I n t e r n at ion al   Jou r n a l   of   P owe r   E l e c t r on ic s   an d   Dr ive  S ys t e m   ( I J P E DS )   Vo l .   8 ,   N o .   4 De c e m b e r   201 7 ,   pp.   1455 ~ 1466   I S S N:  2088 - 8 694 DO I 10 . 11591/ i j pe d s . v 8 i 4 . pp 1455 - 1466             1455       Jou r n al  h o m e page ht tp: // iaes jour nal. c om/onli ne / index . php/I J P E DS   R e ac t iv e  P ow e r  C om p e n sat io n  i n  I n d u st r ia G r id  v ia     H ig h - p ow e r  A d j u st ab le  S p e e d  D r iv e w i t h  M e d iu m  V ol t age     3L - N P C  B T C o n v e r t e r s       Radi on ov   A. A . Gas iyar ov   V. R. M ak l ak ov   A. S . ,   M ak l a k ov E . A.   So u t h   U ral   St at e   U n i v e rs i t y ,   C h e l y ab i n s k ,   Ru s s i a       Ar t ic l e   I n f o     AB S T RA CT     A r ti c le  h is tor y :   R e c e i ve d   S e p   1 0 ,   201 7   R e vi s e No v   18 ,   201 7   A c c e pt e De c   1 ,   201 7       T h e   o b j ec t i v e   o t h i s   s t u d y   i s   t o   d ev e l o p   an d   r e s e ar c h   n ew   me t h o d   o f   re a c t i v p o w e r   c o m p e n s at i o n   i n   i n d u s t ri al   g ri d   v i a   h i g h - p o w e r   ad j u s t ab l s p e e d   d r i v e s   (H P   A S D s w i t h   m ed i u m   v o l t ag e   (MV )   t h r ee   l e v el   n eu t ral   p o i n t   c l a m p e d   b ac k - to - b a c k   (3 L - N PC  Bt B)  c o n v e rt e rs .   T h art i cl e   i s   c o n ce rn ed   w i t h   t h m at h em at i c a l   d e s c r i p t i o n ,   c o n t ro l   s y s t em  d e s i g n i n g   a n d   o b t ai n i n g   o f   e x p e ri men t al   r e s u l t s .   A n   i m p o rt an t   ad v an t ag o t h n ew   me t h o d   i s   t h at   s p e c i a l i z ed   e q u i p me n t   i s   n o t   n ece s s ar y   fo i t s   i m p l emen t at i o n .   T h e   an a l y s i s   o o u e x p e r i me n t al   r e s e ar ch   s h o w s   t h at   t h e   d e v el o p e d   r e a c t i v e   p o w e r   c o m p e n s at i o n   me t h o d   h as   b een   s u cc e s s fu l l y   ap p l i ed   f o m a i n   H A S D   o f   p l at e   m i l l   ro l l i n g   s t at e   5 0 0 0   (Mag n i t o g o rs k   I r o n   an d   St e el   W o r k s ,   PJ SC).   So me   w a y s   f o fu t u r e   i n d u s t ri al   ap p l i c at i o n   p ro s p ec t s   an d   i m p ro v eme n t s   o f   t h e   d e s i g n e d   me t h o d   ar e   o u t l i n e d   i n   t h e   co n cl u s i o n   o t h e   p ap e r.   K e y w o r d:   AC - D C   po we r   c o n v e r t e r s   DC - AC   po we r   c o n v e r t e r s   M e d i u m   v o l t a ge   R e a c t i v e   po we r   c o n t r o l   V a r i a bl e   s pe e dr i ve s   Co p yr i g h t   ©   201 7   In s t i t u t o f   A d va n ced   E n g i n e e r i n g   a n d   S ci e n ce   A l l   r i g h t s   r e s er ved .   C or r e s pon din A u th or :   Al e x a n d e r   S .   M a kl a ko v   De pa r t m e n t   o f   M e c h a t r o ni c s   a n A ut o m a t i o n ,   S o u t h   Ur a l   S t a t e   Uni v e r s i t y ,   76  L e ni P r .   454080,   C h e ly a bi ns k,   R us s i a .   E m a i l :   a l e x a n dr . m a k l a ko v . r u@i e e e . o r g       1.   I NT RODU C T I ON     I n   r e c e n t   y e a r s ,   t h e   us e   o f   po we r   c o n ve r t e r s   h a s   be e i nc r e a s i ng,   m a i n ly   due   t o   t h e   g l o b a l   de m a n d   f o r   e l e c t r i c a l   e n e r g y .   M o de r n   po we r   c o n v e r t e r   to p o l o g i e s   f o r   hi g h - po we r   a ppl i c a t i o n   a r e   a bl e   t o   tr a ns m i t   a n d   c o n v e r t   e l e c t r i c   po we r   wi t h   s m a l l   l o s s e s   a n m i n im a l   n e ga t i v e   i nf l u e n c e   o n   t h e   e nvi r o nm e n t   [ 1 - 5] .   C ur r e n t   e c o n o m i c   f o r e c a s t   de m o n s t r a t e s   t h a t   t h e   c o n v e r t e r   m a r ke t   f o r   po we r   e n e r g y   a n i ndus t r y   a pp l i c a t i o n s   w i l l   c o n t i n ue   de v e l o p i ng  a n im pr o vi n i t h e   XX I st   c e n t ur y .   « M a r ke t s a n dM a r ke t s   r e po r t s   t h a t   i n   t h e   y e a r s   c o m i ng  t h e   v o l u m e   o f   a ve r a ge   a nn ua l   i nve s t m e n t s   i t h e   f i e l o f   po we r   e n g i ne e r i ng  w il l   i nc r e a s e   up   to     10%   [ 6] .   P r i m a r i ly ,   i t   w i ll   b e   c o nne c t e w i t h   t h e   r e n o v a t i o n   o f   e n e r g y   i n f r a s t r uc t u r e   a n im p l e m e nt a t i o n   o f   r e n e wa bl e   e ne r g y   pr o j e c t s   o f   E ur o pe   a n t h e   US A   a n w i t h   t h e   i n c r e a s e   o f   de m a n f r o m   f a s t   de v e l o p i ng   e c o n o m i c s   o f   C hi na ,   R u s s i a ,   I n d i a ,   B r a z il   a n S o ut h   Af r i c a   [ 7] .   C o n s e que n t l y ,   r e s e a r c h   i t h e   f i e l o f   po we r   c o n v e r t e r s   to  i m pr o v e   e ne r g y   e f f i c i e nc y   a n po we r   qua l i t y   a c qu i r e   s pe c i a l   s i g nif i c a n c e   [ 8 - 10] .   C ur r e n t l y ,   n o n - r e v e r s i b l e   a n r e v e r s i b l e   m e d i u m   v o l t a ge   ( M V)   hi g h - po we r   ( HP)   a dj us t a bl e   s p e e dr i v e s   ( A S Ds )   b a s e o n   m u l t il e v e l   c o nv e r t e r   to p o l o g i e s   a r e   m a i e l e c t r i c a l   e n e r g y   c o ns u m e r s   i o i l ,   g a s ,   m e t a l l ur g i c a l ,   mi ni ng,   c h e mi c a l ,   c e m e n t ,   pa pe r   a n ot h e r   i n dus t r y   a pp l i c a t i o ns   [ 11 - 13] .   HP  A S Ds   c a n   b e   f o un c o m m e r c i a ll y   i s i ng l e   o r   pa r a l l e l e uni t s   r a n g i ng  f r o m   a   po we r   c a pa c i t y   o f   0. to   200  M VA .   T h e y   o pe r a t e   a t h e   m e d i u m - v o l t a ge   o f   2. to   13 . kV,   h o we v e r ,   a   t y p i c a l   dr i ve   v o l t a ge   i s   3. kV.   T h e   o pe r a t i o n   o f   HP  A S Ds   i M h a s   s o m e   b e n e f i t s   s uc h   a s   l o we r   c ur r e n t   r a t i n g s ,   s m a l l e r   c a bl e s ,   s m a l l e r   d c - l i nk  e ne r g y   s t o r a ge   c o m po n e n t s   a n hi g h e r   e f f i c i e nc y t h e r e f o r e ,   i t   i s   t h e   m a i ns t r e a m   s o l ut i o f o u n i n   t h e   HP - A S Ds   i n   pr a c t i c e   [ 14] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2088 - 8 694   IJ P E DS    V o l .   8 ,   N o .   4 De c e m b e r   201 7     1455     1 466   1456   M 3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r s   a r e   m o s t   o f t e n   a pp li e f o r   t h e   HP  A S Ds   i i ndus t r i a l   e n t e r pr i s e s .   T y p i c a l   po we r   c i r c u i t s   a s   a n   il l us t r a t i o n   a r e   s h o wn   i F i g ur e   1.   B e c a us e   o f   t h e   to ugh e ni ng  o f   i n t e r n a t i o n a s t a n da r ds   to   e l e c t r o m a g n e t i c   c o m pa t i bi li t y   ( E M C )   a n po we r   q ua l i t y ,   m u l t i pu l s e   gr i c o nne c t i o n   c i r c u i t s   a r e   t h e   m o s t   pr o m i s i ng  f o r   b o t h   r a i s i ng   e n e r g y   e f f i c i e n c y   a n t h e   qua li t y   o f   c o nv e r t e e ne r g y .   T h e s e   c i r c u i t s   a r e   us e a t   o n e   o f   t h e   wor l d 's   l a r ge s t   s t e e l   pr o duc e r s   a n a   l e a d i ng  R us s i a n   m e t a l s   c o m pa ny   M a g ni t o go r s I r o n   a n S t e e l   W o r ks ,   P J S C .               SM G r i d L     2 0 °   - 2 0 °   G r i d SM G r i d L   L   L   L   L                                                                                               ( a )                                                                     ( b )                                                                                         ( c)     F i gur e   1.   P o we r   c i r c u i t s   f o r   HP  A S Ds a )   5000  m m   p l a t e   m il l ,   b )   1750  m m   h ot - s t r i m il l   a n 2000  mm   c o l mi ll ,   c )   2000  m m   c o l m il l   ( M M K   A t a ka s )       2.   P ROB L E M   DE F I NI T I ON  AN AR T I CL E   P U RP OS E S   C ur r e n t l y ,   po we r   qua l i t y   a n e n e r g y   e f f i c i e nc y   a r e   t h e   m o s t   i m po r t a n t   di r e c t i o n   i t h e   e n t e r pr i s e   de v e l o p m e n t   to  r e duc e   pr o duc t i o n   c o s t s .   I n   pr a c t i c e ,   o ur   e x pe r i e n c e   i nd i c a t e s   t h a t   di s t r i b ut i o n   gr i c om pa ni e s   pe n a li z e   i ndus t r i a l   p l a n t s   f o r   hi g l e v e l   o f   c o ns u m e r e a c t i ve   po we r .   I n   s uc s i t ua t i o n ,   i t   i s   pr o f it a bl e   to  pr o vi de   a i ndus t r i a l   d i s t r i b ut i o n   gr i w i t h   pr o pe r   r e a c t i ve   po we r   c o n t r o l .   F ur t h e r m o r e ,   t h e   pr o f o und  e f f e c t s   r e a c t i v e   po we r   h a s   o n   t h e   s e c ur i t y ,   e f f i c i e n c y   a nd  tr a n s mi s s i o n   c a pa c i t y   o f   i ndus t r i a l   gr i a r e   we ll - k n o wn  [ 15 - 17] .   R e a c t i v e   po we r   c o m p e n s a t i o n   i s   o n e   o f   t h e   m o s t   e f f e c t i v e   wa y s   to   r e duc e   c o n s u m e e l e c t r i c   e n e r g y   a n im pr o v e   po we r   qua l i t y .   T h e   e x a m p les   o f   h o r e a c t i ve   po we r   c o m pe n s a t i o n   c a n   im pr o v e   t h e   t e c h ni c a l - a n d - e c o n o m i c   i nde x e s   o f   a n   i ndus t r i a l   po we r   gr i a r e   [ 18 - 21] :   a.   R e duc e   c o s a n ge ne r a t e   hi g h e r   r e v e n ue   f o r   t h e   c us to m e r ;     b.   R e duc e   ne t wor l o s s e s ;     c.   A v o i pe n a l t y   c ha r ge s   f r o m   ut i li t i e s   f o r   e x c e s s i ve   c o n s u m pt i o n   o f   r e a c t i v e   po we r ;   d.   I n c r e a s e   s y s t e m   c a pa c i t y   a n s a v e   c o s t s   o n   n e i ns t a l l a t i o ns ;   e.   I m pr o v e   s y s t e m   po we r   f a c t or ;   f.   I n c r e a s e   po we r   a v a il a bil i t y ;   g.   I m pr o v e   v o l t a ge   r e gul a t i o n   i n   t h e   n e t wo r k .   No wa da y s ,   s t a t i c   V A R   c o m pe ns a t o r s   ( S VC s )   a n s t a t i c   s y nc h r o n o us   c o m pe n s a to r s   ( S T A T C OM s )   a r e   t h e   m o s t   us e f u l   t o   c o n t r o l   t h e   d y na mi c   r e a c t i ve   po we r   l e ve l   i n   t he   i ndus t r i a l   gr i [ 22 - 24] .   I t   i s   im po r t a n to   n ot e   t h e   m a i n   d if f e r e nc e   b e t we e n   S T A T C OM   a n 3L - NPC   B t B   c o nv e r t e r s   i s   t h e i r   l o a s i d e s ,   b ut   t h e r e   i s   t h e   s a m e   c o nn e c t i o n   i n   t h e   gr i s i de .     T h e   m a j o r i t y   o f   c a s e s   r e po r t e i n   t h e   l i t e r a t ur e   r e l a t e   to   t h e   s t a t i c   r e a c t i v e   po we r   c o m pe ns a t i o n   us i n g   a c t i v e   f r o n t - e n ( AF E )   r e c t i f i e r .   T hi s   a ppr oa c wa s   f i r s t l y   i n t r o duc e f o r   t h e   dr a g l i ne   e c l e c t i c   dr i v e s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J P E DS     I S S N:  2088 - 8 694                                         R e ac ti v e   P o w e r   C ompe ns ati on  in  I ndus tr ial   Gr id  v ia  High - pow e r   A djus tabl e ...   ( R adionov  A . A . )   1457   c a s e   i [ 25] .   I n   a dd i t i o n ,   m o s t   e xi s t i n g   wo r ks   i n   t hi s   f i e l h a v e   be e n   do n e   u s i n e i t he r   w i n o r   s o l a r   e l e c t r i c a s y s t e m s   [ 26] .   T hi s   a r t i c l e   w il l   pr e s e n t   s o m e   e x pe r im e n t s   s h o w i n t h e   pot e n t i a l   us e   o f   d y na m i c   r e a c t i ve   po we r   c o m pe ns a t i o n   vi a   HP  A S D s   w i t h   m e d i u m   v o l t a ge   3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r s .   A   ne m e t h o o f   t h e   r e a c t i ve   po we r   c o n t r o l   t h a t   h a s   be e n   a pp li e f o r   t hi s   pr o bl e m   i s   de s c r i be d.   A s   a   r e s e a r c h   o bj e c t ,   t h e   m a i HP  A S Ds   o f   t h e   p l a t e   m il l   r o l l i ng  s t a t e   5000  ( M a gni t o g o r s I r on   a n S t e e l   W o r ks ,   P J S C )   ha s   b e e n   c h o s e n .   T o   i nv e s t i g a t e   a   r e a c t i v e   po we r   c o m pe ns a t i o n   m o de ,   i t   i s   n e c e s s a r y   to   pe r f o r m   s y n t h e s i s   o f   t h e   ne c o n t r o l   s y s t e m   o f   t h e   3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r   f o r   o pe r a t i n c o n d i t i o ns   o f   t h e   m a i HP  A S D s   o f   t h e   p l a t e   m il l   r o l li ng  s t a t e   5000  by   us i n a   m a t h e m a t i c a l   d e s c r i pt i o n .       3.   3L - B T B - NP CONV E RT E AS  CONT ROL L I NG  OB JE CT   T h e   we ll - k n o wn   m a t h e m a t i c a l   m o d e l s   o f   m u l t i l e v e l   c o nve r t e r s   a r e   b a s e o n   a   s p li t t i n g   m e t h o d.   I a l l o w s   o n e   to   s p l i t   e l e c t r i c a l   c i r c u i t   o n   s u b - e l e c t r i c a l   c i r c u i t s   a n t o   e n s ur e   t h e i r   i n t e r a c t i o n .   Ho we v e r ,   s uc h   a   wa y   do e s   n o t   pr o v i d e   f o r   t h e   m a k i ng  o f   c o nve ni e n t   m a t h e m a t i c a l   m o de l s   a n de v e l o p m e n t   o f   a   c o n tr o l   s y s t e m   [ 27 - 29] .     T h e   3 L - B t B - NPC   c o n v e r t e r   a s   s h o wn  i F i g ur e   1   c o n t a i n s   24   s e mi c o n duc t o r   p o we r   m o du l e s     VT 1 - VT 24 ,   24  f o r wa r d i o de s   VD 1 - VD 24 ,   12  c l a m pe d i o d e s   VD c 1 - VD c 12   a n t wo   e qui va l e n t   c a pa c i t o r s     С dc 1 - С dc 2   b e t we e n   whi c h   a   n e ut r a l   po i n t   i s   f o r m e [ 14 - 16] .   T h e   m a t h e m a t i c a l   de s c r i pt i o n   m e t h o i s   b a s e d   o n   d i s c r e t e   l o g i c   f u n c t i o n s   γ a b c - s e m i c o n du c t or   de vi c e   s w i t c hi ng  s t a t e s   S a b c 1 2 r v   f o r   t h e   3L - B t B - NPC   c o n v e r t e r   ( gr i a n l o a s i d e )     1 2 3 4 2 3 1 4 3 4 1 2 1 , 1 0 0 , 1 0 1 , 1 0 a b c r v a b c r v a b c r v a b c r v a b c r v a b c r v a b c r v a b c r v a b c r v a b c r v a b c r v a b c r v a b c r v S a n d S a n d S a n d S S a n d S a n d S o r S S a n d S a n d S a n d S    ( 1)     - l o a s i de     1 2 3 4 2 3 1 4 3 4 1 2 1 , 1 0 0 , 1 0 1 , 1 0 a b c v a b c v a b c v a b c v a b c v a b c v a b c v a b c v a b c v a b c v a b c v a b c v a b c v S a n d S a n d S a n d S S a n d S a n d S o r S S a n d S a n d S a n d S    ( 2)       a VD 1 VD 2 VD 3 VD 4 VD c 1 VD c 2 VT 1 VT 2 VT 3 VT 4 C S 1 R S 1 C S 2 R S 2 VD 5 VD 6 VD 7 VD 8 VD c 3 VD c 4 VT 5 VT 6 VT 7 VT 8 C S 3 R S 3 C S 4 R S 4 VD 9 VD 10 VD 11 VD 12 VD c 5 VD c 6 VT 9 VT 10 VT 11 VT 12 C S 5 R S 5 C S 6 R S 6 0 VD 13 VD 14 VD 15 VD 16 VD c 7 VD c 8 VT 13 VT 14 VT 15 VT 16 C S 7 R S 7 C S 8 R S 8 VD 17 VD 18 VD 19 VD 20 VD c 9 VD c 10 VT 17 VT 18 VT 19 VT 20 C S 9 R S 9 C S 10 R S 10 VD 12 VD 22 VD 23 VD 24 VD c 11 VD c 12 VT 21 VT 22 VT 23 VT 24 C S 11 R S 11 C S 12 R S 12 C dc 1 C dc 2 Z ar   L o a d   s i d e Z al Z bl e al e bl e cl a b c i av i bv i cv u dc 1 u dc 2 b c i ar i br i cr u av u bv u cv + - u ar u br u cr M e d i u m   V o l t a g e   3 L - N P C   B t B   c o n v e r t e r Z af Z bf Z cf Z cl S c 1 - 4 r S b 1 - 4 r S a 1 - 4 r S c 1 - 4 v S b 1 - 4 v S a 1 - 4 v u cv u av u bv Z br   Z c r   e aT e bT e cT G r i d   s i d e C o n t r o l   s y s t e m     F i gur e   2 .   P o we r   c i r c u i t   o f   3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2088 - 8 694   IJ P E DS    V o l .   8 ,   N o .   4 De c e m b e r   201 7     1455     1 466   1458   T h e   d i s c r e t e   l o g i c   f u nc t i o ns   γ abc   f o r m   t h e   s t a t e s   of   t he   s w i t c hi ng  f u nc t i o ns   F a b c 1 2 r v .   T h e   s w i t c hi ng   f u n c t i o n s   F a b c 1 2 r v   f o r m   t h e   l o g i c a l   s i g n a l s   t h a t   de t e r mi ne   t h e   l e v e l   o f   t h e   D C   l i nk  v o l t a ge   f o r   e a c h   p h a s e   o f   t h e   3L - B t B - NP C   c o nve r t e r     12 1 2 a b c r v a b c r v a b c r v F     ( 3)     A c c o r d i n to   Ki r c hh o f f 's   l a w s ,   s y s t e m   e qua t i o n   w a s   de r i v e a s     .. 1 1 1 2 2 2 .. 1 1 1 2 2 2 1 1 11 33 11 33 abc T abc r abc r abc r abc l abc v abc v abc f abc l b c b c abc r dc abc r n r dc abc r n r n a n a b c b c abc v dc abc v n v dc abc v n v n a n a a dc u u i Z u u i Z Z u u F F u F F u u F F u F F F u      1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 3 r ar b r br c r c r a v av b v bv c v c v dc a r ar b r br c r c r a v av b v bv c v c v dc dc r aT ar bT br c T c r r abT c r bc T ar c aT br i F i F i F i F i F i pC F i F i F i F i F i F i u pC P u i u i u i Q u i u i u i   ( 4)     wh e r e   i a b c r   a n i a b c v     gr i d   a n l o a d   s i de   p h a s e   c ur r e n t s ,   A;   Z a b c r   a n Z a b c v     gr i a n d   l o a s i de   c o m p l e im pe da n c e ,   Ohm ;   u a b c T   a n u a b c l     gr i a n l o a s i d e   ph a s e   v o l t a ge s ,   V;   u a b c r   a n u a b c v     g r i a n l o a s i d e   3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r   v o l t a ge s ,   V;   u d c 1 2     DC   v o l t a ge s ,   V;   P r   a n Q r     gr i s i de   a c t i ve   a n r e a c t i v e   po we r ,   W ,   VA R ;   p     o pe r a to r   o f   d i f f e r e n t i a t i o n .   T h e n ,   t h e   s y s t e m   E qua t i o n   ( 4)   wa s   t r a n s f o r m e i n to   a   r ot a t i n c o o r di n a t e   s y s t e m   dq   u s i ng  t h e   P a r k   t r a n s f o r m a t i o n .   T h e   v o l t a ge   gr i o r i e n t a t i o n   f o r   t h e   gr i d   s i de   a n l o a d   v o l t a ge   o r i e n t a t i o f o r   t h e   lo a s i de   we r e   us e d.   Af t e r   a ppl yi ng  t h e   t r a n s f o r m a t i o n ,   t h e   s y s t e m   ( 4)   h a s   t h e   f o l l o w i ng  vi e w     1 1 2 2 1 1 2 2 11 1 3 2 dT dr dr dr T qr qr qT qr qr qr T dr dr dl dv dv df dl l qf ql qv ql qv qv qf ql l df dl dv dqr dc dq r dc dq r dqv dc dq v dc dq v d r dr q r qr d dc u u i Z Z i u u i Z Z i u u i Z Z Z Z i u u i Z Z Z Z i u u F u F u u F u F F i F i F u  11 1 2 2 2 2 2 2 3 2 v dv q v qv dc d r dr q r qr d v dv q v qv dc dc r dT dr qT qr r qT dr dT qr i F i Cp F i F i F i F i u Cp P u i u i Q u i u i    ( 5)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J P E DS     I S S N:  2088 - 8 694                                         R e ac ti v e   P o w e r   C ompe ns ati on  in  I ndus tr ial   Gr id  v ia  High - pow e r   A djus tabl e ...   ( R adionov  A . A . )   1459   wh e r e   i dqr   a n i d q v     gr i a n l o a s i de   dq   pha s e   c ur r e n t s ,   A ;   Z dqr   a n Z d q v     gr i a n l o a s i de   dq  c o m p l e im pe da n c e ,   O hm u dqT   a n u dql     gr i a n d   l o a s i de   dq   p h a s e   v o l t a ge s ,   V;  u dqr   a n u dqv     gr i a n l o a d   dq  s i de   3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r   v o l t a ge s ,   V;   F a b c 1 2 r v     dq   s w i t c hi ng  f u nc t i o ns ω t   a n ω l     gr i a n l o a s i de   dq   a n gu l a r   f r e que nc i e s .   I n   o ur   c a s e ,   f o r   t h e   s y s t e m   ( 5)   a c t i v e   i d   a n r e a c t i v e   i q   c ur r e n t s   o f   t h e   3L - B t B - NP C   c o nve r t e r   a r e   r e gul a t e by   t h e   VO C   w hi c h   f u n c t i o n a l   d i a gr a m   i s   s h o wn   i n   F i g ur e   3 .       Т А В С i ab c r m e g G r i d P L L u abc T m e g i qr m e g i dr m e g PI dr PI qr u dc m e g i dr r e f u dc r e f PI dc u dr r e f u qr r e f i qr r e f R - L - L oa d S i de { S r } { S v } dq / abc dq / abc a b c θ v dq / abc u a b c v i ab c v u dqv r e f i dqv m e g i dqv r e f PI dqv C C C C C C u dqr m e g dq / abc u dq v m e g θ v θ r P W M P W M θ r P L L L oa C ont r ol  S ys t e m R e a c t i ve   P ow e r  C ont r ol R - L - G r i d S i de     F i gur e   3 .   F un c t i o n a l   d i a gr a m   o f   t h e   c o n t r o l   s y s t e m       T h e   c o n t r o l   s y s t e m   i s   t wo - l o o a n c o ns i s t s   o f   t w o - c h a nne l   c ur r e n t   c o n t r o l   s y s t e m s   a n d   t h e   e x t e r n a l   DC   v o l t a ge   c o n t r o l   l o o p,   r e a c t i v e   po we r   c o n t r o l   l o o a n a   l o a c o n t r o l   s y s t e m .   I t   a l l o ws   f o r   a   s e pa r a t e   r e gu l a t i n o f   t h e   a c t i v e   i d   a n r e a c t i v e   i q   c ur r e n t   c o m po n e n t s .   T o   r e a l i z e   t hi s   l i ne a r   c o n t r o l   m e t h o d,   t h e   abc /dq   t r a n s f o r m a t i o n   f o r   t h e   m e a s ur e p h a s e   c ur r e n t   i a b c m e g   to   i d q m e g   h a s   be e n   a pp li e d.   De vi a t i o n s   f r o m   t h e   d i f f e r e n c e   b e t we e n   t h e   r e f e r e n c e   c ur r e n t   s i g n a ls   i d q r e f   a n m e a s ur e c ur r e n t   s i g n a l s   i d q m e g   a r e   pr o c e s s e b y   P I   c ur r e n t   c o n tr o l l e r s .   A dd i t i o n a l   s i g n a l s   f r o m   c r o s s - c o upl i ng  c o m pe ns a t i o n   ( C C C )   bl o c k s   a r e   t he   s u m m e d   o u t pu t s   o f   P I   c ur r e n t   c o n t r o l l e r s   a n f e t o   t h e   P W M   u ni t s .   P ha s e - l o c ke l o o ps   ( P L L s )   a r e   us e d   to  c a l c u l a t e   gr i a n l o a v o l t a ge   a n g l e s   θ rv .   T h e   a c t i ve   c ur r e n t   l o o o f   t h e   gr i d   s i de   i s   s u b o r d i n a t e to   t h e   e x t e r n a l   D C   v o l t a ge   c o n tr o l   l o o p.   De vi a t i o n s   f r o m   t h e   d i f f e r e n c e   b e t we e n   t h e   r e f e r e nc e   DC   v o l t a ge   s i g na l   u d c r e f   a n d   m e a s ur e DC   v o l t a ge   s i g n a l s   u d c m eg   a r e   pr o c e s s e by   a   DC   v o l t a ge   c o n t r o l l e r .   T h e   i n t e r n a l   r e a c t i v e   c ur r e n t   l o o i qr   i s   s u b o r d i n a t e to   t h e   e x t e r n a l   r e a c t i v e   powe r   c o n tr o l   s y s t e m .   C o n t r o l   s y s t e m   de s i g ni ng  w i t h   a   r e a c t i ve   c o n t r o l   l oo wa s   s y n t he s i z e o n   t h e   ba s i s   o f   t h e   s y s t e m   " 3L - NPC   B t B   c o nv e r t e r     i n dus t r i a l   gr i d "   s h o w n   i n   F i g ur e   4.   T hi s   s y s t e m   c o n s i s t s   o f   v o l t a ge   E BtB ,   e qu i v a l e n t   i nduc t a n c e   L 2 ,   e qui v a l e n t   r e s i s t a n c e   R 2 ,   t r a n s f o r m e r   T ,   gr i v o l t a ge   E g ,   tr a n s f o r m e r   s e c o n da r y   w i n d i ng   v o l t a ge   E T ,   e qui va l e n t   i n duc t a n c e   L 1 ,   a n e qu i v a l e n t   r e s i s t a n c e   R 1 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2088 - 8 694   IJ P E DS    V o l .   8 ,   N o .   4 De c e m b e r   201 7     1455     1 466   1460   L 2 E g E B t B R 2 I R 1 L 1 G r i d A B E T C T     F i gur e   4 .   S y s t e m   " 3L - NPC   B t B   c o n ve r t e r     i n dus t r i a l   gr i d "       T h e   po we r   f l o f r o m   t h e   po i n t   B   to   t h e   p o i n t   C   c a n   b e   c a l c u l a t e b a s e o n   t h e   f o l l o w i ng  E qua t i o ns   [ 23 - 27]     2 В t В 2 2 2 22 22 c o s s i n TT BC E E R X E R P RX   ( 6)     2 2 2 2 22 22 c o s s i n T B t B T BC E E X R E X Q RX   ( 7)     2 2 2 22 22 2 c o s T B tB B tB T T BC E E E E E S RX   ( 8)     wh e r e   P BC   f ( E BtB α ),   Q BC   f ( E BtB α ) ,   S BC   f ( E B t B α -   a c t i v e ,   r e a c t i v e   a n a ppa r e n t   p o we r   f u n c t i o n s   i t h e   s y s t e m   " 3L - NPC   B t B   c o nv e r t e r -   i n du s t r i a l   gr i d " E T   -   s e c o n da r y   v o l t a ge   t r a n s f o r m e r ;   α - s hif t   a n g l e   b e t we e E T   a n E BtB .   T h e   a ppa r e n t   p o we r   f u n c t i o n   S BC   f ( E BtB α )   h a s   b e e n   a pp li e t o   r e a c t i v e   po we r   c o n t r ol   by   t he   s hif t   a n g l e   α   a n t h e   v o l t a ge   E BtB A s   s h o wn   i n   F i g ur e   5 .           F i gur e   5 .   A ppa r e n t   po we r   f u n c t i o n   i n   t h e   s y s t e m   " 3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r     i n dus t r i a l   gr i d "       A   li mi t a t i o n   l e v e l   o f   s upp lyi ng  r e a c t i v e   po we r   Q B Cl i m   i s   c a l c u l a t e o f f li ne   f o r   e a c r e f e r e n c e   DC   v o l t a ge   by  t h e   f o l l o w i ng  E qua t i o n     22 l i m B C B C B C Q S P      ( 9)     T h e   E qua t i o n s   ( 6 - 9)   we r e   us e to   de f i ne   m a xi m u m   a ppa r e n t   a n r e a c t i v e   po we r   i n   t h e   c o nn e c t i o po i n t   o f   t h e   i ndu s t r i a l   gr i a n t he   A S Ds   w i t t h e   3L - NPC   B t B   c o nv e r t e r s .   Us i n c a l c u l a t e r e s u l t s ,   i t   a l l o we c o m pe ns a t i n a   s h a r e   o f   t h e   s t a t i c   o r   dy na m i c   e x c e s s   r e a c t i v e   po we r   i n   t h e   gr i vi a   t h e   A S Ds .   I t   i s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J P E DS     I S S N:  2088 - 8 694                                         R e ac ti v e   P o w e r   C ompe ns ati on  in  I ndus tr ial   Gr id  v ia  High - pow e r   A djus tabl e ...   ( R adionov  A . A . )   1461   n o t e t h a t   a   r a n ge   o f   t h e   s hif t   a n g l e   b e t we e n   t h e   t r a ns f o r m e r   s e c o n d a r y   w i nd i ng  v o l t a ge   a n t h e   3 L - NPC   B t B   v o l t a ge   i s   l o w.   I t   i n d i c a t e s   t h a t   t h e   r e a c t i v e   po we r   c o n tr o l   s y s t e m   h a v e   t o   p r o vi de   hi g h   a c c ur a c y   a n d   pe r f o r m a n c e   r e l i a bil i t y   i n   a l l   o pe r a t i o n   c o n d i t i o ns   o f   t h e   A S Ds   w i t h   t h e   3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r s   [ 30 - 32] .   A   f u n c t i o n a l   s c h e m e   o f   t h e   pr o po s e r e a c t i v e   po we r   c o n t r o l   m e t h o i s   s h o wn   i F i g ur e   6.   T h e   s c h e m e   pr o vi de s   a   r e a l - t i m e   m e a s ur e m e n t   o f   t h e   r e a c t i ve   po we r   a t   t h e   s e c o n da r y   c o n t r o l   l e v e l   a n p r o duc e   a   r e a c t i v e   po we r   r e f e r e n c e   s i g n a l   a t   t h e   l o c a l   c o n t r ol   l e v e l   o f   t h e   3 L - NPC   B t B   c o n v e r t e r .   I f   i t h e   c o nn e c t i o po i n t   o f   s u bs t a t i o n   a n t h e   A S Ds   t he r e   i s   a   r e qu ir e m e n t   to   i n c r e a s e   o r   r e duc e   t h e   r e a c t i v e   po we r   l e v e l ,   t h e   3L - NPC   B T B   c o nv e r t e r s   w i l l   b e   a bl e   t o   ge n e r a t e   o r   c o n s u m e   a   s h a pe   o f   r e f e r e n c e   r e a c t i v e   po we r .   An  im po r t a n t   a dv a n t a ge   o f   t h e   n e m e t h o i s   t h a t   s pe c i a li z e e qu i p m e n t   i s   n o n e c e s s a r y   f o r   t h e   im p l e m e n t a t i o n .       T r a n s f o r m e r А В С C o n t r o l l e r s u а r u br u cr i а r i br i cr 3 L - B t B   N P C   c o n v e r t e r S u b s t a t i o n I n f o r m a t i o n e n e r g y   m a n a g e m e n t   a n d   p o w e r   d i s t r i b u t i o n   s e r v e r s P l a n t   N e t w o r k C o n t r o l   N e t w o r k Q r e f Q r e f Q m e g M e a s u r e m e n t Q m e g F i e l d b u s   N e t w o r k Q r e f L o c a l   C o n t r o l   L e v e l X L R L o a d S i d e G r i d Q i qr e f     F i gur e   6 .   Fu n c t i o n a l   d i a gr a m   o f   t h e   r e a c t i ve   po we r   c o n tr o l   s y s t e m       4.   RE S E AR CH  OB JE CT   T h e   m a i HP  A S Ds   o f   t h e   p l a t e   m il l   r o l li ng  s t a t e   5000  ( M a gni t o gor s I r o n   a n S t e e l   W o r ks ,   P J S C )   wa s   us e a s   a   s t ud y   o bj e c t .   T h e   dr i v e   c o m pr i s e s   t wo  s y n c h r o n o us   m o tor s   ( S M s )   f o r   e a c h   wo r r o l l ,   s ix  3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r s ,   18 - pul s e   c o nn e c t i o n   b a s e c o n v e r t e r s   o n   t h r e e   po we r   tr a n s f o r m e r s   w i t h   t h e   v o l t a ge s   ph a s e   s hif t s   20 ° ,   ,   a n - 20 °   o f   t h e   s e c o n da r y   w i nd i ngs .   B a s i c   t e c hni c a l   i n f o r m a t i o n   o f   t h e   S M s ,   3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r s   a n t h e   po we r   t r a n s f o r m e r s   i s   p r e s e n t e i T a bl e   1.   T h e   3L - NPC   B t B   c o nv e r t e r s   o f   t h e   c o n s i de r e HP  A S D s   a r e   a bl e   t o   c o n v e r t   30  M VA   i ns t a n t a ne o us   pe a a ppa r e n t   po we r .   I i s   a   m a xim u m   po we r   S m a x     P m a x   a t   t h e   uni t   po we r   f a c to r .   F ur t h e r m o r e ,   t h e   3L - NPC   B t B   c o nv e r t e r s   c a n   pr o v i de   t h e   po we r   f a c t o r   ± 0 . 8,   i . e .   ge n e r a t e   o r   c o n s u m e   a b o ut   20  M VA R   r e a c t i v e   po we r .       T a bl e   1.   S M   T e c h ni c a l   I nf o r m a t i o n   P r a t , [ M W ]   U r a t , [ V ]   I r a t [ А ]   f r a t [ H z ]   c o s ( φ)   12   3300   2460   10   1   3L - NPC   B T B   C o n v e r t e r   T e c h ni c a l   I nf o r m a t i o n   P r a t , [ M W ]   U r a t , [ V ]   I r a t [ А ]   f sw [ H z ]   U dc r a t , [ V ]   8.4   3300   800   500   5020   P o we r   T r a n s f o r m e r   T e c hni c a l   I nf o r m a t i o n   S r a t , [ M V A ]   U 1 [ kV ]   U 2 [ kV ]   I 1 [ A ]   I 2 [ A ]   U sc [%]   3300   10   3.3   329   997   16       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2088 - 8 694   IJ P E DS    V o l .   8 ,   N o .   4 De c e m b e r   201 7     1455     1 466   1462   F i g ur e   s h o ws   t h e   de v e l o pe r e a c t i v e   po we r   c o n t r o l   s y s t e m   f o r   t h e   m a i HP  A S D s   o f   t h e   p l a t e   mi ll   r o l li ng  s t a t e   5000  ( M a gni t o gor s I r o n   a n S t e e l   W o r ks ,   P J S C ) .   T h e   i ndu s t r i a l   gr i i s   b a s e d   o n   S m a r Gr i t e c hn o l o g y   i w hi c h   t h e   HP  A S Ds   w i t h   t h e   3 L - NPC   B t B   c o n ve r t e r s   o pe r a t e   i n   pa r a ll e l   w i t h   t h e   n o nli ne a r   a n r e a c t i ve   l o a d.   T h e   l o a c a n   b e   t h e   n o t   A S Ds   or   A S Ds   w i t h   u ni d i r e c t i o na l   a n bi d i r e c t i o n a l   A C - DC   c o n v e r t e r s   us i n d i o de   o r   t hy r i s t o r   r e c t i f i e r s .       5.   RE S E AR CH  RE S UL T S   T r a n s i t i o n   pr o c e s s e s   we r e   o b t a i n e by   u s i n t h e   i ba An a ly z e r   s o f t wa r e   a t   t h e   s a m p l e   f r e que n c y   500   Hz .   T h e   o pe r a t i o c o n d i t i o n s   o f   t h e   m a i HP  A S o f   t h e   p l a t e   mi ll   r o l li ng   s t a t e   5000  i n   t h e   r a n ge   o f   r o ughi n a n f i n i s hi ng  r o l l i ng  f o r   t h e   d i f f i c u l t - to - f o r m   s t e e l   gr a de   a r e   s h o wn   i F i g ur e   8   a n F i g ur e   9 .   T h e s e   e x pe r im e n t s   we r e   c a r r i e o ut   wi t h o u t   r e a c t i v e   po we r   c o n s u m i ng   a n ge n e r a t i n g.   T h e   f o ll o w i ng  n o m e n c l a t ur e   wa s   t a ke n w m     S M   a n gu l a r   s pe e d,   s - 1 M m     S M   to r que ,   M Nm ;   P g S g     c o n s u m e a c t i v e   a n a ppa r e n t   po we r   i n   t h e   gr i c o n n e c t i o n ,   M W   a n M V A;   t     t i m e ,   s .     F i g ur e   9   s h o ws   t h a t   t h e   m a i n   HP  A S o f   t h e   p l a t e   m il l   r o l li ng  s t a t e   5000  h a s   a   m a xim u m   l o a a t   f i ni s r o l li ng  a n t h e r e   i s   n o   po s s i bi li t y   t ge n e r a t e   a ddi t i o n a l   r e a c t i v e   po we r .   B u t   i n   F i g ur e   8   i t   i s   c l e a r ly  s e e n   t h a t   a r o ughi n t h e r e   i s   a n   un d e r ut i li z a t i o n   o f   t h e   a ppa r e n t   po we r .     B a s e o n   t h e   e x pe r i m e n t a l   r e s u l t s ,   i t   wa s   c o n c l ude t h a t   t h e   m a i HP  A S o f   t h e   p l a t e   m il l   r o l l i ng   s t a t e   5000  c a n   be   a pp li e a s   a   s t a t i c   o r   d y n a mi c   r e a c t i v e   po we r   c o m pe n s a to r   i n   t h e   r a n g e   o f   r o ughi n g.   Us i n g   t h e   de s i g n e r e a c t i ve   po we r   c o n t r o l   ( C h a pt e r   I I I .   B ) ,   i t   wa s   po s s i b l e   t o   a c hi e v e   6. M V A R   r e a c t i ve   po we r   ge n e r a t i o n   i a l l   t h e   r o ughi ng  r a n ge   o f   t h e   m a i HP  A S D   o f   t he   p l a t e   m il l   r o l l i ng   s t a t e   5000  ( M a gni t o gor s I r o n   a n S t e e l   W o r ks ,   P J S C ) .   I i s   c l e a r l y   s e e n   i n   F i g ur e   10 .       SM 0 °  20 °  - 20 °  12   MW SM 0 °  20 °  - 20 °  12   MW G r i d   1 0   kV P ri m a ry   c o n t ro l   l e v e l Ca l c u l a t i o n   re a c t i v e   p o w e r S e c o n d a ry   c o n t ro l   l e v e l   In d u s t ri a l   S m a rt   G ri d Q m e   Q r e f     i qr e f     N o n l i n e a a n d   re a c t i v e   l o a d Re a c t i v e   p o w e r Q    Q    Q    Q    Q    Q    Q    Q    R a t e   P o w e r     1 2   M V A V o l t a g e     3 . kV P o w e r   m o d u l e s     I E G T F r o n t - E n d     A F E C o n t r o l     V O C   a n d   F O C M o d u l a t i o n     S H E   a n d   S V C o n n e c t i o n     18 - p u l s e R a t e   P o w e r     1 2   M V A V o l t a g e     3 . kV P o w e r   m o d u l e s     I E G T F r o n t - E n d     A F E C o n t r o l     V O C   a n d   F O C M o d u l a t i o n     S H E   a n d   S V C o n n e c t i o n     18 - p u l s e       F i gur e   7 .   R e s e a r c h   o bj e c t     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J P E DS     I S S N:  2088 - 8 694                                         R e ac ti v e   P o w e r   C ompe ns ati on  in  I ndus tr ial   Gr id  v ia  High - pow e r   A djus tabl e ...   ( R adionov  A . A . )   1463       F i gur e   8 .   Ope r a t i o n   c o n d i t i o n   a t   r o ughi n g           F i gur e   9 .   Ope r a t i o n   c o n d i t i o n   a t   f i n i s h   r o l li ng     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2088 - 8 694   IJ P E DS    V o l .   8 ,   N o .   4 De c e m b e r   201 7     1455     1 466   1464       F i gur e   10 .   R e a c t i v e   po we r   ge n e r a t i o n   a t   t h e   r o ughi n g       6.   CONC L USI ON   T h e   ne r e a c t i ve   po we r   c o m pe ns a t i o n   m e t h o i n   t h e   i n du s t r i a l   gr i vi a   hi g h - po we r   a d j us t a bl e   s pe e dr i ve s   w i t h   t h e   m e d i u m   v o l t a ge   3L - NPC   B t B   c o nv e r t e r s   h a s   b e e pr o p o s e d.   I t   c a b e   r e c o m men de d   t c o r r e c a   p o we r   f a c t o r   or   c o m pe n s a t e   s t a t i c   o r   d y na mi c   r e a c t i v e   po we r .   A   l e v e l   o f   c o m pe ns a t e r e a c t i ve   po we r   s h o ul b e   c a l c u l a t e i n   a c c o r da n c e   w i t h   l o a i m pe da n c e   d i a gr a m s   a n pa r a m e t e r s   o f   t h e   gr i s i d e   a n d   3L - NPC   B t B   c o n v e r t e r s .     An   im po r t a n t   a dv a n t a ge   o f   t h e   n e m e t h o i s   t h a t   s pe c i a l i z e e qu i p m e n t   i s   n o n e c e s s a r y   f o r   t h e   im p l e m e n t a t i o n .   T h e   a na l y s i s   o f   e x pe r im e n t a l   r e s e a r c h   s h o ws   t h a t   t h e   de v e l o pe r e a c t i ve   po we r   c o m pe ns a t i o n   m e t h o h a s   b e e n   s uc c e s s f u ll y   a pp li e f o r   t h e   m a i HP  A S D   o f   t h e   p l a t e   mi l l   r o l li ng   s t a t e   5000  ( M a gni t o go r s I r o n   a n S t e e l   W o r ks ,   P J S C ) .   T h e   h uge   pr o s pe c t s   o f   HP  A S D s   w i t h   3 L - NPC   B t B   c o n v e r t e r s   to   i n t e gr a t e   t h e m   i n t o   S m a r t   Gr i s y s t e m s   ha v e   b e e n   de t e r m i ne d.   I t   i s   a   go o s o l ut i o n   a s   t h e y   a r e   a bl e   t o   pr o vi de   a   hi g h   po we r   f l o a nd  c o n t r o l   a   r e a c t i v e   po we r   f l o by   t h e   c o n t r o l   s y s t e m   o f   3L - NPC   B t B   c o n ve r t e r s .   I c a n   r e duc e   a   s h a r e   o f   t h e   c o n s u m e r e a c t i v e   po we r   f r o m   t h e   gr i a n i m pr o v e   po we r   qua l i t y .       AC K NOWL E DGE M E NT S   T h e   wo r wa s   s uppo r t e by   Ac t   211  Go v e r nm e n t   o f   t h e   R us s i a n   F e de r a t i o n ,   c o n t r a c t     02. A 03. 21. 0011.       RE F E R E NC E S   [1 ]   J .   Ro d ri g u e z ,   et   al. ,   " Mu l t i l ev e l   i n v e rt e rs :   A   s u rv ey   o t o p o l o g i e s ,   c o n t ro l s ,   a n d   ap p l i c at i o n s , "   I E E E   Tr a n s .   I n d .   E l ect r o n . ,   v o l .   4 9 ,   n o .   4 ,   p p .   7 2 4 - 7 3 8 ,   2 0 0 2 .   [2 ]   A .   K .   Ch at t o p ad h y a y ,   " A l t e rn at i n g   cu rr e n t   d r i v e s   i n   t h e   s t e e l   i n d u s t ry ,   IE E E   In d .   E l ect r o n .   M a g . ,   v o l .   4 ,   n o .   4 ,   p p .   30 - 4 2 ,   2 0 1 0 .   [3 ]   H .   A b u - Ru b ,   et   a l . ,   Al - H a d d a d ,   P o w er   el ect r o n i cs   f o r   r en ew a b l en e r g s ys t em s ,   t r a n s p o r t a t i o n   a n d   i n d u s t r i a l   a p p l i ca t i o n s ,   N ew   Y o r k :   W i l ey ,   2 0 1 4 ,   p .   8 2 6 .   [4 ]   S.   F.   S ey ed ,   " I n v e s t i g at i o n   an d   co m p ari s o n   o m u l t i - l ev el   co n v e rt e rs   fo med i u m   v o l t ag e   ap p l i c at i o n s , "   D r. - In g . ,   Be rl i n ,   2 0 0 7   [5 ]   B.   W u ,   et   a l . ,   H i g h - P o w er   Co n ver t er s   a n d   A D r i ves ,   2 n d   E d i t i o n ,   N ew   Y o r k :   W i l ey ,   2 0 1 7 ,   p .   4 8 0 .   [6 ]   Fre q u e n cy   C o n v e rt e r   Mark e t   b y   T y p e   (St at i an d   R o t ary ) ,   b y   E n d - U s e ( A e ro s p ace   &   D e f en s e ,   Po w er  E n e r g y ,   Pro ce s s   In d u s t ry ,   T ra c t i o n ,   O i l   G as ,   an d   Mari n e / O ffs h o r e ),   an d   b y   Reg i o n   -   G l o b al   Fo r ec as t   an d   T ren d s   t o   2 0 2 0   [O n l i n e ] .   A v a i l ab l e:   h t t p : / / w w w . m ark e t s an d m ark e t s . co m / Mark e t - Re p o rt s / fre q u e n cy - co n v e rt e r - m ar k e t - 2 3 5 1 9 3 8 6 4 . h t m l   [7 ]   H V D Co n v e rt e St at i o n   Mark e t   b y   T y p e   (M o n o p o l ar,   B i - Po l ar,   Ba c k   t o   Ba ck ,   a n d   M u l t i - T e r m i n al ),   b y   T e ch n o l o g y   ( L i n e   C o mm u t at ed   Cu rr en t   So u r ce d   C o n v e rt e rs   an d   V o l t ag e   So u r ce   C o n v e rt e rs   ( V SC)),   b y   A p p l i c at i o n   an d   b y   G eo g rap h y   -   G l o b al   T r e n d s   Fo r ec as t s   t o   2 0 1 9   [ O n l i n e ] .   A v ai l a b l e :   h t t p : / / w w w . m ar k e t s an d m ark e t s . co m / Mark e t - Re p o rt s / h v d c - co n v e rt e rs t at i o n - m ar k e t - 2 4 3 3 6 9 2 2 1 . h t m l   [8 ]   A .   S i e b e rt ,   et   a l . ,   " A C   t o   d c   p o w e r   c o n v e rs i o n   n o w   a n d   i n   t h fu t u r e , "   IE E E   Tr a n s .   In d .   A p p l . ,   n o .   3 8 ,   p p .   9 3 4 - 9 4 0 ,   2 0 0 2 .   [9 ]   J .   Po n t t ,   et   a l . ,   " Mi t i g at i o n   o n o n el i mi n at e d   h ar mo n i c s   o f   SH E P W t h ree - l ev e l   m u l t i p u l s e   t h ree p h as e   ac t i v e   fro n t   e n d   co n v e rt e r   w i t h   l o w   s w i t ch i n g   fr e q u e n cy   f o mee t i n g   s t an d ard   I E E E - 519 - 92, "   IE E E   Tr a n s .   In d .   E l ect r o n . ,   v o l .   1 9 ,   n o .   6 ,   p p .   1 5 9 4 - 1 5 9 9 ,   N o v . ,   2 0 0 4 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.