In te r n ation a l Jou rn al  o f Po we Elec tron ic s an d   D r ive S y stem  (IJ PED S V o l.  10, N o.  3, S ep 2019,  pp.  1 3 2 4 ~1 3 2 8   ISSN: 2088- 8694,  DOI :   10.11591 /ijpeds. v10. i 3.pp1324-1328          1324     Jou rn a l  h o me pa ge :  ht tp: //i a e score . com / j o u r na l s / i n d e x . p hp/IJ PED S   Comparison of solar based clos e d  loop dc-dc conve r ter using  PID and ANN con t rol fo r shun t motor drive        S .   Jay ap ra ka s h 1 ,   R. Rama n i 2 , M. Kavi t h a 3 V.  S e n t h i l   Na yag am 4   1 , 3, S c h ool  of  Elect rical  and  El ectron i cs En g i n eerin g, S athy abam a   In stit u t o f  S c i ence an d T e ch no lo gy,  India  De pa rtme nt  of  Me d i c a l  Sur g i c a l  Nur sin g ,   S re e   Ba la ji  Col le g e  o Nurs i n g , BIH ER, In d i a       Art i cl e In fo     ABSTRACT  A r tic le hist o r y :   R e c e i v e d  Dec   2 8 ,  2 018  Re vise d Jan  1 8 , 2019   Ac ce p t ed  M ar 8 , 2 0 19      Th is   p aper  e xp lai n ed  d etails  o f   Co m p aris on   o f   solar  bas e clo s e l o o p   D - DC co n v e rter u s i ng  P I D an d A NN  Cont rol   f o Shun t m o to r dri v e.  S olar panel   ou tp ut   i gi ven  to   f u l b r id ge  c o n v e rter,   s t epup   t ran s f o rm er,  f ull  wave  con v ert e r,     f ilt er  a n d   S hu n t   m otor  d ri ve  a re  c onn e c ted .   C o m par ato r   com p are   th set  val u an the  o u tpu t   s i gnal   of  t h e   m ot or  p rod u c s i g n al bas e on   t h e   s ignal,   f ull  wav e   c o n v e t e p r od uce  t h vo ltag e   t ru the  m o tor,   S p eed   o m o t o r,  T o r que  a nd   A rmat ure  current Rise  t i m e ,   P eak  t i me,  Settling  tim and   S t eady  st ate  erro are   m eas ured  a nd   e val u at ed  by  exp e r iment a l . A   circu i t   o p erati on  an si m u l a tio n   d es ig ned   f o 10 00   R P M   speed   of  s h u n t   m o t o r arri ved  an d   tested.    K eyw ord s :   A r tificia l ne ural  n etw o rk   Conve r ter   S hun t m o t o So lar   en erg y   Co pyri gh t © 2 019 In stit u t of Advanced  En gi neeri n g  an d  S c ien ce.   All  rights   res e rv ed.  Corres pon d i n g  Au th or:   S. Jayaprakas h ,     S c hoo l   o f  Ele c t rica and E l ec t r on ics En gi nee r i n g,    S a t hya bam a  I nstit u t e   of S c i en ce  and  Tec h nol og y ( D ee me d   to be  U n iv e r sity ),   Che n na i-60 0 1 19,  T am i l   N ad u,  I ndia.   Em ail:  j a ka sh 1 2 3 @ yah o o .c o.i n       1.   I N TR OD U C TI O N    The  t i m e   o o p era tio n,  Q uasi-sq u are   w a v e   i use d .   H i gh   a m oun t   o i n duc ta nc c u rrent  r ip ple  is   des i red  i n   t his   m a nner   that  i re st r i c t e d   t h e   m aximum   a c h ie va bl ma naged  by  t h is  m etho a n c u rrent   col l ec t i ve  a mo ng  t h m o d u l e s to t a pow er  i i n cre a sed  bas e on   t he   qua n t i t y   o m o du l e s.  A dvan t a g e   o f   t h i s   circ u i is  t ot a l   c urrent  r ip ple   w a minimiz e an i n c r ea se e f f ic ie ncy   for  l o w   t o   i n t er me di a t loa d   [ 1].     F i xed- fre q u e nc res t ricte d   t hr ee- phase   D C- D C   L CL- t y p e   serie s   r e s o n a n t   c onv e r t e wi th   i n c o r po ra t e boo s t   f u n c t i o n  i s   f u t u r e  f o r  m i d d l e   t o  g r e a t  p o w e r  a p p l i c a t i o n s   w i t h   broa i n p u vo l t ag d i ffe renc is  t y p ic al  o alter n a t e   e n erg y  so u r ces.   I n   t h i s circ u it com p one n t   s tresses de cr ease s   b ec a u se o f para lle l con n ec t e L C L-ty pe   resona nt   b r i d g e   i n v e r ter  m o d u le and  a l so  p re deter m ine d   f reque n cy   c ont ro l   o f   out put   power  a ch i e v e d ,   i np u t   vo lta ge  i b o o s te [2] .   T he rm al  p re ssur i nve st i g a t ion  o f   t he  m odul a r   m u l ti l e v e l   conv e r t e and   i n   o p e rat i o n   are   provi de a n d   p r op ose s   a   t her m a l   m atc h in a d vance ,   w hich  i em bed d e d   i t h e   capa c i t or  v o lta ge-   b a l a n c i n g   alg o ri th m.  T h e rmal   b al an cin g   i s   t a t t a in   r el at ed   p re ssure  d istri b u t ion  w i t h   t he   s pec i al   s u b -mod u l es   to  i mpro ve   t h e   l i f e tim e. The   jo in t   t e mp e r ature s   i t h s p e c ia s ub  m o du l e ar c onsi d er ed  f or  H V D C   app l ica t i o ns  [ 3].  This  t y p e   of  c o n v erter   o v erc o me t h e   fi ne  v ol t a ge  g ain   a nd  g e t t i n m o re  a mo u n t   o f   efficie n c y   dur ing   the   broa c h o i ce  o f   ope ra ti o n   v o ltag e   w it c o nne c t ing   fu ll-br idge   m ode   a nd   a   h a l f-bri dge   mode  o per a tion  during  each  s witc hing  c ycle.   f i xed-frequenc y   p hase -s hif t   c o n tr ol  s y s tem   is  p la n n e d   w ith   norm a l i zed   v o l t a ge   g a i to   t he  l oa d.  I n   ca se   o broa ra nge m a int a i n   l e ss  c ond u c ti on   l osses  [4].   T he  D C   Mi cro   g r i d   c o n n ect e d   w it Ren e wabl e n ergy   s ou rc e s   a nd   e n e rg s t o rage   s ys t e m   [5] .   H a r d w a r implem e n ta t i o n   o so lar   bas e D C - D c o nver t e r   f or   i nd uc ti ve   l o a a p pl ica t io [6]   Re gener a t i ve   b ra k i n g   conc e p for  e l e c tric  v e h icle  e nh a n ce w i t h   b i d irec t i o n al  c on ver ter   [7]  P o w e reliab i lity  w i t p h o t o v o l tai c   syste m   [ 8]  c o n tr ol  o G S O   m e tho d   b ase d   o H P F C   u sing  a n   i n t e r co n n e c t e d  h y b r i d  p o w e r  g e n e r a t i o n     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int J  P o w   E l e c  &  D ri S yst  IS S N :   2088- 86 94       C o m p a r i s o n   of   sol a r bas ed  cl ose d  lo o p  dc -d conv er t e r … ( S . J a yapr aka s h)  1 325 systems  [9]  i n terleaved   boo st   c o n v e rter  c o m bi ned  w ith   s w itch e cap acit o f o t h l o w   pow e ap pli cat i o [10]   D i f f e rent   con t ro t echni ques  f o i n terl eaved   D C-DC  c onv e r ter  [1 1].   T he  p rop o sed   co n v e r te r’s  b l o c k   d i a gra m ,   ope rat i on  o f   the c i rc ui t, spe ed a nd T o rque   w ave   forms  are   disc usse d in  t hi pa per.       2.   BLOCK DIAGRAM  O P R OPO S E D  S HUNT M O T OR DRI VE   F i gure   sh ow b l o c k   d i a g r a m   of  p ro pos ed   S hu nt  m ot or  d ri ve  c i r c u i t .   I th is  d ia gram  i np ut  v o l ta g e   i s   g et tin g   f r o m   s ol ar  p an el ou tpu t   s i d c onn e c t e d   s hun mo to d r i v e .  P I D   c o n t r o l  c i r c u i t  a n d  A r t i f i c i a l   N e u r a l   N e tw ork  co ntr o l c i r c ui t   is  c o n tr ol t he  f u l l w a ve  c onve rter .           F i g u r e   1 .  Blo ck  d i a g r a m  o f   p r o p o s e d  shunt  mo t o r  d riv e       3 .   PROPO S E D  ANN   C ONT R OL CIRCUIT FOR SHUNT MOTO R   D R I VE  F i gure   sh ow i n   c ircu it  d i a g ra of  c l o se d   loo p   D C- D C   c on ver t e u s ing   ANN  co nt rol   ci r c u i t   f o r   Shun m o t o r   d r ive.   F rom   solar  pane som e   D v o l t a g i s   p re sen t   t h a t   v o l ta ge  a pp l i ed  t t h f i r s t   c o n v erter ,   si n g l e   P WM   c i r cui t   i c ont ro ll ed   t o   th first   co nv e r t e o f   t h e   c i rcu it.   F ull  w a ve   c o nver t er  i co n n e c te seco nda ry s ide   of tra nsform er  t hen c o nne c t e d   A N N  c lose d c i r c u i t         F i gure  2.  A NN c ont r o l   circ uit for shu n t  m ot or  drive       In  F ig ure  s ourc e   s i d e   so m e   D vo lta ge a r prese n from   a   s o l ar   p a n e l   i ni tial l y   t urn  o n   t h e   sw it c h es  M   a n d   M a f ter  so m e   t im turn  o the   sw itc h e s   M1  a nd  M 2,  l ike   fu l l   b ri dge   c on ve rter  i pre s en t.  S o ,   this  c o n v e r ter   c onnec t A C   v o l tage  t h a v o l t a g e   a p plie t o   the  step-up  trans f ormer  thi s   t ransfor m er  i st e p u p   t he  A C   vo l t a g t h a t   t r a nsform er  outpu vo l t a g is  p a s se d   t o   t h lo a d   s id e   c o nv ert e r.  I n   t h e   lo ad   s ide  Con v e r ter  M 5   a n d   M is  t rig g red  a f tert hat  s w itc hs  M a n d   ot hers w i t c a r trig gre d   f r o m   thi s   c onve rt er  D vo lta ge  i pr e s en t.  F i lter e this  D vol ta ge   i a   f i lte r   circu i t   t he D C   v ol ta ge  a ppl ied  to  t h e   s hu nt     motor  drive.   Sh u n t   mot o d r i v ci rcuit   is  f o r mi ng   t h e   c l o se d p a t h   w i t h   ANN  co ntrol  circuit.  B a s ed  o ANN   con t ro circ u it  pu lses  p rod u c i ng th is  p ulse   t r i g g e r ed  t t h e   l oa si de  c o n v e r ter  a nd  gen e ra tes  ou tpu t   v ol ta ge   to t ha t sh un t m o tor   run  at c on sta n spe e d .   F i gure  in d i c a t e   t h i n pu t   v o lta ge   o t h pr op ose d   c irc u i t .   In   t he  w avef orm  near l y   1 2 5   vol ta ge is   from  solar  pan e l  circ u i t   t ha t   w ill  be m ove  t o the  sourse  si d e c on verte r Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                         I SSN: 2088- 8694  Int J  P o w   El e c  &  D ri S yst ,  V ol.  10,  N o.  3 , S e p   2 0 1 9  :   132 4   – 1 328  1 326     F i gure  3.  I npu volta ge  of a  prop ose d  c ircu i t       F i gure  4 i n d i c a t i ng  spee of t he  m ot or . I n this  d iagra m   m otor  r uns at  10 00   R P M  (c onst a n t   s pee d )   wi t h   h elp   of ANN  co n t rol   cl osed   c i r cui t .           F i gure  4.  S pee d  of  t h e m o t o     F i gure  5. I ndi c a ti ng  Torq ue of  the  m otor  a n d  F ig ur 6   i n d i c a tin g   a rum a ture current  o f   the  motor.           F i gure  5. Tor q u e of t he  m ot or          Figure 6.  Aru m a ture curren t   o f   the  m o tor      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int J  P o w   E l e c  &  D ri S yst  IS S N :   2088- 86 94       C o m p a r i s o n   of   sol a r bas ed  cl ose d  lo o p  dc -d conv er t e r … ( S . J a yapr aka s h)  1 327 4 .   ANALYSI S  O F S O LAR  B A S E D CLO S ED LO O DC- DC CONVE RTERS  A n al ys is  o s o lar  ba se c l os ed  l o o p   D C-D C   C on ve rter  u si ng  P I D   c o n t r o l   a n d   ANN  Co nt rol   for   S hun t m o tor dr i v e   w a s d one.   The re ad in g s  a re  no ticea b l e   i n  the   Ta b l e   1. In the   P I D   c o n t r o lle r c i r c u it r i se tim is  0 . 05  is  p rese nt  a n d   t he  s am tim A r tifici a N e u r al  N e t w o rk  Co ntr o c i rc uit  r i se  t i m e   0.82   p re se nt  l i k ew ise   pea k  t i m and  se t t l i ng t i me  also no t i ce a b le.   The  ana l ys is is   sh ow n i n  F ig ur 7 .       Ta b l e 1.  Expe rime nt a l   r esu l t   C ont r o ll e r R i se  ti m e   (S)   P e a k  ti m e   ( S )   S e ttl ing ti me  ( S )   S te a d y   S t ate   E r ro r ( R PM)  P I D   C ontrolle 0. 05   0 . 2 4   1. 10   A r t i f i ci al   N eu r a l   N e tw ork  C ontrolle r   0. 82   0 . 0 2   0. 0.         F i gur e 7.  A na lys i s of  s et t l i n g tim e       5 .   C ONCL U S ION  The  a n a l ys i s   o s o lar  b a se c l o s e d   l oop  D C - D Con v er t e r   us in P ID  c o n t ro l   and   Arti fi c i al   N eu ra N e tw ork  for  s h u n t   m o t or  d r i ve   i s i m u la te d.  S olar   p ane l   o ut p u is  g i v en  t o   f u ll   b r i d g c o n v erte r,  s te pu p   trans f or me r,  f u ll  w a v e   c o nver t e r ∏  fil t er   a n d   S hu nt  m ot or  d r i v a r c o nne ct ed Set t l i n g   t i me   o f   PID  c o n t ro is  h i gh  a s   c o m pa red  to  A rtific ia l   N e ur al  N etw o rk  c o n t rol  c i r c u i t .   T h i c i rcui t   op e r at ion   a n d   si mul a ti on  d e si gn ed  fo r  a  1 000RPM  sp e e d  o f   shu n t  mo t o r  a rri v ed  a n d   te st ed .       REFE RENCES    [1]   Aito Vazqu ez,  A lbert o   R o d ri gue z,   D i e go  G.  L am ar  a nd   M arta  M H ernan do,   Ad vanced   C on tr o l   T ec h n i q u e to  Im prov t h Effici ency   o f   IPOP   M o dul ar  Q SW -ZVS   C on verters ,   IEEE   T r ans acti ons  on  Po wer E l ect ronic s ,   vo l.  33,   n o .   1 p p   7 3-  8 6,  J an  2018.   [2]   Nag e ndrap pa  H aris chan drapp a   a n d   A sh ok K.  S Bha t ,   A   F ixed-F re qu ency   Z V S   I ntegrat e Boos Du al  T hree- P h as Bri d g e   D C–DC  L CL-Ty p S e ries   R es on ant  Co nvert er,”    IE EE   Tr an sa c tions  on P o wer Electr o n i cs ,   vol.   33 no .   2 pp 1 0 0 7 -1 023 ,   F eb   2 0 18.  [3]   F r ederik   H ah n,  M ark u s   An dresen G i am paolo   Buti cchi   and   M a rco  L i serre,  “T he rm al   A nal y sis   and   Balanci n g   f o r   Mo du la Mu lt i l e v e l   C o n v e rt e r in  H VDC  A p p lications,”  IE EE  T r ansa c tio n s   on  P o wer  E l e c tr on ics ,   vo l.   3 3 ,   n o . 3,   p p  1 98 5-1 9 9 6 , Mar 2 01 8 .   [4]   Yan f e n S h en,  H u ai   W ang ,   A hm ed  A l-Du rra,  Zi an  Q in   a nd  F r ed Bla a b je r g ,   “A  B i d ir e c t io na R e s o n a nt   D C D C   Con v erter  S u it abl e   f o r   W ide  Vol t age  G a in   R a n g e ,”  IEEE Trans act i ons on P o wer  El e c troni c s v o l .   33,   n o.   4   pp .   2 957 -29 7 5 , Ap r   2 018 .   [5]     M in ho   K w on  an S e w a Cho i ,   “Co n t r ol  S chem f o A u to nom ou and   S m ooth   Mo de  S witchin g   o f   Bidirecti o n a DC– D Conv erters   i DC  M icro grid ,   IEE E  Tra n s a cti o n s   on  Po wer   Elect ro n i cs ,   vo l.   3 3,   n o .   8 ,   pp.   7 09 4-7 104,   Aug   20 18 .   [6]   Jay a prakas S .   a n d   V Ramak r ishn an,  "Hard w ar Im plem entation  of   S i n g l e-Stage  S o lar  Bas e D C -D Conv erter  f o r In du c tiv e L o ad.   Ap p l icati o n . In A p p l i e d  M e ch an ics   an d  M a t e rials , vo l .   57 3 , p p. 31 - 3 4 .   20 14 .   [7]    M.  Kavit h a ,   V Elanan g ai,  S .   J a y aprak a sh V.  B alas ub raman i an D evel op m e nt  o f   Reg e nerati ve  B raki ng   C o n cep f o Electri Veh i cle  Enh a nced   w it Bi d i rectio n a l   Con v erter, ”  In ter n a t i onal Jo ur na l o f   Po wer E l ect ronics  an d   Dr ive S y s t e m   ( I JPEDS) ,   v o l .  9 n o . 4 , p p.  15 8 4 -1 59 0, Dec  2 0 1 8 , .   [8]   S e nt hil  Nay a ga m   V. ,   “P o w er  r eli a bilit y   i m p ro v e m e nt   o f   in verter  wi th  p ho t o v o lt a i sys t em,”  In dia n  J o urn a l   of   Sci e nce a n d  T echno lo gy ,   vo l .   8 , n o.   6 p p 57 0-5 7 3,   2 0 15.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          I S S N: 2 0 8 8 - 86 94  I n t   J Po w   Elec  &  Dr i  Sy st,  Vo l. 1 0 ,  No . 3 ,   S e p   2 019   :     1 3 2 4     1 328  1 328 [9]   A .   M u r ug an. ,   V Rama  K rish nan ,   Mo delin and   co nt rol  o f   G S O   m et h od  b a sed  o n   H P F C   u sing   a in tercon nect ed  h y b r id  p o w er  g enerati o n   sy stem s,”  J o urn a l   o f  Adv a nc e d  Re se a r c h  in  Dy na mic a l an d   Co nt rol   S y ste m s ,   vo l.  1 5,  pp . 7 80 - 7 86 ,   2 0 1 7 .   [10]   V .   S .   Nay a gam   an L.   P rema l a th a,   Im plem ent a ti on  o f   h i g h   volt a g gai n   i nt erleav e d   b oo st   c on vert er  c om b i n e w i t h   S w itch e Capaci to fo the  lo po wer  ap pli cati o n , ”  I n te r n at io na l C o n f e r e n c e  o n  C o m p u t at io n o f  P o w e r ,   E n er gy In fo r m ati o n  an d  Co mm u n i c atio n  ( ICC P E I C’16 ), 2 01 6,  pp .   7 7 7 -7 82 .     [11]   M.  K a v itha   a nd   V Siva c h id a m b a ra na tha n “Com pa riso n   o f   D i f fe re n t   Control  Tech ni ques   f o Interleav ed  D C-DC  Co nv ert e r,”  In te r natio na l Jo ur nal of  P o wer   El ectr oni cs a nd Dr ive S y st em ,   v o l 9 ,   no.   2 p p .   6 4 1 -647,   2 0 1 8 .       BIOGRAPHI E S  OF  AUT HORS      S . Jaya p r a k as h   c o mp l e t e d   Di plo m in   E l ect ri c a l   an El e c t r on i c En gin eeri n g ,   DOTE,  Che n na i,  i 1 9 9 6 B.E.   D egr ee  i n   E le c t ric a a n E l ec tro n ic fro the   Uni v ersi ty  o Ma dr as  i 1 9 9 9 ,   M . E . D egr ee  in  P ow e r   E le c t r o nics  a n d   I nd us t r i a l   Driv es  f ro S a t h y a b a m a  U n i v e r s i t y  i n   2 0 0 7   a n d      o b t a i n e d   h i s  P h . D . ,   f r o m   S a t hya ba m a     I n st it u t e   of  S cienc e   a nd   T ec hn olo gy  i n   2 01 8, Che n na i,   T a m ilna d u,   I ndia.   H e  h a s  e x p e r i e n c e   o f   mo re   t h a n   1 3   y e a r s   i n   t each ing   and   mo re   t h a n   3   y e a r s   i ndu st ri a l  f i e l d s .  H e   h a s   pu b l i s he mor e   t ha 15  tec h n i c a l   p a p er in  v a r i ous  j ou r n als  a n d   c on f e r e nce s   b ot h   nat i o n a an i n t e rna t i o nal.  H is  c urr e nt ly  t h e   A ssista n t   P r o fe ssor  a t   S chool  of  EEE  a t   S a t hya bam a   I nsti t u t e   o f   S c i e nce   an Tec hno lo g y .   H e   i membe r   of   I nte r na t i o n al  A ssocia t ion  of   E ng i n eer an d   li fe   m e m be r   of   I nd ia S o cie t f o r   T e ch ni cal   E du cat i o n .   H i r e sear ch  f ocu s   i o n   P o w e r   E l e ctr o n i c   C onve r t er s,   P WM  T ec hn i que   i n   P o w e r   Elec tr on ics  an ot her   r e late to p i cs.         R.Ra ma ni   h a s   r e ceive d   he r   Bac he l o r   of  S c i ence   i n   N u r s i n f r om  A dhi pa r a s ak th i   Col l e g e of   N ur si ng,   T am i l na d u ,   I n d i a   i n  20 01  a n d   Master  o S c ie nce in   N ur si ng  de gr ee   in   M e d ic a l   S u r gica l   N u r s i n g   fr om   A dhipa r a sa kthi  C ol le ge   o f   N u r s i n g,   T ami l n a du ,   In di a   i n   2 009 He   i p u r su ing   hi Ph .D   a t   Bh a r at In sti t ut e   o f   High er  E d u c ati on  and   R e sear ch from   20 1 7           M.  K av i t ha   h a s   r eceived   her  B.E   degree  i n   E lectri cal  a n d   E lectro n i cs  E n g i neeri ng  f r o m   Bharath i y a Un iv ersity,   Tam i ln adu ,   I nd ia  i n   20 00   a nd   M .E   d eg ree   i Po we Syste m s   En gin eerin f r om   A nn Un iv ersi ty,   Tamiln a d u,   I nd ia  i 2 012 .   Sh e   i s   pu rsui ng   h er  P h . und er   th f acu lt o f   E lectri cal  a nd   E l ectron i cs   E ng ineering   at  S ath y a ba m a   I nsti tu te   o Sc ie n c e   a n Techn o l o g y   f ro m   20 14 Her  research   i nt erest  i n cl udes   Re n e wab l En ergy   s ou rces,  En ergy  st orage  s y stem F u zzy   l o g i c   c o n t r oller,  A rtifi c ial   Neural   n et wo rk   a nd   P ower  E lectro n i c   Converters     V.  S enthil  Nay agam   h as  r ecei ved  hi B.E  d e gree  in  E l ectrical   a n d   E lect ron i cs  E ngi n eerin f r om  S r i S a i R a m  Engin eerin g Co ll ege, T am il nadu ,   In dia in  20 0 9   and   M . E   deg r ee in  P ower El ectron i cs  and   driv es  f rom  S t .J os eph Co lleg e   o f   E ngineeri n g ,   T ami l n a du,   Ind i i n   2 011 .   H e   i purs u i n hi P h .D   und er  t h e   F acu lty   o f   Electrical   a nd  E l ec tro n i c En g i ne erin at  S at hyab a m a   I n s tit u t of  S c ience  and   Te chn o l ogy   fro m   2 0 1 3 H i research   i nt erest  i n clu d e s   D C -DC  Converters   f or   Renewab l e E n erg y  s ou rce s , E n erg y  storag e  sy s t e m,  BLDC  Mo t o r .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.