I nte rna t io na l J o urn a l o f   P o w er   E lect ro nics   a nd   Driv e  Sy s t e m   ( I J P E DS )   Vo l.   8 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2 0 1 7 ,   p p .   1 2 7 4 ~ 1 2 8 4   I SS N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p ed s . v 8 i3 . p p 1 2 7 4 - 1284     1274       J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ia e s jo u r n a l.c o m/o n lin e/in d ex . p h p /I JP E DS   The Co o rdina ted   Co ntrol o f  FACT S and   H VDC   Usi ng     H - i n finit y   Ro bust   M ethod  to Stabil iz e  t he  Inte r - r eg io na l  O scilla tions  in  P o w er Sys te m s       M a h m o ud   Z a deh ba g heri 1 ,  M ehrda d P is ha v a ei 1 ,  Ra hi m   I lda ra ba di 2 ,  T o le  Su t i kn o 3   1 F a c u lt y   o f   El e c tri c a l,   De p a rt m e n t  o f   El e c tri c a l  En g in e e rin g ,   Isla m ic Az a d   Un iv e rsit y   o f   Ya so u j ,  Ya so u j ,   Ira n   2 F a c u lt y   o f   El e c tri c a l,   De p a rt m e n t  o f   El e c tri c a l  En g in e e rin g ,   Ha k im   S a b z e v a ri  Un iv e rsit y ,   S a b z e v a r ,   Ira n   3 De p a rtme n t  o f   El e c tri c a l  En g in e e rin g ,   Un iv e rsitas   A h m a d   Da h lan ,   Yo g y a k a rta,  In d o n e sia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Ma y   7 ,   2 0 1 7   R ev i s ed   J u l   2 2 ,   2 0 1 7   A cc ep ted   A u g   7 ,   2 0 1 7       T h is  p a p e r  p re se n ts  a   n e w  re sista n t  c o n tro l  m e th o d   f o r  s y n c h ro n ize d   c o n n e c ti o n   o f   F A C T S   &   HV DC  a im in g   to   g e t  th e   sta b il it y   o f   s m a ll   sig n a l  o f  th e   p o w e r  s y ste m .   T h e   e ff icie n c y   o f  th e   p ro p o se d   c o n tr o ll e r  o n   t h e   sta b il it y   o f   th e   e n ti re   tes ted   s y ste m   h a s   b e e n   p ro v e d   a n d   a lso   g u a ra n tee s  th e   sta b il it y   a g a in st  u n c e rtain ty   a n d   tu rm o il .   A p p l y in g   th is  m e th o d   c a n   a lso   r e d u c e   th e   d if f icu lt ies   o f   o sc il latio n s  b e twe e n   a d jac e n t  a re a s  to   g e n e ra to r  w it h o u t   stre n g th e n in g   tran sm issio n   li n e s o r  c o stly   c o n stra in ts  o n   sy ste m   p e rf o r m a n c e .   T h e   si m u latio n   re su lt s  o n   a   sy st e m   o f   6 8   b u se s,  1 6   g e n e ra to rs  a n d   5   a re a s  sh o w   th a t  th e   m e n ti o n e d   c o n tro ll e r  w it h   e m b e d d e d   HV DC  a n d   S V C  h a s   sig n if ica n t  p e rf o r m a n c e   d e sp it e   c h a n g e s in   p a ra m e ters .   K ey w o r d :   F A C T S   H - i n f in i t y   HVDC   Oscill atio n s   P o w er   s y s te m s   Co p y rig h t  © 201 7   I n s t it u te o f   Ad v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .    Al l  rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Ma h m o u d   Z ad e h b ag h er i,    Facu lt y   o f   E lectr ical ,   Dep ar t m en t o f   E lectr ical  E n g i n ee r i n g ,   I s la m ic  A za d   U n iv er s it y   o f   Ya s o u j ,   Yaso u j ,   I r an .     E m ail:  m za d eh b ag h er i @ g m ai l . co m       1.   I NT RO D UCT I O N     No w ad a y s   f o r   m ai n tai n i n g   ec o n o m ic  p o w er   w it h   h i g h er   r eliab ilit y ,   p o w er   s y s te m s   o f   d if f er en t   g eo g r ap h ical  ar ea s   ar e  i n cr ea s in g l y   co n n ec ted   to   ea ch   o t h er   b y   lo n g   l in e s .   Stati s tics   s h o w   t h at  o n e  o f   t h e  m ai n   ca u s e s   o f   s y s te m   b lack o u ts   i s   lo w   f r eq u e n c y   o s c illatio n s   b et w ee n   t h e  ar ea s   ad j ac en t  to   th e   g en er ato r   i n   t h ese   s y s te m s .   HVD C   s y s te m s   p o s s ess   t h e  ca p ac it y   o f   f a s t  co n t r o l  o f   p o w er ,   t h e  ab ilit y   w h i ch   ca n   b e  u s ed   to   i m p r o v e  t h e  s tab il it y   o f   p o w er   s y s te m s .   T o   i m p r o v e  t h e  s tab ilit y   a n d   r ed u ce   o s ci llatio n s   o f   th e  s et,   ad d itio n a l   co n tr o ller s   alo n g   w it h   F AC T S  d ev ices  ar e  r eq u ir ed .   W h il e  it  h as  b ee n   m o r e  t h an   a  f e w   d ec ad es  t h at  t h e  m en tio n ed   m et h o d   is   u s ed   to   i m p r o v e  t h e  d y n a m ic  s tab ilit y ,   d if f er e n t  m et h o d s   f o r   d esig n i n g   t h ese   co n tr o ller s   h av e   b ee n   i n tr o d u ce d   [ 1 ] .   Am o n g   t h e  p r i m ar y   m et h o d s ,   t h e  li n ea r izatio n   la w   o f   f ee d b ac k   ca n   b e  u s ed   to   co n v er t  n o n li n ea r   th ir d   p h ase  m o d el  o f   g e n er ato r   to   lin ea r   clo s ed   lo o p   s y s te m   [ 2 ] .   GR OU DE   u s ed     Kal m a n   f ilter   m et h o d   to   d o   t h is .   V OVOS  a ls o   ap p lied   est i m a to r   d esig n   m et h o d   alo n g   w i th   Kal m an   f ilter .   T h e   d r a w b ac k   o f   th e s e  t w o   m et h o d s   th e y   d o n ’ t  p o s s ess   t h e  p r o p er t y   o f   d is tu r b an ce   r ej ec tio n   an d   s en s iti v it y   to   th e   p ar am eter s   ch a n g in g   [ 3 ] .   T h e  n ex t p r o p o s ed   m eth o d   w as t h e   u s e  o f   o p ti m al  co n tr o l th eo r y .   T h e  m ai n   p r o b le m   o f   th is   m et h o d   is   its   s elec tio n   s tr ateg y   o f   w eig h t  m atr ices  o f   Q  an d   R   in   s tan d ar d   f u n ctio n   [ 4 ] .   Oth er   m et h o d s   s u c h   as   ar ti f icial  i n tel lig e n ce   [ 5 ] ,   p o le  r ep lace m e n t  [ 3 ] ,   n eu r al  n et w o r k s   [ 6 ] ,   th e  p h ase  co n tr o ller   [ 8 ]   an d   [ 7 ] ,   g en et ic  al g o r ith m   [ 1 0 ]   an d   [ 9 ]   h av e  al s o   b ee n   u s ed .   I n   th e  p r o ce s s   o f   d esig n i n g   t h e s e  m e th o d s ,   s in ce   u n ce r tai n t y   d o es  n o t  m o d el  c o r r ec tly   a n d   s tr u ct u r all y ,   th e  co n tr o ller   m a y   u n d er   ce r tain   co n d itio n s   p r o v id e   u n ac ce p tab le  ac tiv ities .   O n   th e  o th er   h an d ,   it  is   u s u all y   d i f f ic u lt  to   f in d   s tr u ctu r al  u n ce r t ain t y   i n   th e  p o w er   s y s te m   f o r   co n n ec ti n g   th e  b e f o r e  er r o r   co n d itio n   to   af ter   er r o r   c o n d itio n .     I n   o r d er   to   s o lv e  th e  m e n tio n ed   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       Th e  C o o r d in a ted   C o n tr o l o f F A C TS   a n d   HV DC   u s in g   H - I n fi n ity  R o b u s t   Meth o d   …   ( M .   Za d eh b a g h eri )   1275   p r o b lem s ,   o u r   p r o p o s ed   m et h o d   th at  is   t h e  r esis ta n t  co n tr o l  m et h o d   b y   u s i n g   f u n c tio n   w eig h t s   an d   u n ce r tai n tie s   r e m o v es   s e n s i tiv it y   to   p ar a m eter   c h an g es   an d   r ep els  d is tu r b an ce s .   I n   ad d itio n ,   b y   in s talli n g   t h e   r eq u ir ed   eq u ip m en t  f o r   F A C T S  an d   HVD C   in   d i f f er en t  ar ea s   o f   g e n er ato r ,   th e  m ax i m u m   l ev el  o f   s tab ilit y   a s   w ell  as  t h e  m a x i m u m   le v el  o f   p r o tectio n   ag ain s t  p o w er   s y s te m   d i s tu r b a n ce s   w ill  b e  ac h iev ed .   I n   th is   p ap er ,   at  f ir s t  th e  g e n er al  ap p lied   m o d e l  o f   F AC T S  an d   HV DC   a lo n g   w ith   th e   r elatio n s h ip s   w ill   b e  in tr o d u ce d .   T h en ,   th e  t h eo r y   an d   d esi g n   o f   r esi s tan t  co n tr o ller   w il l  b e  d is cu s s ed .   Fin all y ,   a n al y zi n g   th e  s p ec if ic  v al u es  o f   t h e   s y s te m   a n d   also   ap p lied   s i m u latio n s   o n   Mir a  m o d es  o f   o s c illatio n   b et w ee n   d i f f er e n t  g e n er ato r   ar ea s   o f   th e   s tu d ied   s y s te m   w il l b e  d ea lt  w ith .       2.   M O DE L I N G   2 . 1 .      T he  M o delin g   o f   t he  T ra ns m is s io n L ines   o f   H VDC  a nd   H VAC   HVDC  tr a n s m is s io n   s y s te m s   ar e  p ar ticu lar ly   i m p o r tan t  n o w ad a y s   an d   b ec au s e  o f   t h e ir   s p ec ial  f ea t u r es,  t h e y   ar e  g etti n g   m o r e  atten tio n .   T h ese   s y s te m s   i n   tr an s m i tti n g   th e   p o w er   f o r   l o n g   d i s ta n ce s ,   lo n g   u n d er g r o u n d   tr a n s m i s s io n   li n es,  a n d   co n n ec ti n g   t w o   p o w er   n et w o r k s   w i th o u t  d i s tu r b an ce s   h av e   w id e   ap p licatio n s .   On e  p r o b le m   o f   th ese  li n es  is   h i g h   co s t  o f   c o n v er ti n g   AC   to   DC   eq u ip m en t  an d   v ice  v er s a,   th o u g h   it  is   ec o n o m ical l y   f ea s ib le  f o r   th e  HVDC  tr an s m is s i o n   [ 1 1 ] .   Fo r   ex am p le,   in   t h e  tr an s m i s s io n   d is ta n ce   o f   o v er   6 0 0   k m   an d   u n d er g r o u n d   ca b le  tr an s m is s io n   ( m o r e  th an   5 0   k m )   to   co n n ec t  th e  is l an d s   to   th e  n et w o r k   th er e  ar e  co n d itio n s   t h at  j u s tify   t h e  HVD C   s y s te m   ec o n o m ical l y .   W h ile  HV DC   lin es  r eq u ir e  o n l y   2   co n d u cto r s   th at  i s   o n e  w it h   a  p o s itiv e  v o lta g e  a n d   an o th er   w it h   a  n eg ati v e  v o ltag e  i n   r ela tio n   to   th e  g r o u n d ,   at  least  th r ee   co n d u cto r s   ar e  n ee d ed   f o r   HVA C   tr a n s m is s io n   l i n es.  T h u s ,   t h e  a m o u n t  o f   s eq u en ce   an d   tr an s itio n   cu r r en t i n   A C   a n d   DC   tr an s m i s s io n   l in e s   ca n   b e  d eter m i n ed   as f o llo w s   [ 1 2 ,   21 ]:            √                   ( 1 )                   √              ( 2 )                       ( 3 )                         ( 4 )     T h e  r r eliab ilit y   o f   HVD C   li n e s   is   m o r e  th a n   HV AC   lin e s ,   b ec au s e  d esp ite  a  f a u lt  in   o n e  o f   th e  t w o   co n d u cti v e  lin e s   th e  tr a n s m i s s io n   p o w er   ca n   s t ill  b e  p ass ed   th r o u g h   t h e  o th er   co n d u cto r   w i th o u t  a n y   p r o b le m .   Giv e n   t h at  th e   HVD C   li n e  in clu d es  t w o   co n d u c to r s ,   in   co m p ar i s o n   w it h   t h e  s i m ilar   H VAC  i t  r eq u ir es   les s   s p ac e  an d   t h er ef o r e  r eq u ir es   s m aller   b ase s ,   an d   a s   a  r e s u lt   i s   les s   co s tl y   to   in s tall  th a n   H VAC.T h e  m a x i m u m   v o ltag e  r a n g e  o f   ea c h   AC   s y s t e m   is :     √   √                       ( 5 )     An d   th e  m ax i m u m   s y s te m   v o l tag e  o f   D C   is :                             ( 6 )     T h er e  is   n o   p r o b lem   o f   m ai n t ain i n g   s y n c h r o n izatio n   b et w e en   t w o   s y s te m s   o f   A C   th at  ar e   co n n ec ted   b y   an   HVD C   li n e.   I n   ad d itio n ,   th e  s a m e  f r eq u en c y   o f   t w o   n et w o r k s   o f   AC   t h at  ar e  co n n e cted   b y   an   HVD C   lin e  is   n o t  n ee d ed .   Mo r eo v er ,   in   ca s e   o f   s h o r t  cir cu it   o cc u r r en ce   in   o n e   o f   th e   t w o   AC   n et w o r k s   th at   ar e   co n n ec ted   b y   a  D C   li n e,   t h e  s h o r t - cir c u it  c u r r en t  is   n o t  tr a n s f er r ed   to   an o t h er   n et w o r k ,   b ec au s e  s h o r t - cir cu it  cu r r en t  is   g en er al l y   a  r ea ctiv e  cu r r en t  an d   i n   th e  D C   s y s t e m   r ea ctiv e  c u r r en t  is   n o t  tr an s f er r ed   an d            eq u als  1 . T h e  tr an s m i s s io n   p o w er   f r o m   a  DC   li n e  ca n   b e  ea s il y   co n tr o lled   b y   its   th y r i s to r   r ec tif ier   an d   b e   m ai n tai n ed   in   a   ce r tain   a m o u n t.  Sin ce   r ea ctiv e  c u r r en t   d o esn ’ t  e x is t  i n   DC   li n es,  HV DC   li n e  lo s s es  ar e  f e w er   th an   t h e  li n es  o f   HV AC .   I n   HV A C   li n es ,   t h e  tr an s m i s s io n   p o w er   is   eq u al                           an d   d u e  to   tr an s ie n t   m o d e s   in   t h e s e  lin e s ,   th e  a n g l e  o f   S  in   n o r m al  co n d itio n   m u s t  b e  less   t h a n   3 0   d eg r ee s .   So ,   AC   li n es  f ac e  li n e  len g th   a n d   tr an s m i s s io n   p o w er   li m itatio n s   a n d   s er ies  ca p ac ito r s   ar e  u s ed   to   ad d r ess   th e  p r o b lem .   B u t,  i n   HVDC  li n es  t h er e  w i ll  b e  n o   s tab ilit y   co n s tr ai n ts . A l th o u g h   d u e  to   th e  h ig h   co s t  o f   A C   to   DC   an d   DC   to   AC   co n v er ter s   th e  co s t  o f   HVD C   lin es  i s   v er y   h ig h ,   f o r   lo n g   d is tan ce   lin e s   f r o m   6 0 0   to   9 0 0   k m   a n d   p o w er s   m o r e   th an   1 0 0   MW ,   DC   li n es  w ill  b e  less   co s tl y   t h an   AC   li n es  .   T h is   is s u e  is   p ar tic u lar l y   m o r e  s ig n i f ica n t  f o r   th e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N : 2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS  Vo l.   8 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2 0 1 7   :   1 2 7 4 - 1284   1276   DC   ca b les   t h at  f o r   d is ta n ce s   o f   5 0   to   1 0 0   k m   w o u ld   b e  m o r e  ec o n o m ical.   At  t h e  t i m e   o f   t w o   AC   n et w o r k s   co n n ec tio n ,   HVDC  a s y n c h r o n o u s   s y s te m   w ill  b e   u s ed .   I n   HVDC  s y s te m ,   t h e  ca p ac it y   o f   lo ad   p o r tio n   w i ll   in cr ea s e  in   a  w a y   th at   t h e  le v e l  an d   t h e   p ath   o f   p o w er   tr a n s m is s io n   ca n   b e  s p ec i f icall y   a n d   b r o ad ly   co n tr o lled   an d   in   ca s e  o f   DC   s o u r ce s   o n   th e  w a y   it  ca n   b e  s u p p lied .   I n   ad d itio n ,   th er e  w ill  b e  n o   n ee d   f o r   co m m o n   f r eq u en c y   i n   th e  n et w o r k   a n d   t h e  ea r th   ca n   b e  u s ed   as t h e  r etu r n   li n e   [ 19 ].     2 . 2 .   M o delin g   o f   Sta t ic  Va r  Co m pens a t o r  ( SVC)     SVC   is   co n n ec ted   to   th e  n et w o r k   i n   a  p ar allel  w a y   an d   as  Fig u r e  ( 1 )   s h o w s   t h e  f ea t u r es  o f   VI   v o ltag e   o f   SVC   cu r r en t  m a y   a p p ea r   in   in d u ctiv e   o r   ca p ac itiv e  r ea ctiv e  m o d es.  I n   th e  lar g er   ca p ac ito r   cu r r en t,   SVC   tr a n s f o r m s   to   a  ca p ac ito r   an d   its   r ea ctiv e  p o w er   ch a n g e s   as a   f u n c tio n   o f   v o ltag e.             Fig u r e  1.   Vo ltag e  -   t h e  SV C   c u r r en t c h ar ac ter i s tics   ( V - I)       W ith   p r o p er   co o r d in atio n   o f   c ap ac ito r   s w itc h i n g   an d   r ea cto r   co n tr o l,  th e  r ea cti v e  o u tp u t  c an   b e  co n s id er ed   as   s h i f ti n g   co n ti n u o u s l y   b et w ee n   ca p ac itiv e  an d   in d u cti v e  v al u es [ 1 3 ,   2 0 ,   21 ].         Fig u r e  2.   T h e  s tr u ctu r e  o f   SV C       No w ,   i f   w e  m o d el  SV C   as s h o w n   i n   Fi g u r e  ( 2 )   th e  f o r m u lat i o n   w o u ld   b e  as f o llo w s   [ 1 4 ] :                       (       )          (     )   ( 7 )     W h er e  th er e  is   t h e  f ir i n g   a n g l e  o f   th y r is to r ,   t h e  i m p ac t  o f   t h e  SVC   r ea cta n ce   ca n   b e  ac h ie v ed   b y   t h e  p ar allel  co m b i n atio n :   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       Th e  C o o r d in a ted   C o n tr o l o f F A C TS   a n d   HV DC   u s in g   H - I n fi n ity  R o b u s t   Meth o d   …   ( M .   Za d eh b a g h eri )   1277                          (   (       )        (     ) )         ( 8 )     S VC   S u s ce p ta n ce   is   p r ese n ted   in   E q u atio n   ( 9 )   w h ile  i ts   p r o f i le  as a   f u n ctio n   o f   t h e  f ir e  a n g l e  is   s h o w n   i n   Fig u r e  ( 3 )                            (   (       )          (     ) )           ( 9 )           Fig u r e  3.   SVC   eq u i v ale n t s u s c ep tan ce   as a   f u n c tio n   o f   t h e  f ir e  an g le       2 . 3 .   T CSC   M o dellin g   T h e  o r ig in al   d esi g n   o f   co n tr o l led   s er ies   o f   ca p ac ito r   alo n g   w it h   th y r is to r ,   w h ic h   w as   p r o p o s ed   as  t h e  m et h o d   o f   " r ap id   a d j u s t m en t   o f   n et w o r k   i m p ed a n ce "   b y   " Vitan at il "   et  al  in   1 9 8 6   h as  b ee n   s h o w n   i n     Fig u r e  ( 4 ) .   I n   th e  i m p le m en ta t io n   o f   th e  T C SC ,   s ev er al  co m p en s ato r s   o f   th i s   t y p e  ca n   b e  co n n ec ted   in   s er ies   to   ac h ie v e  a   n o m i n al  v o lta g e  an d   g o o d   p er f o r m a n ce   c h ar ac t er is tics .   T h i s   co n f i g u r atio n   is   s tr u ct u r all y   s i m ilar   to   T SS C ,   an d   if   t h e  X L   r ea cto r   im p ed an ce   i s   en o u g h   s m alle r   th an   X c   ca p ac ito r   im p ed an ce ,   it  ca n   f u n ctio n   as   o f f   a n d   o n   li k e  T SS C .   Ho wev er ,   th e  m ai n   id ea   b eh i n d   th e  T C SC   d esi g n   is   cr ea ti n g   a  ca p ac ito r   w ith   m o n o to n o u s   c h an g e s   b y   eli m i n ati n g   p ar t  o f   th e  e f f ec ti v e  ca p ac it y   o f   ca p ac ito r   b y   t h e  T C R .   Si n ce   T C R   i n   t h e   m ai n   f r eq u en c y   o f   s y s te m   i s   r ea ctiv e  i m p ed an ce   w it h   m o n o to n o u s   ch a n g es  w h ic h   i s   c o n tr o lled   b y   d ela y   an g le,   th e  i m p ed an ce   o f   p er m an en t   m o d e  o f   T C S C   i s   t h e  i m p ed an ce   o f   a  p ar allel  L C   c ir cu it  th at   in c lu d es  X C   f i x ed   ca p ac ito r   im p ed an ce   a n d   X C   v ar iab le  in d u c tiv e  i m p ed an ce .   T h is   m ea n s   t h at:           Fig u r e  4.   T h e  in itial d esig n   o f   C o n tr o lled   Ser ies C ap ac ito r   with   t h y r i s to r                (   )           (   )     (   )               ( 1 0 )     I n   E q u atio n   11   w e  h av e :         (   )                                            (   )                   ( 1 1 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N : 2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS  Vo l.   8 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2 0 1 7   :   1 2 7 4 - 1284   1278   w h er e             an d   α   is   a  d ela y   a n g le  w h ic h   h a s   b ee n   m ea s u r ed   f r o m   t h e  p ea k   p o in t  v o lta g e  o f   ca p ac ito r   ( o r   its   eq u i v ale n t,  ze r o   p o in t o f   lin e  v o ltag e)   T h er ef o r e,   T C SC   d e m o n s tr ates  an   L C   p ar allel  cir cu it  w h i ch   is   ad j u s tab le  to   th e  cu r r en t  w h ic h   is   ess e n tiall y   a  co n s tan t  s o u r ce   o f   alter n ati n g   cu r r en t.  B y   c h an g i n g   th e  i m p ed an ce   o f   th e  co n tr o lled   r ea cto r       (   )   f r o m   t h e  m a x i m u m   v al u e  ( i n f i n ite)   to   its   m in i m u m   v alu e      ,   T C SC   i n cr ea s es  i ts   m i n i m u m   ca p ac ito r   i m p ed an ce ,                                 ⁄   ( in   co n s eq u e n c e  in cr ea s es  t h e  d eg r ee   o f   c o m p e n s at io n   an d   s er ie s   ca p ac ito r )   ac c o r d in g l y   t h e  p ar allel  in ten s if icatio n   m o d e   (           (   ) )   is   cr ea ted   w h ic h   is                      th eo r etica ll y   i n f in i te.   F u r th er   f all      (   )   ca u s es   t h e  i m p ed a n ce   o f   T C SC   to   b ec o m e  i n d u c tiv e   an d   to   g et  to   i ts   m i n i m u m   v alu e  w h er e  i n   f ac t  th e  ca p ac ito r   is   b y p ass ed   b y   T C R .   T h u s ,   b y   co n v e n tio n al  ar r an g e m e n t o f   T C S C   in   w h ich   th e  i m p ed an ce   o f   th e   T C R   r ea cto r   is   s m aller   t h a n   t h e  ca p ac ito r   i m p ed an ce ,   T C S C   h a s   t w o   o p er atin g   r an g e  ar o u n d   th e  en h a n ce m en t   p o in t o f   its   i n ter n al  cir c u it:   a.                           ⁄ w h er e           (   )   is   t h e  ca p ac ito r .   b.                           w h er e           (   )    is   in d u ctiv e.   T h e  m e n tio n ed   r an g e  is   s h o wn   in   Fi g u r e  ( 5 )   an d   ( 6 ) .   T C S C   s tead y   s tate  m o d el  th a t  w a s   d escr ib ed   ab o v e  is   b ased   o n   T C R   in   an   SVC   en v ir o n m e n t  w h er e  T C R   is   s u p p lied   b y   a  v o lta g e  s o u r ce .   T h is   m o d el  is   u s e f u l  f o r   o b tain i n g   a  g e n er al   u n d er s tan d i n g   o f   t h e  ac t u al   b eh av io r   o f   t h e  T C S C .   Ho w e v er ,   in   t h e   d esig n   o f   T C SC ,   T C R   i s   clo s ed   i n   p ar allel  w it h   a   ca p ac ito r   r ath er   t h an   a  co n s tan t  v o ltag e   s o u r ce .   D y n a m ic  b alan ce   b et w ee n   th e  ca p ac ito r   an d   in d u cto r   d r iv es  o u t  o p er atin g   v o ltag e  f o r m   t h e  o r ig i n al  co n d itio n   o f   s i n e  w a v e  w h ic h   is   co n n ec ted   to   a  co n s ta n t f lo w   o f   lin e.           Fig u r e  5.   C h ar ac ter is t ic  o f   i m p ed an ce   ag ain s t t h e  d ela y   an g l e  in   T C SC       Dee p er   an al y s is   o f   t h e  i n ter a ctio n   i s   n ec es s ar y   to   u n d er s ta n d   t h e  ac t u al  p h y s ical  p er f o r m an ce   a n d   d y n a m ic  b eh a v io r   o f   T C SC ,   e s p ec iall y   i n   ter m s   o f   it s   i m p ed an ce   in   f r eq u e n cies  u n d er   s y n ch r o n izer .         Fig u r e  6.   Sh o w s   v o ltag e  r ev er s e  b y   T C R ; ( A )   t h e  li n e  cu r r en t a n d   r elev an t c ap ac ito r   v o ltag e,   ( B )   th e  T C SC   eq u iv ale n t c ir c u it a t th e  t i m e  o f   th e  f ir e,   (C )   th e  r es u lti n g   ca p ac ito r   v o ltag e  an d   r elev a n t T C R   cu r r en t .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       Th e  C o o r d in a ted   C o n tr o l o f F A C TS   a n d   HV DC   u s in g   H - I n fi n ity  R o b u s t   Meth o d   …   ( M .   Za d eh b a g h eri )   1279   I E E E   d ef in es  T C S C   as  co m p en s atio n   ca p ac itiv e  r ea cta n c e  w h ic h   i n cl u d es  a  s er ie s   o f   ca p ac ito r   b an k s   i n   p ar allel  w it h   th y r is to r   an d   in d u cto r   in   s er ies  to   p r o d u ce   a  s er ies  o f   v ar iab le  ca p a citiv e  r ea ctan ce   i n   tr an s m is s io n   li n e s .   So   m o d if ie d   t w o   p ar t e q u atio n s   a n d   th e  i n j ec tio n   p o w er s   f o r   T C SC .                                     (                                     )   ( 1 2 )                      (               )           (                                     )   ( 1 3 )                                     (                                     )   ( 1 4 )                      (               )           (                                     )   ( 1 5 )     T h er ef o r e,   th e  in j ec tio n   p o w er s   ca n   b e  ex p r ess ed   as  f o llo w s :                                    (                                     )   ( 1 6 )                                    (                                     )   ( 1 7 )                                      (                                     )   ( 1 8 )                                      (                                     )   ( 1 9 )     I n   th e  ab o v e  E q u atio n s :                      (              ) (               ) (          (            )   )   ( 2 0 )                        (                          ) (                 ) (          (            )   )   ( 2 1 )                              (            )         ( 2 2 )                  (            )          (            )     ( 2 3 )       3.   RO B UST   CO NT RO L L E R  DE S I G N  (     )   R o b u s t   co n tr o ller   d esi g n   i s   u s ed   f o r   t h e  d a m p i n g   o f   lo w   f r e q u en c y   o s ci llatio n   m o d es.   Fo r   th e   d esi g n   o f   th is   t y p e  o f   co n tr o ller ,   th r e e  o p er atin g   p o in t s   ar e  co n s id er ed .   T h e  f ir s t   o p er atin g   p o i n t  i s   r elate d   to   th e  ti m e   w h e n   th e  h ea v y   lo ad   is   co n n ec ted   to   th e  g e n er ato r .   T h e  s ec o n d   o p er atin g   p o in t  o f   s y s t e m   is   th e  co m m o n   o p er atin g   p o in t   o f   t h e  s y s te m   an d   th e   t h ir d   p o in t  i s   w h en   th e  s y s te m   i s   u n d er   li g h t  lo ad .   F ig u r e   ( 6 )   s h o w s   th e   f o r m u la  o f   d esi g n   p r o b lem   in   a  g en er al  s tan d ar d   f r a m e w o r k .   P er f o r m an ce   c h ar ac ter is tic s   an d   u n ce r tain t y   o f   m u ltip licati v e  i s   s p ec if ied   in   i n p u t   w it h   w ei g h ts   o f   W c  a n d   Ws .   T h ese  w eig h t s   p la y   a  v er y   i m p o r tan t  r o le  in   th e  co n tr o ller   p er f o r m a n ce .   T h e  w ei g h ts   ar e  d eter m in ed   a cc o r d in g   to   th e   p h y s ical  n at u r e  o f   th e  p r o b le m .   Fin all y ,   t h e  e x ac t   a m o u n t  o f   th ese   w ei g h t s   i s   d eter m in ed   b y   tr ial  a n d   er r o r   [ 1 5 ,   19 ].   T h e  f i n al  a m o u n t  o f   w ei g h ts   d u e  to   n o n li n ea r   s y s te m   h a s   b ee n   s elec ted   b y   f r eq u e n t si m u latio n   as f o llo w s :                               ( 2 4 )                                ( 2 5 )     W h en   t h e  m ain   u n ce r tain t y   i s   th e  i m p ed a n ce   ch a n g e  b et w e en   in f i n ite  b as s   an d   t h e  g en er ato r ,   jXe   i m p ed an ce   r ep r esen ts   i m p ed a n ce   p ar allel  b et w ee n   t h e  i n f in ite  b ass   a n d   t h e  g e n er ato r   b as s .   No r m all y ,   w h en   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N : 2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS  Vo l.   8 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2 0 1 7   :   1 2 7 4 - 1284   1280   all  tr an s m is s io n   li n es  b et w ee n   in f i n ite  b ass   an d   g e n er ato r   ar e  in   s er v ice,   Xe   is   r elativ el y   lo w   an d   s u ch   a  n et w o r k   i s   ca lled   s ti f f .           Fig u r e  7 .   T h e  s tan d ar d   f o r m   o f   r o b u s t   co n tr o l p r o b lem       W h en   a  n u m b er   o f   tr a n s m is s i o n   lin es  ar e  o u t  o f   s er v ice,   li k e  w h en   a n   er r o r   o cc u r s ,   Xe   m a y   b e  r elati v el y   lar g e  an d   s u c h   a  n et w o r k   i s   ca lled   w ea k .   Fo r   s u c h   a  s y s te m   ( li k e   s in g le  in f i n ite  m ac h in e  i n   Fi g u r e  8 ,    Xe   ch a n g e s   ar e  co n s id er ed   f r o m   0 . 6   to   1 . 2   p er   u n it [ 1 6 ,   1 7 ,   1 8 ].           Fig u r e  8 .   P o w er   s y s te m   o f   AC - DC       T ab le  1 .   C r itical  o p er atin g   p o in ts   o f   s y s te m   S y st e m   Xe   P g   ( p . u )   Q g   ( p . u )   f   ( H z )   ξ ( %)   S t i f f   6 / 0   ۱   0 0 0 / 0   64 / 1   3 / 5   M e d i a n   9 / 0   ۱   0 1 5 / 0   23 / 1   4 / 2   Ea k   2 / 1   ۱   03 / 0   01 / 1   01 / 1   -       Du e  to   p ar am e ter   ch an g es  o f   th e  s y s te m   ac co r d in g   to   th e   t ab le  ( 1 )   m atr i x   p ar a m eter s   o f   s p ac e  s tate  ar e  tr an s f o r m ed   th at  i n   co n s eq u e n ce   th ese  c h an g es lea d   to   u n ce r tain t y   in   t h e  m en tio n ed   m a tr ix   co ef f icie n t s .       4.   SIMUL A T IO N   Af ter   d eter m in in g   t h e   g e n er al ized   s y s te m   f o r   th e   s t u d ied   p o w er   s y s te m ,   M A T L A B 2 0 1 3 a  s o f t w ar e  w a s   u s ed   to   i m p le m e n t  t h e  d esig n   p r o ce s s   an d   s i m u latio n .   T h e  s t u d ied   s y s te m   f o r   te s ti n g   is   t h e  eq u i v ale n t   m o d el   s y s te m   o f   t h e  U n ited   K in g d o m   to   Ne w   Yo r k   w ith   1 6   g en er ato r s ,   6 8   b ass   an d   5   ar ea s .   F u r th er m o r e,   a n       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       Th e  C o o r d in a ted   C o n tr o l o f F A C TS   a n d   HV DC   u s in g   H - I n fi n ity  R o b u s t   Meth o d   …   ( M .   Za d eh b a g h eri )   1281   HVDC tr a n s m i s s io n   s y s te m   i s   co n f i g u r ed   b et w ee n   b ass   1   ( ar ea   4 )   an d   b ass   2   ( ar ea   5 ) .   A   s h u n t  F AC T S d ev ice  ( SVC )   w as   in s talled   at   b ass   5 1   ( in   ar ea   4 )   an d   a  ( T C SC )   s er ies  F AC T S  d ev ice  w a s   i n s tal l ed   b et w ee n   t h e  b ass   4 6   ( ar ea   4 )   an d   b ass   4 9   ( in   ar ea   3 ) .   Gen er ato r s   o f   G1   to   G9   ar e  lo ca ted   in   t h e  UK   ( ar ea   5 )   w h ile  t h e   g en er ato r s   o f   G1 0   to   G1 3   ar e   lo ca ted   in   Ne w   Yo r k   ( ar ea   4 ) .   Gen er ato r s   o f   G1 4   ( ar ea   1 ) ,   G1 5   ( ar ea   2 )   an d   G1 6   ( ar ea   3 )   ar e   eq u iv alen t g e n er ato r s   in   t h e  n ei g h b o r h o o d   o f   Ne w   Yo r k .     4 . 1 .   T he  f irst  ph a s e:   T he  D y na m ic   Res po ns e  o f   t he   E q uiv a lent   o f   t he  G ener a t o r   i n  All   Are a s   B ef o re              P o s it io nin g   H VDC  a nd   F ACTS     I n   th i s   ca s e,   t h e  d y n a m ic  r es p o n s e  o f   t h e  eq u i v ale n t  g e n e r ato r   b ef o r e  p o s itio n in g   H VD C   an d   F AC T S  h as   b ee n   ex a m in ed   in   all  ar ea s .   Fig u r e  8   th at  is   r elate d   to   th e  G1   to   G9   g en er ato r s   ( ar ea   5 )   s h o w s   c h an g es  o v er   ti m e.   A cc o r d in g   to   th e   Fi g u r e  9 ,   s y s te m   i n   t h i s   ca s e   s h o w s   h ig h   a m p lit u d e  o s ci llatio n s   an d   in ap p r o p r iate  p er f o r m a n ce .             Fig u r e  9 .   T h e  eq u iv alen t o f   th e  s ig n al  o f   t h e  s y s te m   s p ee d   d ev iatio n   i n   ar ea   5       4 . 2 .   T he  s ec o nd   p ha s e:   Dy n a m ic   re s po ns e   o f   t he  equiv a lent   o f   t he  g ener a t o r  in  a ll  a re a s   a f t er   lo ca t ing              H VDC   I n   t h is   ca s e,   th e   d y n a m ic  r es p o n s e  o f   t h e  eq u i v ale n t  o f   t h e  g en er ato r   i n   a ll  ar ea s   af te r   lo ca tin g   HVDC  b et w ee n   th e  b a s s   1   ( in   ar ea   4 )   an d   b ass   2   ( in   ar e a)   h as  b ee n   e x a m i n ed .   Fig u r e  1 0   th at  co n ce r n s   th e   g en er ato r s   o f   G1   to   G1 6   ( ar ea s   1   to   5 )   s h o w s   c h a n g e s   ∆ω   o v er   ti m e  f o r   all  ar ea s .   A s   s h o w n   i n   t h e  Fi g u r e  1 0   o s cillatio n s   o f   m o s t o f   t h e  g e n er ato r s   in   th i s   ca s e  i n   co m p ar is o n   to   th e  f ir s t c ase  h a v e  less   a m p lit u d e.           Fig u r e  10 .   T h e  eq u iv ale n t si g n al  o f   s p ee d   d ev iatio n   o f   f i v e  ar ea s   s y s te m   w it h   th e  p r ese n ce   o f   HVDC         0 5 10 15 20 25 30 - 2 0 - 1 5 - 1 0 -5 0 5 x   1 0 -5 T i m e   ( s e c o n d s ) Th e   e q u i v a l e n t   s p e e d   d e v i a t i o n   s i g n a l s   i n   A r e a   5     G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 0 5 10 15 20 25 30 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x   1 0 -3 T i m e   ( s e c o n d s ) Th e   e q u i v a l e n t   s p e e d   d e v i a t i o n   s i g n a l s   i n   A l l   A r e a s     G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 G 1 0 G 1 1 G 1 2 G 1 3 G 1 4 G 1 5 G 1 6 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N : 2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS  Vo l.   8 ,   No .   3 ,  Sep tem b er   2 0 1 7   :   1 2 7 4 - 1284   1282   4 . 3 .     T he  t hird ph a s e:   dy na m i c  re s po n s e  o f   equiv a lent   o f   g ener a t o r   in a ll a re a s   a f t er   lo ca t ing   F ACTS   I n   t h is   ca s e,   th e   d y n a m ic  r esp o n s e  o f   eq u iv ale n t   o f   g e n er ato r   in   th e   cir cu i t i n   all  ar ea s   a f te r   in s talli n g   a  ( SVC )   s h u n t  F AC T S  at  b ass   5 1   ( in   ar ea   4 )   an d   a  FAC T S  s er ies  d ev ice  o f   ( T C SC )   b e t w ee n   t h e  b ass   4 6     ( in   ar ea   4 )   an d   b ass   4 9   ( in   th e  ar ea   3 )   h as  b ee n   ch ec k ed .   Fi g u r e  1 1   th at  is   r elate d   to   th e  g en er ato r s   o f   G1   to   G1 6   ( ar ea s   1   t o   5 )   s h o w s   ch a n g es        o v er   ti m e  f o r   all  ar ea s .           Fig u r e  11 .   T h e  eq u iv ale n t si g n al  o f   s p ee d   d ev iatio n   o f   f i v e  ar ea s   s y s te m   w it h   th e  p r ese n ce   o f   F A C T S   A s   it   is   s h o w n   i n   t h e   Fi g u r e   1 1   o s cillatio n s   i n   th e   p r esen ce   o f   F AC T S e q u ip m en t c o m p ar ed   w i th   t h e  f ir s t   ca s e   ar e  r em o v ed   f aster   a n d   h as le s s   a m p lit u d e.       4 . 4 .   T he  f o urt h  ph a s e:   T he  dy na m ic  re s po n s e  o f   t he  eq uiv a lent   o f   g ener a t o r  in  a ll  a re a s   a f t er   lo c a t ing             H VDC  a nd   F ACTS     I n   th i s   ca s e,   t h e  d y n a m ic  r esp o n s e  o f   t h e  eq u iv ale n t  o f   g e n er ato r   in   all  ar e as  af ter   lo ca ti n g   HVD C   b et w ee n   t h e  b a s s   1   ( in   ar ea   4 )   an d   b as s   2 ,   a n   ( SVC )   s h u n t   F AC T S  d ev ice  w as   in s talled   a t  b ass   5 1   ( in   ar ea   4 )   an d   a  ( T C SC )   FAC T S  Ser ies  d ev ice  b et w ee n   t h e  b ass   4 6   ( in   ar ea   4 )   an d   b ass   4 9   ( in   ar ea   3 )   h a v e  b ee n   ch ec k ed   i n   th e  cir c u it.   Fi g u r e  1 2   th at  co n ce r n s   t h e  g e n er at o r s   G1   to   G9   ( a r ea   5 )   s h o w s   ch an g es  o v er   ti m e.   T h is   F ig u r e  r ep r esen ts   t h at  r e s is ta n t  co n tr o ller   h ad   b etter   p er f o r m an ce   w h e n   HVD C   an d   F A C T S  ar e  p r esen t  in   th e  cir cu i t  in   co m p ar is o n   t o   th eir   n o n ex i s te n ce   in   th e  ci r cu it.  T h e  l o w   f r eq u en c y   o s ci llatio n s   i n   d if f er en t   o p er atin g   p o in ts   h av e  al s o   b ee n   clar if ied .           Fig u r e  12 .   T h e  eq u iv ale n t si g n al  o f   s p ee d   d ev iatio n   o f   s y s te m   in   ar ea   5     0 5 10 15 20 25 30 - 1 6 - 1 4 - 1 2 - 1 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 x   1 0 -4 T i m e   ( s e c o n d s ) Th e   e q u i v a l e n t   s p e e d   d e v i a t i o n   s i g n a l s   i n   A l l   A r e a s     G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 G 1 0 G 1 1 G 1 2 G 1 3 G 1 4 G 1 5 G 1 6 0 5 10 15 20 25 30 - 1 6 - 1 4 - 1 2 - 1 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 x   1 0 -4 T i m e   ( s e c o n d s ) Th e   e q u i v a l e n t   s p e e d   d e v i a t i o n   s i g n a l s   i n   A r e a   5     G1 G2 G3 G4 G5 G6 G7 G8 G9 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       Th e  C o o r d in a ted   C o n tr o l o f F A C TS   a n d   HV DC   u s in g   H - I n fi n ity  R o b u s t   Meth o d   …   ( M .   Za d eh b a g h eri )   1283   5.   CO NCLU SI O N   T h is   p ap er   p r esen ts   a  n e w   f i x ativ e  d esig n   m eth o d   f o r   co o r d in ated   co n n ec t io n   o f   HVD C   an d   FAC T S  b y   u s i n g   r esis ta n t   co n tr o l  m et h o d   ( H_ ∞).   Si m u la tio n   r e s u l t s   s h o w   t h at  t h e  co n tr o ller   is   m o r e   ef f ec ti v e  t h a n   tr ad itio n al  m eth o d s   f o r   t h e   s y s te m   s tab ilit y   t h at  i s   i t   en s u r es   th e   s y s te m   s tab ilit y   f o r   all  allo w ab le   u n ce r tai n tie s   an d   o n l y   r eq u ir es  b o u n d ar y   p ar a m eter s   c h an g e s   in   t h e  p r o ce s s   o f   d esig n i n g .   I n   ad d itio n ,   in   th i s   s tu d y   a  co o r d in ated   p o w er f u l   ap p r o ac h   f o r   HVD C   a n d   F AC T S  b y   co n tr o llin g   a   w id e   ar ea   f o r   s tab ilizi n g   o s cillatio n s   a m o n g   d i f f er en t  a r ea s   w a s   in v es tig a ted .   T h is   m eth o d   ca n   s i g n if ican t l y   i n cr ea s e  th e  e f f icien c y   o f   th e  s y s te m   b y   t h e  F AC T S a n d   HVDC e q u ip m e n t.       RE F E R E NC E S   [1 ]   L i,   Yo n g ,   Ch risti a n   Re h tan z ,   S v e n   Rü b e rg ,   L o n g f u   L u o ,   a n d   Yiji a   Ca o .   " W id e - a re a   ro b u st  c o o rd in a ti o n   a p p r o a c h   o f   HV DC  a n d   F A C T S   c o n tro ll e rs   f o r  d a m p in g   m u lt ip le  in tera re a   o sc il latio n s" .   P o w e r  De li v e r y ,   IEE E  T ra n sa c ti o n s  o n   2 7 ,   n o .   3   (2 0 1 2 ):  1 0 9 6 - 1 1 0 5 .   [2 ]   Ch a p m a n ,   J.  W . ,   M .   D.  Ili c ,   C.   A .   Kin g ,   L .   En g ,   a n d   H.  Ka u fm a n .   " S tab il izin g   a   m u lt im a c h in e   p o w e r  s y ste m   v ia  d e c e n tralize d   f e e d b a c k   li n e a rizin g   e x c it a ti o n   c o n tr o l" .   P o w e r  S y st e m s,  IEE E  T ra n sa c ti o n s  o n   8 ,   n o .   3   (1 9 9 3 ) :  8 3 0 - 8 3 9 .   [3 ]   Da sh ,   P .   K.,   A .   C.   L iew ,   a n d   A .   Ro u tray .   " De sig n   o f   ro b u st  c o n tr o ll e rs  f o r  HV DC  li n k s  in   A C - DC   p o w e r  s y ste m s" .   El e c tri c   p o w e r  s y ste m s res e a r c h   3 3 ,   n o .   3   ( 1 9 9 5 ):   2 0 1 - 2 0 9 .   [4 ]   Hs u ,   Yu a n - Yih ,   a n d   L i  W a n g .   " Da m p in g   o f   a   p a ra ll e l  a c - d c   p o we r  s y ste m   u sin g   P ID  p o w e r  s y ste m   sta b il ize rs  a n d   re c ti f ier cu rre n t  re g u lato rs" .   En e rg y   Co n v e rsio n ,   IEE E   T ra n sa c ti o n s o n   3 ,   n o .   3   (1 9 8 8 ):  5 4 0 - 5 4 7 .   [5 ]   Ho ss e in z a d e h ,   Na ss e r,   a n d   A k h ta r  Ka la m .   " A   ru le - ba se d   f u z z y   p o w e r  s y ste m   sta b il ize r  tu n e d   b y   a   n e u ra l  n e tw o rk " .   En e rg y   Co n v e rsio n ,   I EE E  T ra n sa c ti o n s  o n   1 4 ,   n o .   3   ( 1 9 9 9 ):  7 7 3 - 7 7 9 .   [6 ]   S h a m so ll a h i,   P . ,   a n d   O.  P .   M a li k .   " A n   a d a p ti v e   p o w e r  s y ste m   st a b il ize r  u sin g   on - li n e   train e d   n e u ra l  n e tw o rk s " .   En e rg y   Co n v e rsio n ,   I EE E  T ra n sa c ti o n s  o n   1 2 ,   n o .   4   ( 1 9 9 7 ):  3 8 2 - 3 8 7 .   [7 ]   Ch u n g ,   T .   S . ,   a n d   F a n g   Da - Zh o n g .   " F u z z y   lo g ic  c o n tro ll e r  f o r  e n h a n c in g   o sc il lato ry   sta b il it y   o f   AC/DC   in terc o n n e c ted   p o w e r  s y ste m " .   El e c tri c   P o w e r  S y ste m s Re se a rc h   6 1 ,   n o .   3   ( 2 0 0 2 ):   2 2 1 - 2 2 6 .   [8 ]   L u ,   J.,   M .   H.  Na h rir,   a n d   Do n a ld   A .   P ierre .   " A   f u z z y   lo g ic - b a s e d   a d a p ti v e   p o w e r  s y ste m   st a b i li z e r  f o r  m u lt i - m a c h in e   s y ste m s " .   El e c tri c   p o w e r   sy ste m s re se a rc h   6 0 ,   n o .   2   ( 2 0 0 1 ):  1 1 5 - 1 2 1 .   [9 ]   Yo o n ,   Ja e   Yo u n g .   " A   g e n e ti c   a l g o rit h m   a p p ro a c h   t o   d e sig n   a n   o p t im a l  f u z z y   c o n tro ll e r  f o r  re c ti f ier   c u rre n t  c o n tro l   in   H V DC  sy ste m " .   In   Ev o l u ti o n a r y   Co m p u tatio n   P ro c e e d i n g s,  1 9 9 8 .   IE EE   W o rl d   C o n g re ss   o n   Co m p u tatio n a l   In telli g e n c e .   T h e   1 9 9 8   I EE E  I n ter n a ti o n a l  Co n f e re n c e   o n ,   p p .   4 0 4 - 4 0 9 .   IEE E,   1 9 9 8 .   [1 0 ]   W e n ,   Ji y u ,   S h ij ie  Ch e n g ,   a n d   O.  P .   M a li k .   " A   s y n c h ro n o u s  g e n e ra to r  f u z z y   e x c it a ti o n   c o n tro l ler  o p ti m a ll y   d e sig n e d   w it h   a   g e n e ti c   a l g o rit h m " .   In   P o w e r  In d u stry   Co m p u ter  A p p li c a ti o n s.  1 9 9 7 .   2 0 t h   In tern a ti o n a l  Co n f e re n c e   o n ,   p p .   106 - 1 1 1 .   IEE E,   1 9 9 7 .   [1 1 ]   P a d iy a r,   K.  R.   H V DC  p o w e r  tran sm issio n   sy st e m s:  tec h n o lo g y   a n d   sy ste m   in tera c ti o n s.  Ne w   A g e   In tern a ti o n a l,   1 9 9 0 .   [1 2 ]   A l f u h id ,   A .   S . ,   M .   S .   M a h m o u d ,   a n d   M .   A .   A l - S y e d .   " M o d e li n g   a n d   C o n tr o l   HV DC P o w e r  S y st e m " .   El e c ric  P o w e r   S y te m   R e s (1 9 9 8 ):   7 8 7 - 7 8 1 .   [1 3 ]   Zh a n g ,   X iao - P in g ,   C h risti a n   Re h tan z ,   a n d   Bik a sh   P a l.   F lex ib le  A C  tran sm issio n   sy ste m s:  m o d e ll i n g   a n d   c o n tr o l.   S p rin g e r  S c ien c e   &   Bu si n e ss   M e d ia,  2 0 1 2 .   [1 4 ]   P a r n ian i,   M . ,   a n d   M .   R.   Ira v a n i .   " Op ti m a l  ro b u st  c o n tr o l  d e sig n   o f   sta ti c   V A R  c o m p e n sa to rs " .   In   G e n e ra ti o n ,   T ra n s m issio n   a n d   Distri b u ti o n ,   IE E  P ro c e e d i n g s - ,   v o l.   1 4 5 ,   n o .   3 ,   p p .   3 0 1 - 3 0 7 .   IET ,   1 9 9 8 .   [1 5 ]   Ch a u d h u ri ,   Ba lark o ,   Bik a sh   C.   P a l,   A rg y rio s  C.   Zo l o tas ,   Im a d   M .   Ja im o u k h a ,   a n d   T im   C.   G re e n .   " M ix e d - se n siti v it y   a p p ro a c h   t o   H∞   c o n t ro l  o f   p o w e r  sy ste m   o sc il latio n s  e m p lo y in g   m u lt ip le  F A CT S   d e v ice s " .   P o w e r  S y st e m s,  IEE E  T ra n sa c ti o n s o n   1 8 ,   n o .   3   ( 2 0 0 3 ):   1 1 4 9 - 1 1 5 6 .   [1 6 ]   Ng a m ro o ,   Iss a ra c h a i.   " De si g n   o f  ro b u st  H∞   P S S   v ia  n o rm a li z e d   c o p rim e   f a c to riza ti o n   a p p ro a c h " .   In   Circu it s  a n d   S y st e m s,  2 0 0 1 .   IS CA S   2 0 0 1 .   T h e   2 0 0 1   IEE E  I n tern a ti o n a l  S y m p o siu m   o n ,   v o l.   3 ,   p p .   1 2 9 - 1 3 2 .   IEE E ,   2 0 0 1 .   [1 7 ]   Zad e h b a g h e ri,   M a h m o u d ,   Ra h i m   Ild a ra b a d i,   M a ji d   Ba g h a e i  Ne jad ,   a n d   T o le  S u ti k n o .   " A   N e w   S tru c tu re   o f   D y n a m ic  V o lt a g e   Re sto re r  B a se d   o n   A s y m m e tri c a l  Γ - S o u rc e   In v e rters   to   Co m p e n sa te  V o lt a g e   Distu rb a n c e s  in   P o w e r  Distrib u ti o n   Ne tw o rk s" .   In ter n a ti o n a l  J o u rn a l  o f   Po we r E le c tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms   8 ,   n o .   1   ( 2 0 1 7 ):  3 4 4 .   [1 8 ]   Zad e h b a g h e ri,   M a h m o u d ,   Ra h im   Ild a ra b a d i,   M a ji d   Ba g h a e i  Ne jad ,   a n d   T o le S u ti k n o .   " Re v ie w   o f   D y n a m ic V o lt a g e   Re sto re r  A p p li c a ti o n   f o r  Co m p e n sa ti o n   o f   V o lt a g e   Ha rm o n ics   in   P o w e r  S y ste m s" .   In d o n e sia n   J o u r n a l  o f   El e c trica l  En g i n e e rin g   a n d   C o mp u ter   S c ien c e   5 ,   n o .   1   (2 0 1 7 ):  5 8 - 7 1 .   [1 9 ]   Zad e h b a g h e ri,   M a h m o u d ,   a n d   A m in   P a y e d a r.   " T h e   F e a sib il it y   S tu d y   o f   Us in g   S p a c e   V e c to r   M o d u latio n   I n v e rters   in   Tw o - L e v e l  o f   In teg ra ted   P h o to v o lt a ic  S y ste m " .   In d o n e si a n   J o u rn a l  o f  El e c trica l  En g i n e e rin g   a n d   C o mp u ter   S c ien c e 1 4 . 2   (2 0 1 5 ):  2 0 5 - 2 1 4 .   [2 0 ]     Zad e h b a g h e ri,   M a h m o u d ,   Ra h im   Ild a ra b a d i,   a n d   M a ji d   Ba g h a e i  Ne jad .   " Re v ie w   o f   th e   UP F C  Dif fe re n t  M o d e ls  in   Re c e n t  Ye a rs " .   In ter n a ti o n a l  J o u r n a l  o f  P o we r E lec tro n ics   a n d   Dr i v e   S y ste ms   ( IJ PE DS )   4. 3   (2 0 1 4 ):  3 4 3 - 3 5 5 .   [2 1 ]   Zad e h b a g h e ri,   M a h m o u d ,   Ra h im   Ild a ra b a d i,   a n d   M a ji d   Ba g h a e i  Ne jad .   " A   Re v ie w   o n   S p e e d   C o n tro l   T e c h n iq u e s   o f   S e p a ra tel y   Ex c it e d   DC  M o to r " .   In d o n e sia n   J o u r n a l  o f  El e c trica l  En g i n e e rin g   a n d   Co mp u ter   S c ien c e   1 3 . 1   ( 2 0 1 5 ) :   106 - 1 1 3 .       B I O G RAP H IE S   O F   AUTH O RS   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.