Internati o nal  Journal of P o wer Elect roni cs an Drive  S y ste m  (I JPE D S)  V o l.  6, N o . 3 ,  Sep t em b e r   2015 , pp . 57 6 ~ 58 I S SN : 208 8-8 6 9 4           5 76     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJPEDS  Faults Diagnosis in Five-L evel Three-Phase Shunt Active  Power F ilter       L. Beny etto u * , T. Benslimane * , O.   Ab delk halek ** , T.  Ab delkrim *** , K.  Bent at a *   *Laborator y  of   Electrical Eng i n eering ,  Univ ersity   of M’sila, Alg e ria  **Departm ent  of  El ectr i c a Engin eering ,  Univ ers i t y   of Bé char , Alg e ria     ***Unit of App lied  Resear ch on  Renewble  Ener gies of Gh ardaia, Alger i     Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received  Ja n 12, 2015  Rev i sed  Ju l 10 20 15  Accepte J u l 25, 2015      In this p a per ,  c h arac terist ics of  open  transistor  faul ts in  casc a d ed H-bridg e   five-l evel thr e e-phase PWM  controll ed shunt act ive power  filter ar determ ined . P h a s e currents  can’ t  be trus ted as   fault ind i ca tor s i nce th eir   waveforms are slightly   changed  in the  presen ce  of open transisto r  fault.  The  proposed method uses H bridg e s output  voltages to determin e the fau lty   phase,  the fau l ty bridge and  more pr ec is el y,  th e o p en fau l t  trans i s t or.   Keyword:  Diagn o stic   Mean Values   Mu ltilev e l in v e rter    Ope n  t r ansist or fa ult   Copyright ©  201 5 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Lo ut fi  B e ny et t o u ,   Laboratory of Electrical  Engi neeri n g,   Un i v ersity o f  M’sila, Alg e ria,  BP- 111 , Riad   M’ Sila, 280 00 , A l g e r i a.  Em a il: b e n y ett o u_ letfi@yah o o . fr      1.   INTRODUCTION  Mu ltilev e l in verter offers in t e restin g  adv a ntag es su ch  as  p o s sib ility o f  o p e ration  in  med i u m , h i gh  vol t a ge  an hi gh  p o w er a p pl i cat i ons,  p r o v i d i ng a  bet t e r  v o l t age wa ve fo rm  wi t h  l o w  t o t a l  ha rm oni c di st ort i o n   for electric  m a ch in es app licatio n s , o u t p u t  filter eli m in atio n, d v / d t  tran sien t redu ction  du ri n g  co mm u t atio n ,   l o w EM I em i ssi ons  by  o v er vol t a ge s an d p o we r l o ss  re d u ct i on  [ 1 ] .  Di ode -cl a m p ed,  cascade d - b ri dg es and   flyin g  cap acitors are t h e m o st u s ed  m u ltilev e l in v e rters in  in du stry  [2 ],  [3 ] .  However, th e nu m b er  o f  swi t ch es  n eed ed in  t h e t o po log y  i n creases with th e num b e r o f  lev e ls  an d, althou gh  t h e switch e s m a y b e   h i gh ly reli ab le,  a syste m 's fau lt p r o b a b ility will b eco m e  in creased  [4 ], [5 ]). An   un b a lan c ed  vo ltag e  is  g e n e rated  wh en  a fau lt  o ccurs  wh ich  can   p r od u c e p e rman en t d a m a ge to  th e lo ad   o r  co m p lete syste m  failu re  [6 ],  [7 ].  Stu d i es ab ou t fau lt d e tectio n in   m u lti lev e in v e rter  and  ev en  fau lt-to leran t   m u ltilev e in v e rter h a ve  been focused on  power system s '  fault analysis ([ 8] , [ 9 ]  an d [ 1 0] ) as fi rs step to c o nceive differe n t techniques   for ob tain ing   a th ree-ph ase  b a lan c ed  ou tpu t  vo ltag e  ([ 4] , [5] ,   [1 1]  an d  [1 2] ).  Xiaom i n analyzed a  flying  capaci t o r - b ase d  f o ur -l evel  i n vert er  usi ng t h m a t e ri al  redu nda ncy  t ech ni q u e ( u si n g  e x t r a  com pone nt s)  [ 13] cascad ed  H-b r i d g e  m u lti lev e l in v e rter  with  an  ad d ition a l leg  an d   red und an cy techn i qu reg a rd i n g ch ang e   o f   pul se  wi dt h m o d u l a t i o n  ( P WM ) w h e n  a  fa ul t  occ u rs   has  al so  been  de sc ri be d [ 7 ] .   Ot h e rs  ([ 4] , [ 5 ]  a n [6] )   h a v e  sh own  toleran t  co n t ro fo r an asymmet r ic cascad e  m u ltilev e l in v e rter  u s ing  m a teria l  redun d a n c y.  Oth e works ha ve a n alyzed a thre e-level diode  cla m ped m u l tilevel inverte r  and als o   use d  extra com p onents to  t o l e rat e  faul t s  [14] . S o m e  o f  t h ese st udi es  used p r ot ect i on f u nct i o ns [ 15] , e. g. pa ssi ve pr ot ect i o n coul d   becom e  activa t ed according to  fault tim e   duration [16]. Seve ral pape rs  ([17] and [18])  have prese n ted a   cascade m u l t ilevel  i nve rt er and fa ul t - t o l e ra nt  t echni q u e u s ed t o  cha nge  P W M  m odul at i on i n  sem i conduct o r   po we devi ces .  Ot h e rs  w o r k s  ([ 1 9 ] )   ha ve  d eal t  wi t h  a  fa ult-tolerant syst e m  for electric a l m achines, s u ch as  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S   Vo l.  6, No . 3, Sep t em b e r  2 015  :   57 6 – 585  57 7 i n d u ct i on m o t o r [ 2 0] , besi de s foc u si n g  o n  Aer o s p at i a l e  appl i cat i o ns an d el ect ri c vehi cl e appl i cat i o n s  [2 1] .   Ot he rs co nsi d e r ed t h e m o st  com m on faul t s  i n  st at i c  con v e r t e rs (s ho rt  an ope n ci rc ui t  t r a n si st o r s)  [2 2] In t h sam e  di rect i on,  D.  Kast ha a n d  B .  K .  B o se c o nsi d e r ed  va ri o u faul t  m odes  of a  t w o l e vel   vol t a ge  s o u r ce  P W M   inve rter sy ste m  for ind u cti o n  m o tor d r iv e [2 3] . T h ey   h a v e  stud ied   rectifier d i od sh ort circu it, in v e rter  tran sistor  b a se driv er op en  an d inv e rter tran sistor sh ort-ci rcu it co nd itio ns. Howev e r, they d o  no p r opo se t o   reco nfi g u r e t h e  i nve rt er t o p o l ogy .   De  Arau jo  Ri b e iro  R. L. et  al. inv e stig at ed  fa ul t   det ect i on  of  o p e n -s wi t c dam a ge i n  t w o l e vel   v o ltag e  source PW M m o to d r i v e system [24 ] . Th ey m a in ly fo cu sed  on  d e tection  and  id en tification  of th po we r swi t c h i n  w h i c h t h e fa ul t  has occ u rre d. I n  a not her  p a per ,  t h ey  i nve st i g at ed t h e ut i l i zat i on of a t w o - l e g   b a sed  to po logy w h en   o n e   of  th e in v e r t er   leg s  is lo st. Th en  th e m ach in e op er ates  with  o n l y tw o   stato r   wi n d i n gs [ 2 5] .  They  p r o p o se d t o  m odi fy  P W M  co nt r o l  t o  al l o w c ont i n u ous  f r ee o p er at i on  of t h e d r i v e. E. R .   C. Da Silv a et  al. h a v e   stud ied  fau lt to leran t  activ po wer filter system   [26 ] . Th ey p r op o s ed  t o  reco nfigu r po we r co nv ert e r an d P W M  c ont rol  a nd e x a m i n ed a fa ul t   id en tification  alg o rith m .  T. Ben s lim an e u s ed   activ e   filter ou tpu t  cu rren ts m ean  v a lu es po larities to   d e tect  and  localize op en  switch   fau lts in  shu n t  active th ree- p h a se filter  b a sed   o n  two  lev e l v o ltag e  so urce in v e rter  con t ro lled   b y  cu rrent Hysteresis con t ro llers [27 ] Su ri Kh om foi  use d   art i f i c i a l  neura l  net w o r ks f o t h e di ag n o st i c  of  o p en l o o p  P W M  co nt r o l l e d casca ded  h- b r i d g e   m u ltilevel inverter drives.  He  used inve rter out put vo ltage s FFT analysis to extract pri n ciple com pone nt as   faul t  i n di cat o r s  f o si m u l t a neous  t r a n si st o r   and  di od ope n s w i t c fa ul t  [2 8] Kari m i  S. an d  Po u r ea P .  et  al .   p u t  in to   p r actice an  FPGA (Fi e ld  Programmab l e Gate Arra y )-ba s ed o n l i n e faul t  t o l e rant  cont r o l  t echni que  of   p a rallel activ p o wer filter  b a sed   o n  t w o level th ree-ph as e v o ltag e   source  in v e rter with  redun d a n t   leg  [29 ] [3 0] .   Mo st of m e n t i o n e d   work s abo u t  m u ltilev e in v e rter fau lts  d e tectio n  are related  to  electrical  m ach in d r i v es ap p licatio n s . The few  o f  t h em , wh ich  are  related  t o  static app li catio n s  su ch  as activ e po wer  filters,  co nsid ered  on ly  two-lev e l v o l tag e  so ur ce inver t er      Th is presen t pap e d eals  with o p e n  tran sistor fau lts  cha r acterization in cas caded H-bridge five -level   th ree-ph ase PWM con t ro lled  shun t activ e p o wer filter. Ph as e curren t s can t b e  t r u s ted   as fau lt ind i cato r  si n c t h ei r wav e f o r m s are sl i ght l y  chan ged i n  t h e prese n ce of  ope n t r an si st or  faul t .  The p r o pos ed m e t hod uses H - bri dges  o u t p ut  vol t a ge s t o  de t e rm i n e t h e fa ul t y  phase , t h e  faul t y  bri dge  and m o re p r ec i s el y ,  t h e ope n  faul t y   transistor.      2.   ACTI V E P O WER FILTE DESC RIPT ION   Fig u re  1  presen ts th e cascaded  H-b r i d g e   fi v e -lev el th ree-p h a se shun t activ e po wer filter conn ected  to  b a lan c ed  pow er   g r id   ( v si fo r  i = {1 , 2, 3})  po w e r i ng a three phase pa rallel-conn ected  two   d i od e rectifiers  feed i n g   v a riab le series (R, L) lo ad s. Th e act iv e filter is com p o s ed , in  each  ph ase,  o f  t w o  vo ltag e  so urce H- bri dge i nve rt er s (Hi j , i  =  1,  2 ,  3,  j =  1,  2 )   wi t h  4  bi di rect i o nal  swi t c he s (t ransi s t o r +  di o d e)  f o r eac on e. Th e   filter is con n e cted  to  th e power  grid  t h rou gh in du ctiv filter L f  for each phase.  The  output curre nts  of  shunt   active filter are controlle d to  provi de a si m i lar wa ve form  of identifi e d reacti v e and  harm onic c u rrent s   g e n e rated b y  t h n on-lin ear l o ad (d iod e   rect ifiers).        3.   HARMONIC CURRENT  IDENTIFICATION   Fi gu re  2 p r ese n t s  a bl ock  di agram  of t h pr o pose d  c ont r o l  sy st em . Th m a jor a d van t age o f  t h i s   co n t ro l prin ci ple is its si m p lic ity an d  easin ess to  b e  im p l e m en ted .   Th e task  of th is con t ro l is to  d e term i n e th cu rren h a rm o n i c referen c es to b e   g e n e rated   by th e activ filter [31 ]   They  are de fi ned  usi n g cl assi cal  act i v e and react i v e p o w er m e t hod p r o p o sed  by  A k agi  [ 3 2] . B y   su ppo sing  th at  th e m a in  p o wer supp ly v o ltages are sinu so idal, cu rren h a rm o n i c referen c es will b e  calcu lated  like indicated  in [33], [34]. The ( α β ) voltage com p onents at conne xion point of  active filter (v α , v β )  and  currents  (i α , i β ) are  de fi ne b y  t h e cl assi cal   C onc or di a t r a n sfo r m a t i on:     1 11 / 2 1 / 2 2 2 3 03 / 2 3 / 2 3 x x x x x            (1 )     Whe r x =  {v,  vs, i ,  i L Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4     Fau lts D i agn osis   in  Five-Level Th ree-Ph a s e   Sh un t Active  Po wer Filter   (Lo u tfi Ben yetto u)  57 8   Fi gu re  1.  C a sc aded  H - bri d ge Five-le v el  thre e-phase  sh un t activ e power filter topo lo g y     Fi gu re  2.  B l oc di ag ram  of t h e ha rm oni c cu r r ent s   id en tificatio     The i n st ant a ne ous  real  a n d i m agi n a r y  p o w ers ,  n o t e d  by   p a n q, a r e cal c u l a t e d by :     i i v v v v q p (2 )     Th ese  p o wers  are th en  filtered  b y   h i gh -p ass filters,  wh ich   g i v e p h  and  qh  and  th h a rm o n i c co m p o n en ts of  th e curren t wi ll b e   1 2 22 3 10 1 1/ 2 3 / 2 1/ 2 3 / 2 h h h h h iv v p i vv iv v q                       (3 )       4.   COMPARISON  OF FAUL T DETECTI ON  IN STATIC CONVE RT ERS  Recently, static conve r ters  behavi or  during an occ u re nce  of  faults in a  static powe r  s w itch  or i n   dri v ers as  we l l  as i n  t o p o l ogi es  k n o w as faul t  t o l e r a nt    ha ve  bee n  su bject  t o  n u m e rous  wo r k s an d   pu bl i cat i ons . E a rl y  i n  19 94 , K a st ha et  B o se h a ve p r esent e a sy st em at i c  study  o n  t h e co n s eq uences  of  v o l t a ge  sou r ce i nve rt rs  defa ul t s  fee d i n g  an i n d u ct i o n m o t o r [ 3 5] Ho we ver t h ey   di n o t  p r esent  a m e t hod  al l o wi n t h detection  of these fa ults. Pe uget et al ha ve  presente a m e t h od  allowing   fau lt d e tection   b a sed  on  t h e traj ectory  p a th   o f  t h p h ase curren t  v e cto r  [35 ] . Act u ally, in  n o rm al  co nd itio n (with ou t fau lts), ph ase cu rren vecto r  i n     fram e  h a s a circle t r aj ecto ry  p a th Wh en an   o p e n  ci rcu it  fau lt  o c cu rs, cau s ed   b y  th failu re  o f   a static  p o wer switch  re m a in in g  in op en state, wh ith in   on e leg   of the inverte r , t h e tra j ectory path bec o m e s a semi- circle. The pos ition of t h e semi-circle in    fram e  can  b e  in form ativ e o n  th e fau lty p o wer switch .   M e n d e s et  C a rd os oha ve p r p o se d t o  use t h e p h ase cu rre nt   m ean val u e  i n  t h e st at i onary  par k  fram e  i n  orde r t o  i d ent i f y   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S   Vo l.  6, No . 3, Sep t em b e r  2 015  :   57 6 – 585  57 9 faul t s  o f  op en  ci rcui t  t y pe [3 6] .   The  m e t hods  pr o pose d   abo v e ha ve be en o n l y  appl i e d t o  i nve rt ers f eedi n g   in du ctio n m o to rs an d requ ire  at least o n e  p e rio d   of th e ph as e curre nt funda mental to detec t  faulty operation.    Also , m o re recen tly, redu ction  o f  the requ ired  ti m e   to  d e tect  m a lfu n c tion (d elay b e tween  fau lt ap p r ition  and  its d e tectio n )   h a s b e en  inv e stig ated  in  sev e ral re sea r c h  pape rs. R i be i r o et  al . Ha ve p r o p o se d t o  use   sup p l e m e nt ary  vol t a ge  sens o r s t o  det ect  o p e n  ci rc ui t  and  s h o r t  ci rcui t  fa u l t s  [37]  a nd  [3 8] . They   hav e   sho w t h at  usi n g t h m easurem ent  of t h e t h ree v o l t a ges b e t w ee n e ach i n vert er ’s  pha se an d t h vol t a ge at  m i dpoi nt  o f   teh capacitors divide r  of the DC source a n d their com p ariso n   with  th e est i m a ted  v o ltag e s, fau lt can  th en  be  det ect ed i n  q u a rt e of t h e pe r i od  of t h e p h a se curre nt s.  Yu et  al ., Sha m si -Nej had et  al . Have use d  vol t a ge   measurem ents  of the s w itch term inals  at the bottom  of each leg to dete ct  faults, [39] and  [40]. The y  also  showe d  that from  these  m eas ure d   voltages a nd t h eir c o m p ar ison  with  a t h resho l d, th fau lt can  b e   d e tected  in   a peri o d  o f  t h e  fun d am ent a l  phase cu rre nt s.  Tabl e 1 com p ares t h e m e t hod m e nt i oned p r evi o usl y  i n  t e rm s of  l i m i t s  of a p pl i cat i on,  det ect i o n t i m e and t h e   num ber  of  ad di t i onal  re q u i r e d   sens ors .       Tabl 1. C o m p ari s o n   of  de fec t  det ect i o n  m e tho d at  t h p o w er  sem i condu ct ors    (f un dam e nt al  freq u e n cy  o f   50  Hz )   Method Pri n ciple   Application Li m i t   Detec t ion Ti m e   Nu m b er.  sensors  addit i onal  Tracking the traj ec tory of  the phase  cur r e nt vector  [35]   m a chines  Power   > 20  m s   -   Average value of  the phase cu rren t s i n  th e ref e ren ce f r a m e   Par k  [36]   m a chines  Power   > 20  m s   -   Voltage  m easurem ent " pole voltage"   conver t er  [37]   -   > 5  m s   M easur ing the voltages acr oss the switches [39]   -   > 5  m s       In t h prese n t   wo rk , a  n ovel   fast  fa ul t  det e c t i on m e t hod  o f  p o we r s w i t c he s o r   dri v e r us ed i n  a t h ree   pha se v o l t a ge sou r ce i n vert e r . The p r p o se m e t hod al l o ws  a consi d e r a b l e  red u ct i on  of  det ect i on t i m e W e   show t h at a fa ult can be  detected less tha n   10us  by us i n g a n   al go ri t h m  based o n  t e m p rel  cr i t e ri um  and vol t a ge  cri t u ri um . Thu s , i t  i s  all o we d  from  one ha n d  t o  det ect  fa ul t s  rapi dl y  ( vol t a ge t e st ), an on t h e ha nd a v oi di n g   err one o u det e ct i on t h at  f o l l o w st at e c h an ge  of  p o w e r s w i t c hes  (t em poral  t e st       5.   ACTIVE FIL TER FAULT  D I AGNOSIS M ETHOD    Seve ral faulty cases can occ u r: power tra n sistor or  powe r  transist or  dri v er ca n be  faulty. In each  case, it resu lts  in  th fo llo wi ng  m o d e ls:  - A  t r a n si st or  i s  cl ose d  i n st ea of  bei n n o r m al ly  ope n.  It   resul t s  i n  a s h o r t - ci rc ui t  of  t h e DC   vol t a ge  s o u r ce .   To  iso l ate th fau lty switch  as fast  as  possi ble, one ca use   fuses .     - A transisto r   is o p e n  in stead  of b e ing  no rmall y  clo s ed . Th e filter m a y  co n tinu e  inj e ctin g  curren t s to  the  po we r s u p p l y These c u rre nt do n' t  cause a n y  p r om pt  ri sk   be cause t h ey are   at the sam e  range level  as the   case  o f   n o -fau lt con d ition .   Howev e r, th e filter, in  th is  case,  may p o llu te m o re th e p o wer supp ly in stead  of  el im i n at i on of  harm oni c u r r e n t s  of n o n - l i n e a l o ad . Th is case is con s i d ered  in th is  p a p e r.  Th is section  presen ts sim u latio n  resu lts obtain e d   wit h  P S IM  sim u lator fo r P W M  co ntr o lled casca ded  H - b r i d g e  fiv e -level  th ree-p h ase sh un activ e po wer  filter.   Horizon t ally sh ifted  carriers PWM co n t ro l techn i qu i s  consi d e r e d  whe r e re fere nc e si gnal s  are com p ared t o  4  carri ers s h i f t e d  by  90°  one t o  anot he r t o  ge nerat e   tran sistors con t ro l si g n a l. Simu latio n   p a ram e ters are:    Main  sour ce  g r id : 22 0V , 50   Hz;   Non - li n ear l o ad : R1 =  1 0  Ohm  fo r t  ϵ  [0 ,0 .7 sec],  R1  =  5   O h m  f o r  t  ϵ  [ 0 . 7 ,1 .5 sec],  L1 =  0 . 00 H,   R2  10 0 0  Ohm   fo r t  ϵ  [0 ,1 .1 sec],   R2  =  5   Oh m  f o r  t  ϵ  [1 .1 , 1.5 s ec], L2  = 0.01   H ,   Ls =  0 . 00 15 H ;   Activ e filter:  Vd c =  30 0   V,  Lf = 0.004  H,  fp  =  50 00   Hz (PW M  carriers  freq u e n c y), Pro portio n a l-i n teg r al   ( P I)   r e gu lator s : G a in kp  = 0.5, ti m e  co n s tan t   Ti = 0.001 These  param e ters are c h ose n  to re duce  THD of m a in  so urce curren t b e lo 5 % It is n o ticed th at   filter o u t pu t cu rren ts are su perim p o s ed  to  t h eir  h a rm o n i id en tified   referen ce curren t an d  t h at grid  so urce  currents a r e alm o st sinusoidal (Figure  3 . b ,  Fi gu re 3.c ) I t  i s  al so rem a rke d  t h at  PI  o u t p ut  si gnal s   ( P W M   refe rence si gna l s :  Vref 1,  Vre f 2,  Vre f 3 )  are s y m m e t r i c  (Fi gure  4. d)  w h i c pr o duce sy m m e t r i c  out put   vo l t a ges   Va1 a n d Va (V b1 , V b 2,  V c 1,  Vc2  wi t h   a,b et  c as p h a se i ndi cat o r s)  wi t h  sm all   m ean val u es Va 1m ean,  Va2m ean, Vb1mean,  Vba 2 m e an, Vc 1m ean,  Vc 2m ean ( F i g ure  4 . e,  Fi g u re  4. f).   Fau lty ph ase,  fau lty bridg e   an d m o re precisely,  ope fa ul t y  t r ansi st o r  det ect i o n i s   base on  t h e   cal cul a t i on o f   zero  harm oni com pone nt  (m ean val u e,  dc  of fset ) i n cl ude d i n  H  b r i d ges  out put   vol t a ge s. Thi s   is do n e  b y   u s ing  a  second -o rder low-p a ss filter  with   cu t-off freq u e n c y o f   5 Hz  an d a m p ing  ratio  o f  0 . 7 .    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4     Fau lts D i agn osis   in  Five-Level Th ree-Ph a s e   Sh un t Active  Po wer Filter   (Lo u tfi Ben yetto u)  58 0 Wh en  a transisto r  is in  op en   fau lt co nd itio n, th e PI  regu lators will o u t p u t  a PW M reference sig n a l in  a way to   co m p en sate the error du e t o   th at fau lty transisto r In  th is  case, PWM referen ce  si g n a ls will b e  asymmetric   making H  bri dge s out put voltages asymmetric too with  signi ficant mean values s p ecific to each faulty  tr an sistor  ( F igur e 5 ) A c h an ge i n   H b r i d ges  o u t put   v o l t a ges  wave f o rm s i s  defi ned a s  t h e  i n st ant  at   wh i c h a s u d d e n   i n crease  or  de crease i s   obse r ved  i n  t h e  DC  of fset  c o m ponent   of  t h ese  vol t a ge s.  A c h ange  i s  co nsi d ered  t o   have  occ u rred  in the H  bri d ges out put voltages m ean  values whe n  they e x ceeds or falls  below a gi ven ba nd  (Fig ure  5 . c) .     Ph ase 1 is link e d to th e first leg   o f  inv e rt er  wh i c h i s   co m posed  of  u p p er  b r i d ge  H 1 1 a n d l o we r   b r i d g e   H12 .   If  th e o p en  circu i t fau lty tran sisto r   b e lon g s  t o  leg  1 ,   on e o f  its b r idg e o u t p u t  v o ltag e will h a v e   the m a xim u mean value (Va1m ean = ± 60 V or  Va 2m ea = ± 60  V).  If th e fau lty transisto r  b e l o ng to  th u p p e r bridg e   H11   (T1 1 , T12 ,  T13 ,   T14 ) th is latter’s  o u tp u t   v o ltag e  will h a v e  th e max i m u m   mean  v a lue  (Va 1 m ean = ±  60  V) ( f i g ure  4 ) . If t h faul t y  t r ansi st or bel o n g s t o  t h e l o we r  bri d ge H 12  (T 15 , T1 6, T 1 7 ,  T1 8),   th is latter’s ou tp u t   v o ltag e   will h a v e  th e m a x i m u m   mean   v a lu e (Va2 m ean  = ± 60  V) (Figu r 6 ) . If on of the  tran sistors T11 an d  T12  of the u p p e r bridg e  H11  is th faulty o n e , th is b r id g e ’s ou tpu t  vo ltag e  will h a ve th e   max i m u m   mea n  v a lu e with   neg a tiv e po larity (Va1 m ean  =  - 60 V) ( f i g u r e 4.c). I f  o n e of the transistors T13  an d  T14  of th e u p p e bridg e  H11  is th e fau l ty o n e , th is  b r i d g e ’s  o u t p u t   vo ltag e  will h a ve th e m a x i m u m ean   v a lu e with   p o s itiv e p o l arity (Va1 m ean  = +  6 0   V). If on o f  th e tran sistors T15  and  T16  o f  th e lower  b r i d ge  H12   is  th e fau lty  o n e th is brid g e ’s ou tpu t  vo ltag e  w ill h a ve th e m a x i m u m   mean  v a lu with   n e g a ti v e   p o l arity   (Va 2 m ean = -  60  V )   (Fig u r 6) .         a. Non linea r l o ad phase  currents     b .  Activ e filter p h a se  cu rren ts an th eir  referen ces      c.  Powe r gri d  phase  c u rre n ts    Fig u re  3 .  Sim u latio n  resu lts  of H-b r i d g e  fiv e -lev el  three-phase shun t active po wer  filter in   n o rm al o p e ratin g   co nd itio n (results 1 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S   Vo l.  6, No . 3, Sep t em b e r  2 015  :   57 6 – 585  58 1 a. P W M  re fere nce si gnals a n d  carrie r s       b. B r i d ge  H1 and  p h ase  1  o u t put   vol t a g e s     c. Bridg e s ou tpu t  vo ltag e s m e an   v a lu es    Fig u re  4 .  Sim u latio n  resu lts  of H-b r i d g e  fiv e -lev el  three-phase shun t active po wer  filter in   n o rm al o p e ratin g   co nd itio n (results 2 )       Th e first ph ase  th ree b r idg e s o p e transisto r   fau lts  ch a r acte r istics are class i fied in Ta ble  2.  This  table   coul d be i m plem ent e d pract i cal l y  usi ng si m p l e  co m p arat ors wi t h  pre d e f i n e d  t h res hol d  of H B r i d ges out put   vol t a ge s m ean val u es .       Tab l 2 .   H  B r id g e o u t p u t   voltag e s m ean  v a lu es co rr espond ing  to f a u lty op en cir c u it tr ansisto r o f   p h a se 1    Faulty   bridge      Open faulty transis t or     Faulty   phase  1,  2,  3  or  ( a , b,  c)  H Br idges output v o ltages  m ean values   Va1mean (V)   Va2mean (V)   Vb1m ean ( V Vb2m ean ( V Vc1mean (V)   Vc2mean (V)   H11  T 11 or  T 12  1 or  ( a - 60  +30  - 15  - 15  - 16  - 14  T 13 or  T 14  1 or  ( a +60  - 30  +15  +15  +16  +14  H12  T 15 or  T 16  1 or  ( a +30  - 60  - 15  - 15  - 14  - 16  T 17 or  T 18  1 or  ( a - 30  +60  +15  +15  +14  +16      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4     Fau lts D i agn osis   in  Five-Level Th ree-Ph a s e   Sh un t Active  Po wer Filter   (Lo u tfi Ben yetto u)  58 2   a.   P W M  refe renc sig n als      c. Bridg e s ou tpu t  vo ltag e s m e an   v a lu es            b. B r i d ges  o u t p ut  v o l t a ges     Fig u re  5 .  Sim u latio n  resu lts  of H-b r i d g e  fiv e -lev el  three-phase shun t active po wer  filter in  T11   o p e n   fault  co nd itio       Fig u re  6 .  Sim u latio n  resu lts  of H-b r i d g e  fiv e -lev el  three-phase shun t active po wer  filter in  T15   o p e n   fault  co nd itio     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S   Vo l.  6, No . 3, Sep t em b e r  2 015  :   57 6 – 585  58 3 6.   CO NCL USI O N   Th is  p a p e p r esen ts a  sim p le,  reliab l e an d efficien op en tran sistor fau lts  d e tectio n and  l o calizatio n   tech n i qu e in  sh un t activ e th ree-ph ase filter  b a sed  on   H-bri d g e  fiv e -lev el th ree- ph ase PWM-co n t ro lled  shun activ e power fi lter. H  b r idg e s ou tpu t   v o ltages m ean  v a lu es  a r e u s ed to  ch a r a c t e r iz e d i ff e r en o p e n  tr an s i s t or  fau lts lead i n g  t o  th e con c ep tio n of  d i agno stic tech n i q u e perm et tin g  th determin atio n   of fau lty ph ase,  fau lty   b r i d g e  and  m o re precisely th fau lty transistor.    Si m u latio n  resu lts d e m o n s trate th at wh en  o p tim isin g  activ e filter p a rameters, th e zero   h a rm o n i com pone nt  st r a t e gy  can  be  u s ed  wi t h  r o bu s t ness t o   det ect   and  l o cal i ze t h e o p en  fa ul t y  swi t c h i n  act i v e  p o we r   filter.      REFERE NC ES   [1]   C.A. Cortés, W. Deprez, J. Driesen,  J.J. Pér ez,“  Determinación  de pérdid as  eléctricas en mo tores de inducción  modelados electromagné ticamente  con el método de  los elementos finitos., Ing e niería e Investig ación ”,  Universidad Nacional d e  Colomb ia , Bogo tá, Colo mbia. Vol. 28 , N ú m. 3, d i ciembre, 2008 , pp . 64-7 4 [2]   W. Bin,“ High  Power Converters  a nd AC  Drives”, Wiley  Inter-Science Toronto  C a nada, 2006 , pp . 80-87.  [3]   L. Jae-Chu ,  K.  Tae-Jin ,  K. Dae- W ook, H. Dong-Seok, “A Control Method fo r Improvement of Reliability   in Fault  Toler a nt NPC Inverter S y s t em”, Power Electron i cs Specia lists C onference, PES C ' 06, Jeju, Korea. June 2006, pp 1304-1308.  [4]   M. Ming y a o,  H. Lei, C .   Alian, “Reconf igur ation of C a rrier -Based  Modulation Strateg y  fo r Fault To ler a n t   Multilev e l  Invert ers”, IEE E   Trans act ions on Power  El ectron i cs, vo l. 22 , No . 5 ,  Sep .  2007, pp 2050- 2060.  [5]   H. Lei, M. Min g y ao , C. Alian ,   H.  Xiangning, “ Reconfiguratio n of Carrie r-bas ed Modulation  Strateg y  for Fau l t   Toler a nt Multilevel Inverters”, 31t h Annual  Conference of   IEEE Industr ial Electron i cs Co nference, IECO N.  Carolin a, USA. Nov.  2005, pp. 1 048-1053.  [6]   P. Barriuso, J. Dixon, P. Flores, L.  Morán, “Fault toler a nt r econfigur ation s y stem  for as y m m e tric m u ltilev e l   converters using  bi -directional p o wer  switches”,  IEEE Trans .  Ind .  Electron,  vol.  56, no. 4, pp. 13 00-1306, March   2009.  [7]   B. Franco is, J.P.  Hautier ,  “ D esig n of a f a ult  tol e r a nt co n t rol s y ste m  for a NPC m u ltil evel  inv e rter ,  Volum e  4,  No.   8-11. 28th Annual Confer ence  of IEEE Industr ial E l e c troni cs Conferenc e  (IE CON). Sevilla Spain. Novem b e r   2002, pp . 1075- 1080.  [8]   J. Aguay o , A. C l audio ,  L.G.  Vela, S. Gen tile, “ A  survey  of f a u lt di agnosis methods for induction motors drives   under inv e rter f a ult conditions”, Intern ational Conference  of  El ectrical and   Electronics  Eng i neer ing, (ICEEE).  Acapulco  Guerr e ro, M é xico . Jun e  2004, pp. 367  – 372.  [9]   L. P é rez Hern á ndez, J .  M o ra  F l órez, J .  Be do y a  Ceb a yos ,  “ A  linear app r oach to det e r m ining an S V M- basedfaul tloc a to r'soptim alp a ram e ters. ,  Ing e niería e Investig ació n”, Univ ersidad  Nacion al d e  C o lombia, Bogo tá,  Colombia Vol. 2 9 , Núm.  1 ,  ab ril, 2009, pp. 76-8.  [10]   J.E. Quiroga, “Detección de co rtocir cuito  en  el devanado de un  motor sincr ónico de imanes permanentes usando   corrien te d e  s e cu enci a neg a tiv e n  dom inio ti em po”, Ing e ni ería  e I nves tiga c ión,Uni v ers i dad Na cion al d e  Colom b ia ,   Bogotá, Colombia. Vol. 29, Núm. 2 ,  agosto , 2009 , pp . 48-52 [11]   L. Shengming,  X. Long y a , “ Strateg i es  of Fault  Toler a nt Operation for Th ree-L e vel P W M  Inverters , IE EE Tr an s .   Power Electron ics, Vol. 21 No.  4, July  2006 , pp . 933-940.  [12]   W .  Sanm in, W .  Bin, S.  Riz z o,   N. Zarg ari ,  “ C om paris on of co ntrol schem e s f o r m u ltilev e in verter  with f a ult y   cel ls”, 30th  Annual Confer enc e   of IEEE Industr i a l E l ec troni cs C onferenc e , I E C ON. Busan, Korea. Volum e  1 ,  No  2-6 Nov. 2004 , p p . 1817  – 1822 [13]   K. Xiaom i n, K.A. Corzine, Y. L. Fa m ilian ,  “ A  Unique Fault-Toler a nt Design  for Fly i ng Cap aci tor Multilev e l   Inverter ”,  IE EE  Trans .  P o wer  El ectron i cs ,  Vo l. 1 9 , No. 4, July  20 04, pp . 979  -984 [14]   P. Gun-Tae, K.  Tae-Jin ,  K. Dae- W ook, H. Dong-Seok, “Control Method of NP Inverter for Continuous Operatio n   Under One Phase Fault Conditio n ”, Power Electr onics Speci alists  Conference, PESC' 04,  Aach en,  German y .  June  2004, pp . 2188- 2193.  [15]   F.W. Fuchs, “Some Diagnosis  Methods for Voltag e  Source In verters In  Variable Speed Drives with Inductio n   Machines A Sur v ey ”, 29th Annu al Conf erence of  IEEE  Industrial  Electronics Conf erence(IECON). Virginia, USA.  Volume 2, Nov.  2003, pp . 1378  -  1385.  [16]   Z.  Sun,  J.  Wang,  D.  Howe,  G. Jewell,  “ A nal y t i ca l predi c tion o f  short-circu it c u rrent in f a ult- t o leran t  perm ane n t   magnet mach ines”, IEEE Tr ans.  Ind. El ectron., v o l. 57 , no . 99 , pp . 1-1 ,  2010 [17]   W. Sanm in, W. Bin, L .  Fahai ,  S.  Xudong, “Control Method for C a scade H-Bridg e  Multilev e l Inverter with Faul t y   Power Cells” ,  A pplied Power  El ectron i cs Confer ence  and  Exposi tion, APEC . Mia m i Beach , Frori d a, USA. Vol. 1,  No 9-13 Feb. 20 03, pp . 261  – 26 7.  [18]   S. Khom foi, L.M. Tolbert ,  “A Reconfigur atio n Tec hniqu e for  Multilev e l Inv e rters Incorpor ating a Diagnost i c   S y stem Based on Neural Networ k”, Computers in Power  Electro nics, COMP EL. Tro y , Ne w York,  USA.  July  2006,  pp. 317-323 [19]   L.  De Lil l o, L. Em pringham ,   P.W.  Wheeler , S.  Khwan-On, C.  Gerada, M.N.  O t hm an, H. Xi ao y a n ,  “Multiph a se  power converter  drive for fault - toler a nt m achi n e deve lopm ent  in aerospace a pplic ation ,  IE EE Trans. Ind.  Electron., vo l. 5 7 , no . 2 ,  pp . 575 -583, Feb .  2010 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4     Fau lts D i agn osis   in  Five-Level Th ree-Ph a s e   Sh un t Active  Po wer Filter   (Lo u tfi Ben yetto u)  58 4 [20]   C. Th ybo ,  “ F ault-tol e ran t  con t r o l of indu ction  m o tor dr ive app lications”, Proceedings  of th e Am erican Cont ro l   Conference,  20 01. Vol. 4 .  25-2 7  June 2001 . P.  2621–2622.  [21]   Y. Xiong, X. Ch eng, Z. J. Shen M. Chunting, W .  Hongjie, V.K.  Ga rg, “Prognostic and Warning S y stem for Power - Ele c troni Modu les  in Ele c tr ic” ,  H y brid El ectr i c ,  and  Fuel-C ell V e hic l es . ,  IE EE  T r ans .   Ind. Electr on., vo l. 55 , no 6, pp . 2268  -227 6, June 2008.  [22]   B. Lu, S. Sharm a , “A literature r e view of IGBT fault di agnostic  and protect ion m e thods for power invert ers”, IE EE   Trans.  Ind. Appl., vol. 45, no.  5,  pp. 1770  - 1777 . Sep./Oct. 2009.  [23]   D. Kastha, B.K.  Bose, “Investigation of  fault mo des of  voltage-f ed inverter   s y stem  for  induction motor  drive”,  IEEE Tr ansactio ns on  Industr y  A pplications. Vol. 30,  Issue 4, July-August 1994. p p . 10281038 [24]   R.L. De Ar aujo  Ribeiro ,  C . B. J a cobina,  E.R . C. d a  Silv a,  A.M . N.   Lim a , “ F aul t  de t ect ion of  open-s w itch d a mage  in  voltag e -fed PW M m o tor drive s y stem s”,  IEE E   Transac tions  on  Power Electronics. Vol. 18  , Issue 2. March  200 3 .     pp. 587–593 [25]   M. Beltrao de R o ssiter Correa,  C. Brandao Jaco bina, E. R. Cabr al da Silva, A.M.  Nogueira Lima, “An induction  motor drive s y s t em with improved fau lt  toler a nce”, IEEE  Transactions on Indus tr y  Applications.  Vol. 37, Issue 3 .   May - June 2001.  pp. 873–879 [26]   C.B. Jacobin a M.B.R. Correa,   R.F. Pinheiro, A . M.N. Lima , E.R.C. da Silva, “Improve d fault t o leran ce of ac ti ve   power filter s y stem”, I EEE 32nd  Annual Power  Electroni cs Specialists Conf eren ce  PESC 2001 Vol. 3. – 17–2 1   June 2001.  [27]   T. B e nslim ane ,   O pen Switch Faults De tec tion   and Lo cal iz ation  Algorithm  for   Three  Phases Sh unt Act i ve  Power  Filter Based on  Two Level Volt age Source Inve rter” ,  El ektr onik a  ir Elek trote c hn ika, Signa l te chn o log y , No. 2(74) 2007 - pp . 21-  2 4 [28]   S. Khomfoi, “Fa u lt diagnostic s y stem fo r cascad ed h-bridge multilevel inver t er  dr ives based on artificial in telligen approach es in cor porating  a recon f igur ation techn i que”, Doctor ate thesis,  Univ ersity  of  Tennessee, USA,  2007.  [29]   P. Pourea, P. Weberb, D. Theilliol, S.  Saadate, “Fault toler a nt co ntrol of a  three- phase three-wir e  shunt active filter  s y stem based  on  reliability   an aly s is”,  Electr i c Power S y s t em s Research 79  ,2009 , p p . 325–334 .   [30]   S. Ahmed, G. Madjid, M. Youcef,  T.  H a mza, “Real Time C ontrol of an  A c tive Power Filter under Distorted   Voltage Condition”,  Internation a l Journal of Power Elec tronics and Drive Systems  ( I JPEDS) .  2 012; 4(2): pp 424- 433  [31]   S. Karimi, “Con tinuité d e  service de s convertisseurs  triph a sés  d e  puissance et p r ototy p ag e "FPGA in the loop" :   application au  filtre actif  p a rallè le”, Do ctorate thes is, 2009, Henri P o incar é Univ ersity , Nan c y -I, France.  [32]   H. Akagi, Y .  Ka nazawa ,  A. Nab ae, “ G ene r al ized  theor y  of   the  in s t antan e ous  rea c tive power  fil t er ”, P r oc eedings  o f   International po wer electr onics  conference, Tok yo, Japan ,  19 83. p p . 1375–1386   [33]   B. Mansour,   B. Abselkader, B .  Said, “Sliding  mode Control  using 3D-SVM f o r Three-ph ase  Four-Leg Shunt  Active  Filt er” ,   I n ternational Jou r nal of  Power  El ectronics and Dr ive Systems ( I JPEDS) . 2013; 3(2 ) : pp 147-145 [34]   T. Benslimane,  K. Alioua n e “A new optimized  SVPWM Tech nique  Contro l f o r Autonomous Parallel Active  Filter” , 11th  Inte rnation a l Confe r ence on  Harm onics and Qu a lit of Power, New  York  , USA, IE EE Xplore , IE E E   Transactions on   Automatic Con t r o l. Sep t . 2004,  p p . 112–116 [35]   R. Peuget, S. Courtine, J.  Rognon, "Fault detection and isolation  on a  PWM inverter b y  knowledg e-based model",  IEEE Transactio ns on I ndustry Applications,  vo l.  34, pp . 1318-13 25, 1998 [36]   A.M.S. Mendes, A. J.M. Cardoso ,  "Fault diagnosis in  a rectif ier –  inverter  s y stem used in variable  speed AC drive,  b y  the  av erag e c u rrent P a rk’s  ve ctor  approa ch",  European Pow e r Electronics Con f erence,  Laus an ne, pp . 1-9 ,   1999 [37]   R.L.A .  Ribeiro ,  C.B. Jacobin a E.R.C .  da Silva, A.M.N. Lima, "A fault to leran t  induction motor drive s y stem  b y   using a compensation strateg y  on  the PWM- VSI  topolog y "   IEEE Power Electronics Specialists C onference , vol. 2,  pp. 1191-1196 2001.  [38]   R.L.A .  Ribeiro,  F. Profumo, C.B. Jac obin a , G.  Griva, E . R.C .  d a  Silva ,  "Two fault to ler a nt con t rol strat e gi es for   shunt active pow er filter  s y s t ems",  IEEE International  Conference on I ndustrial Electronics , pp .79 2  – 797 , 2002 [39]   L. Ying; N. Ertu grul, "An observer-bas ed thre e-p h as e current re c ons truction  usin g DC link  measurement in PMA C   mot o rs",   Interna tional Power Electronics  and  Mo tion Control Co nference , vol. 1 ,   pp. 1-5 ,  Aug. 20 06.  [40]   M.A. Shamsi-Nejad , B .  Nah i d- Mobarake h, S.  Pierfeder i ci, F.  Meibod y  Taba r ,  "Fault  tolerant  and minimum loss  control  of doub le-star  s y n c hron ous m achines u nder open  phas e  cond itions",  I EEE Transactions on Industrial  Electronics,  vol. 55, no. 5, pp.  19 56- 1965, May  2 008.      BIOGRAP HI ES OF  AUTH ORS     Beny ettou Loutfi   was born in M’sila, Algeri a  in 1979. He receiv e d his Engi neer degr ee in  Electronics and  Magister d e gree in industr ial  co ntrol from M’sila University   in  2002 and 2006   respectively .  He was recruited in  2009 as electro n ics assistant pr ofessor in University  of M ' sila.  His scient ific  in terests  are  power qua lit cond i tioning, DSP an d digital  contro l, con t rol and  diagnostic.   He  i s  m e m b er of several  resear ch p r ojec ts at Univ e r sit y  of Msila  a nd Ele c tr ica l   Engineering  Lab o rator y  of  Msila  University     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S   Vo l.  6, No . 3, Sep t em b e r  2 015  :   57 6 – 585  58 5   Ben s liman e Tarak  rec e ived  th e El ec tric al  Eng i neer ing degr ee  from  the Univer s i t y  Cent er of   Bechar  (Algeri a ) in June 2001  and the Mag i ster  degree in  el ectr i cal eng i neer ing  from  Militar y   Poly technic Sch ool (EMP) in  Februar y  2004  o f   Algiers, Alger i a. He  r e ceived  his Ph.D. in   electrical eng i neering from Bou m erdes University , Alg e ria,  in 2 009. Since 2009  he h a s held  a  teaching and r e search position in  the Departmen t  of  Elec tri cal  En gineer ing of M ' s ila Univers i t y Algeria a nd he i s  still part of l e cturing staff  as  Associate Professor. His scientifi c  inter e sts are   power quality   conditioning , po wer electronics, el ectr i cal dr ives control and d i agnostic, f a ult  toler a nt contro l and  ren e wa ble energies applications.      Abde lkhale k O t hmane   was bo rn in 1976 in Taghit, Bech ar ( A lgeria) .  He obtained Eng i neer  degree  in Electr ical Engin eer ing  in 2001 from Univ ersity  of B echar  in Alger i a. He obtained  res p ect ivel y M a gis t er and P h D Degrees  in El ect rica l Engin eerin g from  Univers i t y  of S i di-B el- Abbès (Algeria)  in 2004  and  University  of B ech ar  in 2010 Currently , he is  an Associate  P r ofes s o r in Univers i t y  of Bec h ar. His  res earc h  interes t s  inc l u d e power qualit y and con t rol   intel ligen t tec hni ques.         Ab d e lk rim Th ameu was born  in 1978 in  Algiers. He ob tain ed  Engin eer d e gree in  Electr i cal  Engineering in  2001 from  University  of Bou m er des in Algeria. He  obtained respectiv ely   Magister  and PhD Degrees in  Electr ical En g i neering  from  Militar y  Po l y technic School  of   Algiers in 2004  and National Poly technic Scho ol of Algiers in   2010. Since 20 05, he is with   Applied Resear ch Unit on Ren e wable  Energies in  Ghardaïa , Algeri a. He is  S e nior Res ear ch  As s o ciate  in E l e c tri cal  Engin eer i ng. His  res e arch  inte res t s  ar in  power e l e c troni cs , e l e c tri cal   drives  and  ren e wable  energ i es .         Bentata Khadidja  was born  in 1989  in  Msila,  Alg e ria.  She  obtain e d h e r  license d e gree in  Electromech anics in 2009 from University  of M s ila  in   Algeria.  She obtain e d her Master degr ee  in Engin eer ing  of Electromech anical S y stems in  2012 from University  of Msila. Her r e sear ch  inter e s t s   inc l ude  renewabl e ener g i es , el ectr i c a dr i v es   contro l and power  el ec tronic s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.