Internati o nal  Journal of P o wer Elect roni cs an Drive  S y ste m  (I JPE D S)  Vol .   4 ,  No . 2,  J une   2 0 1 4 ,  pp . 20 4~ 21 1   I S SN : 208 8-8 6 9 4           2 04     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJPEDS  A  Novel Hybrid Negative Half Cy cle Biased Modulation Scheme  for  Cascaded Multilevel Inverter       R. Hem a nt ha kumar , V. R a gh ave ndr aR aj an,   C.S.   Ajin Sekh ar, M.   S a sikumar    Jeppiaar  Engineering Co lleg e , Anna Un iversity Chennai – 600  1 19, India      Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received  Ja n 29, 2014  Rev i sed   Mar  10 , 20 14  Accepted  Mar 25, 2014      This paper proposes a new  Mod i fied h y brid modulation scheme f o r cascaded   m u ltilevel inv e r t er.  The propos ed m e thod em plo y s nov el sin g le carri er  sinusoidal pulse  width modulatio n with  its negative cy cle bias ed ( HNHCBM)   for reducing switching losses when comp ared to  other sinusoidal  modulation   methods using a  h y brid  scheme.  This sc heme is  a derivativ e of v a rious single  carrier sinusoidal pulse width modulati on sch e me and main adv a ntag es are  reduced harmon ics, enhan ced o u tput voltag e , r e duced power loss in the   s e ries  cel ls  and eas e of im plem e n tation .  The s i m u lation r e s u lts  a r e anal ys ed   with m a tlab/sim u link and com p a r ed with  experimental results obtain e d using   5-leve l inv e rt er  and th e r e s u lts   ar e s u m m a rized.   Keyword:  Hy brid Negative Half Cy cle  Biased Mo dulat ion Sche m e   (HNHCBM)  5-level Ca scad e d  Multilevel  Inverter  Circulating pul ses  Circulating pul se width  m o d u lation   Low har m oni cs  Switching loss     Copyright ©  201 4 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r R . Hem a nt hak u m ar  Depa rt m e nt  of  El ect ri cal  and   El ect roni cs  E n gi nee r i n g,    Jeppiaar E n gineering Colle ge,  R a ji v Ga nd hi   s a l a i ,   C h en nai  – 60 0 11 9,   I n di Em a il: h e m a n t h a ku m a r1 8@gmail.co     1.   INTRODUCTION  Mu ltilev e l in v e rters are  g a in i n g  im p o r tan ce  main ly d u e  to  redu ced  h a rm o n i cs con t en t in its o u t p u t Trad ition a l voltag e  sou r ce i n v e rters  (VSI) fed  syst em s  su ffer  fro m  h i gh  h a rm o n i cs, electro m a g n e tic  in terferen ce in th e o u t pu t. Th is led  to  th e d e v e l o p m en of con cep t of  m u l tilev e l in v e rter wh ich   o f fers less  h a rm o n i c ou tpu t  vo ltag e . The  m a j o r ch allen g e s in  th d e v e lop m en t o f   m u l tilev e l in v e rter are  red u c in g  the  i n crease i n   n u m ber of swi t c hes f o r eac h l e vel  i n crease  of  out put , l e ss  harm oni cs, l o w el ect r o m a gnet i c   i n t e rfe rence ,  l o swi t c hi ng  l o sses a nd  hi g h  ef fi ci ency The  basi c t y p e s of  m u l t i l e vel  i nvert e r s ar e di o d e   cla m p e d ,  flying  cap acitor and  cascaded  m u ltilev e l in v e rter  [1 ]-[4 ]. Ap art  fro m   th ese are also  o t h e r topo log i es  lik e rev e rse  vo ltag e  topo logy [5 ], su b l ev el in v e rter [6 ],  etc. V a ri o u s co n t ro l techn i qu es [7 ] fo r m u ltilev e i nve rt ers  have  been  pr o p o s e d Am ong t h e  abo v e,  d u e t o  t h e a dva nt a g e o f  ease i n   i n crease  of l e vel ,  n o   cap acito b a lan c ing  prob lem an d   reliab l e (cell lik e) stru ctu r e, cascad e d  m u lti lev e l i n v e rter is applied  to  med i u m  an d   h i g h  pow er app licatio n s  as w e ll  as r e n e w a b l e en erg y  f e d  app licatio n s   [ 8 ]-[1 0].    Seve ral sinus oidal  m odulation t echni ques like Alternati v e  Phase  Opposi tion Disp osition (APOD),  Ph ase Sh ift  C a rrier (PSC ), m u l tilev e sin u s o i d a l-m o du latio n   (MSPWM ), Ph ase sh ifted  carrier PWM (PSC   P W M ) , an d Si ngl e C a rri e r  Si nus oi dal  P W M  (SC S P W M )  [ 11]  et c have b een pr o p o s ed  al ready .  He re a new   hy b r i d  m odul a t i on t ech ni q u e  for  harm oni red u ct i o n an d red u ce d swi t c h i ng l o sse s i s  p r o p o sed .  Thi s   pape fi rst  di sc uses  a b o u t  t h e  basi pri n ci pl behi n d  t h e  t ech ni q u e ,  t h e n   hy bri d  s w i t c hi n g  sc he m e  for  re duci n g st res s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       A N o vel   Hyb r i d  N e gat i ve  Hal f  C ycl e Bi ased   Mo dul at i o n  Sc heme  f o r  C a sc ade d…  ( R .  He ma nt h a k u m a r)   20 5 o n  switch e s as  well as its lo sses u s i n g   5-lev e l cascad ed  m u l tilev e l in v e rter, and  ex ten s i o n to  N-lev e l syste m is d i scussed.  At last th e sam e  is si m u lated  and   v e rified   with   ex p e rim e n t atio n   resu lts.      Fig u re  1 .  5-level Cascad ed mu ltilev e l in v e rter circu it      2.   BASIC PRINCIPLE OF  MO DULATION TECHNIQUE  Th e b a sic pr in cip l e b e h i nd  th e pr opo sed  N e ga tive  Half Cycle B i ased M o dulation Sc hem e   (NHCBM) is   explaine d usi n g t h 5-le vel c a scade d  m u ltil evel inverte r  F i gure  1.  The   m odulating si gnal is  g e n e rated   with resp ect to  th e carrier sign al o f  am p litu d e  A tr . If t h e am p l i t ude of t h m odul at i ng si n u soi d al   sig n a l is  A m , t h en t h e  m odul at i ng  si g n al  i s  ge nerat e usi n g t h fol l o wi n g   f o rm ul as,    U m _p1  = A m  sin  ω t                                                         (1)     U m _n1  = A m  sin  ω t +  A t r           (2 )     U m _p2  = A m  sin  ω - A tr                                                (3)                  U m _n2  = A m  sin  ω t +  3 A tr                                             (4)      Equations  1-4 represe n t the  positive cycle and  ne gative cycle of two  m odulating signal.  T h resu lting  m o d u latin g  and   carrier  wav e form s fo r 5-lev e l inv e rter are sh own   in  Figure  2 .           Fi gu re  2.  Pr o p o se d N e gat i v e   Hal f  C y cl e B i ased M o d u l a t i o (N HC B M ) S c hem e       There f ore in c a se of N-level  inverter, the positiv e and negative cycle  of the m odulating signal is  gi ve n by :     U m _pN  = A m  sin  ω -  (( N- 3) /2)A tr                               (5)                  U m _nN  = A m  sin  ω t +  (N -2 )A tr                               (6)    The m o d u l a t i on i n de (M ) i s   gi ve by :   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l. 4 ,  No . 2 ,   Jun e  2 014    20 –  21 20 6   A = (N- 1 )M A tr /2                                                             (7)     Fi gu re  2 i s   d u e  t o  m odul at i o i nde of  M = 8.   It  i s  n o t e d  t h at   t h e p r op ose d   m odul at i on si g n al  ha negat i v e  cy cl bi ased  base o n  t h e  l e vel   of  o p erat i o n a n d ca be easi l y  ap p l i e d t o   N-l e vel   sy st em       3.   HYBRID SW ITCHI N SCHEME   The bl oc k di ag ram   of  hy bri d  m odul at i on  s w i t c hi ng sche m e   i s   sh o w n   i n  Fi gu re 3 fo r 5-l e vel   i n vert er .   Th is sch e m e  is  b a sed  on  th main  ai m  o f  circu l atin g  th e switch i ng  pu lses b e tween  th cascad ed  m u lti lev e l   i nve rt er cel l s Fo ur  ki n d of  si gnal s   A- D i s  gene rat o r i n  t h e ba se m odul at i on ge ne rat o r an d t h p u l s es fo switches are  generate d in hy bri d  m odulation controlle r for the each cell separately. Base P W M circulation  bl oc k i s  use d  t o  m odul at e t h e  si gnal  C  a nd  D w h i c h a r e t h e si gnal   gene ra t e d usi ng t h e p r o p o sed m o d u l a t i o n   schem e         Fi gu re  3.  B l oc di ag ram  of H y bri d  swi t c hi n g  sc hem e       3. 1.  B a se M o d u l a ti on Si gn al   Gener a t o r   The bl oc k di a g ram   of   base  m odul at i on  si gnal  ge ne rat o r  i s  gi ven  i n  F i gu re  4. B a se   m odul at i o n   gene rat o r ge ne rat e s fo u r  si g n a l s  A-D  base d  on t h e c ont ro l  param e t e rs l i ke m odul at i o n  i nde x (M ),  o u t p ut   vol t a ge  f r eq ue ncy  ( f o ) a n d ca rrier  f r eq ue ncy  (f c ).       Fi gu re  4.  B l oc di ag ram  of B a se m odul at i o n  si g n al  ge nerat o r       The si g n al   and B  i s  i nde p e nde nt   of t h e   num ber  of l e v e l  of i n ve rt er  as i t  i s  based  on t h out put   fre que ncy  ( f o ) .   The si gnal   A a nd B  i s  a  sq ua r e  wa ve ge ne rat e d wi t h  5 0   per cent  p u l s wi dt h a nd  fre q u enc y  (f o and (f o / 2 )   res p ect i v el y   and   i s  i nde pen d e n t  of   t h e num ber of  l e vel s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       A N o vel   Hyb r i d  N e gat i ve  Hal f  C ycl e Bi ased   Mo dul at i o n  Sc heme  f o r  C a sc ade d…  ( R .  He ma nt h a k u m a r)   20 7 The  si g n al  C  an are   m odul at ed si g n al fr om  t h e p r o p o se d m odul at i o n sc he m e  as al ready   di scuss e d  i n  ca se o f   5 l e vel  i n vert er  i n   p r evi ous  sect i o n.     3. 2.   B a se P W M  Ci rcul a ti on  an Hybri d  M o d u l ati o Co ntr o l l er  W i t h  t h e  ai m  of  re duci n swi t c hi n g  l o ss es base  P W M  ci rcul at i o n c a be i m pl em ent e usi n m u lt i p l e xer as   sho w n i n  Fi gu r e  5.  T h e si gnal s  C   and D are   circulated at  the rate  of frequency f o / 4  t o  p r od uce  si gnal s   C   a n d  D’ as out put  f o r 5-l e vel   i n v e rt er.           Fi gu re  5.  B a se  P W M  ci rc ul at i o n  sc hem e s for  5 - l e vel  i n ve rt er       This schem e  c a n be im ple m e n ted to N-leve l by  circulating each signal at the rate of f o /(N-1 ) . The  out put  si gnal s   C  an D’ a r com b i n ed l o gi cal l y  wi t h  A a nd B  i n  t h hy bri d  co nt r o l l e t o  ge nerat e  s w i t chi ng  pul ses  f o r  t h e i nve rt er.  T h e l o gi cs  used  f o r  5 - l e vel  i n ve rt er  i s  sh ow bel o w:       From  the a b ove logics  it can  be  observed that these  log i cs  can   b e  ex tend ed  to N-lev e l i n v e rter easily  by  j u st   repl aci ng  t h e m o d u l a t e d si gnal   ge ner a t e d i n  e ach  set  o f  e quat i o ns.       4.   SIMULATION RESULTS  The proposed t echnique  is si mulated u s ing  Matlab  software  a nd the re sult s ar e stu d ied b e low  at  switchin g   fre que ncy   of  1 0 0  K H z.  T h e si m u li nk ci rc ui t   di ag ram  of t h e   5-l e vel  i n vert er  i s  sh o w n  bel o w i n  Fi g u r 6.       Fi gu re  6.  Si m u l i nk c o n s t r uct i on  casca ded  5 - l e vel  i n v e rt er   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l. 4 ,  No . 2 ,   Jun e  2 014    20 –  21 20 8     Fi gu re  7.  Hy br i d  co nt r o l l e r l o gi cs i m pl em entat i o n       The  hy b r i d  m odul at i o n c o nt ro l l e r l ogi cs  are i m pl em ent a t i on i n  si m u l i nk i s   sho w n i n  Fi gu r e  7.   The swi t c hi n g  pul ses S 1  t o  S 4  an d S 1 ’ t o  S 4 ’  gene rat e fr om  t h e l ogi cs are sh ow n i n  Fi gu re 8 .  Fr om   t h e fi g u re i t  i s  obse r ve d t h at  t h e pul ses co nt ai n b o t h  fi xe d p u l s e wi dt m odul at i on (F P W M )  a nd  Ne gat i v Half Cycle Biased Modulation  (NH CBM) sig n a ls  form i n g  a  h ybrid  co m b in atio n .  Th e ou tpu t  vo ltag e  is  applied t o  loa d  resistance  of 10ohm s  and each of  casca ded cells has  input voltage  of  200V. T h out put   vol t a ge  an cu rre nt  wa ve fo r m s of t h e i n ve r t er wi t h  m odul at i on i n de (M =0. 8 )  are  sh o w n i n  Fi g u r 9.             Fi gu re 8.   Hy br i d   m odul at ed   s w i t c hi n g  pul se Fi gu re 9.   O u t p ut   cu rre nt  (I o)  and   o u t p ut  vol t a ge (V o)   wave f o rm     The  Tot a l   Har m oni c Di st ort i on  an al y s i s  (T HD of  t h e  p r o pos ed  sch e m e   reveal s  t h at  t h e  ha rm oni cs i s   redu ced  to n e arly h a lf  fro m  th e resu lts of THD sh own  in Fi g u re  10  an d 11.    Fi gu re  1 0 . T H D i n  o u t p ut   vol t a ge d u e t o   pr o pos ed   Fi gu re  1 1 . T H D i n  o u t p ut   vol t a ge wi t h o u t  H y bri d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       A N o vel   Hyb r i d  N e gat i ve  Hal f  C ycl e Bi ased   Mo dul at i o n  Sc heme  f o r  C a sc ade d…  ( R .  He ma nt h a k u m a r)   20 9 hy b r id sc hem e  (H NHCBM )   schem e  ((N HC BM The va ri at i on  of T o t a l  Harm oni c Di st ort i o n  (TH D ) wi t h  t h e m odul at i on  i nde x (M ) i s  p l ot t e d and i s   sho w n i n  Fi gu r e  1 2       Fi gu re  1 2 . M o dul at i o n i n de (Vs )  T H D       From  t h e g r a p h a n d  TH D a n al y s i s , i t  i s  cl ear t h at  t h e  p r o p o sed  hy bri d  m e t hod i s   m o st  effi ci ent   SP W M  m e thod.       5.   HARDWARE  IMPLE M ENTATION             Fig u r e   13 H a rd w a r e  set u p of   cascad ed  f i v e  l e v e i nve rt er   Fi gu re  1 4 DS O m easured  fi ve l e vel   o u t p ut  v o l t a ge           Fi gu re  1 5 Har m oni c spect r u m  of o u t p ut  v o l t a ge      The Pr op ose d  Hy bri d  Ne gat i v e Hal f   C y cl e B i ased  M o d u l a t i on  Sc hem e   (HN H C B M i s  im pl em ent e d   i n  ha r d wa re  u s i n g  F G A 2 5N 12 I G B T  f o r  t h ful l   bri d g e  i nve rt er  an d  C S D 1 00 0 6 0   di o d e as  t h s w i t c hi n g   devi ces a nd t h e gat e  pul ses  are ge nerat e d usi n g t h e TM S3 20 F2 4 07 c o nt r o l l e r. The e xpe ri m e nt al  set up i s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l. 4 ,  No . 2 ,   Jun e  2 014    20 –  21 21 0 sho w n i n  Fi gu re  13  an d t h o u t p ut  v o l t a ge   wave f o rm  obt a i ned a c r o ss t h e  l o ad  re si st anc e  1 0 o h m  i s  sh ow n i n   Fi gu re  1 4 Fr om  Fi gure   13  an 1 4  i t  i s  evi d ent  t h at  t h o u t p ut   v o l t a ge  wa vef o rm  obt ai ned   du ri n g   expe ri m e nt al  anal y s i s  i s  sim i lar t o  sim u l a t i on an d t h e harm oni c sp ect rum   of t h e o u t put  o b t a i n ed i s  sh o w n i n   Fi gu re  1 5 Fr o m   t h e p r act i cal  res u l t s  i t  i s  evi d ent  t h at  t h i s   m e t hod i s  ef fi ci ent  t h an  n o r m a l  SP W M  m e tho d s.       6.   CO NCL USI O N   In t h i s   pa per,  Negat i v Ha l f  C y cl e B i ased M o dul at i o n Sc hem e  (NHC B M ) i s  pr op ose d  a n d   im pl em ent e d usi ng  hy bri d  m odul at i o n ( H N H C B M ) t echni q u e. T h e ha rm oni cs spect r u m   of t h o u t p ut  v o l t a ge   fo r R  l o ad i s  a n al y s ed an d t h e out put   obt ai n e d d u ri ng  N H C B M  and H N H C B M  i s  com p are d . F r om  t h e abo v e   co m p ariso n  it is ev iden t t h at ou tpu t  vo ltag e   harm o n i cs is imp r ov ed   u s i n g th h y b r i d  techn i qu e.  Th e Harm o n i c   per f o r m a nce o f  t h i s  p r o p o se d  schem e  i s  pl ot t e d a g ai nst  m odul at i o n i nde and  i t  seem s t o  be  ef fi ci ent .   P W M   ci rcul at i on i n   hy b r i d  sc hem e  l eads t o   bal a n ced  po wer  d i ssip atio n  i n  th e switch e within  th e cell as  well as  series c o nnecte d  cells. T h is sc hem e  can be  ea sily exte nde d t o   hi g h er  v o l t a g e  l e vel s  a n d  t o   pha se sy st em s.       REFERE NC ES   [1]   E Babaei. A cascade multilevel  converter topolo g y  with re duced number of switches.  IEEE T r ans. Power Ele c tro n . ,   2008; 23(6): 265 7–2664.    [2]   Nabae, I Takahashi,  H Akagi.  A  new  neutralpoint-clamped PWM inverter.  I EEE Trans. Ind. Appl ., 1981; IA-17(5) 518-523.  [3]   TA M e y n ard, H  F o ch.  Multi-level chopp ers for high voltag e  ap plications.  Proc. Eur. Conf. Pow e r Electron .  App l .,  1992; 2: 45–50.  [4]   C Govindaraju,  K Baskaran. Effi cien t h y br id carr i er base d space vector m odulat io n for cascaded  m u ltilevel inver t er Journal of Power Electronics . 20 10; 10(3): 277–2 84.  [5]   K Srinivas, K R a m e shbabu, CH  Ram b abu. A Ne w Multilevel To polog y  for Induction Motor Drive.  in ije tae . 2012;  2(12).  [6]   R Kalai a rasi Manokaran. A Novel Topo log y  o f  Reduced  Com ponents b y  usin g Sub Multil evel  Convert er for D C   Motor.   Journal  of Ad vanced  Technology  in Eng i neering . 2012; 1 ( 1): 54-56.  [7]   R Sey ezhai, B a nuparvath y  K a l p ana. Design and Developm en t of H y b r id M u ltil evel  Inver t er em plo y ing D u al  Referen ce Modu lation  Techniqu for Fuel Cel l  A pplic ations.  In ternational Journ a l of  Pow e r Electronics and Drive   Systems 2011; 1 ( 2): 104-112 [8]   G Nageswara Rao,   P Sangameswara Raju , K Chandra sekhar .   Multilev e l Inve r t er Based Act i v e  Power Filter f o harm onic E lim in ation .   Internatio nal Journal of Powe r Electronics and Drive Systems . 2013; 3(3) 271-278.  [9]   Sasikumar M, C h enthurPandian S. Modeli ng and  Anal y s is  of Cas caded H-Bridg e  Inverter for W i n d  Driven Is olate d   Self – Ex cited In duction Gen e rators.  Internationa l Journal on  Electrical  Engin eering and Informatics ( I JEEI) .  2011;  3(2): 132-145   [10]   Muham m a Jamil. Com p arison of Multileve l Inverters for the R e duct i on of Com m o n Mode  Vo ltage. Internatio nal  Journal of Power Electronics  an d Dr ive S y s t em ( I JPEDS) . 2013;  3(2): 170~178.  [11]   BP McGrath, DG Holm es. Mult icarr i er PW M st rateg i es for m u ltilev e l inver t ers.  IEEE T r ans. Ind. Ele c tron. , 2002;  49(4): 858-867       BIOGRAP HI ES  OF AUTH ORS        M r . R. Hem a nth a  Kum a r has  rec e ived  the Ba che l or degree  in E l e c tri cal  and E l ec t r onics  Engin eeri n from Thangav e lu Engin eering   College, Ann a   Univer sity , India in  2011. He is pursuing Master of  Engineering in  Power Electronics and Drives fr om  Jeppiaar En gineer ing Colleg e, Anna Univ ersity India. His area f o r inter e st in clu d es in th e fi eld  of Power Converters for R e new a ble  energ y , P W techn i ques  an d m u ltilevel converters.           V. Raghavendr aRajan has received the Bachelo r  de gree in Electrical and Electr onics Engineering   from Aurora’s  Seethaiah engin eering co lleg e `Jaw aharlal Nehru University H y der a bad ,  India in   2011. He is pu rsuing Master  of Engineering  in  Power Electronics and  Drives from Jeppiaar  Engineering College, Anna Univer sity , Ind i a.  His area for interest  includes in the field of Wind  Energ y  and  PWM  techn i ques in converters.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       A N o vel   Hyb r i d  N e gat i ve  Hal f  C ycl e Bi ased   Mo dul at i o n  Sc heme  f o r  C a sc ade d…  ( R .  He ma nt h a k u m a r)   21 1   M r .C.S .Ajin S e khar re ce ived  t h e B. E deg r ee  i n   el ectr i c a and  el ectron i cs   eng i neer ing from  S R engineering Co llege, Anna Univ ersi ty , Ch ennai 2 012, India, He is  pur suing Master  of Engin eer ing in   Power Electronics and Driv es fr om Jeppiaar  En gin eer ing Col l eg e, Anna  Univers i t y ,  India .  His   ar ea  for interest  includes in th e field  of Renew a bl Energ y , Power  Converters, AC-AC Converters  and  PWM techniques.           Dr.M .S as ikum ar has  rec e ived  th e Bach elor d e gr ee in  El ectr i c a and El ect ronics   Engine ering fro K.S.Rangasam y  College  of Tech nolog y ,   Madr as Univ ersity , India in 1999 , and  the M.Tech deg r ee  in  power electronics from VIT Univ ersity in 2006.  He  has obtain e his Ph.D. degree from Sath y a b a ma   University , Chennai in 2011.  Currently  he  is  working as a Professor and  Head in Jeppiaar   Engineering College, Chennai Tamiln adu, Ind i a.  His  area of inte res t  includ es  in the fie l ds  of wind  energ y  s y stems, Hy br id s y stem s and power convert er and soft-switching techn i ques. He is a life   me mbe r  of IST E   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.