Internati o nal  Journal of P o wer Elect roni cs an Drive  S y ste m  (I JPE D S)  V o l.  5, N o . 3 ,  Febr u a r y   201 5,  pp . 42 4 ~ 43 I S SN : 208 8-8 6 9 4           4 24     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJPEDS  Buck-Boost Control  of  F o ur  Quadrant Chopper using  Symmetrical Impedanc e Net w ork  for Adj u stable Speed Drive       Sa swat i Sw a p na   Da sh* ,  B yama k esh  N ayak**  * Department of   Electrical Eng i n eering ,  YMCA  University  of  science an d  technolog y ,  Farid a bad   ** School of  Electrical Eng i neer i ng, KIIT Univer sity , Bhub aneswar      Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received Nov 7, 2014  Rev i sed   Jan 13, 201 Accepte Ja n 29, 2015      This paper prop oses buck-boost capabi lities of four quadrant chopper for   wide rang e speed control of DC moto r drives using s y mmetrical impedan c network called Z-source network. B y   contro lling  the shoot through duty  ratio   from 0 to 0.5 an d non-shoot through techniqu es,  the Z-source fou r  quadrant  choppers can pr oduce an y   desir e d DC voltag e   across the DC  motor. The  switching patter ns for both buck and  boost o p erations are p r esented  to  achieve four modes of operation of DC  moto r. As a result, the proposed   m odel will have ride through capabili t y  dur ing voltag e  sags, m a nage during   voltag e  s w ells , us ed in an y  t y pes   of DC voltage s ources  s u ch as  fuel ce ll and   solar ce ll and  i m p rove the rel i a b ilit y b y  r e duc i ng EMI noise.  Anal y s is and   simulation r e sults are presented  to  demonstrate th ese new  findings .          Keyword:  Battery   Bu ck-boo st cap a b ilities   DC m o tor  dri v es  Fo ur q u a d ra nt  ope rat i o n   Sh oot   t h r o ug h dut y  rat i o   Z-s o u r ce net w or k   Copyright ©  201 5 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Saswati Swap na Dash Depa rt m e nt  of  El ect ri cal  Engi neeri n g ,   Y M CA   Un iv ersity o f  Scien ce  an d Tech no logy, Far i d a b a Em a il: reachtoswapna @gm a i l .com      1.   INTRODUCTION   DC  m o t o r/ per m anent  m a gnet  DC   m o t o r ha s been  pl ay i ng  an i m port a nt  r o l e  i n  di f f ere n t  appl i cat i ons   because of ea sy and  wide  range  of s p eed and torque  c ont rol.  In all above a p p lications four  qua d ra nt   ope rat i o ns o f   DC  m o t o r are  req u i r e d  i n  o r de r t o  achi e v e  fo rwa r d m o t o ri ng m ode, f o r w ar d re ge ne rat i v bra k i n g m ode  t o  fee d back  t h e ene r gy  t o  sy st em , reve rse  m o t o ri ng m o d e  an reve rse  rege nerat i ve  b r aki n g   m ode. It  i s  a buck ( o r st ep- d ow n) c o n v e r t e r  t h at  can onl y  pr o duce an  out put  v o l t a ge acr oss arm a t u re l i m i t e d   b y  th e inpu t dc lin k   v o ltag e . Th erefo r e, th e v o ltag e  rating o f  m o to r m u st b e  sam e  as t h e inpu t vo ltag e . Th selectio n   o f  mo tor  v o ltag e  ratin g  is b a sed on  t h e i n pu t v o ltag e . Vo ltag e   sag  is  th e p o wer q u a lity related  pr o b l e m s  whi c h i s  m o m e nt ary  i n   nat u re (a b out   2  seco n d s)  an d a  m a xim u m  reduct i o n   of  i n put   v o l t a ge  by   abo u t  5 0 ca n  i n t e rru pt  fo ur  qua d r ant  ch op per ba sed ad j u st abl e  speed d c  dri v e sy st em  and s hut  d o w n c r i t i cal  l o ads a nd p r oc esses. The  dc l i nk capaci t o r o n  i n p u t  si de  is a relatively s m all energy stora g e elem ent  and is   n o t  cap a b l e to   k eep  t h e vo ltag e  con s tan t . Lack  of ri d e -thro ugh  cap ab ility is a serio u s   p r ob lem  fo r sen s itiv l o ads  d r i v e n   b y  fo ur  q u a d ra nt  ch o ppe r ci r c ui t  [ 1 ] - [ 3 ] .  E M I n o i s e i s  t h e m a jor  pr obl em  i n  f o u r   qu adra nt   ch opp er circu it in  term s o f  reliab ility an d  p e rform a n ce  [4 ]. A recen tly d e velo p e d  n e w sy mme trical i m p e d a n ce  net w or nam e d as  Z-s o urce   i nve rt er i s   use  t o   ove rc om e the a f o r em ent i oned  p r obl em s. It s cl assi cal  c ont rol   tech n i qu e an d   th e p a rasitic el e m en t lik e ESR are an aly zed fo r t h e b e tter  p e rform a n ce an d   wid e  ap p licatio n s   like centri f ugal  pum p  [5]-[8]  Because  of  buck ca pability of four  qua d ra nts choppe base d a d justa b le speed  dc dri v e, fuel cell /solar cell cannot be use d  as a so urce of the system .  This is because fuel cells usually  pr o duce  a  vol t a ge t h at   cha n g e s wi del y  (2: 1   rat i o de pen d i n on  cu rre nt   dr awn  f r om  t h e s t acks.  Al so , t h e sol a r   cel l  vol t a ge  v a ri at i on i s  7 0   t o  8 5 of t h e  nom i n al  t e m p erat ure a nd  r a di at i on  de pen d i n g o n  M P P  poi nt   te m p eratu r e and   rad i ation   [9 ] - [1 4 ] . Perfo r m a n ce and   re liab ility are affected  b y  th e fo ur q u a dran t chop p e circuit beca use  of m i ss-gating from  EMI can cause  shoo t- thr oug h( two  semico nd u c t o r sw i t ch es of   on e leg  are  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Buck- Bo ost  C o nt rol   of  F o u r   Qu a d ra nt  C h o ppe usi n Sy mmet r i c al  I m p e da nce…  ( S as w a t i  Sw a p n a  D a sh)   42 5 o n  at th e sam e  ti m e ) th at d a mag e s th e chop p e r circu it  [15 ] - [ 19 ].  To   o v er co m e  th e fi rs t three a f orem entione pr o b l e m s , a boost  dc- d c c o n v e rt er (st e p - up  con v e r t e r) ca n be i n co r p o r at e d  i n  bet w een i n p u t  so urce a n d f o u r   qua d r ant  c h op per .  H o weve r,   use  of  o n e e x t r a sel f  c o m m utat ed sem i cond uct o r s w i t c h i n creases c o st  a n d EM I   noi se [ 2 0] -[ 2 2 ] .  Thi s  pa per  u s es sym m et ri cal  im pedance net w or k co nsi s t i ng o f  t w o e q ual  val u e d  i n d u ct o r and capacitors  arra nged in  Z-form   and  b a t t e ry  as i n p u t  sou r ce,  an pr o poses  t h cont rol  t e c hni que   o f   semico n d u c tor switch e s to  op erate th e dc  machine in all the four qua d rant s at  desi re d spee d. A Z - sou r ce  base d f o ur  q u a d ra nt  dc  ch o p p e r f o r  ad j u st abl e  spee dc m o tor  d r i v e ca pr od uce a n y  de si red  o u t p ut  arm a t u r e   d c   v o ltag e , ev en   g r eater or less th an  th e inp u t d c   v o ltage. Th is im p lies th at th e circu it sho w n  i n  Fi g u re  1   h a b o t h   b u c k  and bo o s t  cap ab ilities. Pro v i d e   rid e -throug h dur ing   v o ltag e  sag s  and  co m p en sate  v o ltag e  swell  with ou t an y ad d ition a l sem i co ndu ctor  switch  an d  Redu ce EMI  n o i se.  Th e eq u i v a len t  circu it in   b u ck  an d   bo ost  m ode  has al s o  b een  anal y zed.  Si m u l a t i on ha s  bee n  car ri ed  o u t  t o   pr o v e  t h e c once p t  usi n MATLAB/S I MULINK.      2.   AN ALY S IS  O F  Z - SOU RCE  FO UR  Q U A D R A N T C H O PPER F O R  B OOST  MO DE   As see n  i n   Fi g u re  1, t h e Z- s o u r ce  based  f o ur  q u ad rant   dc  cho p p er  f o r a d j u st a b l e  spee d co nt r o l  dc   m o t o r dri v e ut i l i zes sym m e t r i cal  im pedance  net w or k c onsi s t i ng  of t w o i n duct o rs a n d t w o capaci t o rs t o  l i nk  t h e fo ur q u a d r a nt  dc ch op per  t o  i nput  dc su ppl y .  He re bat t e ry  i s  used as t h e i n p u t .  The  4 di f f ere n t   m odes  o f   ope rat i o ns  a r e expl ai ne d [ 23] - [ 2 5 ] .       Fi gu re 1.   F o u r  qua d r ant  of   ch op pe r usi n Z - sou r ce  i m peda nce net w or k       2. 1.   Forwar d Motoring  Mode   Ope r at i o n of t h e ci rcui t  ass u m i ng cont i n u ous c o nd uct i o n m ode can b e  expl ai ne d t h ro u gh t w m odes. The  ac tive state occ u rs  whe n  SW an d SW 2 ar e t u rn ed  on . In  t h is m o d e , th d i od D 5  is for w ar d   biased and t h e r efore  input is   conn ected to load. T h shoot through st ate occurs when  SW 1,  SW 4 and   SW are turne d   on.  Due  to s u dde n cha nge   of swi t ch in g actio n,  th e d i o d e  D5  i s  re verse  biase d  a n d therefore the   in pu t is  d i sconn ected   fro m  th e lo ad.  The voltage relations unde ac tive  state  are:                                                                                                                                                (1)                                                                                             2                                                                       (2)           The v o l t a ge rel a t i ons u nde s h oot -t hr o u g h  st at are:                                                                                                                                                                       (3)                                                                                                                                                             0                                                                                                                                                                        (4                                                                                                Whe r e  ,   and   ar e ind u c t o r ,  cap acito r, b a ttery, in pu t to  fo ur q u a d r an t chopp er  an d non - z er o po r tion   o f    v o ltag e s resp ectiv ely.  The a v era g e  v o l t a ge i n p u t  t o   fo ur  q u a d ra nt  c h o p p er  o v er  t h e swi t c hi ng  pe r i od i s :      1                                                                                                                                         (5)                                                                                                                                          Whe r  is the  duty cycle of the  SW 2  or   SW4 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  5 ,   No 3 ,  Feb r uar y  201 5 :   4 24 –   43 42 6 It  i s  al so show n usi n g st eady - st at analysis that the avera g e  voltage in put  t o  fo u r  q u ad ran t  chop pe r i s   eq u a l t o  cap aci to vo ltag e Sub s titu tin g (2 ) in   (5) an d rep l acin g    by                                                                                                                                       (6)                                                                                                                                    Whe r    a v era g e voltage ac ros s  the a r m a ture.  Th p e ak   v o ltag e  acro ss arm a tu re is:                                                                                                                                                       (7)                                                                                                                In th e ra nge 0 d 0.5 , Z-source conve r ter will act as boost  chopp er a n d a b ove  0.5 to  1 it will act as  b o t h   b u c k  and bo o s t cho p p e r with   rev e rse  p o l arity o f   ou tp u t   vo ltag e . Th b u c k  and  bo o s t cap a b iliti es of Z- so urce conv ert e r is sh own  in   Fig u re 2 .  Th b u c k  and   boo st cap ab ilities o f  Z-sou r ce co nverter can  b e  ach i ev ed  onl y  w h e n  di o d D5   is rep l aced  b y  self  commu tated  se mico nd u c t o r contro l switch. To ach iev e  t h e ab ov m e ntioned ca pabilities the shoot -through s w itch and re plac ed switch m u st be com p li m e n t arily triggered. But  the valid ra nge of duty cycle of Z- so urce  con v e r t e r usi n g di o d t o  co n n ect or  disconnect source to  load is  0 d 0. 5 .  A b ov e 0. 5 t h di o d e  i s  f o r w ar bi a s ed  beca use  of  reve rse  p o l a ri t y  of  o u t p ut  v o l t age an d t h ere f ore ,   the  s o urce gets   connecte d  during shoot  thr oug h state wh ich  may d a m a g e  the sw itch e s.      Fig u re  2 .  Bu ck and  B o o s t capab ilities o f  Z-so urce C o nv erter      W i t h ou t shoo t-th ro ugh  state ( d= 0 ) Z - s o u r ce  im pedance ne t w o r has n o  i m pact  on t h e inp u t  v o l t a g e   t o  t h fo u r  q u a dra n t  c h o p p er  an d i t  i s  sam e  as t h bat t e r y  vol t a ge , s o  t h at  b u c k  m ode  usi n di o d e c a be  easily ach iev e d  u s ing  d i fferen t p a ttern s. Du e to  para si tic ele m ents inhe re nt in inductor, capacit o r and  switch e s t h ou tpu t  vo ltag e  i s  li m ited  to  5  t o   1 0  tim es o f  i n pu v o ltag e  dep e nd ing   up on th e valu o f  parasitic   el em ent s . The peak  vol t a g e  across t h e arm a ture ( r at e of c h a nge  of  vol t a ge )  depe nd s u p o n   sho o t - t h r o ug rat i o Let u s  con s id er th e sh oo t-t h rou g h  ratio  is  0 . 45  to  boo st th e av erag e vo ltag e   to  5 . 5  ti m e s th e in pu t v o ltage. Th e   rate o f  ch ang e  o f  th e arm a tu re vo ltag e  is 10  ti m e s o f  in pu t v o ltag e   wh i c h  creates th d e leteriou s effect o f   cau sing  h i g h   dielectric lo ss i n  th e in su latio n  and  th erefo r e redu ced  life.  In  ad d ition ,  it p r od u ces  h i gh   stresses  on  swi t c hes.   In t h i s  m ode t h e s p ee d o f  t h e m o t o r can  b e  co nt r o l l e d a b o v e t h e s p ee pr od uce d   by  t h bat t e ry   v o ltag e  b y  contro llin g th du ty ratio  in th ran g e  of  0 d 0.5 .       2. 2.   Forw ar d Rege nera ti ve  B r ak i n g Mo de   In  th is m o d e , th e d i rection  of ar m a tu re cu rren t  rev e rses and there f ore, the  m o tor acts as a generat o r.  Here one of  t h swi t c SW 4  or  SW 3  i s  t u r n ed- o n an d o ff t o  m ove fr om  one st at e t o  an ot her .   When  SW 4  is on   the arm a ture current is  circulated through  SW 4  and  D2 In this state, the ene r gy  stored in the arm a ture   inductance  rele ases  through the arm a ture resi stance.  When  SW 3  is turn ed-o ff ,  th d i od es  D1  and  D2  c o nd uct   and  p o w er  i s  fe back  t o  i m pedance  net w o r k.  The  v o l t a ge  re l a t i ons are:     0 ( SW 3 tur n ed-on)                                                                                                                                      (8)                                                                                                                                                 (Di odes   D1   and   D2  conducti ng)                                                                                             (9)                                                         2. 3.   Rever s e Mo to ring Mo de   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Buck- Bo ost  C o nt rol   of  F o u r   Qu a d ra nt  C h o ppe usi n Sy mmet r i c al  I m p e da nce…  ( S as w a t i  Sw a p n a  D a sh)   42 7 In re ver s m o t o ri ng m ode fo r  bo ost  ope rat i o n, t h e act i v e st at e occurs w h e n   SW 3  and  SW 4  are turne d   on . T h e di ode  D5  is  f o r w ard b i ased  and  ther efo r e, th e load  is conn ected  to  inpu t. The sh oo t thr ough  state  occurs when  SW2 SW 3  an SW4  a r e t u rne d   on  w h i c re ver s e bi ase d  t h d i ode  D5 , t h e r e b y ,  di sc o nnect i ng t h e   load  from  the input. T h e m a them ati cal analysis is sa m e  as  the forwar d m o t o ri n g  m ode.  The a v era g e v o l t a ge   acro s s th e armatu re is:          fo r 0 0 . 5                                                                              (10)                                                                                      The ne gat i v e s p eed  of t h e m o t o r can be c ont rol l e d a b o v e t h e speed p r od uc ed by  t h e bat t e ry  vol t a ge   b y  con t ro llin th e du ty ratio in  th e rang o f   0 d 0. 5   2. 4.   Rever s e B r a k i n M o de   To se nd the  power t o  the  source th e m o t o r m u st  act  as  gene r a t o by  re versi ng t h di rect i o n o f   reve rse   m o t o ri ng arm a t u re cu rre nt . T h i s  i s  achi e ve d  by  t u r n i n g o n  and  of f ei t h er  one  of t h e s w i t c hes  SW or   SW 2 Whe n   SW is  o n  th e arm a tu re cu rren t is circu l ated  thro ugh   SW2  and  D4 .In  th is state, en erg y  stored  in  the  inductance  of  arm a ture discharges When  SW1  i s  t u r n e d - o ff,  di ode D3  and  D4   cond uct an p o w e r i s  f e back  t o  t h e i m peda nce  net w o r k .  T h vol t a ge  rel a t i ons  are:     0 ( SW 1 tur n ed-on)                                                                                                                                      (11)                                                                             (Di odes D3 and D4 c o nducting)                                                                                               (12)                                                         3.   AN ALY S IS  O F  Z - SOU RCE  FO UR  Q U AD RAN T CHOPPER  FOR BU CK  M O D E   As di ode  D5  is u s ed  i n  th is  pap e r, th v a lid   rang o f   d  is 0 to  0 . 5 .  B u ck  cap a b ility can  be ach iev e d   with ou u s ing   sh oo t t h ro ugh   tech n i qu e. In  b u c k  m o d e , the im p e d a n ce  network rem a in s in activ e to   vo ltag e   i n p u t  t o  t h e f o ur  q u ad ra nt  ch op pe r. T h o p e r at i ons  o f   fo rw ard m o t o ri ng   m ode and  re ve rse m o t o ri n g  m ode  are   bri e fl y  descri b e d re fe rrin g  Figu re 1.     3. 1.   Forwar d Motoring  Mode   In t h i s  m ode t h ere a r e t w o st at es (ass um i ng co nt i n u o u s c o nd uct i o n m ode ). T h e s w i t c SW 1  or   SW2   i s  al way s  o p e r at ed by  gat i n on  i n   b o t h  t h st at es as l o ng  a s  f o r w ar d m o t o ri ng  m ode i s  r e qui red .   Ass u m e  t h at   SW 2  is on i n  both t h e states.  By switching  on and  off  SW 1 we ca n t r a n sfer  fr om  one  st at e t o  an ot he r. T h e   in pu t so urce is  co nn ected to  t h e arm a tu re of t h e m o to r term in als throug h the  SW 1  and   SW 2  in active stat e. By  rem ovi ng t h e g a t e  pul se i n   sw i t c SW 1  (non-active state), the arm a ture  current is circ ulated through  SW 2  and  D4  an d  in  armatu re wind ing .   In  th is state th e en erg y  stor ed   in  th e arm a tu re is released . The v o ltag e  relatio n  in  active state is:                                                                                                                                                                    (13)                                                                                                                              Th vo ltag e   relatio n  in non -activ e state is:     0                                                                                                                                                                           (1 4)                                                                                                                  Th e av erag e vo ltag e  acro ss t h e arm a tu re is:                                                                                                                                                                (15)                                                                                                 Wh ere d  is th e d u t y ratio   o f   SW2 . T h e s p eed  of t h e m o t o r c a n be c ont rolle d bel o w the s p eed produced  by the   b a ttery vo ltag e  b y  co n t ro lling   th e du ty ratio.    3. 2.   Forw ar d Rege nera ti ve  B r ak i n g Mo de   The procedure is sa m e  as the forwa r d m o toring m ode  ex cept th at th e p o l arity o f  arm a tu re v o ltag e  i s   negat i v e .  Thi s   m ode i s  achi e ved by  swi t c hi n g  o n  an d o ff t h e swi t c hes  SW 3  and  SW 4 On e of th e switch e s is  al way s  o p e r at ed as  l o ng  as  re verse  m ode i s   req u i r e d .  B y  s w i t c hi n g   o n  a n of SW 4 , i f   SW 3  is con tinu o u s ly  on, the state ca n be  cha n ged.  In active  stat e, the curre nt flows through t h e  load  via  SW3  and  SW 4 .T he c u r r ent   is circulated in  the loa d   by  SW3  an D1  i n   non-active  state.  Th vo ltag e   relatio n  in activ state is:     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  5 ,   No 3 ,  Feb r uar y  201 5 :   4 24 –   43 42 8                                                                                                                                                         (16)                                                     Th vo ltag e   relatio n  in non -activ e state is:     0                                                                                                                                                                        (1 7)                                                                                                        Th e av erag e vo ltag e  acro ss t h e arm a tu re is:                                                                                                                                                                  (18)                                                                                 The  ne gat i v e s p eed  o f  t h e m o t o r ca be c o nt rol l e d  bel o w  t h e spee pr o duc ed  by  t h bat t e ry  v o l t a ge  b y  con t ro llin th e du ty ratio.  Fo rward reg e nerativ b r ak ing and   rev e rse  reg e n e rativ brak ing  are sam e  as th bo ost  m ode.       4.   SIMULATION RESULTS  Sim u l a t i on ha s  bee n  p e r f o r m e d i n   b u c k  an d  b oost  m odes  usi n g se parat e l y  exci t e d m o t o r t o  c o nfi r m   the above a n al ysis. The val u e s  of  param e ter are set base d  on  th e limitat i o n  of ripp le in  cu rren t (L) an d   ripp le  in  v o ltag e (C). Th e si m u lati o n  is set u p   u s ing   MATLAB/SIMULINK env i ron m en t with  th e fo llo wing  param e ters.  1)  B a t t e ry  v o l t a ge  (n om i n al ):  52 .2 V.   2 )  Prim m o v e r: Sep a ratel y  ex cited  d c   m o to r 5HP, 2 40V with   R a =2 .581 oh m ,  L a =0 .0 28H L af =0 .9 483 H, V f =300 V, R F= 28 1. 3 ohm , L f  =1 56H , J( M o men t  o f  in er tia) = 0.221 5  Kg-m 2 , B ( Vi scous  fri ct i o n   coefficient)= 0 .002953N-s/ r ad, T c (c o u l o m b  f r i c t i on)= 0 . 5 16 1N -m  and   N o - l oad  spee d= 18 3. 16 ra d/ sec.   3)  Z-s o urce  net w o r k:  L=  10  m H  a n d  C =   1m 4)  Swi t c hi n g  f r e que ncy :  1 0   k H z.   The  gat i n pat t erns  f o r  t h e s w i t c hes t o   ope rat e  t h e m achi n e i n  f o ur  q u a d ra nt   buc k a n d  b o o s t  m ode   ar e sh own  in Fig u r e   3  an d Figu r e  4 r e sp ectively.             Fi gu re  3.  Gat i n pat t e rns  f o r  b u ck  f o ur  q u ad r a nt  o p e r at i o n  o f   dc m o t o dri v e usi n g  M A TL AB / S IM U L I N K   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Buck- Bo ost  C o nt rol   of  F o u r   Qu a d ra nt  C h o ppe usi n Sy mmet r i c al  I m p e da nce…  ( S as w a t i  Sw a p n a  D a sh)   42 9         Fi gu re  4.  Gat i n pat t e rns  f o r  b oost  f o u r   q u ad r a nt  o p e r at i o n  o f   dc m o t o dri v e usi n g  M A TL AB / S IM U L I N K       Fi gu re  5.  Si m u l a t i on res u l t s   o f  f o ur  q u a d ra nt  o p erat i o of  d c  m o t o r i n   b u c k  m ode  usi n d u t y  rat i o   0. 7     0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3 3. 5 4 4. 5 5 5. 5 6 6. 5 7 7. 5 8 8. 5 9 9. 5 10 10 . 5 11 11 . 5 12 -1 0 0 -5 0 0 50 100 A r m a t u r e  V o lt a g e  in  V o lt 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3 3. 5 4 4. 5 5 5. 5 6 6. 5 7 7. 5 8 8. 5 9 9. 5 10 10 . 5 11 11 . 5 12 -5 0 -2 5 0 25 30 S p e ed i n   r ad/ s e c 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3 3. 5 4 4. 5 5 5. 5 6 6. 5 7 7. 5 8 8. 5 9 9. 5 10 10 . 5 11 11 . 5 12 -5 -2 . 5 0 2. 5 5 A r m a t u r e  c u r r ent  i n   am p . 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3 3. 5 4 4. 5 5 5. 5 6 6. 5 7 7. 5 8 8. 5 9 9. 5 10 10 . 5 11 11 . 5 12 -5 -2 . 5 0 2. 5 5 Ti m e  i n   s e c o n d To r q u e  i n  N - m Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  5 ,   No 3 ,  Feb r uar y  201 5 :   4 24 –   43 43 0   Fi gu re  6.  Enl a r g fi g u re  o f  ar m a t u re v o l t a ge  i n   bo ost  a n b u ck  m ode      Fi gu re  7.  Si m u l a t i on res u l t s   o f  f o ur  q u a d ra nt  o p erat i o of  d c  m o t o r i n   b o o s t  m ode usi n sho o t - t h r o ug dut y   ratio  0 .   For w a r d m o t o ri n g  m ode up  t o  3 seco n d   i s  fol l o wed  b y  for w ar bra k i n g m ode. T h en  reve rse  m o t o ri ng m ode up t o  7 sec o nds i s  f o l l o we d by  reve rse b r aki ng m ode. R e verse b r a k i n g an d fo rw ar d bra k i n g   m o d e s are ap plied  to  co n f i r m th m o d e o f  op eratio n  an d   b u c k  and  bo o s t capab ilities o f  propo sed co n t ro t echni q u es . Fi gu re 5 sh o w s t h e arm a t u re vo l t a ge, spee d, ar m a t u re cur r ent  and t o r q ue as dc m o t o r ope ra t e s i n   all th e f o u r   r e gio n s  in   b u c k  mo d e . Th e tim e   o f  for w ar d  m o to r i ng  is 0  to  3 seco nd  and  7.1  to  12  second. Th f o r w ard  r e g e ner a tiv e br ak ing  and   r e v e r s e r e g e n e r a ti v e   b r ak ing  tim i s  on ly 0 . 1  seco nd   ( 3  t o  3.1   second  fo rwa r d m o t o ri ng  an 7 t o   7. 1  seco nd  re vers e bra k i n g ) . T h e t i m e  of re ver s e m o t o ri ng i s   3. 1 t o   7 sec o n d . T h e   enl a r g e fi g u re  of arm a t u re v o l t a ge i s  show i n  Fi gu re 6 s h o w s t h e b u c k  an d b oost  ca pabi l i t y  of fou r  q u a d ra nt   cho p p er . Fi g u r e  7 sh o w s t h e  arm a t u re vol t a ge, ca paci t o vol t a ge , s p eed  and a r m a t u re cur r ent   of  dc   m o t o r   o p e rates in  all  th e fo ur  reg i o n s in  boo st m o de. Du ri n g  brak i n g  m o d e , th vo ltag e  acro s s th e cap acito falls b y   l a rge am ount   and t r a n s f ers e n er gy  t o  t h e i n d u ct o r . T h e a r m a t u re curre n t  al so ri ses sh arpl y  t o  4 8 A As t h e   b r ak ing  ti m e  i n creases, th e cap acito r starts  b u ild i n g   u p   the v o ltag e  and   arm a tu re cu rren t  starts fallin g .  The  f o r w ard  an d r e v e r s e br ak ing  i s  abou t 0.2 seco nd       2 2 . 000 5 2. 001 2 . 0015 2. 002 2. 00 25 2. 0 0 3 0 50 10 0 15 0 20 0 25 0 30 0 35 0 40 0 45 0 50 0 T i m e  i n  s e c ond Ar m at ur e  v o l t age ( V ol t )  i n  boo s t  m ad e 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3 3. 5 4 4. 5 5 5. 5 6 6. 5 7 7. 5 8 8. 5 9 9. 5 10 10 . 5 11 11 . 5 12 -5 0 0 -2 5 0 0 25 0 50 0 A r m a t u r e  vo l t a g e  i n   vo l t 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3 3. 5 4 4. 5 5 5. 5 6 6. 5 7 7. 5 8 8. 5 9 9. 5 10 10 . 5 11 11 . 5 12 0 54 10 8 16 2 21 6 27 0 C a pac i t o r  v o l t a ge i n   v o l t 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3 3. 5 4 4. 5 5 5. 5 6 6. 5 7 7. 5 8 8. 5 9 9. 5 10 10 . 5 11 11 . 5 12 -3 6 0 -2 4 0 -1 2 0 0 12 0 24 0 36 0 S pee d i n  r a d/ s e c 0 0. 5 1 1. 5 2 2. 5 3 3. 5 4 4. 5 5 5. 5 6 6. 5 7 7. 5 8 8. 5 9 9. 5 10 10 . 5 11 11 . 5 12 -9 0 -4 5 0 45 90 T i m e  i n   se co n d A r m a t u r e  c u r r ent  i n   am p. Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Buck- Bo ost  C o nt rol   of  F o u r   Qu a d ra nt  C h o ppe usi n Sy mmet r i c al  I m p e da nce…  ( S as w a t i  Sw a p n a  D a sh)   43 1 5.   CO NCL USI O N   Thi s  pa pe r ha s pr o p o s ed  ne w swi t c hi n g  p a t t e rns t ech ni q u es f o r co nt r o l l i ng t h e s p ee d o f  t h d c   mach in e in   wi d e  rang e an d   op erated  in   four p o ssib l e m o d e s ev en  thou gh   in pu t d c   vo ltage is less th an vo ltag e   rat i n g  o f   dc m achi n usi n g  Z - so ur ce i m pedance  net w or k.   The Z - s o u r ce  f o u r   qua d r ant   d c  ch op pe rs em pl oy s a   sym m et ri cal  im pedance net w o r k  t o  c o upl e t h e f o ur  q u a dra n t  c h o p p e r  ci rc ui t  t o   d c  p o we r s o ur ce t hus   p r ov id ing   un iqu e   featu r es th at can no b e   o b tain ed  in th e trad ition a l vo ltag e -sou rce and curren t -so u rce four  q u a dr an t chopp er s. Th e co n t r o l, co nf igu r ati o n  an d   o p e r a tin g   p r i n cip l es of  th e m o d e l ar e an alyzed  in  d e tail.  Si m u latio n  resu lts are  presen t e d  th e app licabilit o f  t h is  p r op o s ed nob le con t ro l techn i qu e.      REFERE NC ES  [1]   A. von Jouann e,  P. N.  Enjeti, and  B. B a ner j ee, “A ssessment of rid e  through  alte rn atives for  ad justable-speed  driv es,”  IEEE Transactio ns in   Industry  Applica tion , vol. 35, no. 4, pp.  90 8–916, Jul./Aug. 1999.  [2]   B. K. Nay a k,  Saswati Swapna Dash,   Batt er y Oper ated Clos ed L o op Speed C ontrol of DC Separat ely Excited Motor   by Boost- Buck C onverter ”, I EEE  International  con f erence on  power  electronics ( I I C PE-2012), December 6-8, 2012 [3]   H. G. Sarmiento and E. Estr ada,  "A voltage sag stud y  in  an industr y  with adjustab le sp eed driv es",  IEE E   Transactions in   Industr y  App l ication, Mag. , vo l. 2, no. 1, pp.  16– 19, Jan . /Feb. 19 96.  [4]   F .  Z. P e ng, X. Yuan, X. F a ng, an d Z. Qian, “ Z -s ource inver t er for  adjus t abl e  s p eed  drives ,”  IE EE  Powe r E l e c t r oni c s     Letter , vol. 1 ,  no . 2 ,  pp . 33–35 , J un. 2003 [5]   F. Z. Peng, “Z-source inver t er ,”  IEEE Transactio ns in  Industry    Applica tion , vol. 39, no.2, pp. 50 4–510, Mar./Apr 2003.  [6]   B .  Nay a k a n d S. S.  Da sh , " Transient mod e ling  of Z-source chopp er used  for ad ju stable speed con t rol of DC moto drive ", IEEE Fif t h Power India C onference , pp. 1- 6,   Dec. 2012 , N e w Delhi.  [7]   B.K.Nay a k ,  Saswati Swapna Dash,”Tran sient modeling of Z-sou r ce chopp er with  and without ESR used for control  of cap ac itor vo lt age. ”  WS EAS  Transactions on C i rcuit and  system s , vol.13 ,  pp .175 -187, 2014 [8]   S a s w ati S w apn a  Das h ,  B.K.N a yak,  S ubrat  Kum a r,”F eedb ack  Control and  D y namic Behaviour of  Z-source  Converter  Fed Separately   Ex cited DC  Motor and   Centr i fugal pu mp set,”  In terna tional  Journal of Engineering an Technology , vo l.6,no.3 , pp.1601- 1613,jun-ju ly  20 14.  [9]   Xupeng Fang and Xingquan Ji, " Bidirectiona l power  flow  Z - s our ce DC-DC co nver ter ", I E E E   Vehicl e P o wer  and   Propulsion Conference VPPC, 2 008, Harbin , China.  [10]     J. Liu, J. Hu, and L. Xu, "D y n amic  modeling  and analy s is of Z source c onv er ter der i vation of  AC small signal  m odel and design-orien t ed an al y s is", IEEE  Transac tions in   Po wer Elect ronics, vol.22 ,  no.5, pp 1786- 1796,Sept.2007   [11]     F. Z. Peng, M  Shen, and Z. Quin, "Max imum  boost control of  Z-source inverter,”  IEEE Transactions in  Power  Electronics ,  vo l. 20 , no . 4 ,  pp  88 3-838, July /Aug .2005  [12]     Gokhan Sen and Malik Elbu luk ,  "Volta ge  and current program med modes in control of th e Z- source conver t er ”,  IEEE Transactio ns in  Industry Application , vol-4 6, issue-2 ,  pp . 6 80-686, Mar c h/April, 2010 [13]   C. J. G a jan a y a k e , D .  Mahind and P oh. Chiang  Loh, "Small si gnal  and signal f l ow graph modeling of switched  Z- source imped a nc e network",  I E E E  Pow e r  El ec tr onics  L e t t er , vol.  3, no .3, Sept. 20 05.  [14]   Poh. Chiang  Lo h, D. M. Vilath gamuwa , C. J.  Gajanay a keand,  C. W. Teo, " T ransient  modeling and  analy s is  of   pulse-width modulated Z-source inver t er ”  IEEE Transactions in Power Electr onics , Vol.22, n o . 2, pp . 498-50 7,  March, 2007.  [15]   K. Smedley ,  an d S. Cuk, "Switching fl ow graph nonlinear modeling techniq u e",  IEEE T r ansactions in Power  Electronics , Vol. 9, no. 4, pp. 405 -413, Jul. 1994 [16]   R. D. Middlebro ok and S. Cuk, " A  gene ral unified approach  to modeling switch in g converter pow er stages",  in Pro c IEEEPESC’76, June  1976, pp. 18 -34.  [17]   M.G.Villalva, J.R. Gazoli , E.F.Ruppe rt: “Comprehensive appr oach to m odeli ng and sim u lation of photovoltai c   array s ”,  IEEE Transactions in  Po wer  El ectr oni cs 2009, 25 , (5) ,  pp . 1198–1208 [18]   P.  Kre i n,   Elements  of Power Electronics , New Y o rk, Oxford Univ. Press, 1998 [19]   J .  T .  H u m phries ,  and  L.  P .  S h e e ts Industrial Electronics , 1983 , Delmar publishers [20]   R. Krishnan ,   Electric Motor Drives Mode ling, An alysis and Con t rol , 2003 , Pearson Education  (Sin gapore) Pvt.  ltd [21]   L. Um anand ,   Po wer Electronic  Essen tials and  Ap plications , 2009 , Wiley   publisher s [22]   P. C. Loh ,  P. C .   Tan, F. Blaabjer g,  and  T. K .  Lee, "Topolog ic al  d e velopment and operationa l analy s is of buck - boo st   current source inverter for  ener g y  c onv ersion applications", Po wer Electroni cs  Specialists Conference, 2006 . PESC   ' 06. 37th  IEEE,  pp. 1-6 ,  June 20 06  [23]   Bos e , B.  K . Mo dern  Power Electronics  and AC Drives , 2002; Pr entice H a ll Inc.  [24]   B.K.Na yak ,  S a s w ati S w apna Das h .” P e rform ance Anal ys is  of  Different Contr o l Strategi es  in Z-s ource Invert e r ”,   ETASR -  Engin e ering, Technolo g &  Applied Science Research . 2 013; 3(2): 391-3 95.  [25]   B.K.Nay a k ,  Saswati Swapna Dash, S ubrat Kumar,” Proposed method for sho o t-through in th ree phase ZSI and   comparison of d i fferen t  con t rol techniqu es,”  In ternational Journ a l of Pow e r Electronics and Drive S y stem . 201 4;  5(1): 32-44.           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  5 ,   No 3 ,  Feb r uar y  201 5 :   4 24 –   43 43 2 BIOGRAP HI ES OF  AUTH ORS       Saswati Swapna Dash was born in Odisha, India  in 1981. She received the b ach elo r  degree  in E&I   engine ering and  m a s t er degree  in electr i c a l engineer ing from B P UT, Rourkela and KIIT  University , Bhu b aneswar, Ind i respectively .  Sin ce 2008, she  is working as Assi stant Professor in   Department of  Electrical  Engin eering ,  YMCA Un iversity  of science and techn o log y , Farid a bad,  India.  Her res e a r ch int e res t s  a r e  in power  ele c tr onics ele c tri c a l  drives , r e newa ble en erg y   and  power conv erter s  design.        B.K.Nay a k w a born in Odisha,  India in  1965. He re ceiv e d th e m a ster d e gree and   Ph.D. degree  in   electrical engin e ering from Ins titute of techno log y  from the Banaras Hindu University  ( I T-BHU),  Banaras and KIIT University Bhubaneswar, I ndi a respectively .  Sin ce 1999,  he is working as  Associate Professor in school of  Electrical Eng i n eering ,  KIIT University , Bhub an eswar. He has  a   vast knowledge of electr i cal en gineer ing with i ndustr y  exposur e. His main research ar eas are  power elec tronic s  and electr i ca l drives , h y brid vehic l e, ren e wabl e energ y   and ap plic ation of P I C   Microcontro llers  in spec ial dr ive  applications.                    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.