I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   P o w e r   E l e c t r o n i c s   a n d   D r i v e   S y s t e m   ( I J P E D S )   V o l . 2 ,   N o . 1 ,   M a r c h   2 0 1 2 ,   p p .   6 7 ~ 7 5   I S S N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4             6 7       J o u r n a l   h o m e p a g e :   h t t p : / / i a e s j o u r n a l . c o m / o n l i n e / i n d e x . p h p / I J P E D S   A u t o m a t i c   G e n e r a t i o n   C o n t r o l   i n   M u l t i   A r e a   I n t e r c o n n e c t e d     P o w e r   S y s t e m   b y   u s i n g   H V D C   L i n k s       Y o g e n d r a   A r y a 1 ,   N a r e d r a   K u m a r 2 ,   H i t e s h   D u t t   M a t h u r 3 , *   1 E l e c t r i c a l   &   E l e c t r o n i c s   E n g i n e e r i n g   D e p a r t m e n t ,   M a h a r a j a   S u r a j m a l   I n s t i t u t e   o f   T e c h n o l o g y ,     J a n a k p u r i ,   N e w   D e l h i ,   I N D I A                                                                     2 E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g   D e p a r t m e n t ,   D e l h i   T e c h n o l o g i c a l   U n i v e r s i t y ,   D e l h i ,   I N D I A                                                               3 E l e c t r i c a l   a n d   E l e c t r o n i c s   E n g i n e e r i n g   D e p a r t m e n t ,   Bi r l a   I n s t i t u t e   o f   T e c h n o l o g y   a n d     S c i e n c e ,   P i l a n i ,   Ra j a s t h a n ,   I N D I A           A r t i c l e   I n f o     A B S T R A C T     A r t i c l e   h i s t o r y :   R e c e i v e d   N o v   1 2 th ,   2 0 1 1   R e v i s e d   F e b   2 4 th ,   2 0 1 2   A c c e p t e d   M a r   4 th ,   2 0 1 2       T h i s   p a p e r   i n v e s t i g a t e s   t h e   e f f e c t s   o f   H V D l i n k   i n   p a r a l l e l   w i t h   H V A l i n k   o n   a u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l   ( A G C)   p r o b l e m   f o r   a   m u l t i   a r e a   p o w e r   s y s t e m   t a k i n g   i n t o   c o n s i d e r a t i o n   s y s t e m   p a r a m e t e r   v a r i a t i o n s .   A   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   i s   p r o p o s e d   f o r   f o u r   a r e a   p o w e r   s y s t e m   i n t e r c o n n e c t e d   v i a   p a r a l l e l   H V A C/ H V D t r a n s m i s s i o n   l i n k   w h i c h   i s   a l s o   r e f e r r e d   a s   a s y n c h r o n o u s   t i e - l i n e s .   T h e   l i n e a r   m o d e l   o f   H V A C/ H V D l i n k   i s   d e v e l o p e d   a n d   t h e   s y s t e m   r e s p o n s e s   t o   s u d d e n   l o a d   c h a n g e   a r e   s t u d i e d .   T h e   s i m u l a t i o n   s t u d i e s   a r e   c a r r i e d   o u t   f o r   a   f o u r   a r e a   i n t e r c o n n e c t e d   t h e r m a l   p o w e r   s y s t e m .   S u i t a b l e   s o l u t i o n   f o r   a u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l   p r o b l e m   o f   f o u r   a r e a   e l e c t r i c a l   p o w e r   s y s t e m   i s   o b t a i n e d   b y   m e a n s   o f   i m p r o v i n g   t h e   d y n a m i c   p e r f o r m a n c e   o f   p o w e r   s y s t e m   u n d e r   s t u d y .   R o b u s t n e s s   o f   c o n t r o l l e r   i s   a l s o   c h e c k e d   b y   v a r y i n g   p a r a m e t e r s .   S i m u l a t i o n   r e s u l t s   i n d i c a t e   t h a t   t h e   s c h e m e   w o r k s   w e l l .   T h e   d y n a m i c   a n a l y s e s   h a v e   b e e n   d o n e   w i t h   a n d   w i t h o u t   H V D C   l i n k   u s i n g   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   i n   M a t l a b - S i m u l i n k .   F u r t h e r   a   c o m p a r i s o n   b e t w e e n   t h e   t w o   i s   p r e s e n t e d   a n d   i t   h a s   b e e n   s h o w n   t h a t   t h e   p e r f o r m a n c e   o f   t h e   p r o p o s e d   s c h e m e   i s   s u p e r i o r   i n   t e r m s   o f   o v e r s h o o t   a n d   s e t t l i n g   t i m e .   K e y w o r d :   A u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l     F u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   H V D l i n k     G e n e r a t i o n   r a t e   c o n s t r a i n t   A r e a   c o n t r o l   e r r o r   Co p y r i g h t   @   2 0 1 2   I n s i t u t e   o f   A d v a n c e d   E n g i n e e e r i n g   a n d   S c i e n c e .     A l l   r i g h t s   r e s e r v e d .   * C o r r e s p o n d i n g   A u t h o r :   E l e c t r i c a l   a n d   E l e c t r o n i c s   E n g i n e e r i n g   D e p a r t m e n t ,   Bi r l a   I n s t i t u t e   o f   T e c h n o l o g y   a n d   S c i e n c e ,   P i l a n i ,   Ra j a s t h a n ,   I N D I A .   T e l . :   + 9 1   9 6 9 4 0 9 6 4 5 1   E m a i l :   m a t h u r h d @ g m a i l . c o m       1 .   I N T R O D U C T I O N   T h e   a u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l   ( A G C )   i s   a   t e c h n i c a l   r e q u i r e m e n t   f o r   t h e   p r o p e r   o p e r a t i o n   o f   a n   i n t e r c o n n e c t e d   p o w e r   s y s t e m .   A u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l   i s   v e r y   i m p o r t a n t   i n   p o w e r   s y s t e m   o p e r a t i o n   a n d   c o n t r o l   f o r   s u p p l y i n g   s u f f i c i e n t   a n d   r e l i a b l e   e l e c t r i c   p o w e r   w i t h   g o o d   q u a l i t y ,   p a r t i c u l a r l y   f o r   l a r g e   s c a l e   e l e c t r i c a l   p o w e r   s y s t e m s   t h a t   n o r m a l l y   c o n s i s t   o f   i n t e r c o n n e c t e d   c o n t r o l   a r e a s   r e p r e s e n t i n g   c o h e r e n t   g r o u p s   o f   g e n e r a t o r s .   I n   c a s e s   o f   a r e a   l o a d   c h a n g e s   a n d   a b n o r m a l   c o n d i t i o n s ,   s u c h   a s   o u t a g e s   o f   g e n e r a t i o n   a n d   v a r y i n g   s y s t e m   p a r a m e t e r s ,   m i s m a t c h e s   i n   f r e q u e n c y   a n d   s c h e d u l e d   t i e - l i n e   p o w e r   f l o w s   b e t w e e n   a r e a s   c a n   b e   c a u s e d .   T h e s e   m i s m a t c h e s   a r e   c o r r e c t e d   b y   c o n t r o l l i n g   t h e   f r e q u e n c y ,   w h i c h   i s   d e f i n e d   a s   t h e   r e g u l a t i o n   o f   t h e   p o w e r   o u t p u t   o f   g e n e r a t o r s   w i t h i n   a   p r e s c r i b e d   a r e a .   A u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l   i s   t h e   r e g u l a t i o n   o f   p o w e r   o u t p u t   o f   c o n t r o l l a b l e   g e n e r a t o r s   w i t h i n   a   p r e s c r i b e d   a r e a   i n   r e s p o n s e   t o   c h a n g e   i n   s y s t e m   f r e q u e n c y ,   t i e - l i n e   l o a d i n g ,   o r   a   r e l a t i o n   o f   t h e s e   t o   e a c h   o t h e r ,   s o   a s   t o   m a i n t a i n   t h e   s c h e d u l e   s y s t e m   f r e q u e n c y   a n d   e s t a b l i s h   t h e   i n t e r c h a n g e   w i t h   o t h e r   a r e a s   w i t h i n   p r e d e t e r m i n e d   l i m i t s   [ 1 ] .   T o   a c c o m p l i s h   t h i s ,   i t   b e c o m e s   n e c e s s a r y   t o   a u t o m a t i c a l l y   r e g u l a t e   t h e   o p e r a t i o n s   o f   m a i n   s t e a m   v a l v e s   o r   h y d r o   g a t e s   i n   a c c o r d a n c e   w i t h   a   s u i t a b l e   c o n t r o l   s t r a t e g y .   S o m e   i n t e l l i g e n t   c o n t r o l l e r s   h a v e   b e e n   p r o p o s e d   t o   p e r f o r m   t h i s   a c t   c o n s i d e r i n g   a r e a   i n t e r c o n n e c t i o n   w i t h   a c   t i e   l i n e   [ 1 ] - [ 4 ] .   A l s o   f a s t - a c t i n g   e n e r g y   s t o r a g e   s y s t e m s   e . g .   s u p e r c o n d u c t i n g   m a g n e t i c   e n e r g y   s t o r a g e   [ 5 ] ,   b a t t e r y   e n e r g y   s t o r a g e   [ 6 ] ,   s u p e r - c a p a c i t o r   b a n k   [ 7 ]   e t c . ,   c a n   e f f e c t i v e l y   d a m p   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4   I J P E D S     V o l .   2 ,   N o .   1 ,     M a r c h   2 0 1 2   :     6 7     7 5   6 8 e l e c t r o m e c h a n i c a l   o s c i l l a t i o n s   i n   a   p o w e r   s y s t e m ,   b e c a u s e   t h e y   p r o v i d e   s t o r a g e   c a p a c i t y   i n   a d d i t i o n   t o   t h e   k i n e t i c   e n e r g y   o f   t h e   g e n e r a t o r   r o t o r s   w h i c h   c a n   s h a r e   s u d d e n   c h a n g e s   i n   p o w e r   r e q u i r e m e n t .   A   l i t t l e   a t t e n t i o n   h a s   b e e n   p a i d   t o   u s e   o f   H V D C   t r a n s m i s s i o n   l i n k   a s   s y s t e m   i n t e r c o n n e c t i o n .   M a j o r i t y   o f   t h e   w o r k   c a r r i e d   o u t   e a r l i e r   i s   c e n t e r e d   o n   i n t e r c o n n e c t e d   p o w e r   s y s t e m s   c o n s i d e r i n g   t h e   a r e a   i n t e r c o n n e c t i o n   w i t h   a c   t i e   l i n e s   o n l y .   H o w e v e r ,   t h e r e   h a s   b e e n   a   t r e m e n d o u s   g r o w t h   o f   t h e   H V D C   t r a n s m i s s i o n   s y s t e m   d u e   t o   e c o n o m i c ,   e n v i r o n m e n t a l   a n d   p e r f o r m a n c e   a d v a n t a g e s   o v e r   t h e   o t h e r   a l t e r n a t i v e s .   H e n c e   i t   h a s   b e e n   a p p l i e d   w i d e l y   i n   o p e r a t i n g   a   d c   l i n k   i n   p a r a l l e l   w i t h   a n   H V A C   l i n k   i n t e r c o n n e c t i n g   c o n t r o l   a r e a s   t o   g e t   a n   i m p r o v e d   s y s t e m   d y n a m i c   p e r f o r m a n c e   w i t h   g r e a t e r   s t a b i l i t y   m a r g i n s   u n d e r   s m a l l   d i s t u r b a n c e s   i n   t h e   s y s t e m   [ 8 ] - [ 1 2 ] .   A   f a v o r a b l e   e f f e c t   o n   s y s t e m   d y n a m i c   p e r f o r m a n c e   h a s   b e e n   a c h i e v e d   c o n s i d e r i n g   s u c h   s y s t e m   i n t e r c o n n e c t i o n .   T h e s e   s t u d i e s   a r e   c a r r i e d   o u t   c o n s i d e r i n g   t h e   n o m i n a l   s y s t e m   p a r a m e t e r   v a l u e s   a f t e r   l i n e a r i z a t i o n   o f   t h e   s y s t e m   a b o u t   a n   o p e r a t i n g   c o n d i t i o n .   I n   p r a c t i c a l   c a s e s ,   s y s t e m   p a r a m e t e r s   d o   n o t   r e m a i n   c o n s t a n t   a n d   c o n t i n u o u s l y   v a r y   w i t h   c h a n g i n g   o p e r a t i n g   c o n d i t i o n s .   T o   s o l v e   t h i s   p r o b l e m   v a r i o u s   r e c e n t   t r e n d   i n t e l l i g e n t   c o n t r o l l e r s   a r e   d i s c u s s e d   i n   [ 1 3 ] - [ 1 4 ] .   B e c a u s e   o f   t h e   c o m p l e x i t y   a n d   m u l t i - v a r i a b l e   c o n d i t i o n s   o f   t h e   p o w e r   s y s t e m ,   c o n v e n t i o n a l   c o n t r o l   m e t h o d s   m a y   n o t   g i v e   s a t i s f a c t o r y   s o l u t i o n s .   O n   t h e   o t h e r   h a n d   r o b u s t n e s s   a n d   r e l i a b i l i t y   m a k e s   f u z z y   c o n t r o l l e r s   u s e f u l   i n   s o l v i n g   w i d e   r a n g e   o f   c o n t r o l   p r o b l e m s   i n c l u d i n g   A G C   o f   i n t e r c o n n e c t e d   p o w e r   s y s t e m   [ 1 5 ] - [ 2 1 ] .   I n   t h e   p r e s e n t   p a p e r   a   f u z z y   l o g i c   b a s e d   p r o p o r t i o n a l   i n t e g r a l   ( p i )   c o n t r o l l e r   i s   d e s i g n e d   a n d   i m p l e m e n t e d   t o   a n a l y z e   t h e   d y n a m i c   p e r f o r m a n c e   o f   f o u r   a r e a   t h e r m a l   p o w e r   s y s t e m ,   i n t e r c o n n e c t e d   w i t h   H V A C / H V D C   p a r a l l e l   l i n k   t a k i n g   p a r a m e t e r   u n c e r t a i n t i e s   i n t o   a c c o u n t .   T h e   s i m u l a t i o n   r e s u l t s   a r e   p r e s e n t e d   t o   s h o w   t h e   e f f e c t i v e n e s s   o f   t h e   s c h e m e .         2 .   F O U R   A R E A   P O W E R   S Y S T E M   T h e   f o u r   a r e a   p o w e r   s y s t e m   m o d e l   i d e n t i f i e d   i n   t h e   p r e s e n t   s t u d y   h a s   t h e   f o l l o w i n g   c o n f i g u r a t i o n ;   ( i )   I t   i s   a   f o u r   a r e a   i n t e r c o n n e c t e d   p o w e r   s y s t e m   c o n s i s t i n g   o f   i d e n t i c a l   s i n g l e   s t a g e   r e h e a t   t h e r m a l   t u r b i n e s .   ( i i )   T h e   f o u r   a r e a s   a r e   i n t e r c o n n e c t e d   v i a   H V A C   t i e   l i n e   i n   p a r a l l e l   w i t h   H V D C   l i n k .     T h e   s i n g l e   l i n e   d i a g r a m   o f   t h e   m o d e l   u n d e r   c o n s i d e r a t i o n   f o r   t w o   a r e a s   i s   p r e s e n t e d   i n   F i g u r e   1   a n d   t h e   t r a n s f e r   f u n c t i o n   m o d e l   o f   f o u r   a r e a   i n t e r c o n n e c t e d   p o w e r   s y s t e m   w i t h   H V D C   l i n k   i s   d e s c r i b e d   i n   F i g u r e   2 .     T h e   t r a n s m i s s i o n   l i n k s   a r e   c o n s i d e r e d   a s   l o n g   t r a n s m i s s i o n   l i n e s   s p e c i f i c a l l y   o f   l e n g t h   g r e a t e r   t h a n   b r e a k   e v e n   d i s t a n c e   l e n g t h   o f   H V A C   a n d   H V D C   t r a n s m i s s i o n   l i n e s   [ 8 ] .   I n v e s t i g a t i o n s   h a v e   b e e n   c a r r i e d   o u t   o n   a   f o u r   u n e q u a l   a r e a   i n t e r c o n n e c t e d   t h e r m a l   p o w e r   s y s t e m   o f   a r e a   1 :   2 0 0 0   M W ,   a r e a   2 :   4 0 0 0   M W ,   a r e a   3 :   8 0 0 0   M W   a n d   a r e a   4 :   1 0 0 0 0   M W .   T y p i c a l   g e n e r a t i o n   r a t e   c o n s t r a i n t s   ( G R C )   o f   t h e   o r d e r   o f   1 0 %   p e r   m i n u t e   f o r   t h e r m a l   a r e a   a n d   4 . 5 % / s   ( 2 7 0 % / m i n u t e )   f o r   r a i s i n g   a n d   6 % / s   ( 3 6 0 % / m i n u t e )   f o r   l o w e r i n g   g e n e r a t i o n   f o r   h y d r o   a r e a   h a s   b e e n   c o n s i d e r e d   a s   i n   t h e   I E E E   C o m m i t t e e   R e p o r t   o n   P o w e r   P l a n t   R e s p o n s e   [ 2 2 ] .   T h e   d e t a i l e d   t r a n s f e r   f u n c t i o n   m o d e l s   o f   s p e e d   g o v e r n o r s   a n d   t u r b i n e s   a r e   d i s c u s s e d   a n d   d e v e l o p e d   i n   t h e   I E E E   C o m m i t t e e   R e p o r t   o n   D y n a m i c   M o d e l s   f o r   S t e a m   a n d   H y d r o   T u r b i n e s   i n   P o w e r   S y s t e m   S t u d i e s   [ 2 3 ] .   A n   e q u a l   b i a s   ( B i )   s e t t i n g   i s   c o n s i d e r e d   f o r   b o t h   t h e r m a l   a n d   h y d r o   a r e a s .   T h e   s t e p   l o a d   p e r t u r b a t i o n   o f   1 %   o f   t h e   n o m i n a l   l o a d i n g   h a s   b e e n   c o n s i d e r e d   i n   e i t h e r   o f   t h e   a r e a   f o r   s y s t e m   a n a l y s i s .   T h e   s y s t e m   p a r a m e t e r s   a r e   t a k e n   f r o m   [ 8 ] ,   [ 2 8 ]   a s   g i v e n   i n   t h e   a p p e n d i x .           F i g u r e   1 .   S i n g l e   l i n e   d i a g r a m   o f   t w o   a r e a   p o w e r   s y s t e m   w i t h   p a r a l l e l   H V A C / H V D C   l i n k s       3 .   F U Z Z Y   L O G I C   C O N T R O L L E R   B e c a u s e   o f   i n h e r e n t   c h a r a c t e r i s t i c s   o f   t h e   c h a n g i n g   l o a d s ,   c o m p l e x i t y   a n d   m u l t i - v a r i a b l e   c o n d i t i o n s   o f   t h e   p o w e r   s y s t e m ,   c o n v e n t i o n a l   c o n t r o l   m e t h o d s   m a y   n o t   g i v e   s a t i s f a c t o r y   s o l u t i o n s .   A r t i f i c i a l   i n t e l l i g e n c e   b a s e d   g a i n   s c h e d u l i n g   i s   a n   a l t e r n a t i v e   t e c h n i q u e   c o m m o n l y   u s e d   i n   d e s i g n i n g   c o n t r o l l e r s   f o r   n o n - l i n e a r   s y s t e m s .   F u z z y   s y s t e m   t r a n s f o r m s   a   h u m a n   k n o w l e d g e   i n t o   m a t h e m a t i c a l   f o r m u l a .   T h e r e f o r e ,   f u z z y   s e t   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J P E D S     I S S N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4       A u t o m a t i c   G e n e r a t i o n   C o n t r o l   i n   M u l t i   A r e a   I n t e r c o n n e c t e d   P o w e r   S y s t e m   b y   u s i n g   .   ( Y o g e n d r a   A r y a )   6 9 t h e o r y   b a s e d   a p p r o a c h   h a s   e m e r g e d   a s   a   c o m p l e m e n t   t o o l   t o   m a t h e m a t i c a l   a p p r o a c h e s   f o r   s o l v i n g   p o w e r   s y s t e m   p r o b l e m s .   F u z z y   s e t   t h e o r y   a n d   f u z z y   l o g i c   e s t a b l i s h   t h e   r u l e s   o f   a   n o n l i n e a r   m a p p i n g   [ 2 4 ] .   F u z z y   c o n t r o l   i s       b a s e d   o n   a   l o g i c a l   s y s t e m   c a l l e d   f u z z y   l o g i c   w h i c h   i s   m u c h   c l o s e r   i n   s p i r i t   t o   h u m a n   t h i n k i n g   a n d   n a t u r a l   l a n g u a g e   t h a n   c l a s s i c a l   l o g i c a l   s y s t e m s .   N o w a d a y s   f u z z y   l o g i c   i s   u s e d   i n   a l m o s t   a l l   s e c t o r s   o f   i n d u s t r y   a n d   s c i e n c e .   O n e   o f   t h e m   i s   a u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l .   T h e   m a i n   g o a l   o f   A G C   i n   i n t e r c o n n e c t e d       p o w e r       s y s t e m s   i s       t o   p r o t e c t   t h e   b a l a n c e   b e t w e e n   p r o d u c t i o n   a n d   c o n s u m p t i o n .   T h e   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   d e s i g n e d   f o r   t h e   s y s t e m   a n a l y s i s   i s   s h o w n   i n   F i g u r e   3 .           F i g u r e   2 .   T r a n s f e r   f u n c t i o n   m o d e l   o f   f o u r   a r e a   i n t e r c o n n e c t e d   p o w e r   s y s t e m           F i g u r e   3 .   S t r u c t u r e   o f   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4   I J P E D S     V o l .   2 ,   N o .   1 ,     M a r c h   2 0 1 2   :     6 7     7 5   7 0     F i g u r e   4 .   C o m p o n e n t s   o f   a   f u z z y   c o n t r o l l e r     T h e   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   i s   c o m p r i s e d   o f   f o u r   m a i n   c o m p o n e n t s :   t h e   f u z z i f i c a t i o n ,   t h e   i n f e r e n c e   e n g i n e ,   t h e   r u l e   b a s e ,   a n d   t h e   d e f u z z i f i c a t i o n ,   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   4 .   T h e   f u z z i f i e r   t r a n s f o r m s   t h e   n u m e r i c / c r i s p   v a l u e   i n t o   f u z z y   s e t s ;   t h e r e f o r e   t h i s   o p e r a t i o n   i s   c a l l e d   f u z z i f i c a t i o n .   T h e   m a i n   c o m p o n e n t   o f   t h e   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   i s   t h e   i n f e r e n c e   e n g i n e ,   w h i c h   p e r f o r m s   a l l   l o g i c   m a n i p u l a t i o n s   i n   a   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r .   T h e   r u l e   b a s e   c o n s i s t s   o f   m e m b e r s h i p   f u n c t i o n s   a n d   c o n t r o l   r u l e s .   L a s t l y ,   t h e   r e s u l t s   o f   t h e   i n f e r e n c e   p r o c e s s   i s   a n   o u t p u t   r e p r e s e n t e d   b y   a   f u z z y   s e t ,   h o w e v e r ,   t h e   o u t p u t   o f   t h e   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   s h o u l d   b e   a   n u m e r i c / c r i s p   v a l u e .   T h e r e f o r e ,   f u z z y   s e t   i s   t r a n s f o r m e d   i n t o   a   n u m e r i c   v a l u e   b y   u s i n g   t h e   d e f u z z i f i e r .   T h i s   o p e r a t i o n   i s   c a l l e d   d e f u z z i f i c a t i o n .   T h e   c o n t r o l   s i g n a l   i s   g i v e n   b y                                                                                                                                       p i u ( t ) =   - ( K y + K y d t )                                                                                                                                               ( 1 )     K p   a n d   K i   a r e   t h e   p r o p o r t i o n a l   a n d   t h e   i n t e g r a l   g a i n s   r e s p e c t i v e l y   a n d   t a k e n   e q u a l   t o   o n e .   F o r   t h e   p r o p o s e d   s t u d y ,   M a m d a n i   [ 2 5 ]   f u z z y   i n f e r e n c e   e n g i n e   i s   s e l e c t e d   a n d   t h e   c e n t r o i d   m e t h o d   i s   u s e d   i n   d e f u z z i f i c a t i o n   p r o c e s s .         T a b l e   1 .   R u l e s   f o r   t h e   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r                     L N :   l a r g e   n e g a t i v e ,   M N :   m e d i u m   n e g a t i v e ,   S N :   s m a l l   n e g a t i v e ,   Z :   z e r o ,   S P :   s m a l l   p o s i t i v e ,   M P :   m e d i u m   p o s i t i v e   a n d   L P :   l a r g e   p o s i t i v e           F i g u r e   5 .   M e m b e r s h i p   f u n c t i o n s   u s e d   i n   t h e   s t u d y     A C E       A C E     L N   M N   S N   Z   S P   M P   L P   L N   L P   L P   L P   M P   M P   S P   Z   M N   L P   M P   M P   M P   S P   Z   S N   S N   L P   M P   S P   S P   Z   S N   M N   Z   M P   M P   S P   Z   S N   M N   M N   S P   M P   S P   Z   S N   S N   M N   L N   M P   S P   Z   S N   M N   M N   M N   L N   L P   Z   S N   M N   M N   L N   L N   L N   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J P E D S     I S S N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4       A u t o m a t i c   G e n e r a t i o n   C o n t r o l   i n   M u l t i   A r e a   I n t e r c o n n e c t e d   P o w e r   S y s t e m   b y   u s i n g   .   ( Y o g e n d r a   A r y a )   7 1 F u z z y   l o g i c   s h o w s   e x p e r i e n c e   a n d   p r e f e r e n c e   t h r o u g h   m e m b e r s h i p   f u n c t i o n s   w h i c h   h a v e   d i f f e r e n t   s h a p e s   d e p e n d i n g   o n   t h e   e x p e r i e n c e   o f   s y s t e m   e x p e r t s   [ 2 6 ] .   T h e s e   r u l e s   a r e   o b t a i n e d   b a s e d   o n   e x p e r i m e n t s   o f   t h e   p r o c e s s   s t e p   r e s p o n s e ,   e r r o r   s i g n a l ,   a n d   i t s   t i m e   d e r i v a t i v e   [ 2 7 ] .   T h e   m e m b e r s h i p   f u n c t i o n s   o f   t h e   f u z z y   l o g i c   p i   c o n t r o l l e r   p r e s e n t e d   i n   F i g u r e   5   c o n s i s t   o f   t h r e e   m e m b e r s h i p s   f u n c t i o n s   ( t w o - i n p u t s   a n d   o n e - o u t p u t ) .   E a c h   m e m b e r s h i p   f u n c t i o n   h a s   s e v e n   m e m b e r s h i p s   c o m p r i s i n g   t w o   t r a p e z o i d a l   a n d   f i v e   t r i a n g u l a r   m e m b e r s h i p s .   S e v e n   n u m b e r s   o f   r u l e s   h a v e   b e e n   t a k e n   i n   i n f e r e n c e   m e c h a n i s m .   T h e r e f o r e ,   4 9   c o n t r o l   r u l e s   a r e   u s e d   f o r   t h i s   s t u d y .   T h e   r a n g e   o f   X   i s   s e l e c t e d   f r o m   s i m u l a t i o n   r e s u l t s .   A l l   m e m b e r s h i p s   a r e   s e l e c t e d   t o   d e s c r i b e   t h e   l i n g u i s t i c   v a r i a b l e s .   T h e s e   f u n c t i o n s   h a v e   d i f f e r e n t   s h a p e s   d e p e n d i n g   o n   s y s t e m   e x p e r t s   e x p e r i e n c e .   F o r   t h e   d e t e r m i n a t i o n   o f   t h e   c o n t r o l   r u l e s ,   i t   c a n   b e   m o r e   c o m p l i c a t e d   t h a n   m e m b e r s h i p   f u n c t i o n s ,   w h i c h   d e p e n d   o n   t h e   d e s i g n e r   e x p e r i e n c e s   a n d   a c t u a l   p h y s i c a l   s y s t e m .   T h e   c o n t r o l   r u l e s   a r e   b u i l d   f r o m   t h e   i f - t h e n   s t a t e m e n t   ( i . e .   i f   i n p u t   1   a n d   i n p u t   2   t h e n   o u t p u t   1 ) .   T a b l e   1   t a k e n   f r o m   [ 2 8 ] - [ 2 9 ] ,   i n d i c a t e s   t h e   a p p r o p r i a t e   r u l e   b a s e   u s e d   i n   t h e   s t u d y .   L e t   u s   c o n s i d e r   t h e   f o u r t h   r o w   a n d   f i f t h   c o l u m n   i n   T a b l e   1   e . g .   i f   A C E   i s   Z   a n d   A Ċ E   i s   S P   t h e n   y   i s   S N .       4 .   S I M U L A T I O N   R E S U L T S   I n   t h i s   p a p e r ,   a   f u z z y   l o g i c   b a s e d   p r o p o r t i o n a l   i n t e g r a l   ( p i )   c o n t r o l l e r   h a s   b e e n   d e s i g n e d   a n d   a p p l i e d   t o   a n a l y z e   t h e   e f f e c t   o f   H V D C   l i n k   o n   t h e   A G C   o f   f o u r   a r e a   i n t e r c o n n e c t e d   t h e r m a l   p o w e r   s y s t e m .   T h e   i m p l e m e n t a t i o n   w o r k e d   w i t h   M a t l a b - S i m u l i n k   s o f t w a r e .   T h e   s i m u l a t i o n s   w e r e   r u n   o n   a   p e r s o n a l   c o m p u t e r   I n t e l   C o r e 2 D u o   C P U   T 5 4 5 0   @   1 . 6 6   G H Z ,   9 8 2   M H Z ,   2 G B   o f   R A M ,   u n d e r   W i n d o w   X P .   T h e   s a m e   v a l u e s   o f   s y s t e m   p a r a m e t e r s   g i v e n   i n   a p p e n d i x   a r e   u s e d   f o r   a l l   s i m u l a t i o n s   t o   f a c i l i t a t e   a   c o m p a r a t i v e   s t u d y .     T h e   r e s p o n s e   p l o t s   f o r   v a r i a b l e s   l i k e   f r e q u e n c y   d e v i a t i o n s   i n   a r e a   1   t o   a r e a   4   a n d   t i e   l i n e   p o w e r   d e v i a t i o n s   f o r   p o w e r   s y s t e m   m o d e l   w i t h   a n d   w i t h o u t   H V D C   l i n k ,   i n   t h e   w a k e   o f   l o a d   d i s t u r b a n c e   o f   1 %   i n   a r e a   1   a r e   o b t a i n e d   w i t h   t h e   i m p l e m e n t a t i o n   o f   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   t o   a n a l y z e   t h e   s y s t e m   d y n a m i c   p e r f o r m a n c e .   F i g u r e   6   s h o w s   t h e   f r e q u e n c y   d e v i a t i o n   r e s p o n s e s   a n d   F i g u r e   7   s h o w s   s o m e   t i e   l i n e   p o w e r   d e v i a t i o n   r e s p o n s e s   w i t h   1 %   l o a d   p e r t u r b a t i o n   i n   a r e a   1   o f   t h e   f o u r   a r e a   i n t e r c o n n e c t e d   s y s t e m .     F i g u r e   8   s h o w s   t h e   f r e q u e n c y   d e v i a t i o n   r e s p o n s e s   o f   a r e a   1   t o   a r e a   4   w i t h   1 %   l o a d   p e r t u r b a t i o n s   i n   a r e a   2   a n d   a r e a   4   s i m u t a n e o u s l y .   T h e   s i m u l a t i o n   r e s u l t s   s h o w   t h a t   t h e   s e t t l i n g   t i m e   a n d   p e a k   o v e r s h o o t s   a r e   r e d u c e d   c o n s i d e r a b l y   ( a s   s h o w n   i n   F i g u r e   6 ,   F i g u r e   7   a n d   F i g u r e   8 )   b y   t h e   u s e   o f   H V D C   l i n k   i n   p a r a l l e l   o f   e x i s t i n g   H V A C   l i n k .   T h e   s i m u l a t i o n   r e s u l t s   o f   f r e q u e n c y   d e v i a t i o n s   a n d   t i e   l i n e   p o w e r   d e v i a t i o n   w i t h   f u z z y   c o n t r o l l e r   a d v o c a t e s ,   t h e   H V D C   l i n k s   s u i t a b i l i t y   f o r   A G C   s c h e m e s .     0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 0 . 0 2 - 0 . 0 1 0 0 . 0 1 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   1     0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 1 0 - 5 0 5 x   1 0 - 3 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   2 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 1 0 - 5 0 5 x   1 0 - 3 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   3 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 1 0 - 5 0 5 x   1 0 - 3 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   4 W i t h   H V D C   L i n k W i t h o u t   H V D C   L i n k   F i g u r e   6 .   F r e q u e n c y   d e v i a t i o n   o f   a r e a   1 t o   a r e a   4   w i t h   P d 1   = 0 . 0 1   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4   I J P E D S     V o l .   2 ,   N o .   1 ,     M a r c h   2 0 1 2   :     6 7     7 5   7 2 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 1 0 - 5 0 5 x   1 0 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   P t i e ,   1 2     0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 1 0 - 5 0 5 x   1 0 - 3 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   P t i e ,   1 3 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 1 0 - 5 0 5 x   1 0 - 3 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   P t i e ,   1 4 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 4 - 2 0 2 x   1 0 - 4 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   P t i e ,   3 4 W i t h   H V D C   L i n k W i t h o u t   H V D C   L i n k     F i g u r e   7 .   T i e   l i n e   p o w e r   d e v i a t i o n s   w i t h   P d 1   = 0 . 0 1       0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 0 . 1 0 0 . 1 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   4 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 0 . 1 0 0 . 1 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   3 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 0 . 1 0 0 . 1 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   2 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 0 . 1 0 0 . 1 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   1     W i t h   H V D C   L i n k W i t h o u t   H V D C   l i n k     F i g u r e   8 .   F r e q u e n c y   d e v i a t i o n   o f   a r e a   1   t o   a r e a   4   w i t h   P d 2   = P d 4   = 0 . 0 1   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J P E D S     I S S N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4       A u t o m a t i c   G e n e r a t i o n   C o n t r o l   i n   M u l t i   A r e a   I n t e r c o n n e c t e d   P o w e r   S y s t e m   b y   u s i n g   .   ( Y o g e n d r a   A r y a )   7 3   A u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l   p r o b l e m   i s   o n e   o f   t h e   m a j o r   p r o b l e m s   i n   p r e s e n t   d a y   p o w e r   s y s t e m   s c e n a r i o .   T h e   e l e c t r i c a l   u t i l i t i e s   a r e   a l s o   b o u n d   t o   s u p p l y   q u a l i t y   a n d   r e l i a b l e   p o w e r   t o   i t s   c o n s u m e r s   i n   c u t   t h r o a t   c o m p e t i t i o n ,   t h e r e f o r e ,   i n   o r d e r   t o   s u p p l y   r e l i a b l e   a n d   q u a l i t y   p o w e r ,   H V D C   r e g u l a t i o n   c o n t r o l l e r   c o n n e c t i o n   i s   h e l p f u l   t o   r e d u c e   s u s t a i n e d   o s c i l l a t i o n s .     0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 1 0 - 5 0 5 x   1 0 - 3 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   4 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 1 0 - 5 0 5 x   1 0 - 3 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   3 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 0 . 0 2 - 0 . 0 1 0 0 . 0 1 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   2 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 - 0 . 0 4 - 0 . 0 2 0 0 . 0 2 T i m e   ( s ) C h a n g e   i n   F r e q   1     W i t h   H V D C   L i n k W i t h o u t   H V D C   L i n k     F i g u r e   1 0 .   S y s t e m   f r e q u e n c y   r e s p o n s e   w i t h   - 3 5   %   o f   n o m i n a l   v a l u e s   o f   B i ,   T p s i   a n d   T ij   w i t h   P d 1   = 0 . 0 1       O t h e r   s i m u l a t i o n s   i n   F i g u r e   9   a n d   F i g u r e   1 0   a r e   c a r r i e d   o u t   f o r   ± 3 5 %   c h a n g e   i n   p a r a m e t e r   v a l u e s   ( m a i n l y   B i ,   T ij  a n d   T p s i. )   o f   t h e   s y s t e m .   I n   F i g u r e   9 ,   t h e   r e s p o n s e s   a r e   s h o w n   w i t h   + 3 5 %   c h a n g e   i n   s y s t e m   p a r a m e t e r   v a l u e s   a t   1 %   l o a d   p e r t u r b a t i o n   i n   a r e a   1 .   I t   i n d i c a t e s   t h a t   t h e   c h a n g e s   i n   f r e q u e n c y   i n   a r e a   1   t o   a r e a   4   a r e   g e t t i n g   s e t t l e d   d o w n   w i t h i n   r e a s o n a b l y   g o o d   t i m e .   S i m i l a r l y   w i t h   s a m e   a m o u n t   o f   d i s t u r b a n c e   i n   a r e a   1 ,   i t   i s   o b s e r v e d   t h a t   t h e   s y s t e m   s e t t l e s   d o w n   q u i t e   f a s t   w i t h   - 3 5 %   c h a n g e s   i n   s y s t e m   p a r a m e t e r   v a l u e s   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   1 0 .   T h i s   j u s t i f i e s   t h e   r o b u s t n e s s   o f   t h e   f u z z y   l o g i c   p i   c o n t r o l l e r   w h i c h   i s   c a p a b l e   t o   w i t h s t a n d   t h e   c h a n g e s   i n   d y n a m i c   p a r a m e t e r s   o f   t h e   s y s t e m .   I t   a l s o   d e p i c t s   t h e   e f f e c t i v e n e s s   o f   t h e   H V D C   l i n k   i n   p a r a l l e l   w i t h   H V A C   t i e   l i n e   t o   s u p p r e s s   f r e q u e n c y   a n d   t i e   l i n e   p o w e r   o s c i l l a t i o n s   o f   i n t e r c o n n e c t e d   p o w e r   s y s t e m s   u n d e r   l o a d   p e r t u r b a t i o n s .       5 .   C O N C L U S I O N S   I n   t h i s   p a p e r ,   a   n e w   p o w e r   s y s t e m   m o d e l   i s   p r o p o s e d   t o   i m p r o v e   t h e   d y n a m i c   p e r f o r m a n c e   o f   i n t e r c o n n e c t e d   f o u r   a r e a   t h e r m a l   p o w e r   s y s t e m   b y   t h e   u s e   o f   H V D C   l i n k   i n   p a r a l l e l   w i t h   e x i s t i n g   H V A C   l i n k .   F o u r   a r e a   p o w e r   s y s t e m   c o n s i s t s   o f   i d e n t i c a l   s i n g l e   s t a g e   t h e r m a l   r e h e a t   t u r b i n e s   w i t h   G R C .   T h e   s y s t e m   d y n a m i c   p e r f o r m a n c e   i n   t h e   w a k e   o f   l o a d   d i s t u r b a n c e   i n   e i t h e r   a r e a   o f   i n t e r c o n n e c t e d   p o w e r   s y s t e m   h a s   b e e n   i n v e s t i g a t e d   c o m p r e h e n s i v e l y .   A   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l   s t r a t e g y   i s   d e s i g n e d   a n d   i t s   f e a s i b i l i t y   i s   s t u d i e d   b y   v a r y i n g   s y s t e m   p a r a m e t e r s .   I t   h a s   b e e n   o b s e r v e d   t h a t   r e s p o n s e s   o f   t h e   s y s t e m   w i t h   p a r a l l e l   H V D C   l i n k   a r e   b e t t e r   i n   t e r m s   o f   d y n a m i c   p a r a m e t e r s   s u c h   a s   p e a k   o v e r s h o o t   a n d   s e t t l i n g   t i m e .   S i m u l a t i o n   r e s u l t s   p r e s e n t e d   j u s t i f y   t h e   i n c o r p o r a t i o n   o f   H V D C   t r a n s m i s s i o n   l i n k   t o   s u p p l y   c o n s u m e r s   r e l i a b l e   a n d   q u a l i t y   p o w e r .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S S N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4   I J P E D S     V o l .   2 ,   N o .   1 ,     M a r c h   2 0 1 2   :     6 7     7 5   7 4 A P P E N D I X   N o m i n a l   p a r a m e t e r s   o f   t h e   f o u r   a r e a   s y s t e m   i n v e s t i g a t e d :   P r 1 =   2 0 0 0   M W ;   P r 2 = 4 0 0 0   M W ;   P r 3 = 8 0 0 0   M W ;   P r 4 = 1 0 0 0 0   M W ;   R 1 = R 2 = R 3 = R 4 = 2 . 4   H Z / p . u . M W ;   B 1 = B 2 = B 3 = B 4 = 0 . 4 2 5   H Z / p . u . M W ;   T s g 1 = T s g 2 =   T s g 3 = T s g 4 = 0 . 0 8   s e c o n d s ;   T t1 = T t2 = T t3 = T t4 = 0 . 3   s e c o n d s ;   T p s 1 = T p s 2 = T p s 3 = T p s 4 = 2 0   s e c o n d s ;   K p s 1 =   K p s 2 = K p s 3 = K p s 4 = 1 2 0   H Z / p . u . M W ;   T 1 2 = T 1 3 = T 1 4 = T 2 3 = T 2 4 = T 3 4 = 0 . 0 8 6   p . u . M W / R a d i a n ;   a ij = -   P r i / P r j;     T r 1   = T r 2 =   T r 3 = T r 4 = 1 0   s e c o n d s ;   K r 1 = K r 2 =   K r 3 = K r 4 = 0 . 5 ;   P tie ,   m a x   = 2 0 0   M W ;   F = 5 0   H Z ;   K d c 1   =   K d c 2 =   K d c 3 =   K d c 4 = 1 . 0 ;   T d c 1   =   T d c 2 =   T d c 3 =   T d c 4 = 0 . 2   s e c o n d s ;   P d i = 0 . 0 1   p . u . M W       R E F E R E N C E S   [ 1 ]   O . I .   E l g e r d ,   E l e c t r i c   E n e r g y   S y s t e m s   T h e o r y :   a n   i n t r o d u c t i o n ,   T a t a   M c - G r a H i l l   P u b l i s h i n g   C o m p a n y   L i m i t e d ,   N e w   D e l h i ,   I n d i a ,   2 0 0 8 .   [ 2 ]   C. E .   F o s h a   a n d   O . I .   E l g e r d ,   T h e   m e g a w a t t   f r e q u e n c y   c o n t r o l   p r o b l e m :     A   n e w   a p p r o a c h   v i a   o p t i m a l   c o n t r o l   t h e o r y ,   I E E E   T r a n s a c t i o n s   o n   P o we r   A p p a r a t u s   a n d   S y s t e m s ,   v o l .   P A S - 8 9 ,   n o .   4 ,   p p .   5 6 3 - 5 7 7 ,   1 9 7 0 .   [ 3 ]   H .   S a a d a t ,   P o w e r   s y s t e m   a n a l y s i s ,   T a t a   M c - G r a H i l l   P u b l i s h i n g   Co m p a n y   L i m i t e d ,   N e w   D e l h i ,   I n d i a ,   2 0 0 0 .   [ 4 ]   P .   K u n d u r ,   P o w e r   s y s t e m   s t a b i l i t y   a n d   c o n t r o l ,   M c G r a w - H i l l ,   N e w   Y o r k ,   1 9 9 4 .   [ 5 ]   R. J .   A b r a h a m ,   D .   D a s ,   A .   P a t r a ,   A u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l   o f   i n t e r c o n n e c t e d   h y d r o t h e r m a l   p o w e r   s y s t e m   c o n s i d e r i n g   s u p e r c o n d u c t i n g   m a g n e t i c   e n e r g y   s t o r a g e ,   E l e c t r i c a l   P o we r   a n d   E n e r g y   S y s t e m s ,   v o l .   2 9 ,   n o .   8 ,   p p .   5 7 1 - 5 7 9 ,   O c t o b e r   2 0 0 7 .   [ 6 ]   S . K .   A d i t y a   a n d   D .   D a s ,   L o a d   f r e q u e n c y   c o n t r o l   o f   a n   i n t e r c o n n e c t e d   h y d r o - t h e r m a l   p o w e r   s y s t e m   w i t h   n e w   a r e a   c o n t r o l   e r r o r   c o n s i d e r i n g   b a t t e r y   e n e r g y   s t o r a g e   f a c i l i t y ,   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   E n e r g y   R e s e a r c h ,   v o l .   2 4 ,   n o .   6 ,   p p .   5 2 5 5 3 8 ,   2 0 0 0 .   [ 7 ]   M .   M u f t i ,   S .   A .   L o n e ,   S .   J .   I q b a l ,   M .   A h m a d   a n d   M .   I s m a i l ,   S u p e r - c a p a c i t o r   b a s e d   e n e r g y   s t o r a g e   s y s t e m   f o r   i m p r o v e d   l o a d   f r e q u e n c y   c o n t r o l ,   E l e c t r i c   P o we r   S y s t e m s   R e s e a r c h ,   v o l .   7 9 ,   n o .   1 ,   p p .   2 2 6 2 3 3 ,   J a n u a r y   2 0 0 9 .     [ 8 ]   I b r a h e e m   a n d   P .   K u m a r ,   S t u d y   o f   d y n a m i c   p e r f o r m a n c e   o f   p o w e r   s y s t e m s   w i t h   a s y n c h r o n o u s   t i e - l i n e s   c o n s i d e r i n g   p a r a m e t e r   u n c e r t a i n t i e s ,   J o u r n a l   o f   I n s t i t u t i o n   o f   E n g i n e e r s   ( I ) ,   v o l .   8 5 ,   p p .   3 5 - 4 2 ,   2 0 0 4 .   [ 9 ]   I b r a h e e m   a n d   P .   K u m a r ,   D y n a m i c   p e r f o r m a n c e   e n h a n c e m e n t   o f   h y d r o - p o w e r   s y s t e m s   w i t h   a s y n c h r o n o u s   t i e - l i n e s ,   J o u r n a l   o f   I n s t i t u t i o n   o f   E n g i n e e r s   ( I ) ,   v o l .   8 5 ,   p p .   2 3 - 3 4 ,   2 0 0 4 .     [ 1 0 ]   I .   N g a m r o o ,   A   S t a b i l i z a t i o n   o f   f r e q u e n c y   o s c i l l a t i o n   i n   a   p a r a l l e l   a c - d c   i n t e r c o n n e c t e d   p o w e r   s y s t e m   v i a   a n   H V D L i n k ,   S c i e n c e   A s i a ,   v o l .   2 8 ,   p p .   1 7 3 - 1 8 0 ,   2 0 0 2 .   [ 1 1 ]   R.   T h o t t u n g a l ,   P .     A n b a l a g a n ,   T .   M o h a n a p r a k a s h ,   A .   S u r e s h k u m a r   a n d   G . V .   P r a b h u ,   F r e q u e n c y   s t a b i l i s a t i o n   i n   m u l t i   a r e a   s y s t e m   u s i n g   H V D l i n k ,   i n   P r o c .   o f   I E E E   I n t e r n a t i o n a l   Co n f e r e n c e   o n   I n d u s t r i a l   T e c h n o l o g y ,   1 5 - 1 7 ,   D e c e m b e r ,   2 0 0 6 .   p p .   5 9 0 - 5 9 5 .   [ 1 2 ]   H . D .   M a t h u r   a n d   H . V .   M a n j u n a t h ,   S t u d y   o f   d y n a m i c   p e r f o r m a n c e   o f   t h e r m a l   u n i t s   w i t h   a s y n c h r o n o u s   t i e - l i n e s   u s i n g   f u z z y   b a s e d   c o n t r o l l e r ,   J o u r n a l   o f   E l e c t r i c a l   S y s t e m ,   v o l .   3 ,   n o .   3 ,   p p .   1 2 4 - 1 3 0 ,   2 0 0 7 .   [ 1 3 ]   D . M . V .   K u m a r ,   I n t e l l i g e n t   c o n t r o l l e r s   f o r   a u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l ,   i n   P r o c .   o f   I E E E   r e g i o n   1 0   I n t e r n a t i o n a l   Co n f e r e n c e   o n   G l o b a l   c o n n e c t i v i t y   i n   E n e r g y ,   Co m p u t e r ,   C o m m u n i c a t i o n   a n d   Co n t r o l ,   D e c .   1 7 - 1 9 ,   N e w   D e l h i ,   I n d i a ,   v o l .   2 ,   p p .   5 5 7 - 5 7 4 .   [ 1 4 ]   H . D .   M a t h u r   a n d   S .   G h o s h ,   A   Co m p r e h e n s i v e   a n a l y s i s   o f   i n t e l l i g e n t   c o n t r o l l e r s   f o r   l o a d   f r e q u e n c y   c o n t r o l ,   i n   P r o c .   o f   I E E E   P o we r   I n d i a   2 0 0 6   Co n f e r e n c ,   A p r i l   1 0 - 1 2 ,   D e l h i ,   2 0 0 6 .   [ 1 5 ]   H . D .   M a t h u r   a n d   H . V .   M a n j u n a t h ,   A   f u z z y   b a s e d   i m p r o v e d   i n t e l l i g e n t   c o n t r o l l e r   f o r   a u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l ,   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   E n g i n e e r i n g   S i m u l a t i o n ,   v o l .   7 ,   n o .   3 ,   p p .   2 9 - 3 5 ,   2 0 0 6 .   [ 1 6 ]   G . A .     Ch o w n   a n d   R. C.   H a r t m a n ,   D e s i g n   a n d   E x p e r i e n c e   w i t h   a   f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   f o r   a u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l ,   I E E E   T r a n s a c t i o n s   o n   p o we r   s y s t e m s ,   v o l .   1 3 ,   n o .   3 ,   p p .   9 6 5 - 9 7 0 ,   1 9 9 8 .   [ 1 7 ]   J .   T a l a q   a n d   F .   A l - Ba s r i ,   A d a p t i v e   f u z z y   g a i n   s c h e d u l i n g   f o r   l o a d   f r e q u e n c y   c o n t r o l ,   I E E E   T r a n s a c t i o n s   o n   p o we r   s y s t e m s ,   v o l .   1 4 ,   n o .   1 ,   p p .   1 4 5 - 1 5 0 ,   1 9 9 9 .   [ 1 8 ]   C. S .   Ch a n g   a n d   W .   F u ,   A r e a   l o a d   f r e q u e n c y   c o n t r o l   u s i n g   f u z z y   g a i n   s c h e d u l i n g   o f   p i   c o n t r o l l e r s ,   E l e c t r i c a l   P o we r   S y s t e m   R e s e a r c h . ,   v o l .   4 2 ,   i s s u e   2 ,   p p .   1 4 5 - 1 5 2 ,   A u g u s t   1 9 9 7 .   [ 1 9 ]   Y . H .   S o n g   a n d   A . T .   J o h n s ,   A p p l i c a t i o n   o f   f u z z y   l o g i c   i n   p o w e r   s y s t e m s .   I .   G e n e r a l   I n t r o d u c t i o n   t o   f u z z y   l o g i c ,   I E E   p o we r   E n g i n e e r i n g   J o u r n a l ,   v o l .   1 1 ,   n o .   5 ,   p p .   2 1 9 - 2 2 2 ,   1 9 9 7   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J P E D S     I S S N :   2 0 8 8 - 8 6 9 4       A u t o m a t i c   G e n e r a t i o n   C o n t r o l   i n   M u l t i   A r e a   I n t e r c o n n e c t e d   P o w e r   S y s t e m   b y   u s i n g   .   ( Y o g e n d r a   A r y a )   7 5 [ 2 0 ]   Y . H .   S o n g   a n d   A . T .   J o h n s ,   A p p l i c a t i o n   o f   f u z z y   l o g i c   i n   p o w e r   s y s t e m s .   I I .   Co m p a r i s o n   a n d   i n t e g r a t i o n   w i t h   e x p e r t   s y s t e m s ,   n e u r a l   n e t w o r k s   a n d   g e n e t i c   a l g o r i t h m s ,   I E E   p o we r   E n g i n e e r i n g   J o u r n a l ,   v o l .   1 2 ,   n o .   4 ,   p p .   1 8 5 - 1 9 0 ,   1 9 9 8 .   [ 2 1 ]   Y . H .   S o n g   a n d   A . T .   J o h n s ,   A p p l i c a t i o n   o f   f u z z y   l o g i c   i n   p o w e r   s y s t e m s .   I I I .   E x a m p l e   a p p l i c a t i o n s ,   I E E   p o we r   E n g i n e e r i n g   J o u r n a l ,   v o l .   1 3 ,   n o .   2 ,   p p .   9 7 - 1 0 3 ,   1 9 9 9 .   [ 2 2 ]   I . W .   G r o u p ,   M W   r e s p o n s e   o f   f o s s i l   f u e l e d   s t e a m   u n i t s ,   I E E E   T r a n s a c t i o n   o n   P o we r   A p p a r a t u s   a n d   S y s t e m s ,   v o l .   P A S - 9 2 ,   n o .   2 ,   p p .   4 5 5 - 4 6 3 ,   1 9 7 3 .   [ 2 3 ]   I . C.   Re p o r t ,   D y n a m i c   m o d e l s   f o r   s t e a m   a n d   h y d r o   t u r b i n e s   i n   p o w e r   s y s t e m   s t u d i e s ,   I E E E   T r a n s a c t i o n   o n   P o we r   A p p a r a t u s   a n d   S y s t e m s ,   v o l .   P A S - 9 2 ,   n o .   6 ,   p p .   1 9 0 4 - 1 9 1 5 ,   1 9 7 3 .   [ 2 4 ]   Z . A .   Z a d e h ,   F u z z y   s e t s ,   I n f o r m a t i o n   a n d   Co n t r o l ,   v o l .   8 ,   i s s u e   3 ,   p p .   3 3 8 - 3 5 3 ,   J u n e   1 9 6 5 .     [ 2 5 ]   S . G .   Ca o ,   N . W .   Re e s   a n d   G .   F e n g ,   M a m d a n i - t y p e   f u z z y   c o n t r o l l e r s   a r e   u n i v e r s a l   f u z z y   c o n t r o l l e r s ,   F u z z y   S e t s   a n d   S y s t e m s ,   v o l .   1 2 3 ,   i s s u e   3 ,   p p .   3 5 9 - 3 6 7 ,   2 0 0 1 .   [ 2 6 ]   K .   T o m s o v i c ,   Ch a p t e r   I V - F u z z y   s y s t e m s   a p p l i c a t i o n s   t o   p o w e r   s y s t e m s ,   i n   P r o c .   o f   I n t e r n a t i o n a l   c o n f e r e n c e   o n   i n t e l l i g e n t   s y s t e m   a p p l i c a t i o n   t o   p o we r   s y s t e m s ,   Br a z i l :   Ri o   d e   J a n e i r o ,   1 9 9 9 ,   p p .   1 - 1 0 .   [ 2 7 ]   I .   K o c a a r s l a n ,   G .   A k a l ı n   a n d   T .   E r f i d a n ,   A p p l i c a t i o n   o f   f u z z y   r e a s o n i n g   t o   l o a d   f r e q u e n c y   c o n t r o l   i n   t w o   a r e a   p o w e r   s y s t e m ,   i n   P r o c .   o f   E u r o p e a n   C o n t r o l   C o n f e r e n c e   E CC’ 9 9 ,   3 1   A u g u s t - 3   S e p t e m b e r ,   K a r l s r u h e ,   G e r m a n y ,   1 9 9 9 ,   p p .   2 7 - 3 1 .   [ 2 8 ]   I .   K o c a a r s l a n   a n d   E .   C a m ,   F u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   i n   i n t e r c o n n e c t e d   e l e c t r i c a l   p o w e r   s y s t e m s   f o r   l o a d   f r e q u e n c y   c o n t r o l ,   E l e c t r i c a l   P o we r   a n d   E n e r g y   S y s t e m s ,   v o l .   2 7 ,   i s s u e   8 ,   p p .   5 4 2 - 5 4 9 ,   2 0 0 5 .   [ 2 9 ]   S .   P o t h i y a ,   I .   N g a m r o o ,   S .   R u n g g e r a t i g u l   a n d   P .   T a n t a s w a d i ,   D e s i g n   o f   o p t i m a l   f u z z y   l o g i c   b a s e d   p i   c o n t r o l l e r   u s i n g   m u l t i p l e   t a b u   s e a r c h   a l g o r i t h m   f o r   l o a d   f r e q u e n c y   c o n t r o l ,   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   Co n t r o l ,   A u t o m a t i o n ,   a n d   S y s t e m s ,   v o l .   4 ,   n o .   2 ,   p p .   1 5 5 - 1 6 4 ,   A p r i l   2 0 0 6 .       B I B L I O G R A P H Y   O F   A U T H O R S       Y o g e n d r a   A r y a   w a s   b o r n   o n   M a r c h   3 ,   1 9 7 6 .   H e   g r a d u a t e d   i n   E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g   f r o m   T h e   I n s t i t u t i o n   o f   E n g i n e e r s   ( I n d i a )   i n   2 0 0 8   a n d   d i d   h i s   M . T e c h .   i n   E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g   w i t h   s p e c i a l i z a t i o n   i n   I n s t r u m e n t a t i o n   a n d   Co n t r o l ,   f r o m   D e e n b a n d h u   Ch h o t u   Ra m   U n i v e r s i t y   o f   S c i e n c e   a n d   T e c h n o l o g y ,   M u r t h a l ,   S o n e p a t ,   I n d i a   i n   2 0 1 0   a n d   i s   c u r r e n t l y   p u r s u i n g   t h e   P h . D .   d e g r e e   f r o m   D e p a r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g ,   D e l h i   T e c h n o l o g i c a l   U n i v e r s i t y ,   D e l h i ,   I n d i a . .   P r e s e n t l y   h e   i s   w o r k i n g   a s   A s s i s t a n t   P r o f e s s o r   i n   M a h a r a j a   S u r a j m a l   I n s t i t u t e   o f   T e c h n o l o g y ,   N e w   D e l h i ,   I n d i a .   H i s   f i e l d s   o f   i n t e r e s t s   i n c l u d e   P o w e r   S y s t e m   O p e r a t i o n   a n d   Co n t r o l ,   E l e c t r i c a l   M a c h i n e s   a n d   Co n t r o l   E n g i n e e r i n g .               D r .   N a r e n d r a   K u m a r   w a s   b o r n   i n   1 9 6 3 ,   A l i g a r h   ( U . P . ) ,   I n d i a .   H e   c o m p l e t e d   h i s   B. S c .   ( E n g g . )   a n d   M . S c .   ( E n g g . )   f r o m   A l i g a r h   M u s l i m   U n i v e r s i t y ,   A l i g a r h   i n   1 9 8 4   a n d   1 9 8 6   r e s p e c t i v e l y .   H e   c o m p l e t e d   h i s   P h . D .   d e g r e e   f r o m   I I T   Ro o r k e e   e r s t w h i l e   U n i v e r s i t y   o f   Ro o r k e e ,   Ro o r k e e   i n   1 9 9 5 .   P r e s e n t l y   h e   i s   P r o f e s s o r   a n d   H e a d ,   D e p a r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g ,   D e l h i   T e c h n o l o g i c a l   U n i v e r s i t y ,   G o v t   o f   N C T ,   D e l h i .   H e   h a s   p u b l i s h e d   m o r e   t h a n   1 2 0   r e s e a r c h   p a p e r s   i n   t h e   N a t i o n a l   a n d   I n t e r n a t i o n a l   j o u r n a l s   a n d   Co n f e r e n c e   p r o c e e d i n g s .   H e   h a s   b e e n   a w a r d e d   a   P t .   M a d a n   M o h a n   M a l v i y a   M e m o r i a l   P r i z e   a n d   K . F .   A n t i a   M e m o r i a l   M e d a l   b y   t h e   I n s t i t u t i o n   o f   E n g i n e e r s   ( I n d i a )   f o r   h i s   r e s e a r c h   i n   t h e   f i e l d   o f   E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g .   H i s   a r e a   o f   i n t e r e s t   i s   P o w e r   S y s t e m   O p e r a t i o n   a n d   C o n t r o l ,   F A CT S ,   S S i n   s e r i e s   c o m p e n s a t e d   T r a n s m i s s i o n   L i n e s .             D r .   H . D .   M a t h u r   r e c e i v e d   h i s   B. E   ( 1 9 9 8 )   a n d   M . E .   ( 2 0 0 0 )   d e g r e e s   i n   E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g   f r o m   N a g p u r   U n i v e r s i t y   a n d   Ra j a s t h a n   U n i v e r s i t y   r e s p e c t i v e l y   a n d   c o m p l e t e d   h i s   P h . D .   i n   E l e c t r i c a l   P o w e r   S y s t e m   f r o m   B i r l a   I n s t i t u t e   o f   T e c h n o l o g y   a n d   S c i e n c e ,   P i l a n i   i n   t h e   y e a r   2 0 0 7 ,   C u r r e n t l y   h e   i s   a n   A s s i s t a n t   P r o f e s s o r   i n   Bi r l a   I n s t i t u t e   o f   T e c h n o l o g y   a n d   S c i e n c e ,   P i l a n i .   H e   h a s   m o r e   t h a n   t e n   y e a r s   o f   t e a c h i n g   a n d   r e s e a r c h   e x p e r i e n c e   w i t h   a b o u t   3 0   p u b l i c a t i o n s   t o   h i s   c r e d i t   i n   v a r i o u s   j o u r n a l s   a n d   c o n f e r e n c e s   o f   r e p u t e .   H e   i s   r e v i e w e r s   o f   m a n y   j o u r n a l s   m a i n l y   I E E E   T r a n s a c t i o n s   o n   E n e r g y   Co n v e r s i o n ,   I E T   Re n e w a b l e   P o w e r   G e n e r a t i o n ,   E l e c t r i c a l   P o w e r   Co m p o n e n t s   a n d   S y s t e m s .   H i s   r e s e a r c h   i n t e r e s t s   i n c l u d e   A u t o m a t i c   g e n e r a t i o n   c o n t r o l   o f   e l e c t r i c a l   p o w e r   s y s t e m ,   d i s t r i b u t e d   g e n e r a t i o n   a s p e c t s   r e l a t e d   p o w e r   s y s t e m   c o n t r o l   a n d   i n t e l l i g e n t   c o n t r o l   a p p l i c a t i o n s   t o   p o w e r   s y s t e m   o p e r a t i o n   a n d   c o n t r o l .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.