I nte rna t io na l J o urna l o f   P o w er   E lect ro nics   a nd   Driv Sy s t e m   ( I J P E DS )   Vo l.   9 ,   No .   2 J u n e   201 8 ,   p p .   631 ~ 6 4 0   I SS N:  2088 - 8 694 DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p ed s . v 9 . i 2 . pp 6 3 1 - 640           631       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ia e s co r e. co m/jo u r n a ls /in d ex . p h p / I JP E DS   Applica tion a nd   Co m pa riso n Be t w een t he  Co nv ent io na M ethods  and P S O  Met ho d f o r Ma x i m u m   Pow er P o int  Ex traction in  Pho tov o ltaic Sy ste m s   Under  Partia l Sh a ding   Co ndition s       B ennis   G hita 1 ,   K a ri m   M o ha mm e d 2 ,   L a g rio ui Ah m ed 3   1 ,2 L IS TA   L a b o ra to ry ,   F a c u lt y   o f   S c ien c e s Dh a El   M a h ra z ,   S id i   M o h a m m e d   Be n   A b d e ll a h   Un iv e rsity   F è s,  M o ro c c o   3 De p a rtme n o f   El e c tri c a En g in e e rin g   A n d   Co m p u ter E n g in e e rin g ,   Na ti o n a S c h o o o f   A rts  a n d   M é ti e rs,  Un iv e rsity   M o u lay   I s m a il   M e k n e   M o r o c c o       Art icle  I nfo     AB ST RAC T     A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   J an   1 1 ,   2 0 1 8   R ev i s ed   A p r   1 0 ,   2 0 1 8   A cc ep ted   A p r   2 4 ,   2 0 1 8     S e v e ra a lg o rit h m s   h a v e   b e e n   o ff e r e d   to   trac k   th e   M a x i m u m   P o w e r   P o i n t   w h e n   w e   h a v e   o n e   m a x i m u m   p o w e p o i n t.   M o re o v e r,   f u z z y   c o n tr o a n d   n e u ra w a u ti li z e d   to   trac k   th e   M a x i m u m   P o w e P o in w h e n   w e   h a v e   m u lt i - p e a k p o w e p o in ts.   I n   t h is  p a p e r,   w e   w il p ro p o se   a n   im p ro v e d   M a x i m u m   P o w e P o in trac k in g   m e th o d   f o th e   p h o to v o lt a ic sy st e m   u ti li z in g   a   m o d if ied   P S a lg o rit h m .   T h e   m a in   a d v a n tag e   o th e   m e th o d   is  th e   d e c re a s in g   o f   th e   ste a d y   sta te  o sc il latio n   (to   p ra c ti c a ll y   z e ro o n c e   th e   M a x i m u m   P o w e P o in t   is  lo c a ted .   m o re o v e r,   th e   p ro p o se d   m e th o d   h a th e   a b il it y   to   trac k   th e   M a x i m u m   P o w e P o in f o th e   e x tre m e   e n v iro n m e n tal  c o n d it io n   th a c a u se   th e   p re se n c e   o f   m a x i m u m   m u lt i - p o w e p o in ts,   f o e x a m p le,  p a rti a sh a d in g   c o n d i ti o n   a n d   larg e   f lu c tu a ti o n o f   in so latio n .   T o   e v a lu a te  th e   e ffe c ti v e n e ss   o f   th e   p r o p o se d   m e th o d ,   M A TL A si m u latio n a re   c a rried   o u u n d e r   v e r y   c h a ll e n g in g   c ircu m sta n c e ,   n a m e l y   st e p   c h a n g e in   irrad ia n c e ,   ste p   c h a n g e in   lo a d ,   a n d   p a rt ial  sh a d in g   o f   th e   P h o t o v o lt a ic arra y .   F in a ll y ,   it s p e r fo rm a n c e   i c o m p a re d   w it h   th e   p e rtu rb a ti o n   a n d   o b se rv a ti o n   a n d   f u z z y   lo g ic   re su lt f o th e   sin g le p e a k ,   a n d   th e   n e u ra l - f u z z y   c o n tro re su lt s f o t h e   m u lt i - p e a k s.   K ey w o r d :   Fu zz y   lo g ic   MP PT   P & O   P A r r a y   Co p y rig h ©   2 0 1 8   In stit u te o A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .     Al rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   B en n i s   Gh i ta,   L I ST A   L ab o r ato r y   Sid i M o h a m m ed   B en   A b d ella h   Un iv er s it y   Fès   Facu lt y   o f   Sc ien ce s   Dh ar   E Ma h r az ,   Mo r o cc o   E m ail:  g h ita. b en n is @ u s m b a. a c. m a       1.   I NT RO D UCT I O N     So lar   en er g y   is   alter n at iv e   s o u r ce   o f   e n er g y   o f   h i g h   i m p o r ta n ce .   Fo r   t h i s   m an y   r e s ea r ch   e f f o r ts   h a v e   b ee n   co n ce n tr ated   o n   i m p r o v in g   t h ef f icie n c y   o f   p h o to v o ltaic  ( P V)   s y s te m s   an d   ac ce s s ib ilit y   o f   th i s   tech n o lo g y .   T h P s y s te m   is   b u ilt  u tili z in g   o n o r   m o r p an els.  th p o w er   co n v er te r   is   u tili ze d   as  a n   in ter f ac a m o n g s th p h o to v o ltaic  ar r ay   a n d   th lo ad ,   w h i ch   ad m it s   Ma x i m u m   P o w er   P o in ( MPP )   at  a   p r ec is lo ad   v alu e.   T h is   last   is   n o s tab le  an d   f i x e,   it  s u b it  c h an g es  a s   p ar am e ter s   ch a n g th co m p o r t m e n o f   th p h o to v o ltaic  s y s te m ,   s u c h   as  s o lar   r ad iatio n .   W h at  m a k es  it  es s en tial  to   s ea r ch   f o r   co n tr o tech n iq u e   w h ic h   co n s is t s   i n   ad j u s tin g   o n   t h d u t y   c y c le  o f   t h co n v er ter   in   o r d er   to   p u r s u it  t h MP P .   T h is   r ese ar ch   p r esen ts   a n   i n telli g en ap p r o a ch   to   b ab le  to   p u r s u it  t h M ax i m u m   P o w er   P o in w i th   t h e   aid   o f   tech n o lo g ie s   f o u n d ed   o n   p ar ticle  s w ar m   o p tim izatio n   ( P SO)   al g o r ith m .   I n   th i s   w o r k s   w w ill  p r o p o s an   i m p r o v ed   m ax i m u m   p o w er   p o in tr ac k i n g   ( MP P T )   m et h o d   f o r   th P s y s te m   u s in g   m o d i f ied   P SO  alg o r it h m .   t h e   r esu lt s   g o f r o m   th i s   al g o r ith m   w i ll  b co m p ar ed   w ith   th P e r tu r b   an d   Ob s er v a n d   f u zz y   l o g ic  alg o r it h m s   f o r   th s i n g le  p ea k   ch ar ac ter i s tics   o f   th P - V.   A   s i m ilar   co m p a r is o n   is   d o n f o r   t h m u lti - p e ak   ch a r ac ter is tic  o f   th P - b et w ee n   t h P SO a n d   n eu r al - f u zz y   lo g ic  alg o r it h m s   [ 1 - 2 ] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   2 J u n e   2 0 1 8   :   631     640   632   2.   M O DE L I N G   O F   T H E   P H O T O VO L T AIC P A NE L   2 . 1 .   M o del o f   a   ph o t o v o l t a ic  ce ll   T h eq u iv ale n cir cu i o f   p h o to v o ltaic  ce ll  i s   g iv e n   i n   F ig u r e   1   Ma i n tai n i n g   th I n te g r it y   o f   t h e   Sp ec if icatio n s               Fig u r 1 .   E q u iv ale n t Ci r c u it o f   P h o to v o ltaic  C ell.   Fig u r 2 .   An   E q u i v alen C ir cu it o f   P h o to v o ltaic  Field       T h eq u iv alen cir c u it  o f   Fi g u r e   1   is   co m p o s ed   o f   co n tr o lled   cu r r en s o u r ce   w h ic h   m o d el s   th e   ef f ec P h o to v o ltaic   ( th c u r r e n g en er ated   is   co n tr o lled   b y   th s o lar   ill u m in at io n ) .   T h d io d r ep r esen ts   t h e   ef f ec o f   T h s e m ico n d u cto r   j u n ct io n   o f   t h ce ll  ( m o d el s   u s t w o   d io d es  in   p ar allel   f o r   m o r e   p r ec is io n ) .   T w o   r esis to r s   ( R s ,   R p ) ,   o n in   s er ie s   an d   th o t h er   in   p ar allel,   p r o d u ce   th r esi s ti v it y   e f f ec t I n   t h ce ll[1 ] .     T h cu r r en t so u r ce   in   Fig u r 1   is   co n tr o lled   b y   il lu m i n atio n   an d   te m p er atu r e:                   ( 1 )     Or     I p v , n   i s   t h n o m i n al  c u r r en t   ( g iv e n   u n d er   n o m i n al  co n d itio n s :   T   2 5   °  C   a n d   G   1 0 0 0 W   m 2 ) ,   KI   is   t h e   Sh o r t - cir cu it   cu r r e n /   te m p er atu r co e f f icien t,  Δ T   T - T n   ( T   an d   T n   ar th c u r r en a n d   n o m i n al   te m p er atu r e   R esp ec ti v el y ) ,   G   an d   G n   ar t h c u r r en a n d   n o m i n al  ill u m in atio n .   T h cu r r en in   t h d io d is   g iv e n   b y :                   ( 2 )     W ith   I 0   th s at u r atio n   c u r r en o f   th d io d e:                 ( 3 )     I s c, n   i s   t h e   n o m i n al  s h o r t - cir cu it  c u r r en t,   Vo c, n   is   th e   n o m i n al  o p en - cir c u it  v o lta g e.   KV   i s   t h o p e n   cir cu it  v o ltag / te m p er at u r c o ef f icie n t,   i s   co n s ta n t o f   th d io d e,   Vt  is   th t h er m al  v o lt ag o f   t h p a n el:  Vt   =N s k T /q ,   w h er N s   i s   t h n u m b er   o f   ce lls   co n n ec ted   in   s e r ies,  k   is   B o ltz m a n n 's  co n s ta n t,  q   is   th e   ch ar g o f   th elec tr o n .   R s   is   t h s er ie s   r e s is ta n ce   o f   th ce ll ( d ep en d s   o n   t h m ate r ial  u s ed   to   co n s tr u c t th ce ll,  its   e f f ec t   is   m o r i m p o r tan i n   th v o lta g s o u r ce   o p er atin g   r eg io n ) .   R p   is   th p ar allel  r esis to r ,   its   ef f ec is   g r ea ter   in   t h cu r r en s o u r ce   o p er atin g   r e g io n ) .   I n   g e n er al,   t h v al u e s   o f   t h r esis to r s   ar n o g iv e n   b y   t h co n s tr u cto r   an d   m u s t b d eter m i n ed   b y   i ter ativ alg o r ith m s   [ 3 ] .     2 . 2 .   M o del o f   a   ph o t o v o l t a ic  f iled   A   p h o to v o ltaic  f ie ld   w i th   Np p   p an el  in   p ar allel  an d   Ns s   p an e l in   s er ies i s   s h o w n   i n   Fi g u r 2 .   T h o u tp u t c u r r en t i s   th e n :   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       A p p lica tio n   a n d   C o mp a r is o n   B etw ee n   th C o n ve n tio n a l Me th o d s   a n d   P S Meth o d     ( B en n is   Gh ita )   633           ( 4 )     T h f o llo w i n g   tab le  g iv e s   th e   p ar am eter s   o f   th p h o to v o ltaic   p an el  u s ed   in   t h f o llo w i n g   p ar ag r ap h s .   I s cn   is   th n o m in al  s h o r t - cir c u it  c u r r en at  s tan d ar d   test   co n d itio n s   ( ST C )   ( 2 5   °  C   an d   1 0 0 0   W   m ²) ,   I p v n   i s   th n o m i n al  cu r r en o f   th p a n el  Ns  i s   th n u m b er   o f   ce lls   ( in   s er ies)  f o r   ea ch   p an el,   i s   co n s ta n o f   th e   d io d e,   Np p   is   th n u m b er   o f   m o d u les   co n n ec ted   in   p ar all el,   Nss   i s   t h n u m b er   o f   co n n ec ted   m o d u les  I n   s er ies .       T ab le  1 .   P P an el  Settin g s .   Pa r a m e t e r   V a l u e   I scn   5 . 9 6   I p v n   6 . 1 0   V o c n   6 4 . 2   Ns   96   a   1 . 3 9 7 7   Ki   0 . 0 6 5 % / ° C   Kv   0 . 0 8 0 V / ° C   N p p   3   N ss   5           Fig u r 3 .   C o n f ig u r i n g   t h P S y s te m .       3.   P ho t o v o lt a ic  F ield Co ntr o l   A   p h o to v o ltaic  f ie ld   is   th co m b in at io n   o f   s ev er al  P p an els  co n n ec ted   in   s er ie s   an d   p ar allel,   th e   s lig h te s t d ef ec t o n   o n o f   th p an els ca n   ca u s th p er f o r m an ce   d eg r ad atio n   o f   th e n tire   P f ield   [ 4 - 7 ] .   T h at  is   w h y   r esear c h   h as   p r o p o s ed   an   ar ch itect u r o r   a   co n tr o ller   is   p lace d   at   ea ch   s et  o f   s m all   n u m b er ed   p an el s   i n   o r d er   to   m a n a g t h P f ield   d ec e n t r all y .   De s p ite  t h e f f ec ti v en e s s   o f   t h p r o p o s ed   ap p r o ac h ,   th to tal  co s o f   s u c h   a n   i n s talla tio n   b ec o m e s   u n a f f o r d ab le.   R ea s o n   o n e   co n s id e r s   in   th i s   w o r k   th e   ar ch itect u r o r   s in g le  co n tr o m u s m an a g t h w h o le  f ield   P V.     3 . 1     Co nfig uring   t he  Co ntr o ller   A   D C   / D C   b o o s ter   co n v er ter   is   u s ed   to   o b tain   an   o u tp u t   v o l tag h ig h er   t h an   t h at  p r o v id ed   b y   th P V   f ield .   T h P s y s te m   s t u d ied   is   illu s tr ated   in   F ig u r 3 .   C o n tr o ller   p ar am eter s   ar g i v e n   in   T ab le  2 .       T ab le  2 .   C o n tr o ller   Settin g s .   a C o m p o n e n t   v a l u e   C i n   1   µ F   L   0 . 0 0 5 µ H   C o u t   2 4 0 0 0   µ F   RL   1 0 0     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   2 J u n e   2 0 1 8   :   631     640   634       Fig u r 4 .   C h ar ac ter is t ic  C u r v e   o f   P P an el.       3 . 2   Co ntr o l A lg o rit h m s   1.   P & alg o r ith m :   Sev er al  al g o r ith m s   h av b ee n   p r o p o s ed   in   th liter at u r to   ex tr ac th m a x i m u m   p o w er   f r o m   P in s ta llatio n s .   T h s i m p le s a n d   f aste s co m p u tatio n al  t i m alg o r it h m   i s   t h P   &   O   ( P er tu r b   &   Ob s er v e)   alg o r ith m   w h ic h   is   b ased   o n   th e   d is t u r b an ce   o f   t h r ef er en ce   c u r r en to   v i s u a lize  t h e   d ir ec tio n   o f   p o w er   p r o g r ess io n .   Fi g u r 4   ill u s tr at es  t h p r in cip le  o f   t h is   co n tr o l,  th o b j ec tiv i s   to   r ea ch   th m a x i m u m   p o w e r   p o in t ( MP P)  in   m in i m u m   o f   ti m e[ 1 - 2 ] .   T h f lo w ch ar t   o f   th e   ' P   &   O '   c o m m a n d   i s   g i v en   in   Fi g u r 5 .   T h o p tim izatio n   alg o r it h m   r e q u ir es  t h e   p r esen ce   o f   v o lta g an d   cu r r en t sen s o r   to   b ab le  to   id en tify   th d ir ec tio n   i n   w h ich   t h p o w er   ev o lv e s .           Fig u r 5 .   Flo w c h ar t o f   t h P   &   o p t i m izat io n   al g o r ith m .       2.   Fu zz y   L o g ic   Fu zz y   lo g ic  a s s er ts   it s el f   as   a n   o p er atio n al  tech n iq u e.   Used   alo n g s id o t h er   tec h n iq u es   f o r   ad v an ce d   co n tr o l,  it  m a k es  a   d is cr ee en tr an ce   b u p o p u lar   i n   i n d u s tr ia co n tr o au to m atio n .   Fu zz y   c o n tr o ller   is   d iv id ed   in to   th r ee   s tep s   ill u s tr ated   in   F ig u r 6.               Fig u r 6 .   Step s   o f   f u zz y   co n tr o l   Fig u r 7 .   Nu m er ic  r es u lt o b tai n ed   b y   in f er en ce   b lo ck   f o r   E =0   an d   Δ E =0 . 5   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       A p p lica tio n   a n d   C o mp a r is o n   B etw ee n   th C o n ve n tio n a l Me th o d s   a n d   P S Meth o d     ( B en n is   Gh ita )   635   F uzzica t io n:   T h is   s ec tio n   tr an s f o r m s   i n p u ts   in to   f u zz y   v ar iab les.  T h in p u t s   ar tr a n s f o r m ed   in t o   lin g u i s tic  v ar iab les  d escr ib ed   b y   m e m b er s h ip   f u n ctio n s .   T h ese  f u n ctio n s   ca n   tak m a n y   f o r m s tr ia n g u lar ,   tr ap ez o id al,   b ell  o r   o th er .   T h i s   f u zz y   co n tr o ller   u s e s   tr ap ez o id a an d   tr ian g u lar   m e m b er s h ip   f u n ctio n s .   T h in p u t   an d   o u tp u v ar iab les  w i l b tr an s f o r m ed   to   t h f o llo win g   li n g u i s tic  v ar iab les:     1 .   N G:  Gr an d   n eg at iv e,   2 .   NM Mid d le  n eg ati v e,   3 .   N:  Neg ati v e,   4 .   Z E Z er o ,   5 .   P :   P o s itiv e,   6 .   P M:  Mid d le  p o s itiv e,   7 .   P G:  Gr a n d   p o s itiv e.   I nte rf er ence :   I g iv es  t h r el atio n s h ip   b et w ee n   in p u an d   o u tp u v ar iab les  in   la n g u a g f o r m .   T h er e   ar s ev er al  m et h o d s   o f   i n f er en ce M AX - MI N,   M A X - P R O an d   SUM - P R OD.   E ac h   m eth o d   tak e s   it s   o w n   o p er ato r s   an d   ea ch   r u le  h as t h f o llo w in g   f o r m :       I f   ( Co nd it io n),   T hen ( Co nclu s io n)     T h m eth o d   u s ed   b y   th i s   f u z z y   co n tr o ller   i s   t h M A X - MI m et h o d .   I n   t h is   m e th o d   t h o p er ato r s   A N D,   OR   an d   T h en   ar r ep r esen ted   b y   th MI a n d   MA X.   Def uzzif ica t io n:   Du r in g   t h is   s tep ,   th r esu lt  p r o v id ed   b y   th e   f u zz y   i n f er en ce   o u tp u d i s   co n v er ted   to   r ea v alu o r   n u m er ical  v al u e.   W d is tin g u is h   s e v er al  m eth o d s   o f   d ef u zz i f icatio n th m ax i m u m   m et h o d ,   th w ei g h ted   av er a g m et h o d ,   s i m p li f ied   m et h o d   o f   ce n t r o id ,   th ce n tr o id   m eth o d   a n d   o th er s .   T h u s ed   m et h o d   b y   t h u s ed   f u zz y   co n tr o ller   is   t h ce n tr o id   m et h o d .   T h is   m et h o d   w ill  t h en   co n v er th r es u lt  o f   th e   f u zz y   o u tp u v ar iab le  d to   th d u t y   r atio   v ar iatio n s   th at  w il b ac ce p tab le  b y   th co n v er ter .   T h ce n tr o id   m et h o d   ca lcu lates t h ce n ter   o f   g r a v it y   o f   t h f u zz y   s u r f ac o b tain ed   b y   t h in f er e n ce   b lo ck   ( f i g u r 7 ) .   [ 9 ]         4   AP P L I CA T I O O F   P SO   O M P P T   T o   illu s tr ate  t h ap p licatio n   o f   th P SO a lg o r ith m   i n   tr ac k i n g   th MP P   u s in g   th i m p r o v ed   t ec h n iq u e     ) ( ) ( 2 2 1 1 1 k id k b e s t k k id k b e s t k k id k id x G r c x P r c v v d d   1 1 k id k id k id v x x                 ( 5 )     th p ar ticle  p o s itio n   x is   ad j u s ted   w h er th v elo cit y   co m p o n en v r ep r esen ts   t h s tep   s i ze ,   w   is   th i n er tia   w ei g h t,  C 1   an d   C 2   ar th ac ce ler atio n   co ef f ic ien t s ,   r 1 , r 2 ϵ U( 0 , 1 ) ,   P b esti   is   th p er s o n al  b est  p o s itio n   o f   p ar ticle  ,   an d   Gb esti   is   th e   b est  p o s itio n   o f   th p ar ticle s   i n   t h e n tire   p o p u latio n .   I f   p o s iti o n   is   d e f i n ed   as  t h e   ac tu al  d u t y   c y c le  w h i le  v elo cit y   s h o w s   t h p er tu r b atio n   in   t h p r esen t d u t y   c y cle,   t h en   ca n   b r ew r it ten :     ) ( ) ( 2 2 1 1 1 k id k b e s t k k id k b e s t k k id k id d G r c d P r c d d      1 k id k id k id d d                 ( 6 )     I n   th ca s o f   P SO,  r esu lti n g   p er tu r b atio n   in   t h p r esen d u t y   c y cle  d ep en d s   o n   P b esti   a n d   Gb est.  I f   I f   th p r esen d u t y   c y cle  ( D)   is   f ar   f r o m   t h ese  t w o   d u t y   c y cl es,  th r esu lti n g   c h an g i n   th d u t y   c y cle  w ill  also   b lar g e,   an d   v ice  v er s a.   I n   th e   last ,   th p er tu r b atio n   in   th D   is   al w a y s   f ix ed   b u i n   P SO  it  v ar ies  ac co r d in g   to   th p o s itio n   o f   t h p ar ticles.   W ith   p r o p er   ch o ice  o f   co n tr o p ar a m eter s ,   a   s u itab le  Ma x i m u m   p o w er   p o i n t   tr ac k in g   co n tr o ller   u s i n g   P SO  ca n   b ea s il y   d esi g n ed .     4 . 1   M P P T   f o s ing le  pea k   First a  s o lu tio n   v ec to r   o f   d u t y   c y cles  w i th   Np   p ar ticles is   d et er m in ed ,   i.e :     dg = [ d1,d2,d3,...,di]   i=1,2,3,...,N                   ( 7 )     w h er d g   is   t h d u t y   c y cle  o f   t h DC - D C   co n v er to r .   T h o b jectiv f u n ctio n   is   d ef i n ed   as:     ) ( ) ( 1 k i k i d P d P                 ( 8 )     ) ( k i d P is   th p o w er   f o r   p ar ticle  i a t iter atio n   k ,   h a v i n g   d u t y   c y cle.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   2 J u n e   2 0 1 8   :   631     640   636           Fig u r 8 .   P SO p ar ticle  m o v e m en ts   i n   s ea r c h in g   f o r   th MP P   Fig u r 9 .   MP PT  tr ac k in g   b y   P SO d u r in g   p ar tial  s h ad i n g       T h s ea r ch   p r o ce s s   b eg in s   to   tr an s m it s   th r ee   d u t y   c y cles  d i   ( i=  1 ,   2 ,   3 )   to   th p o w er   co n v er ter .   I n   f i g u r 8 ,   d u t y   c y cle s   d 1 ,   d 2 ,   a n d   d 3   ar e   in d icate d ,   w ith   tr ia n g u lar ,   cir cu lar ,   an d   s q u ar p o in ts ,   r esp ec ti v el y .   i n   th f ir s iter atio n ,   T h ese  d u t y   c y cles  s er v ed   as  t h P b esti   .   Am o n g   t h ese,   d 2   is   t h Gb est   th at  o f f er   th b es t   f it n e s s   v a lu e,   a s   ill u s tr ated   b y   Fig u r e   8 ( a) .   Du r in g   t h n ex iter atio n ,   th e   r esu lti n g   v elo cit y   is   o n l y   d u to   t h e   Gb est  ter m .   T h ( P b esti −d   ( i ) )   f ac to r   is   ze r o .   Mo r eo v er ,   t h v elo cit y   o f   p ar ticle  Gb est  is   ze r o   d u to   th ( Gb est−  d   ( 2 ) )   f ac to r   is   ze r o .   T h is   r esu l ts   i n   ze r o   v elo cit y   an d   ac co r d in g l y   t h D   is   u n c h an g ed .   A s   r es u lt,   th is   p ar ticle  w ill  n o ef f ec in   th e x p lo r atio n   p r o ce s s .   T o   a v o id   s u c h   s itu a tio n ,   s m al p er tu r b atio n   i n   i s   allo w ed ,   as   s h o w n   i n   F ig u r e   8 ( b ) ,   t o   en s u r t h c h a n g e   i n   f it n e s s   v al u e.   F ig u r e   8 ( c)   p r esen t   th e   p ar ticles   m o v e m e n i n   t h th ir d   iter atio n .   D u to   t h f ac th at   all  t h in   th e   p r ev io u s   iter atio n   att ain   b etter   f i tn e s s   v alu e,   t h v elo cit y   d ir ec tio n   o f   t h ese  p ar ticles  r e m ai n s   u n ch an g ed   a n d   s u b s eq u e n tl y   th e y   m o v to w ar d   Gb est   alo n g   th s a m d ir ec tio n .   I n   t h is   iter atio n ,   al d u t y   c y cles   ( d i,i=   1 ,   2 ,   3 )   ar r iv at  Ma x i m u m   P o w er   P o in t   w it h   lo w   v al u o f   v elo cit y .   I n   th s u b s eq u e n iter atio n ,   d u to   v er y   lo w   v elo cit y ,   t h v alu e   o f   th e   i s   ap p r o ac h in g   co n s ta n t.  w h er ef o r e,   th o p er atin g   p o i n w i l b k ee p ed   an d   t h o s cillatio n   ar o u n d   t h MP d i m in is h es.     4 . 2   M P P T   f o m ulti - pea ks   W h en   t h p h o to v o ltaic  ar r ay   is   o p er atin g   in   u n if o r m   s o lar   in s o latio n ,   t h r es u lti n g   P −V   ch ar ac ter is tic  c u r v o f   t h ar r ay   e x h ib its   s i n g le  m a x i m u m   p o w er   p o in t.  Ho w e v er ,   u n d er   p ar tial  s h ad in g ,   th e   P −V   cu r v es   ar ch ar ac ter ized   b y   m u ltip le  p ea k s ,   i.e . ,   w i th   s ev er al  lo ca l   an d   o n e   g lo b al  p ea k   as  d ep icted   i n   f i g u r e   5 .   I n   th is   ex a m p le,   th I −V   cu r v is   ch ar ac ter ized   b y   f o u r   s tair s ,   w h ile  t h P −V   cu r v is   ch ar ac ter ized   b y   f o u r   p ea k s .   T h latter   ar lab eled   as  P 1 ,   P 2 ,   P 3 ,   an d   P4 .   I ca n   b o b s er v ed   t h at   th e   ti m e   d er iv ati v o f   p o w er   d P /d is   ze r o   f o r   t h g lo b al  as  w ell  a s   all   th e   lo ca p ea k s .   Fu r t h er m o r e,   t h s lo p at  its   r i g h a n d   le f s id es  h a s   t h s a m s i g n s .   S in ce   all  co n v e n tio n al  MP PT   m eth o d s   ar b ased   o n   th s lo p an d   s i g n   v al u o f   d P /d V,   th alg o r ith m   co u ld   n o d is tin g u i s h   t h lo ca ( P1 ,   P2 ,   an d   P 4 )   an d   g lo b al  p ea k s   ( P 3 )   co r r ec tly .   I is   v er y   l ik el y   t h at   th e   MP PT   is   b ein g   f o r ce d   to   tr ap   in to   t h l o ca p ea k ,   r esu l tin g   i n   r ed u ce d   o u tp u p o w er   an d   th u s   g r ea tl y   d eter io r ates th e f f icie n c y   o f   th P s y s te m [ 5 - 8 ] .           Fig u r 1 0 .   MPPT   tr ac k in g   b y   P SO d u r in g   p ar tial s h ad in g       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       A p p lica tio n   a n d   C o mp a r is o n   B etw ee n   th C o n ve n tio n a l Me th o d s   a n d   P S Meth o d     ( B en n is   Gh ita )   637   On   t h o th er   h a n d ,   s i n ce   th e   P SO  m et h o d   w o r k s   o n   th b a s i s   o f   s ea r c h   tech n iq u e,   th e   g l o b al  p ea k   ca n   b tr ac k ed   w it h o u a n y   d i f f icu l t y .   Fig u r 9   d ep icts   th e   t r ac k in g   ca p ab ilit y   o f   P SO  d u r in g   p ar tial  s h ad in g .   Si m i lar   to   t h p r ev io u s   P −V   cu r v ( s ee   f i g u r 8 ,   t h e   p r o p o s ed   m et h o d   tr an s m its   th r ee   d u t y   c y cle s ,   w h ic h   se r v as  P b est  p ar ticles.  I ca n   b s ee n   th a th v o lta g an d   cu r r en co n tr ib u ti n g   to   t h es in itial  d u t y   c y c le s   ( P b esti )   ar e   aw a y   f r o m   th g l o b al  p ea k   ( P 3 ) .   B u in   th later   p h ases   o f   iter atio n s ,   it  s u c ce s s f u l l y   f in d s   th e   g lo b al  p ea k ,   P 3 .       5   RE SU L T A ND  AN AL Y SI S     Fig u r 1 0   s h o w s   t h SIM UL I NK  m o d el  o f   th p r o p o s ed   s y s te m   i n   s i n g le  p ea k ,   f i g u r 1 1   s h o w s   th e   SIM UL I NK  m o d el  o f   th p r o p o s ed   s y s te m   i n   m u lt i - p ea k s .               Fig u r 1 1 .   Diag r a m   o f   co m p le te  s y s te m   o f   P SO in   s in g le  p ea k   Fig u r 1 2 .   Diag r a m   o f   co m p le te  s y s te m   o f   P SO in   m u lti - p ea k s       5 . 1   Co m pa ra is o n M P P T   f o s in g le  pea k   Fig u r es  1 2 ,   1 3   an d   1 4   ill u s t r ate  th th r ee   m o d els  u s ed   f o r   th d i f f er e n s i m u la tio n s .   Fig u r 1 2   p r esen ts   lo ad   co n n ec ted   to   PVG  w i th   t h aid   o f   b o o s ty p DC - DC   co n v er ter   b u w it h   co m m a n d   MP PT   o f   P   &   ty p e.   Fig u r 1 3   p r esen ts   th lo ad   co n n ec ted   to   th s am P VG  b u th is   ti m u s i n g   t h f u zz y   co m m a n d .   Mo r eo v er ,   f ig u r 1 0   s h o w s   th M A T L A B /Si m u lin k   s i m u latio n   m o d el  o f   t h P s y s te m   u s ed   w ith   t h e   co m m a n d   o f   P SO  t y p e.   SP   ( s o lar   p an el)   is   r ep r esen ted   b y   a   Si m u li n k   b lo ck ,   an d   DC - D C   co n v er ter   is   alr ea d y   d escr ib ed   ab o v in   f i g u r 3 .   T h f r eq u en c y   o f   th i m p u ls io n s   g e n er ato r   ch o s e n   is   4 0   k Hz.   T h MP PT  co m m a n d   b lo ck   p r esen ts   th u s ed   co m m an d ,   th b lo ck   to   b lo ck   R C   MP PT   c o n tr o th v ar iatio n   o f   t h d u t y   c y cle,   ca lcu lates  t h r ep o r an d   s en d s   it  to   H R f u n ctio n   o f   S - F u n ctio n ”  t y p e,   w h ich   ad m it s   r o le  o f   v ar y in g   th is   r atio   i n   th p u ls g en er ato r .               Fig u r 1 3 .   C o n n ec tio n   w it h   th P   &   alg o r ith m   Fig u r 1 4 .   C o n n ec tio n   u s in g   f u zz y   co n tr o l           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   2 J u n e   2 0 1 8   :   631     640   638           Fig u r 1 5 .   T h m ax i m u m   tr ac k ed   p o w er   o f   th P m o d el  u s i n g   P SO a lg o r it h m   Fig u r 1 6 .   P SO,  P & an d   f u z z y   lo g ic  r es u lt s   in   tr ac k in g   t h MP P       Fig u r 1 4   s h o w s   th v ar iat io n   o f   p o w er   o f   th SP   as  f u n cti o n   o f   ti m e.   W o b s er v th ef f ec o f   th e   ap p lied   P SO  alg o r ith m   o n   th m a x i m u m   p o w er   p o in t,  o n ce   th m ax i m u m   p o w er   is   r ea ch ed   th s y s te m   s tab ilized   at  th is   v al u w it h   a n   o s cillat io n   ap p r o x i m a tel y   e q u al  to   8 W .   W w ill  co m p ar e   th o b tain ed   r es u lt s   o f   th P SO a lg o r it h m   w i t h   th alg o r ith m   " P & O"   an d   th alg o r ith m   b ased   o n   f u zz y   lo g ic.       Fig u r 1 5   s h o w s   co m p ar is o n   b et w ee n   th o b tain ed   p o w er   o f   th SP   o f   P SO,  P & an d   f u zz y   lo g ic  alg o r ith m s .   Fro m   th r es u lt s   o b tain ed   in   f ig u r 1 5   w ca n   d ed u ce   th at  o n ce   t h m a x i m u m   p o wer   p o in is   r ea ch ed ,   th s y s te m s   s tar ts   o s cillatin g   w i th   v alu e   o f   2 0 0   W   u s i n g   P & al g o r ith m   a n d   5 0 W   u s in g   f u zz y   lo g ic  co n tr o ller h o w e v er   t h is   o s cillatio n   d ec r ea s es   to   8 W   u s i n g   P SO.  W ca n   d ed u ce   t h at  i n   tr ac k i n g   t h e   MP P   o f   th SP ,   P SO p r o v id es  h ig h   ac c u r ac y   m o r t h an   t h P & a n d   f u zz y   lo g ic.     5 . 2   M P P T   f o m ulti - pea ks   T h r o le  o f   P SO  b lo ck   is   to   lead   th s y s te m   to   th MP P ( m a x i m u m   p o w er   p o in g l o b al)   w ith   m ar g i n   o f   s m a ll  er r o r ,   an d   th en   s tab ilize s   th s y s te m   at  th m ax i m u m .   Fi g u r 1 1   s h o w s   th d ia g r a m   o f   co m p lete   s y s te m .   W w il d o   co m p ar is o n   b et w ee n   t h r es u lts   g o n u s i n g   th P SO  al g o r ith m ,   a n d   th r es u lt s   o b tain ed   f r o m   t h n eu r al - f u zz y   lo g ic  co n tr o ller .   I n   t h is   s ec tio n ,   w p r ese n t w o   d i f f er en s i m u latio n s .   I n s o latio n   v al u es o f   t h t w o   s i m u latio n s   w ill b g i v e n   b elo w .     SI M UL AT I O 1 :   Fig u r 4 - 1 3   s h o w s   t h c h ar ac ter is tic  c u r v o f   P s y s te m   u n d er   th f o llo w in g   i n s o latio n :   E 1   1 0 0 0 ,   E 2   an d   E 3   7 0 0   3 0 0   W /m 2               Fig u r 1 7 .   P - ch ar ac ter is tics   o f   th f ir s t s i m u lat io n   Fig u r 1 8 .   VP o f   th f ir s t s i m u latio n   co m p ar ed   to   th at  o b tain ed   f r o m   Neu r al  a n d   f u zz y   lo g ic  co n tr o l             Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       A p p lica tio n   a n d   C o mp a r is o n   B etw ee n   th C o n ve n tio n a l Me th o d s   a n d   P S Meth o d     ( B en n is   Gh ita )   639           Fig u r 1 9 .   PP o f   th f ir s s i m u latio n   co m p ar ed   to   th at  o b tain ed   f r o m   Neu r al  a n d   f u zz y   lo g ic  co n tr o l   Fig u r 2 0 .   PP V( av er ag e)   o f   th f ir s t si m u latio n   co m p ar ed   to   th at  o b tain ed   f r o m   Ne u r al  an d   f u zz y   lo g ic  co n tr o l       SI M UL AT I O 2 :   Fig u r 4 - 1 7   s h o w s   t h ch a r ac ter is tic  cu r v o f   p h o to v o ltaic  P s y s te m   u n d er   th e   f o llo w in g   in s o latio n : E 1   7 5 0 ,   E 2   9 5 0   an d   E 3   5 2 5   W /m 2               Fig u r 2 1 .   P - ch ar ac ter is tics   o f   th s ec o n d   s i m u lat io n   Fig u r 2 2 .   VP o f   th s ec o n d   s i m u lat io n   co m p ar ed   to   th at  o b tain ed   f r o m   Neu r al  a n d   f u zz y   lo g ic  co n tr o l             (a )     (b )       Fig u r 2 3 .   ( a)   PP o f   th s ec o n d   s i m u la tio n   co m p ar ed   to   th a t o b tain ed   f r o m   Neu r al  a n d   f u zz y   lo g ic  co n tr o l,  ( b )   P P V( av er ag e)   o f   th e   s ec o n d   s i m u latio n   co m p ar ed   to   th at  o b tain ed   f r o m   Neu r al  a n d   f u zz y   lo g ic  co n tr o l       Du to   n o n - u n i f o r m   s o lar   in s o latio n ,   t h r esu lti n g   P - ch ar a cter is tic  cu r v o f   th SP   ex h ib its   m u l ti -   p ea k s   as  s h o w n   i n   f i g u r es  1 6   an d   2 0 .     Fig u r es  1 7 ,   1 8 ,   2 1 ,   an d   2 2   s h o w   th v o ltag a n d   th p o w er   r esp ec tiv el y   o f   t h P p an el  o b tai n ed   u s i n g   th e   P SO  al g o r i th m   co m p a r ed   to   th at  o b tain ed   f r o m   th e   n e u r al - f u zz y   lo g i c   co n tr o ller .   W ca n   d ed u ce   f r o m   t h e s r esu lt s   th a VP v a r iatio n   u s in g   th n e u r al - f u zz y   lo g ic  co n tr o ller   is   ab o u 40 in   b o th   s i m u latio n s ,   w h er it  i s   d ec r ea s ed   b y   co n s id er ab le  v al u u s in g   t h P SO  alg o r ith m   to   10 in   th f ir s s i m u latio n   an d   12 in   th s ec o n d .   Mo r eo v er ,   w ca n   m ak t h s a m d ed u ctio n   f o r   th P P . Usi n g   n eu r al - f u zz y   lo g ic  co n tr o ller ,   th p o w er   o s cillatio n   f r o m   t h e   tr ac k ed   m a x i m u m   p o w er   p o i n i s   8 0 0 0 W   in   th e   f ir s s i m u la tio n   a n d   4 0 0   W   in   th s ec o n d ,   w h er u s in g   t h P SO  alg o r ith m   it  i s   300 W   in   th f ir s s i m u latio n   an d   2 0 0 W   in   th s ec o n d .   Fig u r es  2 0   an d   2 3   s h o w   t h v ar iati o n   o f   th P P V( av er ag e)   u s i n g   P SO  alg o r ith m   a n d   n eu r al - f u zz y   co n tr o ller .   W ca n   f i g u r o u th a o n ce   th m ax i m u m   p o w er   p o in ( 3000   W   in   f ir s s i m u la tio n ,   4900   W   in   th s ec o n d   s i m u lati o n )   is   r ea c h ed   b y   t h P SO,  it  i s   s tab ilized   a t h is   v al u e;  h o wev er ,   w ca n   s ee   i n   n eu r al - f u zz y   lo g ic  co n tr o ller ,   o n ce   t h m ax i m u m   p o w er   p o in i s   r ea c h ed ,   th e   s y s te m s   p o w er   f all s   to   a   v al u e   1 00 W   less   th an   th m a x i m u m   p o w er .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   2 J u n e   2 0 1 8   :   631     640   640   6   CO NCLU SI O N     T h is   p ap er   co n tain s   an   ap p r o ac h   o f   m a x i m u m   p o w er   p o in t   tr ac k i n g   o f   p h o to v o ltaic  s y s t e m s   b a s ed   o n   p ar ticle  s w ar m   o p ti m izatio n   al g o r ith m .   p ar ticle  s w ar m   o p ti m izatio n   ( P SO)   w it h   t h ca p ab ilit y   o f   d ir ec t   d u t y   c y cle   is   u s ed   to   tr ac k   t h e   MP P   o f   P s y s te m .   A   P s y s te m ,   d esig n ed   i n   M A T L A B   Si m u li n k   w a s   u s ed   f o r   th v alid atio n ,   in   w h ich   d c - d b o o s co n v er ter   w a s   u s e d   as  M P tr ac k er .   T h p er f o r m an ce   o f   p r o p o s ed   co n tr o ller   is   co m p ar ed   w it h   “P & O”  an d   f u zz y - lo g ic  co n tr o alg o r ith m s .   T h to tal  m ax i m u m   p o w er   tr ac k i n g   u s i n g   th P SO  al g o r ith m   in   t h is   r ep o r g iv e s   b etter   r esu lt   th an   t h P & O”  a n d   f u zz y   o n es  f o r   s in g le - p ea k   MP PT ,   w h ic h   is   p r o v ed   b y   s i m u latio n   e x p er i m e n ts   i n   t h is   r ep o r t.   I n   th ca s o f   p ar tial  s h ad i n g   o f   P ar r ay   t h o u tp u c h ar a cter is tics   p r ese n ts   n u m b er   o f   ex tr e m e   p o in ts .   W ith   th co n s id er atio n   o f   t h g o o d   p er f o r m a n ce   o f   t h P SO  i n   m u lt i - p ea k   f u n ctio n   o p ti m izat io n ,   g lo b al  o p ti m izatio n ,   as  w ell  a s   m u lti - v ar iab le  o p ti m izatio n ,   t h P SO a lg o r it h m   is   ap p l ied   t o   th MP PT   co n tr o l   alg o r ith m .   T h u s ed   P SO  alg o r ith m   ca n   f a s a n d   ac cu r atel y   r ea lize  th MP P T   in   P s y s te m s ,   an d   t h is   w a s   p r o v ed   b y   th e   s i m u latio n   r e s u lt s   o n   M A T L A B   co m p ar e d   to   th at   o b tain ed   b y   th e   n eu r al - f u zz y   co n tr o l   alg o r ith m .   Ho w e v er ,   t h er ar s t il m a n y   ar ea s   f o r   i m p r o v e m e n t   f o r   th e   P SO  al g o r ith m   to   m a k e   it  ea s y   ap p licab le  in   m an y   d o m ai n s   e s p ec iall y   co n tr o l.       RE F E R E NC E S     [1 ]   Be n n is,   G . ,   Ka ri m ,   M . ,   &   Lag ri o u i,   A .   (2 0 1 5 ,   De c e m b e r).   Op ti m iz a ti o n   o f   th e   p e rf o r m a n c e   o a   p h o t o v o lt a ic   s y ste m   w it h   M P P T   c o n tr o ll e r.   In   2 0 1 5   3 r d   In ter n a ti o n a Re n e w a b le  a n d   S u sta in a b le  E n e rg y   Co n f e r e n c e   (IRS EC)   (p p .   1 - 6 ) .   IEE E   [2 ]   G h it a ,   B. ,   M o h a m m e d ,   K.,   A h m e d ,   L . ,   Na d a ,   Z. ,   N o u r d d i n e ,   S . ,   &   Ay o u b ,   E.   ( 2 0 1 6 ).   Ortim iza ti o n   a n d   m o d e li n g   o f   a   g iv e n   P V   sy ste m   h a s a sin g le p h a se   lo a d .   Jo u rn a o f   T h e o re ti c a &   A p p li e d   In f o rm a ti o n   T e c h n o l o g y ,   8 6 (1 ).   [3 ]   Em e r y ,   K.;   Bu rd ick ,   J.;  Ca i y e m ,   Y.;   Du n lav y ,   D.;   F ield ,   H.;   Kro p o sk i,   B. M o riarty ,   T . ;Ott o so n ,   L . Ru m m e l,   S . ;   S tran d ,   T . W a n las s,  M . W . " T e m p e ra tu re   d e p e n d e n c e   o f   p h o t o v o lt a ic ce ll s,  m o d u l e s an d   sy ste m s   [4 ]   Du rg a d e v i. A ,   A ru lse lv i. S   a n d   Na tara jan . S ,   " S tu d y   a n d   im p le m e n ta ti o n   o f   m a x i m u m   p o w e p o in t ra c k in g   (M P P T )   a lg o rit h m   f o p h o t o v o lt a ic  sy ste m s,"   in   El e c tri c a En e rg y   S y ste m (ICEE S ),   2 0 1 1   1 st   In ter n a ti o n a l   Co n f e re n c e   o n ,   P a g e s.  2 4 1 - 2 4 4 .   [5 ]   M .   M i y a ta k e ,   M .   V e e ra c h a r y ,   F .   T o riu m i,   N.   F u ji i,   a n d   H.  Ko ,   M a x i m u m   p o w e r   p o in trac k in g   o f   m u lt ip le  p h o to v o lt a ic arra y s:  A   P S O ap p ro a c h ,   2 0 1 1 .   IEE T ra n s.  A e ro sp .   El e c tro n .   S y st.,   P a g e s.  3 6 7 3 8 0 ,   [6 ]   P a tel,   H.  a n d   A g a r w a l,   V .   M a x im u m   P o w e P o in T ra c k in g   S c h e m e   f o P V   S y ste m Op e ra ti o n   Un d e P a rti a ll y   S h a d e d   C o n d it i o n s.   IEE E   T ra n s.  On   In d u strial  El e c tro n ics ,   5 5 ,   4 ,   1 6 8 9 - 1 6 9 8 ,   2 0 0 8 .     [7 ]   Qu a sc h n in g ,   V .   a n d   Ha n i tsc h ,   R.   Nu m e ri c a si m u latio n   o f   c u rre n t - v o lt a g e   c h a ra c teristics   o f   p h o to v o lt a ic  s y ste m w it h   sh a d e d   so lar c e ll s.  S o lar E n e rg y ,   5 6 ,   6 ,   5 1 3 - 5 2 0 ,   1 9 9 6 .     [8 ]   V il lalv a ,   M .   G . ,   Ga z o li ,   J.  R.   a n d   F il h o ,   E.   R.   Co m p re h e n s iv e   A p p ro a c h   to   M o d e li n g   a n d   S im u latio n   o f   P h o t o v o lt a ic A rra y s.  IEE T ra n s.  On   P o w e El e c tro n ics ,   2 4 ,   1 1 9 8 - 1 2 0 8 ,   2 0 0 9 .   [9 ]   T a f ti c h t,   T . ,   &   A g b o ss o u ,   K.  ( 2 0 0 4 ,   M a y ).   De v e lo p m e n o f   a   M P P T   m e th o d   f o p h o to v o lt a ic  sy ste m s.  In   El e c tri c a l   a n d   Co m p u ter E n g in e e rin g ,   2 0 0 4 .   Ca n a d ian   C o n f e re n c e   o n   ( V o l.   2 ,   p p .   1 1 2 3 - 1 1 2 6 ).   IE EE       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.