I nte rna t io na l J o urna l o f   P o w er   E lect ro nics   a nd   Driv Sy s t e m   ( I J P E DS )   Vo l.   9 ,   No .   1 Ma r ch   2 0 1 8 ,   p p .   8 ~ 16   I SS N:  2088 - 8 694 DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p ed s . v 9 . i 1 . pp 8 - 16           8       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ia e s co r e. co m/jo u r n a ls /in d ex . p h p / I J P E DS   A Nov el Cont ro Strategy  f o Co m pensa tion o Vo l t a g e Q ua lity  Proble m  in  AC  D riv es       Sy ed  Su ra y a 1 ,   P .   Su j a t ha 2 ,   P .   B ha ra t   K u m a r 3   De p a rtme n o f   El e c tri c a a n d   El e c tro n ics   E n g in e e rin g ,   JN T UA ,   A n a n th p u r,   A P ,   I n d ia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T     A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Au g   2 3 ,   2 0 1 7   R ev i s ed   Sep   2 ,   2 0 1 7   A cc ep ted   J an   1 3 ,   2 0 1 8       T h is  p a p e p re se n ts  a   n o v e c o n tro stra teg y   f o th e   c o m p e n sa ti o n   o f   v o lt a g e   q u a li ty   issu e in   p o we s y ste m   n e tw o rk s   w it h   A d riv e s.  V o lt a g e   q u a li ty   i s   o n e   o f   th e   k e y   p a ra m e ter  f o p o w e e n g in e e rs  a n d   to   d e li v e th e   p o w e w it h   g o o d   q u a li ty   sh o u ld   b e   g iv e n   a t   m o st  p rio rit y .   V o lt a g e   q u a li t y   m i ti g a ti o n   in   p o w e s y ste m   n e tw o rk   is  d o n e   b y   e m p lo y in g   d y n a m ic   v o lt a g e   re sto re r   (D V R).   D V c o n sists   o f   p o w e sw it c h e a n d   p o w e sw it c h e s   a re   to   b e   c o n tro ll e d .   D V in   t h is  p a p e is  c o n tro ll e d   u si n g   a   n o v e c o n tro stra teg y .   n o v e c o n tro l   stra teg y   c a n   e ffe c ti v e l y   c o n tro l   DV R   b y   im p ro v i n g   v o lt a g e   q u a li ty   re d u c in g   th e   a d v e rs e   e ff e c ts  o v o lt a g e   s a g   a n d   v o lt a g e   s w e ll   in   p o w e s y ste m   n e tw o rk s.  T h e   p a p e p re se n ts  th e   DV c o n tr o ll e d   w it h   n o v e c o n tro stra teg y   f o e lec tri c a m a c h in e   (in d u c ti o n   m o to r)   d riv e   lo a d   a p p li c a ti o n .   K ey w o r d :   Vo ltag q u alit y   C o m p en s atio n   No v el  co n tr o   AC   d r iv es   Co p y rig h ©   201 8   In s t it u te o A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e   Al rig h ts re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   S y ed   S u r a y a,     R esear ch   Sch o lar ,     Dep ar te m en t o f   E lectr ical  an d   E lectr o n ics E n g i n ee r in g ,     J NT UA ,   A n a n t h p u r ,   A P ,   I n d ia.   E m ail:  s y ed s u r a y a1 4 3 @ g m ail . co m       1.   I NT RO D UCT I O N     C o n s is te n c y   is   a   k e y   w o r d   f o r   u tili ties   a n d   t h eir   cu s to m er s   i n   g en er al,   a n d   it  i s   cr u cia to   co m p a n ies   o p er atin g   in   h i g h l y   co m p eti t iv b u s in e s s   e n v ir o n m e n t,  b ec au s it  a f f ec ts   p r o f itab ilit y ,   wh ich   d e f i n itel y   is   d r iv in g   f o r ce   i n   t h in d u s tr y .   A lt h o u g h   e lectr ical  tr a n s m i s s i o n   an d   d is tr ib u t io n   s y s te m s   h av r ea ch ed   v er y   h ig h   lev el   o f   r eliab il it y ,   d is t u r b an ce s   ca n n o b to tall y   a v o id ed   [ 1 - 3 ] .   P o w er   q u ali t y   is s u es  ar n o n e w   to   p o w er   s y s te m   b u t h eir   e x is t en ce   cr ea tes   n e w   p r o b le m s   d u to   ad v a n ce m e n ts   in   p o w e r   elec tr o n ic  s ec to r .   Vo ltag q u alit y   i s   th m a in   c o n ce r n   o n   lo ad   s id an d   p o w e r   en g in ee r s   s h o u ld   en s u r t h at   th e   lo ad   v o lta g e   is   s a m th r o u g h o u t h co n d it io n s   i n   p o w er   s y s te m .     C u s to m   p o w er   d ev ices  m i g h b s o l u tio n   to   eli m in ate   o r   r ed u ce   p o w er   q u alit y   p r o b le m s   ca u s ed   f r o m   m a n y   lo ad s .   F AC T d ev ices   ar t y p e   o f   cu s to m   p o w er   d ev ice s   e m p lo y ed   to   r ed u ce   th r is k   o f   p o w er   q u al it y   p r o b le m s   u s i n g   p o w er   elec tr o n ic s   cir cu i ts   [ 4 - 6 ] .     DVR is   o n s u ch   d e v ice  u s ed   to   ad d r ess   v o ltag s a g   an d   s w e ll is s u es i n   p o w er   s y s te m .   T h e   DVR is   a   p o w er   q u ali t y   d ev ice,   w h ic h   ca n   p r o tect  t h ese   in d u s tr ie s   a g ain s t   th e   b u l k   o f   t h ese   d is t u r b an ce s ,   i.e .   v o lta g e   s ag s   a n d   s w ell s   r elate d   to   r e m o te  s y s te m   f au lts .   DV R   co m p e n s ates  f o r   t h ese   v o lta g e x cu r s io n s ,   p r o v id ed   th at  t h s u p p l y   g r id   d o es  n o g et  d is co n n ec ted   en tire l y   t h r o u g h   b r ea k er   tr ip s .   DV R   [ 7 - 8 ]   is   p o w er   elec tr o n i c   v o ltag e   s o u r ce   co n v er ter   p lac ed   in   s er ie s   to   p o w er   l in e   as  in   f i g u r 1   a n d   p o w er   s w itc h es  in   DV R   is   to   b co n tr o lled   b y   e m p lo y i n g   s u i tab le  co n tr o s tr ateg y   to   p r o d u ce   g ati n g   s i g n a ls   to   p o w er   s w itc h e s   o f   DV R   [ 9 - 1 1 ] .             Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w er   E lec tr o n   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       A   N o ve l Co n tr o l S tr a teg fo r   C o mp en s a tio n   o f V o lta g Qu a lity P r o b lem  in   A C   Dri ve s   ( S y ed   S u r a ya )   9   V s a V s b V s c L S L S L S V s a V s b V s c V d v r a V d v r b V d v r c L s e L s e L s e V t C s e C s e C s e S e n s i t i v e   L o a d L C   F i l t e r s I n j e c t i o n   T r a n s f o r m e r V o l t a g e   S o u r c e   C o n v e r t e r G R I D V d c     Fig u r 1 .   P o w er   s y s te m   w it h   DVR       V s a V s b V s c L S L S L S V s a V s b V s c V d v r a V d v r b V d v r c L s e L s e L s e V t C s e C s e C s e L C   F i l t e r s I n j e c t i o n   T r a n s f o r m e r V o l t a g e   S o u r c e   C o n v e r t e r G R I D V d c I n d u c t i o n   m o t o r     Fig u r 2 .   C o n f ig u r atio n   o f   DV R   co n n ec ted   to   p o w er   s y s te m   w it h   i n d u ctio n   m o to r   d r iv lo ad       T h is   p ap er   p r esen ts   n e w   c o n tr o s tr ateg y   to   co n tr o p o w er   s w itc h es  o f   DV R   to   b tr ig g er ed   to   co m p e n s ate   v o lta g q u alit y   d i s tu r b an ce s   i n   p o w er   s y s te m .   T h s aid   n o v e co n tr o s tr ateg y   w a s   tes ted   f o r   AC   d r iv lo ad   ap p licatio n s .   T h p er f o r m an ce   o f   DVR   co n tr o lle d   w i th   p r o p o s ed   n o v el  co n tr o l   s tr ate g y   w as   test ed   to   co m p en s ate  s a g   an d   s w ell  i n   p o w er   s y s te m   w it h   i n d u ctio n   m o to r   d r iv lo ad .           2.   DVR  I P O W E SYS T E M   WI T H   I NDUC T I O M O T O L O AD  CO NF I G URA T I O N   T h s y s te m   co n f i g u r atio n   w it h   p o w er   s y s te m   h a v in g   in d u c tio n   m o to r   lo ad   an d   DV R   co n n ec ted   to   p o w er   s y s te m   f o r   v o lta g q u a lit y   i m p r o v e m e n w a s   s h o w n   in   F i g u r 2 .   T h th r ee - p h a s s o u r ce   is   co n n ec ted   to   in d u ctio n   ( AC )   m o to r   lo ad   th r o u g h   s o u r ce   i m p ed an ce .   Si n ce   in d u ctio n   m o to r   is   an   in d u cti v lo ad ,   it  m a y   ca u s v o ltag q u al it y   p r o b le m s   in   p o w er   s y s te m   a n d   th i s   p r o b lem   n ee d s   to   b ad d r ess ed .   T o   ad d r ess   v o ltag e   q u alit y   is s u e s ,   m it ig at io n   o f   v o ltag is   p er f o r m ed   u s i n g   co m p e n s ato r .   DVR  is   s er ies  co n v er ter   ad d r ess es  th e   v o ltag q u al it y   i s s u es  b y   in d u cin g   co m p e n s ati n g   s ig n al s   to   p o w er   s y s te m .   DV R   is   co m p e n s at in g   d ev ic e   co m p e n s ate s   t h s y s te m   v o lta g b y   ab s o r b in g /d eli v er i n g   r eq u ir ed   v o lta g w it h   t h u s o f   I GB T /MOSFET .   DVR i s   t h co m m o n l y   u s ed   c o m p e n s at in g   d e v ice  f o r   v o lta g s ag   an d   v o lta g s w e ll p r o b lem   i n   p o w er   s y s te m .   lo ad   v o ltag e   p r o f ile  s h o u ld   b e   m ai n tai n ed   a s   clo s e   to   id ea l   s y s te m   s u ch   t h at  t h s e n s iti v e   l o ad s   ar n o m u c h   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 1 8   :   8     16   10   af f ec ted   b y   v o lta g u n b alan c e.   Vo ltag u n b ala n ce   ca n   ca u s s er io u s   m al f u n c tio n i n g   o r   ev en   d a m ag to   s en s iti v lo ad s   co n n ec ted   to   p o w er   s y s te m .   Ma ch i n e   d r iv lo ad s   ar al s o   m u c h   a f f ec t ed   b y   u n b ala n ce   i n   v o ltag at  lo ad .     DVR  is   v o lta g s o u r ce   co n v er ter   w ith   p o w er   s w itc h es  a n d   DC   v o lta g s o u r ce   p lace d   n ea r er   to   lo ad   f o r   v o ltag co m p e n s atio n .   I is   p lace d   n ea r er   to   lo ad   b ec au s s m all  c h an g i n   l o ad   ef f icie n c y   ca n   in cr ea s m u ch   e f f icie n c y   at  s o u r ce   s id in   p o w er   s y s te m .   DVR  s en s es  t h lo ad   v o lta g e   co n tin u o u s l y   an d   a   m i n o r   ch an g i n   lo ad   v o lta g ca u s e s   DV R   to   ac ac co r d in g l y   d ep en d in g   o n   th lo ad   v o lta g p r o f ile  eit h er   to   b o o s u p   th lo ad   v o lta g d u r in g   s ag   co n d itio n   a n d   d ec r ea s th lo ad   v o lta g d u r i n g   s w ell   co n d itio n .   T o   m iti g ate  s a g   a n d   s w ell  co n d iti o n s ,   DVR  n ee d s   v o lta g s o u r ce .                 3.   P RO P O SE NO VE L   CO N T RO L   O F   DVR  I P O WE R   SYST E M   WI T H   I NDU CT I O M O T O L O AD  CO NF I G UR AT I O N   I n   co n v e n tio n al  u n it v ec to r   th eo r y   it   is   a s s u m ed   th at  t h t h r e ac   m ai n s   v o lta g es a r b alan c ed   an d   th e   d lin k   o u tp u t   is   r ip p le  f r ee .   T h co n tr o s c h e m e   co m p r is e s   o f   P I   co n tr o ller   an d   3 - p h a s s in w a v g e n er ato r   f o r   r ef er e n ce   c u r r en g e n er ati o n   an d   s w i tch i n g   s ig n al s .   T h e   p ea k   v al u es   o f   r ef er en ce   c u r r en ts   ar s tu d ied   b y   r eg u lat in g   t h DC   li n k   v o lta g e .   T h d ef in ite  ca p ac ito r   v o ltag w ill  b co m p ar ed   w it h   s et  o f   r ef er e n ce   v al u e.   T h R MS  v o ltag s o u r ce   a m p litu d is   ca lcu lated   f r o m   s o u r ce   p h ase  v o ltag v ,   v b ,   v f o r   th th r ee   p h ase   b al an ce d   s y s te m .         0 90 + + + 1   P . U M a g V m a x + V α a ^ 2 V β a ^ 2 0 90 + + + M a g V m a x + V α b ^ 2 V β b ^ 2 1   P . U 0 90 + + + M a g V m a x + V α c ^ 2 V β c ^ 2 1   P . U P W M   g e n e r a t o r G a t e   p u l s e s V a V b V c d e l a y d e l a y d e l a y V s ( a b c ) V s ( a b c ) r e f     Fig u r 3 .   P r o p o s ed   n o v el  co n tr o l th eo r y   f o r   DVR       T h in   p h ase  g e n er ated   r ef er en ce   cu r r en t s   ar d er iv ed   u s i n g   in - p h ase  u n it  v o lta g e.   th p ea k   v al u o f   th cu r r en I   s o   f o u n d   w ill  b m u ltip lied   b y   th u n it  s in e   v e cto r s   in   p h ase  w it h   th i n d iv id u al  s o u r ce   v o lta g es   to   o b tain   th r e f er en ce   co m p e n s ati n g   cu r r e n ts .   T h ese  e x p ec t ed   r ef er en ce   cu r r en ts   a n d   d etec ted   ac tu al  cu r r e n ts   ar eq u ated   at  h y s ter e s is   b a n d   w h ic h   d eliv er s   th er r o r   s ig n a f o r   th m o d u lat io n   tec h n iq u e.   T h cu r r en t   co n tr o ller   g en er ate s   t h f in r i n g   p u l s es  to   th V SI  b y   co m p ar in g   th r e f er en ce   a n d   ac t u al   cu r r en h e n ce   t h e   h y s ter esi s   cu r r en t c o n tr o l sch e m is   u s ed   to   g e n er ate  th s w it ch in g   s ig n als to   t h DV R .   Fig u r 3   s h o w s   t h b lo ck   d i ag r a m   o f   p r o p o s ed   c o n tr o th eo r y   an d   F i g u r 4   s h o w s   DVR  w it h   s i m p li f ied   u n it  v ec to r   t h eo r y .   I n   t h is   co n tr o m et h o d   o f   co n tr o llin g   DV R ,   t h i n f o r m atio n   r eg ar d in g   s in e   o r   co s in is   n o n ee d ed   an d   tr an s f o r m a tio n s   ar also   n o n ee d ed   as  w el l.  T h is   av o id s   co m p l ex   ca lcu latio n s   an d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w er   E lec tr o n   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       A   N o ve l Co n tr o l S tr a teg fo r   C o mp en s a tio n   o f V o lta g Qu a lity P r o b lem  in   A C   Dri ve s   ( S y ed   S u r a ya )   11   m ak e s   t h co n tr o m et h o d   ea s y .   I n i tiall y   in f o r m at io n   r eg a r d in g   Va,   Vb ,   Vc  ar o b tain ed   f r o m   th s o u r ce   v o ltag e.   Va  m u ltip l y in g   w it h   Va  g i v es  V α 2 .   T h is   s i g n al  i s   ad d ed   to   th s ig n al  Vβa  2   o b tain ed   b y   ad d in g   9 0 0 d elay   to   Va.   Ob tain ed   s i g n al  w a s   ap p lied   s q u ar e - r o o t a n d   m ax i m u m   v al u i s   o b tain ed .     T h m a x i m u m   v al u o b tain e d   is   co m p ar ed   w it h   1   p u   v a lu an d   m a g n i tu d w as  o b tai n ed .   T h is   m ag n it u d w as  m u ltip lied   w i th   th s i g n al  o b tain ed   b y   ar i th m etic  o p er atio n   o f   Va  a n d   m a x i m u m   v al u e.   Ob tain ed   s i g n al  i s   r ef er e n ce   v alu e.   T h ex p lai n ed   p r o ce d u r is   f o r   Va.   Si m ilar   p r o ce d u r is   f o llo w ed   to   o b tain   r ef er en ce   s i g n al   f o r   V b   an d   Vc.   T h co m b in ed   r ef e r en ce   s i g n a is   s en to   P W g en er ato r   p r o d u cin g   g ate  p u l s es  to   s tatic  s w itc h es   i n   DV R .   C o m p le x   ca lc u latio n s   in v o lv i n g   tr an s f o r m atio n s   an d   all  ar eli m i n ated   in   th is   t y p o f   co n tr o m et h o d   m ak in g   co n tr o l d esi g n   ea s y .       V s a V s b V s c L S L S L S V s a V s b V s c V d v r a V d v r b V d v r c L s e L s e L s e V t C s e C s e C s e L C   F i l t e r s I n j e c t i o n   T r a n s f o r m e r V o l t a g e   S o u r c e   C o n v e r t e r G R I D V d c I n d u c t i o n   m o t o r 0 90 + + + 1   P . U M a g V m a x + V α a ^ 2 V β a ^ 2 0 90 + + + M a g V m a x + V α b ^ 2 V β b ^ 2 1   P . U 0 90 + + + M a g V m a x + V α c ^ 2 V β c ^ 2 1   P . U P W M   g e n e r a t o r G a t e   p u l s e s V a V b V c d e l a y d e l a y d e l a y V s ( a b c ) V s ( a b c ) r e f     Fig u r 4 .   P o w er   s y s te m   n et w o r k   w ith   D VR   co n n ec ted   an d   h av in g   i n d u ctio n   m o to r   d r iv lo a d                         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 1 8   :   8     16   12   4.   RE SU L T A ND  AN AL Y SI S   4 . 1 .   DVR  f o r   s a g   co nd it io w it h no   ind uct io m o t o lo a d in po w er   s y s t e m           Fig u r 5 .   So u r ce   v o ltag e,   DV R   v o lta g an d   lo ad   v o ltag o f   p o w er   s y s te m   w it h   n o   in d u cti o n   m o to r   lo ad       Fig u r 5   s h o w s   th t h r ee - p h ase  s o u r ce   v o ltag e s   in   p o w er   s y s te m   w it h o u i n d u ctio n   m o to r   lo a d ,   in j ec ted   v o ltag es  f r o m   DVR  an d   lo ad   v o ltag p r o f ile.   Fro m   ti m i n s ta n 0 . 1   s   to   0 . 2   s ,   s ag   i s   o b s er v ed   in   s o u r ce   v o ltag e   an d   a t h s a m in s ta n o f   ti m e   DV R   i n j ec ts   f ilter   v o lta g es   s u ch   t h at  t h lo ad   v o ltag e   p r o f ile  is   m ai n tai n ed   co n s ta n t.     4 . 2 .   DVR  f o r   s w ell  co nd it io n w it h no   ind uct io m o t o lo a d in po w er   s y s t e m         Fig u r 6 .   So u r ce   v o ltag e,   DV R   v o lta g an d   lo ad   v o ltag o f   p o w er   s y s te m   w it h   n o   in d u cti o n   m o to r   lo ad       Fig u r 6   s h o w s   th t h r ee - p h ase  s o u r ce   v o ltag e s   in   p o w er   s y s te m   w it h o u i n d u ctio n   m o to r   lo a d ,   in j ec ted   v o ltag es  f r o m   D VR   an d   lo ad   v o ltag p r o f ile.   Fro m   ti m i n s ta n 0 . 1   s   to   0 . 2   s ,   s w ell  is   o b s er v ed   in   s o u r ce   v o lta g a n d   at  t h s a m i n s ta n o f   ti m D VR   ac t s   ac co r d in g l y   s u ch   th a t h lo ad   v o ltag p r o f ile   is   m ai n tai n ed   co n s ta n t.         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w er   E lec tr o n   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       A   N o ve l Co n tr o l S tr a teg fo r   C o mp en s a tio n   o f V o lta g Qu a lity P r o b lem  in   A C   Dri ve s   ( S y ed   S u r a ya )   13   4 . 3 DVR  f o r   s a g   a nd   s w ell  c o nd it io n w it h no   ind uct io n m o t o lo a d in po w er   s y s t e m           Fig u r 7 .   So u r ce   v o ltag e,   DV R   v o lta g an d   lo ad   v o ltag o f   p o w er   s y s te m   w it h   n o   in d u cti o n   m o to r   lo ad       Fig u r 7   s h o w s   th t h r ee - p h ase  s o u r ce   v o ltag e s   in   p o w er   s y s te m   w it h o u i n d u ctio n   m o to r   lo a d ,   in j ec ted   v o ltag es  f r o m   DVR  an d   lo ad   v o ltag p r o f ile.   Fro m   ti m i n s ta n 0 . 1   s   to   0 . 2   s ,   s ag   i s   o b s er v ed   in   s o u r ce   v o ltag an d   s w el is   o b s er v ed   to   b ex is ts   d u r in g   0 . 3 s   to   0 . 4 s ,   at   th s a m in s ta n o f   ti m DVR  in j ec ts   f ilter   v o lta g e s   s u c h   t h at  t h lo ad   v o ltag p r o f ile  is   m ai n tai n e d   co n s tan t r ed u ci n g   th a f f ec o f   s ag   a n d   s w ell.       4 . 4 Sa g   co nd it io n in po w er   s y s t e m   w it h ind uct io m o t o lo a d in po w er   s y s t e m ,   no   DV R           Fig u r 8 .   So u r ce   v o ltag e,   DV R   v o lta g an d   lo ad   v o ltag o f   p o w er   s y s te m   w it h   n o   in d u cti o n   m o to r   lo ad             Fig u r 9 .   T o tal  h ar m o n ic  d is to r tio n   in   lo ad   v o lta g e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 1 8   :   8     16   14       Fig u r 1 0 .   Stato r   cu r r en t,  s p ee d   an d   to r q u o f   in d u ctio n   m o t o r       Fig u r 8   s h o w s   t h t h r ee - p h a s s o u r ce   v o lta g es  i n   p o w er   s y s te m   w i th o u DV R   in   p o wer   s y s te m   co n s is tin g   o f   i n d u ctio n   m o to r   lo ad ,   in j ec ted   v o ltag e s   f r o m   DVR  a n d   lo ad   v o lta g p r o f ile .   Fro m   ti m i n s tan t   0 . 1   s   to   0 . 2   s ,   s ag   is   o b s er v ed   in   s o u r ce   v o lta g an d   at  th s a m in s ta n o f   ti m DVR  i n j ec ts   n o   f ilter   v o lta g es   an d   th lo ad   v o ltag p r o f ile  is   n o m ai n tai n ed   co n s tan b u t   s ag   ex is ts   in   lo ad   v o ltag e.   F ig u r 9   s h o w s   t h h ar m o n ic  d is to r tio n   i n   lo ad   v o ltag w it h   n o   DV R   b u with   i n d u ct io n   m o to r   co n n ec te d   at  lo ad .   T HD  is   m ai n tai n ed   w e ll  b elo w   n o m in al  li m i o f   5 m ai n tai n ed   at  1 . 4 %.  Fig u r 1 0   s h o w s   s tato r   cu r r en t,  s p ee d   an d   to r q u o f   in d u ctio n   m o to r .   Dr o p   in   s tato r   cu r r en t is o b s er v e d   d u to   p r esen ce   o f   s ag   i n   lo ad   v o ltag e.     4 . 5 Sa g   co nd it io n in po w er   s y s t e m   w it h ind uct io m o t o lo a d in po w er   s y s t e m ,   w it h   DVR           Fig u r 11.   So u r ce   v o ltag e,   DV R   v o lta g an d   lo ad   v o ltag o f   p o w er   s y s te m   w it h   n o   in d u cti o n   m o to r   lo ad           Fig u r 1 2 .   T o tal  h ar m o n ic  d is t o r tio n   in   lo ad   v o ltag e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w er   E lec tr o n   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       A   N o ve l Co n tr o l S tr a teg fo r   C o mp en s a tio n   o f V o lta g Qu a lity P r o b lem  in   A C   Dri ve s   ( S y ed   S u r a ya )   15       Fig u r 1 3 .   Stato r   cu r r en t,  s p ee d   an d   to r q u o f   in d u ctio n   m o t o r       Fig u r 1 1   s h o w s   th e   t h r ee - p h ase   s o u r ce   v o lta g es   in   p o w er   s y s te m   w i th   DV R   i n   p o wer   s y s te m   co n s is tin g   o f   i n d u ctio n   m o to r   lo ad ,   in j ec ted   v o ltag e s   f r o m   DVR  a n d   lo ad   v o lta g p r o f ile .   Fro m   ti m i n s tan t   0 . 1   s   to   0 . 2   s ,   s ag   is   o b s er v ed   i n   s o u r ce   v o ltag a n d   at  t h s a m i n s ta n t o f   t i m DVR i n j ec ts   f il ter   v o lta g es a n d   th lo ad   v o ltag p r o f ile  is   m ai n tai n ed   co n s tan t.  Fig u r 1 2   s h o w s   t h h ar m o n ic  d is to r tio n   i n   lo ad   v o ltag w it h   n o   DV R   b u w it h   in d u ctio n   m o to r   co n n ec ted   at  lo ad .   T HD  is   m a in tai n ed   w e ll  b elo w   n o m i n al   li m it  o f   5 %   m ai n tai n ed   at  1 . 4 8 %.  Fig u r 1 3   s h o w s   s tato r   c u r r en t,  s p ee d   an d   to r q u o f   in d u c tio n   m o to r .   Dr o p   in   s tato r   cu r r en t is  n o t o b s er v ed   as DV R   co m p en s ated   f o r   s ag   i n   s o u r ce   v o ltag a n d   lo ad   v o ltag e.       5.   CO NCLU SI O N   T h p ap e r   p r esen ts   n o v el  co n tr o s tr ateg y   to   co n tr o DVR  co n n ec ted   to   p o w er   s y s te m   w it h   in d u ctio n   m o to r   lo ad .   T h co n tr o s tr ateg y   w a s   test ed   f o r   s ag   co n d itio n   w it h   an d   w it h o u i n d u ctio n   m o to r   an d   f o u n d   s u itab le  to   co n tr o DVR   in   d if f er e n test   co n d itio n s   d i s cu s s ed   in   r e s u l ts .   D u r in g   s a g   co n d itio n s   w i th o u t   an d   w ith   i n d u c tio n   m o to r ,   DVR  w it h   p r o p o s ed   co n tr o s tr ateg y   in j ec ts   co m p e n s ati n g   v o ltag es  to   m a in ta i n   co n s ta n t lo ad   p r o f ile.             RE F E R E NC E S   [1 ]   Be n a c h a ib a ,   C.   a n d   B.   F e rd i,   2 0 0 8 .   V o l tag e   q u a li ty   i m p ro v e m e n u sin g   d y n a m ic   v o lt a g e   re sto re r .   El e c t.   P o w e Qu a li ty   Util iz .   J.,   1 4 3 9 - 4 6 .   [2 ]   Bo ll e n ,   M . ,   1 9 9 9 .   Un d e rsta n d i n g   P o w e Qu a li t y   P ro b lem s:  V o lt a g e   S a g a n d   In terru p ti o n s.  1 st  E d n . ,   IEE P re ss ,   P isc a taw a y ,   NJ . ,   IS BN:  1 3 9 7 8 -   0 7 8 0 3 4 7 1 3 7 ,   p p 6 7 2 .   [3 ]   Djo k ic,  S .   a n d   J.  M il a n o v ic,  2 0 0 6 .   A d v a n c e d   v o lt a g e   s a g   c h a ra c te riza ti o n .   P a rt  I:  P h a se   sh if t.   IEE P ro c .   G e n e ra t.   T ra n s m .   Distrib u t. ,   1 5 3 4 2 3 - 4 3 0 .   DO I:  1 0 . 1 0 4 9 /i p - g t d :2 0 0 5 0 3 5 0   [4 ]   A .   V .   Ital  a n d   S .   A .   Bo ra k h a d e ,   " Co m p e n sa ti o n   o f   v o lt a g e   sa g a n d   sw e ll b y   u sin g   D y n a m i c   V o lt a g e   Re sto re r   (DV R), "   2 0 1 6   In ter n a ti o n a C o n fer e n c e   o n   El e c trica l,   El e c tro n ics ,   a n d   Op ti miza t io n   T e c h n i q u e ( ICEE OT) Ch e n n a i,   2 0 1 6 ,   p p .   1 5 1 5 - 1 5 1 9   [5 ]   B.   P .   G a n th ia,  S .   M o h a n ty ,   P .   K.  Ra n a   a n d   P .   K .   S a h u ,   " Co m p e n sa ti o n   o f   v o lt a g e   sa g   u sin g   DV w it h   P I   c o n tro ll e r, "   2 0 1 6   I n ter n a ti o n a Co n fer e n c e   o n   E lec trica l,   El e c tro n i c s,  a n d   O p ti miza t io n   T e c h n i q u e ( ICEE OT) Ch e n n a i,   2 0 1 6 ,   p p .   2 1 3 8 - 2 1 4 2   [6 ]   S .   S i n g h ,   V .   Ra i,   A .   Ku m a a n d   K.  B.   S a h a y ,   " S im u latio n   a n d   c o m p a riso n   o f   DV a n d   D - S T AT C OM  f o v o lt a g e   sa g   m it ig a ti o n , "   2 0 1 6   IEE 6 th   I n ter n a ti o n a Co n fer e n c e   o n   Po we r   S y ste ms   ( ICPS ) Ne w   D e lh i,   2 0 1 6 ,   p p .   1 - 6.   [7 ]   T .   A p p a laN a id u ,   " T h e   Ro le  O f   D y n a m ic  V o lt a g e   Re sto re ( DV R)  in   im p ro v in g   p o w e q u a li ty , "   2 0 1 6   2 n d   In ter n a t io n a Co n fer e n c e   o n   Ad v a n c e in   El e c trica l,   El e c tro n ics ,   I n fo rm a t io n ,   Co mm u n ica ti o n   a n d   Bi o - In fo rm a t ics   ( AE EICB ) ,   Ch e n n a i ,   2 0 1 6 ,   p p .   1 3 6 - 1 4 1 .   [8 ]   S .   De e p ik a ,   M .   S a ra n y a   a n d   V .   P o o ra n i,   " P c o n tro l ler  b a se d   d y n a m ic   S AG   c o m p e n sa to w it h   P V   P A NEL P c o n tro ll e b a se d   DV R, "   2 0 1 5   In ter n a ti o n a Co n fer e n c e   o n   Ad v a n c e d   Co mp u ti n g   a n d   Co mm u n ic a ti o n   S y ste ms Co im b a to re ,   2 0 1 5 ,   p p .   1 - 6.   [9 ]   G .   R a m y a ,   V .   Ga n a p a th y ,   P .   S u re sh ,   P o w e Qu a li ty   I m p ro v e m e n Us in g   M u lt i - L e v e In v e rter  Ba se d   DV a n d   DST AT COM  Us in g   Ne u ro - F u z z y   Co n tro ll e r,   I n ter n a ti o n a l   jo u rn a l   o p o we e lec tro n ics   a n d   d riv e   sy ste ms   ( IJ PE DS ) ,   V o l   8 ,   No   1 M a rc h   2 0 1 7 ,   p p   3 1 6 - 3 2 4 .   [1 0 ]   Bra h im   F e rd i ,   S a m ira   Dib ,   Bra h im Be rb a o u i,   Ra c h id   De h in i,   De sig n   a n d   S im u latio n   o f   D y n a m i c   V o lt a g e   Re sto re r   Ba se d   o n   F u z z y   Co n tro ll e r   Op ti m iz e d   b y   A NFIS ,   In ter n a t io n a l   jo u rn a l   o p o we e lec tro n ics   a n d   d riv e   sy ste ms   ( IJ PE DS ) ,   V o l   4 ,   No   2 Ju n e   2 0 1 4 ,   p p   2 1 2 - 2 2 2 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 1 8   :   8     16   16   [1 1 ]   D.K.  T a n ti ,   M . K.   V e rm a ,   Brij e sh   S in g h ,   O.N.  M e h ro tra,   Op ti m a P lac e m e n o f   Cu sto m   P o w e De v ice in   P o w e S y st e m   Ne t w o rk   to   M it ig a te  V o lt a g e   S a g   u n d e F a u lt s,”   I n ter n a ti o n a j o u r n a o p o we e lec tro n ics   a n d   d riv e   sy ste ms   ( IJ PE DS ) ,   V o 2 ,   No   3 S e p tem b e 2 0 1 2 ,   p p   2 6 7 - 2 7 6 .       B I O G RAP H I E S   O F   AUTH O RS       S y e d   S u ra y a   re c e i v e d   B. T e c h   d e g re e   in   El e c tr ica &   El e c tro n ics   E n g in e e rin g   f ro m   JN T U,H y d e ra b a d   in   2 0 0 2   a n d   M . T e c h   d e g re e   in   En e rg y   s y ste m f ro m   J NTU,H y d e ra b a d   in   2 0 0 7 . S h e   is   c u rre n tl y   w o rk in g   to w a rd P h . d e g re e   in   El e c tri c a En g in e e rin g   a JN T UA ,   A n a n th a p u ra m u .   He re se a rc h   in tere sts a re   No n - Co n v e n ti o n a En e rg y ,   En e rg y   Co n se rv a ti o n .             Dr.  P .   S u jath a   p re se n tl y   w o rk in g   a a   P r o f e ss o in   El e c tri c a &   El e c tro n ics   E n g in e e rin g ,   JN T U Co ll e g e   o f   En g in e e rin g ,   A n a n th a p u ra m u .   S h e   re c e iv e d   B.   T e c h   d e g re e   in   El e c tri c a &   El e c tro n ics   En g in e e ri n g   f ro m   JN T U Co ll e g e   o f   En g in e e rin g ,   A n a n tap u i n   1 9 9 3 ,   M .   T e c h   d e g re e   in   El e c tri c a P o w e S y ste m f ro m   JN T Co ll e g e   o f   En g in e e rin g ,   A n a n tap u in   2 0 0 3   a n d   P h .   in   El e c tri c a E n g in e e rin g   f ro m   JN T U A ,   A n a n th a p u ra m u   in   2 0 1 2 .     He re se a rc h   in tere sts a re P o w e S y st e m s,  En e rg y   M a n a g e m e n a n d   Re n e w a b le E n e rg y .               P .   Bh a ra Ku m a re c e iv e d   B.   Tec h   d e g re e   in   In stru m e n tatio n   a n d   Co n tr o En g i n e e rin g   f ro m   JN T U   H y d e ra b a d   in   2 0 0 7   a n d   M .   T e c h   d e g re e   in   Co n tro S y ste m s   f ro m   JN T U A   A n a n tap u r.   He   is  c u rre n tl y   w o rk in g   to w a rd s   th e   P h .   D.  d e g re e   in   El e c tr ica En g in e e rin g   a JN T U A n a n th a p u ra m u .     His  re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   Co n tr o ll e rs  d e sig n   u sin g   A te c h n iq u e s,  n o n li n e a c o n tr o a n d   Ro b u st   Co n tro l .             Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.