Int ern at i onal  Journ al of  P ower E le ctr on i cs a n d  Drive  S ystem   (I J PE D S )   Vo l.   11 ,  No.   4 ,  Decem be r 202 0 , p p.   17 01 ~ 17 10   IS S N:  20 88 - 8694 ,  DOI: 10 .11 591/ ij peds . v11.i 4 . pp17 01 - 17 10          1701       Journ al h om e page :  http: // ij pe ds .i aescore.c om   Experim ental im plement ation   a   P WM str ategy fo r dual  three - phase PMSM  us ing 12 - s ect or  v ect or spac e dec ompo sition  appli ed on el ectric s hip prop ulsion       Mhammed  H as oun 1 ,  A zi z E l Af i a 2 , Mo hame d K hafa ll ah 3 , Karim  Ben kirane 4   1,3,4 Depa rteme nt   of  Elec tr ical Eng ine er ing, Hassan  II  Univ ersit y,   N at ion al   High   Sch ool  of El ec tr ic i ty   and  Me cha n ic s  “E NS EM”,   Mor occ o    2 Depa rteme nt   of   Elec tr ical Engi n ee ring ,   Hass an   II   Univer sity ,   Na tional  High   Schoo l  of  Arts   and   Cra fts  “E NS AM ”,   Morocc o       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   Feb   25 , 20 20   Re vised  A pr   2 6 , 2 0 20   Accepte d  J ul   22 ,  2020       The  cur r ent  pap er  aims  at  pre se nti ng   and   ex ami ning  an   im p le m ent a ti on   on   a   digi tal  sign al  pr oce ss or  (DS P)  o f  th e  conve nt ion al   sp ac e   v ec tor   pulse  width   modul ation   (CS VP WM)  so  as  to  con trol  the  d ual   three  ph ase   per m ane n t  ma gne t  synchro nous  mot ors  (D TP - PM S M)  driv es  applied   on   e le c tri c   ship   propulsion.  It   is   a lso  an   at t em pt   to   a cc o mpl ish   a  d eve lop ed   con trol  of  thi s   te chn ique  base d   on   ve ct or   spa c e  d ec o mposit io n  (VS D)  s trate gy.   By   thi s   strat egy ,   the  an a lysis  and   th e  co ntrol   o f  the  m achine   are  ac hi eved  in   thr ee  two - dim ension al ort hogonal subs pac es.   Among  th e  12  vol ta g e  ve ctors   havi ng   ma xim u m,   the   conve nt iona l  technique   n am e ly   the   ad ja c ent   t wo - vec tors   (12SA 2V)  is  chose n.   T h ere by ,   th e  te st   platform  allows   the   i mpl e m ent a ti on  of   the   chose n  v ec t ors  which  are   mode l ed  on  MA TL AB/ Simul in k  using  block   dia gra ms  and   th e  aut om atically   gene ra te d   cod e   which  is  ta rg et e d  in   the  DS P  ca rd   proc essor.  Simul at ion   an d  exp eri m ental   resul ts  hav e   e xposed  the  eff icienc y   of   the  proposed  te st  b enc h  of   5   KW  p rotot ype   machin e  by   using  a   low - cost  TMS32 F28379D .   Ke yw or d s :   Current  harmo nics   Digital  sig nal  process or   DTP - P M S M   E le ct ric sh ip  pr opulsio n   S pace  vecto r mo du la ti on   V ect or s pace  de com posit ion   This   is an  open   acc ess arti cl e   un der  the  CC  BY - SA   l ic ense .     Corres pond in g  Aut h or :   M ha mme d Has oun,    Dep a rteme nt of Elect rical  E nginee rin g,   Hassa n  I I U nive rsity,   Nati on al   High  School  of Elec tric it yan d  M ec han ic s  “EN SE M ”,  Casa,  Mor occo.   Emai l:  mh am med has oun@g mail .co m       1.   INTROD U CTION   Since   the   19 80s,   the   int rod uction  of  el ect ric  pro pu lsi on   s ys te ms   f or  us e   in   s hip s   offe rs  va rio us   adv a ntage s.  T his  el ect ric  propulsio n  has   va rio us   be nef it s   that  a re  s hips   ma neuvera bili ty,  mainte na nc e  an d  acoust ic   noise .   Seve ral  res ear chs   relat ing   t o  the  el ect ric   pr opulsi on  sy ste m   ha ve  been  ad dresse d  to  mini mize  the  occurre nc e  of  mari ne  env i ronme ntal  poll utio n  a nd  mainte na nce   costs   in   ci vi l  an d  mil it ary  sh i ps .   Ther e f or e,   el ec tric   pro pu lsi on  has   seen   a  re mar kab le   de ve lop me nt  i n  the   la st  years  a nd  man y  sh i ps   a r e  now   el ect rical ly p r opel le d  e qu i pe d [1,  2] .   M ulti phase   ma chine   dri ves   ha ve  man y  imp roveme nts  ove r  th ree - phase   machine   dr i ve s  li ke  l ow e r  tor qu e   pu lsa ti ons,   ha rm onic   c urren ts   a nd  hi gher   reli abili ty.   Eff ect ivel y,  th e  inc rease  of  t he  num ber  of   ph a ses  al lows  a   seg m entat ion  of  the   powe r  a nd   he nc e  a   re duct ion  of  the   volt ages   s witc hed  t o  a   giv e n  cu rr e nt,   wh e re   high  perf or ma nce  require me nts  a re  m ore  need e d.  M ulti ph a se  dr i ves  a re  e xisti ng  in   the  ma riti me  domain,   automo bile,  a nd  a vionics  [3 - 10] .   The   m os t   us e d  t yp e   of   mu lt iph a se  dr i ves  is   the  dua l - three   phase   ( DTP)  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   4 ,  D ecembe r  2020   :   17 01   –   17 10   1702   m achine s.  T he se  are  disti ngui sh ed  by  a  mu l ti ph ase  st ru ct ure  withi n  the   s ame  sta tor   f ra me  su c h  a s  tw o  sta rs   hav i ng simil ar  char act e risti cs w hic h  a re  s patia ll y   sh ifte d b y 30 el ect rical  d e gr ees  [1].   Perma ne nt  ma gn et   s yn c hro nous   mo t or s  (PMS M )  ha ve  be en  wi dely  e xa mined  as  viabl e  so luti on  f or  var ia ble  vel oc it y  el ect ric  dri ves  s hip  pr opulsio n  no ta bly.  N owada ys,  t he  us e  of  m ul ti ph ase  P M S M   has   become  wi dely  us e d  in  t he   trai ning  of  hi gh - po wer   s yst ems.  A mon g  these  mac hine s,  dual   three   ph ase   permane nt  ma gn et   s yn c hro nous   mo t or s  ( DTP - P M S M )   has  bee n  us e d  in  man y  a ppli cat ion s  li ke  el ect ric  pro pu lsi on.   It  has   a  high   de f ect   tolerat io n  a nd  dep e ndabili ty  [8,  11].  Ne ver t heless,   the   mac hin es   c oncern e d  hav e  consi der a ble h a rm onic  c on te nt  w hile  be ing   sup plied  by a  pulse   width mo dula ti on ( P W M )   i nv e rter.     Sp at ia l  m odul at ion   namel y  sp ac e  vecto r   P WM  ( S VPW M )   co ntr ol   us i ng  the   ve ct or  sp ace  decomp os it io n  theo r y   ( VSD )  is  mainly   use d  in  recent  c ontrol  of  D TP - P M S M   a nd  in duct ion  mac hine s  to  get   sinu s oid al   wa veforms  at   the   inv e rter  outp uts  [12 - 17] .  T his  te ch nique  is  examin ed  a nd  de velo pe d  in  this   pap e r.  U nder  t his  c on tr ol  a ppro ac h,  the  model  of  t he  ov e r al l  machine ,  f or  instance;   f unda mental ,   ha r monic   and  co mpo nent s  o f  ze r o  se quence,  is  c ha nged  a nd   div i de d  into  th ree  dec oupled   subs pa ces  an d  insc rib ed  in   three   sep arate   sp ace   co ordi na te s,  ma r ked  a nd  nomin at ed   in   the   order  giv e n  a s,   ( α, β ):  t he   s ub s pace   of  to rque - com pone nt,  (z 1 ,z 2 ):  the   su bspace  of   harmo nic - com pone nt  and   ( o 1 ,   o 2 ):  the  subs pa ce  of     zero - se qu e nce  [1 ,  18 - 23].   Th e  main  co mpo nen ts  a nd  it s  ha rm on ic s  ta ke  par t  in  t he  co nversi on   of  the  energ y   of   el ect r om e ch anical .  W hile,  the  cu rr e nt  c omp on e nts  (z 1 ,  z 2 )  an d  (o 1 ,  o 2 )   do  no t  par ti ci pate  to  t he  c ha ng e   of   the  ene rgy  of   el ect ro mec han i cal .  Ther e f or e ,   the  sta tor  r esi sta nce  an d  the   le akag es  i nduc ta nce  symb olize   the   on l y obst acl e [ 24 - 26];  simi la r ly,   the  addit io na l harmo nic c urre nts  gen e rate  only st at or  l osse s.    In   t his  pa pe r  conve ntion al   modu la ti on  ba sed  on   t he  c hoic e  of  a dja cent  two - vecto rs   (12SA 2V)  is  pro po se d  wit h  SV P W M  con t ro l  of  D TP - P M S M  us ing  12 - sect or  VSD   ap plied  on  el ect ric   sh i p    pro pu lsi on  [27 - 28] .  T he  pu r po s e  is  to  get  an  im plement at ion   on   DSP .   In   orde r  to  j us ti fy   t he  sim ulati on  resu lt s,  a n  ex pe rimental   te st,   is  fu lf il le d.   Wh at   r emai ns   of   pr ese nt  w or k  is  orga nised   as  fo ll ows:  S ect ion   2  deals  with   the  machine   m od e l  wh ic h  will   be   show n  base d  on  V SD ;  Sect ion   3  discusse s   the  pr opos e d  PWM   appoac h  in  de ta il ;  Sect ion   4  com pr ise s  si mu la ti on  res ul ts;   Sect ion s  5 - 6  disc us s  t he  exp e rime ntal  r esults   fo ll owe d by Con cl us io n  a nd  Re fer e nces.       2.   MACHI NE’ S  DYN AM I C M ODEL   The   f ollo wing   tw o  Fig ur e s  1  a nd   2  repre sent  t he   mac hi ne  windin gs  structu re   an d  their  sup ply   so urces ,  th ese  double   windin gs   of  th ree - pha se  sta tor  are  shi fted  in  the  sp a ce,  with  a n  el e ct rical   angular  offset   of 30  de gr ees   with tw o u nconn ect e d neu t ral points  [29 ].               Figure  1. D rive  sy ste m  and its  pow e r  s uppl y     Figure  2.  Wi nding s   of the  mac hin e       Dep e ndin g on  the VSD  the ory [11] , th e  tra nsfo rmati on  matri x  ca n be i dent ifie d  by  (1).       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Experime nta l  imp le men t ation a PWM  str ate gy  fo r  dual thr ee - ph as e PM SM  u si ng  .. .  (M ham med H aso un)   1703   = 1 √ 3 [                 1 − 1 2 − 1 2 0 √ 3 2 − √ 3 2 1 − 1 2 − 1 2 − √ 3 2 √ 3 2 0 1 2 1 2 − 1 − √ 3 2 √ 3 2 0 0 − √ 3 2 √ 3 2 1 1 1 0 0 0 1 2 1 2 − 1 0 0 0 1 1 1 ]                   (1)     By  mea ns  of  t he  a bove   matri x  c onve rsion,   t he  dif ficult   m ot or   sy ste m   is  di vid ed   int o  t hree  m utu al ly   decou pled   ort hogonal   s ub s pa ces  (α - β) ,  (z 1 ,  z 2 )   a nd  ( o 1 ,  o 2 ) .   T he   va r ia bles  e qu at io ns   caract erizi ng   t he   machine , acc ordin g  to  the i ndic at ed  s upposit ion s  in  [16],  ca n be s pecified  i n  sta ti onar y m od el   by:     [  ] = [ ] [  ] + d dt [  ] = [ ] [  ] + d dt [ [  ] [  ] + PM . [ cos θ sin θ ] ]   (2)   [ 1 , 2 ] = [ ] [ 1 , 2 ] + d dt [ 1 , 2 ] = [ ] [ 1 , 2 ] + [ ] d dt [ 1 , 2 ]   (3)   [ 1 , 2 ] = [ ] [ 1 , 2 ] + d dt [ 1 , 2 ] = [ ] [ 1 , 2 ] + [ ] d dt [ 1 , 2 ]   (4)     Wh e re:   -   (L d , L q  )     :  D i rect an d  i nd i ret inducta nc es;   -   (L z   , L o  )  :  Tra ns f orme d of  i nductance s c onven ti onal  a nd  mu tual l ea ka ge ;   -   ( Ψ PM )      : Per man ent ma gn et  f lu x;   -   ( Θ )                        : R ot or posit ion.      The  c urren t  c omp on e nts  in  t he  ( α - β)  s ubspa ce  con t rib ute  to  the  co nver sion   of   el ect r ome cha nical .   Nev e rtheless ,  t he  var ia bles  of   cu rr e nt  i n  (z 1 ,   z 2 )  a nd  ( o 1 ,   o 2 )  do   not  par ti ci pa te   eff ect iv el y  in  the   c onve rsion  of  el ect ro mec han i cal   wh ic h  ge ne rates  loss es  of  sta to r.   The   c onve rsion  m at rix  s houl d  be  us e d  to   il lustra te   the  immo bile ( α,   β ) plane i n  the  re vo l ving  plane  (d, q) w hich  is  presente d  as  foll ows [3 0] :      = [ cos sin 0 − sin cos 0 0 0 4 ]   ( 4   : fou r - diment ion al   un it   matr ix)     (5)      In  the  (d - q)   pla ne,  t he  el ect ric  and the  mec ha nic equat io ns   of the  mac hin e a re e xpresse d  as  foll ow s:     [ V d V q ] = [ R s 0 0 R s ] [ i d i q ] + d dt [ Ψ d Ψ q ] +   [ − Ψ q Ψ d ] = [ R s 0 0 R s ] [ i d i q ] + d dt [ [ L D 0 0 L Q ] [ I D I Q ] + √ 3 [ PM 0 ] ] +   [ − Ψ q Ψ d ]   (6)      = ( d − q )               (   : N umber  p ai r  poles)     (7)       3.   RESEA R CH   METHO D   3.1.   SV PW M  st r ategy f or DTP -   PMS M   In   mac hin e  dri ves  co ntr ol,  t he  c urren t  a ppr oac h  te nds  t o  def in e  the  ( α - β )  fr a me  as   bein g  t he   ref e ren ce of   t he   sta tor  volt age   vector  prod uc ed  by  the  c on t r ol  sy ste m .  A fter  that,  the h a r m on ic s  c om i ng  out  in   the  planes   (z 1 - z 2 )  a nd  (o 1 ,  o 2 )  only   ge ne rate  losse s.   T o  minimi ze  t hes e  ha rm onic s,   the  mid dlin g  volt ag e   vecto rs  gen e ra te d  in  the   tw o  planes  sho uld  be  ze ro   [31 ].   The  fo ll owin g  eq uatio n  ca n  ex press  the   ph a se  vo lt age s:      [           1 1 1 2 2 2 ]           = E 3 [           2 − 1 − 1 − 1 2 − 1 − 1 − 1 2 0   0 0 0   0 0 0   0   0 0   0   0 0   0 0 0   0 0 2 − 1 − 1 − 1 2 − 1 − 1 − 1   2 ]           [           1 1 1 2 2 2 ]             (8)     Wh il e  (S  =  S a1 ,  S b1 , S c1 ,  S a2 , S b2 , S c2 )  a re t he st at es o f  sw it c h,   E is the  cont inuous  bu s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   4 ,  D ecembe r  2020   :   17 01   –   17 10   1704   Accor ding  to  r el at ion sh i p  ( 1),   the  volt age  ve ct or s  e xpresse d  in  t he  tw o  re fer e ntial s  can  be  s pecified   by the  f ollow i ng  relat ion s hip :     [ 1 2 01 02 ] = [ 1 1 1 2 2 2 ]   (9)     The   mac hin e   dr i ve  c omp rises  64  div e rse   vo lt age   vecto r s.  A   num be r   of  decimal s   is   matc hing  to  bin a ry  numb e rs  a nd  r egarde d  in  t he   fo ll owin g  cl as sify  [S a1   S b1   S c 1  S a2   S b2   S c2 ].   I t  is  us ed  t o  sta nd   f or   eac h  ve ct or .   Con se quently ,  in  the   s ubm odel s  ( α - β )   an d  ( z 1 - z 2 ),  the re  a r e  60   vect or s   w it h  no n  null   volt age  a nd  4  null   one s   (0,  7,   56, 6 3)   w hich  a re e xpres sed  i n  tw o  Fig ur es  3 an d 4   [ 32] .         Figure  3.   Il lustration  of   spac e  v ectors using    VS D i n  ( − )     Figure  4.   Il lustration  of   spac e  v ectors using    VS D i n  ( z 1 − z 2 )       Accor ding to  t he  tw o  a bove f igures, t he  (α - β )  vect or s  of  vo l ta ge  can  b e  divi ded  i nto   fou r dodeca gons  with  div e rse  a mp li tud e s (fr om i nner mo st t o o uterm os t:  D 1 ,  D 2 , D 3 ,  D 4 )  [ 33]  which  are  e xpresse d  as  fol lows :     {                 1 = √ ( 2 − √ 3 ) √ 3 2 = 1 √ 3   3 = √ 2 √ 3     4 = √ ( 2 + √ 3 ) √ 3   (10)     The  vo lt a ge  ve ct or s,   ha ving   a n  utm os t  m agn it ude  i n  th e  (α - β )  s ub s pa ce,  will   ha ve   a  small est   mag nitud e  in  the  (z 1 - z 2 )  subs pace; h oweve r, t he othe rs ret ai n  the  same  ma gn it ude.     3.2.     12 - S ect or  c onven tional  m odul at i on   (12SA 2V)    In  this  st rateg y,   t he  12  a nd  the  24  vo lt a ge  vecto rs  w hi ch  hav e   re s pe ct ively  highe st  an d  half   amplit ude  sh a re  the  (α - β )  s ub s pace  i nto   24   sect ors.  T he   vecto rs  of   volt age  c ho se n  al low  to  obta in  th e   minimu m  a mpl it ud e  vectors  i n  the   (z 1 - z 2 )   subspa ce,  w hich  warrantie s  t he  le ast   current   c on te nt  of   ha rm on ic s   in the (z 1 - z 2 )  s ub s pace . T her e fore,  c ontrib ut ee to the  mi nimiza ti on   of los ses [3] .    The   vect or s   of  volt age  ha vin g  highest  m agn it ude   ( 45 - 37 - 36 - 52 - 54 - 22 - 18 - 26 - 27 - 11 - 9 - 41)   al low  sy nt hetiz ing  th e  re fer e nce  vo lt age  vect or     as  s how n  in   F igure  5.  I n  a c corda nce  with   the   sit e   of  t he   ref e ren ce   volt age  vecto r     in   the  ( α - β )  s ub sp ace  a s  s how n  i n  Fi gure  3,  this  i dea  is  t he  sa me  as   th e  conve ntion al   method.  J us t  two  a djacent  volt ages  are  e m ployed  t o  synt hesize  the  re fe ren ce  vo lt a ge  vecto r   .  Ta ke   the   exa mp le   w her e   th e  re fer e nce   vol ta ge  vecto r  is   placed   in   sect or  S 1 ,   the   tw o  at ta ched   volt age  vecto rs  ( 37 - 36 )  an d  null   volt age  vecto rs  ( 7 - 56)  a re  us ed .  The  per i od  co r respo nd i ng  to  each  vo lt age   ve ct or   is   def i ned by t he rel at ion s hip as  fo ll ows:         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Experime nta l  imp le men t ation a PWM  str ate gy  fo r  dual thr ee - ph as e PM SM  u si ng  .. .  (M ham med H aso un)   1705   [ 1 2 1 2 ] [ 1 2 ] = [   ]   (11)     Wh e re:                :  Sam ple ti me;   t 1  and  t 2   : Pe rio ds   matc hing t o t he  tw o vo lt a ge  v ect ors;               : P r oject ion o f  k th  vo lt ag e v ect or  unde r t he  x - a xis (x=  α,   β, z 1 ,  z 2 ).      The peri od inte rv al  as sig ned to ze ro volt age  vecto rs  is t he  r esi du al  ti me:    0 = − ( 1 + 2 )   (12)     So  as  t o  nea rly   al low  the   reali zat ion  dur i ng  e ach P W M  pe ri od o f   tw o  t ran s it ion s,   the   zer o  vect or s   are   intenti onal ly  si tuate d  at   the   c om me nce ment,   the  me diu m   a nd  at   t he  finis h  of  the   s witc hi ng  seq ue nce  vi a  the  su ccee ding arr ang e ment  ( V 0 - V 1 - V 2 - V 0 - V 2 - V 1 - V 0 )  as  sho wn in  Fi gure  6.   If  t he  sa me r e f le xio n i s appli ed  to t he   oth e r  sect ors,  the  per i od s  of t wo no n - nu ll   ve ct or s a re  deter mined i n Table  1 .   The  project ion  of   t he  ve ct ors   of   volt age  on   the  (α - β)  and   (z 1 - z 2 ) - a xis  in  t he   relat ion s hip   ( 11),   al lo ws   to d et e rmin e  th e coe ff ic ie nts  mentio ned in  the Ta ble  1.     [           1 2 3 4 5 6 ]           = [             1 1 ( √ 3 + 1 ) − ( √ 3 + 1 ) ( √ 3 + 2 ) ( √ 3 + 2 ) − ( √ 3 + 2 ) ( √ 3 + 2 ) ( √ 3 + 1 ) ( √ 3 + 1 ) − 1 1 ]             [   ]   ( = . ( 2 √ 3 + 3 ) 3   )    (13)     The  ( 12)  al l ows  to  est ablish   the  pe rio d  assi gned  t o  nu ll   vec tors  of   volt age.   The  finish i ng  switc hing  se qu ences   for  al l sect ors,   wh e re j us t t he nu ll   vo lt ag e  ve ct or s  7  a nd  56  are  us ed , a re show n  in  the  be low Table   2.        Table  1.   12 - Se ct or   PWM  Vec tors  a pplyin g T imes (S 1 - S 6 )       SECTORS       S 1   S 2   S 3   S 4   S 5   S 6   TI M ES   t 1   T 1   T 3   T 4   - T 5   T 3   T 2   t 2   T 2   - T 1   T 5   T 6   - T 6   - T 3       Table  2.   12 - Se ct or   PWM  swit chin g  se quence s ( S 1 - S 12 )       SECTORS       S 1   S 2   S 3   S 4   S 5   S 6   S 7   S 8   S 9   S 10   S 11   S 12   VECTORS   V 01   7   7   7   7   7   7   7   7   7   7   7   7   V 1   37   36   54   22   22   18   27   11   11   9   45   37   V 2   36   52   52   54   18   26   26   27   9   41   41   45   V 02   56   56   56   56   56   56   56   56   56   56   56   56               Figure  5. Illust rati on of  12 ma ximum ma gnit ud e     in  (α - β)   Figure  6. Se quence  of sw it chi ng in se ct or 1     in  (α - β)     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   4 ,  D ecembe r  2020   :   17 01   –   17 10   1706   4.   RESU LT S  AND DI SCUS S ION     4.1 .   M ATLA B/ Simul ink Simul at i on   In   t he  thir d  se ct ion ,  t he  ap proach   sug gested  will   be  reas on a bly   i nvest igate d  via  M at l ab/Simuli nk   env i ronme nt  a nd   e xperime nt al   te st.  The  pri ncipal  cha racte risti cs  of   the  D TP - P M S M,  thr ough  a  5  K W  model   machine   for   s hip  pr opulsio n  are   e numerate d  i n  t he   simul at ion   te sts   pro vid e d  i n  Table   3.  Acc ordin g  to  the   simulat ion  res ults,  t he  l oad  t orq ue  is   set   at   15  N. m ,  t he  m achine   vel ocity  is   mai ntaine d  at   30 0  r pm  a nd  the  dr i ve  switc hi ng  f reque ncy   is   fixe d  at   5  kH z.  T he  Fi gur es  7  to  10  il lustrate   the  si mu la ti on  te sts  of   t he    expose d  a ppr oa ch.     As  it   can  be  se ing   from  the  simulat ion   res ults,  we  ca n  no ti ce  that  the  cu r ren t  of   sta to r  phase  is  not   purely  si nu s oi dal  an d  that  th e  la rg e  cu r ren t   har m onic   ap pe ars  in  m otor  p ha se  cu rr e nt  for  the  c onve nt ion al   SV P W M   te ch ni qu e  as  s how n  in  Fig ur es  7 - 8.   In   fact,  the  phase  curre nt,  ha s  a  gr eat   qu a nt it y  of   t he  5 th   a nd   t he   7 th   order  ha rm on ic s   of  c urre nt   that  are   domi nan t.   T he  t otal  ha rm on ic   dist or ti on  (T HD)  i s  63. 7%.  Co nv ersely,   the  a mp li tu de  of  the   5 th   a nd  t he  7 th   or der  c urre nt  harmo nic s  is   extre mely   importa nt.   It  is   w ort h  pointi ng  out  that  these  c ons ti tuents  of  sta t or   c urre nt  do  no t  par ti ci pate   to  the   ai r  gap  flu x  a nd  will   simply   cause   e nerg y  losses.   Fig ur e  9  sta nds  for  th e curren ts i n  (α - β)  s ubs pace which  ha ve  a sm oo t h  an d  a  nor mal t raject ory for thi s   method.   T he  r esp on se   of  vel ocity  is   sho we d  i n  Fi gure   10 ;  the  s pee d  get s  it s  me ntio n  with  good  sta ti c  an d  dynamic  prese ntati on .       Table  3.   M ac hi ne’ s  princi pal  com pone nts   Desig n atio n   Valu e/ un it   DC co n tin o u s b u s  : E   2 0 0  V   Res istan ce of stato r   :   R s   1 .09 6  Ω   Ind u ctan ce directe   :   L d   8 .45  m H   Ind u ctan ce qu ad rature   : L q   8 .45  m H   Flu x  of perm an en t  m ag n et :   PM   0 .18 4  Wb   Moment o f  total  in ertia:   J   9 3 .10 - 3   kgm 2   Co eff icien t of total  vis co u s fr ictio n  :   f   0 .01  Nm s/rad   Pair  p o les  n u m b er:   p   3             Figure  7. Stat or  ph ase  curre nt     Figure  8. Ha rm on ic  a naly sis ( FFT)               (a)   (b)       Figure  9. Traje ct ory of   sp ace   current  vect or s  in  tw o  su bspace s: (a ) (α - β)   an d ( b)   ( z 1 - z 2 )    Figure  10. Mac hin e ’s  s pee d         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Experime nta l  imp le men t ation a PWM  str ate gy  fo r  dual thr ee - ph as e PM SM  u si ng  .. .  (M ham med H aso un)   1707   4.2 .  Ex peri me nt al  Base d  on   TMS 320F 28379D   So   a s  to   a pprove  t he  po s sibil it y  of  t he  recommen de d  SVP W M   te ch nique ,  a  set   of  te sts  is  fu l fill ed .   The   ph otogra ph  of  e xperime ntal  re su lt s   is  s how n  i n  Fig ure  11 .  This   la tt er  is   c on sist in g  of  a   dual   th ree   phase   vo lt age   s ource   in ver te r   ( VSI )   sup ply in g  a  5  KW  e xp e rime ntal  set up  mac hin e,   a nd  the   e ntire  c ontrol   st rateg y  is  te ste d  on  a   D SP   T M S 320F283 79D   car d  process or.   I n  fact,   it   is  fe asi ble  to   a pp l y  t he  12 - sect or  P W M  te chn iq ue rel at ed  to  the  i mp le mented  S VPW M  tec hn i qu e .   The  e xperime ntal  res ults  w hich  us e   co nv enti on al   te ch niq ue   wit h  the   simi la r  cha ract erist ic s  an d  work i ng  c onditi on s   li ke  t ho se  o f   te sts,  a re  e xpress ed   in Figu res  1 2 - 1 4 .  Fi gures  1 2   a nd  1 3   a re  the   e xp e rim ental   te sts  eq uiv al e nt   to   the   sim ulati on  res ults  of  F igures  7  a nd  8,  res pecti vel y.  Figure   1 4   is  t he   ex pe rimental   res ult   equ i valent  to   the  sim ulati on  r esult  of  Fi gure   10.  T he re  is  a   reli able  ass oci at ion   betwee n  the  ex pe riment s  an d  the  sim ulati ons  res ults.  T he   sugge ste d  P W M   strat e gy  is  su cce ssf ul ly  ex pe riment ed  a nd  the   r esulti ng  assumpti ons  c an  be  dra wn   f r om   t hese  e xp e rimental   te sts:   In   t his  te ch nique,  t he  phase   current  is  not  purely   sinu s oid al   an d  has  a   har m onic s  great   qu a ntit y,  the  5 th   a nd  t he  7 th   par ti cula rly.  T he  la tt er  t wo,  a ppearin g  in  the   (z 1 - z 2 )   subs pa ce,  are   very  l arg e   beca us e   and  ca us e  si gnal   distor ti on  du e   to   the  a bse nce  of  c on t r ol  ove r  currents  in  t he (z 1 - z 2 )  subs pac e. T his s hows  t he feasi bili ty  of the  sug gested  strateg y.   Figure  14  il lu strat es  the   ma chine   vel ocity   unde r  t he  do ub le   ope n  lo op  c on t ro l  strat egy.  It  al so   ind ic at es the  r a pid   sp ee d res ponse   of  t he  c ontrol s ys te m.  Thi s stabil iz es at a 3 00 - r pm val ue .           Figure  11. Ph ot ograph  of ex pe rimental  test   ben c h             Figure  1 2 . E xp erimental   of stat or   phase c urr ent     Figure  1 3 . E xp erimental   of  ha rm on ic  a naly sis  (F FT )       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   4 ,  D ecembe r  2020   :   17 01   –   17 10   1708       Figure  1 4 .  E xp erimental   of m achine ’s  s pee d         5.   CONCL US I O N   The  pr i ncipal   goal   of  t he   sugge ste d  w ork  is  t o  ca r ry  out  a n  im plementat io n  on  S VPWM   conve ntion al   method  to  c ont ro l  the  DTP - P M S M   dr ive s.  I n  fact,  t he  S VPW M   us i ng   t he  conve ntion al   a djacent   two  volt age  ve ct or s  (12SA 2V)  m odulati on  ha s  bee n  pr ese nt ed  un der   sta t or  cu rr e nt  total   harmo nic  disto rtion  (THD).  A fter  t hat,  this  met hod  has  bee n  a ppli ed  on  DS P  bo a r d  T M S 32F2837 9D.  I n  the  te sts,  the  se ns or  of   current  is  sa m pled  by  the  c ontr ol  of  ope n - l oop.   As  de du c ed  f rom  the   simulat ion  res ul ts,  the  c onve ntion al   SV P W M   c ontr ol  based  on  ve ct or   sp ace   dec omposi ti on   give s  reas onable   resu lt s  re garding  the   ex pe rimenta l   te sts.  It  has  be en  co nfi rme d  that  the  sug ge ste d  meth od  can  be  e asi ly  impleme nted  dig it al ly  ve rs us  oth e r   methods   us i ng  fou r  vo lt age   ve ct or s  w ho se   impleme ntati on  will   be  t he  s ubje ct   of  a  fu t ure  arti cl e.  The   f arthe r   inv est igati on  w il l con ce ntrate  on the  detai le d exp e rime ntati on s  for  t he DTP - P M S M .        REFERE NCE S    [1]   M.Hasoun,  A.E l   Afia,   K.Ch ikh,   M.Khafa llah  an d  K.Be nkir ane ,   “A  PWM  Strat e gy  for  Dual  Thr ee - Phase  PM SM   Us ing  12 - Sect or   Vec tor   Spac e   Dec omposit ion   for  E lectr i c   Shi p  Propulsion,’’   2018  19th   I EEE  M edi t erranea n  El e ct rote chni ca l   Confe ren ce (M ELECON) ,   Mai   2 - 7,   IE E E ,   pp . 24 3 - 248,   2018 .   [2]   Yi  Guo  and  Xu ekui  Yan,  “R ese arc h   on  matrix   conve rt er  cont ro l  mu lt i - ph ase   PM SM   for  all  ele ct ri c  ship ”,  201 1  Inte rnational   Co nfe renc e  on   Elec tric al   and  Contr ol  Eng ine ering ,   pp. 3120 - 3123,   2 011.   [3]   H.  Ec h ei kh,   R .   Tra be lsi,   H.  K esra oui ,  A .   Iqb al   a nd  M. F.  Mimou ni ,   “ Torque   r ipp le s  im prov em en t   of  dire c t  torqu e  cont rolled   five - phase   induc t ion   mot or   driv e   using  ba ckste pp ing  con trol, ”  I nte rnational   J o urnal  of   Power  El e ct ronics  and   Dr iv e  Syst ems,  ( IJP EDS) ,   Vol.   1 1,   No.   1,   pp. 64 - 7 4,   Mar ch  2020 .     [4]   A.  T ai bi ,   K.   Ha rta ni   and   A.   Al l al i ,   “Ne w  DTC   stra te gy   of   mu lt i - m ac h ine s  sin gle - inv ert er   sys t em s  for   el e ct ri c   vehi c le  tracti on   appl i ca t ions,”  In te rnational   Jour nal  of   Pow er  E l ec troni cs  and  D rive   S yste ms ,   (IJ PE DS) ,   Vol.   11,   No.  2,   pp. 641 - 65 0,   June   2020.   [5]   E. L evi,  “M ul ti p hase   e le c tric  m ac hin es  for  var i abl e - spe ed  app lications,’’  IE EE  Tr ans.  Ind.   E l ec tron . ,   Vol . 55,   pp. 1893 - 1909,   2 008.   [6]   M.  M.  E l  Khol y  and  Z .   M.   S.  El   Barb ary ,   “Pe rform ance  Anal ysis  of  indi re ct   rotor  fi el d  or ie n ta ti on   fiv e  phas e   induc ti on   mo tor   using  ei ght   sw it ch   inv ert ers ,”  Inte rnational   Jo urnal  of   Powe r   Elec tronic s  an d  Dr iv e   Syst ems,  (IJ PE DS) ,   Vol .   8,   No.   3,   pp. 112 8 - 1138,   Sept ember  2017.   [7]   M.B. R.   Corr a,  C.   B.   J ac obin a,  C. R.   d a  Silv a,   A.N.  Lima  and  E. R. C .   d a  Silva,   “Six - phase   AC   drive   sys tem  w it h  red uce d   comm on - mode   vol ta g e ”,   I EE E   Int ernati onal  El e ct ri c  Mac hine s  and   Dr iv es  Confe ren ce ,   pp. 1852 - 185 8,   2003.   [8]   A.  K.   Mohanty   and  K.   B .   Y adav,  “E sti ma t ion   o f  ex ci t at ion   ca p ac i ta nc e   req uir e me nt   of   an   isol at ed   mu lt i - ph ase   induc ti on   g ene r at or  for  power   gen era t ion,”   I nte rna ti onal   Jo urnal  of   Powe r   Elec tronic s  an d  Dr iv e   Syst ems ,   (IJ PE DS) ,   Vol .   7,   No.   2,   pp. 561 - 567,   June   2016.   [9]   Draz en  Duj ic ,   Atif  Iqba l   and  Em il  Le v i,   “A  Space   Ve ct or  P WM  Te chn ique  for  Symet r ic a l  Six - Phase  Voltage  Source   Inve rte rs ”,   EPE  Journal ,   Vol. 17,   No.1, pp . 2 4 - 32,   2007.   [10]   Y a s h a n   H u ,   Z .   Q .   Z h u   a n d   M i l i j a n a   O d a v i c ,   “ C o m p a r i s o n   o f   T w o - I n d i v i d u a l   c u r r e n t   C o n t r o l   a n d   V e c t o r   S p a c e   D e c o m p o s i t i o n   C o n t r o l   f o r   D u a l T h r e e - P h a s e   P MS M , ”  I E E E   T r an s .   I n d .   A p p l i c a t ,   V o l . 5 3 ,   N o . 5 ,   S e p t .   / O c t .   2 0 1 7 ,  p p . 4 4 8 3 -   4492.   [11]   Y.  Zh ao   and   T. A.   L ipo,  "S pace   Vec tor   PWM  Co ntrol  of   Dual   Th ree - Phase   Induc t ion  Ma chi n e  Us i ng  Vec tor   Spac e   Dec omposit ion" ,   IEEE  Tr ans.  In d.   App li ca t . ,   Vol . 31,   No.5, pp. 11 00 - 1109,   1995 .   [12]   A.  Bend ai kha   a nd  S.  Sa ad,  “Co mpa ra ti ve   study   of  f ive - l evel  an d  seve n - le ve l  in ver te r   con trol l ed   by  Spa ce  vecto r   pulse  width  Mo dula ti on , ”   In te rn ati onal  Journal  of  Powe r  E le c tronic s  and  Dr iv e  Syste ms ,   (IJ PE D S) ,   Vol.   8 ,   No.  2 ,   pp. 755 - 766,   June  2017.   [13]   Bula i  Wa ng ,   Gu   Wei,   Ji anxi n  C hu  and  Guo  Yi ,   “A  Novel   Modeli ng  for  A  Dua l  Thr ee - ph as e  Perma n et   Magn et   Synchronous  Mac hin e,”  2008  1 0 th .   Conf .   on  Co ntrol,   Au tomati o n,   Robo ti cs  and   Vi sion ,   H anoi ,   Viet n am ,   pp.   17 - 2 0  Dec em b er  2008 ,   2008.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Experime nta l  imp le men t ation a PWM  str ate gy  fo r  dual thr ee - ph as e PM SM  u si ng  .. .  (M ham med H aso un)   1709   [14]   Yanjun  Yu,  L ixiao  Gao,   Ya ng  Liu  and  Feng  Cha i ,   “24 - Se ct or  Spa ce   Ve ct or  De co mposit ion  for  a  Dual  Three - Pha s e  PM S M,”   2014  1 7 th   Inte rnat ional  Confe ren ce   on   El e ct rica l  Mac h i nes  and  Syst ems  (ICEM S) ,   oc t  2 2 - 25,   Hangshou,   China ,   pp.   1601 - 1606,   2014 .     [15]   H.  Yan,   Y .   Xu,  J.  Zou  and  F.  Zeng,  “Phase   cur r e nt  Rec onstru ctio n  for  Dual   Three - Phase  PM SM   Drive   in  Elec tr ic  Vehic l es   Us ing  Two  DC  Li nk   C urre nt  Sensors , ”   2016  IE EE   Ve h ic l e  Pow er  and  Propulsion  Conf ere nce  (V PP C) ,  pp.   1 -   6,   2016.   [16]   Ping  Zh ang,  W ei  Zh ang   and   Xiaof eng   Shen,   “Co mpa r at iv e   Study  of   Fie ld - Orien te d   Con tr ol  in   Diffe r ent   Coordina t e  Sys te ms  for  DTP -   PM S M,’’  2013  Inte r nati onal   C onfe renc e  on   E le c tric al   Mac hi nes  and  Syst ems   (ICEM S) ,   Oct. 26 - 29,   pp . 1015 - 10 19,   2013 .   [17]   K.  Yu,  H.  Guo,  Z.   Sun  and  Z .   W u,   “E ff icienc y  O pti mization  Cont rol  of  Perma n ent  Magne t  Synchr onous  Motor  for   El e ct ri c  Propulsi on  Sys te m”,  In ter nati onal  Conf ere nce   on  El e ct ri c al  Mac h ine s and   Syste ms ,   pp. 56 - 61,   2013 .   [18]   L  Wa ng ,   D  Zh ang,   Z.   Wa ng ,   J.Che n,   M.Ch en g  and  N.Re n   “ Vec tor  Spa ce   D ec omposition  B ase d  Control  of  Neutr al - Poin t - Cl am ping   (NP C)  Thre e - le v el   Inv e rte rs  Fed   Dual   Thre e - Phase   PM SM   Drive s,”   I E CON  2016 -   42 nd   Ann ual  Con fe re nce   o f the   I EEE  Industrial  E le c tronic s Soc ie t y ,   O ct   16 ,   I EE E ,   pp .   2988 - 2993,   201 6.   [19]   Z.   W ang,   Y .   W a ng,   J.  Chen  and  Y.  Hu,  “De coupled  Space   D ec om positi on  Vec tor  Based  Space  Ve ct or  Modula ti on  for  Dual  Three - Phase  Three - L e vel   Motor   Drive s,”   IE EE  Tr an s.  Ind.   Appl i cat . ,   Vol. 33,   No . 12 ,  pp .   10683 – 1069 7,   2018.   [20]   L.   Yuan ,   M. - L .   Chen,   J. - Q.  She n,   and  F.  Xi ao,   " Curre nt  Harm on ic s  Elimi n at ion  Control   Method  for  Six - Phase  PM   Synchronous Motor  Drive s,"   IS A  Tr ansacti ons ,   vol.   59 ,   pp .   443   –   449,   2015.   [21]   Vale nt in  Ol esc h uk  e t   al  “Com b ine d   PWM  Con trol  of   Multi - In ver te r   Inst al l at io n  with   Two  D C - Li nks”,   2015   Inte rnational   Co nfe renc e  of   E lect rical   Dr ives and Powe r E le c troni cs  (EDP E) ,   pp .   9 4  –   98 ,   2015 .   [22]   H.  Zha ng  et   al ,   “ Study  on  Serie s Control   Method  for  Dual  Th r ee - Phase  PM SM   ba sed  on  Space   Ve ct or  Puls e  W idt h   Modulat ion”,  Int ernati onal   Journ al  of   Control  an d  Aut omat ion   V ol.   8 ,   No .   1 ,   pp .   197 - 210,   2015 .     [23]   Khoudir  Maroua ni,   Lo tfi   B aghl i ,   Djaf ar  Had iouche,   Abdel aziz   K hel oui ,   and  Abd err ezak  Re zz oug ,   “A  New  PWM  Strat eg y   Based  on  a  24 - Se ct or  Vec tor  Spa ce  Dec omposition  fo r  a  Six - Phase   VS I - Fed  Dual  Stat or  Indu ct ion   Motor”,   I EEE  Tr ans.  Ind. Applic at . ,   Vol.   55,   No.   5,   pp . 1910 - 1920 ,   2008 .   [24]   W .   Tiejun,  S.   C hengl in ,   C .   Yon gbing  and   J.   Xi aoyi ,   “R ese ar ch on  har mon ic s  o f  multipha se   i n duct ion   mot ors” ,   Proc.   I EEE  I EM DC ,  Antal y a ,   Tu rke y,   Vol .   2 ,   Ma y  3 - 5,   pp. 1524 - 1 528,   2007 .   [25]   K.K.Moha pat r a,   R. S.Kanc ha n,   M . R. Ba ij u,   P.N.Te kwani  and  K.Go pakum ar ,   “In d ep ende nt  f ie ld - or iented  con trol   of  two  split - phase   induc ti on  mot or s  from  a  single   six - phase   inve r t er, ”  I EEE  Tr ans .   Ind.   E lectron . ,   Vol.   52,   No.  5 ,   pp. 1372 - 1382,   Oct. 2005.   [26]   R.   Bo joi ,   M.   Lazz ar i,  F.   Profum o,   Sen ior   Memb er,  IE EE,  and   A.   T enc oni ,   “Dig ita l   Fiel d - Ori ene d   Contro l  fo r  Dua l   Thre e - Phase   Ind uct ion   Motor  Dr ive s”,   IE EE   Tr a nsacti ons  on  Ind ustry  Appl i catio ns ,   Vol.   39,   No . 3,   pp.   752 – 760,   2003.   [27]   M.  Hasoun,  A.  El   Afia ,   M.  Kh a fal l ah   and  K .   B enki ran e,   “ Perfo rma nc e  Comp aris on  of  Two - SVPWM - Strat egies  Based  Ve ct or   Space  Dec o mposi ti on  Con trol l ed  Dual  Thr ee - Pha se  PM SM   for  Elec tr ic  Ship  Prop ulsion ”,  2019   7 th   Inte rnational   R e newabl e   and  Sus tai nable E n ergy   Confe renc e, ( IR SEC) ,   27 - 30   No vem ber   2019 .   [28]   M.  Hasoun,   A.   El   Afia ,   M .   Kh afa l la h   and   K.   Benki ran e,  “ Fi eld  Orien t ed   Cont rol  of   Dua l  Thr ee - Phase   PM SM   Based  Spac e  Ve ct or  De com posit ion  for  E lectr i c  Ship  Propulsion ”,  2019  Inte rnat ional   Conf ere nc e  of  Comput er   Sci en ce  and   R e newabl e   En ergi es,   (ICCSRE ) ,   p p. 1 - 6,   22   Augu st  2019,   I EEE/I CCS RE2019,   2 2 - 24  July,   2019 ,   Agadir ,   Moro c co .   [29]   A.  Abden ,   A.   B ouche t ta ,   O .   Bo ughaz i ,   A.   Bagh dadi  and   I . K.   Bo uss erh ane ,   “Dou ble  Star   indu ct io n  m ac hin e   using   nonli ne ar  integr al   ba ckste pping  cont rol , ”   Int erna ti onal  Journal  o f   Powe r  Elec tron ic s  and  Dr iv e  Sy stems  (IJ PE DS) ,  Vol.   10 ,   No.   1,   p p. 27 - 40,   Marc h   2019.   [30]   J.  Prade ep  and  R.   Dev ana th an,  “Adopti on  of   Pa rk’s  Tra nsform ation  for   Inve rt er  Fed  Drive ” ,   Inter nati onal  Journal   of  Pow er  Elec tronic s and  Dr ive Sys te m (I JP EDS ) ,   Vol .   5 ,   No.   3,   pp.   366   –   373 ,   2 015.     [31]   M.  Pors el vi,  R.   Bojoi ,   M .   L azzari,  F.   Profumo  a nd  A.  T enc oni ,   "D igi ta l  Fi el d - O rie nt ed  Contro l  for  Dual  Thre e - Phase  Induc t ion M otor  Drive s" ,   I EE E   Tr ans.  Ind.  Appl ic a t . ,   Vol . 3 9,   No.3 ,   pp . 752 - 760,   2003 .   [32]   M.  Ha soun,  A.   El   Afi a,  M.  Kh afa l la h   and  K.   Benki ran e,  “Fiel d  Orien t ed  Cont rol  base d   on  a  24 - Sect or  Ve ct o r  Space  Dec om po siti on  for   Dua l  T hre e - Phase   PM SM   appl i ed   on  Elec tr ic  Ship  Prop ulsion” ,   Int ernat ional   Journal   of  Powe r E le c troni cs  and  Dr ive  Sys te m (IJPEDS) ,   V ol.   11 ,   No .   3 ,   pp .   1175  –   1187,   Se pte mb er  2020 .     [33]   J.  Kart tune n ,   S.   Kall io ,   P.  Peltoniem i ,   P.  Silv e ntoi nen  and  O.  Pyrhonen,   “Dua l  three - phase   p e rma nen t  ma gn et  synchronous  ma chi n e  suppli ed   by  two  ind e pende nt  vo ltag e  source   inve r te rs,”  Proc .   In t.   S ymp.   Pow e r   E lectron. E lectr.   Dr iv es,   Au tom. a nd  Moti on ,   pp . 7 41 - 747,   2012     BIOGR AP HI ES OF  A UTH ORS        Mhamm ed   Hasoun:  was  born  in  Khouribga   Morocc o  in   196 9.   He  recei v ed  the   Engi ne eri ng   degr ee   in  1995   from  Navy  R oyal   School ,   Mili t ary   Navy,  C asa bla n ca,  Morocc o;  and  th e  ce rt ifi c ate  of  N a vy  Safe ty   in  1 9 96  at  Cherbour g ,   Franc e.  From  1996  to  2008 ,   h e  oc cupi ed   th e  func ti on   of   prop ulsion  engi ne ering  ch ie f   in   mi l itary  ships   var iou s.  In   2008   he   jo ine d   the  N avy  Royal   School ,   where   he  is  cu rre ntl y  prof essor  at   th e  Eng ineeri ng  Depa rtme nt.   His  cur r ent   rese arc h   int e rest s  ar e  in   th e  app li c at ion   of   pow er  elec tron ic s   c onver te rs   and   m otor  dr ive s   for  el e ct ri c  propu lsi on  sys te ms.  Ema il :   mhamme dh asoun@ gma il.c o m   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   4 ,  D ecembe r  2020   :   17 01   –   17 10   1710             Aziz   E l  Afia :  H e  re ce iv ed  B. Sc . ,   M.  Sc.   d egr e es  from  Hass an  II  Univer sity,   C asa bla nc a  in  1990 ,   1994  respe ct iv ely  and   th e  Ph.D .   degr ee  in   E lectr i ca l   Eng ine e ring   from  The  Nati on al   High   Schoo l   of  Elec tri c al  and   Mec h ani c al  En gine er ing  ( ENSEM),  Hass an   II  Univer sity,  Casa bla nc a  in  2009 .   Since   2011   he   h as  bee n   working   as  a   P rofe ss or  o f  Pow er  Elec tro nic   at   the  Nati on al   High   School  of  Arts  and  Cr aft s  of  Casab lanca   ( ENSA M).  His  cur ren t   re sea rch   int er ests  are   in  power   el e ct roni cs  conv ert ers  and   cont r ol  of  machine s  and  drive s  for  a ppli c at ion  fro m  aut omotive  to  ren ewa bl e ene rg y.   Em ail:   aziz . elafi a@uni vh2 c.m a         Mohame d  Kh af al l ah:   w as  born  in  Morocc o   in   1964.   He   re ce iv ed  B. Sc . ,   M.Sc .   and   Doctor at e   degr ee s   from   H assan  II   Unive r sity,  Casablanc a ,   in   1989,   1991   and   1995   r espe ctivel y ,   all   in  El e ct ri ca l   Eng in ee ring .   In   1995  he  jo ine d  the  Na ti onal  High  Scho ol  of  El e ct r ic i ty  and  Mec h anics  (ENSEM),  Hass an  II   Univ ersit y ,   Casab la n ca ,   M oroc co,  wher e   h e  is  cur ren t ly   pr ofe ss or  tut or   in   the   Depa r tment  El e ct ri ca l   Engi n ee ring  and  ch ie f   of  La bor at ory  Ene rgy  and   Ele ct ri ca l  Sys tems  (LE SE).   His  main  res ea rch   in te r ests  the  app lication  of   power   elec tron ic s  conve r ts  and   mot or   drive s.   He   has   publ ished  a   l ot  of   r ese ar ch   pap ers  in   interna t iona l   journ al s,   conf ere n ce   proc ee d ing s a s  well   as  ch apt ers   of  books.   Em a il :   m. kh afall ah@g ma il.c o m         Kari m  Benk ira n e:   was  born  in   Morocc o  in   1 960.   He  r ec e ived  B. Sc. ,   M.Sc .   and  Doctor at e  degr ee s  fro m  Mohame d  V  Univer sity  R aba t   and  Univer sity   of  Scie nc es  a nd  Te chn ic s  a t   La nguedo c  (US TL ),  Franc e ,   in  1978,   1983  and  1986  respe c ti ve l y,   a ll   in   Elec tron ic s  Engi n ee r ing.   In  1987  h e  jo in ed  th e  Roy al   N a vy  School  ( ERN),   Casab la n ca,  Morocc o,   where   he  is  cur r ently  profe ss or  tut or   i n  the  Depa r tmen t  Rese arc h .   His  ma in   rese arc h   in te rests  the  appli c at ion   of  power   el e ct roni cs  conv ert s  and   mo tor  d rive s.   He  h as  pu bli shed  a  lot  of  r ese arc h   pap ers  i n  interna ti ona l   journa ls.   Emai l:   kar benki r ane @ y ahoo. fr     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.