Intern ati o n a l  Jo u r n a l  of  P o we r El ec tr on i c an d D r i v e   S y stem   (I JPE D S)   V o l.  11 , N o . 2, Jun e   20 20 , pp . 55 5 ~ 56 I SSN 208 8-8 6 9 4 , D O I:  10. 115 91 /i jp e d s.v 1 1 .i2 . p p55 5-5 65          5 55     Jo urn a l  h o me pa ge : h t t p :/ /ijpe d s. i a e s c o re. c o m   Enhancement of voltage regula tion using a 7-level inverter  based el ectri c spri ng with  reduced num ber of switches       K.  K. Deepik a 1 , J .  Vi jay a   K u m a r 2 , G .   K e s a va   R a o 3   1 Dep a rtm e nt  of  Ele ctrical  and  El ectron i cs  En g i ne erin g,   Vign an’s In stitute   of In fo r m ation  Tech no lo gy, Ind i a   KL  Deem ed  to  be Univers ity,  In dia   Depart ment of E l ect r ical   and   El ect roni c s  Engineering, Ani l  Neer ukonda Institute of  Tech nology   & Science,  In dia  3   De part me nt  o f  El ect ri ca l   an d  Ele c t r o n i c s E ngi nee r i n g,  KL  Deemed  to  be   U n iversity In dia       Ar ti cl e Info     A B STRAC T   A r ti cl e hi st ory:  Re c e iv e d  M a r 1 7 , 2 019  Re v i se d  Ju l 8 ,  2 019  A c c e p ted   D e c 1 5 , 2 019      Ele c tric S p ring s  h a s be en   tes t i f ied re cen tly  to  e n h a nce  vo lt age  r e g u la tio n   in  d i s t ributio n  sy stems us in g d e ma nd   s i d e  man a g e ment . In  th is   p a per,  a 7- lev e M u ltile v el In ve rter  (M LI)  w i th  a  r e so nant  sw itch ed  cap acito r  Con v er ter   b a sed   o n  sinu soi d al PWM ,  is   i m plem en ted   to  an alyz e th e  p e rfo r manc e of  an  e l ec t r ic sp rin g  u n d e r volt a ge va ria t io ns at PCC.   By  the  p r opo se d ML I b a se d   ES , vo ltage  regu lation  of  critic a l  lo ad  vo lt age  is   stud ied fo r  vo lta g e sag  an d   s w ell con d itio n s . Rem a rk abl e   featur es o f   t h e pro p o s ed t opo lo gy   are   maint a ining  vol t age  bal a n ce in inpu capa c ito r s  and   red u c t io n  of  po wer  c o m p o n e n ts.  Sim u la tio ns  ha ve  be e n   do ne  in M A T L AB/  Sim u li nk  on  d i s t ributio n s y s t em with  DGs  equ i p p ed w ith  M L I b a sed ES  un der lin e   v o ltag e ano m alies .   T e sted res u lts   are  an aly z e d  w i th THD %  in  critica l   lo ad   v o ltag e.   K eyw ords Cr it ica l  lo a d     El ec tric  sp ri n g   M u lt ile v e l  i n v e r t e r   R e sona nt  s w i t c hi n g  c a p ac it or  c onve rt er   T h is is  an  op e n   acces s a r ticle  un der  th e   CC B Y -SA  l i cen se   C o rre s pon di n g  Au th or:  K.  K.   De e p i k a ,   Department of  EEE, Vignan’s   I n stitute  of  Infor m ation  T e chnol ogy,   Vi sak h a p a t na m, A n d h ra   P r a d es h,  In di a.  Emai l :  kee r t h i. deepi k a@ gma i l . c o m       1.   IN TR O DUCTION  D u e  t o  t h hi gh   pene t r at ion   of  re newa bl e   sou r ces  o f  e n e r g y  i n  di st ri b u t i on   syst ems   [1 ],  v o l t a g e   v a ri at ion s  o ccur  in  th e d i s t r i bu ti o n  sy st em   [2 , 3].   In  t h is  sc e n a r io it  is a  ch a lle n g i n g   ta sk to  ma in ta in  con s ta n t   vol ta ge  to  h o s p it al  and  mil i t a r y l o a d s,  kn o w a s   c r i t i c a l   l o ads as  pe r t h ei r v o lt a g e se nsit i v it y re q u i r e m e n t [4] .   Re newa ble  en erg y  sou r ces a l so l e a d  t o   the   para dig m  shi f from ce ntral i z e d c ont rol  t o  t h e di stri but e d   c ont rol   i n  de ma nd   si de  ma nage me nt  [5,  6 ] . El ec tric   Spri n g   (ES )   prop ose d  i n   [7]   b y   Hu i et.a l.   when   e m b e dd e d  in  t h less sens itive  loads [ 8 ],   is  one of  the  simple wa ys  to  m a int a in constant  vo ltage  to the  s e nsitive loads ,  wi thout  t h e nee d   o f   a n y c o mm u n i cat i o n  syst em  [9 10]. ES  re gul at es t h e i n p u t   vo lt a g e w h i l e  al low i ng  fl uct u at i ons   i n   l o ad  vol t a ge   [ 11] Ini t i a l  ve rsi ons   of ES  impl ement e d   hal f - b rid g e   i n ve rte r s   fo r t h i s  [1 2, 1 3 ] , b u t  suf f ere d   wit h   hi gh T H of  2 . 19% . Wi t h   t h e  a dve nt  o f  m u l t i l evel  i nvert e r s (ML I ) i n  P o w e r El ect roni c s , the y   e x te n d  a   g r eat   su pp o r t to  hand l e   the  i n t e r m itte n t  r e n e w a b l e  so urc e s  w ith  in cr ea sed   pow e r   ra ti ng s and  red u c e d   THD [1 4].     Re duci ng  t h e n u m b er  of s w i t c h es, T H D a nd  swi t chi ng l o sse ha a l w a ys c o n s ti t u te a  ma jor  a r ea   o f   r e sea r ch   in  M u l tile v e l i n v e r t e r s [1 5,   16 ].     A  3-l e ve l Ca sc ade d   H-B r i dge   I n vert e r  i s  i m pl eme n t e fo r ES   c o ntr o l in  [1 7].   U n l i ke   t h e   c o nv en tio n a l  M L I,  i t   do e s n n eed  a t r an sfo r me r. I t   is i m p l e m e n ted  in  t h e   d i str i bu te c o n t r o l of   4 El ec tr ic   spri ngs  l o c a t e d  a t   v a ri o u s l o c a t i ons  in  t h e  di st ri but io n s y st em. S i mul a t i ons are  ca rri e d   o u t  f o r i n duct i ve  an d   c a p a c iti v e   m odes  of op er a tion  of  ES a n d r e su lt s ar d i sc u s se d  in  te rm s of   TH D%, RM v a lu e s   o f  th e   m a i n vol ta ge s. 5-l e v e l   Inve rt ers i n  Dio d e - C l a m p e t o po l o g y   a nd Ne ut ra l P o i n t   Cl ampe i nve rt er t o p o l o gy  a r e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          I SSN : 2 088 -8 6 94  Int   J  P o w  Ele c   & D r i   S y st, V o l .  1 1 N o 2, Ju ne  20 2 0   :   5 5 5  –  565   55 6 im p l e m en te d  i n   ES c o n t ro in [ 1 8 ,  19 ] r e sp e c ti v e ly .  Th ey  ex h i b i t l e sse r  TH D %  ac ro ss the  cr it ic al  lo a d s wh e n   c o mp a r e d  w ith  th e   3 - lev e l i nver t e r  co n t r o l.  Ac c o rd ing   to lite r a t u re  o f  fai l u r es  in  mu lt ile v e l i n v e r t er s, vo lt ag e  u n b a l a n c e h a s cla i m e d   th maj o ri ty a n d  i s  cl osel y ass o ci at ed wit h  st res s  i n  swi t chi ng  com p o n e n t s . Vol t a g e u n b al an c e  i s   a l so due  t o  t h e   t ype   o f   c onne ct i on made  fo t h e  v o lt age  di vi sio n .   T w o  maj o t ypes   of v o lt age   u n b al a n c e  p r o b l e ms ar obs erve d w h i l e  the   op e r at i o n of ML I.  T h e y  a r e mi dp oi nt   u nba la nce an d c e n tral   c a pa ci to rs di sc har g e.  V o l t age   un bal a nc e le a d s to re duce d   o u t p ut, co nse q u e nt l y   i n c r easi n g the   me c h a n i c a l  st ress o n  the   swi t c hes. T h is  l eads  t o  po o r  pe rfor m a n ce  o f  t h e  l o ad s a n pre m a t ure  fa i l u r e   o f  c o m p one nt s i n  i n ve rt er. S o lut i ons t o  t h es e a r e   modul at i o n sc heme [2 0,  2 1 ], use  o f  sw it che d  ca paci t o r c onve rt ers  [2 2] a n d s w i t c he d   ca pa ci to r s   wi th   re so na nt  ope ra t i on  [2 3,  24 ].  Apa r t   from  t h e ge ne ra l  di sc ussi on  i n  t e rms o f   TH D a n a l yse s ,  ot her so l u t i on   met h o d s  as m e nt ione e a r l i er a r e  del i b e r a t e d  onl y in  a fe pape rs  o n   M L ba sed  ES I n  [25] , Int e r-p has e   di sp osi t i on  Tec hni que  is im pl ement e d  to  co n t rol   t h e  ac ti ve s w it c h es  i n   t h e   ML I.     In t h is  pa pe r, a  7-l e vel   M u lt i l evel  In ve rt er b a se d ES i s  i m p l ement e d .  Volt a g e  u n b al ance   pro b l e m acr oss   t h e i n put c a p a c i tors  in  a   ML I i s  a n al yze d  a n d  sol v ed  u s i ng  a R e s o nant   Sw it che d  Ca pa ci t o r C o n v ert e r ba sed   on  sin u s o i d al   P W M. T h e  i m pro v i s ed  t o pol ogy  is  i m ple m e n te d  t o  a n a l y z e  t h pe rformanc e  o f   a n  e l e c t r i c   spri ng  un de r li ne  vol t a ge   va ri a t i ons. Rema rk abl e  feat u r e s  o f   t h pro p o s ed   t o pol og y  are  ma i n ta ini n g   v o l ta ge   bal a nc e i n  i n p u t   c a pac i t o rs a n d red u ct i o n of  po we r c o m p o n e nt s.      2.   OPERAT ING   PRI N CIPL OF ES A N D MLI   El ec t r i c  Sp rin g  i s   t h e ne w v o l t a ge   c o mpe n sa t i ng  devi ce  e m plo y ed  i n  s m a r t   grid s u s i ng d e ma n d  si de   mana ge me nt.  This c u st om  po we d e vic e   i s  con n ec t e d i n  se ri es  wi t h   a l e ss volt a ge  sensi t i v e l o a d  l i k e   r e fr ig e r at o r ,   mu sic  syste m ,   e t c .  th a t  h a v e  inb u ilt S w i t ch ed Mo d e   Pow e S u p p l y  c i r c u i t to  wi th stan d   vo lt ag varia t i o ns.  Thi s  com p rise a   sma r t  loa d . Smart l o a d  i s  c o n n ec te d   a c ros s  v o l t a g e se nsi t i v e l o ad , te rm ed as   crit i cal  l o ad, t o  ma i n ta in  v o l t a g e c o n s t a nt E S   se nse s   t h v o l t age  fl uct u a t i ons  in  PC C   a n d ope rat e s a n a l o g o u to   me ch an i c a l  sp r i n g .   O p e r at i o n o f  ES  wi th  ha lf-bri dge i n ve rt er, f u ll  bri dge  i nve rte r ne ut r a l  point  c l a m pe d i nve rt e r   su ff er ed fr om h i gh   TH D ,  d i st o r tion  i n  ou tput  vo l t ag e   a n d  hig h e r  st ress on   s w i t c h es.  M L I i m p l e m en te d in  t h is   pape r  is a  7 - l e ve l   i n ve rte r  t o   ove rc ome  t h e   dra w ba cks   of t h e  ea rli e me n t i one d t o p o lo gi es.  Vol t a ge o b t a i n ed  are     ,2    ,  ,0 ,   ,  2    ,    . A not her maj o r bene fi t of  real i z i n g   7 -   le vel   o u tp ut  volt a ge  wi th   t h is to pol og y i s  red u c t i o n i n   nu mbe r   of  pow e r  s w i t c h e s . It  is ac hie v ed  wit h   onl p o w e r s w i t c h es  i n   com p ari s on  w i th t h e  12 s w i t c he s req u i r e d  w i t h  a c a s c a d ed  mult i - ce l l  i nverte r , di o d e-cl am pe d i n vert er ca paci t o cl am ped i nve rte r P h a s dis p osit i on t e c h niq u e  i s  a ppli e t o   ge ne rat e   7 c a rrie r  t r i a n g ul ar si g n al s suc h   t h at   t h e ba nd s t h ey  occ u p y  ar c ont in u o u s   a nd  t h ei r fre que ncy is a b out  3 00 ti mes  mo re   t h an t h e refe renc signa l.  Re fere nce  si g n al  i s  a  si ne  wave  o f   50 Hz  fre q uenc gene rat e b y  t h c ont rol l er  of  ES,  a s  s h o w n  i n   Fi gu re  1.  R e fe renc si g n al   i s  cont i n u o u sl y com p a r e d  w i t h   ea ch of t h e   ca rri e r w a ves  t o  gene rat e   ga te   s i gna l s   to   th sw itc h e s i n  th MLI.  Fi gu re 2  i l lust ra te th e si ng le   p h a se   7 - lev e l DC -AC  co nv er ter  w ith v o lta g e   bal a nc in g  ci rc u i t  an Ta ble  1  pre s e n ts t h e swi t c hi n g   c o mbi n at i o ns re qui red  to  ge nerat e  t h e  7-   l e ve out put   vol ta ge  o f  the   ML I. Fi gu re  3 i l l ust r at e s  t h e com p aris on  of t h e n u mbe r  of  vari ou c o mp one nts re qu i r e d  in   vari ous   t y pe of  i nve rt ers   t o  o b t a in  7 - l e vel  MLI  out put v o lt age .       DC S 1 S 3 S 5 S 7 S 8 S 6 S 4 L r1 L r2 C r1 C r2 S b1 S b2 S b3 S b4 S b5 S b6 C 1 C 2 C 3 D 4 D 1 D 3 D 2 Lo a d S 2     Fi gu re  1.   S i m u l a t e mo del   of mul t i l eve l  in ve rt er  wi th RS C C   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J   P o w   Elec &  Dri Sy st   I SSN : 2 0 8 8 -8 69     En ha nce m ent  of   v o lt a g reg u l ati on usi n g   a   7-l eve l i n ve rt er b a se e l e c t r ic  spri ng w i t h     (K.   K .  Dee p i k a )   5 57      Fig u r e   2 .   Sch e m a t i d i st ri bu tio syst em  ES , M L I  an d r e sistiv lo ad          Fi gu re  3.   C o mpa r i s on o f  c o m pone nts f o 7-l e vel  in ve rt e r       Not a ti o n s use d  in Fi gu re  2 a r e :   V dc         : i n pu DC vo lta g e    S b1 , S b2 , S b3 ,   S b4 , S b5 , S b6      : B r i d g e   sw it che s    L r1 C r1        :  reso na nt  el em ent s   fo R S C C   1   L r2 ,  C r2          :  reso na nt  el em ent s   fo R S C C   2   I b1,   I b2       :   bri dge   c u rre n t   I n1,  I n2       :  no d e   c u rre nts    ,         :  c a p ac ito vo lta g e       =  = V dc /3 ( 1   F o r th e   si mu late d  Mu lti lev e l I n v e r t er   w i t h   R S C C   a s  show n   in   t h e  Fi gure  2, th e   sw it c h i n g   t a b l e  is  d e t a i l ed  in  Ta bl e 1 .  To ob ta in th e 7 le v e l s   o f  ou tpu t   vo l t a g e s ,  sta t e s  of  t h e sw itch e s   con s t itu t i n g  RS CC - S b1 S b2 , S b3,   S b4 , S b5 , S b6   and   the   M O S F ETs,  d i od e s  in   M L ar e il lu str a te d  i n   Ta b l 1.      Ta b l e  1 .  S w itch i ng   Tab l for  M u l tile v e l I nve r t er   w ith   RS C C   Sw it c h  Lev e l   S b 1  S b 2  S b S b S b 5  S b 6                                                      1   0 0  0 1  0 0 1  2      1   0 0  1 1  0 0 1     1   1 0  0 1  0 0 1  0   0 0  0 0  1 0 1       0   1 0  0 0  1 1 0  2      0   1 1  0 0  1 1 0      1   1 0  0 0  1 1 0      Fo r vo lt ag e  lev e    S b1   and  S b3  of RS CC -1   a r i n  ON   p o siti o n   a n d th e c u r r ent  fl ows  t h ro ugh  c a p a c i t o C a n d it  g e ts  c h ar ge d. T h e  c a pac i t o r  C g e ts d i sc h a rg ed  thr oug sw itc h e S 1,   S 5  a nd  its  ret u rn  p a th  i s  throu g h  S a nd D 1   Fo r vo lt ag e  lev e 2    S b1   and S b5   of  RSCC  -1 an RSCC  -2 res p e c t i ve ly a r e ON and  he nc e ca p aci t o r C 1 a n C a r e ch ar g e d .   The  c a p ac it o r get  di sc har g e d   i n   f o r w a r d  pa t h   of  S 1,  S a n d lo a d ,   r e tu r n  p a t h  t h ro ugh  S and  D 4.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                         I SSN : 2 088 -86 94  I n t J   P o w   El ec  &  D r i S y st V o l .  11,  N o .  2,   J u ne  20 2 0  :     5 5 5   – 56 5   55 8 Fo r vo lt ag e  lev e   :   Sw it che s  S b1  and  S b6  o f  R S C C - 1  a n d  R S CC-2  are  i n  ON   posi tio n  an d c h arg e al l th e C 1,  C 2 , C 3 . T h ey  w ill d i s c h a r g e   th ro ugh  sw i t ch es S an d S a n d t h e  re tu r n   pa t h  t h r o ug a nd  . Si nc e a l l t h e   capa c i t o rs a r di scha rgi n g .   S o , t h e  out put  v o l t a g es  a r                 Fo r vo lt ag e  lev e     :  Sw it che s  S b1  a nd S b6  a r e  in co ndu c tin g mode  and   C ge ts c h a r ge d.   It  ge t s   di scha r g e d  t h r o u g h  D an S 7  i n   f o r w ar d pa t h   a nd  t h r o u gh l o ad a n d S 2 , S   6 is t h e re tur n   pa t h .  T h cur r e nt   dir ect i on t h r oug h t h e  l o a d   c h an ges  an d he nce t h e   v o l t a ge  i s      Fo r vo lt ag e  lev e -2       :  Sw it che s  S b2  an d  S b6  o f  R S CC- 1 a nd RS CC -2 r e sp ec ti v e ly ar e in op er at in g mod e  and  t h e  c a p a ci tor s   C 2 , C ge ts di sc har g e d . The y  di scha r g e   t h ro ug t h e  p a t h   D 3 , S 3  and  S 7  i n   t h e f o r w a r d  di r e c t i on a n ,  are   i n  r e t u r n   di re ct i on.     Fo r vo lt ag e  lev e    :   Sw it che s  S b1   a nd S b6   a r e in  ON p o si t i on a nd  t h e capa c i t ors  C 1,   C 2 , C g e ts ch ar g e d .   T h e c a p a ci to r s   w ill  d i sc h a rge  th ro ugh  S an d S 7   i n  fo rw ar d p a t h   S and  S in r e tur n  p a t h   Fo r vo lt ag e  lev e ze ro Sw it che s  S b2 , S b3 , S b4 , S b5  are  sho r t  ci rc ui t  and R S C C - a n d RSCC -2 are  i n   w o rkin g m o de. T h ere  is   no  c u rre n t  f l o w  t h ro u g h  a n y of  t h e ca paci t o he nc e c h ar g i ng  or  di sc har g ing.  D u e t o  t h e  gat e   pulse gi ven  t o   switches S an d S o f  MLI   a r e  in  O N  po si tion   an d t h c u r r e n t  f l o w thr ough   th e lo ad In t h i s  pa pe r ,   pr obl e m  o f   vo lt a g e u nbal a nc e i n  i n put  ca p a ci t o rs i s   ove r c ome   b y  usi n g a   vol ta ge   ba la nci n g   c i r c ui t   c a l l e d   R e s o nant  S w i t c hi n g   C a pa ci to r   C o n v ert e r  ( R S C C )   as sho w n  i n   F i gur e  4 .  Ba sed  on  t h v o lta g e  le v e l   of  mu lti le v e l  inv e rt er,  th e topo lo g y  of  RSCC c h a n g e s. R S C C  c i r c u i t im ple m e n ted   i n  th is p a p e r   ha s se ve n m o d e s of  o p er a t i o n  whe n  c o mpa r ed wi t h  the  c o nve nt i o nal  RS CC  whi c h has   onl y tw o m o de s.   I t   i s   r eal i z e d   t o  ach i e ve  ba la nce  of  v o l t a ges  a m o n g   t h e  i n put  ca p aci t o rs  co n n ec te i n  seri es .   T hus ,   v o l t a ge   ba l a nc e   of  i n put  ca p a ci t o rs i s  a c hi e v e d .             Fi gu re  4.  C onv e n ti onal  R S CC   c i r c ui t       The v o lt age  b a l a nce ci rc uit  t r a n s f ers el ec tr ic   c h arge   bet w e e t h e ca pa ci t o r mod u l e s wit h   a   so ft   swi t c hi n g  o p e r a t i on w h i c re sult s i n  re duc e d  p o w er  los s   and e l e c t r oma gne ti c i n duct i o n.  A p h a s e s h if ti ng   co n t ro l   me thod  en ab le s to i m pr ov e volta g e  regu l a ti o n   p e r f or mance .  It r e du c e s pow e r  l o ss a nd  e l e c t r oma gne ti ind u c t i o n .   The ma in  dif f e r e nce  bet w e e n  swi t c hi ng  ca paci t o r c o n v ert e r  a n re son a nt   swi t c hi n g  ca p a ci tor  co n v er t e r i s  t h at  i n  RS CC , t h er e i s   a n  ad di ti ona l  smal l i nduct o r t o  ac hie v e  a soft   swi t c hi n g  o r  r e so nant  o p e r a t ion.  RS CC  e n a b l e s cha nge  of  di re ct i o n o f  po wer   fl o w  f r o m hi g h e r  t o   lowe r   vol t a ge   by  usi n g  f i xe d pe ri o d ic  ga te   si gnal .  It  co nsi s t s   o f  6 s w i t c hi ng  de vi ce s -    ,  ,  ,  ,  ,    and  4  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J   P o w   Elec &  Dri Sy st   I SSN : 2 0 8 8 -8 69     En ha nce m ent  of   v o lt a g reg u l ati on usi n g   a   7-l eve l i n ve rt er b a se e l e c t r ic  spri ng w i t h     (K.   K .  Dee p i k a )   5 59  reso na nt  ci rc ui t  el ement s  ,  ,  ,  Th is  con f i g ur at io su p p re sse s  sp i k e   c u rr en t s  a n d po w e r   lo sse s   an d   el ec tr o m ag n e t i c  ind u c t i o n.  Di ff e r en t mod e s of op era t i o o f  RS CC w ill   le ad   t o   d i ff e r en le v e ls   o f   v o lt ag e s   wi t h  a n  e f fi ci e n t  w a o f   vol ta ge  b a l a nci n g  a c ross   the  ca pac i t o rs.   Tw mo d e are  e x pla i ne bel o w:     Mode- 1 I n  t h i s  mode R S C C  ope rat e s a s  f o l l ows  t o  obt ai n a v o l t a g e o f       . S w i t c h es  S b1 , S b 2  are  i n  cl ose d   co nd i tio n,  and  cu rr en t   w i l l   flo w   in  th e   r e so n a n t  c i r c u it  of  RSCC  1 ,  as  sh own  i n  F i gur e 5 .         (2 )     Ap pl yi ng  K V L   t o  F i gu re   3,  w e  get                 0                 (3 )     Fr om ( 1                       (4 )     Mo de -7 :   In   t h is mo de   o f   ope rat i o n, ne gat i v e v o l t a g e peak   o f  – V dc  is  ob ta in ed . Sw itch i ng   d i a g r a m   is  as  sh own  in   Fi gure  6 .   S w itc h e s S b6  and  S b1  a r e   O N   po si ti on a n th e  c u r r e nt   wi l l  f l ow  t h r o ug b o th  R S C C  -1     an d RS CC -2            F i g u r e   5 .   O p e r a t i on of   R S C C   in m ode   1   Fi gu re  6.   O p er at i on of  RS CC  i n  mode  6              (5 )     Ap pl yi ng  K V L   i n  F i gu re   6,  w e  get                                                (6 )     Fr om ( 1 )           +             (7 )     Fr om ( 5 ), w e  get                 (8 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          I SSN : 2 088 -8 6 94  Int   J  P o w  Ele c   & D r i   S y st, V o l .  1 1 N o 2, Ju ne  20 2 0   :   5 5 5  –  565   56 0 3.   R E S U LTS  AND ANA LY S I S     To a n a l yz e t h e o p erat i o n  o f  ES  wit h   M L i n  ne ut ral ,   u nde rvol t a ge  a n d o v e r vol ta ge  con d it i o n s simul a t i ons are  carri e d   out  i n  MATLAB  20 1 1 . To  kee p   t h ana l ysi s  si mpl e , cri t i cal  an non -cri t i cal  loa d a r e   sel e c t e d   t o   be  re sist i v e.  S p eci fi ca ti ons  o f   t h di st ri b u t i on l i n e , ES a nd l o a d s i s  det a i l ed in  Tabl e 2 .  The  o v era l l   ana l ysi s   c a n   be  di vi de i n t o  3  parts:  i )  U n d e rv ol t a ge  by  2 0 %   from   0 . 5 t o   1 se c.   i i )  O v e r volt a ge   b y   2 0 %  from  1.5 t o   2 sec.  ii i )  Ne ut ral  d u ri n g   remai n in g t i me . The  ma in  obj ec ti ve i s  t o  certi fy t h o p e rat i on of  M L I  in a ll  t h e m o des  o f   ES.  This   is  de mo nst r at ed   i n   t e rms  o f  T H anal ysi s   an d  t h e v o l t a ge   ba l a nci n g ac hi e v ed  i n  t h e   i nput  c a p a c i t o rs. In put   v o lt ag e  t o  the   MLI i s  4 0 0 V  DC  a n d t h e  o u t p ut  v o l t a ge  is  2 2 0 V  R M S .  T h vol t a ge   le v e ls ob ta in ed a r e   ±13 3   V,  ± 26 7   V ,  ±  40 V ,   0   V .  Th b l o c k d i ag r a m of t h ov e r al l test sy st em show n in   Fi gu re  7.      Tab l e  2 .  Sy st e m  Sp ec if ic a tion s   Spec if ica tions of   Di str i bution L i ne,  Non- cr itic al l o a d  u n it  S p ec ifi c a tions of Ele c t r ic   Spr i ng  Li ne I ndu c t a n ce  ( m H / km)  1. 22   Lo w - p a ss   lter   I nduct a nc e ( m H)  Li ne Re sista n ce ( /km)  0. 1 C a pa cit a nce   ( μ F) 1 3 . 2   Non-  cr itic al Loa d   (   50. 5   PI  Contr o lle   ( I niti al va lues)  K p  2  Cri tic al loa d   Z  (    53  K i  1. 5       Wi th  th e v a r i ati o n s  in  th rea l  po w e r   f e d  in t o  t h e   sy ste m   by  th e DG s, v o l ta g e  le v e ls ar aff e cte d Re sult s are  sh o w f o r t h e si mul a t i o n  c a r rie d  o u t  for 1. 5 s econ d s ,  i n  w h i c h d u e t o   rea l  po we r fe d b y  t h e D G s   is  c h a n g e f r om 1 . 8  KW  t o  1. 1 KW a t  0 . se c a nd  th en b ack   t o  1 . 8 KW at  1 se c .   Th is is tr a ced w i th th R M val u e  o f  c r i t i c a l  l o ad  v o l t a g e   wi t hout  E S  c o nt rol  hi ghl i g ht e d  i n  F i gu re  8   a n d  F i gu re  9.   Crit i cal  l o ad  re qui res  to   b e  op er at ed  at  2 2 0  vo lt s, bu it  f a ll s t o  185  v o l t s Co n t ro ll er   o f  th e  ES d e te ct th e  und e r v o l tag e  an d   op e r at e s  t o  regu la te  th e  lin e   v o l t a ge  to  220 V .   Fi gu re  10 an d F i gu re 11  hi gh l i ghts  t h at   ES  ope rat e i n   a b out  0. 0 8   sec a nd re st ores  t h e   l i n v o l t a ge t o   rat e v a lu e .  RM Vo lt ag e  a c ro ss  ES  is ill u s tr at e d  in  Fi g u r e   12 . A s  th e vo lt age  g e ts co mp ensat e d  t h e r e   w i l l  b e   no  e f f e ct of   ES on  th e sy s t e m  fr om 1 se c. A t  t=1   se c ,   pow er f e d   by  DG s is   r e s t o r e d   t o   no rmal D u e   to t h e   su dd en  cha nge   i n   t h o p era t io of  fil t e r ca paci t o r co mp one nt i n  ES v o l t a ge  spi k e  occ u rs  i n  Fi gu re 1 3   To  val i da te  t h e pr o pose d  t o pol o g y  f u rt he r,  re al  p o w er  fe d   b y  t h e  D G is  c h a nge from  1. 8   K W   to   2.5 K W  at  1.5  se c and the n  ba ck  t o  1.8  K W  at   2 sec .  It  c a n be ob se rv ed at   F i gu re 1 4   t h at  thi s  le ads to a   v o l t a g e  sw e ll c o nd it io n in  t h e  li n e .  In  swe l l   c o nd i tio n th e   v o l t a g e  in cr ea se s t o   g r ea t e r  th an   th e r e fer e n c e   vol ta ge   a t  t = 1 . 5se c s. S o , ES  re duce s  t h e   v o l t age  dip a n reg u l a t e s the   l i n e  vol t a ge  o f  t h e   s y ste m .         Fi gu re  7. Bl oc di ag ra of  t h e o v era l l te st s y ste m   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J   P o w   Elec &  Dri Sy st   I SSN : 2 0 8 8 -8 69     En ha nce m ent  of   v o lt a g reg u l ati on usi n g   a   7-l eve l i n ve rt er b a se e l e c t r ic  spri ng w i t h     (K.   K .  Dee p i k a )   5 61      Fi g u re   8 .  RMS  v a lu e of c r it ic al lo a d   vo lta g e , wi tho u t   ES con t ro         F i gu re  9.  I n sta n ta ne ou s va lue   o f  cr it i c a l  l o a d   v o l t a ge,  wi t h o u t ES  co nt r o l           Fi g u re  10 R M S  v a l u e  o f   cr it ic al  lo a d  vo lta ge  w ith  ES  con t r o l           F i gur 1 1 .  I n st a n ta ne ou s va lu e   o f  cri t i cal  loa d  vol ta ge ,  wi t h   ES   c o nt rol   0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 T i m e  ( i n  se c) V o l t age ( i n V o l t s ) RM S  v a l u e of  Cr i t i c al  l o ad v o l t age wi t h out  E S  c o nt r o l 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 - 400 - 300 - 200 - 100 0 100 200 300 400 Ti m e  ( i n  s e c ) V o l t a ge ( i n v o l t s ) 3- phas e I n s t an t a n eous  v a l u e s  o f   c r i t i c al  l o ad  v o l t ag 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 -4 0 0 -3 0 0 -2 0 0 -1 0 0 0 100 200 300 400 Ti m e  ( i n  s e c ) V o l t age  ( i v o l t s ) I n ta tn ta n e o u s  v a l u e  o f   l i n e  v o l t a g e  w i th  E S  c o n t r o l Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          I SSN : 2 088 -8 6 94  Int   J  P o w  Ele c   & D r i   S y st, V o l .  1 1 N o 2, Ju ne  20 2 0   :   5 5 5  –  565   56 2     Fi gu re  1 2 . R M S val u of  ES  vol t a ge           Fi gu re  1 3 In st ant a ne ou s vol t a ge  of ES           Fi gu re  1 4 . R M S   va l u e  of n o n -cri t i cal  loa d  vo l t a g e       Vo lta g e   unb al an c i ng  i s  on e   o f  t h e  pro b l ems in  mu lti le vel  in v e rt e r , wh ich  o ccu rs du e to  st re ss in  el ec tric  de vic e s . Thi s  i s   mai n l y  d u e  t o   t h e  c ont i n u o u s   o p er at ion  o f   the  DC   li nk  capa c i t o r c o nne ct ed  ac ross t h e   v o l t a g e  sou r c e . Th i s   p r ob le of vo lta g e  unb a l a n ce in  th e simu la ted  mult ile v e l in v e r t er  is r e d u ce us in g a  vol ta ge   ba la nc i n g  de vi ce  c a l le d a s   res ona n t   sw it chi n c a pac i tor  c o n v e r t e (R S C C). V o l t age   b a l a nc in g   ac hie v e d   a c r os s the  3 ca pa ci t o rs   o f  t h e  ML I, is s how n  i n  F i gu re 15 It c a n  be o b se rve d   t h at   t h e v o l t a ge is  ma in t a i n e d  n ear ly e q u a l  t o  133 .3 V a c r o ss eac h inp u t  c a pa c ito r .  H e n c e t h is  ju st if ies th a t   t h e vo lt ag e ba la n c i ng  is   a c h ie v e d  in th e  mu lt i- le vel   i n v e r t er   c i rc u it by  RS CC . Si nu so id a l  PWM  ( S P W M)  t e c h n i q u e  is  u s ed   t o   gene rat e  t h p u l s es t o  t h sw i t c hes  of  MLI.  Fi gu re   1 6   a n F i gure  1 7   desc ribe  the  TH D   of t h e  l i ne  vol t a ge  i n   sag a n d s w el l  c o n d it i o n s  resp ec ti vel y  ca lc ul a t e d  b y  F F T .   0.4 4 % T H D i n  un de rv olt a ge a s  wel l  as  o v e r v o l t a g e   0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 T i m e  ( i n  se c) V o lt ag e ( i n V o l t a s ) 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 -8 0 -6 0 -4 0 -2 0 0 20 40 60 80 Ti m e  ( i n  S e c ) V o l t age ( i v o l t s ) I n s t an t a n eous   v o l t age ac r o s s  E S 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 T i m e  ( i n  se c) v o l t age( i n  v o l t s ) R M S   v a l ue of  N on- c r i t i c al   l oad v o l t age Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n J Po w El ec   &  Dr S y st  IS SN:  208 8-8 6 9 4       En ha nc e m ent   of vol t age  reg u l at ion  usi n g  a  7-l e v e l   i n ve rte r  b a se e l ect ri c spri n g   w i t h  …  (K . K.   De e p i k a )   5 63  con d i t i on c o rro b o ra te t h e e ffe ct ive n ess of ML i n   al l   t h e 3 mo de of o p erat i on  o f   ES . Co m p ari s on   o f   THD %  am o n g s t  vari ou i n ve rt e r   t o p o l o g i e s   fo r E S  c ont rol  i s   sh ow n i n  Fi g u re  1 8         Fi g u re 1 5 . Vol t age   ac ros s   ca p aci t o rs in   M L I           Fig u r e   16 .  FF T An a l y s is   of  l i ne  vo l t a g e u n d e r v o lta g e  sa c o nd itio         Fi gu re  1 7 FF T   A n a l ysi s  o f  li n e  v o l t a g e un de r vol t a ge  swel l  con d i t i on   0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 12 0 12 2 12 4 12 6 12 8 13 0 13 2 13 4 13 6 13 8 14 0 Ti m e ( i n  s e c ) V o lt ag e ( i n v o l t s ) V o l t ag e ac r o s s  C a pa c i t o r     VC 1 VC 2 VC 3 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 -2 00 0 20 0 S e l e c t ed s i gn al :   1 25 c y c l es .  F F T  w i n d o w   ( i n re d) :   1 0  c y c l e s Ti m e  ( s ) 0 10 0 20 0 30 0 40 0 500 60 0 700 80 0 90 0 100 0 0 0. 5 1 1. 5 F r equ enc y  (H z ) F u nd am en t a l   ( 5 0 H z )  =  3 05  ,  T H D =   0. 44 % M ag (%  o f  F undam ent al ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                         I SSN : 2 088 -86 94  I n t J   P o w   El ec  &  D r i S y st V o l .  11,  N o .  2,   J u ne  20 2 0  :     5 5 5   – 56 5   56 4     F i gur 1 8 .  C o mpa r i s o n   of   T HD%   am o ngst   va ri o u s i n ve r t e r  t o p o l o gie s  f o r  ES  c o nt r o l       4.   CO NCL US IO N   V o lt ag r e gu la tio n  for cr it ic a l   lo a d   wi th   7 - l e v e l In v e r t e r   b a se d  Ele c t r i c  Spr i ng  is  p r op o s e d   and  an a l y s ed  in  th is p a p e r.  An ov er al rev i e w   on  th e p e rfo rman c e  of   M u lti le v e l I n v e r t er  i s  an a l y s ed  fo r va ri ou out put  v o l t a g e  le vel s , al so   hi ghli g ht i ng t h volt a ge   ba la nc i ng  a c h i e ve wi th Re s ona nt   S w it c h i ng Ca paci t o r   C o n v ert e r .   A n y  dist ri but io n syst em wi t h   fl uct u at i n re ne wabl e e n er g y  sou r ces ,   w h en ope rat e d   wi th El e c t r i c   sp r i n g  w ill  regu la te  th e  c r i tical  lo a d   vo lta g e  ef f e c t i v ely   u n d e r  t h e   r e s u ltin g   v o lta g e  sag  a n d s w e l l  c o nd itio n s .   I m pl ement a t i o n of   t h 7-l e ve l  inve rt er  re d u c ed t h e  ha r m o n i c s i n  t h e o u t put   v o l t a ge  l i mi ti ng t h e   n u m be of   po we r s w i t c h e s . S i mul a t i o ns  have   be en   do n e  o n  di st ri but i o n  s y st em  wi t h   D G s  e q uip p e d  w i t h   MLI   ba se d  ES   u n d e r lin e   v o lta g e  an oma lie s.  Te ste d   r e su lts  a r e   an a l y z e d   with  THD %  i n  c r it ic al lo a d   v o lt a g e.      RE FE RE NC ES     [1]   RS  Rav i   San k ar S V  J a ya K u mar ,   KK  Deep ik a,  M od el P r ed ic tiv e   Curren t  Con t ro of G r id  Con n e c t ed  P V   S y s t em” ,   In do nesian  Jou r n a l of  El ec tr ica l   Eng i ne er in g a n d  Com p u t er  Sc ien ce (I JEECS),   Vo l.  2 ,  No.   2. pp 28 5-29 6,  20 16.  [2]   Yo sh i n a g a ,  J.,  Aka g i,  S., It o,   M. , Ha ya sh i,  Y. ,   Ish i b a sh i,  K., &  Ta ka ha si, N.  “ V ol ta g e  fluc tu ati o n issu e  o n   d i s t ributio n   sy stem  a t  t i me   of d e mand  r e sp on se  an c o op eratin g vo ltag co n t ro l me th od be twe e n bat t ery  energ y   st or a g e  sy st em   an d SV R .   IE EJ Tran sac t io ns  on  Po we a n d  En e r g y ,   Vo l.  13 6 ,  No.  4 ,  pp.   4 0 0 -4 09,  2 0 1 6 .     [3]   S .   S a ntoso ,  R.  D u gan,  M .  F .  M c Granag han ,   and   H .  W.   B e a t y ,   Electrica l P o wer  Sy stems  Q u al ity ,   3rd ed . New  York N Y , US A :  McGraw-H ill,  20 12.  4   R. E. F e hr , `` P o wer qu ality , ''   in  I n du st ri a l  P o w e r Di s t r i b u t i o n .  Ho bo k e n , NJ U S A: Wiley ,   20 16 .   [4]   R.   E.   Fe hr ,  ` ` Power qualit y , ''  in  In du strial Po w e D i s t ribu tion .  H obo ken NJ, USA:  Wiley,   2 0 1 6 .   [5]   A.  J. Rosc o e  a n d  G.  Au lt, “ S uppo rt in g  h i g h  pe ne tr ati o n s  o f  re n e wa bl e ge ne rat i on v i a im pl e m e n ta ti on o f  re a l -ti m ele c tricity  p r i c in g an d e m a nd  r e sp ons e,”  I E T  Re n e wable  Power   G e ner a tion , Vo l. 4, No.  4 ,  pp. 36 9 38 2 ,  2 0 1 0 [6]   C.  K.  Le e, S .   N .   Li,  and  S .  Y .  R.  Hui, “A  des i g n   me tho dolog y  fo r  smart  ligh ting  sy stem s  p o wered   by  weak ly   re gu la te d   re n e wa bl e po we r gird s,”   I E E E  T r an sa c t io ns  on  S m ar G r id ,   Vo l.  2,  No.  3, pp .   54 8– 55 4 ,  S e p .   2 0 1 1 .   [7]   P .  P a lensk y  and  D .  Dietr i ch, “De m an d side  man a gemen t D e man d  resp on se, in te l l igen t ene r gy  sy stems ,  and   s m art  loads, ”  IE E E  Tr ans .  Ind.In f o r m at ics ,   vol . 7 ,  n o .   3 ,   pp .  38 1– 388 , 2 0 1 1 .   [8]   Q.  W a ng,  M.  Ch e n g ,  Y. Jia n g ,  W.  Z uo a nd G.  Buj a ,  "A  Si m p l e  Ac ti ve  a n d  Rea c tiv e  P o we r Co nt ro l fo A p p l icatio ns   o f  S i n g le-P hase El ectr i c S p ring s,"  i n   IEEE  T r a n s a ctio ns  on  In du str i a l   El ectr oni cs Vo l. 65 N o . 8,   p p .   62 91 -6 30 0,  Au g. 2 0 1 8 [9]   S. Y. R . Hu i, C . K . Le e,  Fu,   E le ctr i c   s p rin g s A n e w smart gr id tech no lo gy,   IEEE T r a n s .  Sm art Grid , Vo l. 3,   No .  3,   S e p t emb e r.  20 12 ,  pp 155 2– 15 61 .   [10]   Tan, S i ew -Cho n g  & Lee ,  Chi  K w an   & Hu i, S . Y .   “G en era l   S t e a d y -S tate An alys is   an d Con t ro l P r incipl o f   E l e c tric  S p rin g s w i th  Ac tive  an d  R eactiv e Po wer  Comp e n satio n s .   Powe r  Electro ni cs, IEEE T r a n s a ction s  o n . Vol. 28 , pp.     39 58 -3 96 9,  20 1 3 .   1 0 .1 1 0 9 / T P EL . 2 0 1 2 . 22 27 82 3.   [11]   Son i ,  Ja ya nt ik &  Pa n d a,  Sa nji b . “ E le c t ri c Sp rin g  fo r Vol t a g e a nd P o we r Sta b ili t y  a n d  Po we r Fac t o r  Co rre c ti o n .”  IEE E  Tran sac t ions on  Ind u stry   Ap pl ic a tio ns .  p p .  1 - 1,   20 17.  1 0 .1 109 /T IA. 2 01 7. 2 6 8 1 9 7 1 .    [12]   D eepika  K ,  V i j a yaku mar  J ,  G  K  Rao,  Ch aitany S ,   "A dap t iv e PI  cont rol of  Elect r ic Spri ngs  for  V o lt ag e Regu l a t i o n   u n d e r Dy namic  Lo ad Ch ang e s " In te rna t i o n a l  J o u r na l of  Inn o v a t i v e  Te c h n o lo gy  and   E x p l o r i ng Engi ne e r i n g , Vol ,   8   No .   1 0 , p p . 10 51-1 0 5 6 ,  20 19.  [13]   Ji h-Sheng  Lai and F a ng Z h en g P e ng, "M ul tilevel converter s-a ne w br eed  of power conv ert e rs, "   i n   IE EE   T r an sactio ns  on   Ind u s t r y  Ap pl ica t io ns ,  vol. 3 2 , no.   3,   p p . 5 0 9 - 51 7,  Ma y - Ju n e   1 9 9 6 .  d o i :  1 0 . 1 10 9 / 28. 50 21 61     [14]   Ch aud huri  N R Lee   CK ,  Bal a rk o   Ch audh uri ,  “D yn amic mod e l i n g  of  electr i c   s p ri ng s”  IE EE  T r an sactio ns  o n   Sm art  Gr id ,   Vo l. 5, No . 5 , Se pt . pp :2 45 0 8 ,  2 0 1 4 [15]   H a sabelrasu l , H a s h im &  Yan ,  X i an gw u. “Com pariso o f   M u lti carrier P W M  Tech niqu es fo r C a scad ed  H-Brid g e   M u lt il ev el  I n ver t er .   In ter n a t ion a l J o ur na l o f  Po wer Electron i cs   an d Dr ive  S y stem s (IJPED S ) . Vol ,  8,  No.  2,  p p 86 1-8 6 8 ,  20 17.     [16]   Ma dh u s u d a n a  Re dd y, B &  Re d d y ,   Y   Vi ja ya  Ku ma r, M.  “Mod e l i n g   a nd sim u l a ti on o f  1 27  le v e o p t i mal  mul tilevel  i nver t er  wit h  lower numb er of swit ches and mini mum T H D. ”  Intern atio nal  J o ur nal o f   Po w e Ele c tron ics  an d   Drive Sys t em s (I JPEDS ) .  Vo l. 9,  No.  4, pp . 17 65 -17 7 3 ,  20 18.     [17]   Ch etn a  J a ng ad e, K a ly ani G a jb hi ye, P a v a n  F u k e , P a yal  Dah i wal e ,S amrud d h i  Bh arat i, Tin a   Patil , S . P . G a w a nd e,   V o l t a ge  re g u l a ti on   a n dro op c o nt ro l  o f  Elec t r ic  sp ri ng using  sin g l e  p h a s e c a s ca de d H-b r id ge  in ve rte r   for  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.