Int ern at i onal  Journ al of  P ower E le ctr on i cs a n d  Drive  S ystem s   ( IJ PEDS )   Vo l.   12 ,  No.   1 ,  M a r 202 1 , p p.  39 3 ~ 40 3   IS S N:  20 88 - 8694 ,  DOI: 10 .11 591/ ij peds . v12.i 1 . pp 39 3 - 40 3          393       Journ al h om e page :  http: // ij pe ds .i aescore.c om   Slidin g mode  co ntrol d esign of wi nd powe r gener ation s ystem  based o n  perm an ent mag net sync hronous  generat or       Nada Z ine L aabidi ne ,  A fr ae  Errarh out, C ha kib  El  Bakkali , Karim   M ohammed , B adre  Boss oufi   LIMAS   La bora t ory,   Facu lt y   of  S ci en ce s Dhar   E l M ahr az ,   Sidi   Mohame d   Ben   Abdellah  Univer si ty, Fez ,   Morocc o       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   Feb   25 , 20 20   Re vised  Oct  28 ,  20 20   Accepte d  Dec   1 2 , 20 20       Thi s  pap er   aims  to   im p le m ent  a   new  cont r ibut io n  for  sl idi ng   mo de  cont rol   (SM C)  of  per ma nen t  m agnet   synchronous  g ene ra tor  (PM SG )  for  wind   sys te ms  conv ersion   with   track  t he  ma xi mum  po wer  poin t  tracki ng  ( MPPT )   power.   Th e  SM C  is  a  v ery   popu la r  appr oac h   due   to  i ts  robustnes s  in  de al ing   with  th e   non - li n ea r   elec tri c al  po wer  sys te ms.   In   thi s  work,   th e  ap pli c at ion   of   the   SM C  cont r ol  is  by  using  the   non  li ne are  mode l   of  th e  PM S G.  The   obje c ti ve  of   thi s   work  is  to  control  stat or  active  and  stat o r  re ac t ive   power ,   and  th e  vo lt ag e - fre quenc y  for  a  bet t er  injection  i nto  the   n et work.   The   resul ts   obta in ed  show   b et t er  robustness.   Ke yw or d s :   M A TLAB/Si m ulink   M PP T   PM S G   S li din g m od e   c on t ro l   Win d powe r g ener at or   sy ste m   This   is an  open   acc ess arti cl e   un der  the  CC  BY - SA   l ic ense .     Corres pond in g  Aut h or :   Ba dr e B os s ouf i,    LI M AS La bor at ory,   Faculty   of Sciences  Dh ar El  M a hr az,   Sidi  M ohame d B en A bd el la h  Un i ver sit y, Fe z,  M orocc o    Emai l:   badre _isai@h otmail .c om       1.   INTROD U CTION   Lat el y,   the  us e   of   ren e wa ble  energies  ( i.e . ,  wind  an d   s olar   photov oltai c )  to   increase  i n  an  inc red i ble   way   t ha nk s  t o  the  scarcit y  of   com busti bles.   Win d  e nerg y  is  su pp os e d  to   be  the   best  i n  te rms  of   qual it y  an d  pr ic e.     Ther e   are   se ve ral  resea rc h  st udie s  a bout  t he  wind  t urbine.  I n  par ti cula r,   t he   ones  with   as yn c hro nous  gen e rato rs.  A lt hough,  t hey  ha ve  a   lo w   c ost   an d  simple   mainte na nce   a s  a dv a ntage   but,  t hey  requir e  m or e  exp e ns i ve  e quipme nt  a nd  c omplex   c on t ro l.   T her e fore,   in   the  recent   yea r s,  t he  Win d  tu rb i ne  Sy ste m   moved   towa rd s   the   pe rma nen t  mag ne t  synch r onous   ge ner at or   ( P MSM )   mac hi n e  wh ic h  has  high er  qu al it y  an d  la rg er   powe r  de ns it y.   Furthe rm or e,   the  pe rma ne nt  mag net  sync hrono us   gen e rat or   ( P M S G )   re du ce s  the  mec han ic al   stress  by  rem ovin g  t he   neces sit y  of  the   m ul ti plica tor  wh ic h  im pro ves   the   s ys te m’s  reli abili ty  a nd  decre ases   the maint e na nc e costs  by  dire ct ly coup li ng the tur bin e a nd  the s haf ts  of th e g e ner at or   [ 1 ] - [ 16].   Du e   to   t he  high  va riabil it y  of  t he  sp ee d,  it ’s  dif ficult   t o  get  sat isfact ory  sy ste m s  of  wind  t urbin e   sy ste m.   Re ce ntly,  t his  la tt er   is  gra b  t o  e xtrac t  the  maxi mum  powe r  point   ( M P P )   f rom  t he  wind   s peed,   w hich   represe nt   the  maxim um   pow er  point  t rack i ng  ( MPPT )   strat egy.  Diff e re nt  methods  ha ve  been  his  goal   is  to  fi x   op e rati ng  poin t  of  ma xim um  eff ic ie nc y.  T he   m os t  wides pread  c ontr ol  str at egy  is  the   opti mu m  powe r/tor que   tracki ng,  w he r e  the   us e  o f   the   PI  c on t ro ll er . Th is  te c hn i qu e   al one doesn ’t r eal iz e  a b et te r   pe rforma nce.  H ence ,   there a re als o o ther  c ontrol  str at egies su c h  a s   the  backst ep pin g an d direct   powe r  c ontrol   ( D P C )  [ 2].    This  w ork  is  r epatriat ed  as:   s ect ion   2  pr e se nts  the  de scrip ti on   of  the  wind  syst em  ( tu r bi ne,   P M S G,  inv e rte r,   DC - b us ,  a nd  filt er ).   Sect ion   3  disc us ses  t he  pr i nc iple  of  op e rati on  of  th e  sli di ng  m o de   co m man d  as   well   as   it s  a pp li cat ion   on  our   s ys te m.   Sect i on  4  sho ws   an d  i nter pr et s   the   res ults  of  t he   simulat ion.  Fin al ly,  a   con cl us io n.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  12 , N o.   1 ,  Ma rch  20 21   :   39 3   –   40 3   394   2.   MO DELL IN G OF  WI ND  TURBI NS   The   syst em  t o  co ntr ol  i n  t his   w ork   is  a  PMSG - base d  wi nd  sy ste m .  Fig ure  1  prese nts  t he  dif fer e nt  com pone nts  of the s ys te m  [ 3 ] - [ 17 ] .           Figure  1. S M C  Co ntro l  f or  t he  W ECS       2.1.   The mo del o f wind  tu rbine   The mo del  of  wind tu r bin e is   [ 4 ] :      =  3 2        (1)      =  2 3 ( , ) 2   (2)     =     (3)     =          ( 4)     {  =   .               = 1 2   [  3 2 ( , ) ]     (5)     {  _  = 2               = 1 2 [  5 −  (  ) ]   (6)        opti mal speci f ic  sp ee d.   With:    ,   the  outp ut  pow er .    _  ,   the opti mal t ur bin e t orq ue.    ,   the tu rb i ne  to r qu e .    ,   the po wer coe f fici ent.   ,   the b la de  s we pt  area.   ,   the  rad i us   of the  blade.   ,  ai r  de ns it y.     2.2.   The mo del o f PSM G   T he  PMSM   e quat ions are  pre sented  as  fo ll owin g   [5 ] :   •   Stat or   volt ag es :   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow  Ele c  & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Slidin g mode c on tr ol  desig n o f w ind   powe r  ge ner ation syst e m ba se d o n  per mane nt  …   (N ada Zi ne  L aabidi ne)   395   {  =   .  +      −     .      =   .  +      +     .           ( 7)     •   Stat or   flu x:       { =   .  +     =   .                 (8)     Fr om  (7)  a nd (8) t he  sta to r v ol ta ges  can  b e  writ te n  as  [6 ] - [ 18]:     {  =   .  +         −     .     .               =   .  +         +     .   .    +   .              (9)     The  el ect r om a gn et ic  to r qu e  is d e fine d:     {    −    =   . Ω    +     . Ω                = 3 2 .   [ ( −   )      .    +    . ]                      ( 10)     T he  powe r for  PM S M i s :     {  = 3 2 [   +   ]  = 3 2 [  −   ]         ( 11)     2.3.   Model  of c onv erters   To   co nnect   the   ge ne rator  wh i ch  unde r go es   a  va riable   s pee d  with   the   ne twork ,   it   is  nec essar y  t o  go   thr ough  a  sta ge   of   powe r  el ect ronics  in  orde r  to  c on t rol   the  power   i nject ed.   we  use   2  RSC   an d  GSC   conve rsi on sta ges, co nverters  which c onsist s  of IGBTs  as s how n  in   Fig ure   2   [ 7 ] - [ 19 ] .           Figure  2. Co nverter  Mod el       = { + 1 ,   ̅ = −   − 1 ,   ̅ = +         , = , ,          (12)     The  i nput  vo lt a ges betwee n p hases o f  the  conv e rter ca n be   descr i bed by:     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  12 , N o.   1 ,  Ma rch  20 21   :   39 3   –   40 3   396   {    =    −       =    −       =    −                 ( 13)     At the l oad lev el , th e sim ple  volt ages a re e xp resse d by :   {    =   −      =   −      =   −                 ( 14)     We ca n deduce  the mat rix f orm of t he  sim pl e tensio ns :     [ ] = 1 3   [ 2 − 1 − 1 − 1 2 − 1 − 1 − 1 2 ] [    ]      (15)     With    [    ] =  2 [ ]           (16)     [ ] =  6 [ 2 − 1 − 1 − 1 2 − 1 − 1 − 1 2 ] [ ]              ( 17)     2.4.   Model  of  D C bus   The  DC  bu s   a ll ow s  th e  tra nsfer  of  po wer  betwee n  tw o  di ff ere nt  f re qu e ncy  sou rces;  it   is  us e d  t o  connect t he  tw o  c onve rters  of the  wind s ys te m to  eac h  ot he r  as   s how n  i n  F ig ure  3  [ 8 ] - [ 20 ].           Figure  3. DC - Bus  M odel       The  e quat ions  for  the  D C  bus  are:     { = ∫ .  = 1 2 . .  2   2  = 2 ( − )              (18)     2.5.   Model  of  RL  f il ter:   The  c urre nts  pa ssed  betwee n  the  co nverter   a nd  the  gr i d  is  i mpose d  by  t he   coils  co ns ti tut ing   t he  lo w  pass fil te r  [ 9 ] - [ 25 ].   The  th ree - ph a se  vo lt ages   acro s s the  f il te r  are:     [ 1 2 3 ] = . [ 1 2 3 ] +  [ 1 2 3 ] + [ 1 2 3 ]         ( 19)     The fil te r  m odel  is g ive n b y:     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow  Ele c  & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Slidin g mode c on tr ol  desig n o f w ind   powe r  ge ner ation syst e m ba se d o n  per mane nt  …   (N ada Zi ne  L aabidi ne)   397   {  = − .  − .   + . .         = − .  − .   − . .  +                             ( 20)   { =  .    +    .  =  .    −    .                                                  (21)       3.   SLIDI NG M ODE  CONTR OL STR ATE GY   The  a dvanta ge s  of  S M C  c on t ro l  a re  sig nific ant  an d  mu lt ipl e,  a  bette r  prec isi on ,  a   ve r y  fa st   respo ns e   ti me  low  an d  in  pa rtic ular  r obus t ness  [1 0 ] - [ 22 ].   T he  S M C  con t ro l  is  a  r obus t   met hod  th at   has  the  stre ngth  to   keep  the   un ce r ta in  syst ems  pe rformance ,  i n  va rio us  the or i cal   an d  i ndus tr ia l  app li cat io ns,  sta ble.  T he   SM C  con t ro ll er  is  de sign e d  to   syst e mati cal ly  ta ke  into  c onsider at ion   the  sta bili ty  an d  the  performa nce  probl em s .   This met hod  is  d ivi ded int o  th ree step s:   •   S e l e c ti ng   t he   s l i di ng   s u r f a c e .   •   D e f i ni ng   t he   c on ve r ge nc e   c o nd i t i on s   ba s e d   on   L ya p un ov   f un c t i on s .   •   D e t e r m i ni ng   t h e   s t r a t e gy   of   t h e   c on t r ol .     3. 1.   S l i d i n g  s u r f ac e   The basic   func ti on   for  c hoos i ng the  sli ding s urface is  [ 11 ] - [ 24 ]:     ( , ) = (  +   ) − 1   . ( )            (22)     With,    ( )   : t he  e rror i n  t he ou t pu t  sta te   ( ) =    ( ) −   ( ) .     : a p os it ive c oe ff ic ie nt.     : t he  ℎ order s yst em. Whe re  for   = 1 ,   ( , ) = ( ) .     3. 2.   T h e   c on ve r ge n c e   c on d i t i on s :   The  e quat ion o f  L yapu nov de fines  t he  c onve rg e nce c onditi on s .      ( ) . ̇ ( ) < 0        ( 23)     The val idati on  of   this e qu at i on, e xpla ins t hat the  2  siz es c on verge t ow a rds  the same  surf a ce .     3. 3.   T h e   c on t r ol l e r   d e s i gn :   The  c ontrolle r   structu re e ntail s two pa rts   [ 23 ]:      ( ) =  ( ) + ( )       (24)      ( )   eq uiv al ent  p a r t of the c ontr oller, calcula te   from  sy ste m  b e ha vior   ̇ ( ) = 0 .   ( )   is use d  t o vali date the  co nver gen ce  con diti on  ( ) . ̇ ( ) < 0 ,  it  is d e fine d b y  the  sig n of  the s urface.   ( ) =    ( ( ) )       (25)   wh e re :         ( ( ) ) = {   1       ( ) > 0   0     ( ) = 0 − 1     ( ) < 0        (26)       4.   THE  SLIDIN G MODE   AP PLIE D  O N P SGM   The  S M C  c rea te d  base d  on  the  mat hemati cal   model  of  th e  PSGM .  F or   the  orde r  s ys te m  n= 1,   t he   manif old eq uat ion s  can  b e  pre sented  as  [1 2 ]:     { ( Ω ) = ( Ω ) = Ω  − Ω     (  ) = (  ) =   −  (  ) = (  ) =   −        (27)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  12 , N o.   1 ,  Ma rch  20 21   :   39 3   –   40 3   398     4.1.   The dir ect  st ator  curren t  c ontr oller   The  c ontrolle r   desig n of t he d irect  cu r re nt is  def i ned as  [1 3 ]:   ̇ (  ) = ̇   − ̇           ( 28)     ̇ (  ) = ̇   +     .  −   . Ω   .   .    − 1            ( 29)     The  c ontrol  vo lt age    is o btaine d by :       =   +                                  ( 30)       =   [ ̇   +     .  −   . Ω   .   .    ]                     ( 31)     =    ( (  ) )   with  > 0 .                              (32)     4.2.   The Qu ad r atu re st ator c urr ent  c ontrolle r   The  c ontrolle r   desig n of t he q uadratu re c urre nt is  def ine d as  foll ow i ng   [1 4 ]:     ̇ (  ) = ̇   − ̇                                                                          ( 33)     ̇ (  ) = ̇   +      +   Ω        +   . Ω   − 1                                ( 34)     T he  c ontrol  vo lt age    is o btaine d by :       =   +   (35)       =     [ ̇   +     .  +   . Ω   .     .    +   . Ω   . ]     (36)     =    ( (  ) )   with  > 0 .           (37)     4.3.   Speed re gu l ator   The follo wing  equ at io ns p res ent the  sli ding  su r face a nd it s  der i vative   [1 5 ] - [ 26 ] :     ( Ω ) = Ω  − Ω                 (38)     ̇ ( Ω ) = Ω ̇  − Ω − 3 ɸ 2  +        (39)     The  c ontrol  vo lt age    is o btaine d by :       =   +                   ( 40)       = 2 3 ɸ [ Ω ̇  + Ω + ]            (41)      =   Ω    ( ( Ω ) )   with  Ω > 0 .         ( 42)       5.   SIMULATI O N  &  RES ULT S   The  S M C  des ign   of  the  P M S G  base d  WECS  (F ig ur e  4)  was   sim ulate d  unde r  the  M A TLAB - Simuli nk e nv i r onment.  T he  sa mp li ng  fr e quen cy  c hosen  is 10  kHz.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow  Ele c  & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Slidin g mode c on tr ol  desig n o f w ind   powe r  ge ner ation syst e m ba se d o n  per mane nt  …   (N ada Zi ne  L aabidi ne)   399       Figure  4. Sli di ng Mo de  C on t r ol for t he WEC S in Matl ab &S imuli nk       In   order   t o  ap proac h  reali ty  and   te st  the  pe rformance  of   t he  syst ems  (tr ackin g  an d  r ob us tness ),   we   chose  a  ra ndom  wi nd  prof il e   us i ng  the   MP PT  te ch nique.   Fig ure  5  a nd  F ig ure  6  pr ese nt s   the  reali zat ion   of  the  SM C  blo c k o n Matl ab  sim ulin k,   f or  t he reg ul at ion   of the  po wer Ps a nd  Qs.           Figure  5. S M C  contr ol of the   Gen e rato r  Si de  Co nv e rter  ( Mod el   M at la b)           Figure  6. S M C  contr ol of the   Gr i d  Si de  Co nverter  (M od el   M at la b)       5.1.   T rackin g  te st    The   obje ct ive  of  this   te st  is  to   ve rify  the   c on ti nue d  pe rfo rma nce  of  the   wind  powe r  s ys te m   f or  a   const ant  wind  sp ee d,   by a pp l ying the  sli ding m ode c on t ro l .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  12 , N o.   1 ,  Ma rch  20 21   :   39 3   –   40 3   400     (a)       (b)       (c)       (d)     Figure  7.   F ollo w - up test s , (a)   Win d  s pee d  re f eren ce , (b ) Me chan ic al  S pee d, (c ) d - q  sta to r c urren t,     (d)  a bc  sta to r  c urren t       Figure  7 ( a )   s hows  the   wi nd   spe ed  ( ste ps)  wit h  w hic h  the  wi nd  sy ste m  is  at ta cked .   Fig ure  7 ( b )   sho ws   the  ev olu ti on  of   t he  mec ha ni cal   sp eed  at   t he  ou tl et   of  th e  tur bin e ,  it   f ol lows   the   re fere nce  well .  Th e   sta tor   currents   in   the   two  fiel ds  (dq   and  a bc)  pr ese nted   in   Fi gure  7 ( c )   a nd   Fig ue r   7 ( d )   a re   of  ve ry  good  qual it y,  with   a sin us oi dal s ha pe  a nd a T H D  of less t han 5% .         (a)       (b)       (c)     (d)     Figure  8 .   Re su l ts of the  S M C  con t ro l  of the   GP S M   f or   fixe d win d  s pee d , ( a) Z oom  for  a bc  stat or  c urre nt ,    (b)  Re act ive  P ow e r, (c ) Act iv e Powe r,   (d)  Z oom  for Act ive  Power   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow  Ele c  & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Slidin g mode c on tr ol  desig n o f w ind   powe r  ge ner ation syst e m ba se d o n  per mane nt  …   (N ada Zi ne  L aabidi ne)   401   The  f re qu e nc y  of   t he  cu rr e nt   gen e rated  by  the  wind  powe r  sy ste m  at   a  f reque ncy   of  50Hz ,  w hich   al l ow s   go od  in je ct ion   int o  th e  el ect rical   net work  (F ig ure  8   ( a) ) .   T he  monit or i ng  of  the   act ive  powe r   Ps  a nd   reacti ve  powe r   Qs   ref e ren ce s   of  t he  wind   powe r  s ys te m   is  ve ry  well   done   (F ig ur e   8 ( b )   a nd  8 ( c ) )   wh ic h  validat es  our  a ppr oach in t his test .      5.2.   Perfo r ma nce f or a  va ri ab le   wind  s peed  r e ference   Figure  9  s how s  the  re fer e nc e   wind  s peed,   in  this  sect io n  a  var ia ble  s peed  is  us e d  t o  ch eck  t he  rob us tness  of t he  s ys te m.           (a)     (b)     Figure  9 .   (a ) w ind   sp ee d refe r ence, ( b)   M ec ha nical  Sp e ed       F igure .  10  sho ws  the  perf ormance  of   t he  wind  po wer   s yst em  durin g  t he   app li cat io n  of  a  co ntr ol  by   sli din g  m od e .  The  act ive   a nd  reacti ve  powe rs  fo ll ow  t he  r efr e nce  well .  T he  sta to r  c urre nts  are   in   go od  sh a pe   and s hown in   F ig ure  10 ( a)   an d  Fig ur e   10 ( b) .         (a)       ( b)     ( c )   ( d )     Figure  10.  Re s ults o f  the  cont ro l  by sli ding  mode  of the  G PSM f or v a ria ble w i nd s peed ,  ( a ) d - q  sta to r c urren t,   ( b) a bc  sta to r  c urren t,   ( c ) Act ive P ower ,  ( d)  Re act ive Powe r           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  12 , N o.   1 ,  Ma rch  20 21   :   39 3   –   40 3   402   6.   CONCL US I O N   In  this  w ork,   w e  are  i ntereste d  in  t he  c on t ro l  of  a  wind  pow er  s ys te m  base d  on  GMSM.  The  us e   of  a   con t ro l  strat e gy  in  Sli di ng   M ode  wh ic h  i s  base d  on  th e  lyap unov  te chn i qu e  is  very  interest in g  a nd   t he   performa nces  o btaine d  are   m ark e dly  im pro ved. Th e   pr opose d  model has  b een   te ste d by simulat ion  f or a  fi xed  and  var ia ble   w ind  sp ee d;   tr ac king  a nd  rob ust ness  te sts  ha ve   bee n  ve rified .  T he   wind  sy s te m  pe rforma nc e  is  very  mu c h  im pro ve d  c ompare d  to  o t her te ch niques.       REFERE NCE S   [1]   Fall ah za deh - Ab arg houei,  H. ,   Hasanva nd,   S.,   N ikooba kht ,   A.,  Doos ti za deh ,   M . ,   “ Dec ent ra li z e d  and  hi era r chica l   volt ag e  ma nag e me nt   of  ren ewa ble   ene rgy   resou rce s  in  d istri but i on  smart  grid ,”   I nte rnational   Jou rnal  of   Elec tric a l   Powe r &   En ergy   Syste ms .  Vol.   1 00,   pp .   117 – 128 ,   2018.   [2]   D.U.  C am pos - Delga do ,   D . 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