Int ern at i onal  Journ al of  P ower E le ctr on i cs a n d  Drive  S ystem   (I J PE D S )   Vo l.   11 ,  N o.   4 ,  Decem be r 202 0 , p p.   2107 ~ 211 5   IS S N:  20 88 - 8694 ,  DOI: 10 .11 591/ ij peds . v11.i 4 . pp 2 107 - 211 5          2107       Journ al h om e page :  http: // ij pe ds .i aescore.c om   Transie nt res ponse im provem ent of  direct  current  usi ng  supplem entar y contr ol b ased on  ANFIS for r ectifi er in H VDC       I Made   Gin ar sa ,   A gu n g  B u di   Mul jono ,  I  Made  Ari   Nr ar tha ,   S ult an     Depa rtment  o f  E le c tri c al E ngin eering,   Univ ersit y   of  Mata r am,  Ind onesia       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   N ov   1 4 , 201 9   Re vised  A pr   26 , 2 0 20   Accepte d  J un   16 , 20 20       Curre nt   cont ro l   sche me  is  co mm only   used  i n  high   voltage   dire c t  cur ren t  (HV DC)  to  tra ns mi t   power   de li v e ry.  Thi s   sche me i s  done   by   adj ust ing  tri gger   angl e   to   r egulate  dir ec t   cur ren t  ( DC)  in   thyri stor   devi c es.   The a da pti ve   neur o - fuz zy  infe r enc e   sys te m  (AN FIS )   cont ro l  is  wid ely  applied  fo r  sta rt  and   fau l t   oper ation.   Bu t,  soluti on  for   trans ie nt  r esponse  of  DC  cur ren t   in  HV DC   sys te m  is   not   c l ea rly   studi ed  b e fore .   In   thi s   pa per ,   supplement ary   cont rol   (SC)  base d  on  AN FIS   is  propo sed  to  i mprove  t he  tr ansie nt   resp ons e  of  th e   cur ren t .   The  SC   cont rol   is   design ed  by   l ea rn ing - p roc esses  and   SC   par amete rs   are  obtained   by   dat a - tra in ing   automat i cally.  For   cur ren t   r efe r ence  at  1. 05   pu   and  up - r am p   at  2 0  pu/s,   m axi mu m  over shoot   is   a chi ev ed  at  5. 12 %  and   7. 72%   for  the   SC   and   p ropo rti ona l  integ ral   con trol l er  (PI C),   respe ct iv el y .   Whe n  the   up - ram p  is  inc r ea sed  to  28  pu / s,  the  ma x im u m  over shoot  is  ac h ie ved   at   10. 01%  for   the S C.   Wh il e ,   the peak  over shoot   for the  PIC  is 14. 28 %.   Ke yw or d s :   Firin g  a ng le   HVDC   Re sp onse  imp r ov e ment    Supp le me n ta r y co ntr ol   Up - ra mp   This   is an  open   acc ess arti cl e   un der  the  CC  BY - SA   l ic ense .     Corres pond in g  Aut h or :   I Mad e  G i nar s a,    Dep a rtme nt of  Ele ct rical  En gi neer i ng,   Un i ver sit y o f Mata ram ,   Jln. Maja pa hit  No.  62, Mat ara m 63 125 NTB,  Indo nesia.   Emai l:  k ade kgin@ unram .ac.i d       1.   INTROD U CTION   Ind on esi a  is  a n  arch i pelag o  c ountr y  that  c on sist s  of   main - isl and s  s uc h  as:   Su mate ra,  Ja va ,  Su la wesi,   Kali manta n,   N us a  Te ngga ra,   M al uk u  an d  Papua.  Most  of   t he  main - is la nd   el ect rical   powe r  syst ems  are   ind e pende nt  a nd  se par at e  fro m  eac h  oth er .  Applic at ion  of   high  volt age  al te rn at ing  cu r ren t  (HV AC)  t hro ugh  long  dista nce  su bma ri ne  power   ca ble  ( SP C)  is  dif ficult   to  be  buil t  becau se  the  S P C  has  ve r y  hi gh   li ne - chargin g,   high   reacti ve  po we r  losses  a nd  st abili ty  pro blems  [ 1].  W hile,   high  volt age  direct  cu rr e nt  ( HVDC)   sy ste m   is  very  promisin g  to   overc om e   these   pro blems  a nd  t o  be  i mp le me nt ed  in   I ndonesi a  especial ly   f or  lo ng   distance  HVD C  us in g  S PC.  Pr e - a naly sis  of   Java - S um at ra  HVDC  tra ns mi ssion   has  bee n  co nducted  t o  r eal iz e  the HV DC a ppli cat ion  in In do nesia  power s yst em inter - co nnect ion [ 2 ,  3].   The  H V DC  tra ns missi on   is  a pp li ed  t o  tran s mit   bu lk  el ect r ic   power   th r ough   tra nsmi ssio n  li ne  over  a   long   distance   usi ng  over he ad  c onduct ors   or   SPC   [ 4].   T he  H VD C   te chnolo gy  ha s  se ver al   ad va ntages   com par e d  to   c ompeti ng  HVAC  te ch nolo gy   su c h  as:   P owe r  plant  ca n  be   l ocated   fa r  fro m  c on s ume r,  not  need   reacti ve  powe r   co mp e ns at io n  in  l ong  dista nce  HVDC  t ra ns missi on,   ca n  be   inter - co nn ect ed  to   H V A C  for   diff e re nce  f requen ci es ,  to  tra ns mit   m or e  ca pacit y  of  powe r  delive ry   [ 5 ,  6].  Als o,   de velo pm e nt  an d  ope rati on   costs  of   t he  HVDC  ar e  c heap e r  tha n  t he  HVAC  f or  lo ng - distanc e  trans missi on  a nd   fr ie nd l y  f or    env i ronme nt  [ 7].  A   H V DC - li nk   c onnecte d  to  a  H VA C  will   pr e ve nt  f ault  an d  os ci ll at ion   pro pag at e  to   neig hbor  the   HVAC.  More ov e r,  the  H V DC  is  a ble  to   imp rove  sta bi li ty  of   i nter - c onnected   H V AC  by   modu la ti ng po wer  in res ponse  to  small /l arge distur ba nces  [8],  li ne  c om m utate d  co nver te r  (LCC) - H V D C l ink s  are  a ppli ed  t o  enh a nce   sta bili ty  of  per ma ne nt  ma gnet   s yn chro nous  ge ne rator  offs hore  wind  t urbine   [ 9]  a nd   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   4 ,  D ecembe r  2020   :   2107   –   211 5   2108   la rg e - scal e  in te gr at io n  of   wind,  s olar  and  mari ne - c urren t  ge ner a ti on   [ 10]   fe d  to  m ulti - machin e     powe r  s ys te ms  ( PS ).    To   hel p  the   H VD C   in   op e rat ion  a nd  c on t ro l   ma na geme nts,   a   co mpre hen si ve   small - sig nal   m odel   of  a   LCC - volt age  s ource   co nverte r  (VSC)   H V D C - li nk  an d  thei r  ei gen - anal ys i s  of   the   m od el   are   bu il t  a nd  i mp act  of  par amet e r  t o  s ys te m   dam pi ng  is  st ud ie d.  The   DC - cu rr e nt  c on t ro l   pa ra mete rs  of  LCC ,  DC - vo lt age   c on t ro l   par a mete rs   of   V SC  DC - si de   capaci t or  of   V SC  a nd  s m oo t hing  reacto r  of  LCC   ha ve   la r ge  e ff ect   to   the  dam ping  os ci ll at ory  mode o f  powe r  sy ste m s .  Also,  la rg e r  P I  gain  of   t he  V SC,  an d  small e r  PI  g ai n  of   the   LCC  are ab le  to  im pro v e  dam ping  of  t he  domi nant  mo de [ 11].   A  model f or   hybri d  m ulti - in - fee d  H V DC (H - MIDC)   li nk   a nd  it s  co ntr oller  are   de velo ped  to   sim ulate   small - sig nal  m odel .  T he   H - MI DC  li nk  is  l ocated  cl os e  i n  a   commo n  receivin g  AC  gr i d.  T he  dyna mic  pe rformance s  of  H - MIDC   are   i mpro ve d  us in g  opti mize d  par a mete rs   co ntr ol  [ 12] .  A na lysis  of  HVDC - li ne  with   off - s hore   res ources   an d  sto rag e   de vices  is   do ne  us in g  op ti mal  power  flo w  strat eg y  [ 13].   Some  differentia l  eq uation  set s  are  desi gn e d  t o  de velo p  H V DC  in  a ve rag e - value  model  to   sim plif y  the HVDC model without  inclu ding   switc hing - de vi ce  mecha nism   an d  ne glect ed  h ig h  fr e qu e nc y  [14 ] ,  a nd  this  mod el   is  ap plied   to   pow er   sy ste m  analysis   [ 15].  Dynamic   pro pe rtie s  in  both   AC/DC  of  HVDC - li nk   are  presente d  on  freq ue ncy - do main   m od el .   T his  model   is  use d  to   co ntr ol  a nd  sta bili ty  a na lysis   of   ov e rall   pow er  sy ste m s,  tha t  Part  I  desc rib es  fixe d - c omm utati on   ov e rlap   method  [ 16]  a nd   Part  I I  ex pl ai ns  the m od el   up graded b y va ry i ng - overlap  angl e [ 17].   Howe ver,  H VD C   co ntr ol   has   no n - li near  cha racte risti cs  incl ud e  seve ral  prop e rtie s  in  conve rter/i nver te r  dev ic es ,  tr ansfo rmer   sat ur at io n  a nd   presence  of   filt ers  in  AC/ DC - side  a nd   harmo nic   gen e rati on.   Th e  no n - li nea r  c har act erist ic s   make   the   re gula ti on   of  HVD C  are   co mp li c at ed  a nd  c halle ng e d  i n  PS  a nd  po wer el ect ro nic   fiel ds.  P red ic ti ve   c on t ro l  is p rop ose d  t o  im prove   PS  sta bili ty  [ 18] .  Co ntr ol p ar amet er   is  op ti mize d  t o  impro ve  the  HVDC  pe rfo r mance  us in g  el ect ro ma gnet ic   transient  a naly sis  program  [ 19] .  The  HVDC  c on tr ol   is  simpli fied  by   buil ding  a  novel  s pace - ve ct or   pu ls e  widt h  m odulati on   (S V PWM )  [ 20 ]  an d  simpli ficat ion  of SVPW M 3 - dimensi on c on t ro l i s a ppli ed  t o reg ulate  3 - ph ase 4 - le g o f  in ver te r s [2 1].   Ar ti fici al   intel li gen t  a pp li cat ion   is  ve ry   at tra ct ive  resear ch  and  it   is  implemente d  in  s ome   fiel ds   s uc h  as:   Gen et ic   al g or it hm  to  opti mize   robustnes s  and   e ff ic ie nc y  of  micr o - gri d  DC  s olar - syst em  struct ur es   [22] ,   firef l y  al gorith m  to  opti mize   PI D   pa ramete r  of  aut om at ic   gen e rati on  co ntr ol  in  m ulti - area  [ 23].   Gre y  w olf   op ti mize r  ( G WO)  is  us ed   to  opti mize   powe r  fl ow  wi nd   farm  i nte grat ed  to   PS  [24],  to  op ti miz e  powe r  al locat ion   t o  r eal iz e  plug - a nd - play   capa bil it y  of  micro - gri d  s ys te m   [ 25 ],   t o  minimi ze   operati ng   cos t  an d   act ive  power  l os s   by   opti miz ing  reacti ve   powe r   ge ner at i on  [ 26]  a nd  t o  est imat e  input - ou t pu t   pa ramet ers  of   therm al   pla nt  [ 27].  T he   G W O  is   al s o  a ppli ed  on   po wer  s ys te m   sta bili zer  t o  dam p  loca l  os ci ll at ion  in   m ulti - machine   [ 28]   and  inter - area   os ci ll at ion  in   wide - a rea  [29].  Wh il e,   de ve lop me nt  of  ne ur al   c ontr ol  is  do ne     in  [30]  to   im pro ve   sta bili ty  of  power  tra nsmi ssion   a nd  i n  [ 31]  t o  hel p  dis patche r   in   decisi on  ma ki ng  on   map ping  of  PS   fa ult  instanta ne ously.   F uzzy  con t ro l  is   de ve lop e d  t o  desig n  of  wi nd - P V  com bin e d - ge ne rator   model  [32 ],  to   re gula te   in du ct ion  m oto r   s pe ed   co mb i ned  by   propo rtiona l - integr al   c ontrol  [ 33],  a nd  fu zz y  typ e - 2  t o  co ntr ol  perma nen t  mag net  sync hrono us   mac hin e   throu gh   dig it a l - sign al   proces sing   [34].  T he  neural   netw ork - f uzzy  model  is  a ppli ed  to   ad va nce  direct  po wer   c ontr ol  f or   gri d - c onne ct ed  to  distri bu te d    gen e rato r  [ 35] .  A n  a dap ti ve   ne uro - fu zz y  infe re nce  syst em  ( AN F IS)   has  bee n  de sign e d  to   re gu la t e     conve rter  [ 36]  and   i nv e rter  [37]   of   H VD C - li ne,   a nd   t o  c on t ro l  vo lt age  c ol la ps e  in  P S  [ 38] .  Als o,   the  A NF I S   scheme  is  us e d  to  co ntr ol,  det ect   fau lt ,  an d  protect   [39 ,  40 ]  of  H V DC,  a nd   t o  protect   HVDC - li ght  f r om   AC   fau lt   [ 41].   More over,  c omb inati on   of   ANFIS   a nd   f uzz y  ty pe - 2  ha s  been   us e d  to  mainta in  la r ge - scal e    PS  sta bili ty  [42].    Transi ent  res ponse s  of  vo lt a ge/cu rr e nt  are  very  im portant   in  PS  a nd  po wer   el ect r onic   researc hes   because   these   respo ns es  s houl d  be  c onstrai ne d  to  protect   t he  s ys te ms  a nd  dev ic es  from   over - volt age/c urren t  on  it s  operati on.  T o  im pro ve  tra ns ie nt  r esp on se ,  s om e   co ntr ol  sche mes  are   pr opos e d  s uch  as:   A NF I S   al gorithm   bas e d  on  a ddit iona l  PID - l oop  to  im pro ve   tra ns ie nt   volt age   res ponse   i n  PS  [43 ],  fee d - forw a r d  com pensat ion   method  [44 ],   feed - f orwa rd   c apacit or   [ 45],   tria ngular  wa ve   ge ner at or  t hro ugh  t o  a djust   it s    slop e  [ 46]  for   DC - DC  c onve rters  a nd  fee d - forwar d  c ompe ns at io n  m od el   for  DC - AC  co nverte r  base d  on   sp ace  vecto r - pulse   width  m odulati on  [47 ].   Howe ver,  re se arch  to pic  of  t ran sie nt  res po ns es  im pro ve ment  i n  HVDC   us i ng  ANFIS  c ontrol   sc heme   ha s  not  bee n  cl ea rly   di sc us se d.  T hi s  rem ai ning   pa per  is   orga niz ed  a s   fo ll ows:  Desig n  of  s uppleme ntar y  co ntr ol  base d  on  ANF IS   m odel   is  de scribe d  in  Se ct ion   2.   Re s ults  an d  discuss i on are   exp la ine d  i n S ect ion   3.   A nd, fi nally c oncl usi on  is  summa rized in  Secti on  4.         2.   DESIG N OF  SU PPL E ME NTA RY CON TROL B AS E D  O N A NFIS  MO DEL   Supp le me ntar y  co ntr ol  (S C)   is  pr opos e d  i n  t hyristo r - base d   recti fier  of  HVDC  s ys te m   to   help   the   PI   regulat or  to   re du ce   tra ns ie nt   direct  c urre nt  r esp on se ,  es pec ia ll y  w hen  the   up - ra mp  value   was  highe r  (s uc h  a s:   20   pu/s  or   more).  W her e ,  th e  SC  is  def ine d  by  P I  co ntr ol   plu s  A NFIS - base d  co ntr ol.  The  H V DC  an d  it s  con t ro l   bl ock s   are   ta ke n  fro m  [ 48]   a nd  c ontr oller  of  the   syst em  is   sho wn  in   Fi gure  1( a ).  W hile,  c urrent   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Transient  resp on s e im provem ent o f  direct  c urre nt  us in g  s up pleme nta ry  control  based   …   (I . M.  Ginars a)   2109   ref e ren ce   patte rn  of  HVDC  a t  sta rt - up  is   il lustrate d  i n  Fig ur e   1(b).  The   ANFIS - based  con t ro ll er   is   buil t  b y  ANFIS m od el   [49]. Bl oc k dia gr a m  of   SC is  dep ic te d i n Fi gure  2.   The  ANFIS   c ontr oller  of  SC  is  dev el op e d  by  trai ni ng   proc ess.  I nputs  data  of   trai ning  proces s  are   current   er ror  ( I err ),   it s  de rivati ve  ( dI err )  a nd  a dd it io nal  trig ge r  a ng le   fro m  t he  s uppleme nt ary  co ntr ol  ( Alpha SC ,  α SC ).   W her e ,  t he  c urre nt  er ror  was  obta ined   by  dif fer e nce  of  di rect  cu rre nt  ( I d )   an d  re fe ren ce   cu rr e nt  ( I ref ).   I n  the  trai ning  process,  t he  ( I err ;  dI err )  a nd  ( Alp ha SC ,  α SC )  were  forme d  int o  5 , 000  in put - outpu t  matri x  da ta .  The   trai ning  pr oces s  was  done  i n  off - li ne   sessio n.   Re s ult  of  th e  trai ning  proc ess  was  a   SC  con t ro ll er  base d  on   ANFIS  m od el   as  sho wn   i n  Fi gure  3.   The   A NF I S  str uctu re   an d  patte rn   of   input - ou t put  c on t ro l  a re  s hown  in   Figures   4(a )   a nd  ( b),   res pec ti vely.   Furthe r more,   the  A N FI S   m od el   is  embe dd e d  to   fu zz y  co ntr oller  in   Simuli nk  [50]  model as  desc r ibed  i n  Fi gure  3.   Ne xt,  the  SC  p e rformance  is eval uated  i n Sect ion   3.           (a)     (b)     Figure  1.  Co ntr ol sc heme  for HV DC  tra nsmi ssion sy ste m ,    (a)   diag ram  b l ock of t hyristo r - base d  recti fie r , (b )  c urre nt  re fer e nce  ( I ref )  pa tt ern  at  up - ra m p 20 pu/s               Figure  2. Tri gger a ng le   ( Alp ha )  contr oller  usi ng   PI re gu la to r             Figure  3. S uppl ementar y  c on t ro ll er  (S C )  to  imp rove tra n sie nt curre nt  respon s e       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   4 ,  D ecembe r  2020   :   2107   –   211 5   2110       (a)   (b)     Figure  4. S uppl ementar y  c on t ro l  (S C)  b a sed   on ANF IS   Sug eno m od el ,     (a)   A NF I S str uc ture fo r SC , ( b) p at te r n of i nput - outp ut c on t ro l       3.   RESU LT S  AND DI SCUS S ION   In   t his  resea rc h,   sim ulati on   was  done  by   usi ng   M at la b/Si mu li nk  [ 50]  on  a  PC  c omput er.  W hich  is   sp eci fied  a s  f ol lows :  Proc.  I ntel - i5 - 7400,  c ache  capaci ty  6,0  M B ,  Fr e q.  3.0  G Hz,   L G A  11 51   windows  7   op e rati ng s ys te m.  T he SC  w a s  test ed  to  r e gula te  f irin g  a ngle   on  recti fier - si de of  HVD C  s ys te m.     3.1.   Impro veme nt   of t r an sie n t  re spo n se  wh en  fi na l v alue  of c urrent  referen ce set  at  0.95  pu   In  this   case ,  P I  c ontr oller  pa rameters   wer e   set   at   t he  de fa ult  values   P= 4500;   an d  I   =   45  [ 48].  T he  maste r  c ontr oller  par a mete rs   wer e   s et   as   f ol lows .   Up - ra mp  rate  was   inc re ased  at   the   val ues  of  20,  22,  24,  26  and   28  pu/s.  M ore ov e r,   t he  up - ra mp   ti me  and   up - ram p  f inal  value  were  ta ken   at   the  ti me  of   0.3  s  a nd   t he   value o f 0. 95 pu, res pecti vely .  Th e  simulat io n resu lt s a re  de scribe d  in  Fig ure s  5,   6  a nd li ste d  in  Ta ble 1.   Figure  5  a nd  T able  1  s how  t he   transie nt  res pons es   of  dire ct   current  f or   r especti ve  c ontr ollers  wh e n  the  up - ra mp  ra te   of  c urre nt  re fer e nce  was   se t  at   20   pu/s.   T her e   are   dep ic t ed  t hat  respo nse   pa rameter s  f or  P I  con t ro ll er  (P IC )  we re as  f ollo ws: 9.85%,  3.8 43%,  0.459 s , 0. 548  s a nd 5.953× 10 − 2 %  for ma xim um   over sh oo t   ( Mp ) ,  sta rt - ti me  er r or  ( est r ),   pea k  ti me   ( tp ),  set tl ing  ti me  ( ts )  a nd  st eady - sta te   e rror  ( es s ),  re sp e ct ively.   M ea nwhile ,  th e  res pons e   paramet ers  t hat  giv en   by  SC  were  as   fo ll ows:  5.6 3%,  3.7 97%,   0.4 58  s,   0.545   s  a nd   3.233× 10 − 2 %   for  maxim um  ove rsho ot,  sta rt - ti me  er ror,   pea k  ti me,  set tl ing   ti me  a nd  ste ad y - sta te   erro r,  resp ect ivel y.   F igure  6  an d  T able  1  il lustra te   the  tra ns ie nt   respo ns es  w hen  the  up - ra mp   rate  of  c urre nt   ref e r ence   was  i ncr ease d  to   28  pu /s .  Re s pons e s  of  t he  PI  co nt ro ll er   we re  a s  f ollows:   15. 18 %,  2.708% ,  0.452   s,   0.568  s   a nd  5. 651× 10 − 2 %  for  ma xim um   ov ersho ot,  sta rt - ti me  er ror,  pea k  ti me,  set tl ing   t ime  an d  ste a dy - sta te   error.  W hile,  the  res ponse s  that  giv e n  by   t he   SC  wer e:   9. 77%,  2.856  %,   0.451  s ,  0.5 50   s  an d  2.5 64×1 0 − 2 %  for  maxim um  ov e rs hoot,   sta r t - ti me  er ror,  pe ak  ti me,   set tl in g  ti me   an d  ste ady - sta te   e rror,  resp ect ivel y.  T he  SC   is  able  t o  im pro ve  t he  tra ns i ent  re spo ns e  of  direct  c urrent   base d  on  the   res pons e   pa ra mete rs  a re  give n  i n    this scena rio .           Figure  5. Tra nsi ent r es pons e  imp roveme nt  for direct   current at  cu rr e nt r e fer e nce  0.95 pu.         Figure  6. Tra nsi ent r es pons e  for cu rr e nt r e fere nce  0.95 an d u p - ra mp   28. 0 pu /s .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Transient  resp on s e im provem ent o f  direct  c urre nt  us in g  s up pleme nta ry  control  based   …   (I . M.  Ginars a)   2111   Table  1.  T he  perf ormance  of  SC w hen fi nal  value o f  c urrent  r efe ren ce  at 0 .95 pu.     PI  co n trol (P IC)   Su p p lem en tary con trol (SC)   up - ram p   (pu /s)   M p   (%)   e s tr   (%)   t p   (t)   t s   (t)   e ss   ×1 0 − 2 (%)   M p   (%)   e s tr   (%)   t p   (t)   t s   (t)   e ss   ×1 0 − 2 (%)   20   9 .85   3 .84 3   0 .45 9   0 .54 8   5 .95 3   5 .63   3 .79 7   0 .45 8   0 .54 5   3 .23 3   22   1 1 .84   3 .44 6   0 .46 1   0 .55 7   0 .66 9   6 .91   3 .66 6   0 .45 4   0 .54 6   2 .29 5   24   1 3 .27   3 .15 6   0 .46 0   0 .56 1   2 .05 4   7 .92   3 .41 5   0 .45 3   0 .54 7   4 .57 4   26   1 4 .29   3 .15 7   0 .45 4   0 .56 5   4 .20 9   9 .86   3 .20 1   0 .45 3   0 .54 8   4 .01 1   28   1 5 .18   2 .70 8   0 .45 2   0 .56 8   5 .65 1   9 .77   2 .85 6   0 .45 1   0 .55 0   2 .56 4       3.2.   Perfo r ma nce  of SC w hen  the  f in al value  of curre nt  re fe rence set  at  1.0 pu   Fu rt hermo re,   the  final  value   of  cu rr e nt  ref e r ence  was   incre ased  t o  1.0  pu.   The  up - ram p  r at es  an d  up - ram p  ti me  were  set   as  sa me  as  the  value s  a nd  ti me  befor e .  T he  resu lt s  a re  dep ic te d   in   Figures  7,  8  a nd  i n  Table  2.   F r om  Fig ur e  7  a nd  Table  2  we   ca n  see  t hat  the  maxim um   ove rsho ot  was   ach ie ved   at   t he  va lue  of  8.96  an d  5.7 3%   f or   t he  P IC  and  SC  wh e n  t he  up - ra mp  rat e  at   20  pu/s,   re sp ect ively .  T he   sta rt - ti me  er r or   was  at   the  val ues  of  3.638  a nd  4.025% .  Pea k  ti me  wa s  at   ti m e  0.4 64  s  for  t he  bo t h  c on t rol le rs.   T he  set tl ing  ti me  was  ac hie ved  at   ti me  0.5 68  and  0.550   s.   T he  ste a dy - sta te   er ror  was   ach ie ved  at   the   va lues  of  ( 3.0 42  a nd  0.368 )×10 − 2 %  for  the  PI C  a nd  SC,   res pecti ve ly.  Fi gure  7  s hows  t hat   ma xi mu m  overs ho ot  of  the   PI  co ntr oller  is hig her tha n  t he  s uppleme nt ary co ntr oller.    The   Fig ur e   8  a nd  Ta ble  2  sho ws  maxi mum  ov e rs hoot  was   achieve d  at   the   val ue  of  14. 22  an d  9.7 5%   for  the   P I  c on t ro ll er  an d  s uppl ementar y  c on t ro ll er  w hen  th e  up - ram p  rate  at   28  pu/s,  res pecti vely .  T he  sta rt - ti me  err or  was  at   the  values  of  2.4 51  an d  2.6 27%.  Pea k  ti m e  was  at   ti me  0.4 52   a nd  0.4 51   s.  The  s et tl ing  ti m e   was  achie ved   at   ti me  0. 579  and   0.569  s.   And,   the  ste ady - sta te   erro r   was  at   the  va lues  of  ( 0.202  an d  0.374 )×10 − 2 %  for  the  P I  c on tr oller a nd sup plementar y  c ontr oller,  res pecti ve ly.    It  is  found  tha t  the   maxim um  overs hoot  of  direct  c urrent   equ ip pe d  by  su pple me ntar y  con t ro ll er  is   lowe r  t han  P I  con t ro ll er.   Als o,  set tl ing  ti me  of   the   sup plementar y  co nt ro ll er   is  s horte r  t han  the   oth e r.  It  is   fou nd  that   the   su pple me ntar y  co ntr oller   is  more  e ff ect ive   to   re duce  pea k  overs hoot   of   di rect  c urren t   than   the   PI  c ontrolle r  in  this sce nar i o.             Figure  7. Tra nsi ent r es pons e  for cu rr e nt r e fere nce  1.0         Figure  8. Tra nsi ent r es pons e  for cu rr e nt r e fere nce  1.0 a nd up - ram p 28.0 p u/s       Table  2.  T he  perf ormance  of  su pple me ntar y con t ro l at  c urre nt r e fer e nce =   1.0 pu.     PI  co n trol (P I C)   Su p p lem en tary con trol (SC)   up - ram p   (pu /s)   M p   (%)   e s tr   (%)   t p   (t)   t s   (t)   e ss   ×1 0 − 2 (%)   M p   (%)   e s tr   (%)   t p   (t)   t s   (t)   e ss   ×1 0 − 2 (%)   20   8 .96   3 .63 8   0 .46 4   0 .56 8   3 .04 2   5 .73   4 .02 5   0 .46 4   0 .55 0   0 .36 8   22   1 0 .65   3 .32 6   0 .46 1   0 .57 1   1 .26 4   7 .36   3 .68 6   0 .45 9   0 .55 3   1 .90 1   24   1 2 .03   3 .03 6   0 .46 0   0 .57 3   2 .15 4   7 .73   3 .32 1   0 .45 3   0 .55 9   0 .90 6   26   1 3 .25   3 .03 6   0 .45 4   0 .57 5   0 .38 0   9 .02   2 .97 2   0 .45 3   0 .56 4   0 .07 2   28   1 4 .22   2 .45 1   0 .45 2   0 .57 9   0 .20 2   9 .75   2 .62 7   0 .45 1   0 .56 9   0 .37 4     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   4 ,  D ecembe r  2020   :   2107   –   211 5   2112   3.3.   Impro veme nt   of direc t  c urr ent tra nsient  r espo n se  at   1.0 5  p u   M ore ov e r,   t he  sy ste m  is  te ste d  by  increa sin g  the   final  val ue  of   direct  c urre nt  agai n  to   1.05  pu.   The   resu lt s  are  des cribe d  in  Fig ures  9,  10  an d  Table  3.   T able   3  de picts  ma ximum  over shoo ts  of   direc t  current   wer e  ac hieve d  at   the  values   of   7.7 2 - 14.28 %  for  the  PI C   wh e n  the   up - r amp  rates  we r e  ta ken   at   20 - 28   pu/s,  resp ect ivel y.  E rror s   at   sta rt - ti me  a re  ac hieve d  at   the   values   of  3.63 - 2.4 6% .   T he  set tl in g  ti me  for  t he   PI C   we re   at   ti mes  of   0.5 71 - 0.578  s.  T he   ste ady - sta te   error s w ere  ac hi eved   at   the v al ues  of  ( 3.0 42 - 0.2 02)× 10 − 2 %. F igure   9  s hows  tra ns ie nt r es ponse s  of D C  curre nt  for  P I  a nd SC  for  up - ram p rate s  at  2 0 p u/s.   Wh il e,  t he  ma ximum  ov e rs hoots  of  di rect  c urren t  wer e   ac hieve d  at   the  va lues  of  5.73 - 9.7 5%  for  the  SC  w he n  t he  up - ram p  rates  w ere  at   20 - 28  pu/s.  Er rors  at   s ta rt - ti me  we re  at   the  values   of  4.025 - 2.6 27 %.  T he  set tl ing   ti mes  wer e   at   ti mes   of  0.5 50 - 0.5 69  s.   T he  ste a dy - sta te   errors  we re  ac hieve d  at   the  values   of  ( 0.368 - 0.374 )×10 − 2 %.   Also ,  tr ansi e nt  respo ns e  of  D C  cur re nt  is  de picte d  in  Fi gur e  10   for  the  P I C  and   SC  c on t ro ll er,   resp ect ivel y, w hen the  up - ram p rate  is g i ve n at  2 8 p u/s.           Figure  9. Tra nsi ent r es pons e  imp roveme nt  for  current  ref e re nc e 1 . 05  pu.       Figure  10. T ra ns ie nt  res pons e  imp r oveme nt  for  current  ref e re nc e 1 . 05  pu and  up - ra mp 2 8.0 p u/s.       Ba sed  on  t he  r esults,  pe ak  overs hoot  a nd  s et tl ing   ti me  of  SC  are  lo we r   and  sho rter  th an  the  pea k  ov e rs hoot  a nd  set tl ing   of  th e  PI C.  O n  the   oth e r  ha nd,  t he  er r or   at   sta rt - ti me  an d  ste ady   sta te   e rror  for  al l   con t ro ll ers   are  small   (<  5%)  a nd  ve ry  small   (<  10 − 2 %),  res pecti vely .  T he  SC  is  m or e  e ffec ti ve  to  reduc e  the   transient  res pons e  of d i rect cu rr e nt tha n  th e P IC for t he u p - r amp o f  re fer e nc e cu rr e nt at  20 - 28  pu /s.       Table  3.  T he  perf ormance  of  su p pleme ntar y con t ro l  w hen r efere nce c urre nt w a s set at   1.05 pu.     PI  co n trol (P IC)   Su p p lem en tary con trol (SC)   up - ram p   (pu /s)   M p   (%)   e s tr   (%)   t p   (t)   t s   (t)   e ss   ×1 0 − 2 (%)   M p   (%)   e s tr   (%)   t p   (t)   t s   (t)   e ss   ×1 0 − 2 (%)   20   7 .72   3 .21 5   0 .46 6   0 .57 1   2 .86 3   5 .12   4 .34 3   0 .46 3   0 .54 8   4 .84 4   22   1 0 .12   3 .61 1   0 .46 3   0 .57 3   4 .90 6   5 .99   4 .30 2   0 .46 0   0 .55 2   3 .78 7   24   1 2 .34   3 .29 3   0 .46 1   0 .57 5   6 .53 7   6 .64   3 .51 8   0 .46 0   0 .56 3   0 .96 7   26   1 3 .38   3 .29 3   0 .46 0   0 .57 9   6 .31 9   8 .22   3 .22 0   0 .45 5   0 .56 8   1 .93 6   28   1 4 .28   2 .79 3   0 .45 7   0 .58 0   7 .02 8   1 0 .01   2 .99 2   0 .46 0   0 .57 0   2 .73 5       4.   CONCL US I O N   Applic at ion   of   SC  for  HVDC  base d  on  ANFI S  model  is  do ne   in  this  resea r ch.   T he  desig n  process  of  ANFIS  m od el   is  al so   ex plain ed  befor e  t he  c on t ro l  a pp li ed   to  the  HVDC  s ys te m.  Simulat ion   res ults  of   HVDC   with  SC  a re  c ompare d  to  t he   res ults  from   pro portio nal  i n te gral   c on tr ol   (PIC)   to   ve rif y  t he  validit y  of  the   pro po se d  c on t r oller. T he  res ul ts show  that m aximum o ve rs hoots ar e ac hie ved  at  5.63% a nd   9.8 5%  f or   S C and   PI C,   w he n  c urr ent  re fe ren ce   a nd  up - ra mp  ar e  set   at   0.9 5  pu   an d  20  pu/s.   M ore ov e r,  the   current   re fer e nc e  an d  up - ra mp  a re  i ncr ease d  to   1. 05  pu  a nd  28  pu /s .  T he   ma xi mu m   ove rsho ots  for   SC  a nd   PI C   a re  ac hie ved  at   10.01%   a nd 1 4.0 1%  an d  14. 28%,   res pecti ve ly.  The  p r opose d  c ontr ol  is  a ble  to   im pro ve  the  tra ns ie nt   re sp ons e   by r e duci ng th e max im um  oversho ot for al l   simulat ion s .    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Transient  resp on s e im provem ent o f  direct  c urre nt  us in g  s up pleme nta ry  control  based   …   (I . M.  Ginars a)   2113   ACKN OWLE DGE MENTS   We  a ppreciat e   to  t he  Direct or at e  Ge ner al   of  Higher   E du cat io n  ( DGHE)  Re pu blic  of  Ind on esi a   to   su pp or t  of   t his  researc h  th r ough  dece ntral iz at ion   Pene li ti an  Dasa r  U nggula n  Per gur uan   Tin gg i  ( P DUPT)   scheme  20 18 - 2019  U niv e rsity  of  M at aram .       REFERE NCE S   [1]   A.  Koromp i li ,  Q .  Wu   and   H .  Zha o,   “ Review  of  VS C  HV DC  conne c ti on   for   offshore  wind   p ower  in te gr at ion , ”   IJE P ES,  vol. 59, 2016.   [2]   R.   Fai zal,  et  al . ,   “ Suma tra - Jav a  tra nsmiss ion  sys te m   modelli ng   a nd  sys te m  im p a ct   ana lysis , ”   Pr oc.   o f  Con f.  on   Powe rT ec h  I EEE,   Ei nhov en. pp.  1 - 6,   2015.   [3]   D.  Sudarmaji ,   G.C.   Paap   and   L. v. d .   Slu is,  “ R evi ew  of   ste ady   state  an al ysis  o f  HV DC  int erc o nnec t ion  of  Jav a - Sumat er a, ”   Proc .   of   Conf .   on   Ele ct .   Eng .   and   Info rm ati c,   B andung   Indone sia ,   2007 .   [4]   V.K.  Sood,   “ HV DC  and  FA C TS  Controllers:   Appli ca t ions  o f  Sta ti c   Contro l le rs  in  Pow er   Sys te ms, ”   Kluwer   Aca demic   Pub, N ew  York US A,  2004.   [5]   J.  Arillaga ,   Y.H .   Li u   and   N.R. Watson ,  “ Flexi b le  power  tra nsm ission:  Th e  DC op tions , ”   J .   Wiley   &   Sons ,  1990.   [6]   V. F.   Pir es,   J.Fia lho  and   J.F.Sil v a ,  “ HV DC  tra ns mi ss ion  sys tem   using  mu lt i le ve l   power   conve rt e rs  base d   on   du al   thre e - ph ase   two - le ve l  inv erters , ”   IJE P ES,  vol. 65, pp. 191 - 200,   20 15.   [7]   R.   Rud erv all ,  J . P .   Ch arp en ti er   and   R .   Shar m a ,  “ High   vol ta g e  d ire c t   cur r ent  (HV DC)  tr ansmi ss ion  sys te m s  te chno logy  re view   pape r , ”   Ene rg y  We ek 2000 ,  W ashingt on  DC,   U SA ,   7 - 8  Marc h   2 01 4 .   [8]   C. R.   B ayl iss,   B. J.  Hardy, T r ansmi ss ion  and   Dist ribut ion   Elec tr ical Engi ne eri ng ,   4th  ed . ,  Newnes  El sevi er,  2012.   [9]   L.   Wa ng   and   M.S. - N .  Thi ,  “ S t a bil it y   enh anc e m ent   of   a   PM SG - base d  offshore   wind  far m   fed   t o  a  mul t i - m a chine  sys te m  through   an  LCC - HV DC  li nk , ”   I EE E   Tr ans.  on  Pow.   S yst.,  vol .   98 ,   2013 .   [10]   L.  W ang   and   M.S. - N .  Thi ,  “ S t a bil it y   enha n ce m ent  of   la rg e - sca l e  int egr ation  o f  wind,   sol ar,  and   m ari ne - cur ren t   power  gen erati o n  fed   to   an  SG - b ase d  power   sys tem  th rough  an   L CC - HV DC  li nk , ”   I EE E   Tr ans.  o n  Sustain .   Ene rg y,  vol.   5 ,   no . 1,   pp .   160 - 170,   2014 .   [11]   C.   Guo ,   Z.  Yin ,   C.   Zha o   and   R.   I rav ani ,  “ Sma ll  si gnal  dynamics   o f  hybrid   LCC - VS C  HV DC  sys te m , ”   I JE P ES,  vo l .   98,   pp .   362 - 372 ,   2018.   [12]   C.   Guo,   W .   Li u ,   C.   Zh ao,  X.   Ni ,  “ Smal l   signa l  dy nam i cs  and   con t rol  par amete r   op ti mization  of   hy brid  mu lt i - infeed   HV DC sys te m , ”   IJE P ES,  vol. 98, pp. 409 - 418,   20 18.   [13]   M.J.  Carr iz osa ,   et   a l .,  “ Opti ma l   power   flow  in  mul ti - te rm inal  HV DC  grid  wit h  offshore   wind   far m  and  stor a ge   devi c es, ”   IJ EP E S,   vol .   65 ,   pp .   29 1 - 298,   2015 .   [14]   H .   Atigechi ,   et  al . ,  “ Dyna mic  a ver age - v al u e  mo del   of   CIGRE  H VD C  Benc hma r k  sys te m, ”   I EEE   trans.  on   Pow e r  Del. ,   vol .   29 ,   no .   5,   pp.   2046 - 205 4,   2014 .   [15]   S .   Chinforoosh ,   et   a l . ,  “ Defi ni t ions  and  app lic at ions  of  dyn a mi c  ave r age - v alue  mod el s  for  ana lysis  of  p ower  sys te ms, ”   I EEE  t rans .   on  Pow er  Del. ,   vol .   25 ,   no .   4,   pp.   2655 - 266 9,   2010 .   [16]   P . F.  de   Toledo ,   L.   Angquist  and   A. - P.  Nee ,  “ Fre quenc y  dom ai n  mode l  of  an  HV DC  li nk  with  a  l ine - co mm ut at ed   cur ren t - sourc e c onver te r .   Par t  I : F ixe d  over la p , ”   I ET  Gene .   Tr ansm .   &   Distrib.,  v ol.   3 ,   pp .   757 - 77 1,   2009 .   [17]   P . F.  de   Toledo ,   L.   Angquist  and   A. - P.  Nee ,  “ Fre quenc y  dom ai n  mode l  of  an  HV DC  li nk  with  a  l ine - co mm ut at ed   cur ren t - sourc e c onver te r .   Par t  II :   Varyi ng  ov erlap , ”   I ET  Gene .   Tr a nsm .   &  Distrib . ,   vol.   3 ,   pp .   771 - 78 2,   2009 .   [18]   M .   Dar abi an ,   A.   Jal il vand   and  A .   Az ari ,  “ Pow er   sys te m  st abi l it y   enha nc em en t   in   the  pre sen ce  of   r ene wabl e   ene rgy  and  HVDC   li n e based  on  p red i ctive cont rol   stra tegy, ”   I JEPES ,   vo l.   80 ,   pp .   363 - 37 3,   2016 .   [19]   X .  Zha ng ,  et   a l .,  “ Optimiz ing  H VD C  cont rol  p a ram e te rs  in   mult i - infeed  HV DC  sys te m  base d   on   elec tro ma gn et ic   tra nsien t  an al ysi s , ”   I JE P ES,  vol .   49,   pp .   449 - 454 ,   2013.     [20]   Z.   Yinha i,   et   al . ,   “ A  nove l  SV P WM  modul a ti on   sche me, ”   Appl i ed  Powe r  E lectr onic s  Confe ren c e  and  Ex posi ti o n  (AP EC)   2009,   Tw ent y - Fourth  An nual  IE EE ,   pp .   1 28 - 131,   2009 .   [21]   X.S.  Li ,   et  a l. ,  “ Analysis  and   simpl if icati on   of   thr ee - d im ensio nal  spac e   ve ct o r  PWM   for   thr e e - phase   four - l eg   inve rt ers, ”   IEEE   Tr ans.  on  Indus trial   E lectronic s ,   vol. 58, pp. 450 - 464,   Feb   2011.   [22]   M.  D'A ntoni o,   C.   Shi,   B.   Wu  a nd  A.  Khal igh,  “ Design  and   opt im izati on   of  a  s ola r  power   conv ersion  sys te m   fo r  spac e appl i catio ns, ”   IE EE Tr ans.  on   Industry  Ap pl . ,   vol .   55 ,   no .   3 ,   pp .   2310 - 2319 ,   2019.   [23]   K.  Jag at he esa n,   B.   An and,  S.   Sa ma nt a,  N.   Dey ,   A.S.  As hour   an d  V. E.  Ba la s,   “ Design  of   a  p ro porti onal - integra l - der ivative  con tr oll er   for   an   automat i c  g ene r at i on  cont ro l  of   mul ti - area  pow er  th ermal   sys te ms  using   fir ef ly   al gorit h m, ”   I EEE / CAA J .   o f Aut o.   Sin ic a ,   vol .   6 ,   no.   2 ,   pp .   503 - 5 15,   2019 .   [24]   M.  Siav ash,   C .   Pfeife r,  A.   Rah i mi nejad,  B.   Vah id i,  “ An   applic ation  of   gre y   wolf   optimizer   for  o pti mal  pow er  f lo w   of  wind  in te gr ated  power   sys te m s, ”   Int .   Con f. on EP E ,   C ez h  R epu bli c ,   2017 .   [25]   J.  Zha ng,   X .   W a ng,   L.   Ma ,   “ An  opti mal  power  a ll oc at ion  sch eme  of  microgrid  u sing  gre y  wolf  o pti mizer , ”   I EE E   Ac c ess ,  vol .   7 ,   p p.   137608 - 1376 19,   2019 .   [26]   S.  Ra j,  B.   Bh at t ac har yy a,  “ Reac ti ve   power   pl an ning  by   opposit i on -   gre y   wolf   o pti mization   met hod, ”   Int   Tr ans.  El e ct r.   Ene rg.   S yst. ,   W il ey ,   2018 .   [27]   O.  Z ebua ,   I . M.  Ginar sa,   I. M.A.   Nrart h a,  “ GW O - base d  estima t ion  of   input - ou t put  p ar amete rs   of  the r mal  pow er  pla nts, ”   TEL KOMNIKA  (Tel ec o mm unic ati on  Co mputing  Elec tronic s  and  Con trol) ,  vo l.  18,   no.   4 ,   pp.   2235 - 2244 ,   2020.     [28]   P.  Dhana selvi,  S.S.  Reddy,   R .   Kira nma y i,   “ Optim a l  tun ing  of  mul ti - machine   p ower  sys te m  sta bil izer  par ameter   using  gr ey  wolf  opti mization  (G WO)  al gori thm, ”   Book  Chap.   L ec t .   Not e  in  El e ct .   Eng. ,   Spring er  Singapore,  vo l.   569,   2020 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   4 ,  D ecembe r  2020   :   2107   –   211 5   2114   [29]   M.R.   Shak arami ,   L. F.   Davoukha ni,  “ W ide - area  power  sys te m   st abi lizer   design   base d  on   gre y   wolf  optimizat io n  al gorit h m consid eri ng  the t i me   d e la y, ”   EP SR   Jour nal ,   vo l. 133, pp. 149 - 159,   2016.   [30]   B.   Abdelkr im ,   Y.  Merz ong,   “ R obust  stabi l it y  p ower  in  tr ansmi s sion  li ne   with  t h e  use  of  UP FC   sys te m  and   neur a l   cont rollers  b ase d  ad apt iv e  cont r ol, ”   Int ernati ona l  Journal   of   Po wer  Elec tronic s  and  Dr iv e   Syst e m  (IJ P EDS) ,  vol .   10,   no .   3 ,   pp .   12 81 - 1296,   2019 .   [31]   M.R.   Kha ldi,  “ Pow er  sys te ms   v olt ag e  st abi l it y   using  ar ti fi ci a l   n eur al  ne twork, ”   JICP ST/IE EE  P ower  India   Conf . ,  New Del hi   India,  12 - 15   Oct. 200 8.   [32]   D.M.  Ati a,  et  al . ,   “ Mode li ng  and  con trol  PV - wind  hybrid  s ystem   b ase d  on   fuz zy   log ic   co ntrol   te chn ique, ”   TEL KOMNIKA  (Tele communic a t ion  Computing   El e ct ronics  and   Control) ,  vo l. 10 ,   no .   3 ,   pp .   431 - 441,   2012 .   [33]   R.   Arulmoz h iyal   and  K.  B aska ra n,   “ I mpl e me nt ation  of  a  fu zz y   PI  cont rol le r  fo r  spee d  con trol   of   i nduct ion  mot ors   u sing FPG A, ”   J ournal  of Powe r  El e ct ronics,   vol .   10,   pp.   65 - 71,   2 010.   [34]   S.  Wa hsh,   Y.  A hme d  and   E . A.  El z aha b,   “ I mpl e me nt at ion  o f  typ e - 2  fuz zy  log ic   cont roller  in  PM SM   drive s  using   DSP, ”   Inte rnatio nal  Journal   of   P ower  Elec troni cs  and  Dr iv e   Syst e m (IJ PE DS) ,  vo l .   9 ,   no .   3 ,   pp .   10 98 - 1105 ,   201 8 .   [35]   M.  Jamma,   et  al . ,   “ Advan ce d   dir e ct   power   control   for  grid - connect ed  distr ibut ion   g ene ra ti on  sys tem   base d  on   fuz zy   logi c  and  art if icial   n eur a l  ne tworks  te chn ique s, ”   Inte rnationa l  J ournal  of  Pow e r  El e ct ronics  an d  Dr iv e  S ystem   ( IJP EDS) ,  vol .   8 ,   no .   3 ,   pp .   979 - 989  2017.   [36]   I. M.  Ginar sa ,   A . B.   Muljono ,   I . M.A.  Nrart ha ,   “ Simul ation  of  AN FIS   cont roll er  to  l ine   commuta t ion  base d   on   cur ren t  sourc e  c onver te r  h igh  v olt ag e  direct   cur ren t  sys te m , ”   Pr oc.   of  C ENCON  IEE E ,   Yogya   I ndonesia ,   16 - 17   Oct. ,   2019.   [37]   I. M.  Gin arsa ,   et  al . ,   “ AN FIS - base d  cont ro ll er   t o  reg ul at e   fir ing   angle  of   inve r t er  in   av era ge   v al ue   model - high   volt ag e  dir ect  c u rre nt tra nsmiss io n  sys te m, ”   Proc. of   ICSGT EIS   IE EE ,   Bali I ndon esia ,   pp.   1 - 6,   2018.   [38]   I. M.  Gin arsa ,   A .   Soeprijanto  and   M.H.  Purnomo ,   “ Contro ll ing   ch aos  and   voltage   col l apse   using   a n  AN FIS - base d   com posite c on tr oll er - st at i c  v ar c ompe nsator   (CC - SV C)  in  power s ystem s ” ,  I JEPE S ,   vol .   46 ,   2013 .   [39]   N.  Bawa ne ,   A.G .   Kothar i  and  D. P.  Kothar i,  “ AN FIS   base d  cont r ol  and  f au lt   d et e ct ion  of  HV DC  conve rt er, ”   HA IT   Journal  of  S ci en ce   and Engi ne ering B ,  vo l. 2, pp.  673 - 689,   2006 .   [40]   M.Z .   Hos sain,  et  al . ,   “ Perfor ma n ce  analysis  of   a   high  vol ta g e  DC   (HV DC)  tra ns mi ss ion  sys te m   under   st ea dy   sta t e   and  fau lt ed   cond it ions, ”   Tel komnik a,   vol .   8 ,   no .   1 2,   2014 .   [41]   M.A.  Kumar ,   N . V.  Srik ant h,   “ An  ada pt ive  ne uro - fuz zy   infe r e nce   sys tem  con trol le d   spa ce   v e ct or  pu lse  wid t h  modul ation  b ase d  HV DC l ight   tr ansmi ss ion  sys tem  under   AC fa u l t  cond it ions,   Cen t.   Eur.   J.E.,  vol .   4,   no .   1 ,   2014 .   [42]   A.B.   Muljono ,   et  al . ,   “ Coordin at ion   of  ada pt iv e  neur o - fuz zy   i nfe ren c e  sys tem   (AN FIS )  and  t ype - 2  fu zz y   log ic   power  sys te m   s ta biliz er   (T2FL S)  to   im prov e   a  la rg e - sca l e   po wer  sys te m   st a bil it y , ”   In te rnat ional  Journal   o f   El e ct rica l  and   C omputer  Engi n e ering  (IJ ECE ) ,  v ol.   8 ,   no .   1 ,   pp76 - 86,   2018 .   [43]   I. M.  Ginar sa ,   e t   al . ,   “ Impro vement  of  tr ansie n t  volt ag e  response  using  an  addi t iona l  PID - loop  on  AN FIS - base d   com posite  cont r oll er - SV C  (CC - SV C)  to  con trol  ch aos  and   vol t age  collapse   in   power  sys te ms, ”   IE EJ  trans.  on   Powe r and Ener gy,   vo l. 1 31,   no. 10,   pp .   836 - 848 ,   2011.   [44]   K.  Sato ,   T.  Sato   and  M.   Soneha r a,  “ T ran sien t  r esponse  im p rove m ent   o f  d igi t al ly   c ontrol le d   DC - D C  conv ert er   with   fee dforward   co mpe nsati on , ”   Pr oc.   o f  INTEL EC ,   Broadbeac h   Quee nl and, Austra l ia   pp .   609 - 614 ,   2 017 .   [45]   B.   Bu tt er field,   “ Op ti mizing   tr a nsient  response   of   in te rna ll y   c ompe nsat ed  DC - DC  converte r   with  f ee dforwar d   ca pa ci tor , ”   App licati on   report,   Te xas  Inst. ,   2017 .   [46]   S.   W u,   et   a l . ,   “ Tra nsien t  respon se  im prove me nt   of  DC - DC  buck  conve rt er  by  a   slope  adj ust able  triangular  wav e   gene ra tor ” ,  I EIC E  Tr ans.  on  Co mm . ,   vol .   E98, n o. 10,   pp.   288 - 29 5,   2015 .   [47]   S. - J.  Hong,   et  al . ,   “ Imp rove m ent  of  tra nsi ent   st ate  r esponse  throu gh  fe edf orward  com pensa ti on   m et hod  of   AC/DC   power  conv ersio n  sys te m  b ase d  o n  spac e   ve ct or   p ulse  width   modu la ti on   (SV PWM ), ”   Ene rgi es  J . ,   v ol.   11 ,   2018 .   [48]   S.  Casar io ,   “ Thy ristor - base d  HV DC t ran smiss ion   sys te m: In  Ma tlab  de mo, ”   Hydr o  Quebe c ,   C anada,   2013 .   [49]   J. - S.R.   Jang,   C. T.  Sun  and  E.  M iz uni ,   “ Neuro - fu zz y   and   Soft   Co mput ing:  A   Co mput ational  App roa ch   to   L ea rnin g  and  Mac h ine Int e ll ig ence, ”   Pren t ic e   Hall Int .   In c.,   US A,  1997.   [50]   Matl ab ,   The   M athw orks,  Inc .   201 3.       BIOGR AP HI ES OF  A UTH ORS         I  Made   Gin arsa   was  bo rn  in   Darm asa b a,  Badu ng  Ba li  Indone s ia  1970.   He   re c ei ved   in   B . Eng ,   M.E ng  and  Ph.D   in  elec t.   eng.   U NU D  (1997),   UG M  (2001)  and   ITS  (2012).   Sinc e  1999  he  was   a  lectur er   at  E l ec t .   Eng . ,   Univ ersit y   of   Mat ar am .   In   2010   h e   was   a   m em b er   of   EPS   La b . ,   Kumam oto  Uni v.   His  rese ar ch  int er ests  are   dyn am i c  and  st abi l i ty,   nonl ine a r  dy nam i c,   vol ta g e  stabi lity  and   ar t ifi cial   intelligent  appl i cati on  in  power  sys te ms.  He  was  an  ac t i ve  au thor,   co - aut hor and  invi t e d  rev i ewe r  on   na ti onal a nd   in te rn at ion al   pub li c ati ons.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Transient  resp on s e im provem ent o f  direct  c urre nt  us in g  s up pleme nta ry  control  based   …   (I . M.  Ginars a)   2115       Agung  B.   Mulj ono,   was  born  in  Purw odadi   Grobogan   Indone sia,   1971 .   In  1 998  he  joi n ed   Univer sity   of   Mata r am ,   Indon esi a,  as   a   l ecture r .   His  rese a rch   in t ere sts  inc lud e   tr ansmi ss ion  and  distri buti on ,   dyn am i c  and   stab il i ty,   art i ficial  in telli gen t  appl i cati on,   and   en erg y  pla nning   and   distri bute d   gene r at ion  in  power  s ystem s.  He  r ecei ved  the   B .   Eng   and  M.  Eng .   in  El e ct ri ca l   Eng.  from  Ma la ng   In stit ute  of   Te chn ology  (1996)   an d  UG M  (2000),  respe ctivel y .   He   was   an   a ct iv e   aut hor and  co - au thor  rese arc h   pa per s a nd   serve d   as  editorial  bo ar d  in  Di elektr ik a J ourna l.       I  Made   Ari  Nra rtha ,   was  born   i n  Denpa sar   Bali   Indone sia ,   197 3.   He   re ce iv ed  in  B. Eng  and   M.E ng  in  elec tr i ca l  eng.  from  I TS  (1997)  and  UG M  (2001).   Since   1999   he  w as  a  l ec tu rer   at  El e ct ri ca l   Eng . ,   Univer sity  of   Mata r am .   His  r ese arc h  int e rests  ar e  power   sys te m   d ynamic  and   stabi lity,   tra nsm ission  and  d istr ibut ion,  opt im i z at ion ,   power   qu al it y   and   artifi c ia l  intelligent   appl i ca t ion  in   po wer  sys te ms.   He   was  an   a ct iv e  a uthor  and  co - au t hor  rese arc h   p ap ers  in   n at ion al   and  in te rna ti on al j ourna l, a nd   ser ved  as  editorial  b oar d  in   Die le kt rika   Journa l.       S.  Sulta n ,   was  born  in  Bulu ku mba   South  Sul a wesi,   Indone si a.  He  re ceive d  th e  B.   Eng .   and   M.E ng.   degr ee s   in   Elec tri c al  Eng.  from   Hass anudi n   Univ er sity  (1995)   and   UG M  (2005),  respe ctivel y .   In   1997   he   was  a  le c ture r   in   U nive rsity   of   Ma ta ra m,  Indone si a.  His  r ese ar ch  int er ests  in cl ud e  power   sys tem  tr ansmi ss ion   and   distr ibut io n,   power   sys tem  dyn am i c  an d  stabi lity  in   power  sys tems.  H e  was  an   a ct iv e   a uthor  and  co - au t hor  rese arc h   pa per s  in   na ti ona l   and  in te rna ti on al j ourna l, a nd   ser ved  as  editor  in   chi ef   of  Di el ek tr ika   Journa l  2010 - 2018.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.