I nte rna t io na l J o urna l o f   Rec o nfig ura ble a nd   E m be dd e d Sy s t e m s   ( I J R E S)   Vo l.   6 ,   No .   3 No v em b er   201 7 ,   p p .   169 ~ 178   I SS N:  2 089 - 4 864 DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / ij r es . v6 . i3 . pp 169 - 1 7 8          169       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ia e s co r e. co m/jo u r n a ls /in d ex . p h p / I JR E S /in d ex   M ini m i z i ng  t he   L o ses   o So la r P o w er Genera tion  by   Desig ning   a Intellig ent  Tra ck i ng  Sys te m  I m p le m e nted   o n F P G A       Ala a   H a m za   O m ra n   De p a rtme n o f   In f o rm a ti o n   S y ste m   M a n a g e m e n t,   Un iv e rsit y   o f   In fo rm a ti o n   T e c h n o lo g y   a n d   Co m m u n ica ti o n s ,   Ira q       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Au g   1 0 ,   2 0 1 7   R ev i s ed   Oct   11 ,   2 0 1 7   A cc ep ted   Oct  2 5 ,   2 0 1 7       T h e   in c re a sin g   o f   u sin g   o f   a n   e l e c tri c a p o w e a a   p o w e so u rc e   in   a   larg e   n u m b e o d e v ice s   c a n   o c c u a   s e rio u p ro b lem   in   o u d a il y   li f e .   On e   o f   th e   u se f u p o w e so u rc e is  a   so lar  c e ll   w h ich   u se d   to   o v e rc o m e   m a n y   p ro b lem s   o f   p o w e r   g e n e ra ti o n .   In   th is  p a p e r,   th e   so lar  c e ll   m o d e is   p ro p o se d   to   m in i m ize   lo se o f   so lar  p o w e g e n e ra ti o n   b y   d e sig n i n g   o a n   in telli g e n t   trac k in g   s y ste m   b a s e d   o n   F P G A .   P S a lg o rit h m a re   u se d   to   trai n   th e   n e u ra l   n e tw o rk to   c o n tro l   th e   sp e e d a n d   th e   d irec ti o n o f   ro tatio n o f   t w o   DC  m o to rs  w it h   th e   h e lp   o f   F P G A   c a rt.   T h e   p ro p o se d   sy ste m   wa i m p lem e n ted   in   M A TL A B;   a n d   f o th e   h a rd w a re   p a rt,   F P G w a s   u se d   f o th e   im p le m e n tatio n   o f   n e u ra n e tw o rk s.   K ey w o r d s :   A r ti f icial  i n tel lig e n t   F P GA   I n telli g en co n tr o ller   I n telli g en s y s te m   So lar   ce ll   T r ac k in g   s y s te m     Co p y rig h ©   2 0 1 7   In stit u te o A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e   Al rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   A laa  Ha m za   O m r an   Dep ar t m en t   o f   I n f r o m atio n   S y s te m   Ma n a g e m e n t ,   Un i v er s it y   o f   I n f o r m at io n   T ec h n o lo g y   a n d   C o m m u n icatio n s ,   I r aq .   E m ail:  cp 2 2 @ g m ai l.c o m       1.   I NT RO D UCT I O N   E n er g y   w h ic h   r ep len i s h ed   c o n tin u o u s l y   a n d   p r o d u ce d   b y   n atu r al   r eso u r ce s   s u ch   as   s u n li g h t,   g eo th er m al  an d   tid es,  w i n d   etc. ,   ca n   n ev er   b f ati g u ed   [ 1 ] - [ 4 ] .   T h u s ,   it  is   co n s id er ed   as  u n li m ited   r eso u r ce s .   T h er ar m a n y   b en e f its   o f   u s i n g   it a s   co m p ar ed   w i th   co n v e n tio n al  f o s s i l f u el s   r eso u r ce s   s u ch   as t h ab ili t y   o f   r ed u ctio n   o f   p o llu tio n   le v el  as   co n s id er ed   clea n   p o w er   s o u r ce .   No w ad a y s ,   m o s e n er g y   r eso u r ce s   p r o d u ce d   b y   co m b u s tio n   o f   f o s s il  f u el s   s u c h   as  n a tu r al  g as,  o il,  co al  etc.   [ 5 ] .   R ec en tl y ,   th i n cr ea s i n g   in   d e m an d   o n   t h e   elec tr ical  p o w er   f o r   d ail y   u s e   lead s   to   m a n y   p r o b le m s .   Ho wev er ,   th e lectr ic  e n er g y   is   n o t   r ep len is h ed   w h ich   m ea n s   t h d ail y   u s ed   o f   th i s   e n er g y   ca n   lead s   to   ter m i n ate  it .   T h er ef o r e,   th d e m a n d   o n   cl ea n   an d   r ep le n is h ed   en er g y   i s   in cr ea s e d   s u ch   as  r en e w ab le  en er g y .   So lar   en er g y   i s   co n s id er ed   as  g o o d   p o w er   s o u r ce   in   m an y   p r ac tical  ap p licatio n s   d u to   its   w id el y   e x i s ti n g   i n   th e ar th   an d   th s i m p licit y   o f   c o n v er ti n g   it  to   th   elec tr ical  p o w er   [ 6 ] .   As  k n o w i n g ,   t h s o lar   ce lls   ar af f ec ted   b y   m a n y   in ter n al  f a cto r s   s u c h   as  t h t y p o f   m ate r ial  w h ic h   u s ed   in   t h s o lar   ce ll  in d u s tr y   a n d   also   m an y   ex ter n al  f a cto r s   s u ch   as  t h in te n s it y   o f   th li g h an d   th e   te m p er atu r w h ich   f alls   o n   t h e   ce lls   an d   o th er s   [ 7 ] .   B ec au s o f   th co s o f   th ch a n g in g   i n   th in ter n al  f ac to r s   is   s o m e w h at  e x p en s i v e,   t h aim   o f   th is   r esear ch   w a s   to   co n tr o th ex ter n al  f ac to r s   th at  a f f ec th p r o d u ctiv it y   o f   th s o lar   ce ll  f o r   th elec tr ical  en er g y .   An   in tel lig e n co n tr o ller   w as  p r o p o s ed   an d   d e s ig n ed   to   d ir ec th s o lar   ce l l to w ar d s   th s u n li g h to   in cr ea s in g   t h p r o d u ctio n   o f   th s o lar   ce ll a s   m u c h   as p o s s ib le .       2.   M AT H E M AT I CAL M O DE L   O F   P CE L L   Fro m   t h p h y s ical   b eh a v io r   o f   p h o to v o lta ic  ce ll   an d   b ased   o n   t h e   s e n s it iv i t y   o f   th e   s e m i co n d u cto r   m ater ial  to   t h s u n lig h t,  id ea s o lar   ce ll,  th eo r etica ll y ,   ca n   b e   m o d eled   as  cu r r en s o u r ce   i n   an t i - p ar allel  w i th   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4 864     I J R E S   V o l.  6 ,   No .   3 N o v e m b er   2 0 1 7   :   1 6 9     1 7 8   170   d io d Fig u r 1   s h o w s   t h e q u iv ale n cir c u it.  W h e n   th c ell  is   ex p o s ed   to   lig h t h d ir ec cu r r en w ill  b e   g en er ated   an d   v ar ies li n ea r l y   w it h   s o lar   r ad iatio n   [ 8 ] .           Fig u r 1 .   P h o to v o ltaic  ce ll e q u iv a len t c ir c u it       So lar   ce ll  ca n   b m o d eled   in   o n d io d p ar allel  w it h   cu r r e n s o u r ce   m o d el  o r   ca n   b m o d el ed   in   t w o   d io d p a r allel  w it h   cu r r e n t so u r ce   m o d el  [ 9 ] .     2 . 1 .   So la M o del f o r   O ne  Dio de     B ased   o n   th eq u iv a len t c ir c u i t o f   p h o to v o ltaic  p an el  a n d   f o r   id ea l c ell  its   ch ar ac ter is t ic  eq u atio n   i s       =                     ( 1 )     w h er e   is   th c u r r en t o u f r o m   ce ll       is   lig h t - g e n er ated   cu r r en t o r   p h o to cu r r en t,       = +  (   )                  ( 2 )     w h er e   Is c is   th ce ll s   s h o r t - cir cu it c u r r en t a t a   2 5 °C   an d   1 k W / m 2    is   th ce ll s   s h o r t - cir cu it c u r r e n t te m p er at u r co ef f icie n t,     = is   th ce ll s   w o r k in g   te m p er atu r e.    is   th ce ll s   r ef er en ce   te m p er at u r e   is   th e   s u r f ac e   ir r ad ian ce   o f   t h e   ce ll a n d      N o min a l   ir r ad ian ce   [ W /m ^2 ]   at  2 5 o C ; G n = 1000    is   d io d cu r r en t a n d   it is   eq u al s   to      =  [ ( + )  1 ]                 ( 3 )      is   th ce ll  s atu r atio n   o f   d ar k   c u r r en t      =  (  ) 3 [    (   )   ]             ( 4 )     w h er IR s is   t h ce ll s   r ev er s s at u r atio n   c u r r en t a t a   r ef er en ce   t e m p er atu r an d   s ta n d ar d   s o lar   r ad iatio n .   EG is   th b an g - g ap   e n er g y   o f   t h s e m i - co n d u c to r   u s ed   in   t h ce ll   an d .   A   is   th id ea l f ac to r ,   d ep en d en t o n   P tech n o lo g y .   = ( 1 . 6   × 1 0 −1 9   C )   is   an   elec tr o n   ch ar g e.   k = ( 1 . 3 8   ×1 0 2 3 J /K)   is   B o ltz m an n s   co n s ta n t.   An   i m p r o v ed   eq u at io n   w h ich   co n s id er s   te m p er at u r v ar iati o n s   in   o r d er   to   d escr ib th s atu r atio n   c u r r en i s   g iv e n   b y   [ 1 0 ]     I o = Is c + KI ( TC T Ref ) ex p [ V o c + KV ( TC T Ref ) A Vt ] 1                   ( 5 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J R E     I SS N:  2089 - 4864       Min imiz in g   th L o s es o S o la r   P o w er Ge n era tio n   b Desig n in g   a n   I n tellig en t   ( A la a   Ha m z a   Omra n )   171   Voc is   ce ll’s o p en   cir cu it  v o lta g      = NS K TC A q                     ( 6 )     NS is   th n u m b er   o f   s er ies ce l ls   So ,     I= [ +  (   )  ] [ Is c + KI ( TC T Ref ) ex p [ V o c + KV ( TC T Ref ) A Vt ] 1 ] [ ( + ) 1 ]     ( 7 )     An   i m p r o v e m e n t o f   t h m o d el   in clu d e s   th e f f ec ts   o f   s h u n t   r esis tan ce   ( R s h )   an d   an o th er   in   s e r ies (  ).   T h o u tp u t c u r r en w i ll b e:     =                     ( 8 )     I= [ +  (   )  ] [ Is c + KI ( TC T Ref ) ex p [ V o c + KV ( TC T Ref ) A Vt ] 1 ] [ ( + )  1 ] -   [ ( V + IRs ) Rs h ]     ( 9 )     P ar r a y   i s   a   g r o u p   o f   m an y   P ce lls   w h ic h   ar elec t r icall y   co n n ec ted   in   p ar allel  an d   s er ie s   cir cu its   i n   o r d er   to   g en er ate  t h r eq u ir ed   cu r r en a n d   v o lta g e.   T h eq u iv ale n cir cu it  f o r   th s o lar   m o d u le  ar r an g ed   in      p ar allel  an d   Ns   s er ies ce lls   is   s h o w n   i n   Fi g u r 2 .       .     Fig u r 2 .   E q u iv ale n t c ir cu it o f   s o lar   ar r ay       T h ter m i n al  eq u at io n   f o r   t h cu r r en t a n d   v o ltag o f   th ar r a y   b ec o m es a s   f o llo w s     I =     [ ( V Ns +  )  1 ] -   [ ( V Np Ns + IRs ) Rs h ]         ( 1 0 )     2 . 2 .   T wo - dio de  P M o del   T h tw o - d io d m o d el  h as  o n e   ex tr d io d e   as  s h o w n   in   Fi g u r ( 3 ) .   I n   lo w   ir r ad ian ce   lev el ,   th t w o - d io d m o d el  is   m o r ac cu r ate  th an   t h s i n g le  d io d m o d el.   T h v o lta g   cu r r en r elatio n   is   g iv e n   i n   eq u atio n   ( 1 2 ) .   W h er  1   an d    2   ar d io d es r ev er s s a t u r atio n   c u r r en t.           Fig u r 3 .   T w o - d io d m o d el       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4 864     I J R E S   V o l.  6 ,   No .   3 N o v e m b er   2 0 1 7   :   1 6 9     1 7 8   172   =   1  2                ( 1 1 )     I =   1 [ ( + )  1 1 ]  2 [ ( + )  2 1 ] [ ( V + IRs ) Rs h ]       ( 1 2 )     2 . 3 .   Cha ra c t er is t ics o f   So la Cell   B ased   o n   th eq u at io n s   ( 1 )   to   ( 1 2 )   an d   b y   u s i n g   M A T L A B   2 0 1 3 th C h ar ac ter is ti c s   o f   s o lar   ce ll  is   s h o w n   a s   b e lo w   T w o   t y p e s   o f   s i m u latio n   ar p er f o r m ed   a.   Var y in g   ir r ad ian ce   ( 1000 / m 2 , 800 / m 2 , 600 / m 2 , 400 / m 2 ,   2 00 / m 2 )   an d   co n s tan te m p er at u r 2 5 °c.   b.   Var y in g   te m p er atu r ( 2 5 ° C ,   30° C ,   35° C ,   40° C   an d   4 5 ° C )   an d   co n s tan t ir r ad ian ce   1000 / m 2   Fig u r es  ( 4 - 9 )   s h o w   t h s i m u latio n   r es u lt s   o f   th I - a n d   P - C h ar ac ter i s tics   f o r   ab o v t w o   co n d itio n s .   I t’ s   clea r   th at,   th g en er ated   cu r r en f r o m   t h e   s o lar   ce ll  w il b in cr ea s ed   b y   in cr ea s in g   th e   ir r ad ian ce   o f   t h s o lar   w it h   v er y   s m all   in cr ea s in g   o f   t h g e n er ated   v o lta g e.   O n   t h e   o th er   h an d ,   w h en   in cr ea s i n g   th te m p er at u r e,   th v ar iatio n   v al u es  o f   t h g e n er ated   cu r r en a n d   v o lta g w ill  b s m all.   So lar   ce ll   ca n   b m o r af f ec ted   w ith   s o lar   ir r ad ian ce   as  co m p ar ed   w ith   th te m p er at u r ef f ec t.            Fig u r 4 .     Si m u li n k   b lo ck   o f   s o lar   ce ll m o d eled   w ith   c h a n g e   s o lar   ir r ad ian ce   at  co n s tan t te m p er at u r e             Fig u r 5 .   I - ch ar ac ter is tic s   o f   s o lar   ce ll  w it h   d if f er e n ce   ir r ad ian ce         Fig u r 6 .   P - ch ar ac ter is tics   o f   s o lar   ce ll  w it h   d if f er e n ce   ir r ad ian ce     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J R E     I SS N:  2089 - 4864       Min imiz in g   th L o s es o S o la r   P o w er Ge n era tio n   b Desig n in g   a n   I n tellig en t   ( A la a   Ha m z a   Omra n )   173       Fig u r 7 .   Si m u li n k   b lo ck   o f   s o lar   ce ll  m o d eled   w it h   ch a n g s o lar   tem p er at u r at  co n s ta n t ir r ad ian ce             Fig u r 8 .   I - ch ar ac ter is tic s   o f   s o lar   ce ll  w it h   d if f er e n ce   te m p er at u r e     Fig u r 9 .   P - ch ar ac ter is tics   o f   s o lar   ce ll  w it h   d if f er e n ce   te m p er at u r e       3.   P RO P O SE M E T H O D   I n   t h is   Fi g u r 1 0   s h o w   t h p r o p o s ed   s y s te m   w h ic h   co n s i s ts   o f   f o u r   L D R s   ( lig h d ep en d e n s en s o r s ) ,   an   i n telli g e n co n tr o ller ,   A D C 0 8 0 4 I C   an d   t w o   D C   m o to r s . L DR   s e n s o r s   ar u s ed   to   test   t h in te n s i t y   a n d   t h e   d ir ec tio n   o f   th s u n   w h ich   i n cl u d es ( u p / d o w n )   an d   ( r ig h t/ le f t)   d ir ec tio n s .             Fig u r 1 0 .   B lo ck   d iag r am   f o r   p r o p o s ed   in tellig e n t tr ac k in g   s y s te m       A D C 0 8 0 4 I C   is   u s ed   to   co n v er th o u tp u s ig n al  o f   t h s en s o r s   w h ich   i s   an alo g   s i g n a to   d ig ital   s ig n al s   as  s h o w n   in   Fi g u r 1 1 .   T h d ig ital  s i g n als  w i ll  b th e   in p u to   th i n tell ig e n co n tr o ller   w h ic h   i n   tu r n s   s en d s   s i g n a ls   to   co n tr o t h s p ee d   an d   th d ir ec tio n   o f   th e   t w o   D C   m o to r s .   O n o f   t h ese   m o to r s   i s   u s ed   to   tr ac k   th s u n   in   X - a x is   d ir ec ti o n   an d   th o th er   o n i s   u s ed   to   tr ac k   th s u n   in   Y - a x is   d ir ec ti o n .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4 864     I J R E S   V o l.  6 ,   No .   3 N o v e m b er   2 0 1 7   :   1 6 9     1 7 8   174       Fig u r 1 1 .   A DC 0 8 0 4 I C   h ar d war an d   s i m u latio n   r esu l ts       Si m u latio n   r es u lt s   o f   tr ai n in g   A NN  w i th   P SO P SO  u s ed   in   t h tr ai n i n g   o f   th e   A NN   s ch e m e   to   o b tain   b est  w ei g h ts   f o r   u s in g   it  in   th n et w o r k s F ig u r 1 2   s h o w s   th ANN  s ch e m o f   th p r o p o s ed   s y s te m .   T h er ar th r ee   o u tp u v ar iab les  in   t h tr ain i n g   d ata  ( d u t y   c y cle,   clo ck w i s r o tatio n ,   an d   co u n ter   c lo ck w i s e   r o tatio n ) in   th is   ca s e,   t h in p u p r o ce s s in g   o f   th ele m e n ts   i n clu d es  o n n eu r o n ,   a n d   1 0   h id d en   n eu r o n s   b ased   o n   tr ial  an d   er r o r   m et h o d .           F ig u r 1 2 .   T r ain in g   ANN  u s i n g   P SO a n d   B P       T h p er f o r m a n ce   o f   t h P SO   alg o r ith m   a n d   th ac c u r ac y   o f   th i s   p er f o r m a n ce   s h o w n   i n   Fig u r 1 3   an d   Fig u r 1 4 .           Fig u r 1 3 .   T h p er f o r m a n ce   o f   P SO   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J R E     I SS N:  2089 - 4864       Min imiz in g   th L o s es o S o la r   P o w er Ge n era tio n   b Desig n in g   a n   I n tellig en t   ( A la a   Ha m z a   Omra n )   175       Fig u r 1 4 .   ( a)   T h p er f o r m an c o f   P SO,  ( b )   th ac cu r ac y   o f   p er f o r m a n ce       Af ter   o b tain in g   t h w e ig h ts   v alu es  o f   t h n et w o r k   b y   u s i n g   P SO  alg o r it h m t h tr ai n in g   r esu lt s   ar e   co n v er ted   to   th SIM UL I NK  f o r   test in g   th e m   w it h   d if f er en s itu atio n s .   Fi g u r 1 5   s h o w s   th Si m u lin k   o f   t h e   p r o p o s ed   s y s te m .           Fig u r 1 5 .   T h Si m u li n k   o f   p r o p o s ed   in tellig e n t c o n tr o ller   f o r   s o lar   tr ac k in g   s y s te m       T h o u tp u t r es u lt s   o f   t h p r o p o s ed   s y s te m   ar te s ted   w it h   d i f f er en s it u atio n .   W h e n   t h s u n   li g h f all s   o n   th r ig h co r n er   o f   th s o lar   ce lls ,   th in ten s it y   o f   th li g h o f   th L DR s   s en s o r   o n   th r ig h s id is   g r ea ter   th an   t h i n te n s it y   o f   t h li g h o n   th e   le f s id e;  t h u s ,   t h i n tell ig en co n tr o ller   w i ll  s en d   t h r e s i g n al s   ( P W f o r   co n tr o llin g   t h s p ee d   o f   r o tat io n ,   clo ck w i s a n d   co u n ter   cl o ck w is e)   to   th e   DC   m o to r   d r iv er ( L 2 9 3 I C )   to   r o tate  it  in   clo c k w is e   d ir ec tio n   f o r   tr ac k in g   t h s u n   i n   X - a x is   d ir ec tio n ,   a n d   s en d   a n o th er   th r ee   s i g n als  to   t h e   m o to r   d r iv er   to   s to p   r o tatio n   i n   Y - ax is   d ir ec tio n .   Ho w e v er ,   w h e n   th e   s u n   lig h f all s   o n   t h lef co r n er   o f   t h s o lar   ce lls   r esu lt s   in   i n cr ea s i n g   t h in te n s it y   o f   th li g h o f   th L DR s   s en s o r   o n   th l ef s id an d   b ec a m e   g r ea ter   th a n   t h i n te n s it y   o f   t h li g h o n   t h r i g h s id e.   T h er ef o r e;  th i n tell ig e n co n tr o ller   w ill  s e n d   t h r ee   s ig n al s   ( P W f o r   co n tr o llin g   th s p ee d   o f   r o tatio n ,   clo ck w i s an d   co u n ter   clo ck w i s e)   t o   th L 2 9 3 m o to r   d r iv er   to   r o tate  it  in   co u n ter   c lo ck   w is e   f o r   tr ac k in g   t h s u n   i n   X - ax i s   d ir ec tio n ,   a n d   al s o   w ill   s e n d   an o t h er   th r ee   s i g n als  to   t h m o to r   d r i v er   to   s to p   it  f r o m   th r o tatio n   i n   Y - a x i s   d ir ec tio n .   F u r th er m o r e,   w h e n   th s u n   lig h f alls   o n   t h m id d le  o f   th s o lar   ce lls   w h ic h   m ea n s   t h e   lef a n d   r i g h t   s e n s o r s   h av e   th s a m e   in ten s it y   o f   th li g h t;  t h in telli g en co n tr o ller   w ill  s en d   s ig n al s   to   s to p   tr ac k in g   i n   X - ax is   d ir ec tio n   a n d   s tar tr ac k in g   t h e   s u n   i n   Y - a x is   d ir ec tio n .   T h er ef o r e,   if   t h u p p er   s en s o r   h a s   in te n s i t y   o f   li g h g r ea ter   th a n   t h lo w er   o n e,   t h e   in telli g e n t c o n tr o ller   w ill  s en d   s i g n al s   to   r o tate  t h m o to r   in   clo ck w is e   d ir ec tio n   f o r   tr ac k i n g   t h s u n   i n   Y - a x is   an d   th s p ee d   o f   r o tatio n   w ill  b co n tr o lled   b y   t h P W M.   An d   if   t h u p p er   s en s o r   h a s   li g h i n ten s it y   s m aller   th an   t h lo w er   o n e,   th i n tel lig e n co n tr o ller   w ill  s e n d   s i g n al s   to   r o tate  th m o to r   in   co u n ter   clo ck w i s e   d ir ec tio n   f o r   tr ac k in g   t h s u n   i n   Y - a x i s   d ir ec tio n   th s p ee d   o f   r o tatio n   w ill b co n tr o lled   b y   th P W M.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4 864     I J R E S   V o l.  6 ,   No .   3 N o v e m b er   2 0 1 7   :   1 6 9     1 7 8   176   Fig u r 1 6   s h o w s   t h d i f f er en v al u es  o f   t h s en s o r s   w h er th x - ax i s   r ep r esen t s   t h e   ti m e   w it h   d if f er e n v al u es   an d   t h y - a x i s   r ep r esen t s   t h r es u lt   o f   s u b tr ac tio n   o f   th e   a m p l itu d b et wee n   t h ( r i g h t /lef t)   an d   ( u p p er /lo w er )   s en s o r s   r es p ec tiv el y .           Fig u r 1 6 .   Dif f er e n t state s   f o r   s en s o r   v alu e       I n   m o r d etails,  th s p ee d   o f   r o tatio n   o f   t h t w o   m o to r s   is   c o n tr o lled   b y   P W M.   A ls o ,   t h d u t y   c y cle   w il l b ad j u s ted   b y   t h e   in te lli g en t c o n tr o ller   d ep en d in g   o n   t h d if f er en ce   b et w ee n   s e n s o r s   w h ic h   m ea n s   th at   i f   th d i f f er e n ce   v a lu b et w ee n   s en s o r s   is   to o   h ig h ,   t h i n telli g en t   co n tr o ller   w ill   s e n d   d u t y   c y cle  to   r o ta te  t h e   m o to r   f as ter ,   an d   i f   d i f f er e n c v al u b et w ee n   t h s e n s o r s   i s   to o   lo w ,   it  w il s e n d   d u t y   c y cle  f o r   r o tate  th e   m o to r s   s lo w er   th a n   p r ev io u s l y .   Fig u r 1 7   s h o w s   d if f er en s it u atio n   w i th   d i f f er e n t d u t y   c y cl es.           Fig u r 1 7 .   T h e   s i m u latio n   r es u lts   f o r   d i f f er en t s tates o f   i n tel lig e n t c o n tr o ller   in   o r d er   to   tr a ck   th s u n   w it h   ti m e s       I n   o r d er   to   i m p le m en t h p r o p o s ed   s y s te m   o n   FP G A   a n d   s i m u late  th e   s y s te m   w it h   I SE  1 3 . 3   p r o g r am ,   t h Si m u l in k   o f   M A T L A B   co n v er ted   in to   VHD L   co d b y   HD L   co d er   in   MA T L A B .   Fig u r 18   s h o w s   t h R T L   o f   th p r o p o s e d   s y s te m   i n   I SE  1 3 . 3   af ter   co n v er tin g   i in to   VHD L   co d an d   Fig u r 1 9   s h o w s   th s i m u latio n   r esu l ts   o f   t h p r o p o s ed   s y s te m ,   FP G A   w a s   u s ed   to   im p le m en t th h ar d w ar p ar t.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J R E     I SS N:  2089 - 4864       Min imiz in g   th L o s es o S o la r   P o w er Ge n era tio n   b Desig n in g   a n   I n tellig en t   ( A la a   Ha m z a   Omra n )   177       Fig u r 1 8 .   R T L   f o r   p r o p o s ed   i n telli g e n t s y s te m           F ig u r 1 9 .   T h s i m u latio n   r es u lts   o f   in te lli g en s y s te m         4.   CO NCLU SI O N     I n   th is   p ap er ,   s o lar   ce ll  tr ac k in g   m o d el  w as  p r o p o s ed   an d   i m p le m e n ted   b y   u s in g   M A T L A B .   T h is   m o d el  w a s   tes ted   in   d if f er e n s itu a tio n   to   an a l y ze   t h c h a r ac ter is tics   o f   a n y   s o lar   ce lls   th r o u g h   c h an g i n g   s i m p le  p ar a m e ter s   in   th d ata  s h ee t s   o f   t h s o lar   ce lls .   P SO  alg o r ith m   u s ed   in   th n eu r al  n et w o r k ,   al s o   FP GA  ca r d   u s ed   f o r   th i m p le m e n tati o n   p r o ce s s   th at  co n tr o ls   t h s p ee d   o f   m o to r s   an d   th m o v e m en ts   o f   d ir ec tio n   to   tr ac k   th s u n   li g h t a l l d a y s     RE F E R E NC E   [1 ]   X .   S   Ja n   Be n ick ,   e a l. ,   Hig h - Ef c ien c y   n - Ty p e   HP   m c   S il ico n   S o lar Cells” ,   IEE J OU RNA L   OF  PHOTOVOL T AICS ,   2 0 1 7 .   [2 ]   J.  P .   Xu ,   J.  F a n g ,   H.  Zh o u ,   M .   Ch e n ,   Q.  L i,   Ba se d   o n   GS M   g e o th e rm a e lec tricity  c o n tro sy ste d e sig n In tern a ti o n a S y m p o siu m   o n   C o m p u ter,  C o n s u m e a n d   Co n tr o l,   2 0 1 6 .   [3 ]   E.   M u lj a d i,   V .   G e v o rg ian ,   A .   W r ig h t,   J.  Do n e g a n ,   C.   M a rn a g h ,   J.  M c En tee El e c tri c a P o w e Co n v e rsio n   o f     Riv e a n d   T id a P o w e G e n e ra to r,   IEE E ,     2 0 1 6 .   [4 ]   M .   H.   M u g h a l   a n d   L .   g u o ji e ,   R e v ie w   o f   P it c h   Co n tro l   f o V a ri a b le  S p e e d   W in d   T u rb in e ,   UIC - AT C - S c a lCo m - CBDC o m - Io P   2 0 1 5 .   [5 ]   J.  Ju a n g   a n d   R.   Ra d h a ra m a n a n ,   De sig n   o a   S o l a T ra c k in g   S y ste fo Ren e wa b le  E n e rg y ,   P ro c e e d in g o f   Zo n e   1   Co n f e re n c e   o f   th e   Am e rica n   S o c iet y   f o En g in e e rin g   Ed u c a ti o n   (A S EE   Z o n e   1 ),   2 0 1 4 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 9 - 4 864     I J R E S   V o l.  6 ,   No .   3 N o v e m b er   2 0 1 7   :   1 6 9     1 7 8   178   [6 ]   Ba n d a m   A b h il a sh ,   A sh ish   P a n c h a l,   S e lf - C lea n i n g   a n d   T ra c k in g   S o la P h o t o v o lt a ic  Pa n e l   fo Imp ro v i n g   Ef fi c ien c y ,   I n tern a ti o n a C o n f e re n c e   o n   A d v a n c e in   El e c tri c a l,   El e c tro n ics ,   In f o rm a ti o n ,   C o m m u n ica ti o n   a n d   Bio - In f o rm a ti c s ( A EE ICB1 6 ),   2 0 1 6 .   [7 ]   Djil a li   Ch o g u e u r * ,   S a id   Be n t o u b a ,   Am ra o u M e ro u a n e ,   S m a rt  S u n   T ra c k in g   S y ste m ,   IEE E ,   2 0 1 5 .   [8 ]   N.  C.   S a h o o ,   I.   El a m v a z u th i,   Nu rsy a ri z a M o h d   No r,   P .   S e b a sti a n   a n d   B.   P .   L im ,   P V   P a n e M o d e ll i n g   u sin g   S im sc a p e ,   IEE E ,   2 0 1 1 .   [9 ]   S h a h   A rif u Ra m h m a n ,   Ra ji v   K .   V a rm a ,   T i m   V a n d e rh e i d e ,   G e n e ra li z e d   M o d e o f   a   P h o t o v o lat ic  P a n e l”,  I ET   Re n e wa b le P o w e G e n e ra ti o n ,   2 0 1 3 .       [1 0 ]   A .   Du rg a d e v i1 ,   S .   A ru lse lv i2     a n d   S . P . Na tara jan 3 ,   Ph o t o v o lt a ic  M o d e li n g   a n d   Its  C h a ra c ter isti c s”,   P ROCEEDING S   OF  ICET ECT   2 0 1 1 .       B I O G RAP H Y   O F   AUTHO R       A la a   Ha m z a   O m ra n ,   Ba c h e lo o f   c o m p u ter  e n g in e e rin g   /co ll e g e   o f   e n g in e e rin g   /u n iv e rsit y   o Ba g h d a d   a 2 0 1 2 ,   m a st e o e lec tr o n ics   a n d   c o m m u n ica ti o n   /co ll e g e   o f   e n g in e e rin g   /u n iv e rsit y   o Ba g h d a d   a 2 0 1 5 .   Cu rre n tl y ,   w o rk in g   a a ss ist   lec tu re a u n iv e rsity   o f   i n f o rm a ti o n   tec h n o l o g y   a n d   c o m m u n ica ti o n s.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.