I nte rna t io na l J o urna l o f   P o w er   E lect ro nics   a nd   Driv e  Sy s t e m   ( I J P E DS )   Vo l.   8 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2 0 1 7 ,   p p .   1 3 5 9 ~ 1 3 6 7   I SS N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p ed s . v8 i 3 . p p 1 3 5 9 - 1367     1359       J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ia e s jo u r n a l.c o m/o n lin e/in d ex . p h p /I JP E DS   H ig h P erfor m a nc e   M a x i m u m   Pow e r P o int  Tra c k ing   on   Wind  Energ y  Conv ersio n Sys te m       Dw ia na   H endra w a t i 1 ,   Adi So eprij a nto 2 ,   M o cha m a d As h a ri 3   1 , 2, 3  D e p a rtm e n t   o f   El e c tri c a l  En g in e e rin g ,   In stit u t  T e k n o lo g i  S e p u l u h   N o p e m b e r,   S u ra b a y a ,   In d o n e sia   1 De p a rt m e n t  o f   M e c h a n ica l  En g i n e e rin g ,   P o li tek n ik   Ne g e ri  S e m a r a n g ,   S e m a r a n g ,   In d o n e sia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Mar   1 0 ,   2 0 1 7   R ev i s ed   J u l   2 1 ,   2 0 1 7   A cc ep ted   A u g   1 ,   2 0 1 7       T h is  p a p e r  p re se n ts  th e   m a x i m u m   p o w e r   p o in t  trac k in g   (M P P T )   to   e x trac t   th e   p o w e r  o f   w in d   e n e rg y   c o n v e rsio n   s y ste m   (W ECS )  u sin g   th e   F iref l y   A l g o rit h m   (F A )  a lg o rit h m .   T h is  p a p e r  a im s  to   p re se n t  t h e   F A   a s  o n e   o f   th e   a c c u ra te  a l g o rit h m s  in   M P P T   tec h n i q u e s.  Re c e n tl y ,   re s e a rc h e rs  te n d   to   a p p ly   th e   M P P T   d ig it a l  tec h n i q u e   w it h   th e   P   n   O  a lg o rit h m   to   trac k   M P P .   On   t h e   o th e r  h a n d ,   t h is  P a p e r   im p lem e n ts  th e   F A   in c lu d e d   in   t h e   d ig it a l  c las si f ica ti o n   to   im p ro v e   th e   p e r fo rm a n c e   o f   th e   M P P T   tec h n iq u e .   T h e re f o re ,   th e   F A   tr a c k in g   re su lt s  a r e   v e ri f i e d   w it h   P   n   O  to   sh o w  th e   a c c u ra c y   o f  th e   M P P T   a lg o rit h m .   T h e   re su lt s  o b t a in e d   sh o w   th a t  p e rf o rm a n c e   is  h ig h e r  w h e n   u sin g   th e   F A   a lg o rit h m .   K ey w o r d :   B u ck   co n v er ter   Fire f l y   alg o r it h m   Ma x i m u m   p o w er   T r ac k in g   W in d   en er g y   Co p y rig h t  © 201 7   I n s t it u te o f   Ad v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .    Al l  rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   D w ian a  He n d r a w a ti,    Dep ar t m en t o f   Me ch a n ical  E n g in ee r i n g ,   P o litek n i k   Neg er i Se m ar a n g ,   Se m ar a n g ,   C e n tr al  J av a,   I n d o n esia.   E m ail: d w ia n a1 4 @ m h s . ee . its . ac . id       1.   I NT RO D UCT I O N   T h e  u tili za tio n   o f   w i n d   en er g y   as   a  s o u r ce   o f   r en e w ab le  e n er g y   i n cr ea s ed   s i g n i f ican tl y   in   t h e  2 0 th   ce n tu r y .   I ts   e n er g y   s u p p l y   o f   t h e  w o r ld 's e n er g y   is   tar g eted   t o   in cr ea s e  f r o m   2 . 6 % i n   2 0 1 4   to   1 8 % in   2 0 3 5   [ 1 ] .   T h at  is   w h a t  s p u r   o f   th e  d ev elo p m e n t  o f   w i n d   en er g y   u ti l izatio n   an d   p u r s u ed   th r o u g h   t h e  th e  u s e  o f   w i n d   en er g y   tech n o lo g y   d ev elo p m e n t W E C S ( W in d   E n er g y   C o n v er s io n   S y s te m )   [ 1 ] .   T h e  ac cu r ac y   o f   o b tain i n g   m a x i m u m   p o w er   p o in t ( MP P )   is   a  k e y   o f   t h e  s u cc es s   o f   W E C S   tech n o lo g y .   T h er ef o r e,   W in d   T u r b in es ( W T s )   m u s t o p er ate  in   th e ir   MP P   d esp ite  w i n d   s p ee d   ch an g e s ,   in   o r d er   f o r   W E C S to   al w a y s   g e n er ate  m a x i m u m   p o w er   [ 2 ] ,    Fig u r e  1   ( a) .   Fig u r e  1   s h o w s   t h at  MP P   is   ac h iev ed   o n   a  p ar ticu lar   r o to r   s p ee d   f o r   ea ch   w in d   s p ee d .   T o   tr ac k   th is   MP P ,   a  co n tr o l sch e m e  ca l led   Ma x i m u m   P o w e r   P o in t  T r ac k in g   ( MP P T )   h as b ee n   w id el y   u s ed   [ 3 ] .   M P PT  tech n o lo g y   co n tr o l s   W T s   to   g en er ate  p o w er   as  m u ch   a s   p o s s ib le  in   t h e  r eg io n   b et w ee n   t h e  cu t - i n   s p ee d   ( Vcu t - i n )   an d     th e  r ated   s p ee d   ( Vr ated ) ,       Fig u r e  1 ( b )   [ 2 ] .   T h e  MP PT   c o n tr o l  tech n iq u e  alg o r ith m   i s   d i v id ed   in to   t w o   ca teg o r ies:   tech n iq u e s   w i th   k n o w led g e   o f   tu r b in e  c h ar ac ter is tics   a n d   w it h o u t  k n o w led g e  o f   tu r b i n e  ch ar ac ter is t ics   [ 4 ] .   T h e  later   m e th o d s   d o n ’ t  r eq u ir e  t h e  m ec h an ical  s e n s o r s ,   s o   t h e y   ar e  m o r e  r eliab le  an d   lo w - co s t   [ 5 ] .  T h is   m et h o d   o b tain s   MP P  b y   m o n ito r i n g   t h e  p o w er   ta k en   f r o m   t h e  v alu e  o f   th e  d i f f er en t  w i n d   s p ee d .     T o   r e alize   th e  MP P T   tech n iq u es  ab o v e,   t h e  p o w er   co n v er t er   is   u s ed   as  a  liais o n   b et w ee n   t h e  lo ad   an d   t h e  W T   th at  f u n c tio n s   as   a  tr an s f er r in g   m ax i m u m   p o w er   f r o m   W E C S   to   lo ad .   T h e  elec tr ic  p ar a m eter s   th at  ar e  co n tr o lled   o n   t h e  MP PT   m e th o d s :  v o lta g e,   cu r r e n t  o r   d u t y   c y cle  co n v er ter .   T h e  d u t y   c y c le  co n tr o l  i s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N : 2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS  Vo l.   8 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2 0 1 7   :   1 3 5 9 – 1 3 6 7   1360   m o r e  co m m o n l y   ap p lied ,   b ec au s e  it  is   b etter   g u ar an te e  th e  s tab ilit y   o f   th e  s y s te m   [ 6 ] .   W ith   th e s e   co n s id er atio n s ,   t h is   p ap er   ap p lies   d u t y   c y cle  co n tr o l.         ( a)       ( b )     Fig u r e  1 .     MPP   o n   th e  W in d   T u r b in e  m ec h a n ical  p o w er   as a   f u n ctio n   o f   r o to r   s p ee d   f o r   d if f er en t  w in d         s p ee d s   ( a) ,   th e  ch ar ac ter is tic   o f   W in d   T u r b in es u n d er   v ar io u s   w i n d   s p ee d s   ( b )       I n   ad d itio n   to   p o w er   co n v er t er s ,   th e  ap p licatio n   o f   t h e  d u t y   c y c le  co n tr o l  r eq u ir es  o p ti m izat io n   tech n iq u es   w it h   it s   v ar io u s   al g o r ith m s .   A l g o r ith m s   co m m o n l y   u s ed   to   g et  MP P   ar e  d ig ital   alg o r ith m s ,   s u ch   as  HC   ( Hill C li m b ) ,   A I   ( A r t i f icia l I n telli g en t) ,   iter ativ e  i n   n at u r e  ( I N)   alg o r ith m   [ 7 ] .    P   n   O  w h ic h   is   th e   HC   al g o r ith m   is   t h e  m o s tl y   w id el y   r ep o r ted   MP PT   tech n iq u e s .   O n e  o f   th e   m o s t   w id el y   u s ed   tech n iq u e s   in   MP PT   is   P   n O  d u e  to   its   s i m p le  a n d   ea s il y   i m p le m e n tatio n   [ 8 ] - [ 9 ] .  Fu r th e r m o r e ,  P  n   O  i s   s lo w   i n   r ap id l y   c h an g i n g   co n d itio n s   a n d   co n f r o n ts   a  p r o b lem   o f   o s cillatio n s   ar o u n d   th e  MP P ,   s o   it  ca n   b e  a  p r o b lem   in   ac h ie v i n g   m a x i m u m   p o w er   p o in t   u n d er   r ap i d     w in d     v ar iatio n s   [ 1 0 ] .   T h is   i s   w h y   P   n   O  i s   le s s   ap p r o p r iate  f o r   MPPT   tech n iq u e   in   W E C S.   I n   th e  p r ese n t  s tu d y ,   th e  I N  alg o r ith m   w a s   d ev elo p ed   as  an   al g o r ith m   f o r   MP PT   tech n iq u e s .   I N  w h ic h   is   So f t  co m p u ti n g   tech n iq u e s   ar e  f ast  a n d   e f f icien t,  s ee m s   to   p er f o r m   b etter   o n   t h e  e x ec u te   ti m e  to   co n v er g e n ce   to   t h e  o p ti m u m   [ 1 1 ] .  T w o   t y p e s   o f   I N  ca l led   P ar ticle  S w ar m   Op ti m izatio n   ( P SO)   an d   F A   w er e  d ev is ed   to   f i n d   o p ti m al  s o lu ti o n s   o f   n o is y   n o n - li n ea r   co n ti n u o u s   m at h e m atica l  m o d el s .   T h e  p er f o r m a n ce   o f   b o th   alg o r it h m s   P SO   an d   F A   s ee m s   to   b e  n o t  s o   d if f er en t  to   ap p r o ac h   to   th e   o p ti m u m .   F A  ten d s   to   b e  b etter ,   esp ec iall y   o n   th e  f u n c tio n s   h av in g   m u lti - p ea k s   [ 1 1 ] .   T h ey   h av e   al s o   s i m p le  co m p u tatio n ,   f a s t  co n v er g e n ce   an d   ca n   b e  i m p le m e n ted   in   lo w   co s t  m icr o p r o ce s s o r   [ 1 2 ]   [ 1 3 ] .   T ak in g   i n to   ac co u n t  t h e  s u p er io r ity   o f   t h e  F A ,   th is   p ap er   in v esti g ate s   th e  F A   o n   MP P T   tech n iq u es  f r o m   W E C S.  I t  h as  b ee n   co m p ar e d   w it h   p er tu r b   an d   o b s er v e  ( P n O)   to   s h o w   it s   ac c u r ac y   i n   tr ac k i n g   MP P .         2.   P RO P O SE D  M E T H O DS   2 . 1 .     M o delin g   o f   Wind   E ner g y   Co nv er s io n Sy s t e m   ( W E CS)   T o   in v esti g a te  th e  p er f o r m a n ce   o f   th e  p r o p o s ed   s ch e m es  u s i n g   F A ,   a  s i m u lat io n   m o d e l  o f   W E C S   co n s is ts   o f   W in d   T u r b in e  ( W T ) ,   P MSG  ( P er m a n en t  Ma g n et   S y n c h r o n o u s   Ge n er ato r ) ,   R ec ti f ier ,   DC - D C   B u ck   co n v er ter ,   an d     th e  lo ad   r esis tan ce .   W in d   p o w er   is   co n v er ted   in to   th e  th e  m ec h a n ic al  p o w er   b y   w i n d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       Hig h   P erfo r ma n ce   MPP T o n   Win d   E n erg y  C o n ve r s io n   S ystem   ( D w ia n a   Hen d r a w a ti )   1361   tu r b in es,  w h ic h   d r iv e s   a  g e n er ato r   to   cr ea te  th e  elec tr ical  p o w er .   T h e  m ec h an ical  p o w er   ( P m )   an d   t h e  o u tp u t  elec tr ical  p o w er   ( P e )   av ailab le  f r o m   W T   ca n   b e  ex p r ess ed   [ 5 ] :           Fig u r e  2 .   Sch e m e  o f   th e  p r o p o s ed   W E C S a n d   MP PT   co n tr o l  Me th o d       P m   = ½  C p ρ  A V 3   ( 1 )     P e  = P m . η g     ( 2 )     C p   is   t h e  p o w er   co ef f icie n t  o f   th e  b lad e,   ρ   is   air   d en s it y   ( k g   /  m 3 ) ,   A   is   th e  s w ee p   ar ea   o f   th e  w i n d   tu r b i n e   r o to r   R ad iu s   =  π R 2   (m 2 ) ,   R   is   r ad iu s   t u r b in e,   V  is   w i n d   s p ee d   ( m /s ) ,   η g   i s   e f f icie n c y   Ge n er at o r .     2 . 2 .   T he  M o delin g   o f   M P P T   I n   o r d er   to   ex tr ac t  m a x i m u m   e n er g y ,   t h e  P MSG  r o tatio n al  s p ee d   h as  to   b e  co n tr o lled   ac co r d in g l y   b y   m ea n s     o f   D C /DC   co n v er ter   with   MP PT   alg o r ith m .   O u tp u t   p o w er   w a s   m a x i m ized   w it h o u t  an y   i n f o r m atio n   o f   tu r b in e  p ar a m eter s   b y   iter ati v el y   c h a n g i n g   t h e  co n tr o l  v a r iab le  w h ich   r es u lt s   in   P MS G  r o tatio n al  s p ee d   ad j u s t m e n t  [ 1 4 ]   t h e  alg o r ith m   tak es  t h e  p o w er   o f   P MSG  an d   th e  d u t y   c y cle  o f   DC /DC   co n v er ter .   T h e  m et h o d   is   b ased   o n   th e  f ac t th a t a t  m a x i m u m   p o w er   p o in t  [ 1 5 ]   f o r   a  g iv e n   w i n d   v elo cit y                   ( 3 )     I t c an   b e  p r o v en   th at  f o r   a  b u ck   co n v er ter   co n d itio n   is   al s o   s atis fi ed   b y                   ( 4 )     w h er e  D  is   t h e  d c/d c  co n v er ter   d u t y   c y c le,   an d   ω   is   r o to r   s p ee d   W T .   A ll  al g o r ith m s   o n   th i s   m et h o d ,   r eq u ir es  o n ly   p o w er   m ea s u r e m e n t.  P   is   ca lcu lated   p er   c y cle.   T o   ac h iev e  co n d itio n   ( 4 ) ,   th e  ac tu al  d er iv ati v e  s ig n   h as  to   b e  ev alu a ted .   T h er ef o r e,   th e  alg o r ith m   p r esen ts   in f o r m atio n   ab o u t  t h e  c h an g es   an d   t h e  last   s ea r ch   d ir ec ti o n   o f   p o w er   a n d   d u t y   c y cle.   T h e  a lg o r ith m   g e n er ates   a  d u t y   c y cle  i n   r esp o n s e  to   d i f f er en ce   t h e  p o w er   o f   t h e  p r esen t  a n d   th e  p r ev io u s   [ 1 6 ] .   T h e  p r ev io u s   an d   t h e   p r esen t  o f   p o w er   is   co m p ar ed .   I f   th e   p r ev io u s   p o w er   i s   g r ea ter   m ea n s   t h e  r es u lt  te n d s   to   d ir ec t  th e  o p er atin g   p o in t  to w ar d   MP P ,   an d   v ice  v er s a.   T h e  p r o ce s s   co n tin u es   u n til  t h e  MP P   is   r ea c h ed .   T h er ef o r e,   in   ac co r d an ce   w it h   t h e  d is cr ete  i m p le m en tati o n   o f   t h e  m e th o d ,   th e  m et h o d   h as  b ee n   c lass if ied   as  d ig ita l  MP PT .   M PP   s ea r ch   m ec h a n i s m   o f   P   n   O  an d   F A   i s   b ased   o n   th is   m et h o d ,   s o   b o t h   o f   t h ese  m eth o d s   ar e  d ig ita l M P PT .       2 . 3   T he  M P P T   Co ntr o l Techni qu e s   T h e  p r in cip le  o f   th e  t w o   co n tr o l  alg o r ith m s   in   t h is   p ap er   is   a  s ea r ch - r e m e m b er - r eu s e.   T h ey   u s e   m e m o r y   to   s to r e  p ea k   p o w e r   p o in ts ,   w h ic h   ar e  o b tain ed   d u r in g   th e  p r o ce s s   a n d   ar e   u s ed   to   tr ac k   t h e  m ax i m u m   p o w er   p o in t.  I t  s tar ts   w i th   a  b lan k   m e m o r y   a n d   d u r in g   th e  s ea r c h   ex ec u tio n   g r a d u all y   ap p r o ac h es  th e  d eter m in ed   p o w er   d if f er en ce   li m it   [ 1 5 ] .  R e f er r in g   to   E q u atio n s   3   a n d   4 ,   th e  P   n   O  alg o r it h m   u s es  t h e   f o llo w in g   f o r m u latio n   to   s o l v e   th e  MP P   p r o b lem   w it h   t h e  co n v er ter   d u t y   c y c le  as t h e  co n tr o l v ar iab le:  [ 1 5 ]                                               ( 5 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N : 2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS  Vo l.   8 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2 0 1 7   :   1 3 5 9 – 1 3 6 7   1362   Fu r t h er m o r e,   th e   F A   is   u s e d   to   s o lv e  t h e  MP P   p r o b le m s .   I f   th e   co n tr o l  v ar iab le  ( d u t y   c y cl e   co n v er ter )   is   p o s itio n ed   as   a   f ir e f l y .   T h en   s o m e  f ir e f lies   ar e  r elea s ed   w ill  lo o k   b r ig h ter   a n d   less   li g h t   w h ic h   in d icate s   th e  a m o u n t  o f   p o w er   g en er ated   w it h   a  ce r tain   d u t y   c y cle.   T h e  less   b r ig h t  w ill  ap p r o ac h   th e  f ir m er   f ir ef lies ,   an d   t h e  b r ig h test   p r ese n t  MP P .   T h e  b asic  m o tio n   o f   t h is   f ir ef l y   s w itc h es  u s i n g   t h e  b asic  alg o r ith m   al g o r ith m   Fi r e f l y   ( 6 )   [ 1 2 ] .                                     (           )           ( 6 )     x i   a n d   x j   r ep r esen t  t h e  p o s it io n   of   le s s   b r i g h t   f ir ef l y   i  a n d   b r ig h ter   f ir ef l y   j .   β 0   is   f ir ef l y   a t t r ac tiv e n ess   f ac to r   ,     γ  is     r an d o m   v ec to r ,   α   is   li g h t   ab s o r p tio n   co ef f icien t,  an d   t h e  v ec to r   εi    is   a  r an d o m   v ec to r   g en er ated   f r o m   a   Gau s s ia n   d is tr ib u t io n   [ 1 3 ] .   T h e  v al u e  o f   t h e  d u t y   c y cle  b et wee n   0   to   1   in d icate s   t h e  r an g e  o f   p o s itio n s   o f   t h e   f ir ef lies   a s   co n tr o l  v ar iab les  is   v er y   n ar r o w ,   s o   th at  α   a n d   γ   ca n   b e  ig n o r ed .   T h is   alg o r ith m   i s   ca lled   th e   s i m p l y   F A .   Fo r   th e  s i m p l y   F A,   E q u atio n   ( 6 )   ca n   b e  ex p r ess ed   as:                         (           )   ( 7 )         E q u atio n   6   ad ap ted   f o r   d u ty   c y cle  as a   co n tr o l v ar iab le  i n   an   atte m p t to   r ea ch   th e  MP P ,   b e:                         (           )   ( 8 )     D i+ 1  a n d   D i  ar e  th e  d u t y   c y cle   at  i+1   an d   i  s a m p le  in s tan t,  D i   an d   D j    r ep r esen t  d u t y   c y c le  at  th e  less   p o w er   an d   d u t y   c y cle  at  t h e  lar g e s t  p o w er .   β 0   is   f ir ef l y   attr ac ti v e n es s   f ac to r .   Si n ce   th e  m et h o d s   F A   an d   P   n   O  ar e  id en tical,   t h en   E q u a tio n   ( 8 )   is   id en tical  w it h   E q u at io n   5 .   T h e  p r o p o s ed   MPPT   co n s is ts   o f   a  co n tr o ller   w it h   F A  w h ic h   allo w s   f o r   s i m u lta n eo u s   co n tr o l th e  d u t y   c y cle  o f   t h e  DC - DC   B u c k   C o n v er ter ,   as d e s cr ib ed   in     Fig u r e  2 .   T h e  co n tr o l  alg o r ith m   u s es  o n l y   t h e  d c - li n k   v o ltag e  V dc ( t)   an d   th e  d c - cu r r en t  I dc ( t)   m ea s u r e m e n ts   to   ad j u s t th e  d u t y   c y cle  D( t)   d ir ec tl y .           Fig u r e  3 .   Flo w   c h ar t t h e  f ir ef l y   a lg o r it h m   a s   MP PT   co n tr o l t ec h n iq u es   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       Hig h   P erfo r ma n ce   MPP T o n   Win d   E n erg y  C o n ve r s io n   S ystem   ( D w ia n a   Hen d r a w a ti )   1363   2 . 4 .   T he  F iref ly   Alg o rit hm   M P P T     T h e  s tep s   o f   t h e  F A  co n tr o l  m et h o d   in   o r d er   to   g et  t h e  m a x i m u m   p o w er   t h at  is :   P ar am e ter   Setti n g ,   I n itializatio n   o f   Fire f l y ,   B r ig h tn es s   E v a lu atio n ,   Up d ate  th e  p o s itio n   o f   f ir e f lies ,   T er m i n at e  th e  p r o g r a m ,   a n d   r en itiate  t h e  F A .   T h e  6   s tep s   s ep er ti d alam   f lo w   ch ar t  F ig u r e   3   ar e  d escr ib e d   b elo w   [ 12 ]   :   a.   Step   1   :  Dete r m i n in g   t h e  n u m b er   o f   f ir ef l y ,   t h e  co n s ta n ts   o f   th e  F A   an d   th e  co n v er g e n ce   cr iter ia.   I n   th i s   ca s e  ar e  s et :  t h r ee   f ir ef l ies.  F u r th er m o r e,   t h e   ter m i n atio n   cr iter io n   i.e   Ma x i m u m   o f   iter ati o n   =  1 0   o r   th e   d is tan ce   a m o n g   D j   an d   D k   =  0 . 0 0 1   b.   Step   2   :  T h e  d u t y   c y cle s   ar e  p lace d   am o n g   D m in   an d   D m a x   ( 0   -   1 )   w h ich   i s   th e  v alu e s   o f   allo w ab le   s o lu tio n s .   I ts   i n itial  v al u es ( d u t y   c y cle)   h av e  b ee n   s elec ted   m an u al l y   ( D i1 =  0 . 5 ; D i2 =  0 . 1 5 ;  D i3   =  0 . 3 ) .   c.   Step   3 :  MPPT  co n tr o l  s y s te m   is   o p er ated   c o r r esp o n d in g l y   to   th e  ea ch   d u t y   c y cle  s eq u e n tia ll y .   T h e  in itial   v alu e  o f   D  ( D i1 , D i2 , D i3 ) g e n er ated   th e  b r ig h t n es s   (P 1 , P 2 ,   d a n   P 3 )   d.   Step   4   :  T h e  d u t y   c y cle  w i th   m ax i m u m   p o w er   r e m ai n s   i n   its   p o s itio n   an d   t h e  r e m ai n i n g   d u t y   c y cle   u p d ate  th eir   p o s itio n   b ased   o n   :     I f P 1 ≥   P 2   a n d   P 1 ≥   P 3     th en   D i2+ 1   = D i2  +  β o   (   D i1   –   D i2 )             D i3+ 1   = D i3  +   β o   (   D i1  –   D i3 );   E ls e  if P 2 ≥   P 3   a n d   P 2 ≥   P 1     th en   D i1+ 1   = D i1 +  β o   (   D i2  –   D i1 )             D i3+ 1   = D i3  +   β o   (   D i2  –   D i3 );   E ls e  D i1+ 1   = D i1 +  β o   (   D i3  –   D i1 )   D k2   = D k2 - 1 +   β o   (   D i3  –   D i2 )     e.     Step   5   :  T h e  s tep   3 - 4   w il l b e  r ep ea ted   u n til t h e  ter m i n atio n   c r iter io n   is   r ea ch ed .     f .     Step   6   :  I f   t h e  w i n d   s p ee d   ch an g e s ,   w h ich   is   d etec ted   b y   s en s i n g   t h e  ch a n g e  i n   t h e  p o wer   o u tp u t,  t h en   r etu r n   to   s tep   2   Su b s eq u e n tl y ,   t h e  P   n   O  al g o r ith m   w as  a l s o   p lace d   o n   t h e  MP PT   alg o r ith m ,   a n d   th e  s i m u latio n   r esu lts   ar e   u s ed   to   v er i f y   t h e  r es u lts   o f   M P PT  w it h   F A .       3.   RE SU L T S AN D  D I SCU SS I O N   T h e  f o llo w i n g   s i m u latio n   w e r e  p r esen ted   f o r   d if f er e n t  w i n d   s p ee d   8 ,   12   an d   1 4   m /s .   T h e  B u ck   C o n v er ter   an d   W G  p ar am eter s   ar e   s h o w n   i n   T ab le  1   an d   T a b le  2 .   A s   p r ev io u s l y   s tated   th a t  th is   p ap er   ap p lies   T h e  Si m p l y   F A ,   s o   t h at  α   a n d   γ   ar e  n o t  tak e n   i n to   ac co u n t.  T h e  o p tim izat io n   r es u lt s   ar e  d eter m i n ed   s o lel y   b y   th e  p ar a m eter   β to   o b tain   o p tim al  d u t y   c y c le .       T ab le  1 .   P ar am eter   o f   B u c k   C o n v er ter   P a r a me t e r   V a l u e   I n p u t   V o l t a g e   50 - 1 0 0 V   O u t p u t   V o l t a g e   5 - 2 5   V   R a t e d   P o w e r   5 0 0   W   S w i t c h i n g   f r e q u e n c y ,   f   1 0   k       T h e  in itial   p o s itio n   o f   f ir e f lie s   as  t h e  d u t y   c y cle  v al u e  i s   m a n u al l y   s elec ted .   T h ese   d u t y   c y cle  v al u es   p r o d u ce   in itial  p o w er   w h ich   m a y   b e  MP P  at  ce r tain   w i n d   s p ee d s   o n   W T .   I ter atio n   co n tin u es  u n t il  th e   ter m i n atio n   cr iter ia  ar e  r ea ch e d   as  i n   s tep   5   ab o v e.   W h e n   te r m in a tio n   is   a c h ie v ed ,   o p ti m u m   d u t y   c y c le  v alu e   is   o b tain ed   w ith   i ts   MP P   v alu e .       T ab le  2 .  P ar am eter   o f   W in d   G en er ato r   P a r a me t e r   V a l u e   N o mi n a l   O u t p u t   P o w e r   5 0 0 Wp   B a se   W i n d   S p e e d   1 4   m/ s   B a se   R o t a t i o n a l   S p e e d   2 5 0   r p m   M o me n t   o f   i n e r t i a   0 . 1       Th e  s i m u la tio n   is   d o n e  b y   d if f er en t  w i n d   s p ee d   an d   f ir ef l y   attr ac tiv en e s s   f ac to r   ( β )  f o r   s i m u latio n   ti m e  1 5   s ec .   T ab le  3   s h o w s   t h e  elec tr ic  p o w er   in   a   v ar ia tio n   o f   v elo cit y   an d   β  v al u e.   MP P   s i m u lated   r es u lt s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N : 2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS  Vo l.   8 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2 0 1 7   :   1 3 5 9 – 1 3 6 7   1364   f o r   ea ch   w i n d   s p ee d   ar e  m ar k ed   b y   th e  b lo c k s   i n   T a b le  3 .   Fo r   d if f er en t   w i n d   s p ee d s ,   MP P   is   n o t  ac h iev ed   at   th e  s a m e   β  n o r   at  t h e  lar g es t  β.   T h e  in f l u en ce   o f   p ar a m e ter   β  is   f u r t h er   s h o w n   in   Fi g u r e  4 .   T h e y   s h o w s   th at   t h e  g r ea ter   th e   β,   f as ter   co n v er g e n ce ,   b u t  n o t   n ec ess a r il y   ac cu r ate.   A cc u r ate   m ea n s   clo s er   to   th e  v alu e   of   th e   MP P .       T ab le  3 .   P o w er   o f   W E C S d e n g an   v ar iasi   k ec ep atan   a n g in   d a n   f ir e f l y   attr ac ti v en e s s   f ac to r   W i n d   S p e e d   ( m/ s)   P o w e r     ( W a t t )   β =   0 . 2   β =   0 . 4   β =   0 . 5   β =   0 . 6   β =   0 . 8   8   8 . 0 2 2 6 0 5 E + 0 1   8 . 0 9 1 6 4 0 E + 0 1   8 . 1 2 4 8 4 6 E + 0 1   8 . 5 2 4 2 8 2 E + 0 1   8 . 1 4 6 4 8 2 E + 0 1   12   2 . 7 1 9 9 4 2 E + 0 2   2 . 8 0 7 5 2 6 E + 0 2   2 . 7 1 9 9 2 5 E + 0 2   2 . 6 9 6 8 3 7 E + 0 2   2 . 7 8 0 6 2 1 E + 0 2   14   4 . 2 2 7 1 3 4 E + 0 2   4 . 4 1 5 8 1 5 E + 0 2   4 . 4 3 7 1 2 3 E + 0 2   4 . 3 1 1 0 0 7 E + 0 2   4 . 4 0 3 6 8 4 E + 0 2       Fu r t h e r m o r e,   th e  P   n   O  alg o r ith m   w as  also   i m p le m e n ted   an d   test ed   f o r   th e  s a m e  w i n d   s p ee d   an d   lo ad   co n d itio n s .   R es u lt s   ar e  p r esen ted   in   Fi g u r e  6 .   I t  is   u s ed   to   v er i f y   t h e  r es u lt  o f   ap p lied   FA  al g o r ith m .   T ab le   4   s h o w   th e  s i m u latio n   r esu lt s   o f   W E C S  p o w er   at  MP P   at  v ar y i n g   w i n d   s p ee d s   w h i ch   is   tr ac k ed   b y   F A  an d   P   n   O  co n tr o ller s .     T h e  v a lu e  o f   p o w er   tr ac k ed ,   tr ac k i n g   s p ee d ,   m a x i m u m   p o w er ,   s tea d y   s tate  r ip p le  an d   tr ac k in g   e f f icie n c y   ar e  al s o   s h o w n .   I t  is   o b s er v ed   t h at  F A   i s   f aster ,   h i g h er   e f f icie n c y ,   a n d   s tab le  th a n   P   n   O  to   tr ac k   m a x i m u m   p o w er .             ( a)       ( b )       ( c)     Fig u r e  4 .   Si m u latio n   r esu l t o f   th e  W E C S  p ad a  s aa t  w i n d   s p ee d   8 ,   1 2 ,   1 4   m /s   w i th   β =  0 . 2   ( a) ,  0. 4   ( b ) ,   0. 5   ( c ) ,   0. 6   ( d ) ,   0. 8   ( e )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       Hig h   P erfo r ma n ce   MPP T o n   Win d   E n erg y  C o n ve r s io n   S ystem   ( D w ia n a   Hen d r a w a ti )   1365     ( d )       ( e)     Fig u r e  5 .   Si m u latio n   r esu l t o f   th e  W E C S  p ad a  s aa t  w i n d   s p ee d   8 ,   1 2 ,   1 4   m /s   w i th   β =  0 . 2   ( a) ,  0. 4   ( b ) ,   0. 5   ( c ) ,   0. 6   ( d ) ,   0. 8   ( e )       I n   co m p ar is o n ,   T h e  P   n   O   is   s lo w er   to   co n v er g en ce   a n d   t h er e  is   m u c h   r ip p le  w h e n   o u t p u t  p o w er   r ea ch es  s tead y   s tate  lev el.   C o n s eq u e n tl y ,   th e  F A   i s   m o r e  ap p r o p r iately   u s ed   to   ad j u s t   th e  r elativ el y   w i n d   s p ee d   ch an g es i n   W E C S .         Fig u r e  6 .   T h e  R esu lt s i m u lat io n   d en g an   P   n   O  al g o r ith m           T ab le  4 .   C o m p ar is o n   o f   MP PT   p er f o r m a n ce   b y   t h e  s i m p l y   F A   d an   P   n   O   W i n d   S p e e d   ( m/ s)   M P P T   C o n t r o l   M e t h o d   P o w e r   T r a c k e d   ( W )   T r a c k i n g   S p e e d   ( s)   M a x i m u m   P o w e r   ( W )   S t e a d y   S t a t e   R i p p l e   T r a c k i n g   e f f i c i e n c y   ( %)   8   FA   8 5 . 2 4 2 8 1 5   1 . 7 6   9 2 . 1 6   M i n i m u m   9 2 . 4 9   P   n   O   7 6 . 2 0 5 8 7 6   4 . 3 9   9 2 . 1 6   o v e r   8 2 . 6 9   12   FA   2 8 0 . 7 5 2 5 6 0   4 . 9 2   3 1 1 . 0 4   A v a r a g e   9 0 . 2 6   P   n   O   2 5 7 . 3 7 9 9 1   4 . 1 2   3 1 1 . 0 4   O v e r   8 2 . 7 5   14   FA   4 4 3 . 7 1 2 3 3   4 . 5 4   4 9 3 . 9 2   A v e r a g e   8 9 . 8 3   P   n   O   4 3 3 . 7 8 4 2 7   4 . 0 9   4 9 3 . 9 2   O v e r   8 7 . 8 2       4.   CO NCLU SI O N     Var io u s   tec h n iq u e s   o f   MP PT   ar e  s elec ted   an d   ap p lied   in   ac co r d an ce   w it h   t h e   li m its   a n d   ce r tain   co n d itio n s .   T h is   p ap er   ca n   b e  a  r ef er en ce   f o r   r esear ch er s   w h o   ap p ly   th e  MP PT   o n   W E C S.  I n   co m p ar is o n ,   th e   ap p licatio n   o f   th e   Fire f l y   A l g o r ith m   o n   MP P T   co n tr o l  ca n   r ed u ce   th e   r ip p le   w h e n   t h e  o u tp u t  p o w er   r ea ch es   th e  s tead y   s tate  le v el  co m p ar e d   to   th e  alg o r ith m   P   n   O .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N : 2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS  Vo l.   8 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2 0 1 7   :   1 3 5 9 – 1 3 6 7   1366   I n   ad d itio n ,   t h e  Fire f l y   A l g o r ith m   m et h o d s   u s ed   i n   t h e  d e s i g n   o f   W E C S,     i n cr ea s e s   t h e  e f f icie n c y   o f   en er g y   co n v er s io n   in d ica te   b y   r elativ el y   h ig h er   e f f icien c y   t h an   th e  P   n   O .   E f f ic ien cie s   t h at  ca n   b e  ac h iev ed   w it h   t h e   F A   m et h o d   on   av er ag e  o f   9 0 %.  T h e  FA   tech n iq u e  g i v es  b etter   an d   m o r e  r eliab le  co n tr o l  f o r   th e  W E C S a p p licatio n .       RE F E R E NC E S   [1 ]   BP   p . l . c ,   " B P   e n e rg y   o u tl o o k   2 0 1 6 " ,   B P   S tats,   2 0 1 6 .   [2 ]   M .   Yu h e n d ri ,   M .   A sh a ri,   a n d   M . H .   P u rn o m o ,   " M a x im u m   Ou tp u t  P o w e r  T ra c k in g   o f   W in d   T u rb in e   Us in g   In telli g e n t  Co n tr o l" ,   T e lko mn ika ,   v o l.   9 ,   n o .   2 ,   p p .   2 1 7 – 2 2 6 ,   2 0 1 1 .   [3 ]   M o h a m e d   Am in e   A b d o u rra z iq   a n d   M o h a m e d   M a a ro u fi ,   " Ex p e ri m e n tal  V e rifi c a ti o n   o f   th e   M a in   M P P T   T e c h n iq u e s  f o r  P h o t o v o lt a ic  S y ste m " ,   In ter n a ti o n a l   J o u r n a l   o f   Po we r  El e c tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms   ( IJ PE DS ) ,   v o l.   8 ,   n o .   1 ,   p p .   3 8 4 - 3 9 1 ,   M a rc h   2 0 1 7 .   [4 ]   A b d u ll a h   M . A ,   Ya ti m   A . H.M ,   Tan   C. W ,   a n d   S a id u r  R,   " A   R e v ie w  o f   M a x i m u m   P o w e r  P o in t  T ra c k in g   A l g o rit h m   f o r  W in d   En e rg y   S y ste m " ,   Ren e w a b le  a n d   S u ista in a b le E n e rg y   Rev iews ,   v o l.   1 6 ,   p p .   3 2 2 0 - 3 2 2 7 ,   M a rc h   2 0 1 2 .   [5 ]   R.   Ko t,   M .   Ro lak ,   a n d   M .   M a li n o w s k i,   " Co m p a riso n   o f   m a x i m u m   p e a k   p o w e r  trac k in g   a lg o rit h m s  fo r  a   sm a ll   w in d   tu rb i n e " ,   M a th .   Co mp u t.   S im u l. ,   v o l.   9 1 ,   p p .   2 9 - 4 0 ,   2 0 1 3 .   [6 ]   R.   T iw a ri  a n d   N.  R.   Ba b u ,   " Re c e n t  d e v e lo p m e n ts  o f   c o n tro l  stra te g ies   f o r  w in d   e n e rg y   c o n v e rsio n   s y ste m " ,   Ren e w.   S u sta in .   En e rg y   Rev . ,   v o l.   6 6 ,   p p .   2 6 8 - 2 8 5 ,   2 0 1 6 .   [7 ]   A .   Am ir,   J.  S e lv a r a j,   a n d   N.A   Ra h im ,   " S tu d y   o f   th e   M P P   trac k in g   a lg o rit h m s:  F o c u sin g   th e   n u m e r ic a l  m e th o d   tec h n iq u e s" ,   RE n e wa b le a n d   S u ista in a b le  En e rg y   Rev iews ,   v o l.   6 2 ,   p p .   3 5 0 - 3 7 1 ,   M a y   2 0 1 6 .   [8 ]   M .   A b d u r  Ra z z a k ,   W a h id a   T a s k in   Bh u iy a n ,   Na w rin   Isla m   Na t a sh a ,   A . K.M .   M u z a h i d u l  Isla m ,   a n d   M u h a m a d   Ka m a l  M o h a m m e d   Am in ,   " De sig n   o f   a   G rid - Co n n e c ted   P h o t o v o lt a ic  In v e rter  w it h   M a x im u m   P o w e r  P o in t   T ra c k in g   u sin g   P e rtu r b   a n d   Ob s e rv e   T e c h n iq u e " ,   In ter n a t io n a l  J o u rn a l  o f  Po we r  El e c tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste m   ( IJ PE DS ) ,   v o l.   7 ,   n o .   4 ,   p p .   1 2 1 2 - 1 2 2 0 ,   De c e m b e r  2 0 1 6 .   [9 ]   M u sta p h a   El y a q o u ti ,   S a f a   H a k i m ,   S a d ik   F a rh a t,   L a h o u ss in e   Bo u h o u c h ,   a n d   A h m e d   Ih lal,   " I m p lem e n tatio n   in   A rd u in o   o f   M P P T   Us in g   V a riab l e   S tep   S ize   P & O  A lg o rit h m   in   P V   I n sta ll a ti o n s" ,   In ter n a ti o n a l   J o u rn a l   o f   Po we r   El e c tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste m ( IJ PE DS ) ,   v o l .   8 ,   n o .   1 ,   p p .   4 3 4 - 4 4 3 ,   M a rc h   2 0 1 7 .   [1 0 ]   D.  Ku m a r  a n d   K.  Ch a tt e rjee ,   " A   r e v ie w   o f   c o n v e n ti o n a l  a n d   a d v a n c e d   M P P T   a lg o rit h m s  f o r  w in d   e n e rg y   s y ste m s " ,   Ren e w.   S u sta i n .   E n e rg y   Rev . ,   v o l .   5 5 ,   p p .   9 5 7 - 9 7 0 ,   2 0 1 6 .   [1 1 ]   S .   K.  P a l,   C . S .   Ra i,   a n d   Am r it   P a l  S i n g h ,   " Co m p a ra ti v e   S tu d y   o f   F ire f l y   A l g o rit h m   a n d   P a rti c le  S w a r m   Op ti m iza ti o n   f o r  No isy   No n -   L in e a r  Op ti m iza ti o n   P ro b lem s " ,   I. J .   In telli g e n t  S y ste ms   a n d   Ap p li c a t i o n s ,   v o l .   1 0 ,   p p .   50 – 5 7 ,   S e p tem b e r  2 0 1 2 .   [1 2 ]   A .   Ud h a y a v in o d h i n i,   P .   A n b a ra su ,   a n d   G .   S u re sh ,   " M P P T   De si g n   u sin g   P e rtu r b   &   Ob se rv e   M e th o d   Co m b in e d   w it h   F ire  F ly   A l g o rit h m " ,   In ter n a ti o n a l  J o u r n a l  o f  In n o v a t ive   Res e a rc h   In   El e c trica l,   El e c tro n ics ,   In str u me n ta t io n   a n d   Co n tro l  n g in e e rin g ,   v o l.   3 ,   n o .   3 ,   p p .   6 8 – 7 1 ,   M a rc h   2 0 1 5 .   [1 3 ]   N.  A li ,   M .   A .   Oth m a n ,   M .   N.  Hu sa in ,   a n d   M .   H.  M isra n ,   " A  re v ie w   o f   f ire f l y   a lg o rit h m " ,   AR PN  J o u rn a l  o f   En g i n e e rin g   a n d   A p p li e d   S c ien c e s  ,   v o l.   9 ,   n o .   1 0 ,   p p .   1 7 3 2 – 1 7 3 6 ,   2 0 1 4   [1 4 ]   Ra m in   S h irm o h a m m a d i,   V a h id   Re z a n e jad ,   a n d   A li a j a m i  ,   " T h e   Co m p re ss io n   o f   M P P T   M e th o d s   i n   S m a ll   S ize d   W in d   P o w e r  P lan ts " ,   J o u rn a l  o f  Arti fi c ia l  In telli g e n c e   in   El e c trica l  En g i n e e rin g ,   v o l.   3 ,   n o .   1 1 ,   p p .   1 9 - 3 8 ,   De c e m b e r  2 0 1 4 .   [1 5 ]   Jo g e n d ra   S i n g h   T h o n g a m   a n d   M o h a n d   O u h r o u c h e ,   " M P P T   C o n tr o l  M e th o d s  i n   W in d   En e r g y   Co n v e rsio n   S y st e m s " ,   in   Fu n d a me n t a l  a n d   Ad v a n c e d   T o p ics   in   W in d   P o we r ,   Ru p p   Ca rriv e a u ,   Ed .   Rij e k a ,   Cro a ti a :  In   T e c h ,   2 0 1 1 ,   c h .   1 5 ,   p p .   3 3 9 - 3 6 0 .   [1 6 ]   N.  M a n o n m a n i  a n d   P .   Ka u sa ly a d e v i,   " A   Re v ie w   o f   M a x i m u m   P o w e r  Ex trac ti o n   T e c h n iq u e s  F o r  W in d   E n e rg y   Co n v e rsio n   S y ste m s" ,   In ter n a ti o n a l  J o u rn a l  o f  I n n o v a ti v e   S c ien c e ,   En g i n e e rin g   &   T e c h n o lo g y ,   v o l.   1 ,   n o .   6 ,   p p .   597 - 6 0 4 ,   A u g u st 2 0 1 4 .       B I O G RAP H I E S   O F   A UT H O RS       Dw ian a   He n d ra w a ti   w a s   b o rn   in   I n d o n e sia   o n   A u g u st 1 4 th ,   1 9 6 9 .   S h e   re c e iv e d   th e   B. E  d e g re e   in   e lec tri c a l  e n g in e e rin g   f ro m   Un iv e rsitas   G a jah   M a d a ,   Yo g y a k a rta,  I n d o n e sia   in   1 9 9 4   a n d   M . E n g .   De g re e   in   e lec tri c a l  e n g in e e rin g   f ro m   Un iv e rsitas   Ga jah   M a d a ,   Yo g y a k a rta,  In d o n e sia   in   2 0 0 2 .   S in c e   1 9 9 8 ,   sh e   h a s  b e e n   a   L e c tu re r  in   De p a rtm e n t  o f   M e c h a n ica l  En g i n e e rin g ,   P o li tek n ik   Ne g e ri  S e m a ra n g ,   S e m a r a n g ,   C e n tral  Ja v a ,   In d o n e sia .   S h e   is  c u rre n tl y   p u rsu i n g   th e   d o c t o ra l   d e g re e   a t  th e   De p a rt m e n t  o f   El e c tri c a l  En g in e e rin g ,   In stit u t  T e k n o lo g i  S e p u lu h   No p e m b e r,   S u ra b a y a ,   In d o n e sia   u n d e r  th e   t o p ic o f   En e rg y   Co n v e rsio n .           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       Hig h   P erfo r ma n ce   MPP T o n   Win d   E n erg y  C o n ve r s io n   S ystem   ( D w ia n a   Hen d r a w a ti )   1367     M o c h a m a d   As h a ri  w a s  b o rn   in   S i d o a rjo ,   Eas t  Ja v a ,   In d o n e sia   o n   1 9 6 5 .   He   re c e iv e d   th e   M . E n g . ,   a n d   P h . D.  De g re e s  f o r m   Cu rti n   Un iv e rsity ,   A u stra li a ,   in   1 9 9 7   a n d   2 0 0 1 ,   re s p e c ti v e l y .   He   is   c u rre n tl y   a   P ro f e ss o r  in   th e   De p a rtme n t  o f   El e c tri c a l   En g in e e rin g ,   F a c u lt y   o f   In d u strial   T e c h n o lo g y ,   In stit u t  T e k n o lo g i   S e p u lu h   N o p e m b e r,   S u ra b a y a ,   In d o n e sia .   His  re se a rc h   i n tere sts  a re   in   p o w e r  s y ste m   o p e ra ti o n ,   p o w e r   e l e c tro n ics ,   a rti f icia l  in telli g e n c e   in   p o w e r  s y ste m ,   p o w e r   s y ste m   c o n tro l,   o p ti m iza ti o n   o f   p o w e r  s y ste m ,   d istri b u ted   g e n e r a ti o n ,   m icro   g rid   sim u latio n ,   p o w e r  q u a li ty ,   a n d   re n e w a b le en e rg y .         A d i  S o p e rij a n t o   w a s  b o rn   in   In d o n e sia .   He   re c e iv e d   h is  B. E.   a n d   M . S .   d e g re e s  in   e lec tri c a l   e n g in e e rin g   f ro m   In stit u t  T e k n o l o g i  Ba n d u n g ,   Ba n d u n g ,   In d o n e sia ,   in   1 9 8 8   a n d   1 9 9 5 ,   re sp e c ti v e l y .   He   re c e i v e d   th e   P h . D.  d e g re e   in   e lec tri c a l  e n g in e e rin g   f ro m   Hiro sh im a   Un iv e rsit y   in   2 0 0 1 .   S in c e   1 9 9 0 ,   h e   h a s  b e e n   a   lec tu re r  in   th e   De p a rtme n t  o f   th e   El e c tri c a l   En g in e e rin g ,   In stit u t   o f   T e k n o lo g i  S e p u l u h   N o p e m b e r,   in   S u ra b a y a ,   In d o n e sia .   His  c u rre n t  re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   th e   a p p li c a ti o n   o f   in tell ig e n t  sy ste m s  to   p o w e r  s y st e m   o p e ra ti o n ,   m a n a g e m e n t,   a n d   c o n tro l .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.