I n t e r n at i on al   Jo u r n al   o f   P o w er  E l ect r o n i cs   a n d   D ri v e   S y s t em   ( IJ P ED S )   V o l .   11 ,   N o .   3 ,   S e pt e m be r   20 20 ,   p p .   1 145 ~ 11 52   IS S N :   208 8 - 86 94 ,   D O I 10. 115 91 / i j p e d s . v 11. i3 . pp 11 45 - 1152             1 145       Jo u r n al   h om e pa ge h t t p : / / i j p e d s . i a e s c o r e . c o m   T h ree - ph as e f i ve - l ev el   C H B  i nv e rt e f e d i nd u ct i on  m ot or  f or   re n ew ab l e ap pl i c at i o ns       G .   V .   V .   N a g a r a j u 1 ,   G .   S am b as i v R ao 2   1   D e pa rt m e nt   of  E l e c t ri c a l  a nd  E l e c t ron i c s  E ng i ne e ri ng,  A c ha ry a   N a ga rj una  U ni v e rs i t y,  Indi a   2   D e pa rt m e nt   of  E l e c t ri c a l  a nd  E l e c t ron i c s  E ng i ne e ri ng,  RV R &  J C Col l e g e  of  E n gi ne e r i ng,  Indi a       A rt i cl I n f o     A B S T RA C T   Ar t i c l e   h i s t o r y :   R ecei v ed   S ep   31 ,   2 01 9   Re v i s e d   F eb   18 ,   20 20   A ccep t e d   M ar   25 ,   2 0 20       T hi s  pa p e r pr e s e nt s  t he  t hre e - pha s e  CH B i nv e rt e r  fe d  i nduc t i on m ot or   s ui t a bl e  fo r  re n e w a bl e   e ne rgy   s ourc e  a ppl i c a t i ons .  N orm a l l y ,   a l l  pr e s e nt   e xi s t i ng  m u l t i l e ve l  i nv e rt e rs  pr oduc e  m u l t i l e ve l  ou t put ,  bu t  t h e  nu m be r  of   c om pone n t s  re q ui re d i s  m or e ,  b ul k i n s i z e, m o r e i n  co s t . Wh i c h  ar e m o r e   burde ns  t o  s m a l l  c a pa c i t y  r e ne w a bl e  s ourc e s .  T h e s e  c h a l l e nge s   a re   e l i m i na t e i n C H B i nve rt e r.  T hi s  CH B m a i n l c ons i s t i ng of on e  D C s ourc e ,   one  c a pa c i t or  a nd e i ght  s w i t c h e s  i n e a c h  pha s e .   T o ge n e ra t e   a  fi v e - l ev el   out put  i n p ha s e  t o ground vol t a ge ,   i t  i s  r e qui r e d t o m a i nt a i n t he  c a p a c i t or   vol t a g e  (V 2) a t   fi ft y p e rc e n t  of  t he  D C s ourc e  v ol t a g e  (V 1).   T hi s  c a pa c i t or   vol t a g e   i s  r e gul a t e d  by  a  s e ns or  l e s s  vol t a ge  re gu l a t i ng  t e c hni qu e .   T he  s e ns or   l e s s  vol t a g e  re gu l a t i on  w orks  w i t hou t  an y  s en s o r   d ev i c es . W e c an  i m p l em en t   t hi s  t e c hn i que  w i t h v e ry  l e s s  c os t   c om pa r e d  t o  ot he t e c hn i que s .   T he  s e ns or  l e s s  vol t a g e  re g ul a t i on  i s  re a l i z e d by l e v e l - s hi f t e d s i nus oi da l  p ul s e  w i dt h   m odul a t i on.   T he  s i m ul a t i on re s ul t s  s how  a  ve ry good dyna m i c  pe rfo rm a nc e .   Cont rol l e r   m a i n t a i ns  t he   c a pa c i t or vo l t a g e  a t  f i ft y  pe rc e nt  of   t he  s ourc e   vol t a g e   i rre s pe c t i ve  of  m a i n s ourc e  vol t a ge  c ha nge s   a nd  l oa d c h a nge s .   Inve rt e r  ge n e ra t e s  a  f i ve - l e ve l   w a ve  a t  t h e  ou t put  from  l i n e  t o  ground a nd   s ev en - l e ve l  w a ve  f r om  l i ne  t o   l in e  w i th  f e w e r  H a r mo n ic .  I t  is  imp l e me n te d  in   m a t l a b/ s i m u l i nk   a nd s how i ng go od dyna m i c  pe rf orm a nc e .   Ke y wo r d s :   CH B   N PC   P o w e r   Q u a l i t y   S e ns or   l e s s   vol t a ge   ba l a nc i n g   S i n g l e   D S o u r c e   T hi s  i s  an ope n   ac c e s s  ar t i c l e  un de r  t he   CC B Y - SA   l i c e n s e.     C or r e s po n di n A u t h or :   G .  V.   V .   Na g a r a j u ,     D e p a r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l   a n d   E l e c t r o n i c s   E n g i n e e r i n g ,     A ch a r y N ag a r j una   U ni ve r s i t y,   G unt ur ,   I n di a .   E m a i l :   na ga r a j u0 0 6@ gm a i l . c om       1.   I N T R O D U C T I O N   P o w e r   de m a nd  i s   r a pi dl y  i nc r e a s i ng   da y  t da y .  T he  e nt i r e  w o r l d  s e a r c h i ng  f o r   ne w   w a ys  t o  m e e t   t hi s  de m a n d b y ut i l i z i ng  r e n e wa bl e  e ne r g y s ou r c e s .  B e c a us e  t he  r e ne w a bl e  e ne r g y s ou r c e s  a r e  p ol l ut i o n - fre e   an d  eco - f r i e n d l y.  C o ns e q ue nt l y,  a n e f f i c i e nt  i nt e r c on n ect i n g  m e d i u m  i s   r eq u i r ed  b et w e en  r e n e w a b l en er g y   s ou r c e s  a nd  l o a or   gr i d.  T h e  be s t  s ui t a bl e   po we r  e l e c t r on i c  de vi c e  a s  a   m e di u m  i s  m ul t i - l e v e l  i n v e r t e r s .  S o   m a n m ul t i l e v e l   i nve r t e r   t o po l ogi e s   ha ve   be e pr o po s e d   by   r e s e a r c he r s   l i k e   N P C ,   F C   a nd   H - Br i d g e   i n v e r t e r s .   N P C  an d  C H B  ar e f am o u s   t o p o l o g i e s  [ 1 - 5 ] .  N P C i s  t h e  b e s t  t o p o l o g y  f o r  t h r e e - l e v e l  c o n f i g u r a t i o n  w i t h  a   s i n g l e  D b u s  f o r   t h r e e - p h a s a p p l i c a t i o n s  [ 6 ] .  I t   ha s  m a n y  dr a w ba c k s  w h e n i nc r e a s i n g t he   nu m be r   of  l e ve l s   m o r e  t h a n  t h r e e .  Ca p a c i t o r   v o l t a g e   ba l a nc i ng  i s  t he  m a i dr a w ba c k ,   u ne q ua l   v ol t a ge  di s t r i but i o n  a m o ng    t h e   s wi t c he s ,  une q ua l   s wi t c hi n g l os s e s  di s t r i but i o n a m o ng t he  s e m i c o nd uc t o r   de vi c e s ,  a  h u ge  n um be r   of   s w i t ch es ,  cap a ci t o r s  a n d  i s o l at ed  D C  s o u r c es  ar r e q u i r e d  ar e al s o   d r a w b ack s   o f   N P C .   A l l  t h es e  ch al l en g es   ar el i m i n at ed  i n   t h r ee p h as e  f i v e - l e v e l  CH B i n v e r t e r .  CH B i n v e r t e r   r e q u i r e s  e i g h t   s w i t c h e s ,   o n e  c a p a c i t o r ,   a n on ly  on e   DC   s ou r c e   p e r   p h as [ 7 ,   8 ].   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S SN :   2 088 - 8 6 94   I n t   Po w   E l ec  &   D r i   Sy s t ,   V o l .   11 ,   N o .   3 ,   S ep t e m b er   20 20   :     114 5     115 2   1 146   T hi s   pa pe r   pr e s e nt s   t he   t hr e e - pha s e  f i ve - l e v e l  C as cad ed  H - Br i d g e  i n v e r t e r  f e d  t h r e e - ph a s e  i n d u c t i o n   m ot o r .  E a c p ha s e  o f  t hi s  i n ve r t e r  c o nt r ol  by s e ns or  l e s s   vol t a ge   r e gul a t i on.   S e ns o r  l e s s  vol t a g e  r e gul a t i on i s   an al y ze d   m at h em at i cal l y  an d  co n t r o l   r ef e r e n ce s i g n al s  ar e m o d u l at ed  b y  l e v el - s hi f t e d  S P W M t e c hn i que   [ 9 - 16 ] .  T h e   s y s t e m  i s  t e s t e d  i n   d i f f e r e n t  l o a d  c o n d i t i o n s   u s i n g  M a t l a b / s m u l i n k  a nd  c om p a r e   w i t h   N P t o p o l o g y .       2.   F I V LEV EL   C H B   F i v e - l e v e l  i n v e r t e r  i s  i m p l e m e n t e d   b y  a n a l y z i n g  t y p i c a l  t w o - l e v e l ,  t h r e e - l e v e l ,  f i v e - l e v e l  an d  s ev en   l e v e l  w a v e s  T H D  r e s u l t s   u s i n g  F F T  t o o l .   I t  i s  a s  s h o w n  i T a bl e   1.   B y C om pa r i n g  t w o  a nd  t h r e e - l e v e l   w av e f o r m s ,  t h ee l ev el  w a v ef o r m   r ed u ces  t h e T H D   b y   h al f  n at u r al l y .   T h e  d r o p  i n  t h e  T H D  i s  s i m i l ar   w h e n   m ig r a ting f r om  3 - l e v e l  t o  5 - l e ve l .   S uc h  a   r a t i o i T H va l u e  i s  s m a l l  w he g oi n g t o t he   up pe r  l e ve l s   f r om  5   t o   7 .   I t  h a p p en s  b eca u s e o f  t h e f act  t h at  f i v e - l e ve l  wa ve   ha s  be e n a l m os t   ne a r  t o s i ne   w a ve  s ha pe  a n T H D   a l s o   l o w ,   s i m u l t a n e o u s l y   i nc r e a s i ng  l e ve l s   r e qui r e s   s e ns o r s   a nd  c o nt r ol l i ng   de vi c e s ,   w hi c r i s e   i t he   s i z e   a n d   c o s t .   Be c a u s e   o f   t h e   a b o v e   m e r i t s   i n   f i v e - l e v el   i n v e r t er   r es e ar ch   l ead s   i n   f i v e - l e v e l   i n v e r t e r s .       T a bl e   1.   N of   vol t a ge   l e ve l s   of   a   w a ve f o r m   a nd   c o r r e s p o nd i ng  a pp r ox im a te   T H va l ue   No  o f  v o ltag e lev e ls  o f  wav ef o r m   Ap p r o x im ate T HD  v alu e   2  lev el   110%   3  lev el   58%   5  lev el   30%   7  lev el   24%       T h r ee - pha s e  f i ve - l e v el   C as ca d ed  H - B b ri d g e  i n v e rt e fe d  t h re e - p ha s e  i n d uc t i on   m ot or  i s  s ho w n i n   F ig ur e   1   [ 17 ] .  I t  acco m m o d at es  ei g h t  s w i t ch es ,   o n e ca p a ci t o r  an d  o n D C  s o u r ce i n  each  p h as e.   I f  a D C   s o u r ce   o f   V 1   i s   co n n ect ed   at   D C   s o u r ce   p o i n t ,   t h e   cap aci t o r   v o l t a g e   V 2   m u s t   b e   m ai n t ai n ed   at   f i f t y   p er c en t   o f   V 1 b th e   c ont r ol l e r  [ 18 ,   19 ] .  H e a r   s e n s o r  l e s s   v o l t a g e  r e g u l a t i o n  i s   u s e d  t o   m a i n t a i n  t h e   c a p a c i t o r   v o l t a g e  a t   t he  r e qui r e va l ue .  T a bl e  2 .  s ho w s  t he  a l l  p os s i bl e  s w i t c hi ng  s t a t e s  t o o b t a i n t he  f i ve - l ev e l   ou tpu t [ 20 - 25 ].  It   c a n be  o bs e r ve d f r o m  T a bl e  2.  t ha t  t he  c a p a c i t or  c a be  c ha r ge d o r   di s c ha r ge d e a s i l by  us i ng a   s wi t c hi n g   p at t er n .   D u r i n g  s w i t ch i n g  s t at e 2  a n d  6  t h e cap aci t o r  i s   co n n ect ed  i n   s er i es  w i t h  s o u r ce an d  l o a d ,  c ap aci t o r   ch ar g e i n cr eas es .  S i m i l a r l y ,   d u r i n g  s w i t c h i n g  s t a t e  3  a n d   5  c a p a c i t o r s  c o n n e c t e d  i n  s e r i e s   w i t h  a  l o a d ,   c a pa c i t or   s t or e e ne r g i s   s up pl i e t l oa a nd  c a pa c i t o r   c h a r ge   r e d uc e s .   C ont i n u ous   a l t e r na t i ve   c ha r gi ng  a n d   di s c ha r gi ng  m a ke s  t he  c a pa c i t or   vol t a ge  ba l a nc e .  T he s e   s w i t c hi n g  s e q u en ces  a r r eal i zed   b y  l ev el - s h i f t e d   s i nus oi da l   p ul s e   w i dt m o dul a t i on  i nt e gr a t e wi t s e ns or   l e s s   v ol t a ge   b al an ci n g   [ 2 6 ].           S 1 S 3 S 4 S 2     S 5 S 7 S 8 S 6 V 1   V 2       S 1 S 3 S 4 S 2     S 5 S 7 S 8 S 6 V 1   V 2     S 1 S 3 S 4 S 2     S 5 S 7 S 8 S 6 V 1   V 2 Three Phase  Induction  Motor R Phase Y Phase B Phase     F ig ur e   1 .   T hr e e - p h as ca s cad ed   H - B r i d ge   i n ve r t e r   f e t hr e e   p ha s e   i nd uc t i o m ot o r     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   J   P o w  E l e c   &  D r i   S y s t   I S S N 208 8 - 8 69 4       T h r ee - pha s e   fi v e - l e v e l   CH B   i n v e r t e r   f e d   i n d u c t i o n   m o t o r   f o r   r e n e w a b l e   a p p l i c a t i o n s   …  ( G .   V .   V .   N a g a r a j u )   1 147   3.   SE N SO R - LES S   V O L T A G E   R E G U L A T I N G   T E C H NI Q UE   T h D C  s o u r c e v o l t ag e ( V 1 )  a s s u m e d  a s   2 E  v o l t s .  I t  i s   r e q u i r e d  t o   m a i n t a i n  t h e  c a p a c i t o r   v o l t a g e   (V 2 )   a t   E   v ol t s   t p r od uc e   f i ve   v ol t a ge   l e ve l s   i o ut p ut .   I t   c a be   o bs e r ve f r om   T a bl e   th a t   t h e   cap aci t o r   can   be  c ha r ge   or  d i s c h ar g e i n  a   p o s i t i v h al f  cy cl e,  s i m i l ar l y  i t  can  b e  c h ar g e o r  d i s c h ar g e  i n  t h e  n e g at i v e h al f   cy cl e.  T h e ca p aci t o r   v o l t ag e can   b e m ai n t ai n ed  co n s t a n t  b y  m ai n t ai n i n g  co n s t a n t  ch ar g i n g  t i m e an d   di s c ha r gi ng  t i m e ,  i n s uc a  w a y t ha t  i t  s h o ul d  be  c ha r ge   f or  t he   f i r s t  h al f  c y cl e an d   d i s ch ar g e  f o r     t h e  r e m a i n i n g   h a l f  c y c l e .  N o r m a l l y  s w i t c h i n g  s t a t e   2  a n d   3  s u p p l i e s  E   v o l t s  a t  o u t p u t ,   b u t  s w i t c h i n g  s t a t e  2   ch ar g es  t h e  ca p aci t o r  a n d  s w i t ch i n g  s t at e 3   d i s ch ar g e  t h e  cap aci t o r .   H en ce  c h ar g i n g   s t at 2  i s   u s ed  i n   a   p o s i t i ve   ha l f  c yc l e .  S i m i l a r l y ,  i n ne ga t i ve   ha l f  c yc l e  s wi t c hi ng s t a t e  5  a nd  6 p r od uc e  t he   E  v o l t s ,   b u t   s w i t ch i n g   s t at 5   c h ar g es   t h e   cap aci t o r   a n d   s w i t ch i n g   s t at 6   d i s c h ar g t h e   cap aci t o r ,   h en ce  ch a r g i n g   s t a t 6   i s   us e i n   a   ne ga t i ve   ha l f   c yc l e .   T he   c ha r gi n a nd   di s c ha r gi n g   a r e   e x pr e s s e i m a t he m a t i c a l   f o r m   i ( 1 )     1 = 2 + 2 = 2 + 2 = 2 | 2 | =     ( 1)     C ha r ge d  a nd  d i s c ha r ge d  e ne r gy  i n  t he   c a pa c i t or  i s   de pe n ds   o n l oa d  o nl y,   n ot   de pe n ds  o o ut p ut   f r e que nc y or   s wi t c hi n g f r e q u e nc y .  S i m i l a r l c a pa c i t or  s iz e  a ls o d e p e n ds  on th e  l o a d.  T h is  s e lf - r e g u l a t i n g   vol t a ge  s t r a t e g y i s   m a t he m a t i c a l l y pr o ve d   w i t h t he  e ne r g y s t or a ge   r e l a t i ons  o f  t he  c a pa c i t or .  T he   o ut p ut   c ur r e nt   a n vol t a ge   w a ve f o r m s   o f   a   f i ve - l e v e l   CH i n v e r t e r   a r e   s h o w n   i n   F ig ur e   2.   M a t h e m a t i c a l   r e pr e s e nt a t i o o f   out put   c ur r e n t   a nd   v ol t a ge   w a ve f or m s   a t   l o a i s   s h ow i ( 2 )   a nd   ( 3)     ( ) =  ( )   ( 2)   ( ) =  ( )   ( 3)     + 2 E + E Π 2 Π 0 - E - 2 E t ω t ω t ω + E - E A V 0 0 Im 1 α 2 α 3 α 4 α 5 α 6 α 7 α 8 α ( ) out V ( ) l i ( ) 2 V     F i gu r e   2.   T y pi c a l   out put   v ol t a ge   a nd   c u r r e n t   of   t he   f i ve - l e v e l   i n v e r t e r       Wh e re  V m   a nd I m   a r e  t h e  m a x i m u m   v a l u e   o f  v o l t a g e  a n d  c u r r e n t   r e s p e c t i v e l y ,  s i m i l a r l y   θ   i s  t h e   pha s e   a ngl e   be t we e v ol t a ge   a nd   c u r r e nt .   O ut p ut   c u r r e nt   f l owi ng   t h r o u gh   c a pa c i t or   c a n   b e   w r i t t e a s     =   = = =   ( 4)     W he r e   I  i s  t he  c ur r e nt  f l o w i ng  t hr o ug h t he  c a pa c i t o r ,   V 2  i s  t he  v ol t a ge  a c r o s s  t he  c a pa c i t or ,  q  i s     t h e c h ar g o n  ca p aci t o r   p l at es  an d   U  i s  e n e r g y  s t o r ed  i n  t h e ca p aci t o r .  F r o m  ( 3 )   an d  ( 4 )     t he   c ha r gi n e ne r g of   t he   c a pa c i t or   c a n   be   w r i t t e a s   f ol l o ws   by   c o ns i de r i ng       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S SN :   2 088 - 8 6 94   I n t   Po w   E l ec  &   D r i   Sy s t ,   V o l .   11 ,   N o .   3 ,   S ep t e m b er   20 20   :     114 5     115 2   1 148   + = 0  ( 0 ) ( ) +   = 0 ×  ( 0 ) ( ) 1 0 + ×  ( 0 ) ( ) 2 1 + 0 ×  ( 0 ) ( ) 3 2 + ×  ( 0 ) ( ) 4 3 + 0 ×  ( 0 ) ( ) 4   =  ( 1 0 )  ( 2 0 ) +  ( 3 0 )  ( 4 0 )   ( 5 )     I n  t h s a m w a y ,   t h d i s ch a r g i n g   en e r g y   o f   t h cap aci t o r   ca n   b e   w r i t t e n   a s   68 57 2 0 2 0 00 6 0 5 0 8 0 7 0 ( )( ) ( )( ) () () ( )( ) ( )( ) C m mC mm m U V I Si n t d t I V Si n t d t E I C o s t E I C o s t C os C os E I C os C os π π π π αα αα ωθ ω ωθ ω ωθ ωθ α θ αθ αθ α θ = = = −+  =  +    ( 6 )     F r o m  e q ua t i o n  ( 5 )  a n d ( 6) ,  w e  c a n o bs e r ve   t ha t  t he  o ut p ut  vol t a ge  i s  s y m m e t r i c  a b o ut  pos i t i ve  a nd   n eg at i v e   h al f .   H en ce   w e   can   w r i t a n   ( 7 )   as     51 62 73 84 α πα α πα α πα α πα = + = + = + = +   ( 7 )     T he  e ne r gy  s t or e d i n a   p os i t i ve   ha l f   c yc l e  a nd ne ga t i ve  h a l f - cy cl es   a r e s am e,  b u t  h as  o p p o s i t i n   p o l a r i t y   UU +− =   ( 8)     F r om  ( 8)   t h e  e n e r gy - c ha r ge or  di s c ha r ge by  t he  c a pa c i t or  i s   ba l a nc e d a nd  c o ns t a nt  a n d a l s o i t   ke e p s  t he  c a p a c i t or  o ut put   vol t a ge  c o ns t a nt   i r r e s p e c t i v e  o f  a l l  c o n d i t i o n s .  S e n s o r  l e s s  v o l t a g e  c o n t r o l  i s   i n t e g r a t e d   w i t h  l e v e l  s h i f t e d  m u l t i  c a r r i e r   P W M   m o d u l a t i o n .  F o u r  c a r r i e r  s i g n a l s  a r e  u s e d  f o r  f i v e - l e v e l   o u t p u t ,  c ar r i e r  s i g n a l s  an d  a r ef e r en c e s i n e  w av ar e   s ho wn in F igur e  3( a ) .  T h e  r ef er en c e  s i n w av e i s   m o d u l a t e d  w i t h  f o u r   v e r t i c a l l y  s h i f t e d  t r i a n g u l a r  s i g n a l s .   T h i s  m o d u l a t i o n   o u t p u t  i s   m i x e d  w i t h  s w i t c h i n g   s t a t e s  s ho w n i n T a bl e  2 .  F i g ur e   3 ( b )  s h o w s  t h e  f i r i n g  p u l s e  g e n e r a t i n g   a l g o r i t h m .   T h i s  a l g o r i t h m  i n i t i a l l y   f i x es  t h e cap ac i t o r  v o l t ag a t   t he  de s i r e va l ue  a nd t he n  p r od uc e d f i ve   vo l t a ge  l e ve l s  a t   t he  o ut p ut  w i t ho ut   a n y f e e db a c k s e ns or .  T a ble  2   s h o w s  t h e  s w i t c h i n g   p o s i t i o n s  i n   v a r i o u s  s t a t e s  a n d  c a p a c i t o r   c ha r gi n g/ di s c h a r gi ng   c o n di t i ons .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   J   P o w  E l e c   &  D r i   S y s t   I S S N 208 8 - 8 69 4       T h r ee - pha s e   fi v e - l e v e l   CH B   i n v e r t e r   f e d   i n d u c t i o n   m o t o r   f o r   r e n e w a b l e   a p p l i c a t i o n s   …  ( G .   V .   V .   N a g a r a j u )   1 149     V ref Cr 1 AND Table II ≥  Cr 2 AND ≥  Cr 3 AND ≥  Cr 4 ≥  yes no yes no yes no yes no Stste  1 State  2 State  4 State  5 State  7 Gate  Pulse   ( a)   ( b)     F i gu r e  3.   ( a F o u l e v e l - s h i ft e d   c a rri e r   wa v e s   m o d u l a t e d   w i t h   re fe re n c e   s i n e   w a v e   fo F i v e - l e v e l   PW M   s c h e m e ,   ( b )   T he   pr o po s e s e ns or - l e s s   v o l t a g e   r e g u l a t i n g   a l g o r i t h m   i n t e g r a t e d   i n t o   t h e   s w i t c h i n g   t e c hni q ue         T a b l e   2 .   S w i t c h i n g  s t a t e s ,   Ca p a c i t o r   c h a r g i n g /   di s c ha r gi n c on di t i on   a nd   out put   v ol t a ge   of   f i ve   l e v e l s   CH i n v e r t e r   State   S1   S2   S3   S4   S5   S6   S7   S8   V  out put   V o u t v alu e   C ap acito r  v o ltag e s tatu s   1   1   0   0   1   1   0   1   0   V 1   +2 E   No  E f f ect   2   1   0   0   1   0   1   1   0   V 1 -   V 2   +E   C ha r gi ng   3   1   0   1   0   1   0   0   1   + V 2   +E   Dis ch ar g in g   4   1   0   1   0   0   1   0   1   0   0   No  E f f ect   5   1   0   1   0   0   1   1   0   -   V 2   - E   Dis ch ar g in g   6   0   1   1   0   1   0   0   1   V 2 -   V 1   - E   C ha r gi ng   7   0   1   1   0   1   0   1   0   -   V 1   - 2E   No  E f f ect       4.   C O MP A RI S O N   WIT N PC   N e u t r a l  P o i n t  Cl a m p e d   ( N P C)   a nd  F l y ing   C ap aci t o r  i n v er t er s  ar e m o r e p o p u l ar   v o l t ag e s o u r ce   m u l t i l e v e l  i n v e r t e r s .   N P C i s  t h e  m o s t  p o p u l a r  t o p o l o g y   a s  i n  t h r e e - p h as e t h r ee - l e ve l  i nve r t e r  a ppl i c a t i ons .   N P C  ha s  be e us i n g s i nc e  l os t  t wo de c a ys  f or  a l l  t ype s  o f   a ppl i c a t i o ns  i n  t he  i nd us t r y.   B e c a us e   i t  i s  a v a i l a b l e   w i t h  m e d i u m   v o l t a g e  a n d   h i g h  p o w e r   r a t i n g s  a n d  i t  i s  o p e r a t e d   w i t h   o n l y  o n e   D C l i n k .  B u t  N P C h a s  s o m e   di s a d va nt a ge s   l i ke  c o m pl e xi t y i n c a pa c i t or   vol t a ge   ba l a nc e ,  m or e   ha r m o ni c s  i n   out put ,  u ne qua l  s w i t c hi n g   l os s e s  di s t r i b ut e d ove r   t he   s e m i c on d uc t o r  d e vi c e s ,   l i m i t a t i ons   i n s wi t c hi n f r e que nc y,  u ne q ua l  vol t a ge   r a t i n g   s w i t c h e s  a r e   r e q u i r e d  i n  t h e  d e s i g n .  W h i l e  i n c r e a s i n g  v o l t a g e  l e v e l s  f r o m  t h r e e - p h as e t h r ee - l e ve l  t o t hr e e   pha s e  f i ve - l e ve l ,  i t  r e qui r e s  m or e   nu m be r   of   s w i t c he s  a nd i s ol a t e DC  s o ur c e s  c om pa r e d t o t h r e e - p h as e f i v e   l ev el  C H B  i n v er t er .  B eca u s t h er e i s  n o  e f f ect i v e m et h o d   w as  p r o p o s e d   b y   r es ea r ch e r s  f o r  t h r ee - pha s e  f i ve   l e v e l  N P C w i t h  a  s i n g l e  D l i n k  d u e  t o   p r a c t i c a l  l i m i t a t i o n s  i n  t h e   r a t i o   b e t w e e n  t h e  m o d u l a t i o n  i n d e x  a n d   t he  po we r fa c t o r .   T h re e - p ha s e  C HB  c on ve r t e r  c a n  ge ne r a t e  s e ve n  l e ve l s  i n e a c h   pha s e  a nd   ni ne  l e ve l s   i n l i ne   t l i ne   vol t a ge   w i t t he   s a m e   nu m be r   of   c o m po ne nt s   us e d   i t h r e e - p h as f i v e - l e v e l   C H i n v e r t e r .       5.   S I M U LA TI O N   R E S U L T S   A N D   DI S C U S S I O N   T h r ee - pha s e  f i ve - l e v e l  C H B  i nve r t e r  o pe r a t e d b t he  de s i gne d   s wi t c hi n g pa t t e r n wa s  s i m ul a t e d   b y   u s i n g   M at l ab / S i m u l i n k .  C ap aci t o r   v o l t ag e   b al an ci n g  an d  t h e s y m m et r i cal  w a v g en e r at ed  at  t h e i n v er t er   out put  a r e  a na l yz e d  t o bs e r v e  t he  e f f e c t i ve ne s s   of  p r op os e d s w i t c hi n g t e c hni que .   D i s cr et e d em i n e i s   u s ed  i n   M a t l a b / S i m u l i n k   w i t h  a  s a m p l e  t i m e   o f   o n e  m i c r o s e c o n d s .   A l l  t h e  p a r a m e t e r s   u s e d  i n  s y s t e m  a r e  s h o w n  i n   T a bl e  3.    T he  s i m ul a t i on  ha s   be e n  do ne   wi t t hr e e - pha s e  f i ve - l ev el  C H B  i n v er t e r  c o n n ect ed  t o  t h r ee - pha s e   i n d u c t i o n   m o t o r  w i t h   c a p a c i t o r  i n i t i a l  v o l t a g e  z e r o .   F i g u r e  5 ( a )  s h o w s  t h e v o l t ag e ac r o s s  t h cap aci t o r  i n  R   p h a s e.   I n  t h i s   g r a p h  cap aci t o r  v o l t ag e i s  ze r o  at  s t ar t i n g  a n d  r eac h es  t h d es i r ed   v al u e i n  s i x  c y cl es .   H e ar  t h e   s ou r c e   vol t a ge  i s  44 0V ,  s o t he  de s i r e v ol t a ge  i s   22 0 V.  I t   r e a c he s   t he  22 0 V   i n 0. 12 s e c o nds .   a f t e r  0. 1s e c   cap aci t o r   v o l t ag e r i p p l es  a r v er y  l es s ,  w h i ch  ar e  i n  acce p t ab l e r a n g e a s  s h o w n  i n  F i g u r 5 ( a ) .  S ev en   l ev el   w a v e f o r m   a t   l i n e   t o   l i n e   a n d   f i v e - l ev el   w a v f o r m   at   l i n t o   g r o u n d   w as   g e n er at i n g   a f t er   r ea ch ed   t h ca p aci t o r   va l ue  t o t he   de s i r e d  va l ue .   T he  i nve r t e r  l i n e  t o l i ne  a nd  l i ne  t gr o un v ol t a ge  i s  s h o w n i n  F i gu r e   4.   t hr e e - p h a s e  l o a d c ur r e n t s ho w n i F i g u r 5 (b ) .  I t   h as  p u r e  s i n w a v e a f t er  r eac h i n g  t h e   cap aci t o r   v o l t ag e  t o     t he   r e q ui r e va l ue .   I t   h a s  hi gh  c u r r e nt  a t  s t a r t i ng  be c a us e   of   t he  i n d uc t i o m ot o r  t y pe  l oa d.  L oa d   vol t a g e  F F T   a na l ys i s  i s  s h o wn i F i g u r e   6( b ) .  i t  i s  an al y zed  f o r  t h r ee c y cl es  f r o m   0 . 5  s ec an d  t h e  T H D   v al u e i s  2 0 . 2 3 %.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S SN :   2 088 - 8 6 94   I n t   Po w   E l ec  &   D r i   Sy s t ,   V o l .   11 ,   N o .   3 ,   S ep t e m b er   20 20   :     114 5     115 2   1 150   s i m i l ar l y ,   l o ad   cu r r en t   al s o   an al y zed   i n   t h e   s am w ay   a n d   i t   s h o wi n a   T H D   va l ue   of   1 . 8 7% .   T he   s pe e d   o f   t he   m ot o r  i s  s h ow n i F igu r e   6( a ) .  I t   r e a c he s  t o  r a t e va l ue  i n  0. 3 s e c o nds   a nd  a  s u d de n l o a d c ha n ge  a ppl i e d a t   0. 5 s e c on ds ,  i t  c r e a t e d s m a l l  f l uc t ua t i o n i n s pe e a t  0. 5 s e c on ds .   T he  o ve r a l l  s ys t e m  ha s   gi ve go o dyn a m ic   pe r f o r m a nc e   un de r  s u d de n  l oa d c ha n ge  c on di t i on ,  v ol t a ge  c ha n ge  c on di t i ons  a nd c a pa c i t o r  vol t a ge     ba l a nc i n a l s go o d       T ab l 3 .   Sy s t e m   p a r a m e t e r s   u s e d   i n   m a t l a b   Par a m eter   Valu e   V 1   440 V   C   0. 015F   I n v er ter   f u n d am en tal f r eq u en cy   50 H z   Sq u ir r el C ag M o to r   460 V ,  50H z ,  3730 W   C ar r ie r  f r eq u en cy   10 kH z   V Re f   p eak  to  p eak   3. 5 V           ( a)   ( b)     F ig ur e   4.   ( a Th r e e - p h a s e   l i n e   t o   l i n e   v o l t a g e   o u t p u t   o f   i n v e r t e r   w i t h   s e v e n   l e v e l s   (b )   P ha s e   t gr o un   vol t a ge   o ut put           ( a)   ( b)     F ig ur e   5 .   ( a )   V o l t a g e   ac r o s s   c ap aci t o r   ( b )   Th r e e - pha s e   l oa c ur r e nt             ( a)   ( b)     F ig ur e   6 .   ( a )   S p e e of   t h e   indu c tio m o tor   ( PU ) ,   ( b )   T H D   s p e c t r u m   o f   l i n e   v o l t a g e     FFT analysis 0 200 400 600 800 1000 Frequency (Hz) 0 0.05 0.1 Mag (% of Fundamental) Fundamental (50Hz) = 634.3 , THD= 20.23% Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   J   P o w  E l e c   &  D r i   S y s t   I S S N 208 8 - 8 69 4       T h r ee - pha s e   fi v e - l e v e l   CH B   i n v e r t e r   f e d   i n d u c t i o n   m o t o r   f o r   r e n e w a b l e   a p p l i c a t i o n s   …  ( G .   V .   V .   N a g a r a j u )   1 151   6.   C O N CL U S I O N   I t hi s   pa pe r ,   s e ns or   l e s s   v ol t a ge   c o nt r ol   wa s   pr op os e d.   I t   i s   a ppl i e t t hr e e - p h a s e   CH i n v e r t e r   f e d   t h r e e - p ha s e  i n duc t i o n m ot or .  T hi s  c o nt r ol l e r  r e gul a t e s  t he  s e c o nd s o ur c e  vol t a ge  a t  f i f t y pe r c e nt  o f  t h e  f i r s t   s ou r c e   v ol t a ge .  H o we ve r ,   f i v e  l e ve l s   of   v ol t a ge  i n e a c h  p ha s e  a n d s e ve n l e ve l s  o f   vol t a ge  f r o m  l i ne   t o l i ne   ha ve   be e n ge n e r a t e d i n t he  o ut p ut  o f  t he  i n ve r t e r .  I t  i s  p r o ve d t ha t  t he  s e ns o r  l e s s   vol t a ge  r e g ul a t or   d oe s   not   r e q ui r e  a n y f e e dba c k s e ns or .  S e ns or   l e s s  c ont r ol  i s  m o d ul a t e d i nt o l e ve l - s h i f t e d  s i n u s o i d a l   p u l s e  w i d t h   m o dul a t i o n,  w hi c h  i s   ve r s i m pl e  t o i m pl e m e nt  i n a p pl i c a t i ons .  T hi s   pr op os e s ys t e m  i s   be s t  s ui t a bl e  f or   a gr i c ul t ur a l  w a t e r  p um pi n g d r i ve  f e d f r o m  a   s ol a r  e ne r g y s ou r c e .  T hi s  s ys t e m  r e q ui r es  t h r ee v o l t ag e s o u r ce s   f or   thr e e   ph a s e s .       R EF ER E N C ES   [1]   Q a s hqa i ,  P ouri a ,  e t  a l .  " A  re vi e w  on m u l t i l e v e l   c onve rt e r  t opol og i e s  for  e l e c t r i c  t r a ns port a t i on a pp l i c a t i ons ,”   2 0 1 IE E E  V e h i c l e   P o we r  and P r opul s i on Conf e r e nc e  ( V P P C) .   I E E E ,  2 015.   [2]   M a l i now s ki ,  M a ri us z ,   e t   a l .  " A  s urve y on c a s c a de m ul t i l e ve l  i nv e rt e rs ,”   IE E E  T r ans ac t i ons  on i ndus t r i al   e le c tr o n ic s ,  vol .   57,  no .  7 ,  pp  219 7 - 2206,  2009 .   [3]   N a j a fi ,  E hs a n ,   a nd A bdul  H a l i m  M oha m e d  Y a t i m .  " D e s i gn  a nd i m pl e m e n t a t i on of a  n e w  m ul t i l e ve l  i nve rt e t opol ogy ,”   I E E E   t r ans ac t i ons   on  i ndus t r i al  e l e c t r oni c s ,  vo l .  59,  n o.  11 ,  pp .  4148 - 4154,  2011 .   [4]   L ai , Y - S.,  a n d   F - S .  S hyu.  " T opo l ogy for hybr i m ul t i l e ve l   i nve r t e r ,”   IE E  P r oc e e di ngs - E l e c t r i c  P owe r  A ppl i c at i o ns vol .  149 ,  no .  6 ,  p p.  449 - 458 ,  200 2.   [5]   O u n ej j ar , Y o u sse f ,  Ka m a l  Al - H a dda d,  a nd  L u c - A ndre  G re goi r e .  " P a c ke d  U   c e l l s  m ul t i l e v e l  c on ve rt e r  t opo l ogy:   t he ore t i c a l  s t udy  a nd  e xpe r i m e nt a l  v a l i d a t i on ,”   I E E E  T r ans ac t i o ns  on Indus t r i al  E l e c t r oni c s ,  vo l .  58 ,  no .  4,  pp.   1294 - 1306,  201 0.   [6]   Rodri gue z ,  J os e ,  e t  a l .  " A  s urv e y o n n e ut r a l - poi nt - c l a m pe d  i nv e rt e rs ,”   IE E E  t r ans ac t i ons  on  Indus t r i al   E l e c t r oni c s vol .  57 ,  no .  7 ,  pp .  2219 - 2230 ,  20 09.   [7]   V a he di ,  H a ni ,  P hi l i ppe - A l ex an d r L ab b é , an d  K am al   A l - H a dd a d.  " S e ns or - l e ss f i v e - l ev el  p ack ed  U - c e l l  (P U C5)   i nve rt e r ope r a t i n g i n s t a nd - a l one  a nd  gri d - c onn e c t e d m ode s ,”   IE E E  T r ans ac t i ons  on Indus t r i al  Inf or m at i c s ,  vol .  12 ,   no.  1 ,  pp ,  361 - 3 70,  2015 .   [8]   V a he di ,  H a ni ,   a nd K a m a l  A l - H a dda d.  " S i ngl e - DC - s ourc e  fi v e - l e v e l  CH B i n ve rt e r w i t h s e n s or - l e s s  vol t a ge   b al an ci n g ,”   I E C O N 2015 - 41s t  A nnual  Conf e r e nc e  of  t h e  IE E E  In dus t r i al  E l e c t r oni c s  Soc i e t y .  IE E E ,  2015 .   [9]   N.  Ar a b ,  H.  Va h e d i   a n d  K.  Al - H a dda d,  " L Q R Co nt rol  of  S i ngl e - P h a se  Gr i d - T i e d  P U C5  Inve rt e w ith   L C L F i l t e r , "   IE E E  T r ans ac t i o ns  on Indus t r i al   E l e c t r oni c s ,  vol .  67,  no.  1,  pp.  29 7 - 307,  2020 .   [10]   V a he di ,   H a ni ,   e t   a l .  " Ca s c a d e d m ul t i l e ve l  i nv e rt e r  w i t h m u l t i c a rr i e r P W M  t e c hni qu e  a nd  vol t a ge  ba l a nc i ng  fe a t ure ,”   2014 IE E E  23r Int e r nat i onal  Sy m pos i um  on Indus t r i al  E l e c t r oni c s  (ISIE ) .   I E E E ,  2014.   [11]   Ra o,  G .  S a m b a s i va ,  a nd K .  Cha ndra  S e kha r .  " A  nove l   fi ve - le v e l S P W M  Inve rt e r s ys t e m  for d ua l - fe d  i nduc t i o m ot or dri v e ,”   2012 IE E E  Int e r nat i onal  Con f e r e nc e  on A d v anc e d Com m uni c at i on  Cont r ol  and Com put i n g   T e c hnol ogi e s  (I CA CCCT ) .  IE E E ,  2012 .   [12]   V ah ed i ,  H an i ,   et  al .  " F i v e - l ev el  r ed u ced - swi t c h - c ount  boos t  P F C re c t i fi e r   w i t m ul t i c a rr i e r P W M ,”   I E EE  T r ans ac t i ons  on  Indus t r y  A ppl i c a t i ons ,  vo l .  52,  no .  5 ,  pp  4201 - 420 7,  2016 .   [13]   Ra o,  G .  S a m b a s i va ,   a nd K .  C ha ndra  S e kh a r.   " A  s ophi s t i c a t e d S pa c e  V e c t or  P ul s e  W i dt h   M odul a t i on  S i gna l   G e ne ra t i on  for  N i ne - L e v e l   Inve rt e r s ys t e m  for   Du a l - F e d Induc t i on M ot or D ri v e ,”   T he  Int e r nat i onal  Congr e s s  f o r   gl obal  S c i e n c e  a nd T e c hnol og y  ( ICG ST ) ,   V ol .  7 .   N o.  14.  2012.   [14]   Ra o,  G .  S a m ba s i va ,   a nd K .  Ch a ndra  S e kha r .  " A  Re fi ne d S pa c e   V e c t or P W M  S i gna l  G e ne r a t i on  for M ul t i l e ve l   Inve rt e rs ,”   A C E E E  I n t .  J . o n   E l e c t r i c al  and  P ow e r  E ngi n e e r i ng ,   vol .  2 ,  no .  02 ,  pp .  47 - 55 ,  2011 .   [15]   Ra o,  G .  S a m b a s i va ,  a nd K .  Cha ndra  S e kha r .  " A  nove l   fi ve - l e v e l  S P W M  Inve rt e r s ys t e m  for d ua l - fe d  i nduc t i o m ot or dri v e ,”   2012 IE E E  Int e r nat i onal  Con f e r e nc e  on A d v anc e Com m uni c at i on  Cont r ol  and Com put i n g   T e c hnol ogi e s  (I CA CCCT ) ,   IE E E ,  2012 .   [16]   P oom pa va i ,   T . ,   e t   a l .  " A   m e t i c u l ous  a na l ys i s  of  i nduc t i on  m ot o r dri ve  f e d fro m  a  ni ne - l ev el  C a s cad e  H - Bri dge   i nve rt e r w i t h  l e ve l  s hi f t e d  m ul t i  c a rri e r P W M ,”   Int e r nat i onal  Conf e r e nc e   on   Sm ar t  St r uc t ur e s  and Sy s t e m s - ICSSS' 13 .  IE E E ,  2013.   [17]   Budi ,  S ri ni va s a   Ra o,  a nd  S w a t hi  S ha rm a .  " A  nov e l  m e t hod  of  ni n e   l e ve l  i nve r t e r  f e i nduc t i on  m o t or dr i ve ,”   2 0 14  Int e r nat i onal  Co nf e r e nc e  on  A dv anc e s  i n  E ng i ne e r i ng &  T e c hnol ogy  R e s e ar c h (I CA E T R - 2014) .  IE E E ,  2014 .   [18]   V ah ed i , H an i a n d  K am al  A l - H a dda d.  " P U C5 i nve rt e r - a  prom i s i ng t opol ogy f or s i ngl e - pha s e  a nd  t hre e - pha s e   a ppl i c a t i ons ,”   IE CO N 2016 - 42nd A nnual  Conf e r e nc e  o f   t he  I E E E   Indus t r i al  E l e c t r oni c s  Soc i e t y .  IE E E ,  2016.   [19]   M e t ri ,  J ul i e ,   e t  a l .  " M ode l  pre di c t i ve   c on t rol  for  t he  p a c k e d U - C e lls  7 - l e ve l  gri d  c onne c t e i nve r t e r ,”   2016  IE E E   Int e r nat i onal  Co nf e r e nc e  on  Indu s t r i al  T e c hno l og y  (ICIT ) .   IE E E ,  2016.   [20]   V a he di ,  H a n i ,   a nd M oha m e d  T ra be l s i .  " S i ngl e - DC - S ourc e  M ul t i l e v e l  Inv e rt e rs ,”   S i ngl e - DC - S o u r ce M u l t i l e vel   Inv e r t e rs .  S pri ng e r,   C ha m ,  p p.   11 - 18,  2019 .   [21]   V ah ed i ,  H an i M o h am m ad  S h a r i f zad eh ,  an d  K am a l  A l - H a dd a d.  " T opo l ogy  a nd c ont ro l   a na l ys i s  of s i ngl e - DC - s ourc e  fi ve - l ev el  p ack ed  U - c e l l  i nve rt e r (P U C5) ,”   IE CO N 2017 - 43r d A nnual  Conf e r e nc e  of  t h e   IE E E  Indus t r i al   E l e c t r oni cs  S o ci et y . I E E E , 2 0 1 7 .   [22]   N a ga ra j u ,  G .  V .  V . ,  G .  S a m ba s i va  Ra o ,   a nd C h Ra m i  Re ddy .   " S e ns or l e s s  vol t a ge   c ont ro l  of  CH B m ul t i l e ve l   i nve rt e r f e t hre e  pha s e  i ndu c t i o n m ot or  w i t h  on e  dc  s ourc e  p e e a c h  pha s e ,”   Int e r nat i onal  J our nal  of  P ur e  and   A ppl i e d  Mat h e m at i c s,   vol .  120 ,  n o.  06 ,  pp .  4079 - 4097,  2018 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                I S SN :   2 088 - 8 6 94   I n t   Po w   E l ec  &   D r i   Sy s t ,   V o l .   11 ,   N o .   3 ,   S ep t e m b er   20 20   :     114 5     115 2   1 152   [23]   D e ni z ,  F urka N ur,  e t   a l .  " S t a bi l i t y  re gi on  a n a l ys i s  i n S m i t h  pre di c t or c on fi gura t i ons  us i ng  a  P I c ont rol l e r ,”   T r ans ac t i ons  of  t he  Ins t i t ut e  of  M e as ur e m e nt  and   Cont r ol ,  vo l .  37,  no.  5,  pp.  606 - 6 14,  2015 .   [24]   Cha n,  Roh,  J e i h oon Ba e k,   a nd   S a ngs hi n K w a k.  " S i m pl e  a l gor i t hm  w i t h  fa s t  d yna m i c s  for   c a s c a de d  H - bri dg e   m ul t i l e ve l   i nve rt e r ba s e d  on  m od e l  pr e di c t i v e   c on t rol   m e t hod ,”   20 17 IE E E   A ppl i e d P owe r   E l e c t r o ni c s  Conf e r e nc e   and E x pos i t i on ( A P E C) . I E E E , 2 0 1 7 .   [25]   A ba rz a de h ,  Mo st a f a ,  Ha n i  Va h e d i ,  a n d  Ka m a l   Al - H a dda d.  " F a s t  s e ns or - l es s   v o l t ag e b al an ci n g  an d  cap aci t o r   s i ze   re duc t i on  i n P U C5 c onv e rt e r  us i ng nove l   m odul a t i on  m e t hod ,”   I E E E  T r ans ac t i o ns  on Indus t r i al   Inf or m at i c s V o l .   15 ,  N o 8 ,  pp.   43 94 - 4406 2019 .   [26]   A min i,  J a l a l ,   A bba s  H oos hm a nd V i k i ,  a nd  A hm a d  Ra d a n.  " A a c t i ve  c a pa c i t or  vol t a ge  c ont ro l   fo s y mme tr i c a l/n o n - s y m m e t r i c al  H - bri dge  fl yi ng   c a pa c i t or  m ul t i l e v e l  i nve rt e r ,”   T h e 6 t h  P o w er  E l ect r o n i cs ,  D r i ve   Sy s t e m s  &  T e c h nol ogi e s  Con f e r e nc e  (P E D ST C2015) .  IE E E ,  201 5.       BI O G R A P H I E O F   A U T H O R S       G   V V  N a g a ra j u   re c i e v e d   h i s B . T ech   d eg r e e i n  E l ect r i cal  an d   E l ect r o n i c s  E n g i n ee r i n g   f r om  J N T U ,   H yde r a ba d ,  i n di a ,  i 20 0 8 a nd  M. T e c wi t po w e r  s y s t e m - hi g h vol t a ge   f r om  J N T UK ,   K a ki na da ,  I n di a  i n 2 0 13 .  H e  i s  p ur s ui n Ph . D   i n  m u l t i l e v e l   i n v e rt e r fe d   i nd uc t i on  m ot or s  a t   A c ha r ya  N a ga r j una  U n i ve r s i t y,   G u nt u r ,   I n di a .  H e  i s   a  m e m be r   of   I nt e r na i o na l   A s s oc i a t i on   o f   E ngi ne e r s .         D r.  G  S a m b a s i v a   R a o   r ecei v ed  B . E .  d e g r e e i n  E l ect r i cal  &  E l ect r o n i cs  E n g g . ,   M . E .   d e g r e e  i n  P o w e r  E l e c t r o n i c s   &  I n d u s t r i a l  D r i v e s  a n d   h i s  d o c t o r a t e  i n  i n d u s t r i a l  d r i v e s .   S i nc e  2 0 06 ,   he  ha s   be e wi t h  R . V. R  &  J .  C .  C ol l e ge   of  e ngi ne e r i ng ,  G u nt u r - 5 220 19 ,   I n d i a.  H i s  r e s ear ch   i n t e r e s t s   a r e  P o w e r  E l e c t r o n i c s ,  E l e c t r i c a l   D r i v e s ,  F A CT S   c ont r ol l e r s ,   P o w e r   Q ua l i t I m pr o ve m e nt .             Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.