I
nte
rna
t
io
na
l J
o
urna
l o
f
P
o
w
er
E
lect
ro
nics
a
nd
Driv
e
Sy
s
t
e
m
(
I
J
P
E
DS
)
Vo
l.
8
,
No
.
2
,
J
u
n
e
201
7
,
p
p
.
775
~
7
8
4
I
SS
N:
2088
-
8
694
,
DOI
: 1
0
.
1
1
5
9
1
/
i
j
p
ed
s
.
v
8
i
2
.
pp
7
7
5
-
784
775
J
o
ur
na
l
ho
m
ep
a
g
e
:
h
ttp
:
//ia
e
s
jo
u
r
n
a
l.c
o
m/o
n
lin
e/in
d
ex
.
p
h
p
/I
JP
E
DS
Periodic
Perturb
a
tion M
ethod for
Co
ntrolling
Chao
s for a
Pos
itive O
utpu
t
D
C
-
DC
Luo
Conv
e
rter
P
.
B
a
la
m
ur
ug
a
n
1
,
A.
K
a
v
it
h
a
2
,
P
.
Sa
nje
ev
ik
u
m
a
r
3
,
J
.
L
.
F
ebin Da
y
a
4
,
T
o
le
Su
t
i
k
no
5
1,
4
S
c
h
o
o
l
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
ri
n
g
,
V
IT
Un
iv
e
rsity
,
Ch
e
n
n
a
i,
In
d
ia
.
1,
2
De
p
a
rtm
e
n
t
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
a
n
d
E
lec
tro
n
ics
En
g
i
n
e
e
rin
g
,
A
n
n
a
Un
i
v
e
rsit
y
,
Ch
e
n
n
a
i,
In
d
ia
3
De
p
a
rtm
e
n
t
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
a
n
d
El
e
c
tro
n
ics
En
g
in
e
e
rin
g
,
U
n
iv
e
rsity
o
f
Jo
h
a
n
n
e
sb
u
rg
,
A
u
c
k
lan
d
P
a
rk
,
S
o
u
th
A
f
rica
.
5
De
p
a
rtm
e
n
t
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
rin
g
,
Un
iv
e
rsitas
A
h
m
a
d
Da
h
lan
(UA
D)
,
Yo
g
y
a
k
a
rt
a
,
In
d
o
n
e
sia
.
Art
icle
I
nfo
AB
ST
RAC
T
A
r
ticle
his
to
r
y:
R
ec
eiv
ed
J
an
5
,
2
0
1
7
R
ev
i
s
ed
Ma
r
5
,
2
0
1
7
A
cc
ep
ted
Ma
r
1
9
,
2
0
1
7
A
si
m
p
le,
n
o
n
-
f
e
e
d
b
a
c
k
m
e
th
o
d
o
f
c
o
n
tro
ll
i
n
g
c
h
a
o
s
is
im
p
le
m
e
n
ted
f
o
r
a
DC
-
DC
c
o
n
v
e
rter.
T
h
e
w
e
a
k
p
e
rio
d
ic
p
e
rt
u
rb
a
ti
o
n
(W
P
P
)
is
t
h
e
c
o
n
tr
o
l
tec
h
n
iq
u
e
a
p
p
l
ied
t
o
sta
b
il
ize
a
n
u
n
sta
b
le
o
rb
it
in
a
c
u
rre
n
t
-
m
o
d
e
c
o
n
tro
ll
e
d
P
o
siti
v
e
Ou
tp
u
t
L
u
o
(
P
OL
)
DC
-
DC
c
o
n
v
e
rter
o
p
e
ra
ti
n
g
in
a
c
h
a
o
ti
c
re
g
i
m
e
.
W
it
h
W
P
P
,
th
e
o
p
e
ra
ti
o
n
o
f
th
e
c
o
n
v
e
rter
is
li
m
it
e
d
to
sta
b
le
p
e
ri
o
d
-
1
o
rb
i
t
th
a
t
e
x
ists
in
th
e
o
rig
in
a
l
c
h
a
o
ti
c
a
tt
ra
c
to
r.
T
h
e
p
ro
p
o
se
d
c
o
n
tro
l
stra
teg
y
is
im
p
le
m
e
n
ted
u
sin
g
si
m
u
latio
n
s
a
n
d
th
e
re
su
lt
s
a
re
v
e
ri
f
ied
w
it
h
h
a
rd
w
a
re
se
tu
p
.
T
h
e
e
x
p
e
ri
m
e
n
tal
re
su
lt
s
o
f
th
e
c
o
n
v
e
rter
w
it
h
W
P
P
c
o
n
tr
o
l
a
re
p
re
se
n
ted
w
h
ich
sh
o
w
s th
e
e
ff
e
c
ti
v
e
n
e
ss
o
f
th
e
c
o
n
tro
l
stra
teg
y
.
K
ey
w
o
r
d
:
B
if
u
r
ca
tio
n
C
h
ao
s
C
u
r
r
en
t
m
o
d
e
co
n
tr
o
l
L
u
o
co
n
v
er
ter
W
ea
k
p
er
io
d
ic
s
ig
n
al
Co
p
y
rig
h
t
©
201
7
In
s
t
it
u
te o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
rin
g
a
n
d
S
c
ien
c
e
.
Al
l
rig
h
ts
re
se
rv
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
nd
ing
A
uth
o
r
:
P
.
San
j
ee
v
ik
u
m
ar
,
De
p
a
rtme
n
t
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
a
n
d
El
e
c
tro
n
ics
E
n
g
in
e
e
rin
g
,
Un
iv
e
rsit
y
o
f
Jo
h
a
n
n
e
sb
u
rg
,
A
u
c
k
lan
d
P
a
rk
,
Jo
h
a
n
n
e
sb
u
rg
,
S
o
u
t
h
Af
ric
a
.
Em
a
il
:
sa
n
jee
v
i_
1
2
@y
a
h
o
o
.
c
o
.
in
;
sa
n
jee
v
ik
u
m
a
rp
@u
j.
a
c
.
z
a
1.
I
NT
RO
D
UCT
I
O
N
P
o
w
er
co
n
v
er
ter
s
f
i
n
d
ap
p
licatio
n
s
i
n
m
a
n
y
elec
tr
o
n
ic
p
r
o
d
u
cts
a
n
d
eq
u
ip
m
en
t.
T
h
e
y
ar
e
a
class
o
f
n
o
n
li
n
ea
r
s
y
s
te
m
s
i
n
r
ea
l
ti
m
e
.
T
h
e
o
p
er
atio
n
o
f
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
s
ca
n
ea
s
il
y
b
ec
o
m
e
ch
a
o
tic
w
h
e
n
t
h
e
y
f
ai
l
to
m
ai
n
tai
n
th
e
ir
n
o
r
m
al
p
er
io
d
ic
o
p
e
r
atio
n
.
T
h
e
n
o
r
m
al
p
er
io
d
ic
o
p
e
r
atio
n
o
f
th
e
co
n
v
er
t
er
m
u
s
t
b
e
en
s
u
r
ed
b
y
th
e
co
n
tr
o
l
s
tr
ate
g
ie
s
f
o
r
an
y
co
n
v
er
ter
.
T
o
lim
i
t
t
h
e
o
p
er
atio
n
o
f
a
n
o
n
l
in
ea
r
s
y
s
te
m
in
n
o
r
m
al
p
er
io
d
ic
o
p
er
atio
n
,
m
a
n
y
tec
h
n
iq
u
es
h
av
e
b
ee
n
p
r
o
p
o
s
ed
to
co
n
tr
o
l
ch
ao
tic
o
p
er
atio
n
.
T
h
e
co
n
tr
o
l
tech
n
iq
u
e
s
ca
n
b
e
class
i
f
ied
i
n
to
t
w
o
g
en
er
al
ca
t
eg
o
r
ies,
n
a
m
el
y
,
f
ee
d
b
ac
k
co
n
tr
o
l
m
et
h
o
d
s
an
d
n
o
n
-
f
ee
d
b
ac
k
co
n
tr
o
l
m
et
h
o
d
s
.
C
o
m
p
ar
in
g
t
o
t
h
e
f
ee
d
b
ac
k
t
y
p
e
o
f
co
n
tr
o
l,
t
h
e
n
o
n
-
f
ee
d
b
ac
k
t
y
p
e
o
f
co
n
tr
o
l
is
ea
s
ier
t
o
i
m
p
le
m
en
t,
b
u
t
i
t
d
o
es
n
o
t
al
w
a
y
s
lead
to
th
e
s
tab
ilizatio
n
o
f
an
u
n
s
tab
le
p
er
io
d
-
1
o
r
b
it
th
at
ex
is
t
s
i
n
th
e
o
r
ig
in
al
c
h
ao
tic
attr
ac
to
r
[
1
]
-
[
3
]
.
E
ar
ly
n
o
n
li
n
ea
r
d
y
n
a
m
ics
r
es
ea
r
c
h
i
n
t
h
e
1
9
8
0
s
f
o
c
u
s
ed
o
n
id
e
n
ti
f
y
i
n
g
s
y
s
te
m
s
th
at
d
is
p
lay
ch
ao
s
,
d
ev
elo
p
in
g
m
ath
e
m
atica
l
m
o
d
els
to
d
escr
ib
e
t
h
e
m
a
n
d
n
e
w
n
o
n
li
n
ea
r
s
tat
is
tical
m
eth
o
d
s
f
o
r
c
h
ar
ac
ter
izin
g
ch
ao
s
,
id
en
t
if
y
i
n
g
t
h
e
w
a
y
i
n
w
h
ic
h
a
n
o
n
li
n
ea
r
s
y
s
te
m
g
o
es
f
r
o
m
s
i
m
p
le
to
ch
ao
tic
b
e
h
a
v
io
u
r
a
s
a
p
ar
a
m
eter
is
v
ar
ied
(
t
h
e
s
o
-
ca
lled
“
r
o
u
t
e
to
ch
ao
s
”)
.
O
n
e
o
u
tco
m
e
o
f
th
is
r
esear
c
h
w
a
s
t
h
e
u
n
d
er
s
tan
d
in
g
th
at
th
e
b
eh
av
io
u
r
o
f
n
o
n
li
n
ea
r
s
y
s
te
m
s
f
all
s
i
n
to
j
u
s
t
a
f
e
w
u
n
i
v
er
s
al
ca
teg
o
r
ies.
A
d
r
a
m
a
tic
s
h
i
f
t
i
n
t
h
e
f
o
cu
s
o
f
r
esear
ch
o
cc
u
r
r
ed
ar
o
u
n
d
1
9
9
0
w
h
e
n
s
cie
n
tis
t
s
w
en
t
b
e
y
o
n
d
j
u
s
t
ch
ar
ac
ter
izin
g
ch
ao
s
:
R
i
ca
r
d
o
C
h
ac
o
n
in
h
is
w
o
r
k
s
tated
,
t
h
e
n
o
n
-
f
ee
d
b
ac
k
co
n
tr
o
l
tech
n
iq
u
e
s
m
a
y
b
e
cl
ass
i
f
ied
i
n
to
th
r
ee
b
r
o
ad
ca
teg
o
r
ies,
n
a
m
el
y
i)
t
h
e
p
ar
am
etr
ic
e
x
citatio
n
o
f
a
n
ex
p
er
i
m
e
n
tall
y
ad
j
u
s
tab
le
p
ar
am
e
ter
,
ii)
en
tr
ain
m
e
n
t
to
th
e
tar
g
et
d
y
n
a
m
ic
s
,
iii)
th
e
ap
p
licatio
n
o
f
a
co
o
r
d
in
ate
i
n
d
ep
en
d
en
t
e
x
ter
n
al
p
er
io
d
ic
ex
citatio
n
[
4
]
.
T
h
er
e
ex
is
ts
,
n
u
m
er
ical,
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8
694
IJ
PEDS
Vo
l.
8
,
No
.
2
,
J
u
n
e
201
7
:
775
–
7
8
4
776
ex
p
er
i
m
e
n
tal
e
v
id
en
ce
t
h
at
t
h
e
p
er
io
d
o
f
th
e
m
o
s
t
ef
f
ec
ti
v
e
ch
ao
s
-
co
n
tr
o
lli
n
g
e
x
citatio
n
s
u
s
u
all
y
is
a
r
atio
n
al
f
r
ac
tio
n
o
f
a
ce
r
tai
n
p
er
io
d
ass
o
ciate
d
w
it
h
th
e
u
n
co
n
tr
o
lled
s
y
s
te
m
[
5
]
.
T
h
is
p
ap
er
f
o
cu
s
e
s
o
n
th
e
ap
p
licatio
n
o
f
w
ea
k
p
er
io
d
ic
p
er
tu
r
b
atio
n
m
et
h
o
d
is
to
co
n
tr
o
l
th
e
c
h
ao
tic
b
eh
av
io
u
r
o
f
t
h
e
p
o
s
iti
v
e
o
u
tp
u
t
L
u
o
co
n
v
er
ter
u
n
d
er
cu
r
r
en
t
co
n
tr
o
lled
m
o
d
e.
T
h
e
d
etailed
th
eo
r
etica
l
an
al
y
s
is
o
f
o
cc
u
r
r
en
ce
o
f
c
h
a
o
s
in
h
y
s
ter
etic
cu
r
r
en
t
p
r
o
g
r
a
m
m
ed
L
u
o
co
n
v
er
ter
h
a
s
b
ee
n
p
er
f
o
r
m
ed
u
s
in
g
co
n
tin
u
o
u
s
ti
m
e
m
o
d
el
[
6
]
.
T
h
e
ap
p
licatio
n
o
f
w
ea
k
p
er
io
d
ic
p
er
tu
r
b
atio
n
m
et
h
o
d
is
to
co
n
tr
o
l
ch
ao
s
h
as
b
ee
n
d
is
cu
s
s
ed
w
h
ic
h
eli
m
i
n
ates
th
e
n
ee
d
o
f
f
ee
d
b
ac
k
c
o
n
tr
o
l
cir
cu
itr
y
.
T
h
e
r
esu
lts
o
f
s
i
m
u
lat
io
n
an
d
ex
p
er
i
m
e
n
ts
ar
e
d
i
s
cu
s
s
ed
to
s
h
o
w
t
h
e
e
f
f
ec
tiv
e
n
e
s
s
o
f
co
n
tr
o
l
tech
n
iq
u
e
in
li
m
iti
n
g
th
e
ch
ao
s
i
n
D
C
-
D
C
co
n
v
er
ter
s
[
7
]
-
[
8
]
.
2.
RE
VI
E
W
O
F
W
E
AK
P
E
R
I
O
DIC P
E
R
T
URB
AT
I
O
N
M
E
T
HOD
W
ea
k
p
er
io
d
ic
p
e
r
tu
r
b
atio
n
tech
n
iq
u
e
is
a
m
eth
o
d
,
w
h
ic
h
ass
o
ciate
s
t
h
e
ap
p
licatio
n
o
f
co
o
r
d
in
ate
in
d
ep
en
d
en
t
ex
ter
n
al
e
x
citatio
n
s
i
g
n
al
to
ta
m
e
th
e
c
h
ao
s
.
I
t
is
a
p
er
io
d
ic
p
ar
a
m
etr
ic
ex
c
it
atio
n
tec
h
n
iq
u
e,
i
n
w
h
ic
h
a
lo
w
a
m
p
l
itu
d
e,
lo
w
f
r
eq
u
en
c
y
s
i
n
u
s
o
id
i
s
e
m
p
lo
y
e
d
as
a
p
er
tu
r
b
i
n
g
s
i
g
n
al,
w
h
ic
h
i
s
u
s
ed
to
p
er
tu
r
b
th
e
r
ef
er
en
ce
co
n
tr
o
l
v
ar
iab
le
in
a
p
h
y
s
ica
l
s
y
s
te
m
.
W
ea
k
p
er
io
d
ic
p
er
tu
r
b
atio
n
h
as
b
ee
n
u
s
ed
to
s
u
p
p
r
ess
,
in
d
u
ce
an
d
en
h
a
n
ce
th
e
ch
ao
s
in
s
o
m
e
n
o
n
-
li
n
ea
r
s
y
s
te
m
s
[
9
]
-
[
1
0
]
.
I
t
is
a
s
im
p
le
an
d
a
n
o
v
e
l
m
et
h
o
d
f
o
r
co
n
tr
o
l
w
h
ic
h
ca
n
b
e
i
m
p
le
m
e
n
ted
f
o
r
an
y
p
h
y
s
ical
s
y
s
te
m
s
w
it
h
n
o
n
-
li
n
ea
r
it
y
.
A
n
y
p
ar
a
m
etr
ic
v
ar
iatio
n
s
i
n
th
e
s
y
s
te
m
ca
n
d
r
iv
e
t
h
e
s
y
s
te
m
i
n
to
c
h
ao
tic
r
eg
i
m
e.
B
u
t
i
f
t
h
e
p
er
tu
r
b
atio
n
s
ap
p
lied
at
a
p
ar
ticu
lar
f
r
eq
u
en
c
y
an
d
a
m
p
l
itu
d
e
ca
n
in
d
u
ce
t
h
e
s
y
s
te
m
to
s
ta
y
i
n
p
er
io
d
ic
r
eg
i
m
e
[
1
1
]
.
T
h
e
ch
o
ice
o
f
t
h
e
p
ar
a
m
eter
s
h
o
u
ld
b
e
b
ased
o
n
its
e
f
f
ec
t
o
n
th
e
s
y
s
te
m
‟
s
b
e
h
av
io
u
r
.
Us
u
all
y
a
p
ar
a
m
eter
th
a
t
s
tr
o
n
g
l
y
a
f
f
ec
ts
th
e
s
y
s
te
m
ca
n
b
e
ea
s
il
y
v
ar
ied
is
ch
o
s
e
n
.
S
u
p
p
o
s
e
th
i
s
p
ar
a
m
eter
is
„
x
‟
,
t
h
en
it
is
p
er
tu
r
b
ed
w
it
h
th
e
Me
l
n
i
k
o
v
‟
s
f
u
n
ctio
n
.
.
.
.
.
.
()
(
,
)
(
,
)
(
)
(
,
)
(
)
c
c
s
s
d
U
x
x
d
x
x
p
x
x
F
t
p
x
x
F
t
dx
(
1
)
W
h
er
e
U(
x
)
is
th
e
n
o
n
-
lin
ea
r
p
o
ten
tial,
-
d
(
x
,
x
)
,
a
g
en
er
ic
d
i
s
s
ip
ati
v
e
f
o
r
ce
,
w
h
ic
h
m
a
y
in
clu
d
e
co
n
s
tan
t
f
o
r
c
e
ter
m
s
a
n
d
ti
m
e
d
ela
y
s
,
p
c(
x
,
x
)
,
is
th
e
c
h
ao
s
in
d
u
ci
n
g
e
x
citat
io
n
,
p
s
(
x
,
x
)
,
is
t
h
e
c
h
ao
s
ta
m
i
n
g
e
x
citat
io
n
,
Fc(
t)
an
d
Fs
(
t)
ar
e
th
e
h
ar
m
o
n
ic
f
u
n
ctio
n
s
.
T
h
e
a
m
p
litu
d
e
s
o
f
t
h
e
ex
citatio
n
v
ar
iab
les
ar
e
ch
o
s
en
in
s
u
c
h
a
w
a
y
to
s
u
p
p
r
ess
o
r
in
d
u
ce
c
h
a
o
s
i
n
th
e
n
o
n
-
li
n
ea
r
s
y
s
te
m
[
1
2]
-
[
1
3
]
.
2
.
1
.
P
o
s
it
iv
e
O
utput
L
uo
Co
nv
er
t
er
P
o
s
itiv
e
o
u
tp
u
t
L
u
o
(
P
OL
)
co
n
v
er
ter
is
a
t
y
p
e
o
f
d
e
r
iv
ed
D
C
-
DC
co
n
v
er
ter
.
I
t
f
in
d
s
ap
p
l
icatio
n
in
th
e
f
ield
o
f
ae
r
o
s
p
ac
e
ap
p
licatio
n
s
.
I
t
h
a
s
t
w
o
s
ta
g
es,
n
a
m
el
y
th
e
co
n
v
er
s
io
n
s
tag
e
a
n
d
a
f
i
lter
s
tag
e
[
1
4
]
-
[
1
5
]
.
T
h
e
cir
cu
it
d
iag
r
a
m
o
f
th
e
P
O
L
is
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
1
.
T
h
e
s
w
itc
h
is
o
p
er
ated
p
er
io
d
ically
w
it
h
a
p
er
io
d
o
f
T
s
ec
.
T
h
e
s
w
itc
h
r
e
m
ai
n
s
clo
s
e
d
f
o
r
th
e
d
u
r
atio
n
o
f
DT
an
d
o
p
en
ed
f
o
r
th
e
ti
m
e
(
1
-
D)
T
,
w
h
er
e
D
is
th
e
d
u
t
y
r
atio
o
f
t
h
e
s
w
i
tch
S.
C
o
n
ti
n
u
o
u
s
co
n
d
u
ctio
n
m
o
d
e
o
p
er
atio
n
is
a
s
s
u
m
ed
.
Un
d
er
s
tead
y
s
tate,
t
h
e
co
n
v
er
ter
o
p
er
atio
n
is
d
iv
id
ed
in
to
t
w
o
m
o
d
e
s
f
o
r
ev
er
y
s
w
i
tch
i
n
g
c
y
cle.
Mo
d
e
I
w
h
en
th
e
s
w
itc
h
S
is
clo
s
ed
f
o
r
t
h
e
in
ter
v
a
l (
0
≤
t ≤
D
T
)
an
d
Mo
d
e
I
I
w
ith
t
h
e
s
w
i
tch
S o
p
en
ed
f
o
r
th
e
in
ter
v
al
(
DT
≤
t ≤
T
)
.
2
.
2
.
M
o
de
I
O
pera
t
io
n
(
0
<
t
≤
DT
)
T
h
is
m
ode
st
a
r
t
s
w
hen
t
he s
w
i
t
ch
S is
t
u
r
ned
O
N
. T
he
i
nduct
o
r
L
1 i
s c
ha
r
g
ed
f
o
r
t
he
su
ppl
y
and
t
he
i
ndu
ct
o
r
L2
i
s
ch
ar
g
ed
by
bot
h
s
our
c
e
a
nd
c
a
pac
i
t
or
C
1.
T
h
e
c
ur
r
en
t
i
n
bot
h
i
ndu
ct
o
r
i
L1
and
i
L2
i
n
cr
e
as
e
s
dur
i
ng
t
hi
s
m
ode.
T
he
so
ur
c
e
cur
r
ent
I
s
i
s
t
he
sum
of
t
he
i
nduc
t
or
c
ur
r
en
t
s
(
i
L1
+ i
L2
)
.
T
he
equ
i
v
al
en
t
ci
r
cui
t
o
f
t
h
e c
onv
er
t
e
r
du
r
i
ng
Mode
I
i
s s
how
n
i
n F
i
g
ur
e 2.
Fig
u
r
e
1
.
E
le
m
en
tar
y
cir
cu
i
t d
iag
r
a
m
o
f
P
OL
C
o
n
v
er
ter
Fig
u
r
e
2
.
E
q
u
iv
ale
n
t c
ir
cu
it d
i
ag
r
a
m
o
f
P
O
L
co
n
v
er
ter
d
u
r
in
g
Mo
d
e
1
o
p
er
atio
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
PEDS
I
SS
N:
2088
-
8
694
P
erio
d
ic
P
ertu
r
b
a
tio
n
Meth
o
d
fo
r
C
o
n
tr
o
llin
g
C
h
a
o
s
fo
r
...
(
P
.
B
a
la
mu
r
u
g
a
n
)
777
2
.
3
.
M
o
de
I
I
O
pera
t
io
n
(
DT
<
t
≤
T
)
I
n
t
h
is
m
o
d
e,
t
h
e
s
w
itc
h
S
is
t
u
r
n
ed
o
f
f
a
n
d
th
e
i
n
d
u
cto
r
L
1
t
r
an
s
f
er
s
i
ts
s
to
r
ed
en
er
g
y
to
ca
p
ac
ito
r
C
1
th
r
o
u
g
h
t
h
e
f
r
ee
w
h
ee
li
n
g
d
io
d
e
D
1
.
Du
r
in
g
t
h
is
i
n
ter
v
al,
t
h
e
cu
r
r
en
t
i
L2
f
lo
w
s
t
h
r
o
u
g
h
a
ca
p
ac
ito
r
(
C
2
)
an
d
lo
ad
r
esis
tan
ce
(
R
)
an
d
f
r
ee
w
h
ee
li
n
g
d
io
d
e
D
1
.
B
o
t
h
in
d
u
ct
o
r
cu
r
r
en
ts
i
L1
an
d
i
L2
d
ec
r
ea
s
es
d
u
r
in
g
th
i
s
m
o
d
e
o
f
o
p
er
atio
n
an
d
th
e
s
w
i
tch
c
u
r
r
en
t is ze
r
o
.
Fig
u
r
e
3
.
E
q
u
iv
ale
n
t c
ir
cu
it d
i
ag
r
a
m
o
f
P
O
L
co
n
v
er
ter
d
u
r
in
g
Mo
d
e
2
o
p
e
r
atio
n
T
h
e
p
o
s
itiv
e
o
u
tp
u
t
L
u
o
co
n
v
er
ter
o
f
f
er
s
th
e
f
le
x
ib
ilit
y
o
f
p
r
o
v
id
in
g
b
o
th
lo
w
er
a
n
d
h
i
g
h
er
p
o
s
itiv
e
p
o
lar
ity
D
C
v
o
lta
g
e
th
a
n
th
e
s
u
p
p
l
y
v
o
lta
g
e.
T
h
e
eq
u
iv
ale
n
t
cir
cu
it
o
f
th
e
co
n
v
er
ter
d
u
r
in
g
Mo
d
e
I
is
s
h
o
w
n
in
Fi
g
u
r
e
3.
3.
CH
AO
S IN CU
RR
E
N
T
P
R
O
G
RAM
M
E
D
P
O
L
CO
NVERT
E
R
T
h
e
ch
ao
tic
b
eh
av
io
u
r
in
P
O
L
co
n
v
er
ter
is
an
al
y
ze
d
u
n
d
er
cu
r
r
en
t
m
o
d
e
co
n
tr
o
l.
I
n
th
i
s
s
tr
ateg
y
,
t
h
e
s
w
itc
h
is
tu
r
n
ed
ON
p
er
io
d
icall
y
b
y
th
e
clo
ck
a
n
d
OFF
ac
co
r
d
in
g
to
t
h
e
o
u
tp
u
t o
f
a
co
m
p
a
r
ato
r
th
at
co
m
p
ar
es
th
e
i
n
d
u
cto
r
cu
r
r
en
t
s
u
m
(
I
L1
+
I
L2
)
w
i
th
a
c
u
r
r
en
t
r
e
f
er
en
c
e
I
r
ef
[
1
6
]
-
[
17
]
.
Sp
ec
if
icall
y
,
w
h
ile
t
h
e
s
w
itc
h
i
s
o
n
,
th
e
c
u
r
r
en
t
i
n
b
o
th
i
n
d
u
ct
o
r
s
r
am
p
s
u
p
u
n
ti
l
th
e
i
n
d
u
c
to
r
cu
r
r
en
t
s
u
m
(
I
L1
+
I
L2
)
r
ea
ch
es
I
r
ef
,
t
h
er
ea
f
ter
th
e
s
w
i
tch
is
t
u
r
n
ed
o
f
f
,
ca
u
s
i
n
g
th
e
in
d
u
cto
r
cu
r
r
en
t
t
o
r
am
p
d
o
w
n
u
n
til
t
h
e
n
e
x
t
clo
ck
co
m
es
[
1
8
]
.
T
h
e
s
w
itc
h
i
n
g
f
u
n
c
tio
n
i
m
p
le
m
en
ted
is
g
i
v
e
n
b
y
)
(
2
1
L
L
r
e
f
I
I
I
(
2
)
T
h
e
im
p
le
m
e
n
tatio
n
o
f
th
e
a
b
o
v
e
s
tated
co
n
tr
o
l
s
tr
ateg
y
is
s
h
o
w
n
i
n
th
e
Fi
g
u
r
e
4
.
T
h
e
ab
o
v
e
s
tr
ateg
y
i
s
e
m
p
lo
y
ed
to
a
n
al
y
ze
t
h
e
w
o
r
k
i
n
g
o
f
th
e
co
n
v
er
ter
f
o
r
v
ar
io
u
s
r
ef
er
e
n
ce
c
u
r
r
en
t
v
al
u
es.
T
h
e
co
n
v
er
ter
is
o
p
er
atin
g
in
co
n
ti
n
u
o
u
s
co
n
d
u
ctio
n
m
o
d
e
w
i
th
t
h
e
co
n
v
er
ter
p
ar
a
m
eter
s
ar
e
ch
o
s
en
.
Su
p
p
l
y
Vo
lta
g
e
V
in
=
1
2
V
Ou
tp
u
t V
o
ltag
e
V
O
=
1
2
V
I
n
d
u
cto
r
L
1
= L
2
=
1
0
0
μ
H
C
ap
ac
ito
r
C
1
= C
2
=
1
0
F
L
o
ad
R
esi
s
tan
ce
R
L
=
1
0
S
w
itc
h
in
g
f
r
eq
u
en
c
y
F
S
=
5
0
k
Hz
L
o
ad
C
u
r
r
en
t
I
L
=
1
.
2
A
Vo
ltag
e
g
ai
n
o
f
t
h
e
co
n
v
er
ter
M = V
0
/V
in
=
D
/ (
1
-
D)
T
h
e
ch
ao
tic
b
eh
av
io
u
r
o
f
t
h
e
co
n
v
er
ter
is
e
x
a
m
i
n
ed
b
y
v
ar
y
in
g
t
h
e
c
u
r
r
en
t
r
ef
er
e
n
ce
I
r
ef
,
an
d
th
e
r
es
u
lt
s
ar
e
p
r
esen
ted
.
S
L
1
C
1
C
2
L
2
I
0
R
V
0
V
in
_
+
_
_
+
+
i
L
1
v
C
1
i
L
2
v
C
2
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8
694
IJ
PEDS
Vo
l.
8
,
No
.
2
,
J
u
n
e
201
7
:
775
–
7
8
4
778
Fig
u
r
e
4
.
C
ir
cu
it d
ia
g
r
a
m
o
f
C
u
r
r
en
t
m
o
d
e
co
n
tr
o
lled
P
OL
c
o
n
v
er
ter
.
4.
H
ARDWA
R
E
I
M
P
L
E
M
E
NT
AT
I
O
N
O
F
CURR
E
NT
P
RO
G
R
AM
M
E
D
P
O
L
CO
N
VE
R
T
E
R
T
h
e
h
ar
d
w
ar
e
c
ir
cu
it
d
iag
r
a
m
o
f
t
h
e
P
O
L
i
s
s
h
o
w
n
in
th
e
F
ig
u
r
e
5
.
T
h
e
s
w
itc
h
S
i
n
r
ea
li
zin
g
u
s
i
n
g
MO
SF
E
T
I
R
F5
4
0
N.
T
h
e
f
r
ee
w
h
ee
li
n
g
d
io
d
e
D1
is
r
ea
lized
u
s
i
n
g
I
R
3
0
6
f
ast
r
ec
o
v
er
y
d
i
o
d
e.
T
h
e
lo
a
d
is
a
1
0
Ω
,
2
0
W
r
esis
to
r
.
T
h
e
DC
s
u
p
p
l
y
v
o
ltag
e
f
o
r
th
e
co
n
v
er
ter
is
o
b
tain
ed
f
r
o
m
a
d
i
o
d
e
b
r
i
d
g
e
r
ec
tif
ier
co
m
p
r
is
in
g
o
f
f
o
u
r
1
N5
4
0
8
d
io
d
es
th
r
o
u
g
h
a
2
3
0
V/
1
5
V
s
tep
d
o
w
n
tr
an
s
f
o
r
m
er
f
r
o
m
t
h
e
AC
s
u
p
p
l
y
m
ai
n
s
[
1
9
]
.
Fig
u
r
e
5
.
Har
d
w
ar
e
cir
cu
it o
f
P
o
s
itiv
e
Ou
tp
u
t
L
u
o
C
o
n
v
er
te
r
.
T
h
e
co
m
p
lete
cir
cu
it
o
f
c
u
r
r
en
t
p
r
o
g
r
a
m
m
ed
P
OL
i
s
s
h
o
w
n
in
Fi
g
u
r
e
6
.
T
h
e
ess
en
tial
g
at
in
g
f
o
r
th
e
MO
SF
E
T
is
g
e
n
er
ated
u
s
i
n
g
NE
5
5
5
tim
er
o
p
er
atin
g
i
n
a
s
t
ab
le
m
o
d
e.
T
h
e
p
u
ls
e
g
en
er
at
ed
b
y
t
h
e
t
i
m
er
i
s
ap
p
lied
to
th
e
MO
SF
E
T
th
r
o
u
g
h
C
D4
0
1
3
latch
an
d
a
n
I
R
2
1
2
5
MO
S
d
r
iv
er
.
T
h
e
p
u
ls
e
f
r
o
m
t
h
e
ti
m
er
i
s
ap
p
lied
to
th
e
s
et
in
p
u
t
(
P
in
6
)
o
f
C
D4
0
1
3
.
T
h
e
in
d
u
cto
r
cu
r
r
en
ts
o
f
t
h
e
p
o
w
er
cir
cu
it
ar
e
s
e
n
s
ed
u
s
in
g
cu
r
r
en
t
s
e
n
s
i
n
g
r
esi
s
to
r
s
p
lace
d
at
ap
p
r
o
p
r
iate
lo
ca
tio
n
s
in
t
h
e
cir
cu
it.
T
h
e
s
en
s
ed
cu
r
r
en
t
i
s
s
u
m
m
ed
u
p
an
d
co
m
p
ar
ed
w
ith
a
co
n
s
tan
t
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
en
t
u
s
in
g
T
L
0
8
2
h
ig
h
f
r
eq
u
en
c
y
Op
-
a
m
p
co
m
p
ar
ato
r
.
T
h
e
o
u
tp
u
t
o
f
th
e
co
m
p
ar
ato
r
is
th
e
n
ap
p
lied
to
th
e
r
eset
in
p
u
t
(
P
in
4
)
o
f
C
D4
0
1
3
.
T
h
e
ex
p
er
im
e
n
tal
s
et
u
p
o
f
th
e
cu
r
r
en
t
p
r
o
g
r
a
m
m
ed
P
OL
is
s
h
o
w
n
i
n
A
p
p
en
d
i
x
A
.
1
.
5.
H
ARDWA
R
E
RE
SUL
T
S O
F
CURR
E
N
T
P
RO
G
RAM
M
E
D
P
O
L
CO
NV
E
R
T
E
R
T
h
e
h
ar
d
w
ar
e
r
esu
lts
o
f
t
h
e
co
n
v
er
ter
ex
h
ib
iti
n
g
ch
ao
s
f
o
r
v
ar
iatio
n
in
cu
r
r
e
n
t
r
ef
er
en
ce
s
ar
e
p
r
esen
ted
in
t
h
is
s
ec
tio
n
.
5
.
1
.
P
er
io
d I O
pera
t
io
n
T
h
e
f
u
n
d
a
m
e
n
tal
p
er
io
d
o
p
er
atio
n
o
f
t
h
e
co
n
v
er
ter
i
s
o
b
tain
ed
f
o
r
a
r
ef
er
en
ce
c
u
r
r
en
t
s
ettin
g
o
f
2
.
5
A
.
T
h
e
s
i
m
u
lated
r
es
u
lt
s
o
f
o
u
tp
u
t
v
o
lta
g
e,
in
d
u
cto
r
cu
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
s
a
n
d
p
h
a
s
e
p
o
r
tr
ait
o
f
t
h
e
co
n
v
er
ter
f
o
r
th
e
p
er
io
d
I
o
p
e
r
atio
n
is
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
7
f
o
r
I
r
ef
=
2
.
5
A
.
T
h
e
ex
p
er
i
m
e
n
tal
r
es
u
lts
o
f
o
u
tp
u
t
v
o
ltag
e,
in
d
u
cto
r
c
u
r
r
en
t
a
n
d
p
h
ase
p
o
r
tr
ait
ar
e
s
h
o
w
n
in
Fi
g
u
r
e
8
(
a)
to
Fig
u
r
e
8
(
c)
u
n
d
er
p
er
io
d
I
o
p
er
atio
n
f
o
r
I
r
ef
=
2
.
5
A
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
PEDS
I
SS
N:
2088
-
8
694
P
erio
d
ic
P
ertu
r
b
a
tio
n
Meth
o
d
fo
r
C
o
n
tr
o
llin
g
C
h
a
o
s
fo
r
...
(
P
.
B
a
la
mu
r
u
g
a
n
)
779
5
.
2
.
P
er
io
d II
O
pera
t
io
n
As
t
h
e
c
u
r
r
en
t
r
e
f
er
en
ce
is
i
n
cr
ea
s
ed
to
3
A
,
t
h
e
p
er
io
d
o
f
t
h
e
co
n
v
er
ter
d
o
u
b
les.
T
h
e
s
i
m
u
lated
o
u
tp
u
t
v
o
lta
g
e,
in
d
u
cto
r
cu
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
s
an
d
p
h
a
s
e
p
o
r
tr
ait
o
f
th
e
co
n
v
er
ter
o
f
t
h
e
p
er
io
d
d
o
u
b
lin
g
o
p
er
atio
n
is
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
9
.
T
h
e
ex
p
er
i
m
e
n
tal
r
es
u
lt
s
o
f
o
u
tp
u
t
v
o
lta
g
e,
i
n
d
u
c
to
r
cu
r
r
en
t
an
d
p
h
ase
p
o
r
tr
ait
ar
e
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
8
(
a)
-
(
b
)
u
n
d
er
p
er
io
d
I
I
o
p
er
ati
o
n
f
o
r
I
ref
=
3
A
.
5
.
3
.
Cha
o
t
ic
O
pera
t
io
n
As
t
h
e
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
en
t
is
i
n
cr
ea
s
ed
f
u
r
t
h
er
to
3
.
6
A
,
t
h
e
c
o
n
v
er
ter
o
p
er
ates
in
t
h
e
c
h
ao
t
ic
r
eg
i
m
e.
T
h
e
co
r
r
esp
o
n
d
in
g
s
i
m
u
lated
w
a
v
e
f
o
r
m
a
n
d
th
e
p
h
ase
p
o
r
tr
ait
f
o
r
t
h
e
co
n
v
er
ter
ar
e
s
h
o
wn
i
n
Fi
g
u
r
e
1
1
.
T
h
e
ex
p
er
i
m
e
n
tal
r
es
u
lt
s
o
f
o
u
tp
u
t
v
o
ltag
e,
i
n
d
u
cto
r
cu
r
r
e
n
t
a
n
d
p
h
ase
p
o
r
tr
ait
ar
e
s
h
o
w
n
in
Fi
g
u
r
e
8
(
a)
to
Fig
u
r
e
8
(
c)
u
n
d
er
C
h
ao
tic
Op
e
r
atio
n
o
f
th
e
co
n
v
er
ter
f
o
r
I
r
ef
=
3
.
6
A
.
Fig
u
r
e
6
.
C
ir
cu
it Dia
g
r
a
m
o
f
C
u
r
r
en
t p
r
o
g
r
a
m
m
ed
P
OL
C
o
n
v
er
ter
.
Fig
u
r
e
7
.
Si
m
u
lated
P
er
io
d
-
I
W
av
ef
o
r
m
s
f
o
r
C
o
n
tr
o
l Sig
n
al
(
I
l
)
an
d
Ou
tp
u
t V
o
ltag
e
(V
c2
)
a)
T
im
e
Do
m
ai
n
W
av
ef
o
r
m
b
)
P
h
ase
P
o
r
tr
ait.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8
694
IJ
PEDS
Vo
l.
8
,
No
.
2
,
J
u
n
e
201
7
:
775
–
7
8
4
780
Fig
u
r
e
9
.
Si
m
u
lated
P
er
io
d
-
I
I
W
av
ef
o
r
m
s
f
o
r
C
o
n
tr
o
l Sig
n
al
(
I
s
)
an
d
Ou
tp
u
t V
o
ltag
e
(
V
c2
)
w
h
e
n
I
ref
=
3
A
.
a)
T
im
e
Do
m
a
in
W
av
e
f
o
r
m
b
)
P
h
ase
P
o
r
tr
ait
.
Fig
u
r
e
1
0
.
E
x
p
er
im
e
n
tal
R
es
u
l
ts
v
o
lta
g
e
u
n
d
er
P
er
io
d
I
I
Op
e
r
atio
n
o
f
th
e
co
n
v
er
ter
f
o
r
I
ref
=
3
A
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
PEDS
I
SS
N:
2088
-
8
694
P
erio
d
ic
P
ertu
r
b
a
tio
n
Meth
o
d
fo
r
C
o
n
tr
o
llin
g
C
h
a
o
s
fo
r
...
(
P
.
B
a
la
mu
r
u
g
a
n
)
781
Fig
u
r
e
1
1
.
Si
m
u
lated
C
h
ao
tic
W
av
ef
o
r
m
s
f
o
r
C
o
n
tr
o
l Sig
n
al
(
I
s
)
an
d
Ou
tp
u
t V
o
ltag
e
(
V
c2
)
W
h
en
I
ref
=
3
.
6
A
.
a)
T
im
e
Do
m
ai
n
W
av
e
f
o
r
m
b
)
P
h
ase
P
o
r
t
r
ait
Fig
u
r
e
1
2
.
E
x
p
er
im
e
n
tal
R
es
u
l
ts
u
n
d
er
C
h
ao
tic
Op
er
atio
n
o
f
th
e
co
n
v
er
ter
f
o
r
I
ref
=
3
.
6
A
.
6.
WE
AK
P
E
R
I
O
DI
C
P
E
R
T
U
R
B
AT
I
O
N
T
O
CO
N
T
RO
L
CH
AO
S IN CU
RR
E
N
T
P
RO
G
RAM
M
E
D
P
O
L
CO
NVE
R
T
E
R
W
ea
k
p
er
io
d
ic
p
er
tu
r
b
atio
n
m
eth
o
d
o
f
co
n
tr
o
llin
g
ch
ao
s
i
s
em
p
lo
y
ed
f
o
r
th
e
co
n
v
er
ter
.
T
h
is
m
et
h
o
d
is
a
class
ical
ap
p
r
o
ac
h
th
at
ca
n
eli
m
in
a
te
th
e
c
h
ao
tic
b
eh
av
i
o
u
r
o
f
an
y
p
h
y
s
ical
s
y
s
te
m
.
I
t
is
a
n
o
n
-
f
ee
d
b
ac
k
m
et
h
o
d
o
f
co
n
tr
o
l,
w
h
ich
ca
n
ea
s
il
y
b
e
i
m
p
le
m
e
n
ted
in
a
n
y
p
h
y
s
ical
s
y
s
te
m
s
.
T
h
e
u
s
e
o
f
W
P
P
ex
ten
d
s
th
e
o
p
er
atin
g
r
eg
io
n
o
f
th
e
co
n
v
e
r
ter
b
y
m
o
d
u
lat
in
g
t
h
e
r
ef
er
e
n
ce
s
i
g
n
al
w
it
h
a
lo
w
f
r
eq
u
e
n
c
y
lo
w
a
m
p
litu
d
e
s
in
u
s
o
id
.
W
ith
o
u
t
th
e
co
n
tr
o
l,
th
e
co
n
v
er
ter
b
if
u
r
ca
t
es
f
r
o
m
it
s
p
er
io
d
ic
n
atu
r
e
to
p
er
io
d
d
o
u
b
lin
g
a
n
d
to
ch
ao
tic
r
eg
io
n
b
e
y
o
n
d
4
A
.
Af
ter
ap
p
l
y
i
n
g
th
e
co
n
tr
o
l,
th
e
co
n
v
er
t
er
o
p
er
ates
in
p
er
io
d
ic
r
eg
im
e
f
o
r
w
id
e
r
an
g
e
s
o
f
r
ef
er
en
ce
c
u
r
r
en
t
s
et
tin
g
s
.
T
h
e
i
m
p
le
m
e
n
tatio
n
o
f
W
PP
to
th
e
P
OL
is
s
h
o
w
n
i
n
th
e
Fi
g
u
r
e
1
3
.
A
cc
o
r
d
in
g
to
t
h
is
co
n
tr
o
l
m
et
h
o
d
,
th
e
I
r
ef
i
s
ad
d
ed
a
w
e
a
k
p
er
io
d
i
c
p
er
tu
r
b
atio
n
a
s
i
n
E
q
u
atio
n
(
3
)
an
d
is
ap
p
lied
to
th
e
co
n
v
er
ter
as a
r
ef
er
en
ce
.
H
en
ce
th
e
m
o
d
if
ied
I
r
ef
i
s
g
i
v
e
n
b
y
(
3
)
))
2
s
i
n
(
1
(
)
1
(
~
ft
I
I
r
e
f
r
e
f
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8
694
IJ
PEDS
Vo
l.
8
,
No
.
2
,
J
u
n
e
201
7
:
775
–
7
8
4
782
W
h
er
e,
η
is
th
e
p
er
tu
r
b
atio
n
am
p
lit
u
d
e
an
d
„
f
‟
is
t
h
e
p
er
tu
r
b
atio
n
f
r
eq
u
e
n
c
y
.
Fig
u
r
e
1
3
.
C
ir
cu
it o
f
C
u
r
r
en
t m
o
d
e
co
n
tr
o
lled
P
o
s
itiv
e
O
u
tp
u
t
L
u
o
co
n
v
er
ter
w
ith
W
ea
k
P
er
io
d
ic
P
er
tu
r
b
atio
n
C
o
n
tr
o
l.
W
ith
th
is
co
n
tr
o
lled
r
ef
er
en
c
e,
th
e
w
o
r
k
i
n
g
o
f
t
h
e
co
n
v
er
ter
in
t
h
e
ch
ao
tic
r
e
g
i
m
e
is
s
h
i
f
ted
to
p
er
io
d
ic
U
P
O.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
co
n
tr
o
l
s
ch
e
m
e
is
i
m
p
le
m
e
n
ted
in
th
e
h
ar
d
w
ar
e
u
s
in
g
I
C
L
8
0
3
8
f
u
n
ctio
n
g
en
er
ato
r
an
d
o
p
-
a
m
p
L
M3
5
8
b
u
f
f
er
an
d
a
s
i
m
p
le
v
o
lta
g
e
d
iv
id
er
n
et
w
o
r
k
.
T
h
e
I
C
L
8
0
3
8
is
a
f
u
n
c
tio
n
g
e
n
er
ato
r
I
C
ca
p
ab
le
o
f
g
en
er
at
in
g
s
tan
d
ar
d
w
a
v
e
s
h
ap
e
s
o
f
ad
j
u
s
tab
le
f
r
eq
u
en
c
y
an
d
d
u
t
y
c
y
cle
s
.
I
t
is
a
s
i
m
p
le,
v
er
s
ati
le
d
ev
ice
th
at
d
ep
en
d
s
s
i
m
p
l
y
o
n
th
e
ex
ter
n
al
r
esis
to
r
s
an
d
ca
p
ac
ito
r
s
f
o
r
th
e
f
r
eq
u
en
c
y
o
f
th
e
o
u
tp
u
t
w
a
v
e.
A
lo
w
f
r
eq
u
en
c
y
s
i
n
e
w
a
v
e
is
g
e
n
er
ated
u
s
i
n
g
I
C
L
8
0
3
8
(
at
p
in
2
)
is
u
s
ed
as t
h
e
p
er
tu
r
b
atio
n
s
ig
n
al
f
o
r
th
e
co
n
v
er
ter
.
T
h
is
is
s
h
o
w
n
i
f
F
ig
u
r
e
14.
T
h
e
p
er
tu
r
b
atio
n
a
m
p
litu
d
e
i
s
i
n
tr
o
d
u
ce
d
b
y
a
s
i
m
p
le
p
o
ten
tial
d
iv
id
er
n
et
w
o
r
k
.
Us
in
g
o
p
-
a
m
p
L
M3
5
8
,
th
e
co
n
s
tan
t
I
r
ef
is
ad
d
ed
to
th
e
p
er
tu
r
b
atio
n
s
ig
n
a
l.
No
w
th
is
p
er
io
d
icall
y
p
er
tu
r
b
ed
s
ig
n
al
is
u
s
ed
as
th
e
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
e
n
t
s
i
g
n
al
to
th
e
co
n
v
er
ter
.
T
h
e
co
n
tr
o
lled
w
av
e
f
o
r
m
s
o
f
th
e
co
n
v
er
ter
w
ith
v
ar
io
u
s
r
ef
er
en
ce
c
u
r
r
en
t
s
etti
n
g
s
ar
e
s
h
o
w
n
i
n
F
ig
u
r
e
1
5
(
a)
to
Fig
u
r
e
1
5
(
b
)
f
o
r
p
er
io
d
I
I
o
p
er
atio
n
an
d
c
h
ao
tic
r
eg
i
m
e.
Fro
m
t
h
e
r
es
u
lts
,
it
is
clea
r
th
at
th
e
P
OL
u
n
d
er
cu
r
r
en
t
co
n
tr
o
l
m
o
d
e
w
o
r
k
u
n
d
er
th
e
p
er
io
d
ic
r
eg
i
m
e
f
o
r
w
id
e
r
an
g
es o
f
r
ef
er
en
ce
c
u
r
r
en
ts
.
Fig
u
r
e
1
4
.
Gen
er
atio
n
o
f
lo
w
f
r
eq
u
en
c
y
s
in
u
s
o
id
u
s
i
n
g
I
C
L
8
0
3
8
f
u
n
ctio
n
g
e
n
er
ato
r
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
PEDS
I
SS
N:
2088
-
8
694
P
erio
d
ic
P
ertu
r
b
a
tio
n
Meth
o
d
fo
r
C
o
n
tr
o
llin
g
C
h
a
o
s
fo
r
...
(
P
.
B
a
la
mu
r
u
g
a
n
)
783
Fig
u
r
e
1
5
.
C
o
n
tr
o
lled
o
u
tp
u
t o
f
th
e
co
n
v
er
ter
f
r
o
m
(
a)
p
er
io
d
I
I
o
p
er
atio
n
(
b
)
ch
ao
tic
r
eg
im
e
.
7.
CO
NCLU
SI
O
N
I
n
th
i
s
w
o
r
k
,
t
h
e
o
p
er
atio
n
th
e
cu
r
r
en
t
m
o
d
e
co
n
tr
o
lled
p
o
s
iti
v
e
o
u
tp
u
t
L
u
o
D
C
-
DC
co
n
v
er
ter
h
a
s
b
ee
n
co
n
s
id
er
ed
to
d
em
o
n
s
tr
a
te
th
e
ch
ao
tic
o
p
er
atio
n
o
f
th
e
co
n
v
er
ter
.
I
t
w
a
s
p
r
o
v
ed
th
at
as
th
e
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
en
t
is
v
ar
ied
t
h
e
n
o
m
in
al
p
er
io
d
ic
o
r
b
it
u
n
d
er
g
o
es
a
f
l
ip
b
if
u
r
ca
tio
n
a
n
d
f
i
n
all
y
e
n
t
er
s
in
to
t
h
e
c
h
ao
tic
r
eg
i
m
e.
T
h
e
r
esu
lt
s
o
b
tain
ed
b
y
e
m
u
latio
n
r
ev
ea
l
t
h
at
t
h
e
cu
r
r
en
t
m
o
d
e
co
n
tr
o
lled
L
u
o
co
n
v
er
ter
b
ec
o
m
e
s
u
n
s
tab
le,
w
h
e
n
I
r
ef
is
i
n
cr
ea
s
ed
b
ey
o
n
d
4
A
.
B
y
ap
p
l
y
i
n
g
th
e
W
ea
k
P
er
io
d
ic
P
er
tu
r
b
at
io
n
C
o
n
tr
o
l,
to
th
e
co
n
v
er
ter
th
e
o
p
er
atin
g
r
eg
i
m
e
o
f
th
e
co
n
v
er
ter
is
l
i
m
ited
in
th
e
p
er
io
d
ic
r
eg
i
m
e
o
v
er
a
w
i
d
e
r
an
g
e
o
f
c
u
r
r
en
t
r
ef
er
en
ce
s
.
T
h
e
an
alo
g
i
m
p
le
m
en
tatio
n
o
f
t
h
e
co
n
tr
o
l
s
tr
at
eg
y
m
ak
e
s
th
e
co
n
tr
o
l
s
i
m
p
le
r
co
m
p
ar
ed
to
o
th
er
d
ig
ital
co
n
tr
o
ller
s
.
Als
o
th
e
co
n
tr
o
l
is
s
i
m
p
le
a
n
d
ef
f
e
ctiv
e.
T
h
e
ex
p
er
i
m
e
n
tal
r
e
s
u
lt
s
a
ls
o
p
r
o
v
e
th
e
ef
f
ec
tiv
e
n
e
s
s
o
f
t
h
e
co
n
tr
o
l
m
et
h
o
d
th
at
ca
n
b
e
ap
p
lied
f
o
r
co
n
tr
o
llin
g
t
h
e
ch
ao
tic
b
eh
av
io
u
r
i
n
P
O
L
co
n
v
er
ter
.
T
h
e
co
n
tr
o
l
s
tr
ateg
y
ca
n
b
e
ex
ten
d
ed
f
o
r
o
th
er
class
es
o
f
D
C
–
DC
co
n
v
er
t
er
s
to
m
ai
n
tai
n
th
e
s
tab
ilit
y
u
n
d
er
th
e
co
n
d
itio
n
s
o
f
p
ar
am
e
tr
ic
ch
a
n
g
e
s
.
AP
P
E
NDI
X
-
I
Fig
u
r
e
A
.
1
E
x
p
er
i
m
e
n
tal
Set
u
p
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[1
]
T
s
e,
C
.
K.
,
Ma
r
io
DC
B
er
n
ar
d
o
.
,
“
C
o
m
p
lex
b
eh
a
v
io
r
i
n
s
w
it
ch
in
g
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
s
”,
I
E
E
E
p
r
o
ce
ed
in
g
,
V
o
l.
9
0
,
N
o
.
5
.
p
p
.
7
6
8
-
7
8
1
,
Ma
y
2
0
0
2
.
[2
]
C
h
ac
o
n
,
R
.
,
“
Me
ln
i
k
o
v
Me
t
h
o
d
A
p
p
r
o
ac
h
to
co
n
tr
o
l
o
f
Ho
m
o
clin
ic
/
He
ter
o
clin
ic
c
h
ao
s
b
y
w
ea
k
h
ar
m
o
n
ic
p
er
tu
r
b
atio
n
s
”,
P
h
i
lo
s
o
p
h
ica
l
Tr
a
n
s
a
ctio
n
s
o
f
t
h
e
R
o
ya
l
S
o
ciety
,
V
o
l.
3
6
4
,
N
o
.
1
8
4
6
,
p
p
.
2335
-
2
3
5
1
,
J
u
ly
2
0
0
6
.
[3
]
I
n
ab
a
,
N.
,
an
d
T
a
m
u
r
a,
T
.
,
“M
ec
h
an
is
m
o
f
S
u
p
p
r
ess
io
n
o
f
C
h
ao
s
b
y
w
ea
k
r
eso
n
a
n
t
p
er
t
u
r
b
atio
n
s
:
P
ar
t
-
I
I
”
P
r
o
ce
ed
in
g
s
o
f
th
e
3
6
th
A
n
n
u
a
l
I
n
d
u
s
tr
ia
l
E
lectro
n
ics
S
o
ciety
,
p
p
.
2
0
5
4
-
2
0
5
7
,
Nag
o
y
a,
2
2
-
2
8
Oct
2000.
[4
]
Me
u
cc
i,
R
.
,
Gad
o
m
s
k
i,
W
.
,
C
i
o
f
in
i,
M.
,
an
d
A
r
ec
ch
i,
F.
T
.
,
“E
x
p
er
i
m
e
n
tal
co
n
tr
o
l
o
f
ch
ao
s
b
y
Me
a
n
s
o
f
W
ea
k
P
ar
am
etr
ic
P
er
tu
r
b
atio
n
s
”
P
h
ys.
R
ev
.
Letter
.
V
o
l.
4
9
,
N
o
.
4
,
p
p
.
2
5
2
8
–
2
5
3
1
,
A
p
r
il 1
9
9
4
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8
694
IJ
PEDS
Vo
l.
8
,
No
.
2
,
J
u
n
e
201
7
:
775
–
7
8
4
784
[5
]
A
b
b
ad
i,
Z
.
,
an
d
Si
m
iu
,
E
.
,
“
T
a
m
i
n
g
C
h
ao
tic
D
y
n
a
m
ic
s
w
it
h
w
ea
k
p
er
io
d
ic
p
er
tu
r
b
atio
n
;
an
el
u
cid
atio
n
an
d
cr
itiq
u
e”
,
I
n
s
titu
te
o
f
P
h
ysics
P
u
b
lis
h
in
g
,
N
a
n
o
tec
h
n
o
lo
g
y,
V
o
l.
1
3
,
N
o
.
2
,
p
p
.
1
5
3
–
1
5
6
,
A
p
r
il
2002.
[6
]
Kav
it
h
a,
A
.
,
an
d
U
m
a,
G.
,
“Co
n
tr
o
l
o
f
C
h
ao
s
b
y
R
eso
n
an
t
P
ar
am
etr
ic
P
er
tu
r
b
atio
n
in
a
cu
r
r
en
t
m
o
d
e
C
o
n
tr
o
lled
B
u
c
k
B
o
o
s
t
D
C
–
DC
co
n
v
er
ter
”,
P
r
o
ce
ed
in
g
s
o
f
2
3
rd
An
n
u
a
l
I
E
E
E
A
p
p
lied
P
o
w
er
E
lectro
n
ics C
o
n
feren
ce
a
n
d
E
xp
o
s
itio
n
,
p
p
.
3
2
3
-
3
2
7
,
A
u
s
ti
n
,
2
4
-
2
8
Feb
.
2
0
0
8
.
[7
]
Hsu
,
R
.
R
.
,
Su
,
H.
T
.
,
C
h
er
n
,
J
.
L
.
,
a
n
d
C
h
e
n
,
C
.
C
.
,
“Co
n
d
iti
o
n
s
to
co
n
tr
o
l
ch
ao
tic
D
y
n
a
m
ics
b
y
W
ea
k
P
er
io
d
ic
P
er
tu
r
b
atio
n
,
”
P
h
ys.
R
ev
.
Letter
.
V
o
l.
7
8
,
N
o
.
1
5
,
p
p
.
2
9
3
6
–
2
9
3
9
,
A
p
r
il 1
9
9
7
.
[8
]
Victo
r
M.
P
.
,
C
h
ac
o
n
,
R
.
,
a
n
d
T
er
esh
k
o
,
V.
,
“
S
u
s
ta
in
ed
C
h
a
o
s
an
d
C
o
n
tr
o
l
b
y
Me
a
n
s
o
f
W
ea
k
P
er
io
d
i
c
E
x
citatio
n
s
:
A
p
p
li
ca
tio
n
to
a
C
las
s
o
f
No
n
lin
ea
r
elec
tr
o
n
ic
S
y
s
te
m
s
”
P
r
o
ce
ed
in
g
s
o
f
in
tern
a
tio
n
a
l
C
o
n
feren
ce
o
n
P
h
ysics
a
n
d
C
o
n
tr
o
l
,
p
p
.
4
3
4
-
4
3
9
,
2
0
-
2
2
A
u
g
.
2
0
0
3
.
[9
]
San
j
ee
v
i
k
u
m
ar
,
P
.
,
I
q
b
al,
A
.
,
Haith
a
m
A
b
u
-
R
u
b
,
“
I
m
p
le
m
e
n
tatio
n
an
d
co
n
tr
o
l
o
f
e
x
tr
a
h
i
g
h
v
o
lta
g
e
d
c
-
d
c
b
o
o
s
t
co
n
v
er
ter
”,
P
r
o
ce
ed
in
g
s
o
f
7
th
I
E
T
I
n
tern
a
tio
n
a
l
C
o
n
feren
ce
o
n
S
u
s
ta
in
a
b
le
E
n
erg
y
a
n
d
I
n
tellig
en
t S
ystem
,
p
p
.
1
8
2
–
1
8
8
,
C
h
en
n
ai
(
I
n
d
ia)
,
1
2
–
1
4
Dec
.
2
0
1
3
.
[1
0
]
San
j
ee
v
i
k
u
m
ar
,
P
.
,
B
laab
j
e
r
g
,
F.,
W
h
ee
ler
,
P.,
O
j
o
,
O.
,
E
r
t
as,
A
.
H.
,
“A
C
o
m
p
r
e
h
en
s
i
v
e
An
al
y
s
i
s
an
d
Har
d
w
ar
e
I
m
p
le
m
e
n
tatio
n
o
f
C
o
n
tr
o
l
Stra
te
g
ies
f
o
r
Hi
g
h
Ou
tp
u
t
Vo
lta
g
e
D
C
-
D
C
B
o
o
s
t
P
o
w
er
C
o
n
v
er
ter
”,
Jo
u
r
n
a
l o
f E
lectri
c
P
o
w
er C
o
mp
o
n
en
ts
a
n
d
S
ystems
,
A
p
r
.
2
0
1
6
.
(
A
cc
ep
ted
fo
r
p
u
b
lica
tio
n
)
.
[1
1
]
San
j
ee
v
i
k
u
m
ar
,
P
.
,
Gr
an
d
i,
G.
,
B
laab
j
er
g
,
F.,
W
h
ee
ler
,
P
.
,
Oj
o
,
O.
,
an
d
Sian
o
,
P
.
,
“
A
C
o
m
p
r
e
h
en
s
iv
e
An
al
y
s
i
s
a
n
d
Har
d
w
ar
e
I
m
p
le
m
en
tatio
n
o
f
C
o
n
tr
o
l
Stra
te
g
i
es
f
o
r
Hig
h
Ou
tp
u
t
Vo
ltag
e
DC
-
DC
B
o
o
s
t
P
o
w
er
C
o
n
v
er
ter
”,
I
n
tern
a
tio
n
a
l
Jo
u
r
n
a
l
o
f
C
o
mp
u
t
a
tio
n
a
l
I
n
tellig
en
ce
S
ystem
,
Ju
n
.
2
0
1
6
.
(
A
cc
ep
ted
fo
r
p
u
b
lica
tio
n
)
.
[1
2
]
San
j
ee
v
i
k
u
m
ar
,
P
.
,
Kab
alci,
E
.
,
I
q
b
al,
A
.
,
Haith
a
m
A
b
u
-
R
u
b
,
Ojo
,
O.
,
“
C
o
n
tr
o
l
Stra
teg
y
an
d
Har
d
w
ar
e
I
m
p
le
m
e
n
tatio
n
f
o
r
DC
-
D
C
B
o
o
s
t
P
o
w
er
C
o
n
v
er
s
io
n
B
ased
o
n
P
r
o
p
o
r
tio
n
al
-
I
n
te
g
r
al
C
o
m
p
e
n
s
ato
r
f
o
r
Hig
h
Vo
lta
g
e
A
p
p
licatio
n
”,
E
n
g
in
ee
r
in
g
S
cien
ce
a
n
d
Tech
n
o
lo
g
y:
A
n
I
n
tern
a
ti
o
n
a
l
Jo
u
r
n
a
l,
V
o
l.
1
8
,
N
o
.
2
,
p
p
.
1
6
3
–
1
7
0
,
J
u
n
.
2
0
1
5
.
[1
3
]
San
j
ee
v
i
k
u
m
ar
,
P
.
,
an
d
R
aj
am
b
a
l,
K.
,
“
E
x
tr
a
h
ig
h
v
o
ltag
e
DC
-
DC
b
o
o
s
t
co
n
v
er
ter
s
w
it
h
s
i
m
p
l
if
ied
co
n
tr
o
l
s
tr
ate
g
y
”,
I
n
tern
a
tio
n
a
l
Jo
u
r
n
a
l
o
f
Mo
d
elin
g
a
n
d
S
i
mu
la
tio
n
,
V
o
l.
2
0
0
8
,
A
r
ticle
I
D
5
9
3
0
4
2
,
p
p
.
8
p
a
g
es,
J
a
n
.
2
0
0
8
.
[1
4
]
San
j
ee
v
i
k
u
m
ar
,
P
.
,
Gr
an
d
i,
G.
,
W
h
ee
ler
,
P
.
,
B
laab
j
er
g
,
F.,
an
d
L
o
n
ca
r
s
k
i,
J
.
,
“A
S
i
m
p
le
MPPT
A
l
g
o
r
ith
m
f
o
r
No
v
el
P
V
P
o
w
er
Ge
n
er
atio
n
s
y
s
te
m
b
y
H
ig
h
O
u
tp
u
t
Vo
lta
g
e
DC
-
DC
B
o
o
s
t
C
o
n
v
er
ter
”,
P
r
o
c.
,
24
th
I
E
E
E
I
n
tern
a
tio
n
a
l
S
ymp
o
s
iu
m
o
n
I
n
d
u
s
tr
ia
l
E
lectro
n
ics,
IEEE
-
I
S
I
E
’
1
5
,
R
io
d
e
J
an
eir
o
(
B
r
az
il
)
,
p
p
.
2
1
4
–
2
2
0
,
3
–
5
J
u
n
.
2
0
1
5
.
[1
5
]
San
j
ee
v
i
k
u
m
ar
,
P
.
.
,
T
h
iag
ar
ajan
,
Y.
,
“
E
f
f
icie
n
t
v
o
ltag
e
r
e
g
u
latio
n
o
f
s
ta
n
d
-
alo
n
e
P
V
ce
ll
f
o
r
A
C
v
o
lta
g
e
A
p
p
licatio
n
”
,
P
r
o
c.
o
f
I
n
tl.
C
o
n
f.
o
n
E
lect.
E
n
erg
y
S
ystems
a
n
d
P
o
w
er
E
lec
tr
o
n
.
I
n
E
merg
in
g
E
co
n
o
mies,
I
C
E
E
S
P
E
E
E
-
2
0
0
9
,
C
h
en
n
ai
(
I
n
d
ia
)
,
p
p
.
2
2
5
–
2
3
1
,
1
6
–
1
7
A
p
r
.
2
0
0
9
.
[1
6
]
San
j
ee
v
i
k
u
m
ar
,
P
.
,
T
h
iag
ar
aj
a
n
,
Y.
,
Si
v
ak
u
m
ar
an
,
T
.
S.,
“
De
s
ig
n
o
f
f
u
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
f
o
r
a
DC
-
AC
co
n
v
er
ter
f
o
r
a
g
r
id
co
n
n
ec
t
ed
s
y
s
te
m
u
s
i
n
g
P
V
ce
ll”,
C
o
n
f.
P
r
o
c.
I
E
E
E
I
n
tl.
C
o
n
f.
o
n
C
o
mp
u
tin
g
,
C
o
mmu
n
ica
tio
n
a
n
d
N
etw
o
r
ki
n
g
,
I
E
E
E
-
I
C
C
C
N
E
T’0
8
,
p
p
.
1
–
6,
T
am
il
n
ad
u
(
I
n
d
ia
)
,
1
8
–
2
0
Dec
.
2
0
0
8
.
[1
7
]
Yo
u
s
o
f
,
G.
,
Am
in
R
a
m
ez
a
n
i,
Ma
h
m
o
o
d
Mo
la.
,
“
I
llu
s
tr
ate
th
e
B
u
tter
f
l
y
E
f
f
ec
t
o
n
th
e
C
h
ao
s
R
i
k
ita
k
e
s
y
s
te
m
”,
B
u
lleti
n
o
f
E
lectr
ical
E
n
g
i
n
ee
r
in
g
a
n
d
I
n
f
o
r
m
atics,
Vo
l.
3
,
No
.
4
,
Dec
2
0
1
4
,
p
p
2
7
3
-
276.
[1
8
]
Mo
h
an
,
N.
,
an
d
Un
d
ela
n
d
,
M.
,
“
P
o
w
er
E
lectr
o
n
ics
C
o
n
v
er
te
r
s
,
A
p
p
licatio
n
a
n
d
Desi
g
n
”
J
o
h
n
w
ile
y
an
d
s
o
n
s
,
1
9
9
5
.
[1
9
]
M.
J
.
A
b
h
i
n
a
y
a
n
d
B
ala
m
u
r
u
g
a
n
P
,
"
P
o
w
er
f
ac
to
r
co
r
r
ec
tio
n
o
f
P
MB
L
DC
m
o
to
r
d
r
iv
e
u
s
i
n
g
c
u
k
co
n
v
er
ter
,
"
2
0
1
5
A
n
n
u
a
l I
E
E
E
I
n
d
ia
C
o
n
feren
ce
(
I
N
DI
C
ON
)
,
p
p
.
1
-
6
,
Ne
w
Del
h
i,
2
0
1
5
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.