Internati o nal  Journal of P o wer Elect roni cs an Drive  S y ste m  (I JPE D S)  Vol.  6, No. 4, Decem ber  2015, pp. 808~ 818  I S SN : 208 8-8 6 9 4           8 08     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJPEDS  Low Voltage Ride-through  Capability Enhancement   of Doubly Fed Induction  Gen e rato r based   Wind Turbines Under Voltage Dips      Y o u n e s s  Bo ukh ris ,  Ab ou ba kr El Ma k r in i,   H a ss an  El Moussaoui, H a ss ane El  Markh i   The Sign als, S y s t ems and Components  Laborator y, Sidi Mohame Ben Abdellah  University , FST F ez, Morocco       Article Info    A B STRAC Article histo r y:  Received Aug 18, 2015  Rev i sed  No 19 , 20 15  Accepted Nov 30, 2015      Based on  the advantag es of do ubly  fe d  indu ction gener a tor  (DFIG)-based   wind turbine ( W T). This p a per proposes  a new control str a teg y   to improve  the rid e -through  capab ility  of D F IG-based WTs in the  even t of  a grid f a ult.  The proposed method is performed b y  us ing th e DFIG converters control an d   the addition of the damping resistances c onnect ed  to the DC circui t, to follow   the requir e ments defined b y  the grid  codes. The proposed ride-through   solution lim its  t h e peak  valu es of the DC  lin k voltag e the r o tor inrush   current, electro m agnetic  to rque and DFIG transient  response at the  times  of  occurren ce and  clearing the fau lt. Th e proposed solution is si mulated an d   com p ared wit h  t h e crowb a r s o lut i on  using MATLAB/Simu link en vironment.   Keyword:  Dam p ing resistances   DFI G   Gri d  fau lt  LVRT   W i nd  turb in e   Copyright ©  201 5 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Y oun ess B o ukh r i s,    The  Si g n al s, S y st em s and C o m ponent s La b o rat o ry ,   Si di  M o ham e d B e A bdel l a h   Uni v ersi t y ,   Faculty of Scie nces a n d Tec h ni ques Fez,  B.P.  2 202 M o rocco Em ail: youness .boukhris @ us m b a.ac. m a       1.   INTRODUCTION   W i n d  e n er gy  i s  gai n i n g i n c r e a si ng  i m port a n ce t h r o ug h out  t h wo rl d .  T h i s  fast   de vel o pm ent  o f   wi n d   ener gy  t echn o l ogy  has l a r g e i m pli cat i ons fo r  a num ber of p e opl e an d i n st i t ut i ons . As  WTs becom e  l a rger a n d   l e vel  of  penet r at i on bec o m e hi g h er i n  el ect r i cal  powe r  sy st em s, gri d   ope r a t o rs  have m odi fi ed t h gri d   code s.   According to t h ese  new grid codes,  WTs  m u st re m a in  connected to t h e gri d  a n supp ly reactiv po wer to  g u a ran t ee th e g r i d  vo ltag e  du ri n g  th g r id   fau lts. Th is ab ility  o f   W T s is called  th e fau lt rid e  th ro ugh  (FRT)  cap ab ility [1 ],  an d  m o re sp ecifically fo r vo l t ag e d i p s , low v o ltage rid e  th rou g h  (LVR T) capab ility [2 ],[3 ].  Nowad a ys,  DFIG is th e m o st u s ed  gen e rator for  WTs du e t o  th e adv a n t ages of  v a riab le-sp e ed  ab ility, h i gh er  en erg y  cap ture, i m p r ov ed   p o wer  q u a lity an d  u s i n g  co nv erte rs rated  fo p a rtial-scale co nv erters [4 ]. On  t h o t h e r h a nd b e cau se th stator of th DFIG  is d i rectly co nn ected  t o  th g r i d , it is v e ry sen s itiv e to  t h e g r i d   di st ur ba nces,  p a rt i c ul arl y  v o l t a ge di ps [ 5 ] - [ 1 2 ] .  The t r an si ent s  v o l t a ges  o n  r o t o r si de  d u r i n g g r i d   faul t s , are   hi g h er t h an t h e st at or si de and t h us t h rot o r si de converter (RSC and i n term ediate DC circui t are  p a rticu l arly suscep tib le to b e   d e stru cted   du to  vo ltag e   transien ts.  Also, the vo ltag e  sag  at th e stator termin als  d u e  to  th e grid fau lts cau ses th e ro t o o v e r-cu r ren t s, DC-link  ov er vo ltag e  an d  to rqu e  o s cillatio n s  th at  co ul l ead t o   dest r u c t i on  of t h e p o w er c o nve rter and  m echanical  parts. So, w ith ou t a  p r op er  co n t ro l strategy, th DFIG is  una bl e to stay connected to  th grid  du ri n g  t h g r i d  fau lts [5 ]. Lik e wise, th e DFIG system is n o t   cont rol l e du ri ng t h e cri t i cal  t i m e  of gri d  fa ul t s  and t h e sy st em  cannot  su pp o r t  t h e gri d . Pre v i o us ap pr o aches   of resea r c h es h a ve bee n  pres e n t e d t o  ad dres s  DFI G  FR T i ssues. T h e m o st com m on FR T sol u t i on i s  t o  sho r t   circu it th e ro t o r wi nd ing s  with  th e crowb a r circu it [6 ]-[7]. Wh en  th e ro tor ov er-curren t  is d e tected , The  crowb a r circu i t sh ort circu its th e ro tor wi nd ing s   wh en   the rot o overc u rre nt is detecte d whic h isolat es the  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Lo w Vo ltag e  Rid e -th r ou gh  C a p a b ility Enh ancemen o f   Doub ly Fed  Ind u c ti o n   .... (Youn ess Bou k h r is)  80 9 R S C  fr om  t h rot o r  t o   p r ot ect  t h e c o nve rt er,   whi l e  t h DF I G   ope rat i o n i s   chan ge d t o  a  s qui rrel  ca ge i n duct i o n   gene rat o r (SC I G)   o p er at i o n ,  whi c a b s o r b s react i v e po we r   fr om   t h e gri d . In   [ 8 ] ,   t h a u t h ors   p r op ose d   t h e us e   o f  an en erg y  st o r ag e system  (ESS) th at is con n ected  t o  th DC-link   o f  DFIG. Th is ESS can   regu late th e DC- lin k   v o ltag e  du ri n g   grid   faults. Alth oug RSC can  still o p erate in  t h e g r i d  fau lt, i t  n eed s to   b e  sized   accordingly to account fa ult whic h increase s  com p lexity a nd c o st of  the  syste m . In [9], a FRT scheme is  p r op o s ed   u s ing an  ad d ition a l Series Grid-Si d e Conv erte (SGSC ) . Th e SGSC is conn ected  to  th DC-l in k  and  t o  t h ope n t e r m i n al s of  DF I G  st at o r  wi ndi ngs  t h at  re g u l a tes th e stato r  fl u x  to   b e  co m p atib le with  th v o ltag e   at th e g r i d  con n ection   po in t  o f   DFIG du ri n g   grid   fau lt  wh ich  im p r o v es LVRT. Th i s  so lu tion  also n eeds  ad d ition a l h a rdware  wh ich  add s  to  th e co mp lex ity an d  cost o f  th e system . In  [1 0 ]  th e au tho r p r op osed  an  efficien t con t ro l sch e m e  to   i m p r o v e  th e LVRT cap ab ilit y o f  th e DFIG  u n d e r b a lan c ed v o ltag e  d i p s b y  u s ing  a passi ve resi st i v e ha rd wa re c a l l e d st at or  da m p i ng resi st o r   (SDR ) l o cat e d   i n  seri es  wi t h  t h e st at o r  wi ndi ngs The SDR  m e t hod ca n en hanc e t h e DFI G  v o l t a ge di p be ha vi o u r by  re d u c i ng t h e pea k  r o t o r faul t  cu rre nt  and   min i mizin g  tran sien o s cillati o n s   of electrical to rqu e  a n d   DFIG tran sien t respon se,  bu t co nn ecting  resi stan ces  wi t h  st at or cre a t e s a l a rge di ssi pat i on a nd  m a y  di sconne ct  generat o r.  I n  [1 1] , st at or  fl u x  i s  regul at ed by   i m p r ov ing  ro tor curren t  con t ro l. During  grid  fau lt, a  larg e EMF ( E lectrom o t i v e  f o rce)  induced i n  the  rot o ci rcui t  w h i c h i s  t h e re sul t   of  DC  a nd  ne ga t i v e seq u e n ce  com pone nt s i n duce d  i n  t h s t at or fl ux  l i n k a ge  of   DFI G A m odi fi ed R S C  co nt r o l  w h i c h c ont r o l s  t h e r o t o r cu rre nt  can  be us ed t o   op p o se t h e DC  a nd  ne g a t i v e- sequ en ce co mp on en ts o f  th e stato r  flux  lin k a g e . Th e ad van t ag e of th is so lu tion  is th at it d o e s n o t  n e ed  any   ad d ition a l co st . Bu t th e effici en cy o f  th is meth od  d e p e n d s   o n  th e sev e rity o f  th e fau lt and  pre-fau lt cond itio n   o f  th WT. Con s eq u e n tly, it is on ly su itab l for sm all d i p s   LVRT is a  p a rt o f  th grid  co d e   wh ich  i n  th e ev en o f   g r id  vo ltag e  sag ,  th W T s are  requ ired  t o   rem a i n  con n ec t e d t o  t h gri d   fo r a  speci fi c  a m ount  o f  t i m bef o re  bei n g  al l o we d t o  di sc o nnect ,  t h i s  s p e c i f i c   am ount   of t i m e can be  di f f er ent  fr om  one g r i d  co de t o  a n ot he r m o reove r t h e se veri t y  of t h fa ul t   m i ght   be   di ffe re nt  as we l l .  Fi gure 1   dep i ct s requi r e m e nt s o f  t h WE C S  du ri n g  v o l t a ge di ps i n   di f f ere n t  co unt ri es as an   exam ple [12].      Fi gu re  1.  R e q u i rem e nt s of t h e   W E C S  d u r i n vol t a ge  di ps i n   di ffe re nt  co u n t r i e s [ 1 2]       Fu rt h e rm o r e, so m e  u tilit ies req u i re th at t h W T s h e l p  sup port grid   vo ltag e   d u ring   faults. LVRT  depe n d on t h e   m a gni t u de o f   vol t a ge  d r o p  at  t h e P o i n t  o f  C o m m on C o u p l i ng  (PC C )  d u ri ng t h e fa ul t  an d t h e   t i m e  t a ken by  t h gri d  sy st em   t o   rec o ver t o  t h e norm al state [13].  In  o r de r t o  o v erc o m e  t h e afo r em ent i one pr obl em s, t h i s  pa pe pr o pos es a c o nt r o l  st rat e gy  t o   i m p r ov e th e FRT cap ab ility o f  th e DFIG d u r i n g  g r i d  fau lts in clu d i ng  g r i d  vo ltag e  sag  con d itions. Th e   pr o pose d  s o l u t i on i n v o l v es t h e use o f   dam p ing  resi st ances  as wel l  as by p a ss swi t c hi ng  devi ces c o upl e d  wi t h   DC circu it.  Thi s  pa per  has  been  or ga ni zed as f o l l o ws:  I n  Sect i o n 2,  D F IG  WT sy st e m   m odel l i ng and c ont rol  i s   descri bed .  I n   Sect i on  3, t h e  pr op ose d  FR T cont rol  st rat e gy  i s  di scuss e d an d i n  Sect i on  4, t h e si m u l a t i o n   resu lts  with  the p r op osed solu tio n  and   with  th e cr ow ba r  sol u t i on a r sho w n a n d  co m p ared. Fi nal l y , t h e   concl u sions a r e summ arized in Section  5.      2.   MODELLING AND  CONTRO L OF  DFIG SYSTEM  Ty pi cal  confi g urat i o n o f  t h e WT usi ng  DFI G  i s  sho w n i n  Fi gu re 2 .  The  gene rat o r i s  co nnect e d  t o  t h e   t u r b i n vi a s h a f t s  an d a  gea r bo x.  The  D F I G  i s  fe fr om   bot h st at o r  si d e  w h i c h i s   di r ect l y  connect e d  t o  t h e   gri d , and rotor side that is connected  t o  a back-to-bac k  c o nve r ter and from  th ere to  th e grid In  t h is way,    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  6 ,   No 4 ,  D ecem b er  2 015  :   80 8 – 818  81 0 vari a b l e   s p eed  ope rat i o n beco m e pos si ble a s  m echanical and electrical ro tor fre quencies   are dec o uple d T h e   diffe re nce bet w een  fre quenc i es is co m p ensated by a  power electronic  converte which  in j ects th e ro tor  cu rren t with   variab le frequ ency. The aerody n am ic  powe r  c ont rol of th is ty pe of  WT is no rm ally  perfo rm ed   by  pi t c h  co nt r o l .   A wel l - k n o w n  m e t hod f o r  DF IG  p o w er  con v e r t e pr ot ect i on i s   usi n g  C r o w bar ci rc ui t .  Th ove ral l  pr ot ect i on sc hem e  i s  that  d u ri ng a  v o l t a ge sag t h g a t e  of R S C  i s  t u r n e d  o ff a nd t h e r o t o r i s  co n n ect ed   to  th e C r owb a r circu it,  DFIG  starts to  act as  a con v e n tion a in du ctio n gen e rato r.          Fi gu re  2.  The  s c hem a t i c  di agram  of t h gri d   con n ect ed  D F I G   base d wi n d  t u r b i n e  sy st em       2. 1.   DFIG  m o del   The e quations  of the electrical  m odel of  DFIG in   sync hronous re fe re nce fram e (dq-fram e)  are  exprese d  as  [14]:       (1 )        (2 )        (3 )        (4 )        (5 )        (6 )        (7 )        (8 )   Whe r  are the  voltage  and curre n t;   are  the re sistance  and inductanc e ;    is th e m a g n e tic  flu x  is the  ge nerat o r m u tual inductance;  Subs cripts  , a n  refer t o  the  stator,  r o tor ,   d - axis a n d q - axis com p one n ts res p ectivel y;   rep r es ents the  diffe renc e   bet w ee n sy nch r o n ous  spe e d  a n d  r o t o r s p ee d;    and     are stator a n d rotor  leakage inductance s.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Lo w Vo ltag e  Rid e -th r ou gh  C a p a b ility Enh ancemen o f   Doub ly Fed  Ind u c ti o n   .... (Youn ess Bou k h r is)  81 1 Act i v e p o w e r f l ows t h ro u gh  r o t o r an d st at or  of t h gene rat o r an d com b i n at i on o f  b o t h  c o nst r uct s  t h e   to tal activ e power. To tal activ e an d reactiv e po wers  e q uat i ons  o f   DF IG  ar e expres sed as  [15]:       (9 )        (1 0)     2. 2.   Co ntr o l of DF IG   The power electronic part of the DFIG consists  of t w o v o l t a ge-so u r ce con v e r t e rs (R S C  and GSC )   and a ca pacitor in  betwee n t h at is called DC -link. T h o v e rall co n t ro o b jectiv es of  v a ri ab le speed   op eratio n   of  WTs are  di vi de d i n t o  el ec t r i cal  powe r  t r ansfe r  co nt r o l  and  gen e rat o spee d co nt r o l .  The ge ne rat o spee d   co n t ro ller is asso ciated   with RSC an d  its g o a l is to  co ntro l th e activ e an d   reactiv p o wer of th DFIG  i nde pen d e n t l y . Th ou g h  t h G S C  kee p s t h DC -l i n k v o l t a g e  con s t a nt   rega rdl e ss  of t h d i rect i on  of t h rot o r   po we r fl ow  an gene rat e s a n   i nde pen d e n t  re act i v e p o we w h i c h i s  i n ject ed  i n t o  t h gri d .   The stator voltage vector is sel ect ed t o  be al i gned t o  t h e d - axi s  o f  t h e d- q sy nch r on o u s  fram e , as  resu lt:   (  )  By co n s id ering  th GSC to   b e  reactiv n e u t ral (  and t h e  converte rs are  prim arily used to  su pp ly th e activ e power  fro m  th e ro to r t o   g r id  [1 6 ] . So from eq u a tion  (9 ) th e relatio n   b e tween  activ po wer  and the c u rre nt s connected  GSC to   t h e grid can be deduce as:        (1 1)   In steady-state  and  by ne gle c ting stator  re sistance :  an d  fr om  equat i o ns  (7 )   and (8):  . T h e  equations  between stator currents  a n rot o cur r ent s  can  be  de duce d  a s :        (1 2)          (1 3)   C onsi d eri ng t h e assum p t i ons as abo v e an d f r o m  equat i ons ( 9 ) a nd ( 1 0) , t h e exp r essi o n of t h e act i v e   and reactive  power:        (1 4)        (1 5)   In order to ac hieve indepe ndent co ntrol of the stator active power , and reactive power  by   mean s of ro tor cu rren t reg u l atio n  (Fast con t ro l cu rr ent ) , t h e instanta neous three - phase  rotor curre nts   are  sam p l e d and t r ansf o r m e d t o  d- q c o m pone nt  and   in  th stato r -vo ltag e   o r ie nted  refe re nce fram e. The  refe rence  val u es f o  and   ( and ) can be  determ ined directly from , a n d  co mman d respectively.  Th e activ e power set po i n t of th conv erter is g e n e rated   by th e ro to r sp eed  co n t ro ller.  Th reactive  po we r set   poi n t  i s  base on  t e rm i n al  vol t a ge  or  p o w e fact o r  c ont r o l l e r.     In t h gri d  si de  cont r o l ,   gene r a l l y  DC -l i nk v o l t a ge   is co m p ared  with the refere nce     D C  l i n k   vol t a ge  an er r o r  i s  fe d t o  P I  c ont rol l e r t o  m a in tain  con s tan t   DC-link   v o ltage.  C o n s id e r in g  b o t h  th e  co n t r o l s t r a t e g i e s   o n  th e  s t a t o r  a n d t h rot o sides,  the sc hem a tic of the  vector  cont rol  st ruct ur e i s  de pi ct ed i n  Fi g u re  3 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  6 ,   No 4 ,  D ecem b er  2 015  :   80 8 – 818  81 2     Fi gu re  3.  R o t o r  si de a n gri d  s i de co nt r o l l e rs       3.   THE PROPOSED L VRT  CONTROL ST RATEGY  In  th is section ,  th e co n t ro l strateg y  is p r op osed  to  im p r o v e   th e LVRT capab ility o f  th e DFIG during   t h e g r i d   faul t s .  The sc hem a t i c di ag ram  of t h dam p i ng re si st ances an d t h by pass  swi t chi n devi ces  i n  t h e   D F IG   syste m  is show n in   Figu r e  4.        Fi gu re 4.   Si m u l a t i on  co n f i g ur at i on of   D F I G  sy st em   unde r g r i d  faul t       3. 1.   An al ysi s  of   D F IG  be ha vi o u duri n g gri d  vol ta ge di ps   In   ord e r to   faci litate th e an alysis o f   DFIG, the Park  m o d e l in  th statio n a ry co ord i n a te syste m  is u s ed  as  [17]:       (1 6)        (1 7)        (1 8)        (1 9)   Whe r  is the  rotor electrical  spee d.        Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Lo w Vo ltag e  Rid e -th r ou gh  C a p a b ility Enh ancemen o f   Doub ly Fed  Ind u c ti o n   .... (Youn ess Bou k h r is)  81 3 From   (1 6 ) - ( 1 9 )   t h e rot o r v o l t a ge  ca n be obt ai ned   as:      (2 0)     Whe r e:         Th e stator flux  ind u c ed  in  t h e po ten tial of th e ro t o r si d e  as ex pressed   in  (20),  wh en   v o ltag e   d i ps  occu r i n  t h e p o we r g r i d , t h e  st at or v o l t a ge  fol l o ws t h e c h an ge  of  gri d   vol t a ge , b u t  fl ux ca n not   be  chan ge,   lead in g to  th ap p e aren ces  o f  th e tran sien DC co m p on ent o f  th e stato r   flu x ,   po sitiv e an d   n e g a tiv e seq u e n c com pone nt s.   Ig n o ri n g  t h v o l t a ge d r op  on  t h e st at or re si st ance, t h rel a t i ons hi bet w een t h e c o m ponent of t h e   st at or  fl u x  a n d   t h e st at or  v o l t a ge c o m pone nt s  u nde r t h e fa ul t ,  are  ex pre ssed  as:      (2 1)   Whe r e:   is th e stato r  flux   d u ring  th e fau lt;   is th e tran sient DC stato r  fl ux  du ri n g  t h e fau lt;   and   are resp ectiv ely th e p o s itiv e an d   n e g a t i v e  sequ ence of th e stato r   flux  du ri n g  t h e fau lt;   for th e   in stan tan e ou s stato r  vo ltag e  before th e fau lt;   and  are resp ectiv ely th e p o s itiv e an d  n e g a tiv e seq u en ce  o f  th e stator  vo ltag e   d i ring  t h fau lt;   i s  t h e st at or  fl u x  t i m e  const a nt  o f  t h e t r a n si e n t   DC  c o m pone n t ;    is   stator a n gular s p ead.  Due to the rot a tion of the  roto r windings , each seque n ce  of st ator flux com ponent will  induce a   corres ponding electrical pot ential in  the  rot o winding. In t h e roto r refe rence  fra m e, each se quence  com pone nt  ca n  be e x pres sed  a s :      (2 2)      (2 3)      (2 4)     Whe r e:   is th e  slip ; ,   and   are p o s itiv e seq u e n ce,  n e g a t i v e  seq u e n ce an d  th DC   com pone nt s o f  t h e st at o r  t r a n si ent s  i n duce d   i n  t h rot o si d e . The  val u of  t h e sl i p   ge nera l l y  bet w een  -0 . 3  a n d   0 . 3  [1 8 ] , and  fro m  th e eq u a tion  (2 2)-(2 4): the p o s itiv e seque n ce co m p on en t is p r op ortion a l to  th e slip   (s), th negative se que n ce com pone nt is proportional to (2-s)  a n d the DC co m pone nt is proportional to the speed.  Su per p osi t i on  of t h ese c o m pone nt s c oul d c a use t h e  r o t o wi n d i n gs t o  i n duce  a l a r g e E M F, an due  t o  t h e   li mited  cap acity o f  th e RSC ,  th e latter cann o t p r o v i d e  enoug h   vo ltag e  to   reg u l ate th e EM F du ri n g   fau lt,  wh ich  will lead  to th e ro to r ov ercurren t.  Fro m  th ese eq u a tion s   we can  size a contro ller fo r t h e ro tor curren t  with  in serting  d a m p in g   resistances c oupled  with t h DC circ uit.    3. 2.   Met h o d ol og of  da mpi n g re si stanc e acti v a ti on   The DF I G  ope rat i on i s  di vi de d i n t o  t h ree  op erat i ng p h ase s :  pre- faul t ,  d u r i ng fa ul t  and  p o st - f aul t .  I n   no rm al  condi t i ons , t h e  dam p i n g  resi st a n ces  pr ot ect i o n  i s  i n act i v e. T h e L V R T  pr ot ect i o st eps f o vol t a ge  di ps   are gi ve i n   Fi gu re 5  a n d des c ri be d bel o w:     The g r i d  i s  m oni t o re d fo r v o l t a ge sag  occ u r r ence s. O n c e  a gri d  v o l t a ge di p i s  det e ct ed, t h e dam p i n g   resistances (DR) are activated. In  th is step , DFIG is d e mag n e tized  and  th e d a m p in g o f  th e tran sien t   respon se is imp r ov ed.  Oth e rwise th e m o n ito ri n g  con tinu e s.    The dam p ing resistances re main activated and the  vo ltag e  of DC circu it (Vd c ) is  m o n ito red .   If  Vdc  decrease s   bel o w a ce rt ai n t h r e sh ol DR  a r di sabl e d Ot he r w i s e, t h pr oce ss co nt i n ues.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  6 ,   No 4 ,  D ecem b er  2 015  :   80 8 – 818  81 4   Th e grid  is  m o n ito red  fo r clearan ce  o f  th e prev i o u s ly d e tected  fau lt.  After the fault has been cleared, DR  are a g ain activated.    On ce th g r i d   fau lt is elimin ated , th e pro c ess return to t h e first step where the  gri d  is  m onitored a g ai n.  The RSC  swit ches t o   norm al operation m ode to res u m e  real and reacti v e powe c o ntrol with rate grid  vol t a ge .         Fig u r e   5 .  Flow ch ar t of   p r op osed  LV RT  str a teg y       4.   SIMULATION AND RESULTS  The sy st em  under st udy gi ve n i n  Fi gu re  4,  con s i s t s  of a  9 M W  wi nd  far m  (si x  1. 5M W  DF IG  base d   W T )  exp o r ting p o w e r  t o  a 120 kV   g r id  t h roug h  a  ( 30k m ,  2 5 k V )   f e ed er  an d  tr an sf or m e r s  ( 25k V / 1 20kV )  an d   (5 7 5 V/ 25 k V ).  In t h i s  st u d y ,  t h e si m u l a t i ons were c o nd uct e d u s i n g M A T L AB / S IM U L I N K s o ft wa re, c o here nt   m odel  of t h e si gene rat o rs i s   use d . Si m u l a t i on  pa ram e t e rs of  t h DF IG  sy st em  are p r ese n t e d i n  Ta bl 1 .       Tabl e 1. Si m u lat i on param e t r es  o f  DFI G  sy st em   Para m e ters  Valu es  Rated power  9 M W   Power coef f i cient  0.9  Rated voltage  575 V  Rated fr equency  (F)  50 Hz  Stator resistance  ( R s )    0. 0070 pu   Rotor resistance ( R r )    0. 005 pu   Stator leakage ind u ctance (L ls ) 3. 07  pu   Rotor leakage inductance ( L l r )    3. 056  pu   Stator  and r o tor   m u tual inductance ( L m )    2. pu   Nu m b er  of pole pair s ( p     In  t h is section   th e DFIG ri d e -th r o ugh  cap ab i lity is  si m u late d  fo r a three  ph ases  v o ltag e  dip ,  in   wh ich  t h e gri d  v o l t a g e  i n  t h ree p h as e dr ops t o  1 5 %  of i t s  n o m i nal  val u (8 5 %  vol t a ge  di p )  at  t = 0.9s an l a st s for  30 0m s. I n  t h i s  pa per ,  t w o  di st i n ct  cases a r e i n ves tigated and c o m p are d In t h first  case  (Figure  6), the     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Lo w Vo ltag e  Rid e -th r ou gh  C a p a b ility Enh ancemen o f   Doub ly Fed  Ind u c ti o n   .... (Youn ess Bou k h r is)  81 5 pr o pose d   LVR T  ap pr oac h  i s   appl i e d ,  a n d t h e seco n d  case  ( F i g u r 7)  d e m onst r at es t h e  D F IG  wi t h  t h e  c r o w b a r   circuit protecti o n.           Figu re 6. Simu latio n   resu lts  o f  DFIG system   with  the propos ed LVRT  st rategy  under 85% t h ree  phase s   v o ltag e  d i p ,  (a) Gri d   vo ltag e (b ) Ro tor cu rren t,  (c)  Electromag n e tic to rque and   (d)  DC lin k vo ltag e             Fi gu re  7.  Si m u l a t i on res u l t s   o f  D F I G  sy st em  wi t h  t h e c o n v e n t i onal  c r ow ba pr ot ect i on,  (a ) G r i d  v o l t a ge,   (b Rotor   cu rre nt, (c) Electrom a gnetic  tor q ue  a n d (d ) DC  lin k v o ltage       Fig u re 6   and  Fig u re 7   illu strate  grid  v o ltag e , ro t o r curren t , electro m a gn etic to rq u e  an d   DC-li n vol t a ge   wave f o rm s, wi t h  t h e  p r o p o sed  L V R T  ap pr oac h   (Fig ure  6 )  an with  the crowb a r circu it p r otectio n   (Figu r e 7). By ap p l ying  th e pro p o s ed  LVRT  so lu tion ,  th e si m u la tio n s  sh ow  p o s itiv e results, th u s  th e electrical   val u es  i . e.  rot o r c u r r ent ,  el ect rom a gnet i c  t o r que  an DC -l i n k  v o l t a ge  ha v e  passe d t o   re aso n abl e   val u e s  an m u ch  b e tter th an  tho s e ob tain ed   u s ing  th crowb a r ci rc uit protection. T h is im provem e n t of the elect rical   v a lu es abo v e -men tio n e d wil l  allo w: (i) Th WT to   re main connecte d  to t h e gr id for a long er ti m e s,   respon d i n g  to  th e requ irem en ts of th g r id  co d e   w ith ou t m u ch   trou b l an d   with ou mak i ng  d a m a g e s to  th eq u i p m en t o f  th W T , (ii) Avo i d  m ech an ical stress d u e  to  t h e i m p o r tan t  oscillatio n s  d u rin g   fau lt. So  wi th  th e   p r op o s ed  LVR T  so l u tio n th o s cillatio n s  and  th e im p act  o n  th e fu n c ti o n i n g  of th e DFIG in cl u d i n g  con v e rters  and ca paci t y  are si gni fi cant l y  reduce d On  t h e ot her  han d , wi t h  t h us e of cr ow ba r ci rcui t  pr ot ect i on i t  i s   obs er ved t h at  du ri n g  t h faul t  t h e rot o r c u r r e nt  an d DC  l i n k v o l t a ge al m o st  zero  due t o   t h e i s ol at i on  o f  t h con v e r ters  (c o n side red  as im po rtant  pa rt in  the  o v er all  o p eratio n of t h WT) fro m  th e ro t o wh ich loses th co n t ro l of DFIG, th is imp act will resu lts freq u e n t   b r eakd own s  of th W T , cu rren t an d  accid e n t al   d i sconn ectio n s  o f  th W T   fro m  th e g r id , p o o r   q u a lity o f  serv ice, grid  cod e  no t resp ected , very h i gh  m a i n t e nance cost  and t h e c o st  of t h W T di sco n n ect i on  i s  very  penal i z i ng f o r b o t h  t h e pro d u cers a n d t h                 (a) (b ) (c) (d ) (c) (d ) (a) (b ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  6 ,   No 4 ,  D ecem b er  2 015  :   80 8 – 818  81 6 gri d  ope r ators.  So it is clear that  t h e pe rf orm a nce  of t h e p r op ose d  LVR T   approac h  is m o re efficient c o m p are d   to  th e cro w b a circu it pro t ecti o n.          Fi gu re  8.  Ge ne rat o r  s p eed  u n d er  8 5 % t h ree   pha ses  vol t a ge   di wi t h  t h pr op ose d  L V R T   app r oach       Fig u r e   8  dep i ct s th e gen e r a tor r e spon se  w ith   8 5 % thr ee ph ases vo ltag e   d i p w ith  th e pr opo sed  LV R T   ap pro ach.  A s  sh own  in Figu re 8 ,  th operati n g spee be fore the fault is   1. 20 5 p u  an d t h m a xim u m  gen e rat o r   spee d d u r i n g t h e f a ul t  i s   1. 24 4p u.  Th us , t h e   gene rat o r s lip s du ring  and  after th fau lt is with in  t h e allowab l ran g e a n d t h e   back -t o - bac k  c o n v e r t e r i s  a b l e  t o   ha ndl e t h e  sl i p   po wer .  F u rt herm ore,  g r owt h   of  t h ge nerat o sp eed   d u ring  t h fau lt is  relativ ely lo w. Th erefor e, t h e system  d o e s no t face ang l e-sp eed i n stab ility.        Fi gu re  9.  Eval uat i o n  o f   DF I G  st at o r  cu rrent, (a) with th pr opo sed LV RT app r o a ch  (b)   w ith  th e conv en tio n a cr owb a r  pr o t ectio     Fig u r e  9   d e p i cts th r ee ph ases stato r  cu rr en t w ith  th e pr oposed  LV RT  ( F i g ur e 9 a )  and  th e cro w b a circuit protection (Figure  9b).  Figure  9a shows that the stator currents  take acceptable va lues during and after  clearin g  t h e fau lt, in  th op po site Figu re  9b  sh ows th at t h e stator curre nts alm o st zero during the  fault and  tak e  v e ry h i gh   v a lu es after clearing  th fau lt  (up  to   5 . 9  tim e s  th e no m i n a v a lu e), so  it is clear th at after  LVRT  com p ensation the stator  cu rr en ts  a r e b a lan c ed     5.   CO NCL USI O N   Th is  p a p e p r esen ts a LVRT  strateg y  to  m a i n ta in  th e pro d u c tio n of   D F IG -b ased   W T an d pr event   d e terioration  of th e con v e rters wh en th pow er   gr id  is exper i en cing  a  f a ult.  The st rat e gy  pre s ent e d i s   b a sed  on  the us e of t h e  dam p ing  resis t ances a n d swi t ching de vices  connecte d  to  the DC ci rcuit .  The res u lts  of the  sim u lation of t h e system  show that  t h pr o pos ed  st rat e gy   reg u l a t e s t h e   DC  v o l t a ge  an d si gni fi ca nt l y  red u ces   the peak val u e s  of t h e rot o r,  stator  cu rren t,  an d th e electromag n e tic to rque , it also m i nimizes the oscil l ations  o f  th electromag n e tic torqu e  and  th e in t e rm ed iate circu it vo ltag e   du rin g  t h fau lt an d im p r o v e s t h e FR cap ab ility o f  th e DFIG. As resu lt th W T  eq u i p m en ts  will b e  well p r o t ected  an d  th e i m p o r tan t  co st o f   replacem ent of suc h  e q uipm ent will  be a v oided, also  t h e WT operating ti m e   is  m a xi mized.  The r efore,  the   p r op o s ed  so l u tio n is m o re efficien t th an  th e crowbar so l u tion .       REFERE NC ES    [1]   Manju Aggarwal, Madhusudan  Singh, SK.  Gupta, "Fault Rid e -Through capab ility  of DSTATCOM for Distributed   Wind Generatio n Sy stem",  International Journal of Power Elect r onics and Drive System ( I JPEDS) vol/issue: 6(2),  pp. 348~355, 20 15.  [2]   Anju M ., R. Raj a s e karan ,  "P ower S y s t em  S t abili t y  Enh a ncemen t and Improvement of LVRT Capability  of a DFIG  Based Wind Power S y stem b y  Using SMES  and SFCL",  International Jour nal of  Electrica l  and Computer  Engineering ( I JECE) ,   vol/issue:  3(5), pp . 618~62 8, 2013       (a) (b ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Lo w Vo ltag e  Rid e -th r ou gh  C a p a b ility Enh ancemen o f   Doub ly Fed  Ind u c ti o n   .... (Youn ess Bou k h r is)  81 7 [3]   YANG Bai-jie,  CHAO Qin,  YUAN  Tie-jiang , YI Hai-dong,  " R esearch of STATCOM Impac t  on Wind Far m   LVRT and  Protection",  TE LKOMNIKA ,   vo l/issu e: 10(8) , pp . 211 7~2124, 2012.  [4]   Yu Zou, Malik E. Elbuluk , Yilmaz Sozer, "Simulation  Comparisons and I m plementation of Induction Gener a tor   Wind Power S y s t ems",  IEEE Transactions on In d u stry Applicatio ns,  vol/issue: 49( 3), 2013 [5]   Graham Pannell, David J. Atkinson, Ba shar Zah a wi, "Minimum threshold cr owbar for a fault r i de through grid   code complian t  DFIG  wind  turbine”,  IEEE Transactions on   En ergy Conversion,  v o l/issue: 2 5 (3), 2 010.  [6]   Zhang L., Jin X. and Liang y Z., "A nove l LVRT control strateg y   of DFIG ba sed rotor activ e crow bar",  In : Power   and En erg y   Engineering  Confer ence  (APPEEC) ,   2011 Asia-Pacif i c, Wuhan 25-28  March  2011, pp . 1-6 .   [7]   J on Vidal,  Gonz alo Abad , J o s e b a  Arza  and  S e rg io Aurten ech ea "S ingle-P h as e D C  Crowbar Top o logies  for  Low   Voltage Rid e  T h rough Fulfillm ent of High-Power Doubl y  Fed Induction Generator-Based Win d  Turbines",  IE EE  Transactions On Energy Conversion,  vo l/issu e:  2 8 (3), pp .768–78 1, 2013 [8]   C. Abbey ,  G. J oos, "Effect of  low voltage r i d e  thr ough (LVR T) char act eristi c on voltage st ab ilit y " , In: Power   Engineering Society  G e ner a l Meeting ,  2005 , I E EE ,  vo l. 2, pp. 19 01-1907, 12-16  June 2005.  [9]   Flanner y  PS., V e nkatara manan   G., "Ev a lu ation   of Voltag e  Sag   Ride -Through  of  a Doubly  F e d I nduction  Gener a tor   Wind Turbine w ith Series Grid Side Conver t er", I n : Powe r Electro nics Specialists  C onference, 200 7, Orlando , FL,  USA, pp.1839-1 845, 17-21  June  2007.  [10]   Rahimi M., Parniani M., "Efficient c ontrol scheme of wind turbines with  doubly  fed induction gen e rators for low   voltag e  rid e -thro ugh cap ability  enha ncement" I E T  Renew .   Power  Gener. vol/issue: 4(3) , pp . 242– 252, 2010 [11]   Dawei Xiang, R a n L., Tavner PJ., Yang S., ”Con trol of  a doubly   fed induction generator in a win d  turbine during  grid fau l t ride- t h r ough”,  Energy  Conversion, I E EE Transactions,  vol/issue: 21(3), pp.  652-662 20 06.  [12]   Iov F . ,  Hans en  A., S o rens en  P . ,   et  al .,   "Mapping  of grid f a ults an d grid  codes",  RI SØ Report,  2007 [13]   Hua Geng, Cong Liu,  Geng Yang,  "L VRT  Cap a bili t y  of  DFIG-Based W E CS  Under As y m m e trica l  Grid Fau lt  Condition",  Indu strial Electroni cs, IEEE Transactions,  vo l/issue:  60(6), pp . 2495– 2509, 2013 [14]   A. Moualdia, MO. Mahoudi, L.  Nezli,  O. Bouch h ida, "Modelling  and Contro l of a Wind Power Co nversion S y stem   Based on the  Double-Fed Asy n chronous Generator" ,  Intern ational Journal Of  Renewable Energy Research vol/issue: 2(2),  2 012.  [15]   Liu chun , Kang  Yong, Chen Jian, Kev i n Lee,  Lin Xi nchun , Liu Xiaohu, Xu Fei dong, "Simplified Active an d   Reactive Power Control of Doubly  Fed Induction  Genera tor and the Simulation with STATCOM", Applied Power  Electronics Conf erence  and  Expo sition, APEC 20 0,  Twen ty -Fourth Annual I E EE,  pp. 1927-1931 15-19 Feb 2009 [16]   Wei Qiao,  Venay a gamoorthy  G K . ,  Ha rle y  RG. ,  "Real-Tim e Im plem enta ti on of  a STATCOM  on a Wind Farm  Equipped With Doubly  Fed  Induction Gener a tor s ",  Industry Applications , IEEE Transactions,  vol/issue: 45(1), p p 98-107, 2009 [17]   Lopez J., San c h i s P., Robo am X., Marro y o   L., "D y n amic  behavior of th e doub ly  fed  induction  gener a tor dur in three-ph as e vo lt age d i ps ",  En erg y  Conversion, I E EE Transactions ,  vol/issue: 22(3) , pp . 709–717 , 2 007.  [18]   Norouzi AH., S h araf AM ., "Tw o  control s c h e m e s  to enhan ce t h e d y n a m i c perf orm a nce of the  S T ATCOM  and   SSSC ",   Power Delivery,  IEEE Transactions,  vo l/issue: 20 (1), pp . 435-  442, 2005     BIOGRAP HI ES  OF AUTH ORS          Y o u n e s s  Bouk hris  was born in  Taouna te, Moro cco in 1988. He  receiv e d his en gineer degr ee   in Electronic Sy stems and Te lecomunication in 2012, from  Sidi Mohamed  Ben Abellah  University , Facu lty  of Science  and Techno log y   Fez, Morocco. I n  2013, he jo ined the Signals,  S y stems and Co mponents Labor ator y  at Sidi M ohamed Ben Ab dell ah University ,   to pursue  his Ph.D. His f i elds of in ter e st in clude  r e ne wab l e  energ y ,  pow er  e l ec tronics   and s m art grids .         Abou bakr  El  M a kr ini    was born in Morrocco in 1978. He receiv e d the  Engineer degr ee in   electrical  engin e ering from Hassan II Universi ty ,  Casablan ca in  2002. He is curr ently  a PhD  student at Sidi Mohamed Ben  Abdellah  Universit y .H is m a i n  resear ch in te rests includ e   ele c tri cal  grid , p o wer s y s t em s  an d renew a ble  en e r g y  s y s t em s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.