I nte rna t io na l J o urna l o f   P o w er   E lect ro nics   a nd   Driv S y s t e m   ( I J P E DS )   Vo l.   9 ,   No .   3 Sep tem b er   201 8 ,   p p .   1 0 0 6 ~ 1 0 1 5   I SS N:  2088 - 8 694 DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p ed s . v 9 .i 3 . pp 1 0 0 6 - 1 0 1 5           1006       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ia e s co r e. co m/jo u r n a ls /in d ex . p h p / I JP E DS   M o delling  of a T w o - Stag e Bidirect io na l AC - D Co n v erte r   using   Wa v elet  M o dula t io n       H . K .   Chiu 1 Ag iles w a ri  K .   R a m a s a m y 2 Na dia   M . L .   T a n 3 M a t t he w   Y. W.   T eo w 4   1, 3 De p a rtm e n t   o f   El e c tri c a P o w e r   En g in e e rin g ,   U n iv e rsiti   T e n a g a   Na sio n a l ,   M a lay sia   2 De p a rtme n o f   El e c tro n ics   a n d   C o m m u n ica ti o n   E n g in e e rin g ,   Un iv e rsiti   T e n a g a   N a sio n a l ,   M a lay sia   4 F a c u lt y   o f   En g in e e rin g   a n d   Co m p u ti n g ,   F irst  C it y   Un iv e rsit y   Co ll e g e ,   M a la y si a       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Ma y   3 ,   2 0 1 8   R ev i s ed   J u 20 ,   2 0 1 8   A cc ep ted   J u l   28 ,   2 0 1 8       In   th is  p a p e r,   a   W a v e let  m o d u late d   iso late d   tw o - sta g e   t h re e - p h a se   b id irec ti o n a A C - DC co n v e rter   is  p ro p o se d   f o e lec tri c   v e h icle   (EV c h a rg in g   s y ste m s.  Ha l f - b rid g e   re so n a n CLL c o n v e rter  is  p ro p o se d   d u e   to   it h ig h   e ff ici e n c y ,   w id e   g a in   ra n g e ,   g a lv a n ic  is o latio n   a n d   b i d irec ti o n a p o w e f lo w .   W a v e let  m o d u latio n   tec h n iq u e   is  u se d   f o th re e - p h a se   six   le g   A C - DC   c o n v e rter  d u e   to   it b e n e f it o h ig h   DC  c o m p o n e n a n d   l o w e r   h a rm o n ic   c o n ten ts.  T h e   p ro p o se d   tw o - sta g e   c o n v e rter  is  d e v e lo p e d   a n d   sim u late d   in   M AT LAB  S i m u li n k   e n v iro n m e n t.   T h e   c o n tri b u ti o n   o f   th is  p a p e is  o n   th e   im p le m e n tatio n   a n d   p e rf o rm a n c e   a n a l y sis  o f   Wav e let  m o d u latio n   in   b id irec ti o n a A C - DC  c o n v e rters .   T h e   re su lt sh o w   th a W a v e let  m o d u latio n   is  su it a b le  to   b e   im p lem e n ted   f o th e   p ro p o se d   b i d irec ti o n a c o n v e rter.  T h e   p e rf o r m a n c e   o f   th e   p ro p o se d   c o n v e rter  d e li v e rs  v e r y   lo w   o u tp u v o lt a g e   rip p le  a n d   to tal  h a rm o n ic  d isto rti o n   o u t p u c u rre n o f   les th a n   1 0 %   w h ich   is  w it h in   th e   e x p e c ted   re su lt s.   K ey w o r d :   B id ir ec tio n al  AC - DC   c o n v er te r   Half - b r i d g C L L C   r eso n a n C o n v er ter   R eso n a n c o n v er ter   W av elet  m o d u la tio n   Co p y rig h ©   201 In s t it u te o A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e   Al rig h ts re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   H. K.   C h i u   Dep ar t m en t o f   E lectr ical  P o w er   E n g i n ee r in g ,   Un i v er s iti   T en ag Na s io n al,   J alan   I k r a m - U n ite n ,   4 3 0 0 0   Kaj an g ,   Selan g o r   Dar u l E h s an ,   Ma la y s ia    E m ail:  P E 2 0 6 8 9 @ u tn . ed u . m y       1.   I NT RO D UCT I O N   E lectr ic  v eh icle  ( E V)   h as  g a in ed   m u ch   atte n tio n   i n   th l ast  d ec ad as  p r o m is i n g   s o lu tio n   to   g r ee n h o u s g as  ( GH G)   e m is s io n s   i n   t h tr a n s p o r tatio n   s ec to r .   On o f   it s   m ai n   ad v a n tag e s   i s   to   r ed u ce   d ep en d en c y   o n   f o s s il   f u el s   as   s o u r ce   o f   f u el  s u p p l y   f o r   v eh icles.  E Vs  al s o   h a v t h b e n ef its   o f   p r o v id in g   ad d itio n al  s u p p o r to   th elec tr ic  p o w er   g r id   s u c h   as  a n cil l ar y   s er v ices  a n d   lo ad   b alan ci n g   [ 1 ] .   Fo r   E Vs  to   co m p ete  w it h   co n v en tio n al  co m b u s tio n   e n g i n p er f o r m a n ce ,   h ig h   ef f icie n c y   o f   E ch ar g er s   ar r eq u ir ed   t o   d eliv er   o p ti m u m   p er f o r m a n c an d   e n er g y   s a v i n g   f o r   th e   co n s u m er s .   T h er ar m a n y   d if f er en co n v er ter   to p o lo g ies  an d   s y s te m s   p r o p o s ed   f o r   s in g le - s ta g a n d   t wo - s ta g to p o lo g ies  [ 1 ] - [ 8 ] .   T w o - s ta g to p o lo g ies   h av t h d is ad v a n ta g o f   in cr e ased   co s an d   s ize  d u to   h av i n g   t w o   s ta g es  o f   en er g y   co n v e r s io n   h o w e v er ,   th is   h as t h ad v a n tag o f   h a v i n g   f i x ed   DC   li n k   v o ltag e,   s i m p l if y in g   t h e   DC - D C   co n v er ter   [ 1 ] - [ 2 ] .   W av elet  m o d u latio n   i s   m o d u latio n   s tr ateg y   t h at  is   c u r r en tl y   u s ed   in   i n v er ter s   an d   m u ltil e v el   in v er ter s   [ 1 0 ] - [ 1 4 ] .   T h ad v a n tag e s   o f   w a v elet  m o d u lat io n   co m p ar ed   to   ex is tin g   m o d u l atio n   tec h n iq u es   is   th at  i d o es  n o t   r eq u ir ca r r ier   s ig n al,   g e n er ates  h i g h er   m ag n it u d o f   t h f u n d a m e n ta co m p o n e n i n   t h e   o u tp u v o lta g an d   lo w er   h ar m o n ic  d is to r tio n   co m p ar ed   to   o th er   p u ls w id th   m o d u latio n   ( P W M)   m eth o d s   s u c h   as  s i n u s o id al  P W ( SP W M) ,   s p ac v ec to r   P W ( S VP W M) ,   p h ase  s h i f ted   P W ( P SP W M)   an d   lev el  s h i f ted   P W ( L SP W M)   [ 1 3 ] , [ 1 5 ] .   T h er ef o r e,   th co n tr ib u tio n   o f   t h is   p ap er   is   o n   t h i m p le m e n tat io n   a n d   p er f o r m a n ce   an a l y s is   o f   W av elet  m o d u latio n   in   b id ir ec tio n al  AC - DC   co n v er ter s   an d   als o   n e w   t w o - s ta g e   to p o lo g y   t h at  ca n   b i m p le m e n ted   f o r   b id ir ec tio n al  E ch ar g er s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       Mo d ellin g   o f a   Tw o - S t a g B id ir ec tio n a l A C - DC   C o n ve r te r   u s in g   W a ve let  Mo d u la tio n   ( H. K .   C h iu )   1007   I n   t h is   p ap er ,   t w o - s tag e   b i d ir ec tio n al  AC - D C   co n v er ter   is   p r o p o s ed ,   u s i n g   s ix   s w i tc h   AC - DC   co n v er ter   a n d   h a lf - b r id g C L L C   r eso n a n t   co n v er ter .   P r ev io u s   s tu d ie s   h av e   s h o w n   t h at  h al f   b r id g C L L C   r eso n an t   co n v er ter s   ar ab le  t o   p r o v id h ig h   p o w er   d en s it y ,   h i g h   ef f ic ien c y ,   a n d   th e   ad d itio n al  ca p ac ito r s   i n   ea ch   le g   allo w s   r ed u ctio n   o f   f l u x   i m b ala n ce   f o r   th e   tr an s f o r m er   [ 3 ] - [ 6 ] .   T h p r o p o s ed   co n v er ter   h as  t w o   co n v er ter s ,   t h b id ir ec tio n a l   A C - D C   co n v er ter   co n n ec te d   to   th r ee - p h a s g r id   a n d   DC   v o ltag e   li n k   co n tr o lled   u s i n g   W av ele m o d u latio n   a n d   h al f - b r id g C L L C   r eso n a n co n v er ter   co n tr o lle d   u s in g   f r eq u en c y   m o d u latio n .   T h f o llo w i n g   ch ap ter s   o f   t h is   p ap er   w o u ld   ela b o r ate  o n   th w a v elet  m o d u la tio n   s tr ate g y   u s ed ,   d esig n   co n s id er atio n s   f o r   th p r o p o s ed   t w o - s tag b id ir ec tio n al  co n v er ter ,   th s i m u lated   r esu lt s   o b tain   u s i n g   MA T L A B   Si m u li n k ,   co n c lu s i o n   an d   th p o ten tia l a r ea s   to   im p r o v th i s   co n v er ter .       2.   WAVE L E T   M O DULAT I O CO NT RO L   T h w av ele m o d u lat io n   tec h n iq u f o r   in v er ter s   h a s   b ee n   i m p le m en ted   u s i n g   s a m p l in g   t h e o r em   a n d   n o n d y ad ic - t y p m u ltire s o l u tio n   an al y s i s   ( MR A )   [ 1 1 ] - [ 1 5 ] .   T h s i g n al s   r eq u ir ed   to   o p er ate  p o w er   elec tr o n ic   co n v er ter   is   m o d eled   a n d   o p tim ized   u s in g   s e ts   o f   n e w l y   d ev elo p ed   s ca le - b ased   lin ea r l y   co m b in ed   s ca l in g   an d   s y n t h esi s   w av ele b asis   f u n c tio n s .   I n   o r d er   to   r ea lize  w a v elet  m o d u latio n   tec h n iq u w h ic h   r eq u ir es  t h e   n o n d y ad ic  M R A   to   s a m p le  a n d   r ec o n s tr u ct  t h r ef er e n ce   s ig n al,   t h an al y s i s   s ta g an d   s y n th e s is   s ta g is   r eq u ir ed   as sh o w n   b elo w :     A n a lysi s   S ta g e   : T h r ef er en ce d   s ig n a ( d esire d   o u tp u s ig n al)   is   s a m p le d   u s in g   s ca le - b ased   l i n ea r l y   co m b i n ed   s ca li n g   b asis ,   { ( 2 } ,   w h ic h   d ev elo p s   g r o u p s   o f   n o n u n i f o r m   r ec u r r en t   s a m p les t h at  i s   v i tal  in   d eter m i n in g   t h w id th   a n d   lo ca tio n   o f   o n ON   s ta te  p u ls e   S yn th esis   S ta g e   T h r ef e r en ce   s ig n al  i s   n o w   r ec o n s tr u cted   f r o m   t h g r o u p s   o f   s a m p les  o b tain ed   i n   th e an a l y s is   s ta g e.   T h ese   s y n t h esized   f u n c tio n s   ar u s ed   a s   ON  s w itc h i n g   s ta tes  f o r   t h p o w er   elec tr o n ic  co n v er ter .     T h th r ee   s ets o f   g r o u p s   o f   n o n u n i f o r m   r ec u r r e n t sa m p les  f r o m   r e f er en ce   s ig n al  ar as  f o ll o w s   [ 1 2 ] :       ( 1 )       ( 2 )         ( 3 )     w h er j1 = 1 , 2 . . . , J ,         j1 ,       j2 = j1 + J 3 ,       j2 ,       j3   =   j1 + J 2 ,         j3   an d   J   is   th e   m ax i m u m   v a lu o f   j .   T h r ec o n s tr u ctio n   o f   r e f er en ce   s ig n al  is   ac co m p lis h ed   w it h   t h r ee   s y n th e s is   b a s is   f u n c ti o n s   w h ic h   ar g en er ated   b y   t h s h i f ted   v er s io n s   o f   E q u a tio n   1   to   3 .   T h th r ee   s y n t h esi s   s ca li n g   f u n ct io n s   ar d e f i n ed   as   f o llo w   [ 1 2 ] :       ( 4 )       ( 5 )       ( 6 )     w h er   ( )   is   t h Haa r   s ca li n g   f u n ctio n   [ 1 3 ]   an d   ̃ ( )   is   th s ca le - b ased   li n ea r l y   co m b i n ed   f u n ctio n .   T h n o n d y ad ic  t y p MR A   r ep r esen tat io n   o f   t h r ee   co n tin u o u s   ti m ( C T )   r ef er en ce   m o d u la tin g   s ig n al s   f o r   th o u tp u t v o lta g o f   ea ch   p h ase  ( i n v er ter )   w it h   r esp ec t   to   th DC   v o ltag i s   s h o w n   b elo w   [ 1 3 ] :       ( 7 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   3 Sep tem b er   2 0 1 8   :   1 0 0 6     1 0 1 5   1008     ( 8 )       ( 9 )     w h er T m   is   t h p er io d   o f   th s in u s o id al  f u n ctio n ,   v( t )   i s   t h e   o u tp u v o ltag p er   p h ase  a n d   V DC   is   t h in p u v o ltag e.   Fo r   t h o u tp u v o ltag at  DC   li n k   ( R ec ti f ier ) ,   it c an   b d er iv ed   as sh o w n   b elo w   [ 1 2 ] :               ( 1 0 )     T h in n er   b ip r o d u ct  o p er atio n   is   d er iv ed   as b elo w   f o r   E q u atio n   1 0   f o r   o n o f   th p h ase s :           ( 1 1 )         ( 1 2 )     w h er T m   is   th p er io d   o f   th AC   in p u an d   S dc ( t )   is   th r e f e r en ce   DC   v o lta g w it h   r esp ec to   tim e.   L astl y ,   th e   s a m p les  i n   ea ch   g r o u p   ( ea ch   p h ases )   d a ,   d b   an d   dc   ar e   lo c ated   at  th b o u n d ar ies  o f   [ t da1 , t da2 ] ,   [ t db1 , t db2 ]   an d   [ t dc1 , t dc2 ] .   T h ti m lo ca tio n s   a r o b tain ed   to   d eter m i n s w i tc h in g   i n ter v als  f o r   ea ch   o f   th p h ase  le g .   T h ti m e   lo ca tio n s   ar d eter m in ed   as  f o l lo w   [ 1 4 ] :       ( 1 3 )           ( 1 4 )       ( 1 5 )       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       Mo d ellin g   o f a   Tw o - S t a g B id ir ec tio n a l A C - DC   C o n ve r te r   u s in g   W a ve let  Mo d u la tio n   ( H. K .   C h iu )   1009   T h k e y   d if f er e n ce s   b et w ee n   m o d u lati n g   f o r   r ec tif ier   o p er atio n   an d   in v er ter   o p er atio n   ar th e   r ef er en ce   s i g n al   r eq u ir ed   a n d   h o w   th e   s et   o f   g r o u p s   o f   s a m p les   ar co m p u ted   b ased   o n   t h n u m b er   o f   r ef er en ce   s i g n al s .   An o th er   n o tab le  d if f er en ce   is   th e   s ca le s   j1 ,   j2   an d   j3 .   D u r in g   r ec tif ier   m o d e,   th e   ch a n g es   ar b ased   o n   th in p u AC   v o lt ag es  w h ile  d u r i n g   i n v er ter   m o d e,   it is   ch an g ed   b ased   o n   th r ef er en ce   s i g n al.       3.   DE S I G CO NSI DE R AT I O NS F O T H E   P RO P O S E CO NVER T E R   I n   t h is   p ap er ,   t w o - s tag e   b i d ir ec tio n al  AC - D C   co n v er ter   is   p r o p o s ed ,   u s i n g   s ix   s w i tc h   AC - DC   co n v er ter   a n d   h al f - b r id g C L L C   r eso n a n co n v er ter . T h p r o p o s ed   co n v er ter   h as   t w o   co n v er ter s   as   s h o w n   i n   Fig u r 1 w h er t h b id ir ec tio n al  AC - DC   co n v er ter   is   co n n ec ted   to   th r ee - p h a s g r id   an d   is   co n tr o lled   u s i n g   W av elet  m o d u la tio n   a n d   h al f - b r id g C L L C   r eso n an t c o n v er ter   co n tr o lled   u s in g   f r eq u e n c y   m o d u la tio n .           Fig u r 1 .   P r o p o s ed   tw o - s ta g b id ir ec tio n al  AC - DC   co n v er te r       T h b id ir ec tio n al  h al f - b r id g C L L C   co n v er ter   h a s   t w o   p o wer   f lo w   m o d es:   ch ar g in g   ( p o w er   f lo w i n g   f r o m   D C   li n k   v o lta g to   th b atter y )   an d   d is c h ar g i n g   ( p o w e r   f lo w in g   f r o m   t h b atter y   to   t h DC   lin k   v o ltag e) .   T h eq u iv ale n cir cu it  o f   th h al f - b r id g C L L C   r e s o n a n co n v er ter   i s   s h o w n   in   Fi g u r 2   f o r   b o th   m o d es.  R e L’ 2 C’ 21   an d   C’ 2 2   ar th eq u i v alen t to   R o L 2 C 21   an d   C 22   o f   th co n v er ter   r esp ec ti v el y .           ( a)   ( b )   Fig u r 2 .   E q u iv ale n t c ir cu it s   o f   h al f - b r id g C L L C   co n v er ter   in   ( a)   ch ar g in g   m o d an d   ( b )   d is ch ar g i n g   m o d [ 9 ]       A   d etailed   d er iv atio n   f o r   R e   f o r   f u ll - b r id g C L L C   co n v er te r   ca n   b o b tain ed   in   [ 4 ]   b y   u s in g   Firs t   Har m o n ic  A p p r o x i m a tio n   ( F HA )   m eth o d .   Fo r   th h alf - b r id g C L L C   co n v er ter   in   c h ar g i n g   m o d e,   th p ar am eter s   ca n   b ex p r ess ed   a s   [ 9 ] :       ( 1 6 )     W h ile  th p ar a m eter s   d u r in g   d is ch ar g in g   m o d ca n   b ca lcu l ated   as [ 9 ] :     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   3 Sep tem b er   2 0 1 8   :   1 0 0 6     1 0 1 5   1010     ( 1 7 )   Giv e n   t h at  t h L   an d   C   w i ll  b o f   s a m v al u es  in   b o t h   m o d es,  th r e s o n a n f r eq u e n c y   f o r   b o th   th e   m o d e s   w ill b id en tical .       4.   RE SU L T S AN AN AL Y SI S   T h p r ev io u s   s ec tio n s   p r esen t ed   th m eth o d o lo g y   to   d ev el o p   th ti m b o u n d ar ies  f o r   e ac h   o f   th e   p h ase  le g   o f   th e   b id ir ec tio n al   A C - D C   co n v er ter   a n d   t h d e s ig n   co n s id er atio n s   to   d eter m in t h e   co m p o n e n t   v alu e s   o f   th h a lf   b r id g C L L C   co n v er ter   b ased   o n   its   eq u iv a len cir c u it.  T h b id ir ec ti o n al  th r ee - p h ase  s i x   p u ls AC - D C   co n v er ter   i s   m o d u lated   u s i n g   W a v elet  m o d u latio n   tec h n iq u e   w h ile  t h h al f - b r id g C L L C   co n v er ter   is   co n tr o lled   u s i n g   f r eq u e n c y   m o d u la tio n .   S i m u latio n   r esu lts   w er o b tain e d   u s i n g   M A T L A B   Si m u li n k   f o r   th r ated   o u tp u p o w er   o f   1   k W ,   as  s h o w n   in   Fig u r 3 .   I n   th b lu ar ea   as  h ig h lig h ted   i n   Fi g u r e   3 ,   s h o w s   t h s ix - s w itc h   t h r ee - p h ase  b id ir ec tio n al   AC - DC   co n v er ter   a n d   t h W a v elet   m o d u latio n   b lo ck   w h il e   th r ed   ar ea   s h o w s   t h h al f - b r id g C L L C   r eso n an t c o n v er ter   an d   its   f r eq u en c y   m o d u latio n   b lo ck .     T h e   m a in   o b j ec tiv o f   t h i s   s i m u latio n   i s   to   i n v e s ti g ate  t h f ea t u r es  o f   t h i n p u t s   a n d   o u t p u ts   o f   th e   p r o p o s ed   co n v er ter   d u r in g   ch ar g in g   an d   d is ch ar g in g   m o d e.   T h d esig n   p ar a m eter s   an d   c o m p o n en t s   u s ed   f o r   th s i m u latio n   is   s h o w n   i n   T ab le  1 .   T h in p u th r ee   p h ase  v o ltag f o r   th is   co n v er ter   w o u l d   b 4 1 5   VA C   at  5 0   Hz,   th DC   lin k   v o lta g is   ad ju s ted   to   b 5 0 0   V   an d   th o u tp u o f   th C L L C   r eso n a n co n v er ter   is   s et  at  2 5 0   V.   T h s w itc h i n g   f r eq u en c y   f o r   th h al f - b r id g e   r eso n a n t   C L L C   co n v er ter   is   s et   at  2 3 0   k Hz.   T h s a m p li n g   ti m e,   T s   f o r   th s i m u lat io n   is   s et  at  5 0   µs.  T h p o w er   elec tr o n ic  s w itc h es  u s ed   f o r   th b id ir ec tio n al  A C - D C   co n v er ter   ar id ea I GB T s   in   s i m u latio n   a n d   MO S FET s   w i th   w i th   i n ter n al  d io d in   p ar allel   w i t h   R C   s n u b b er   cir cu it  f o r   t h b id ir ec tio n al   D C - DC   co n v er ter .   T h d e v elo p ed   SIM UL I NK   m o d el   o f   th e   p r o p o s ed   co n v er ter   is   test ed   o n   lo ad   o f   1 7 6     ( R O )   [ 9 ] .   T h r esu lt s   o b tain ed   f r o m   t h s i m u lat io n   w i ll  b d is p l a y ed   an d   d is c u s s ed   in   th is   s ec t io n .           Fig u r 3 .   Si m u latio n   m o d el  o f   th p r o p o s ed   co n v er ter   in   Sim u lin k       Fig u r 3 .   Si m u latio n   Mo d el  o f   th P r o p o s ed   C o n v er ter   in   Si m u lin k   C o mp o n e n t s   V a l u e s   R L   F i l t e r   1     a n d   1 0   mH   D C   L i n k   C a p a c i t o r   4 7 0 0   µ F   C 11   a n d   C 12   1 4 . 2   n F   L 1   3 2   µ H   L 2   1 5   µ H   C 21   a n d   C 22   3 3   n F   R O   a n d   C 6   1 7 6     a n d   1 0 0 0   µ F   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       Mo d ellin g   o f a   Tw o - S t a g B id ir ec tio n a l A C - DC   C o n ve r te r   u s in g   W a ve let  Mo d u la tio n   ( H. K .   C h iu )   1011   T r a n sf o r me r   T u r n   r a t i o   Lm     1 . 5   1 2 0   µ H       Fig u r 4   s h o w s   t h D C   li n k   v o ltag e   o u tp u o f   t h co n v e r ter   d u r in g   r ec tif ier   m o d e.   T h av er a g e   o u tp u D C   w as  o b tain ed   ar o u n d   5 2 0   V.   T h r ea s o n   w h y   t h DC   v o lta g is   h ig h er   th a n   t h ex p ec ted   r atin g   o f   5 0 0   is   d u to   th e   W av elet   m o d u lat io n   n o h av in g   a n y   f ee d b ac k   to   co n tr o t h o u tp u t   v o lta g e.   Fi g u r 5   s h o w s   t h DC   li n k   v o lta g d u r in g   i n v er ter   m o d at  5 0 0   V.   T h o u tp u DC   lin k   v o ltag was  o b tain ed   th r o u g h   th b id ir ec tio n al  C L L C   r eso n an co n v er ter .   A lt h o u g h   th er ar s o m r ip p le   o b s er v ed   in   th r esu lts   o b tain ed ,   th r o o m ea n   s q u ar ( R MS)   v alu o f   t h v o lta g is   s till   w it h in   ac ce p tab le  r esu lt s .   Fig u r 6   an d   7   s h o w s   t h i n p u t A C   c u r r en t o f   th p r o p o s ed   b id ir ec tio n al  A C - D C   co n v er ter .   T h to tal  h ar m o n ic  d is to r tio n   o f   th e   cu r r en ( T H D i )   w a s   co m p u ted   i n   Si m u l in k   w h ic h   i s   o b tai n ed   b y   d iv i n g   t h R MS   v alu e   o f   t h to tal   h ar m o n ic s   o f   th e   s i g n al  b y   th R MS   v al u o f   its   f u n d a m e n tal  s ig n al.   T h T HDi  o b tain ed   d u r in g   r ec tifie r   m o d is   7 . 2 w h ile  t h T HDi  d u r i n g   i n v er t er   m o d is   6 . 2 %.  T h T HD  r e s u lt s   ca n   b f u r th er   r ed u ce d   if   o p ti m izatio n   tec h n iq u e s   to   co n tr o th e   p h ase   an d   c u r r en w a s   i n cl u d ed   w it h   th e   W av elet   m o d u latio n   s c h e m at  t h co s t   o f   in cr ea s ed   co m p le x it y   in   t h co n tr o l stru ct u r e.     Fig u r 8   s h o w s   th li n e - to - li n v o lta g V L - L   at  th t h r ee - p h ase  s u p p l y   d u r in g   in v er ter / d is ch ar g i n g   m o d e.   T h R MS  v al u o f   t h V L - L   w a s   m ea s u r ed   at  3 9 0   V.   T h T HD V   o b tain ed   f o r   th is   v o ltag is   4 7 w h ich   is   s li g h tl y   h i g h   f o r   th cu r r e n t   tech n o lo g y   o f   i n v er ter s .   On o f   th f e w   w a y s   to   i m p r o v t h h ar m o n ics  o f   t h r esu lt  is   b y   ch a n g in g   th s ca le   J   to   lar g er   v al u an d   to   i n cl u d f i lter s   b e f o r co n n ec ti n g   t o   th g r id .   Fig u r 9   s h o w s   th o u tp u t   v o lta g o f   t h h a lf - b r id g C L L C   co n v er t er   at  2 49V T h o u tp u v o ltag r ip p le  o f   th D C - DC   co n v er ter   is   0 . 0 2   w h ich   is   ap p r o x i m ate l y   0 . 0 1 v o lta g r ip p le.   T h o u tp u v o ltag ca n   b ad j u s ted   b y   co n tr o llin g   th s w i tch in g   f r e q u en c y   o f   th co n v er ter .   T h r esu lts   o b tain ed   w er w i th i n   ac ce p tab le  v o ltag lev els.  F ig u r 1 0   s h o w s   t h i n p u a n d   o u tp u r eso n a n tr a n s f o r m er   cu r r e n o f   t h C L L C   co n v er ter   d u r i n g   ch ar g i n g   m o d e.   T h av er ag o u tp u t c u r r en t to   th lo ad   is   1 . 8 6   A .           Fig u r 4 .   DC   lin k   v o ltag d u r i n g   r ec ti f ier   m o d e       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   3 Sep tem b er   2 0 1 8   :   1 0 0 6     1 0 1 5   1012       Fig u r 5 .   DC   lin k   v o ltag d u r i n g   i n v er ter   m o d e       Fig u r 6 .   I n p u t c u r r en t a t 3   p h ase  s u p p l y   d u r in g   r ec ti f ier   m o d e           Fig u r 7 .   Ou tp u t c u r r en t a AC   s id d u r in g   i n v er ter   m o d e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       Mo d ellin g   o f a   Tw o - S t a g B id ir ec tio n a l A C - DC   C o n ve r te r   u s in g   W a ve let  Mo d u la tio n   ( H. K .   C h iu )   1013       Fig u r 8 .   Ou tp u t li n e - to - lin v o ltag at  A C   s id d u r in g   in v er ter   m o d e           Fig u r 9 .   Ou tp u v o ltag o f   th h alf - b r id g C L L C   r eso n a n t c o n v er ter   at  2 5 0 V           Fig u r 1 0 .   I n p u t a n d   Ou tp u t c u r r en t o f   t h h a lf - b r id g C L L C   r eso n a n tr an s f o r m er   d u r in g   ch ar g i n g   m o d e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   3 Sep tem b er   2 0 1 8   :   1 0 0 6     1 0 1 5   1014   Ov er all,   th r es u lts   o b tain ed   f o r   th p r o p o s ed   c o n v er ter   s h o w s   ac ce p tab le  o u tp u r es u lts .   T h DC - lin k   v o lta g w as  ab le  to   m ai n tain   n ea r   5 0 0 f o r   b o th   r ec tifie r   an d   in v er ter   m o d e.   Fo r   th e   h alf - b r id g C L L C   r eso n an co n v er ter ,   th av er a g o u tp u v o lta g ac r o s R O   w a s   o b tain ed   at  2 5 0   V.   T h o b ta in ed   T HD i   f o r   b o th   r ec tif ier   a n d   in v er ter   m o d wer w it h i n   ac ce p tab le  r an g o f   b elo w   1 0 %.  T h in cr ea s i n   DC - li n k   v o lta g a s   s h o w n   i n   Fi g u r 4   is   r u n n i n g   in   an   o p en - lo o p   co n tr o l.  T h lack   o f   o u tp u v o lta g f ee d b ac k   co n tr o to   th e   w a v elet  m o d u lat io n   s tr ateg y   th u s   lead   t h r es u lt  a s   s h o w n   i n   Fi g u r 4 .   T o   im p r o v th ac c u r ac y   a n d   co n tr o llab ilit y   o f   th o u tp u t   DC   v o ltag e,   o p ti m izatio n   to   th W av elet  m o d u latio n   i s   r eq u ir ed   s u ch   as   in cl u d in g   v o ltag e   f ee d b ac k   l o o p s .   T h r e m ai n i n g   r e s u l ts   o b tain ed   ar o b tain ed   w it h in   ex p ec tatio n s .   T h e   d esire d   o u tp u v o ltag an d   cu r r en o f   th C L L C   co n v er t er   w er o b tain ed   in   th is   s i m u latio n .   T h to tal   h ar m o n ic  d is to r tio n   f o r   th c u r r en an d   th lin to   li n v o lta g o b tain ed   w er w ell  w it h i n   t h d esire d   r an g o f   th p r o p o s ed   co n v er ter .       5.   CO NCLU SI O N     I n   th is   p ap er ,   W av elet  m o d u lated   t w o - s ta g b id ir ec tio n al   AC - DC   co n v er ter   h as   b ee n   p r o p o s ed   f o r   E ch ar g in g   ap p licatio n s .   T h i m p le m en tat io n   o f   t h wav elet  m o d u latio n   tec h n iq u e   f o r   t h r ee - p h ase   b id ir ec tio n al  AC - DC   co n v er t er   is   b ased   o n   co n s tr u ctin g   n o n d y ad ic  t y p MR A   ca p ab le  o f   s u p p o r tin g   n o n u n if o r m   r ec u r r en s a m p l in g   an d   r ec o n s tr u ctio n   o f   t h r e f er en ce   DC   s ig n al  a n d   A C   s i g n al.   T h n o n d y ad ic  MR A   w as   s u cc e s s f u ll y   co n s tr u cted   u s i n g   s ca le  a n d   s h i f t   b ased   co m b in ed   a n al y s i s   a n d   s y n t h es is   w av e let  b asis   f u n ctio n s .   T h s i m u lati o n   p er f o r m a n ce   r es u lts   h a v d em o n s tr ated   t h at  W a v elet  m o d u latio n   tec h n iq u e   ca n   b i m p le m e n ted   f o r   b id ir ec tio n al  AC - D C   co n v er ter s .   M o s o f   th o b tai n ed   r esu lt s   i n   t h s i m u latio n   w er w ell   w it h i n   e x p ec tatio n s .   Ho w e v er ,   t h er ar s till   r o o m   f o r   i m p r o v in g   th e   p er f o r m a n c o f   t h e   m o d u latio n   s tr ateg y .   T h p er f o r m a n ce   o f   W av elet  m o d u la tio n   ca n   b f u r t h er   i m p r o v ed   w it h   th e   u s o f   o u tp u t   v o lta g e   f ee d b ac k   co n tr o l f o r   b o th   in v e r ter   an d   r ec tif ie r   m o d es.       ACK NO WL E D G E M E NT S     T h au th o r s   o f   t h i s   p ap er   w o u ld   li k to   t h a n k   I n s tit u te  o f   P o w er   E n g i n ee r in g ,   U n i v er s iti  T en ag a   Nasio n al  ( U NI T E N)   f o r   th f i n an cia s u p p o r u n d er   t h B O L r e s ea r ch   g r an t ,   p r o j ec 1 0 2 8 9 1 7 6 /B /9 / 2 0 1 7 /4 9   an d   Min i s tr y   o f   H ig h er   E d u c atio n   f o r   th f i n an cia s u p p o r u n d er   Fu n d a m e n tal  R e s e ar ch   Gr an Sc h e m ( FR GS)   g r a n t,  p r o j ec t c o d 2 0 1 5 0 2 0 7 FR GS.       RE F E R E NC E S   [1 ]   Z.   Yin h a i ,   e a l. ,   " A   No v e S VP W M   M o d u lati o n   S c h e m e , "   i n   Ap p l ied   Po we El e c tro n ics   Co n fer e n c e   a n d   Exp o siti o n ,   2 0 0 9 .   A PE 2 0 0 9 .   T we n ty - Fo u rt h   A n n u a l   IEE E ,   2 0 0 9 ,   p p .   1 2 8 - 1 3 1 .   [2 ]   Yilm a z   M ,   Kre in   P T .   Rev iew  o b a tt e ry   c h a rg e to p o l o g ies ,   c h a r g in g   p o we lev e ls,  a n d   i n fra str u c tu re   fo p lu g - i n   e lec tric a n d   h y b rid   v e h icle s .   IEE T ra n sa c ti o n s o n   P o w e El e c tro n ics .   2 0 1 3 ;2 8 (5 ) :2 1 5 1 - 6 9 .   [3 ]   P a rk   J - E,   Kim   J - W ,   L e e   B - H,  M o o n   G - W ,   e d it o rs.  De sig n   o n   to p o lo g ies   fo h ig h   e ff icie n c y   tw o - sta g e   AC - DC   c o n v e rte r.   P o w e El e c tro n ics   a n d   M o ti o n   C o n t ro C o n f e re n c e   (IP E M C),   2 0 1 2   7 th   I n tern a ti o n a l;   2 0 1 2 IEE E .   [4 ]   He   P ,   Kh a li g h   A .   Co mp re h e n siv e   An a lys e a n d   Co m p a ris o n   o 1   k W   Iso la ted   DC DC  C o n v e rte rs   fo Bi d ire c ti o n a l   EV   Ch a rg i n g   S y ste ms .   IEE T ra n sa c ti o n s o n   T ra n sp o rtati o n   El e c tri f ica ti o n .   2 0 1 7 ;3 ( 1 ):1 4 7 - 5 6 .   [5 ]   Ju n g   JH ,   Kim   HS,   Ry u   M H,  Ba e k   JW .   De sig n   M e th o d o lo g y   o f   Bi d ire c ti o n a CL L Res o n a n C o n v e rte fo Hig h - Fr e q u e n c y   Iso l a ti o n   o DC Distri b u ti o n   S y ste ms .   IEE T ra n sa c ti o n s o n   P o w e El e c tro n ics .   2 0 1 3 ; 2 8 ( 4 ):1 7 4 1 - 5 5 .   [6 ]   Zah id   ZU,   Da lala   ZM ,   C h e n   R,   C h e n   B,   L a J - S.  De sig n   o b id ire c t io n a DC DC  re so n a n t   c o n v e rte fo v e h icle - to - g rid   ( V2 G)  a p p li c a ti o n s .   IEE T r a n sa c ti o n s o n   T ra n sp o rtati o n   El e c tri f ica ti o n .   2 0 1 5 ;1 ( 3 ): 2 3 2 - 4 4 .   [7 ]   T a n g   Y,  L u   J,  W u   B,   Zo u   S ,   Din g   W ,   Kh a li g h   A .   An   In teg ra ted   Du a l - O u tp u Iso l a ted   C o n v e rte fo Pl u g - i n   El e c tric V e h icle s .   IEE T ra n sa c ti o n o n   V e h ic u lar T e c h n o l o g y .   2 0 1 8 ; 6 7 ( 2 ):9 6 6 - 7 6 .   [8 ]   W a n g   H,  Du s m e z   S ,   Kh a li g h   A.  M a x imu e ff icie n c y   p o in tra c k in g   tec h n i q u e   fo CL L C - b a se d   PE c h a rg e rs   th ro u g h   v a ria b le DC l i n k   c o n tro l .   IEE T ra n sa c ti o n o n   I n d u strial  El e c tro n ics .   2 0 1 4 ; 6 1 ( 1 1 ): 6 0 4 1 - 9.   [9 ]   Zo u   S ,   L u   J,   M a ll ik   A ,   Kh a li g h   A .   Bi - Dire c ti o n a l   CL L C o n v e rte W it h   S y n c h r o n o u Rec ti f ica t io n   fo P lu g - In   El e c tric V e h icle s .   IEE T ra n sa c ti o n o n   I n d u stry   A p p li c a ti o n s.   2 0 1 8 ;5 4 (2 ): 9 9 8 - 1 0 0 5 .   [1 0 ]   He   P ,   Kh a li g h   A ,   e d it o rs.  De sig n   o 1   k W   b id ire c ti o n a h a l f - b ri d g e   CL L c o n v e rte fo e lec tric  v e h icle   c h a rg in g   sy ste ms .   P o w e El e c tro n ic s,  Driv e a n d   E n e rg y   S y ste m (P EDES ) ,   2 0 1 6   IEE E   In ter n a ti o n a Co n f e re n c e   o n 2 0 1 6 IEE E.   [1 1 ]   S teig e r w a ld   RL .   c o mp a riso n   o h a l f - b ri d g e   re so n a n c o n v e rte to p o l o g ies .   IEE tr a n sa c t i o n o n   Po we El e c tro n ics .   1 9 8 8 ; 3 (2 ): 1 7 4 - 8 2 .   [1 2 ]   S a leh   S ,   M o l o n e y   C,   Ra h m a n   M ,   e d it o rs.  De v e lo p in g   a   N o n - d y a d i c   M RA S   fo S w it c h i n g   DC - AC  I n v e rte rs .   Dig it a l   ig n a P ro c e ss in g   W o rk sh o p ,   1 2 th - S ig n a P ro c e ss in g   Ed u c a ti o n   W o r k sh o p ,   4 th 2 0 0 6 IE EE .   [1 3 ]   S a leh   S .   T h e   Imp lem e n ta ti o n   a n d   Per fo rm a n c e   Eva lu a t io n   o $ 3 \ p h $   VS   W a v e let  M o d u l a ted   AC - DC  Co n v e rte rs IEE T ra n sa c ti o n s o n   P o w e El e c tro n ics .   2 0 1 3 ;2 8 (3 ): 1 0 9 6 - 1 0 6 .   [1 4 ]   S a leh   S ,   Ra h m a n   M A .   An   in tro d u c ti o n   t o   w a v e let  mo d u la te d   i n v e rte rs Jo h n   W il e y   &   S o n s; 2 0 1 1 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       Mo d ellin g   o f a   Tw o - S t a g B id ir ec tio n a l A C - DC   C o n ve r te r   u s in g   W a ve let  Mo d u la tio n   ( H. K .   C h iu )   1015   [1 5 ]   S a leh   S A ,   Ra h m a n   A ,   M o lo n e y   C R.   W a v e let  mo d u la te d   in v e rte r .   G o o g le  P a ten ts;  2 0 1 2 .   [1 6 ]   S a leh   S ,   T h e   wa v e let  mo d u la ti o n   tec h n iq u e   fo 1 φ   CHB  mu lt i - lev e DC - AC  p o we e lec tro n ic  c o n v e rte rs .   In d u stry   A p p li c a ti o n s S o c iety   A n n u a M e e ti n g ,   2 0 1 7   IEE E;   2 0 1 7 I EE E       B I O G RAP H I E S   O F   AUTH O RS          H.  K.  C h iu   w a b o rn   in   P e ra k ,   M a la y sia   o n   De c   1 9 8 9 .   He   c o m p let e d   h is   b a c h e lo r   d e g re e   in   El e c tri c a a n d   El e c tro n ic  En g in e e rin g   w it h   Un iv e rsit y   o f   No rt h u m b ria  in   2 0 1 2 .   He   p u rsu e d   a n d   o b tai n e d   h is  M E n g   in   P o w e S y ste m f ro m   Un iv e rsit y   M a la y a   in   2 0 1 5 . C u rre n tl y   h e   is  p u rsu in g   h is   P h w it h   Co ll e g e   o f   En g in e e rin g   a Un iv e rsiti   Ten a g a   Na sio n a l.   His  re se a rc h   in tere sts  a re   p o w e e lec tro n ics ,   e lec tri c   v e h icle ,   re n e w a b le  e n e rg y   a n d   c o n tr o sy st e m s.  H e   is  a ls o   a   M e m b e o th e   In stit u ti o n   o f   En g in e e rin g   a n d   T e c h n o lo g y   (I ET a n d   th e   In stit u t e   o f   El e c tri c a a n d   El e c tro n ics   E n g in e e rs  (IE EE ),   a n d   a   G ra d u a te M e m b e o f   th e   In stit u t i o n   o f   En g in e e rs M a lay si a   (IE M ).           Ag il e s w a ri  K.  Ra m a sa m y   w a s   b o r n   i n   T a ip in g ,   P e ra k   a n d   re c e iv e d   h e B. S c   (En g in e e rin g d e g re e   f ro m   P u rd u e   Un iv e rsit y ,   US in   1 9 9 5   u n d e th e   sp o n so rs h ip   o f   Ya y a s a n   T e n a g a   Na sio n a l.   S h e   o b tain e d   h e M S c .   (C o n tro l   S y ste m f ro m   I m p e rial   Co ll e g e ,   L o n d o n   i n   2 0 0 1   a n d   P h in   E lec tri c a En g in e e rin g   f ro m   Un iv e rsiti   Ten a g a   Na sio n a (UN IT EN),   u n d e t h e   s p o n s o rsh i p   o f   UN IT EN.   S h e   is  c u rre n tl y   a n   A ss o c iat e   P r o f e ss o in   th e   De p a rtm e n o f   El e c tro n ics   Co m m u n ica ti o n   En g in e e rin g   a UN IT EN  a n d   se rv in g   a a   De p u t y   D e a n   o R e se a rc h   a n d   P o stg ra d u a te  f o C o ll e g e   o En g in e e rin g ,   UN IT EN.   S h e   is  a lso   a   Ch a rt e re d   M e m b e o f   th e   In stit u ti o n   o f   En g in e e rin g   a n d   T e c h n o lo g y   (IE T ).   S h e   is  c u rre n tl y   a c ti v e   in   re se a r c h   a n d   c o n su lt a n c y   in   c o n tro sy st e m ,   p o w e s y ste m ,   p o we q u a li ty ,   e n e rg y   e ff icie n c y   a n d   re n e w a b le  e n e rg y .   S h e   h a h e a d e d   se v e r a re se a rc h   p ro jec ts t o   d a te an d   h a s su c c e ss f u ll y   p u b li sh e d   se v e ra in d e x e d   jo u rn a ls.         Na d ia  M .   L .   T a n   re c e iv e d   th e   B. En g .   (Ho n s.)   d e g re e   f ro m   th e   U n iv e rsity   o f   S h e ff ield ,   S h e f f i e ld ,   U.K.,   i n   2 0 0 2 ,   th e   M .   En g .   d e g re e   f ro m   Un iv e rsiti   T e n a g a   Na sio n a l,   Ka jan g M a la y sia ,   in   2 0 0 7 ,   a n d   th e   P h . D .   d e g re e   f ro m   T o k y o   In stit u te  o Tec h n o lo g y ,   T o k y o ,   Ja p a n ,   in   2 0 1 0 ,   a ll   i n   e lec tri c a e n g in e e rin g .   S in c e   A p ril   2 0 1 7 ,   sh e   h a b e e n   a n   A ss o c iate   P r o f e ss o in   th e   De p a rtme n o f   El e c tri c a P o w e En g in e e rin g ,   Un iv e rsiti   Ten a g a   N a sio n a l.   He c u rre n re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   p o w e c o n v e rsio n   sy st e m f o e n e rg y   sto ra g e ,   b id irec ti o n a iso late d   d c d c   c o n v e rters ,   m u lt il e v e c a sc a d e d   in v e rters   f o re n e wa b le  e n e rg y   a p p li c a ti o n s .   S h e   is  a   C h a rtere d   E n g in e e re g istere d   w it h   En g in e e rin g   C o u n c il ,   Un it e d   Kin g d o m ,   a   M e m b e o f   th e   In stit u ti o n   o f   En g in e e rin g   a n d   T e c h n o lo g y   (IE T a n d   t h e   In sti tu te  o f   El e c tri c a a n d   El e c tr o n ics   E n g in e e rs  (I EE E),   a n d   a   G ra d u a te   M e m b e o f   th e   In stit u ti o n   o f   En g i n e e rs M a la y sia   (IE M ).                 M a tt h e w   Y.  W .   T e o w   re c e i v e d   th e   BS c   (El e c tro n ic  a n d   El e c tri c a l)  d e g re e   f ro m   th e   Ro b e rt  G o rd o n   Un iv e rsity ,   S c o tl a n d ,   UK ,   in   1 9 9 3 ,   t h e   M E n g   (El e c tri c a l)  d e g re e   f ro m   Un iv e rsiti   T e k n o lo g M a la y sia ,   Jo h o r ,   M a lay sia ,   in   1 9 9 9 ,   a n d   t h e   P h (E n g in e e rin g )   d e g re e   f o r m   th e   M u lt im e d ia  U n iv e rsit y ,   C y b e rja y a ,   M a la y si a ,   in   2 0 1 1 . He   is  c u rre n tl y   th e   He a d   o Re s e a rc h   M a n a g e m e n Ce n tre  o f   th e   F irst  Cit y   Un iv e rs it y   Co ll e g e ,   S e lan g o r,   M a la y sia .   His  re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   sig n a p r o c e ss in g ,   in f o rm a ti o n   th e o ry ,   a n d   m a c h in e   lea rn in g .   He   is  a   P ro f e ss io n a En g in e e w it h   P ra c ti si n g   Ce rti f ic a te  (P En g P C )   re g istere d   w it h   th e   Bo a rd   o f   En g i n e e rs  M a la y sia   (BEM ),   M a la y si a ,   a   Ch a rtere d   En g in e e (CEn g re g istere d   w it h   th e   En g in e e rin g   Co u n c il   (En g C),   UK ,   a   Co rp o ra te M e m b e o f   th e   In stit u t io n   o f   En g i n e e rs  M a la y s ia  (IE M ),   M a lay sia ,   a   m e m b e r   o f   th e   In sti tu ti o n   o f   En g in e e rin g   a n d   T e c h n o lo g y   (I ET ),   UK ,   a n d   a   se n io m e m b e o f   th e   In stit u te  o f   El e c tri c a a n d   El e c tro n ics   En g i n e e rs (IE EE ),   US.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.