I
nte
rna
t
io
na
l J
o
urna
l o
f
P
o
w
er
E
lect
ro
nics
a
nd
Driv
e
Sy
s
t
e
m
(
I
J
P
E
DS
)
Vo
l.
9
,
No
.
2
,
J
u
n
e
2
0
1
8
,
p
p
.
465
~
4
7
7
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8
6
9
4
,
DOI
: 1
0
.
1
1
5
9
1
/
i
j
p
ed
s
.
v9
.
i
2
.
p
p
4
6
5
-
477
465
J
o
ur
na
l ho
m
ep
a
g
e
:
h
ttp
:
//ia
e
s
co
r
e.
co
m/jo
u
r
n
a
ls
/in
d
ex
.
p
h
p
/
I
JP
E
DS
Desig
n of P
I
and
Fu
zz
y
L
o
g
ic
C
o
nt
ro
llers for Dis
trib
ution
S
tati
c
C
o
m
pe
nsa
tor
S.R.
R
eddy
1
,
P
.
V.
P
ra
s
a
d
2
,
G
.
N.
S
riniv
a
s
3
1
EE
E
De
p
a
rtm
e
n
t,
G
NI
T
C,
Ib
ra
h
i
m
p
a
tn
a
m
,
H
y
d
e
ra
b
a
d
,
In
d
ia
2
De
p
a
rtme
n
t
EE
E
De
p
a
rtm
e
n
t,
CBIT
,
Ga
n
d
ip
e
t,
Hy
d
e
ra
b
a
d
,
In
d
ia
3
De
p
a
rtme
n
t
EE
E
De
p
a
rtm
e
n
t,
JN
T
UH
,
H
y
d
e
r
a
b
a
d
,
In
d
ia
Art
icle
I
nfo
AB
ST
RAC
T
A
r
ticle
his
to
r
y:
R
ec
eiv
ed
Dec
2
4
,
2
0
1
7
R
ev
i
s
ed
J
an
9
,
2
0
1
8
A
cc
ep
ted
J
an
2
3
,
2
0
1
8
T
h
is
p
a
p
e
r
p
re
se
n
ts
stu
d
y
o
f
d
istri
b
u
ti
o
n
sta
ti
c
c
o
m
p
e
n
sa
to
r
(D
-
S
TAT
COM)
f
o
r
c
o
m
p
e
n
sa
ti
o
n
o
f
re
a
c
ti
v
e
p
o
w
e
r,
h
a
r
m
o
n
ic
d
isto
rti
o
n
m
it
ig
a
ti
o
n
a
n
d
l
o
a
d
b
a
lan
c
in
g
in
t
h
re
e
p
h
a
se
t
h
re
e
wire
n
o
n
li
n
e
a
r
lo
a
d
d
istri
b
u
ti
o
n
sy
ste
m
.
T
h
e
p
ro
p
o
se
d
c
o
n
tro
l
a
lg
o
rit
h
m
is
d
e
v
e
lo
p
e
d
b
a
se
d
o
n
sy
n
c
h
ro
n
o
u
s
re
f
e
re
n
c
e
f
ra
m
e
th
e
o
r
y
u
sin
g
P
I
a
n
d
F
UZ
ZY
lo
g
ic
c
o
n
tro
ll
e
r.
T
h
e
o
b
tai
n
e
d
re
f
e
r
e
n
c
e
c
u
rre
n
t
sig
n
a
l
f
ro
m
c
o
n
tro
l
a
lg
o
rit
h
m
is
c
o
m
p
a
re
d
in
h
y
ste
re
si
s
b
a
n
d
c
u
rre
n
t
c
o
n
tro
ll
e
r
f
o
r
b
e
tt
e
r
sw
it
c
h
in
g
o
f
D
-
S
TAT
COM.
T
h
e
p
e
rf
o
rm
a
n
c
e
o
f
D
S
TAT
COM
w
it
h
P
I
a
n
d
f
u
z
z
y
lo
g
ic
c
o
n
tro
ll
e
r
is
a
lso
a
n
a
ly
se
d
a
n
d
c
o
m
p
a
re
d
f
o
r
DC
v
o
lt
a
g
e
re
g
u
lat
io
n
a
n
d
h
a
rm
o
n
ic
d
isto
rti
o
n
m
it
ig
a
ti
o
n
.
T
h
e
p
ro
p
o
se
d
m
e
th
o
d
is
p
r
o
v
id
e
d
e
ff
e
c
ti
v
e
c
o
m
p
e
n
sa
ti
o
n
f
o
r
re
a
c
ti
v
e
p
o
w
e
r,
h
a
rm
o
n
ic
d
isto
rti
o
n
m
it
ig
a
ti
o
n
a
n
d
lo
a
d
v
o
lt
a
g
e
b
a
lan
c
in
g
.
T
h
e
sim
u
latio
n
re
su
lt
s are
o
b
tai
n
e
d
u
sin
g
M
A
TL
A
B/S
IM
UL
I
NK
so
f
t
w
a
re
.
K
ey
w
o
r
d
:
Fu
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
H
ar
m
o
n
ic
co
m
p
e
n
s
at
io
n
H
y
s
ter
e
s
is
c
u
r
r
en
t c
o
n
tr
o
ller
M
ax
i
m
u
m
d
is
tr
ib
u
tio
n
s
tatic
co
m
p
e
n
s
ato
r
(
D
-
ST
A
T
C
OM
)
P
I
co
n
tr
o
ller
S
y
n
ch
r
o
n
o
u
s
r
e
f
er
en
ce
f
r
a
m
e
(
SR
F)
th
eo
r
y
Co
p
y
rig
h
t
©
201
8
In
s
t
it
u
te o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
rin
g
a
n
d
S
c
ien
c
e
.
Al
l
rig
h
ts
re
se
rv
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
nd
ing
A
uth
o
r
:
S.R
.
R
ed
d
y
,
E
E
E
Dep
ar
tm
e
n
t,
GNI
T
C
,
I
b
r
ah
i
m
p
at
n
a
m
,
H
y
d
er
ab
ad
,
I
n
d
ia
E
m
ail:
s
ad
u
r
aj
en
d
er
@
g
m
ail.
c
o
m
1.
I
NT
RO
D
UCT
I
O
N
I
n
last
o
n
e
d
ec
ad
e,
p
o
w
er
elec
tr
o
n
ic
d
ev
ices
ar
e
w
id
el
y
u
s
ed
in
i
n
d
u
s
tr
ial
ap
p
licatio
n
s
f
o
r
tr
an
s
f
er
r
in
g
p
o
w
er
i
n
m
o
r
e
ef
f
icien
t
w
a
y
[
1
]
.
T
h
e
ex
ce
s
s
i
v
e
u
s
e
o
f
p
o
w
er
elec
tr
o
n
ic
e
q
u
ip
m
e
n
ts
,
w
h
ic
h
r
ep
r
esen
t
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
s
,
i
n
a
d
is
tr
ib
u
tio
n
n
et
w
o
r
k
h
a
s
ca
u
s
e
d
m
a
n
y
d
is
t
u
r
b
an
ce
s
in
t
h
e
q
u
alit
y
o
f
p
o
w
er
s
u
c
h
a
s
h
ar
m
o
n
ic
p
o
llu
tio
n
s
,
u
n
b
ala
n
ce
d
lo
ad
cu
r
r
e
n
ts
,
a
n
d
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
p
r
o
b
lem
s
[
2
]
.
As
a
r
es
u
lt
p
o
o
r
p
o
w
er
f
ac
to
r
,
w
ea
k
e
n
i
n
g
ef
f
ic
ien
c
y
,
o
v
er
h
ea
ti
n
g
o
f
m
o
to
r
s
a
n
d
tr
an
s
f
o
r
m
er
s
,
m
a
lf
u
n
ctio
n
o
f
s
e
n
s
it
iv
e
d
e
v
ice
s
etc
[
3
-
4
]
.
Nex
t
p
o
w
er
q
u
al
it
y
p
r
o
b
lem
is
u
n
b
alan
ci
n
g
t
h
e
s
o
u
r
ce
v
o
lta
g
e
d
u
e
to
u
n
b
ala
n
ce
d
lo
ad
.
T
h
e
u
n
b
alan
ce
d
s
o
u
r
ce
v
o
lta
g
e
m
a
y
g
en
er
ate
t
h
e
lo
w
er
o
r
d
er
h
ar
m
o
n
ic
co
m
p
o
n
en
t
in
th
e
p
o
wer
s
y
s
te
m
a
n
d
also
ca
u
s
e
a
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
cu
r
r
en
t
an
d
to
r
q
u
e
r
ed
u
ctio
n
in
c
ase
o
f
elec
tr
ic
m
ac
h
in
e
d
r
iv
e
s
y
s
te
m
[
5
-
8
]
T
h
ese
p
o
w
er
q
u
alit
y
p
r
o
b
le
m
s
also
a
p
p
ea
r
d
u
e
to
p
len
t
y
o
f
i
n
d
u
s
tr
i
al
p
r
o
d
u
cts
an
d
eq
u
ip
m
e
n
ts
co
n
tai
n
in
g
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
s
[
9
]
.
T
h
ese
p
o
w
er
q
u
alit
y
p
r
o
b
le
m
s
ar
e
co
m
p
e
n
s
ated
u
s
i
n
g
c
u
s
to
m
p
o
w
er
d
ev
ices
s
u
c
h
a
s
d
is
tr
ib
u
tio
n
s
tatic
co
m
p
en
s
ato
r
s
(
DST
A
T
C
OM
)
,
d
y
n
a
m
ic
v
o
lta
g
e
r
esto
r
er
(
DVR)
an
d
u
n
i
fi
ed
p
o
w
er
q
u
alit
y
co
n
d
it
io
n
er
(
UP
QC
)
[
1
0
]
.
I
n
w
h
ic
h
th
e
d
i
s
tr
ib
u
tio
n
s
tatic
co
m
p
e
n
s
ato
r
is
m
o
r
e
s
u
i
tab
le
f
o
r
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
co
m
p
e
n
s
atio
n
,
h
ar
m
o
n
ic
m
it
ig
at
io
n
,
lo
ad
u
n
b
alan
ci
n
g
v
o
lta
g
e
v
ar
iatio
n
s
a
n
d
cu
r
r
en
t
h
ar
m
o
n
ic
s
in
t
h
e
d
is
tr
ib
u
tio
n
n
et
w
o
r
k
co
m
p
ar
ed
to
o
th
er
cu
s
to
m
p
o
w
er
d
ev
ice
s
[
1
1
]
.
T
h
e
SR
F
co
n
tr
o
l
s
ch
e
m
e
n
ee
d
P
I
co
n
tr
o
ller
f
o
r
r
eg
u
lati
n
g
D
C
-
lin
k
v
o
lta
g
e.
T
h
e
P
I
co
n
tr
o
ller
n
ee
d
p
r
ec
is
e
m
at
h
e
m
atica
l
m
o
d
el
v
alu
es
w
h
ic
h
w
i
l
l
b
e
to
u
g
h
to
g
et
a
n
d
it
m
a
y
n
o
t
g
i
v
e
s
u
itab
le
r
es
u
lts
u
n
d
er
p
ar
am
eter
v
ar
iatio
n
,
lo
ad
v
ar
i
atio
n
s
etc
[
1
2
-
1
4
]
.
T
h
e
i
m
p
le
m
en
tatio
n
o
f
f
u
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
f
o
r
DST
A
T
C
OM
h
a
s
a
g
r
ea
t
d
ea
l
o
f
a
tten
ti
o
n
.
T
h
e
ad
v
an
ta
g
es
o
f
f
u
zz
y
l
o
g
ic
co
n
tr
o
ller
o
v
er
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8
694
I
n
t J
P
o
w
E
lec
&
Dr
i
S
y
s
t
,
Vo
l.
9
,
No
.
2
,
J
u
n
e
2
0
1
8
:
465
–
477
466
P
I
c
o
n
tr
o
l
ler
ar
e
it
d
o
esn
’
t
r
e
q
u
ir
e
ac
cu
r
ate
m
at
h
e
m
atica
l
m
o
d
el
v
al
u
es
an
d
it
ca
n
h
an
d
le
an
y
n
o
n
li
n
ea
r
it
y
w
it
h
i
n
ac
cu
r
ate
i
n
p
u
t
s
v
al
u
es.
Mo
s
tl
y
m
a
m
d
an
i
t
y
p
e
f
u
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
is
u
s
ed
an
d
it
g
iv
e
s
b
etter
r
esu
lt
s
f
o
r
SR
F
co
n
tr
o
lled
DST
A
T
C
OM
.
T
h
e
f
u
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
g
iv
e
s
b
etter
r
esu
lt
s
f
o
r
DST
A
T
C
OM
ap
p
licatio
n
w
h
ile
co
m
p
ar
i
n
g
w
i
th
P
I
co
n
tr
o
ller
[
1
5
,
1
6
]
.
I
n
t
h
is
p
ap
er
SR
F
co
n
tr
o
lled
DST
A
T
C
OM
is
p
r
o
p
o
s
ed
an
d
i
m
p
le
m
en
ted
o
n
1
1
/0
.
4
k
v
d
is
tr
ib
u
tio
n
s
y
s
te
m
.
T
h
e
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
DST
A
T
C
OM
is
an
al
y
ze
d
u
n
d
er
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
co
n
d
itio
n
s
i
n
ter
m
s
o
f
h
ar
m
o
n
ic
m
iti
g
atio
n
a
n
d
D
C
lin
k
v
o
ltag
e
r
eg
u
lat
io
n
s
.
T
h
e
o
b
j
ec
tiv
es o
f
t
h
e
th
i
s
p
ap
er
ar
e
a.
E
x
tr
ac
tin
g
t
h
e
r
ef
er
e
n
ce
cu
r
r
en
t
co
n
tr
o
l
s
i
g
n
a
l,
u
s
in
g
s
y
n
c
h
r
o
n
o
u
s
r
ef
er
e
n
ce
f
r
a
m
e
th
eo
r
y
to
co
m
p
e
n
s
ate
c
u
r
r
en
t
h
ar
m
o
n
ic
at
th
e
P
C
C
p
r
o
d
u
ce
d
b
y
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
.
b.
A
l
s
o
C
o
m
p
e
n
s
ate
s
o
u
r
ce
cu
r
r
e
n
t h
ar
m
o
n
ic
a
n
d
r
eg
u
lati
n
g
t
h
e
lo
ad
v
o
ltag
e
c.
R
eg
u
lati
n
g
th
e
d
c
li
n
k
v
o
ltag
e
o
f
v
o
ltag
e
s
o
u
r
ce
in
v
er
ter
u
s
in
g
w
it
h
P
I
an
d
Fu
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
an
d
co
m
p
ar
in
g
t
h
e
p
er
f
o
r
m
an
ce
o
f
DST
A
T
C
OM
w
i
th
s
ep
ar
atel
y
u
s
in
g
P
I
an
d
F
u
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
.
d.
R
ea
cti
v
e
p
o
w
er
co
m
p
en
s
atio
n
an
d
m
a
in
ta
in
i
n
g
th
e
co
n
s
ta
n
t
v
o
lta
g
e
at
P
C
C
,
u
n
d
er
n
o
n
lin
ea
r
lo
ad
co
n
d
itio
n
s
.
e.
P
o
w
er
f
ac
to
r
co
r
r
ec
tio
n
.
2.
SYST
E
M
CO
NF
I
G
URA
T
I
O
N
Fig
u
r
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
s
y
s
te
m
co
n
f
i
g
u
r
at
io
n
o
f
p
r
o
p
o
s
ed
Dis
tr
ib
u
tio
n
s
tat
ic
co
m
p
e
n
s
ato
r
(
D
-
ST
A
T
C
OM
)
f
o
r
th
e
t
h
r
ee
p
h
ase
t
h
r
ee
w
ir
e
d
i
s
tr
ib
u
tio
n
s
y
s
te
m
w
it
h
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
.
T
h
r
ee
p
h
ase
s
o
u
r
ce
v
o
ltag
e
o
f
1
1
k
v
is
s
tep
p
ed
d
o
w
n
to
4
0
0
V
b
y
u
s
in
g
1
1
/0
.
4
Kv
t
h
r
ee
p
h
ase
tr
a
n
s
f
o
r
m
er
s
a
n
d
co
n
n
ec
ted
to
th
r
ee
p
h
ase
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
.
T
h
e
co
n
n
ec
ted
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
in
tr
o
d
u
ce
s
h
ar
m
o
n
ic
at
t
h
e
P
C
C
.
B
y
C
o
n
n
ec
ti
n
g
DST
A
T
C
OM
at
t
h
e
P
C
C
h
a
r
m
o
n
ics
eli
m
i
n
atio
n
,
lo
ad
b
a
lan
ci
n
g
w
it
h
p
o
w
er
f
ac
to
r
c
o
r
r
ec
tio
n
an
d
lin
e
v
o
ltag
e
r
eg
u
latio
n
at
t
h
e
b
u
s
a
r
e
co
m
p
en
s
ated
.
T
h
e
D
ST
A
T
C
OM
co
n
s
i
s
t
o
f
th
r
ee
leg
v
o
lt
ag
e
s
o
u
r
ce
i
n
v
er
ter
u
s
i
n
g
s
i
x
I
GB
T
s
s
w
itc
h
es
w
i
th
in
ter
f
ac
e
i
n
d
u
cto
r
(
L
f
)
,
d
c
lin
k
ca
p
ac
ito
r
.
T
h
e
s
w
itc
h
i
n
g
tr
an
s
ien
t
s
d
u
r
i
n
g
DST
A
T
C
OM
s
w
itc
h
i
n
g
ca
n
b
e
co
n
tr
o
lled
b
y
co
n
n
ec
ti
n
g
a
t
h
r
ee
p
h
ase
ca
p
ac
ito
r
r
ip
p
le
f
ilter
(
C
f
)
Fig
u
r
e
1
.
T
h
e
s
y
s
te
m
co
n
f
ig
u
r
atio
n
T
h
e
m
o
d
u
lated
co
n
tr
o
l
s
w
itc
h
in
g
s
i
g
n
als
to
th
e
VSI
D
ST
AT
C
OM
is
o
b
tain
ed
f
r
o
m
t
h
e
s
y
n
c
h
r
o
n
o
u
s
r
ef
er
en
ce
co
n
tr
o
l (
SR
F)
s
tr
ate
g
y
w
i
th
h
y
s
ter
esi
s
b
an
d
co
n
tr
o
l.
3.
SYST
E
M
CO
NF
I
G
URA
T
I
O
N
T
h
e
b
lo
ck
d
iag
r
a
m
o
f
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
SR
F
co
n
tr
o
l
al
g
o
r
it
h
m
is
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
2
.
T
h
e
co
n
tr
o
l
alg
o
r
ith
m
is
u
s
ed
f
o
r
e
x
tr
ac
tin
g
t
h
e
f
u
n
d
a
m
en
tal
r
e
f
er
en
ce
co
n
tr
o
l
s
i
g
n
als
to
s
w
i
tch
in
g
o
f
VSI
b
ased
DST
A
T
C
OM
f
o
r
h
ar
m
o
n
ic
an
d
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
co
m
p
en
s
a
tio
n
d
u
r
in
g
b
ala
n
ce
d
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
co
n
d
itio
n
.
T
h
e
n
o
n
lin
ea
r
lo
ad
cu
r
r
en
ts
c
o
n
s
is
t
o
f
ac
ti
v
e,
r
ea
ctiv
e
a
n
d
h
ar
m
o
n
ic
cu
r
r
e
n
ts
i
n
t
h
r
ee
p
h
ase
s
y
s
te
m
.
I
n
th
i
s
,
th
e
r
ea
ct
iv
e
a
n
d
h
ar
m
o
n
ic
co
m
p
o
n
e
n
ts
o
f
cu
r
r
en
ts
ar
e
s
ep
ar
ated
,
f
o
r
co
m
p
en
s
ati
o
n
.
T
h
e
s
ep
ar
atio
n
in
cl
u
d
es
co
n
v
er
ti
n
g
t
h
e
i
n
s
ta
n
tan
eo
u
s
t
h
r
ee
p
h
ase
lo
ad
cu
r
r
en
ts
i
n
to
t
w
o
p
h
ase
s
ta
tio
n
a
r
y
α
-
β
-
0
ax
i
s
u
s
i
n
g
C
lar
k
’
s
tr
a
n
s
f
o
r
m
atio
n
eq
u
atio
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
P
o
w
E
lec
&
Dr
i
S
y
s
t
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8
694
Desig
n
o
f P
I
a
n
d
F
u
z
z
y
Lo
g
ic
C
o
n
tr
o
ller
s
fo
r
D
is
t
r
ib
u
tio
n
S
t
a
tic
C
o
mp
en
s
a
to
r
(
S
.
R
.
R
ed
d
y
)
467
(
1
)
Fig
u
r
e
2
.
T
h
e
b
lo
ck
d
iag
r
am
o
f
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
co
n
tr
o
l a
lg
o
r
ith
m
T
h
e
s
tatio
n
er
y
α
-
β
-
0
cu
r
r
e
n
t
a
x
is
co
m
p
o
n
e
n
ts
ar
e
tr
a
n
s
f
o
r
m
ed
in
to
d
-
q
-
0
(
d
-
d
ir
ec
t
a
x
is
,
q
-
q
u
ad
r
atu
r
e
ax
is
co
m
p
o
n
en
t
s
)
r
o
tatin
g
r
ef
e
r
en
ce
f
r
a
m
e
b
y
u
s
in
g
p
ar
k
tr
an
s
f
o
r
m
a
tio
n
eq
u
at
io
n
.
(
2
)
Her
e
th
e
θ
is
th
e
tr
a
n
s
f
o
r
m
at
io
n
an
g
le.
T
h
e
co
s
θ
an
d
s
in
θ
i
s
o
b
tain
ed
f
r
o
m
th
e
t
h
r
ee
p
h
ase
P
L
L
b
lo
ck
(
p
h
a
s
e
lo
ck
ed
lo
o
p
)
o
f
v
o
ltag
e
s
o
u
r
ce
f
o
r
s
y
n
ch
r
o
n
izatio
n
o
f
v
o
lta
g
e
an
d
cu
r
r
en
t.
T
h
e
i
Ld
an
d
i
L
q
cu
r
r
en
t c
o
m
p
o
n
en
ts
ar
e
ca
lled
in
s
ta
n
tan
eo
u
s
a
ctiv
e
an
d
r
ea
cti
v
e
lo
ad
cu
r
r
en
t
co
m
p
o
n
e
n
t
s
.
E
ac
h
cu
r
r
en
t c
o
m
p
o
n
en
t h
as a
n
av
er
a
g
e
v
al
u
e
(
d
c
co
m
p
o
n
e
n
t)
an
d
o
s
cillatin
g
v
alu
e
(
ac
co
m
p
o
n
en
t)
as g
i
v
e
n
eq
u
atio
n
(
3
)
&
eq
u
atio
n
(
4
)
.
i
Ld
=i
d dc
+i
d ac
(
3
)
i
Lq
=i
q dc
+i
q ac
(
4
)
i
d dc
a
nd
i
q dc
are th
e a
v
era
g
e o
r
dc
c
om
po
ne
nt
of
i
Ld
and
i
d ac
a
nd
i
q ac
ar
e t
h
e o
s
c
i
l
l
at
i
ng
or ac
c
om
po
ne
n
t o
f
i
Lq
a
nd
T
h
e
o
s
cillato
r
y
co
m
p
o
n
e
n
t
(
h
ar
m
o
n
ic)
ap
p
ea
r
s
lik
e
r
ip
p
les.
Af
ter
eli
m
i
n
ati
n
g
th
e
o
s
cillato
r
y
cu
r
r
en
t
co
m
p
o
n
e
n
t
b
y
u
s
in
g
L
o
w
p
ass
f
ilter
,
th
e
a
v
er
ag
e
ac
t
iv
e
an
d
r
ea
ctiv
e
c
u
r
r
en
t
co
m
p
o
n
en
t
s
ar
e
g
i
v
e
n
in
eq
u
atio
n
(
5
)
&
eq
u
atio
n
(
6
)
.
iL
d
=id
d
c
(
5
)
iL
q
=iq
d
c
(
6
)
T
h
e
o
u
tp
u
t
c
u
r
r
en
t
o
f
t
h
e
P
I
o
r
f
u
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
is
co
n
s
id
er
ed
as
lo
s
s
c
u
r
r
en
t
co
m
p
o
n
en
t
(
i
L
oss
)
is
ad
d
ed
to
th
e
av
er
a
g
e
ac
ti
v
e
r
ef
er
en
c
e
cu
r
r
en
t
co
m
p
o
n
e
n
t
o
f
d
-
a
x
i
s
in
d
-
q
f
r
a
m
e,
I
n
o
r
d
er
to
m
ain
tai
n
t
h
e
co
n
s
ta
n
t
DC
li
n
k
v
o
ltag
e
a
n
d
to
s
u
p
p
l
y
th
e
lo
s
s
e
s
in
D
ST
A
T
C
OM
.
T
h
en
th
e
ac
ti
v
e
r
ef
er
e
n
ce
cu
r
r
en
t
co
m
p
o
n
e
n
t i
s
iL
d
*
=id
d
c
+ilo
s
s
(
7
)
T
h
e
d
ir
ec
t a
x
is
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
e
n
t c
o
m
p
o
n
e
n
t
(i
Ld
*)
i
s
u
s
ed
f
o
r
co
m
p
en
s
atio
n
o
f
h
ar
m
o
n
ic
s
an
d
p
o
w
er
f
ac
to
r
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8
694
I
n
t J
P
o
w
E
lec
&
Dr
i
S
y
s
t
,
Vo
l.
9
,
No
.
2
,
J
u
n
e
2
0
1
8
:
465
–
477
468
Si
m
i
lar
l
y
f
o
r
r
eg
u
lat
in
g
t
h
e
v
o
ltag
e
at
t
h
e
P
C
C
,
th
e
s
o
u
r
ce
m
u
s
t
n
ee
d
to
d
eli
v
er
t
h
e
r
ea
cti
v
e
cu
r
r
en
t
(
i
qr
)
,
to
b
e
ad
d
ed
to
th
e
av
er
ag
e
r
ea
ctiv
e
r
ef
er
en
c
e
co
m
p
o
n
en
t
o
f
c
u
r
r
en
t
(
i
q
dc
)
o
f
q
-
a
x
is
in
d
-
q
f
r
a
m
e
s
a
m
e
a
s
d
ir
ec
t
cu
r
r
en
t a
x
is
co
m
p
o
n
e
n
t.
T
h
en
th
e
r
esu
ltan
t r
ea
ctiv
e
r
ef
er
e
n
c
e
cu
r
r
en
t c
o
m
p
o
n
e
n
t is
iL
q
*
=iq
d
c
+iq
r
(
8
)
T
h
e
r
ea
ctiv
e
cu
r
r
en
t
(
i
qr
)
i
s
o
b
tain
ed
f
r
o
m
th
e
P
I
co
n
tr
o
ller
o
u
tp
u
t,
t
h
e
i
n
p
u
t
to
t
h
e
P
I
co
n
tr
o
ller
is
o
b
tain
ed
b
y
s
u
b
tr
ac
ti
n
g
t
h
e
v
o
ltag
e
a
m
p
l
itu
d
e
V
s
f
r
o
m
t
h
e
r
e
f
er
en
ce
v
o
ltag
e
V
s
*
a
n
d
is
f
ed
to
P
I
co
n
tr
o
ller
.
Her
e
th
e
a
m
p
lit
u
d
e
o
f
t
h
e
P
C
C
v
o
lta
g
e
is
g
iv
e
n
as
(
9
)
T
h
e
P
I
co
n
tr
o
ller
o
u
tp
u
t is g
i
v
en
as
Vq
r
(
n
)
=V
q
r
(
n
-
1
)
+K
p
q
(
Vte(
n
)
-
Vte(
n
-
1
)
)
+K
iq
Vte(
n
)
(
1
0
)
W
h
er
e
Vte(
n
)
=V
*
s
-
V
s
(
n
)
i
s
t
h
e
er
r
o
r
b
et
w
ee
n
t
h
e
r
e
f
er
en
ce
(
V
*
s
)
a
n
d
ac
t
u
al(
V
s
)
ter
m
i
n
al
v
o
lta
g
e
a
m
p
lit
u
d
e
at
th
e
n
th
s
a
m
p
li
n
g
in
s
ta
n
t.
Her
e
Kp
q
an
d
Kiq
ar
e
th
e
p
r
o
p
o
r
tio
n
al
an
d
th
e
in
te
g
r
al
g
ai
n
s
o
f
th
e
P
I
co
n
tr
o
ller
.
T
h
e
r
ea
ctiv
e
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
en
t
co
m
p
o
n
e
n
t
(
iL
q
*
)
is
u
s
ed
f
o
r
ac
v
o
ltag
e
r
eg
u
latio
n
a
n
d
co
m
p
e
n
s
at
io
n
o
f
lo
ad
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
.
T
h
e
A
cti
v
e
an
d
r
ea
cti
v
e
r
ef
er
en
ce
c
u
r
r
en
t
co
m
p
o
n
e
n
t
(
i
L
d
*
,
i
L
q
*
)
ar
e
tr
an
s
f
o
r
m
ed
in
to
α
-
β
-
0
f
r
a
m
e
o
b
tain
ed
b
y
u
s
i
n
g
in
v
er
s
e
p
ar
k
’
s
E
q
u
at
io
n
(
1
1
)
(
1
1
)
T
h
e
r
ef
er
en
ce
cu
r
r
en
t
s
f
r
o
m
t
h
e
I
n
v
er
s
e
P
ar
k
’
s
ar
e
tr
an
s
f
o
r
m
ed
in
to
th
r
ee
p
h
ase
r
ef
er
e
n
ce
c
u
r
r
en
t (
a
-
b
-
c)
b
y
u
s
i
n
g
in
v
er
s
e
C
lar
k
’
s
E
q
u
at
io
n
(
1
1
).
(
1
2
)
T
h
e
o
b
tain
ed
th
r
ee
p
h
ase
r
ef
er
en
ce
c
u
r
r
en
ts
(
i
sa
*
,
i
sb
*
,
i
sc
*
)
ar
e
co
m
p
ar
ed
w
i
th
t
h
e
ac
tu
a
l
co
m
p
e
n
s
at
in
g
f
ilter
cu
r
r
en
ts
i
n
h
y
s
ter
e
s
is
b
an
d
co
n
tr
o
ller
f
o
r
b
etter
s
w
itc
h
in
g
o
f
V
SI
o
f
I
GB
T
’
s
.
T
h
e
m
ain
ad
v
an
ta
g
e
o
f
th
i
s
h
y
s
ter
esi
s
b
an
d
co
n
tr
o
ller
is
ea
s
y
i
m
p
le
m
en
ta
tio
n
,
b
etter
s
tab
ili
t
y
,
f
aster
r
esp
o
n
s
e
as
co
m
p
ar
ed
to
t
h
e
o
t
h
er
co
n
tr
o
ller
lik
e
ca
r
r
ier
b
ased
,
b
ea
d
b
ea
t
an
d
f
ee
d
f
o
r
w
ar
d
et
c
[
1
7
]
.
T
h
e
m
ai
n
d
is
ad
v
an
ta
g
e
o
f
t
h
e
ca
r
r
ier
b
ased
co
n
tr
o
ller
is
v
ar
iab
le
s
w
it
ch
in
g
f
r
eq
u
e
n
c
y
w
h
ich
m
a
y
c
au
s
e
s
s
tr
e
s
s
o
n
t
h
e
s
w
itc
h
in
g
d
ev
ice
s
as c
o
m
p
ar
e
d
to
th
e
h
y
s
ter
esis
b
a
n
d
co
n
tr
o
l
ler
4.
DC
L
I
NK
VO
L
T
A
G
E
RE
G
UL
A
T
I
O
N
T
h
e
q
u
alit
y
an
d
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
DST
A
T
C
OM
d
ep
en
d
s
u
p
o
n
th
e
g
e
n
er
atio
n
o
f
t
h
e
co
m
p
en
s
ati
n
g
r
ef
er
en
ce
c
u
r
r
en
t,
I
n
w
h
ic
h
d
c
lin
k
v
o
ltag
e
r
e
g
u
latio
n
is
th
e
k
e
y
f
ac
to
r
.
A
cc
o
r
d
in
g
to
r
eq
u
ir
e
m
e
n
t
o
f
co
m
p
e
n
s
at
in
g
cu
r
r
en
t,
t
h
e
d
c
-
l
in
k
v
o
ltag
e
(
Vd
c)
is
eith
er
in
c
r
ea
s
es
o
r
d
ec
r
ea
s
es.
Fo
r
p
r
o
p
e
r
o
p
e
r
atio
n
o
f
VSI
th
e
d
c
s
id
e
o
f
th
e
in
v
er
ter
s
h
o
u
ld
k
ep
t
co
n
s
tan
t
at
a
p
ar
tic
u
l
ar
r
ef
er
en
ce
v
al
u
e.
T
h
e
f
ilter
a
n
d
s
w
i
tch
i
n
g
p
o
w
er
lo
s
s
es o
f
VSI
o
v
er
co
m
e
b
y
m
a
in
tai
n
i
n
g
co
n
s
ta
n
t d
c
-
li
n
k
v
o
lt
ag
e.
I
n
o
r
d
er
to
r
eg
u
latin
g
o
r
m
ai
n
tai
n
in
g
d
c
-
li
n
k
v
o
ltag
e
co
n
s
tan
t
a
co
n
tr
o
ller
i
s
n
ee
d
ed
to
ad
d
th
e
av
er
ag
e
ac
tiv
e
cu
r
r
en
t
co
m
p
o
n
en
t
(
i
d
dc
)
o
f
d
-
ax
i
s
in
r
o
tatin
g
f
r
a
m
e
t
h
eo
r
y
.
Her
e
th
e
f
o
llo
w
i
n
g
t
w
o
co
n
tr
o
ller
s
h
a
v
e
b
ee
n
a
d
d
ed
an
d
co
m
p
ar
ed
.
a.
P
I
co
n
tr
o
ller
b.
Fu
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
4
.
1
.
P
I
Co
ntr
o
ller
Fig
u
r
e
3
s
h
o
w
s
th
e
P
I
co
n
tr
o
ll
er
b
lo
ck
d
iag
r
a
m
.
I
t
is
t
h
e
i
n
te
r
n
al
s
tr
u
ctu
r
e
o
f
th
e
co
n
tr
o
l
cir
cu
it.
T
h
e
s
o
u
r
ce
m
u
s
t
n
ee
d
to
d
eliv
er
th
e
lo
s
s
r
ef
er
e
n
ce
co
m
p
o
n
en
t
o
f
c
u
r
r
en
t
(
i
L
O
SS
)
a
lo
n
g
w
it
h
ac
ti
v
e
r
e
f
er
en
c
e
c
u
r
r
en
t
co
m
p
o
n
en
t
(
i
Ld
)
,
f
o
r
th
e
s
u
p
p
l
y
in
g
o
f
lo
s
s
e
s
i
n
th
e
D
ST
A
T
C
OM
an
d
f
ilter
.
T
h
e
lo
s
s
r
ef
er
e
n
ce
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
P
o
w
E
lec
&
Dr
i
S
y
s
t
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8
694
Desig
n
o
f P
I
a
n
d
F
u
z
z
y
Lo
g
ic
C
o
n
tr
o
ller
s
fo
r
D
is
t
r
ib
u
tio
n
S
t
a
tic
C
o
mp
en
s
a
to
r
(
S
.
R
.
R
ed
d
y
)
469
co
m
p
o
n
e
n
t
o
f
c
u
r
r
en
t
(
i
LO
SS
)
i
s
ex
tr
ac
ted
,
b
y
co
m
p
ar
in
g
th
e
r
ef
er
en
ce
d
c
b
u
s
v
o
lta
g
e
V
dc
*
w
i
th
th
e
ac
tu
a
l
d
c
b
u
s
v
o
lta
g
e
V
dc
o
f
VSI
at
t
h
e
n
th
s
a
m
p
li
n
g
in
s
tan
t.
Vd
e(
n
)
=
Vd
c*
(
n
)
-
Vd
c(
n
)
(
1
3
)
T
h
e
co
m
p
ar
ed
er
r
o
r
s
ig
n
al
V
d
e(n)
is
p
r
o
ce
s
s
ed
th
r
o
u
g
h
a
P
I
co
n
tr
o
ller
to
co
m
p
u
te
t
h
e
lo
s
s
co
m
p
o
n
e
n
t
(
i
L
oss
)
at
n
th
s
a
m
p
li
n
g
i
n
s
ta
n
t i
s
ex
p
r
ess
ed
as
i L
o
s
s
(
n
)
=
ilo
s
s
(
n
-
1
)
+
k
p
d
(
Vd
e(
n
)
-
Vd
e(
n
-
1
)
)
+k
id
Vd
e(
n
)
(
1
4
)
Her
e
th
e
k
pd
a
n
d
k
id
ar
e
t
h
e
p
r
o
p
o
r
tio
n
al
an
d
in
te
g
r
al
g
ai
n
s
o
f
P
I
co
n
tr
o
ller
.
T
h
e
v
al
u
es
g
iv
en
k
pd
=
0
.
6
,
k
id
=
0
.
0
0
7
.
th
e
o
u
tp
u
t
o
f
th
e
P
I
co
n
tr
o
ller
is
th
e
lo
s
s
r
ef
er
en
ce
co
m
p
o
n
e
n
t
(
i
L
oss
)
o
f
th
e
DST
S
T
C
OM
.
T
h
e
lo
s
s
r
ef
er
e
n
ce
cu
r
r
en
t
co
m
p
o
n
en
t
(
i
loss)
i
s
ad
d
ed
to
th
e
av
er
ag
e
ac
ti
v
e
r
ef
er
en
ce
co
m
p
o
n
e
n
t
(
i
Ld
)
f
o
r
r
eg
u
lat
in
g
th
e
ac
t
iv
e
r
ef
er
e
n
ce
co
m
p
o
n
e
n
t
o
f
c
u
r
r
en
t
(
i
Ld*
)
.
T
h
e
esti
m
at
ed
r
ef
er
en
ce
c
u
r
r
en
t
co
m
p
o
n
e
n
t
i
s
co
m
p
ar
ed
w
i
t
h
th
e
ac
tu
a
l c
o
m
p
en
s
ati
n
g
f
ilter
cu
r
r
en
ts
i
n
h
y
s
ter
esi
s
b
an
d
co
n
tr
o
ller
f
o
r
b
etter
s
w
i
tch
i
n
g
o
f
VSI
o
f
I
GB
T
’
s
Fig
u
r
e
3
.
B
lo
ck
d
iag
r
a
m
o
f
P
I
co
n
tr
o
ller
4
.
2
.
F
uzzy
l
o
g
ic
co
ntr
o
ller
Fig
u
r
e
4
(
a)
s
h
o
w
s
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
in
ter
n
al
s
tr
u
ct
u
r
e
o
f
Fu
z
z
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
an
d
t
h
e
F
ig
u
r
e
4
(
b
)
s
h
o
w
s
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
co
n
tr
o
l
b
l
o
ck
d
iag
r
a
m
o
f
t
h
e
f
u
zz
y
lo
g
i
c
co
n
tr
o
ller
.
T
h
e
ac
tu
al
d
c
lin
k
ca
p
ac
ito
r
v
o
ltag
e
is
co
m
p
ar
ed
w
ith
t
h
e
r
ef
er
en
c
e
d
c
v
o
ltag
e.
T
h
e
er
r
o
r
s
ig
n
al
is
p
r
o
ce
s
s
ed
th
r
o
u
g
h
th
e
f
u
z
z
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
,
r
ef
er
en
ce
.
Fo
r
s
u
p
p
l
y
in
g
t
h
e
ac
t
iv
e
p
o
w
er
to
co
m
p
en
s
a
te
t
h
e
lo
s
s
es
i
n
V
SI
an
d
m
ai
n
tai
n
t
h
e
d
c
-
li
n
k
v
o
lta
g
e
co
n
s
ta
n
t,
th
e
f
u
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
o
u
tp
u
t
is
ad
d
ed
to
th
e
f
u
n
d
a
m
e
n
tal
ac
t
iv
e
c
u
r
r
en
t
co
m
p
o
n
e
n
t
a
n
d
th
e
r
esu
lta
n
t
co
m
p
en
s
ati
n
g
cu
r
r
en
t
ar
e
co
m
p
ar
ed
w
it
h
th
e
ac
tu
a
l
s
en
s
ed
co
m
p
en
s
ati
n
g
f
ilter
c
u
r
r
en
t
in
h
y
s
ter
esi
s
b
an
d
,
w
h
ich
g
i
v
es e
r
r
o
r
s
ig
n
al
.
T
h
e
er
r
o
r
s
ig
n
al
d
ec
id
es th
e
o
p
er
atio
n
o
f
th
e
VSI
.
FIS
co
n
s
is
ts
o
f
F
u
zz
y
I
n
f
er
en
ce
S
y
s
te
m
(
FIS)
E
d
ito
r
,
Me
m
b
er
s
h
ip
Fu
n
ctio
n
E
d
ito
r
,
R
u
le
E
d
ito
r
,
an
d
R
u
le
Vie
w
er
,
Su
r
f
ac
e
V
ie
w
er
an
d
d
ef
u
zz
if
ica
tio
n
[
1
8
-
2
1
]
.
Fig
u
r
e
4
(
a)
.
B
lo
ck
d
iag
r
am
o
f
Fu
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
Fig
u
r
e
4
(
b
)
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
co
n
t
r
o
l b
lo
ck
d
iag
r
am
I
n
th
i
s
p
ap
er
th
e
f
u
zz
y
i
n
ter
f
ac
e
s
y
s
te
m
w
e
h
a
v
e
d
esig
n
ed
as
1.
No
o
f
in
p
u
t
s
an
d
o
u
tp
u
ts
(
2
in
p
u
ts
an
d
1
o
u
tp
u
t)
.
2.
No
o
f
m
e
m
b
er
s
h
ip
f
u
n
ctio
n
s
(
s
ev
e
n
)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8
694
I
n
t J
P
o
w
E
lec
&
Dr
i
S
y
s
t
,
Vo
l.
9
,
No
.
2
,
J
u
n
e
2
0
1
8
:
465
–
477
470
3.
T
y
p
e
o
f
i
m
p
licat
io
n
(
Ma
m
d
a
n
i
m
ax
–
m
i
n
o
p
er
atio
n
)
.
4.
T
y
p
e
o
f
d
ef
u
zz
if
ica
tio
n
m
et
h
o
d
(
ce
n
tr
o
id
o
f
ar
ea
m
et
h
o
d
)
.
5.
No
.
o
f
r
u
les (
4
9
r
u
les).
6.
I
n
p
u
t
m
e
m
b
er
s
h
ip
f
u
n
ctio
n
(
G
au
s
s
ian
)
7.
I
n
p
u
t
m
e
m
b
er
s
h
ip
f
u
n
ctio
n
(
tr
ian
g
u
lar
)
Fig
u
r
e
4
(
c)
.
Gau
s
s
ia
n
m
e
m
b
er
s
h
ip
f
u
n
ctio
n
f
o
r
in
p
u
t
v
ar
iab
le
Fig
u
r
e
-
4
(
d
)
.
Gau
s
s
ian
m
e
m
b
e
r
s
h
ip
f
u
n
ctio
n
f
o
r
ch
an
g
e
i
n
in
p
u
t v
ar
iab
le
Fig
u
r
e
4
(
e)
.
T
r
ian
g
u
lar
o
u
tp
u
t
v
ar
iab
le
m
e
m
b
er
s
h
ip
f
u
n
ctio
n
T
h
e
d
ec
is
io
n
r
u
le
tab
le
r
elatin
g
to
th
e
i
n
p
u
t to
th
e
o
u
tp
u
t
f
u
z
z
y
s
et
s
as s
h
o
w
n
i
n
T
ab
le
-
I.
T
ab
le
1.
Dec
is
io
n
r
u
le
tab
le
E
/
∆
E
NB
NM
NS
ZE
PS
PM
PB
NB
NB
NB
NB
NB
NM
NS
ZE
NM
NB
NB
NB
NM
NS
ZE
PS
NS
NB
NB
NM
NS
ZE
PS
PM
ZE
NB
NM
NS
ZE
PS
PM
PB
PS
NM
NS
ZE
PS
PM
PB
PB
PM
NS
ZE
PS
PM
PB
PB
PB
PB
ZE
PS
PM
PB
PB
PB
PB
Fo
r
th
e
N
li
n
g
u
is
tic
v
ar
iab
les
f
o
r
ea
ch
o
f
t
h
e
in
p
u
t
a
n
d
o
u
t
p
u
t
th
er
e
ar
e
N
2
p
o
s
s
ib
le
co
m
b
in
atio
n
s
r
es
u
lti
n
g
in
to
an
y
o
f
M
v
a
lu
e
s
f
o
r
th
e
d
ec
is
io
n
v
ar
iab
le
s
.
A
ll
t
h
e
p
o
s
s
ib
le
co
m
b
i
n
atio
n
is
ca
l
led
s
tates.
T
h
e
r
esu
lt
in
g
f
u
zz
y
m
atr
ix
ar
e
(
N
2
*
M)
=4
9
.
A
ll t
h
i
s
4
9
s
tates a
r
e
co
n
tr
o
l v
ar
iab
les o
f
m
e
m
b
er
s
h
ip
f
u
n
cti
o
n
s
.
I
n
d
ef
u
zz
i
f
icatio
n
t
h
e
f
u
zz
y
s
et
o
u
tp
u
t
p
r
o
d
u
ce
d
ac
co
r
d
in
g
to
d
ec
is
io
n
lo
g
ic
(
li
n
g
u
is
t
ic
v
ar
iab
les)
i
s
tr
an
s
f
o
r
m
ed
in
to
cr
is
p
v
alu
e
s
o
f
o
u
tp
u
t.
Fo
r
t
h
is
d
ef
u
zz
i
f
ica
tio
n
‘
ce
n
tr
o
id
’
m
et
h
o
d
is
u
s
e
d
.
T
h
e
cr
is
p
o
u
tp
u
t
v
alu
e
e
x
p
r
ess
ed
i
n
‘
ce
n
tr
o
id
’
i
s
g
i
v
en
a
s
(
1
5
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
P
o
w
E
lec
&
Dr
i
S
y
s
t
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8
694
Desig
n
o
f P
I
a
n
d
F
u
z
z
y
Lo
g
ic
C
o
n
tr
o
ller
s
fo
r
D
is
t
r
ib
u
tio
n
S
t
a
tic
C
o
mp
en
s
a
to
r
(
S
.
R
.
R
ed
d
y
)
471
W
h
er
e
X
Gq
is
t
h
e
ce
n
tr
e
o
f
m
e
m
b
er
s
h
ip
f
u
n
ct
io
n
,
μ
∆
μq
is
th
e
m
a
x
o
f
a
ll
r
u
le
s
t
h
at
g
i
v
e
th
e
s
a
m
e
d
ec
is
io
n
f
r
o
m
t
h
e
b
o
th
th
e
co
n
tr
o
ller
th
e
f
u
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
p
r
o
v
id
ed
th
e
b
etter
r
esp
o
n
s
e
an
d
i
m
p
r
o
v
e
th
e
b
eh
a
v
io
u
r
o
f
DST
A
T
C
OM
.
5.
RE
SU
L
T
S AN
D
D
I
SCU
SS
I
O
N
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
DST
A
T
C
OM
m
o
d
el
is
i
m
p
le
m
e
n
ted
in
MA
T
L
A
B
/SIM
U
L
I
NK
s
o
f
t
war
e
u
s
in
g
s
y
n
ch
r
o
n
o
u
s
r
ef
er
e
n
ce
f
r
a
m
e
co
n
tr
o
l
alg
o
r
ith
m
w
it
h
P
I
an
d
FUZZ
Y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
.
T
h
e
m
o
d
el
is
v
er
if
ie
d
u
n
d
er
n
o
n
lin
ea
r
lo
ad
co
n
d
itio
n
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
m
o
d
el
is
u
s
ed
f
o
r
h
ar
m
o
n
ic
co
m
p
en
s
a
tio
n
,
p
o
w
er
f
ac
to
r
co
r
r
ec
tio
n
an
d
v
o
ltag
e
r
eg
u
lat
io
n
at
th
e
P
C
C
.
T
h
e
s
i
m
u
latio
n
r
es
u
lt
s
w
i
th
P
I
an
d
FU
Z
Z
Y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
i
s
also
co
m
p
ar
ed
.
T
h
e
s
i
m
u
latio
n
p
er
io
d
is
tak
e
n
f
r
o
m
0
.
2
s
to
0
.
3
s
f
o
r
t
h
e
b
etter
o
b
s
er
v
atio
n
.
T
h
e
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
DST
A
T
C
OM
is
o
b
s
er
v
ed
f
o
r
th
e
f
o
llo
w
in
g
ca
s
e
s
a.
No
n
L
i
n
ea
r
lo
ad
w
it
h
o
u
t D
ST
A
T
C
OM
b.
DST
A
T
C
OM
w
ith
P
I
C
o
n
tr
o
ll
er
c.
DST
A
T
C
OM
w
ith
Fu
zz
y
lo
g
i
c
co
n
tr
o
ller
d.
T
HD
an
al
y
s
i
s
e.
C
o
m
p
ar
is
o
n
o
f
DC
-
li
n
k
v
o
lta
g
e
(
P
I
&
Fu
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
)
.
5
.
1
.
No
n
L
inea
r
lo
a
d
w
it
ho
ut
DST
A
T
CO
M
T
h
e
W
h
en
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
is
co
n
n
ec
ted
to
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
d
is
tr
ib
u
tio
n
s
y
s
te
m
ca
u
s
e
s
,
h
ar
m
o
n
ic
in
s
o
u
r
ce
cu
r
r
en
t
(
B
u
s
-
1
)
as
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
-
5
(
b
)
.
T
h
e
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
also
in
tr
o
d
u
ce
s
h
ar
m
o
n
ic
s
i
n
th
e
v
o
lta
g
e
an
d
cu
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
at
th
e
P
C
C
(
b
u
s
-
2
)
.
is
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
-
5
(
c)
&
5
(
d
)
.
T
h
e
h
ar
m
o
n
i
cs
ef
f
ec
t
s
t
h
e
lo
ad
s
co
n
n
ec
ted
th
e
P
C
C
.
Fi
g
u
r
e
-
5
(
e)
&
5
(
f
)
s
h
o
w
s
th
e
lo
ad
v
o
lta
g
e
an
d
lo
ad
cu
r
r
en
t.
T
h
e
p
er
p
h
ase
r
ep
r
esen
tat
io
n
o
f
th
e
c
u
r
r
en
t a
t t
h
e
P
C
C
is
s
h
o
w
n
in
F
ig
u
r
e
-
5
(
g
)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8
694
I
n
t J
P
o
w
E
lec
&
Dr
i
S
y
s
t
,
Vo
l.
9
,
No
.
2
,
J
u
n
e
2
0
1
8
:
465
–
477
472
Fig
u
r
e
5
(
a)
So
u
r
ce
v
o
ltag
e
wav
e
f
o
r
m
,
(
b
)
.
So
u
r
ce
cu
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
,
(
c)
.
v
o
ltag
e
w
a
v
ef
o
r
m
at
t
h
e
P
C
C
(
B
u
s
-
2
)
,
(
d
)
.
C
u
r
r
en
t
w
av
e
f
o
r
m
at
th
e
P
C
C
(
B
u
s
-
2
)
,
(
e)
.
L
o
ad
v
o
ltag
e
w
av
e
f
o
r
m
,
(
f
)
.
L
o
ad
cu
r
r
en
t
w
av
e
f
o
r
m
,
(
g
)
.
P
er
p
h
ase
r
ep
r
esen
tatio
n
o
f
P
C
C
c
u
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
,
u
n
d
er
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
w
it
h
o
u
t D
-
S
T
A
T
C
OM
5
.
2
D
-
ST
AT
CO
M
w
it
h P
I
Co
ntr
o
ller
W
h
en
SR
F
co
n
tr
o
lled
D
-
ST
A
T
C
OM
i
s
co
n
n
ec
ted
at
t
h
e
P
C
C
,
th
e
D
-
ST
A
T
C
OM
i
s
i
n
j
ec
tin
g
t
h
e
r
eq
u
ir
ed
a
m
o
u
n
t
o
f
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
f
o
r
co
m
p
en
s
a
tio
n
o
f
c
u
r
r
en
t
a
n
d
v
o
lta
g
e
h
ar
m
o
n
ics
a
t
t
h
e
P
C
C
an
d
it
also
co
m
p
e
n
s
at
in
g
t
h
e
s
o
u
r
ce
c
u
r
r
en
t
h
ar
m
o
n
ics.
T
h
e
D
C
-
li
n
k
v
o
ltag
e
is
r
eg
u
lati
n
g
w
it
h
P
I
co
n
tr
o
ller
.
T
h
e
co
m
p
e
n
s
ated
s
o
u
r
ce
a
n
d
P
C
C
cu
r
r
en
t
w
a
v
ef
o
r
m
s
a
s
s
h
o
w
n
in
Fig
u
r
e
-
6
(
b
)
&
6
(
c)
.
Usi
n
g
R
-
C
f
ilter
lo
ad
an
d
P
C
C
Vo
ltag
e
is
co
m
p
e
n
s
ated
.
Fig
u
r
e
-
6
(
d
)
s
h
o
w
s
th
e
co
m
p
en
s
ated
an
d
r
eg
u
la
ted
v
o
ltag
e
w
a
v
e
f
o
r
m
at
th
e
P
C
C
.
L
o
ad
v
o
lta
g
e
is
also
co
m
p
e
n
s
ated
as
s
h
o
w
n
in
F
ig
u
r
e
-
6
(
e)
.
Fig
u
r
e
6
(
f
)
s
h
o
ws
th
e
lo
ad
cu
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
.
T
h
e
DC
-
li
n
k
v
o
lta
g
e,
p
er
p
h
ase
r
ep
r
esen
tatio
n
o
f
t
h
e
cu
r
r
en
t
w
av
e
f
o
r
m
w
a
v
e
f
o
r
m
as
s
h
o
w
n
i
n
Fig
u
r
e
-
6
(
g
)
&
6
(
h
)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
P
o
w
E
lec
&
Dr
i
S
y
s
t
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8
694
Desig
n
o
f P
I
a
n
d
F
u
z
z
y
Lo
g
ic
C
o
n
tr
o
ller
s
fo
r
D
is
t
r
ib
u
tio
n
S
t
a
tic
C
o
mp
en
s
a
to
r
(
S
.
R
.
R
ed
d
y
)
473
Fig
u
r
e
6
(
a)
So
u
r
ce
v
o
ltag
e
wav
e
f
o
r
m
,
(
b
)
.
So
u
r
ce
cu
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
,
(
c)
.
v
o
ltag
e
w
a
v
ef
o
r
m
at
t
h
e
P
C
C
(
B
u
s
-
2
)
,
(
d
)
.
C
u
r
r
en
t
w
av
e
f
o
r
m
at
th
e
P
C
C
(
B
u
s
-
2
)
,
(
e)
.
L
o
ad
v
o
ltag
e
w
av
e
f
o
r
m
,
(
f
)
.
L
o
ad
cu
r
r
en
t
w
av
e
f
o
r
m
,
(
g
)
.
DC
-
li
n
k
v
o
ltag
e
f
o
r
m
,
(
h
)
.
P
er
p
h
ase
r
ep
r
esen
tatio
n
o
f
cu
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
at
th
e
P
C
C
,
(
i)
.
Vo
ltag
e
an
d
cu
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
,
u
n
d
er
n
o
n
l
in
ea
r
lo
ad
w
it
h
P
I
co
n
tr
o
lled
D
-
ST
A
T
C
OM
5
.
3
D
-
ST
AT
CO
M
w
it
h F
uzzy
lo
g
ic
co
ntr
o
ller
T
h
e
SR
F
co
n
tr
o
lled
D
-
ST
AT
C
OM
is
co
n
n
ec
ted
at
th
e
P
C
C
,
th
e
D
-
ST
A
T
C
OM
is
i
n
j
ec
tin
g
t
h
e
r
eq
u
ir
ed
a
m
o
u
n
t
o
f
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
f
o
r
co
m
p
en
s
a
tio
n
o
f
c
u
r
r
en
t
a
n
d
v
o
lta
g
e
h
ar
m
o
n
ics
a
t
t
h
e
P
C
C
an
d
it
also
co
m
p
e
n
s
at
in
g
t
h
e
s
o
u
r
ce
c
u
r
r
en
t h
ar
m
o
n
ic
s
.
T
h
e
DC
-
li
n
k
v
o
ltag
e
is
r
e
g
u
lati
n
g
w
i
th
f
u
zz
y
l
o
g
ic
co
n
tr
o
ller
.
B
y
co
m
p
ar
i
n
g
w
it
h
P
I
co
n
tr
o
lle
r
th
e
f
u
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
ller
p
r
o
v
id
ed
b
etter
h
ar
m
o
n
ic
a
n
d
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
co
m
p
e
n
s
at
io
n
a
n
d
its
co
r
r
esp
o
n
d
in
g
w
av
e
f
o
r
m
s
as
s
h
o
w
n
in
F
ig
u
r
e
-
9
.
T
h
e
co
m
p
en
s
ate
d
s
o
u
r
ce
an
d
P
C
C
cu
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
s
as
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
-
7
(
b
)
&
7
(
c)
.
Usi
n
g
R
-
C
f
ilter
lo
ad
a
n
d
P
C
C
Vo
lt
ag
e
is
co
m
p
en
s
ated
.
Fig
u
r
e
-
7
(
d
)
s
h
o
w
s
t
h
e
co
m
p
en
s
ated
an
d
r
eg
u
lated
v
o
ltag
e
w
a
v
ef
o
r
m
at
th
e
P
C
C
.
L
o
ad
v
o
ltag
e
is
al
s
o
co
m
p
e
n
s
ated
as
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
-
7
(
e)
.
Fig
u
r
e
7
(
f
)
s
h
o
w
s
th
e
lo
ad
cu
r
r
en
t
w
av
e
f
o
r
m
.
T
h
e
DC
-
li
n
k
v
o
lta
g
e,
p
er
p
h
ase
r
ep
r
esen
tatio
n
o
f
t
h
e
cu
r
r
en
t
w
av
e
f
o
r
m
w
a
v
e
f
o
r
m
a
s
s
h
o
w
n
in
Fig
u
r
e
-
7
(
g
)
&
7
(
h
)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8
694
I
n
t J
P
o
w
E
lec
&
Dr
i
S
y
s
t
,
Vo
l.
9
,
No
.
2
,
J
u
n
e
2
0
1
8
:
465
–
477
474
Fig
u
r
e
7
(
a)
So
u
r
ce
v
o
ltag
e
w
a
v
e
f
o
r
m
,
(
b
)
.
So
u
r
ce
cu
r
r
en
t
wav
e
f
o
r
m
,
(
c)
.
v
o
lta
g
e
w
av
e
f
o
r
m
at
th
e
P
C
C
(
B
u
s
-
2
)
,
(
d
)
.
C
u
r
r
en
t
w
av
e
f
o
r
m
at
th
e
P
C
C
(
B
u
s
-
2
)
,
(
e)
.
L
o
ad
v
o
ltag
e
w
av
e
f
o
r
m
,
(
f
)
.
L
o
ad
cu
r
r
en
t
w
av
e
f
o
r
m
,
(
g
)
.
DC
-
li
n
k
v
o
ltag
e
f
o
r
m
,
(
h
)
.
Sin
g
le
p
h
a
s
e
r
ep
r
esen
tatio
n
o
f
cu
r
r
en
t
w
av
e
f
o
r
m
at
t
h
e
P
C
C
,
(
i)
.
Vo
ltag
e
an
d
cu
r
r
en
t
w
a
v
e
f
o
r
m
,
w
i
th
Fu
zz
y
lo
g
ic
co
n
tr
o
lled
D
-
ST
A
T
C
O
M
5
.
4
T
o
t
a
l H
a
r
m
o
nic D
is
t
o
rt
i
o
n a
na
ly
s
is
T
h
e
to
tal
h
ar
m
o
n
ic
d
is
to
r
tio
n
at
th
e
s
o
u
r
ce
P
C
C
an
d
P
C
C
f
o
r
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
s
y
s
te
m
w
i
th
a
n
d
w
it
h
o
u
t
DST
A
T
C
OM
is
d
is
c
u
s
s
ed
h
er
e.
An
d
also
th
e
an
a
l
y
s
is
i
s
d
o
n
e
w
it
h
P
I
an
d
Fu
zz
y
lo
g
ic
co
n
t
r
o
ller
.
5
.
4
.
1
N
o
n L
inea
r
lo
a
d w
it
ho
ut
DST
A
T
CO
M
T
h
e
to
tal
h
ar
m
o
n
ic
d
is
to
r
tio
n
o
f
th
e
s
y
s
te
m
b
y
co
n
n
ec
ti
n
g
n
o
n
li
n
ea
r
lo
ad
w
ith
o
u
t
DST
AT
C
OM
as
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
8
.
T
h
e
C
u
r
r
en
t
an
d
v
o
lta
g
e
h
ar
m
o
n
ic
d
is
to
r
tio
n
at
th
e
P
C
C
is
o
b
s
er
v
ed
th
at
1
9
.
2
0
%
an
d
1
8
.
3
9
%
as
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
8
(
a)
&
8
(
b
)
.
T
h
e
s
o
u
r
ce
cu
r
r
en
t
h
ar
m
o
n
ic
d
is
to
r
tio
n
1
9
.
1
1
%
as
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
-
8
(
c)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.