I nte rna t io na l J o urna l o f   P o w er   E lect ro nics   a nd   Driv Sy s t e m   ( I J P E DS )   Vo l.   8 ,   No .   2 J u n 2 0 1 7 ,   p p .   647 ~ 6 5 3   I SS N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p ed s . v8 i 2 . pp 6 4 7 - 653          647       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ia e s jo u r n a l.c o m/o n lin e/in d ex . p h p /I JP E DS   An  A dv a nced  MP PT  B a sed o n A rti ficial Bee   Co lo ny  Algo rithm   for MP PT  P ho tov o ltaic  S y ste m   under  P a rtial  S ha ding  Conditio n       Sa l m i H a s s a n 1 B a dri A bd el m a j id 2 Z eg ra ri  M o ura d 3 ,   Sa hel A icha 4 ,   B a g hd a d Abdena ce u r 5   1, 2, 4, 5   EE A & T L a b o ra to ry   F a c u lt y   o f   S c ien c e s an d   T e c h n iq u e s,  Ha ss a n   II  Ca sa b lan c a   Un iv e rsit y ,   M o h a m m e d ia,  M o ro c c o   3   S tru c t u ra En g i n e e rin g ,   In tell ig e n S y ste m s an d   El e c tri c a En e rg y ,   ENS A M   Ca sa b lan c a ,   M o ro c c o   U n iv e rsity ,   M o ro c c o         Art icle  I nfo     AB ST RAC T     A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Feb   6 ,   2 0 1 7   R ev i s ed   A p r   6 ,   2 0 1 7   A cc ep ted   A p r   20 ,   2 0 1 7       M a x i m u m   p o w e r   p o in trac k in g   (M P P T a lg o rit h m s   a re   e m p lo y e d   in   p h o to v o lt a ic  ( P V sy ste m to   m a k e   f u ll   u ti li z a ti o n   o f   P V   a rra y   o u tp u p o w e r,   w h ich   h a v e   a   c o m p lex   re latio n sh ip   b e tw e e n   a m b ien tem p e ra tu re   a n d   so lar  irrad iatio n .   T h e   p o w e r - v o lt a g e   c h a ra c teristic  o f   P V   a rra y   o p e ra ti n g   u n d e r   p a rti a sh a d i n g   c o n d it i o n ( P S C e x h ib it m u lt ip le  l o c a m a x i m u m   p o w e r   p o i n ts  (L M P P ).   I n   t h is  p a p e r,   a n   a d v a n c e d   a lg o rit h m   h a b e e n   p r e se n ted   to   trac k   th e   g lo b a m a x i m u m   p o w e p o in (G M P P o f   P V.  Co m p a re d   w it h   th e   P e rt u rb   a n d   Ob se rv e   (P & O)  tec h n iq u e s,  th e   a lg o rit h m   p ro p o se d   th e   a d v a n tag e o f   d e ter m in in g   th e   lo c a ti o n   o f   G M P P   w h e th e p a rti a sh a d in g   is   p re se n t.     K ey w o r d :   A r ti f icial  b ee   co lo n y   ( A B C )   Ma tlab /Si m u l in k     Ma x i m u m   p o w er   p o in t   T r ac k in g     P & O     P ar tial sh ad in g   co n d itio n   ( P S C )   Co p y rig h ©   201 7   In s t it u te o A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e   Al rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Sal m i   Ha s s a n ,     EEA   &   T I   L ab o r ato r y   Facu lt y   o f   Scien ce s   an d   T ec h n iq u e s ,   Hass a n   I I   C asab lan ca   U n i v er s it y ,   Mo h a m m ed ia,   Mo r o cc o .   E m ail: sa l m i.h a s s a n 9 1 @ g m ail . co m       1.   I NT RO D UCT I O N     P h o to v o ltaic  ( P V)   s y s te m   h a s   r ec eiv ed   g r ea atte n tio n ,   as  it  ap p ea r s   to   b o n o f   th m o s t   p r o m i s in g   r en e w ab le  en er g y   s o u r ce s .   I h as  co m p le x   r elati o n s h ip   b et w ee n   s o lar   ir r ad iatio n ,   to tal  r esis tan ce   an d   te m p er atu r an d   h as  b ee n   co m m er cialize d   in   m an y   co u n tr ies  d u to   its   p o ten tial  lo n g - ter m   b en e f it s .   T h elec tr ical  en er g y   p r o d u ce d   b y   p h o to v o ltaic  s y s t e m   s to r ed   o r   u s ed   d ir ec tl y   b y   s tatic   co n v er ter s   is   n o t   m ax i m ized T o   en s u r th o p t i m al  u til izatio n   o f   lar g e   P ar r ay s ,   m a x i m u m   p o w er   p o in tr ac k er   ( MP PT )   is   e m p lo y ed   i n   co n j u n c tio n   w i th   th p o w er   co n v er ter   D C /D C   b y   ad j u s t in g   t h o p er atin g   p o in o f   th P ar r a y .   I n   t h is   co n te x t,  a n   i n cr ea s i n g   in ter es is   g iv e n   to   th e   m et h o d s   o f   tr ac k in g   t h m a x i m u m   p o w er   o f   th e   P V   s y s te m   n a m ed   Ma x i m u m   P o w er   P o in T r ac k er   ( M P PT)   [ 1 ] , [ 1 0 ] .   Am o n g   t h ese  tech n iq u es,  T h p er tu r b   an d   o b s er v ap p r o ac h   [ 2 ] - [ 3 ]   an d   th in cr e m e n tal  co n d u cta n ce   [ 4 ] - [ 5 ]   ar m o s u tili ze d .     Mo s MP PT   tech n iq u es  ar b ased   o n   th as s u m p tio n   th a all  ce lls   i n   t h s a m m o d u le  an d   all   m o d u les   in   th e   s a m s tr in g   r ec eiv t h s a m ir r ad ian ce .   T h class ical  a lg o r it h m   ca n   ac cu r a tel y   tr ac k   t h MP P   u n d er   u n i f o r m   i llu m i n ati n g   c o n d itio n s .   Ho w e v er ,   in   s o m ca s es,  P m o d u le s   ar s u b j ec ted   to   p ar tial  s h ad co n d itio n s   ( P SC ) ,   a n d   t h p o w er   v o ltag e   cu r v es  ar c h ar ac ter ized   b y   th e   ap p ar itio n   o f   m u ltip le  lo ca p ea k s ,   w h ic h   ar d u to   th ac ti v atio n   o f   b y p as s   d io d es a v o id in g   s h a d ed   ce lls   f r o m   d a m ag [ 6 ] .   I n   th i s   p ap er ,   an   in tell ig e n t a p p r o ac h   u s i n g   ar ti f icial  b ee   co l o n y   co n tr o ller   h as i n tr o d u ce d   to   tr ac k   th e   m ax i m u m   p o w er   p o in o f   th e   p h o to v o ltaic  p an el  u n d er   s h a d in g   co n d itio n .   T h P s y s te m   co n s tit u ted   o f   a   p h o to v o ltaic  g e n er ato r ,   b o o s t   DC - D C   co n v er ter   to   ad j u s r esis tiv lo ad   to   P ar r ay .   T h is   co n v er ter   is   co n tr o lled   b y   P W s ig n al  d eliv er ed   b y   A B C   co n tr o ller .   T h s y s te m   is   p r ese n ted   in   F ig u r e   1.   .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS    Vo l.   8 ,   No .   2 J u n 2 0 1 7   :   6 4 7     6 5 3   648       Fig u r 1 .   Gen er al  d iag r a m   o f   t h p h o to v o ltaic  s y s te m .       2.   P H O T O VO L T A I SY ST E M   M O DE L     2 . 1 .   Cha ra c t er is t ics o f   P m o du le     T h s tu d ied   P m o d u le  i n cl u d es  3 6   P ce lls   co n n ec ted   i n   s er ies.  T h er ef o r e,   P ce ll  is   m o d elled   b y   a n   elec tr ical  cir cu it b ased   s in g le  d io d as sh o w n   i n   t h f o l lo w i n g   F i g u r e   2.           Fig u r 1 .   E q u iv ale n t c ir cu it o f   P ce ll       I PV   = n p I Ph  -   n p I s   [      (                          )     -                                          ( 1 )     I s =I r   (       ) 3   ex p o (                                           ( 2 )     I Ph = [                        ]                        ( 3 )     W h er e       T ab le  1 .   P ar am eter s   o f   a   PV   I P V   Ou tp u t c u r r en t   VP V   Ou tp u t v o lta g e   T   C ell  te m p er at u r ( K) .   G   So lar   ir r ad ian ce   ( W /m 2 ) .   I P h   L i g h t - g e n er ated   cu r r en t.   Is   P ce ll satu r atio n   c u r r en t.   Ir   s atu r atio n   cu r r en t a t T r .   I s c   Sh o r t - cir c u it c u r r en t a t r ef er e n ce   co n d itio n .   Tr   R ef er e n ce   te m p er at u r e.   KI   Sh o r t - cir c u it te m p er atu r co ef f icie n t.   q   C h ar g o f   an   elec tr o n .   K   B o ltzm a n n ' s   co n s ta n t.   Eg   B an d - g ap   en er g y   o f   th m ater i al.   A   I d ea lit y   f ac to r .       E q u atio n   ( 1 )   ex p r ess i n g   th m ath e m atica m o d el  o f   P ce ll  is   b asicall y   d er iv ed   f r o m   th e   elec tr ical   c ir cu it  s c h e m a tized   ab o v in   Fig u r 2 .   T h b eh av io r   o f   th e   P m o d u le  is   s h o w n   i n   t w o   ch ar ac ter is tic s   I P V   ( VP V)   an d   PP V   ( VP V) ,   w h i ch   ar o b tain ed   w h e n   v ar y in g   r esis ta n ce   i s   co n n ec ted   d ir ec tl y   to   t h P V   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       A n   a d v a n ce d   MPP T B a s ed   o n   A r tifi cia l B ee   C o lo n A lg o r ith fo r   (   S a lmi H a s s a n )   649   m o d u le.   T h f o llo w in g   F i g u r es  ( F i g u r e   3   a n d   F ig u r 4 )   g iv a n   e x a m p le   o f   th e s c h ar ac ter is tics   f o r   t wo   d if f er e n t ir r ad ian ce   ( G)   an d   te m p er at u r ( T ) .           Fig u r e   3 .   I P ( V P V)   ch ar ac te r is tic     Fig u r e   4 .   PP ( VP V)   ch ar ac te r is tic       T h s p ec if icatio n   o f   t h p h o to v o ltaic  m o d u le  u s ed   ar ( f o r   G =1 0 0 0 W /m 2   an d   T =2 5 °C ) .       T ab le  2 .   Sp ec if icatio n   o f   P Used   P max   (W )   2 5 0 . 0 W   V o c   ( V )   3 7 . 6 V   I sc  ( A )   8 . 8 1 A   V mp ( V )   3 0 . 5 V   I mp ( A )   8 . 2 7 A       2 . 2 .     P Sy s t em s   Wo r k ing   u nd er   P a rt ia l Sha din g   Co nd it io n   Fig u r e   3   p r esen t s   P ar r a y   f o r m ed   b y   t w o   s er ies  co n n e cted   P m o d u les  [ 7 ] .   I f   o n o f   th P V   m o d u les  i s   s h ad ed ,   it  ac ts   as  lo ad   in s tead   o f   p o w er   s o u r ce .   Un d er   u n i f o r m   i n s o latio n ,   th b y p ass   d io d es   ar r ev er s b ia s ed   an d   h a v n o   i m p ac t.  W h e n   th e   P m o d u le  i s   s h ad ed ,   t h b y p as s   d i o d ac r o s s   th e   P V   m o d u le  is   f o r w ar d   b iased   an d   th c u r r en t   p ass e s   t h r o u g h   th d io d i n s tead   o f   t h P m o d u le  a s   s h o w n   i n   Fig u r 3 ( b ) .     Ho w e v er ,   P - cu r v e s   w ill  b tr an s f er r ed   in to   co m p licate d   s h ap ch ar ac ter ized   b y   m u ltip le  p ea k s   a s   sh o w n   i n   F ig u r e   3 .   So ,   i n   o r d er   to   ex tr ac t h m ax i m u m   p o w er   f r o m   t h P ar r a y ,   t h s y s te m   s h o u ld   b e   o p er ated   at  th g lo b al  m ax i m u m   p o w er   p o in ( G m p p ) . th u s ,   in   o r d er   to   ac h ie v o p ti m al   en er g y   h ar v esti n g   f r o m   t h P ar r ay ,   an   i n tell ig e n t a n d   e f f ic ien t M P P T   m e th o d   s h o u ld   b u s ed .               Fig u r 3 .   ( a )   Op er atio n   o f     P V   u n d er   P SC ,   ( b )   T h R esu lti n g   P C u r v es Fo r   o p er atio n   o f   P ar r ay   u n d er   P SC     ( a)   ( b )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS    Vo l.   8 ,   No .   2 J u n 2 0 1 7   :   6 4 7     6 5 3   650   3.   M AXI M U M   P O WE P O I NT   T RA CK I N G   Ma x i m u m   p o w er   p o in tr ac k i n g   ( MP PT )   tech n iq u is   u s ed   to   ex tr ac th m a x i m u m   p o w e r   d eliv er ed   b y   t h s o lar   p an el.   I n d ee d ,   th er ar s ev er al  alg o r ith m s   to   ex tr ac th m ax i m u m   p o w er .   T h m o s f a m o u s   is   P er tu r b   an d   Ob s er v ( P   &   O) .   I n   t h is   s ec tio n ,   w o f f er   n e w   co n tr o ller   b ased   o n   A B C   u n d er   s h ad in g   co n d itio n .     3 . 1 .     P er t urb a nd   o bs er v e   P er tu r b   an d   o b s er v alg o r ith m   is   t h m o s u s ed   m et h o d   to   p u r s u th m a x i m u m   p o w e r   p o in o f   p h o to v o ltaic  g e n er ato r .   T h p r in cip le  is   to   d is r u p th v o ltag o r   d u t y   c y cle  a n d   ca lcu lati n g   t h p o w er   ter m i n al  o f   t h P m o d u le.   a.   W h en   p ( k - l) <p ( k ) ,   th v o lta g e   is   in cr ea s ed .   b.   W h en   p ( k - l)   p ( k ) ,   th v o lta g is   d ec r ea s ed .     3 . 2 .        AB Co ntr o ller  O pti m i za t io n Appli e t o   T ra ck   t he  M P P   un der  P a rt ia l Sha din g   Co nd it io :   3 . 2 . 1 .   F un da m e nta l o f   AB O pti m iza t io n Alg o rit h m   I n   th e   A B C   m o d el,   t h co lo n y   co n s i s ts   o f   t h r ee   g r o u p s   o f   b ee s e m p lo y ed   b ee s ,   o n lo o k er s   an d   s co u t s .   I ass u m es  t h at   th er is   o n l y   o n ar ti f icial   e m p lo y ed   b ee   f o r   ea ch   f o o d   s o u r ce .   T h e m p lo y ed   b ee s   g o   to   t h eir   f o o d   s o u r ce   an d   co m b ac k   t o   h iv e.   T h e y   s h ar th is   d ata  w it h   o n lo o k er   b ee s   b y   d an ci n g   in   t h d esig n ated   d an ce   ar ea   i n s id t h h i v e.   T h n at u r o f   d a n ce   i s   p r o p o r t io n al  to   t h n ec tar   co n te n o f   f o o d   s o u r ce   j u s t   ex p lo ited   b y   t h d an cin g   b ee .   T h o n lo o k er   b ee s   ar e   w a iti n g   in   t h h i v f o r   th d ata,   w at ch in g   t h d an ce s   o f   e m p lo y ed   b ee s   a n d   ch o o s in g   f o o d   s o u r ce s   d ep en d in g   o n   d an ce s .   T h er ef o r e,   g o o d   f o o d   s o u r ce s   attr ac m o r o n lo o k er   b ee s   co m p ar ed   to   b ad   o n es.  W h en e v er   f o o d   s o u r ce   is   ex p lo ited   f u ll y ,   all  t h e m p lo y ed   b ee s   ass o ciate d   w it h   it  ab a n d o n   t h f o o d   s o u r ce ,   an d   b ec o m s co u t.  Sco u t   b ee s   s ea r c h   r an d o m l y   f o r   n e w   f o o d   s o u r ce s   [ 8 ] .   T h f lo w ch ar t o f   t h p r o p o s ed   A B C   alg o r ith m   i s   g iv e n   i n   Fi g u r 4   [ 9 ]           Fig u r 4 .   Flo w c h ar t o f   t h A B C   A lg o r it h m   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       A n   a d v a n ce d   MPP T B a s ed   o n   A r tifi cia l B ee   C o lo n A lg o r ith fo r   (   S a lmi H a s s a n )   651   T h s te p s   o f   th A B C   alg o r ith m   ar o u tl in ed   as   f o ll o w s :   a.   E m p lo y ed   b e es:   I n itial  f o o d   s o u r ce s   ar r an d o m l y   g e n er ate d   f o r   all  e m p lo y ed   b ee s   w it h in   its   li m its   ac co r d in g   to   th E q u atio n s .     x = x m in  r an d   [ 0 , 1 ] * ( x m ax -   x min )                             ( 4 )     W h er x m in   a n d   x max   r ep r esen r esp ec tiv el y   t h m in i m u m   a n d   th m a x i m u m ,     {1 ,   2 ,   3 …SN}  w it h   SN   is   t h e   n u m b er   o f   ca n d id ate.   Af ter   in itial izatio n ,   t h p o p u latio n   o f   th s o lu t io n s   is   s u b j ec to   r ep ea ted   cy cle s     C   1 ,   2 .   .   .   MCN,  o f   t h s e ar ch   p r o ce s s es  o f   t h e m p lo y ed   b ee s ,   th o n lo o k er   b ee s   a n d   th s co u t   b ee s .     Fo r   ea ch   cy c le,   e v er y   e m p lo y ed   b ee   leav es  to   f o o d   s o u r ce   an d   lo ca tes  n eig h b o r   s o u r ce   V ( E q u atio n   2 ) ,   th en   e s ti m ates i ts   n ec tar   v al u an d   d an ce s   i n   th h i v e.     V i = x i ф i * ( x i     x k                  ( 5 )     W h er k     {1 ,   2 .   .   .   SN}  is   r an d o m l y   ch o s en .   Ф   [ 0 , 1 ]     b.   On lo o k er   b ee s :   E ac h   o n lo o k e r   b ee s   f in d s   n e w   s o lu tio n   V w it h i n   th e   n e ig h b o r h o o d   o f   x b ased   o n   th p r o b ab ilit y   v al u P i d ef in e d   as:     P i                                          ( 6 )     W h er f it is   t h f it n ess   v al u o f   th s o lu tio n   x i.   c.   Sco u t:   A b a n d o n ed   f o o d   s o u r c es  ar lo ca ted   an d   ar ex c h an g ed   w it h   t h n e w   f o o d   s o u r ce s   f o u n d   b y   s co u ts .   d.       B est  f o o d A t   th e   en d   o f   ea ch   s ea r c h   c y cle,   t h al g o r ith m   m e m o r izes  t h b est   s o l u tio n   ac h iev ed   s o           f ar   an d   r ep ea ts   th p r o ce d u r f r o m   th e m p lo y ed   b ee s   p h ase  u n t il  th m ax i m u m   c y cle  n u m b e r         ( MCN) .     3 . 2 . 2     Appl ica t io n o f   AB a l g o rit h m   t o   t he  M P P T   T o   r ea liz th d ir ec co n t r o A B C - b as e d   M PP T ,   ea ch   s o lu t io n   is   d ef in ed   as  th d u ty   cy cle  v alu d   o f   th DC DC   c o n v er t e r .   E q u at io n s   ( 4 )   an d   ( 5 )   b e co m e:     d i   =   d m in   r an d [ 0 ,   1 ] ( d m ax   − d m in )                                     ( 7 )     n e w - d i   = d i   фi   ( d i   − d k )                                                       ( 8 )     T h f itn e s s   o f   ea c h   s o l u tio n   ( d u t y   c y cle)   i s   ch o s e n   a s   th e   g en er ated   p o w er   P pt   o f   th P GS.  T h en ,     E q u atio n   ( 6 )   b ec o m :         =                                         ( 9 )     W h er P v is   t h p o w er   o f   p h o to v o ltaic  ar r a y   f o r   th e   co r r esp o n d in g   d u t y   c y cle   d i.   T o   ev al u ate  th e   d u t y   c y cle s ,   th d ig ita co n tr o ller   s u cc e s s i v el y   o u tp u t s   th P W s ig n al   ac co r d in g   to   th v al u o f   d i ,   an d   th en   t h P V   v o ltag e   Vp v i   a n d   c u r r en I p v i   ca n   b m ea s u r ed   a n d   t h co r r esp o n d in g   p o w er   ( P p v i)   o f   ea c h   d u t y   c y cle   d ca n   b ca lcu lated       4.   RE SU L T   AND  DI SCUS SI O N     I n   th is   s ec t io n ,   th b o th   s ea r ch   alg o r ith m s   o f   m a x i m u m   p o wer   p o in tr ac k in g   ( p er tu r b   &   o b s er v an d   A B C )   ar s i m u la ted   w it h   t h s o f t w ar m atlab /s i m u li n k   u n d er   s h ad i n g   co n d itio n .   T h p o w er - v o lta g e   ch ar ac ter is tic   o f   P ar r a y s   u s ed   in   s i m u latio n   w h ich   f o r m e d   b y   t w o   s er ies  co n n ec ted   P m o d u les.  O n o f   th e m   is   s h ad ed   an d   ac ts   as  lo ad   in s tead   o f   p o w er   s o u r c e.   T h P - ch ar ac ter is tic   ex h i b its   m u lt ip le  lo ca l   m ax i m u m   p o w er   p o in t s   ( L MP P s )   ( F ig u r e   5 ) .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS    Vo l.   8 ,   No .   2 J u n 2 0 1 7   :   6 4 7     6 5 3   652       Fig u r e   5 .   P - cu r v u n d er   s h a d in g   co n d itio n   ( G1 =1 0 0 0 w / m 2   an d   G2 =8 0 0 W /m 2 )       I n   s it u atio n   w h er t h P ar r ay   is   u n d er   p ar tial  s h ad i n g   co n d it io n ,   P & O   al g o r ith m   h as n t h e   ca p ab ilit y   o f   f i n d in g   t h g lo b al  p ea k   ( 2 0 0 W )   an d   it  u s es  p er t u r b atio n   to   ch ec k   i f   th cu r r e n o p er atin g   p o in is   th MP P .   I f   t h c u r r en t   o p er atin g   p o in t   is   n o t   t h MP P ,   P & n ee d s   p er tu r b atio n   in   o r d er   to   m o v to   th e   o p er atin g   p o in to   th MP P .   T o o   s m al p er tu r b atio n   s ize  m ak e s   th co n v er g e n ce   ti m to   th MP to o   lo n g   an d   m a y   a ls o   m ak e   it  v u ln er ab le  to   s en s o r   n o is e.   L ar g p er tu r b atio n   s ize  w ill   ca u s o s cillatio n   ar o u n d   t h e   MP P .   Ho w e v er ,   in   th is   al g o r ith m   ( A B C ) ,   t h n u m b er   o f   ca n d id ate   s o lu tio n s   SN  ( b ee s )   in f l u en ce s   t h e   co n v er g e n ce   s p ee d   an d   th e   p er f o r m an ce   o f   t h al g o r ith m .   Mo r o f   b ee s   m a k es   ea s ier   to   f i n d   th g lo b al  MP P   w it h   g o o d   ac cu r ac y   a n d   v er y   q u icl y .     T h v o ltag s tar ts   r a n d o m l y   b y   3 2   th e n ,   b y   co m p ar aiso n   o f   t h ca n d id ate  s o lu t io n ,   i s   r ed u c ed   in to   3 0     w h ic h   co r r esp o n d   o n   th e     m a x i m u m   p o w er   p o in ( MP P )   at  t =0 . 0 0 4 s   ( Fig u r 6 - 7 - 8 )   .   T h A B C   al g o r ith m   ca n   tr ac k   th MP P   v er y   q u ic k l y   a n d   ef f ec tiv e l y   w it h o u an y   o s cillatio n s   in   t h s tead y   s ta te.   Du r in g   ch a n g i n   te m p er atu r o r   ir r ad iatio n ,   t h A B C   a lg o r it h m   r esets   ( we  co n tr o th f l u ct u atio n   o f   w ea t h er   co n d itio n s   th r o u g h   E q u at io n   ( 1 0 )   th en   co n v er g es to   th n e w   m ax i m u m   p o w er ,   w h ic h   m a k es o u r   m o r r o b u s t a lg o r ith m .                                                                           ( 1 0 )                               Fig u r 6 .   T r en d   o f   P PV   f o r   A B C   m et h o d .         Fig u r 7 .   T r en d   o f   I PV   f o r   A B C   m et h o d .           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       A n   a d v a n ce d   MPP T B a s ed   o n   A r tifi cia l B ee   C o lo n A lg o r ith fo r   (   S a lmi H a s s a n )   653       Fig u r 8 .   T r en d   o f   V PV   f o r   A B C   m et h o d .       5.   CO NCLU SI O N     I n   th i s   w o r k ,   w p r ese n an   o p ti m izatio n   o f   t h en er g y   p r o d u ce d   b y   P m o d u le  b y   a n   i m p r o v ed   A B C   al g o r ith m .   T h is   tec h n iq u is   n ec es s ar y   to   m ar k   t h p o in o f   m ax i m u m   p o w er   w h en   t h er ar m o r th a n   o n m a x i m u m   p o in i n   t h e   I - ch ar ac ter is t ic  o f   t h P m o d u le.   T h s i m u latio n s   r esu lt s   s h o w   th e   ef f ec tiv e n e s s   o f   t h i s   m et h o d   to   th d i f f er en c li m ate  c h an g e s ,   w h ich   d e m o n s tr ates   t h at  t h e   o p ti m ized   s e tti n g s   ar co r r ec t.   B esid all  o f   t h at,   it  p r o v id e s   j u s o n e   o p ti m al  v al u o f   d u t y   c y cle  a n d   ca n   tr ac k   t h e   MP P   v er y   q u ick l y   a n d   ef f ec ti v el y   w it h o u an y   o s cil latio n s   in   t h s tead y   s tate.   I n   co n tr ast,  w h e n   th er ar m o r t h an   o n e   m ax i m u m   p o in i n   th I - c h ar ac ter is tic  o f   t h P m o d u le ,   P & f in d   m an y   v al u es  o f   d u t y   c y cle,   w h ic h   ca u s e s   i n   t h e n d   o f   t h eir   co n v er g e n ce   a n   i n s tab ilit y   a n d   o s cillatio n s .   T h is   o s c illatio n   i s   d u to   t h u n s tab le   v alu e s   o f   d u t y   c y cle  «   d   »   w h ich   d o es  n o allo w   t h a lg o r it h m   to   lead   t h P m o d u le  to   r ea ch   th e   m ax i m u m   p o w er   p o in t e f f ec ti v el y .          ACK NO WL E D G E M E NT   T h is   w o r k   r etu r n s   th f r a m e w o r k   o f   t h r esea r ch   p r o j ec t   SISA 1   M in i n telli g e n P o w er   p lan t   b eg an   b et w ee n   r esear c h   ce n te r   SISA   a n d   o u r   Un i v er s it y .   W ar an x io u s   to   th i n k   t h Has s an   I I   Un i v er s it y   o f   C asab lan ca   f o r   th f i n an ci n g   o f   th is   p r o j ec t.       RE F E R E NC E S     [1 ]   Nith in   T .   A b ra h a m ,   K.  V in o th   K u m a r,   V ick y   Jo se ,   Do n a   M a ria  M a th e w ,   S .   S u re sh   Ku m a r,   S A A l g o rit h m   M e th o d   in   P h o to v o lt a ic  S y st e m   u sin g   M P P T ,   In ter n a ti o n a J o u rn a o P o w e El e c tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms   ( IJ PE DS ),   Vo l.   3 ,   No .   4 ,   De c e mb e r 2 0 1 3 ,   p p .   4 3 8 ~ 4 4 3   [2 ]   E.   M .   A h m e d   a n d   M .   S h o y a m a ,   V a riab le  S tep   S ize   M a x i m u m   P o w e P o in T ra c k e r   Us in g   a   S in g le  V a riab le  f o r   S tan d - a l o n e   Ba tt e ry   S to ra g e   P V   S y ste m s,”  J o u rn a o f   Po we r E lec tr o n ics ,   V o l.   1 1 ,   No .   2 ,   M a rc h   2 0 1 1 ,   p p .   2 1 8 - 2 2 7 .   [3 ]   N.  F e m ia,  G .   P e tro n e ,   G .   S p a g n u o lo   a n d   M .   V it e ll i ,   Op ti m iza ti o n   o f   P e rtu r b   a n d   Ob se rv e   M a x i m u m   P o w e P o in t   T ra c k in g   M e th o d ,   I EE T RA NS ACT IONS   ON P OW ER   E L ECT R ONICS ,   Vo l.   2 0 ,   No .   4 ,   J u ly 2 0 0 5 ,   p p .   9 6 3 - 9 7 3 .   [4 ]   K.S .   T e y   a n d   S .   M e k h il e f ,   M o d if ied   in c re m e n tal  c o n d u c tan c e   M P P T   a lg o rit h m   to   m it ig a te   in a c c u ra te  re sp o n se s   u n d e f a st - c h a n g in g   so lar i rra d iati o n   lev e l,   S o la En e rg y ,   V   o l .   1 0 1 ,   2 0 1 4 ,   p p .   3 3 3 - 3 4 2 .     [5 ]   F .   L iu ,   S .   Du a n ,   F .   L iu ,   B.   L iu ,   a n d   Y.  Ka n g ,   V a riab le  S tep   S ize   INC  M P P T   M e th o d   f o P S y ste m s,”  IEE E   T RA NS AC T IONS   ON INDU S T RI AL   EL EC T RONICS ,   Vo l.   5 5 ,   No .   7 ,   Ju ly   2 0 0 8 ,   p p .   2 6 2 2 -   2 6 2 8 .   [6 ]   S . S il v e ste ,   A .   Bo ro n a t,   A .   Ch o u d e r,   S tu d y   o f     by   p a ss   d io d e s co n f ig u ra ti o n   o n   P V m o d u les ,   Ap p l .   En e rg y   8 6   ( 2 0 0 9 )   1 6 3 2 1 6 4 0 .   [7 ]     A .   Be n y o u c e f ,   A Ch o u d e r,   K Ka ra ,   S S il v e stre ,   O .   A it   S a h e d ,”   A R T I F I C I AL   B E E   C O L ON Y   B ASE D   AL GO R I T H M   F OR   M A X I M UM   P OW E R   P O I N T   T R A C K I NG   (M P P T )   F OR   PV   S YST E M S   OPE R AT I NG   UN D E R   P A R T I AL   S HA D E C ON DI T I ON S   ”  jo u rn a a p p li e d   so ft   c o mp u ti n g ,   v o lu m e   3 2   issu e   c ,   ju ly 2 0 1 5   p a g e 3 8 - 48.   [8 ]   C. - H.  L in ,   C. - H.  Hu a n g ,   Y. - C.   Du ,   J. - L .   Ch e n ,   M a x im u m   p h o to v o lt a ic  p o w e trac k in g   f o th e   P V   a rr a y   u sin g   th e   f ra c ti o n a l - o r d e in c re m e n tal  c o n d u c tan c e   m e th o d ,   Ap p l.   En e rg y   8 8   ( 2 0 1 1 4 8 4 0 - 4 8 4 7 .   [9 ]   S AL M Ha ss a n ,   BAD RI  A b d e lma ji d ,   ZE G R A RI  M o u ra d ,   M a x i m u m   P o w e P o i n T ra c k in g   (M P P T Us in g   A rti f icia Be e   Co lo n y   Ba se d   Alg o rit h m   f o P h o to v o l taic   S y ste m ,   In ter n a ti o n a J o u rn a o in t e ll ig e n S y ste m,   Vo lu m 5 ,   Iss u e 1 ,   Feb r u a ry   2 0 1 6 ,   Pa g e s1 - 4.   [1 0 ]   M .   A . El ta w il   a n d   Z.   Zh a o ,   M P P T   tec h n iq u e f o p h o to v o l taic   a p p li c a ti o n s,”  Ren e wa b le  a n d   S u s ta in a b le  En e rg y   Rev iews ,   Vo l.   2 5 ,   2 0 1 3 ,   p p .   7 9 3 - 8 1 3 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.