I nte rna t io na l J o urna l o f   P o w er   E lect ro nics   a nd   Driv e  Sy s t e m   ( I J P E DS )   Vo l.   9 ,   No .   2 ,  J u n e  2 0 1 8 ,   p p .   668 ~ 6 7 8   I SS N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p ed s . v9 . i 2 . p p 6 6 8 - 678          668       J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ia e s co r e. co m/jo u r n a ls /in d ex . p h p / I JP E DS   Predic tive App ro a ch f o r P o w er Q u a lity  I m pro v e m en t  b a sed  Direct  P o w er Control       H o us s a m   E dd ine M edo uce 1 ,  H o cine  B ena lla 2   D e p a rte m e n t  d ’ e lec tro tec h n i q u e ,   Un iv e rsit e   Fr e re s M e n to u ri ,   A lg e ria       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Sep   2 4 ,   2 0 1 7   R ev i s ed   J an   1 1 ,   2 0 1 8     A cc ep ted   J an   2 5 ,   2 0 1 8       T h e   e x ten siv e   u se   o f   n o n - li n e a r   lo a d s  in   in d u stry   b e c o m e s  in c re a sin g l y   a   se rio u s  p ro b lem   th a t  a ffe c ts  th e   q u a li ty   o f   e n e rg y   d e li v e r e d   to   c u sto m e rs.   T h e re f o re ,   th e   sh u n t  a c ti v e   p o w e r   f il ter  (S A P F )  h a s  e m e rg e d   a s  a n   im p o rtan t  in d u strial  to o l  to   e li m i n a te  in d u c e d   h a rm o n ic  c u rre n ts  a n d   c o m p e n sa ti n g   o f   re a c ti v e   p o we r.   T h is  p a p e r  p ro p o se s  a n   im p ro v e d   c o n tro l  c o n f ig u ra ti o n   f o r  S A P F   b a se d   o n   a   m o d e rn   tec h n i q u e   c a ll e d   p re d ictiv e   d irec t  p o w e r  c o n tro l  (P re d ictiv e - DP C).   T h e   p rin c i p le  o f   th is  c o n tro l  is  b a se d   o n   th e   d irec t   re g u latio n   o f   th e   in sta n tan e o u s  a c ti v e   a n d   re a c ti v e   p o w e r s  to   g u a ra n tee   a   g o o d   e n e rg y   q u a li ty   o n   th e   g rid   si d e .   F o r   th is  p u r p o se   t h e   a p p r o p ria te av e ra g e   v o lt a g e   v e c to r  w h ich   c a n c e ls  p o w e r  trac k in g   e rro rs  is  c a lcu late d   b y   a   si m p le   p re d ictiv e   m o d e l  a t  th e   b ig in in g   o f   e a c h   c o n tro l  p e rio d .   T h is  ty p e   o f   c o n tro l  in c lu d e s  v a rio u s  f e a tu re s  su c h   a s  th e   lac k   o f   lo o k   u p   tab le  ( L U T s)  a n d   c lo se d   c u r re n t  lo o p s  a n d   th e   c o n sta n t  sw it c h in g   f re q u e n c y   is   a c h iev e d   th ro u g h   th e   u se   o f   P W M   m o d u lati o n .     T h e   re su lt s  o f   th e   sim u latio n   p ro c e ss   sh o w   a   h ig h   p e rf o r m a n c e   in   th e   ste a d y   a n d   tran sie n t  sta te  f u n c ti o n   f o r  p re d i c ti v e - DP C  c o n tro l  th a t   m ig h t  b e   a   re a so n a b le  a lt e rn a ti v e   to   c o n v e n ti o n a l  DP C  in   t h e   f ield   o f   a c ti v e   p o we r  f il terin g .   K ey w o r d :   Dir ec t p o w er   co n tr o l ( DP C )   Har m o n ic s     No n - l in ea r   lo ad     P r ed ictiv e  m o d el     Sh u n t  ac tiv e  p o w er   f ilt er   ( SA P F)   Co p y rig h t  ©   201 8   In s t it u te o f  A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .    Al l  rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Ho u s s a m   E d d in e  Me d o u ce ,    L ab o r ato ir e  d ’ e lectr o tech n iq u e  d e  C o n s tan tin e  ( L E C ) ,     D e p ar te m en t d ’ e lectr o tech n iq u e ,  Frè r es M en to u r i   Un i v er s i t y ,   A i n   E l - B e y   s tr ee t 2 5 0 0 0 ,   C o n s tan t in e,   A l g er ia     E m ail:  b . h o u s s a m 1 9 @ h o t m ail . f r       1.   I NT RO D UCT I O N     Ov er   t h e  la s t  f e w   d ec ad es,  t h e  m aj o r ity   o f   AC   e lectr ical  s y s te m s   co n tai n   d if f er e n t  t y p es  o f   n o n - lin ea r   lo ad s .   T h e  n o n - lin ea r   lo ad   in d u ce s   h ar m o n ics  t h at   af f ec t  t h e  s in u s o id al  w a v ef o r m s   o f   th e  s u p p l y   v o ltag e  a n d   c u r r en t.    As  a  co n v e n tio n al  s o l u tio n   p ass i v e  i n d u ctan ce   ca p ac ita n ce   ( L C )   f ilt er s   h a v e  b ee n   u s ed   u s ed   to   eli m i n ate  li n e  cu r r en t   co n ta m i n atio n   a n d   to   ad d r es s   lo w   p o w er   f ac to r .   A lt h o u g h   th is   s ec o n d - o r d er   p ass iv e  f ilter   s o l u tio n   in v o l v es  m an y   d is ad v an ta g es  s u ch   as  ag in g ,   tu n i n g   p r o b le m s   a n d   r eso n an c e   p h e n o m e n o n ,   a n d   it  is   n ec e s s a r y   to   d esi g n   a  f ilter   f o r   ea ch   a   h ar m o n ic  f r eq u e n c y   tar g eted   to   b e  r em o v ed   [ 1 ] .   I n   p r ac tice  h as  b ee n   f o u n d       th at  h ar m o n ic  s u p p r ess io n   v ia  a  s h u n t  ac ti v e  p o w er   f ilte r   ( SA P F)  is   m o r e   ef f icien t a n d   m o r e  f lex ib le  co m p ar ed   to   a  p ass i v e  p o w er   f i lt er   [ 2 – 3 ] .   T h e  co n tr o l  o f   SA P F  is   e x p er ien cin g   a  s i g n i f ican t  d e v elo p m e n t  o v er   ti m e  w h er e  w o r k s   in   [ 4 - 5 ]   r ep r esen t  ac tu al  lau n c h   o f   t h e  id ea   o f   o f   S A P F  s y s te m s .     I n   t h e  liter at u r e  [ 6 ] ,   Ak ag i  e t  al.   p r o p o s ed   a  s tr ateg y   b ased   o n   an   al g o r ith m   ca lled   "P - Q  th eo r y " .   Sin ce   t h e n ,   th e  P - Q  th eo r y   h as  i n s p ir ed   m an y   w o r k s   d ea lin g   w it h   ac tiv e  f ilter   co n tr o l  s tr ateg ies  [ 6 - 1 7 ] .   A s   w ell,   co n tr o l  b ased   s lid in g   m o d e  ap p r o ac h   [ 1 8 ]   an d   r ep etitiv e  co n tr o l  [ 1 9 ]   h av e  b ee n   p r esen ted .     A s   an   alter n a tiv e  to   co n v en t io n al  v e c to r   co n tr o l,  th e  d ir ec t  p o w er   co n tr o l   DP C   s tr ateg y   p r o p o s ed   in   [ 20 ]   h as  o p en ed   a  n e w   er a  in   t h e   f ield   o f   p o w er   elec tr o n ics  co n tr o l.  DP C   co n tr o l  d er iv es  its   p r i n cip les  a n d   p h il o s o p h y   f r o m   t h e  d ir ec t  to r q u e  co n tr o l  DT C   u s ed   f o r   ad j u s tab le  s p ee d   d r iv es  an d   i t  w as  p r o p o s ed   in   [ 21 ] .   Un lik e  to   DT C ,   th e  DP C   co n tr o l  ad o p ts   ac tiv e  a n d   r ea ctiv e  p o w er s   as  co n tr o l   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       P r ed ictive  A p p r o a ch   fo r   P o w er Qu a lity imp r o ve men t B a s ed   ...... ( Ho u s s a m  E d d in e  Med o u c e )   669   v ar iab les  i n s tead   o f   to r q u e   an d   f l u x   in   DT C .   I n   co n tr ast   o f   tr ad itio n al   tec h n iq u es,  DP C   i n tr o d u ce s   i m p o r ta n t   f ea t u r es  s u c h   a s   lo w   co m p le x it y   co n tr o l  s y s te m ,   f a s t  r esp o n s e  a n d   ea s e   o f   i m p le m e n ta tio n .   E m er g e n ce   o f   co n v e n tio n al   DP C   u s ag e   f o r   S A P F  s y s te m s   i s   i n tr o d u ce d   by   [ 2 2 - 23] .   Fu r t h er m o r e,   a   m o d if ied   DP C   ap p lied   f o r   an   S A P F  s y s te m   i s   p r o p o s ed   b y   [ 2 4 - 25]   in   o r d er   to   r em ed y   ad v er s e  e f f ec ts   cr ea ted   b y   u n b ala n ce   an d   d is to r ted   g r id   v o ltag e  co n d iti o n s .   A s   w ell,   m u lti f u n ct io n a l  S A P F  s y s te m   b ased   DP C   f o r   a  p h o to v o ltaic   g en er ato r   is   p r ese n ted   b y   [ 2 6 ] .   I n   th e  li ter atu r e  [ 2 7 ] ,   a  n e w   c o n tr o l stra teg y   ca lled   " p r ed icti v e  DP C   tec h n iq u e"   is   u s ed   f o r   th e  co n tr o l  o f   P W M  v o ltag e   s o u r ce   i n v er ter s   ( V SI’ s ) .   T h e  id ea   w as  to   d esi g n   a  s i m p le  m at h e m atic   p r ed ictiv e  m o d el  h as  ca p ab ilit y   to   esti m ate  t h e  ap p r o p r iate  v o ltag e  r ef er en ce   at  ev er y   s a m p lin g   ti m e  w h ic h   u lti m atel y   lead s   to   th e  ca n ce ll atio n   o f   ac ti v e  an d   r ea ctiv e  p o w er   tr ac k i n g   er r o r s .   I n   t h is   p ap er ,   an   i m p r o v ed   co n tr o l c o n f i g u r atio n   h as   b ee n   p r o p o s ed   th at  i n co r p o r ates p r ed i ctiv e  DP C   co n tr o l  f ea tu r es s   in   t h e  f ield   o f   ac tiv e  p o w er   f il ter in g .   T h e  r esu lts   an d   t h e  an al y s i s   s tu d y   w h ich   w il l  p r esen t  an d   illu s tr ate  in   t h i s   p ap er   ex h ib it sat is f ac to r y   p er f o r m a n ce s   w it h   h ig h   h ar m o n ic  eli m i n atio n   ef f icie n c y .       2.   SYST E M   T O P O L O G Y  D E SCRI P T I O N  AND  M O DE L I NG     2 . 1 .     Sy s t em   de s cr iptio n   T h e  co n f ig u r atio n   o f   t h e  ad o p ted   s y s te m   is   s h o w n   i n   Fi g u r e3 .   T h e  s y s te m   co n s i s ts   m ain l y   o f   a  n et w o r k ,   a  n o n li n ea r   lo ad   an d   s h u n t a ctiv e  p o w er   f il ter   ( SA P F)  u n i t.  B o th   g r id   an d   S A P F u n it s u p p l y   t h e  n o n - lin ea r   lo ad   to   p r o v id e  a  p u r e  s i n e  w a v e f o r m   f o r   lin e   cu r r e n t a n d   r ea ctiv e   p o w er   co m p e n s a ti o n   in   t h e  g r id   s id e.   W e  h av e  a s s u m ed   th at   th e   p o w er   g r id   is   b alan ce d   a n d   s u n u s o id al  co n n ec ted   i n   s e r ies  w it h   w it h   li n e   i m p ed an ce         .   T h e  n o n - lin ea r   lo ad   co n s is ts   o f   a n   u n co n tr o lled   th r ee - p h a s e  r ec tif ier   w it h   an   in d u cti v e  lo ad .     I n   I n   ad d itio n ,   th er e  is   i m p ed a n ce   b et w ee n   t h e  co m m o n   co u p lin g   p o in t  ( P C C )   a n d   t h e  n o n - lin ea r   lo ad             .   As  w ell   th er e  is   f il ter   i m p ed an ce                   its   e m p lace m e n t  b et wee n   P W M  in v er ter   an d   P C C   n o d e  an d   t h is   s tr u ct u r e  ca n   co n s id er   a s   a  c o n tr o lled   cu r r en t  s o u r ce   ( as  s h o w n   in   Fi g u r e1 )   w h ich   ca n   g en er ate   th e  s h ap e   r eq u ir ed   f o r   th e  h ar m o n ic  cu r r en t.           Fig u r e  1 .   E q u iv ale n t   ci r cu it o f       s h u n t p o w er   f iltri n g   s y s te m .       a.   M a t he m a t ica l  m o del o f   SAPF   T h is   s ec tio n   p r ese n ts   t h e  d e tailed   m a th e m atica l   m o d eli n g   o f   t h e  d i f f er en t   p ar ts   o f   t h e  s y s te m   p r esen ted   in   Fi g u r e 3.             Fig u r e  2 .   Har m o n ic  eli m i n atio n   s y s te m   b y     Fig u r e  3.   Deta iled   s ch e m e  f o r   s h u n t a ctiv e  p o w er   f il ter                        u s i n g   S A P F                 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   2 ,  J u n e  2 0 1 8   :   668   –   678   670   T h e  th r ee   p h ase  v o lta g e  s y s te m   ca n   b e  ex p r es s ed   as f o llo w :                                                                                                                   ( 1 )     W e  co n s id er   th e  s u p p l y   s y s te m   as s y m m etr ical  b alan ce d   s o u r ce :                                                                                                       ( 2 )     Fro m   Fi g u r e 1   an d   b y   n e g lecti n g   s o u r ce   i m p ed a n ce     ca n   f i n d   th e  r elatio n s h ip   t h at  li n k s   b et w ee n   n et w o r k     an d   S A P F u n it.                                                 ( 3 )     W h er e:                 is   th e   co n v er ter   o u tp u t   v o lta g e  an d                 is     th e  g r id   v o ltag e.   T h e  d etailled   ex p r ess io n     o f     E q . 3   ca n   b e  w r itte n   i n   th e  f o llo w i n g   eq u atio n  p atter n :                                                                                                                                                                                                                                                                           ( 4 )     T h e  s u m   o f   th e  f ir s t t h r ee   eq u a tio n s   i n   E q . 4   lead s   to :                                                                                  ( 5 )     Su b s ti tu t in g       E q . 5   in   E q . 4   y ie ld s                                                                                                                                                                                                                                                                ( 6 )     C an   s u m m ar ize   co n tr o l si g n a l s   as f o llo w                                                                                                                                        ( 7 )     W ith :                                         ;                                       An d                                                 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       P r ed ictive  A p p r o a ch   fo r   P o w er Qu a lity imp r o ve men t B a s ed   ...... ( Ho u s s a m  E d d in e  Med o u c e )   671   T h e  Sh u n t  A cti v e  P o w er   Fi lte r   ( SA P F)  ca n   b e  r eg ar d ed   as  a  co n tr o lled   cu r r en t  s o u r ce   t h at   g en er ate s   th e  ap p r o p r iate  f ilter   cu r r en t t h at  is   t h e  s a m e  as t h e  h ar m o n i c  cu r r en t a b s o r b ed   b y   th e  co n t a m i n ated   n et w o r k s .   I n   o r d er   to   I n   o r d er   to   p r o v id e  a  r ef er en ce   s y s te m   b ased   o n   p o w er   q u an t ities ,   it  i s   n e ce s s ar y   to   an al y ze   t h e  i n s ta n ta n eo u s   p o w er   b alan ce   b et w ee n   th e  p o w er   tr an s m itted   b y   t h e  g r id   an d   S A P F  u n it  an d   p o w er   ab s o r b ed   b y   lo ad .   W it h   th e  co n s id er atio n   th at        ,       ar e  r esp ec tiv el y   ac ti v e  an d   r ea ctiv e  d eliv er ed   p o w er s   b y   t h e  g r id   a n d       ,       ar e  r esp ec tiv el y   ac ti v e  an d   r ea cti v e  g en er ated     p o w er s   b y   t h e  f ilter   an d       ,       ar e   r esp ec tiv el y   ac t iv e  an d   r ea cti v e    co n s u m ed   p o w er s .   T h e  m ai n   o b j ec tiv e  o f   SA P S  is   to   c o m p en s ate  o f   th e   r ea ctiv e  p o w er   an d   t h e   m i tig a tio n   o f   t h e  h ar m o n ic  c u r r en ts .   T h is   tar g e t  i s   p o s s ib le  if   th e   ac tiv e  p o w er   o n   th e   g r id   s id e  is   m ai n tai n ed   to   b e  eq u al  to   th e  D C   co m p o n e n t i n   t h e  lo ad   s id e                  an d   g r id   s id e  r ea ctiv e  p o w er   eq u al  to   ze r o         .   T o   en s u r e  th i s   c o n d itio n ,   t h e  h ar m o n ic  p o w er   co m p o n e n t  a n d   t h e  r ea cti v e  p o w er   d r a wn   b y   lo ad   m u s t  b e  f u l l y   p o w er ed   b y   th e  S A P F  u n it.  T h u s ,   t h e  p o w er   b alan ce   o f   th e   s y s te m   ca n   b e  w r itte n   in   th e   f o llo w in g   f o r m :                 ;             ;                                           ( 8)                             (9 )       3.   T H E   CO N T RO L   D E S I G N  O F   SAPF   3 . 1 .     Co nv ent i o na l dire ct   po w er   co ntr o l   T h e  in s ta n ta n eo u s   p o w er   ca lc u latio n   n ee d s   a n   al g eb r aic  tr a n s f o r m atio n   ( C o n co r d ia  tr an s f o r m at io n )   o f   th e  g r id   th r ee   p h ase  v o ltag e s   an d   th r ee   p h a s e  cu r r en t s   f r o m   th e            co o r d in ates to   th e           co o r d in ates.                                                       ;                                                  ( 1 0 )         W ith :                                                   T h u s ,   th e  i n s ta n ta n eo u s   ac tiv e   an d   r ea ctiv e  p o w er s   v al u es a r e  ex p r ess ed   as [ 7 ] :                                                                       ( 1 1 )     I n s ta n tan eo u s   p o w er   er r o r s   ex p r ess io n s :                                                     ( 1 2 )     Dig itized   p o w er   er r o r   s ig n als  ar e  g iv e n   as:                                                                                                                                                               ( 13)     W h er e         an d         ar e  th e  h y s ter esis   b an d s .     T h e  DP C   co n tr o ller   h as  t h r ee   m ai n   i n p u ts :  th e   lo ca tio n   o f   th e  s o u r ce   v o lta g e  v ec to r   an d   d ig itize d   p o w er   er r o r s         an d       .   T h e  d i g itized   er r o r   s ig n als  ar e  o b tain ed   u s in g   h y s ter esi s   co m p ar ato r s   to   in s ta n ta n eo u s   p o w er   er r o r s   an d   th e  p o s itio n   o f   th e  g r id   v o ltag e  v ec to r   is   d eter m i n ed   b y   d iv id in g   th e  s p ac e  p lan e  in to   t w elv e  s y m m etr ic   s ec to r s .   A   lo o k   u p   tab le  ( L UT )   s u m m ar izes  t h e  ap p r o p r iate  v ec to r s   o f   th e  v o ltag e  s o u r ce   i n v er ter   as  ca n   b e  s ee n   i n   T ab le. 1 .   T h e  d c  lin k   v o ltag e  is   r e g u la ted   b y   clo s e d   lo o p   co n tr o l  an d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   2 ,  J u n e  2 0 1 8   :   668   –   678   672   it d ep en d s   o n   th e  co n tr o llin g   o f   th e  ac t iv e  p o w er   in   g r id   s id e,   an d   th e  u n it y   p o w er   f ac to r   o p er atio n   is   ac h iev ed   b y   co n tr o llin g   t h e  r ea ctiv e  p o w er   to   b e  eq u al  to   ze r o   [ 1 8 ].       3 . 2   P re dict iv e  direct   po w er   co nt ro l   T h e  p r o p o s ed   p r e d ictiv e - DP C   co n f i g u r atio n     is   b ased   o n   th e    d ir ec t  ca lcu latio n     o f   th e     a p p r o p r iate  av er ag e  v o lta g e  v ec to r   o f   s h u n t  ac tiv e  p o w er   f ilter   b y     u s i n g   a  p r ed ictiv e  m a th e m atica l  m o d el  as  w r itte n   in   E q . 1 9 ,   w h ich   d r i v es  t h e  ac ti v e  an d   r ea ctiv e  p o w er s   o f   t h e  i n s ta n ta n eo u s   lin e   to   th eir   r e f e r en ce   v al u es  at   th e   en d   o f   ea c h   s a m p li n g   p er io d   w h ic h   w i ll  i n d ir ec tl y   f o r ce   S A P F  to   g e n er ate  t h e  r eq u ir ed   h ar m o n ic  p o w er   co m p o n e n t   f o r   t h e  lo ad   s id e,   t h er ef o r e  g en er ate s   t h e  s h ap e  c u r r en t  co m p en s atio n   w av e   w h ich   w i ll  co n tr ib u te   to   th e  r e m o v a l  o f   t h e  co n ta m i n atio n   in cl u d ed   in   t h e  s id e  o f   t h e  g r id .   Mo r eo v er ,   in s ta n ta n eo u s   q u an titi es  o f   ac tiv e  an d   r ea ctiv e  p o w e r s                           w h ic h   co n s id er ed   as  co n tr o lled   v ar iab les  an d   d esire d   co m m a n d s                       an d   g r id   v o ltag e  v ec to r     co m p o n en t s                     ar e  u s ed     as  in p u ts     d ata  v ar iab les    f o r     a    p r ed ictiv e  co n tr o ller     b lo ck     as   d ep icted   in   Fig u r e 4 .   A t  t h e  o u ts et  o f   ea ch   s a m p li n g   p er io d          ,   SA P F  av er ag e   v o ltag e  v ec to r                 is   co m p u ted ,   an d   w ill  ca n ce l  i n s ta n ta n eo u s   a ctiv e  an d   r ea ctiv e  p o w er   tr ac k in g   er r o r s   at  th e  en d   o f   t h e  s a m p li n g   p er i o d .   Fin all y ,   P W M  m o d u lato r   is   i m p le m e n ted   to   g en er ate  a  p atter n   o f   s w i tch in g   s tates,  w it h   co n s tan t s w itc h i n g   f r eq u en c y .   B ased   o n   E q   . 3       th en   d er iv ati v e  ex p r ess io n       o f   s o u r ce   c u r r en t c an   b e  w r itte n :                                                                                                  (1 4 )     T h e  d is cr ete  m at h e m atica l  m o d el  o f   lin e  cu r r e n t c an   b e  ex p r ess ed   as:                                                                                                                             (1 5 )     I f     th e  s a m p li n g   p er io d          is   a s s u m ed   to   b e  s m all  en o u g h   t h en   ca n   co n s id er   th at  v ar iatio n   o f   g r id   v o lta g e   o v er   th is   s h o r t ti m e  is   i g n o r ed   th en                               .   B ased   o n     E q   . 11    th e n   in s ta n tan eo u s   li n e  p o w er   v ar iatio n   o v er     t w o   s u cc e s s i v e  s a m p l i n g   p er io d s   ca n   b e  w r itte n   as                                                                                                                                                              ( 1 6 )   Su b s t u ti n g   E q   . 1 5    in   E q   . 1 6    y ield s :                                                                                                                                                             (1 7 )     C an   co n s id er   th e  p o w er   at  in s tan t            as  th e  d es ir ed   p o w er   as  th e  co n tr o l  ap p r o ac h   tr ies  to   d r iv e  th e   s y s te m   to w ar d s   it.                                                           ( 18 )     Fro m     E q   . 1 7    an d   E q   . 18    s h u n t a cti v e  p o w er   f i lter   v o lta g e  ex p r ess io n   ca n   b e  ex tr ac ted     as  in     [2 5 ]                                                                                                                                                                                               ( 19 )       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       P r ed ictive  A p p r o a ch   fo r   P o w er Qu a lity imp r o ve men t B a s ed   ...... ( Ho u s s a m  E d d in e  Med o u c e )   673       Fig u r e  4.   Desig n   o f   S A P F c o n tr o l b ased   p r e d ictiv e -   DP C       T a b le 1 .   S y ste m   p a ra m e ters   S y mb o l   D e scri p t i o n   V a l u e         G r i d   v o l t a g e   8 0   V         G r i d   r e si st a n c e   0 . 1   Ω         G r i d   i n d u c t a n c e   1   mH         L o a d   si d e   f i l t e r   r e si st a n c e     0 . 0 1   Ω         L o a d   si d e   f i l t e r   i n d u c t a n c e   0 . 5   mH         F i l t e r   i n p u t   r e si st a n c e   0 . 0 1   Ω         F i l t e r   i n p u t   i n d u c t a n c e   2   mH         L o a d   r e si st a n c e   1 0   Ω         L o a d   i n d u c t a n c e   1   mH       D C   l i n k   c a p a c i t a n c e   2 2 0 0   μF          D C   v o l t a g e   1 8 0   V         4.   SI M UL AT I O N  R E S UL T S  AND  DIS CUSS I O N   I n   o r d er   to   ev alu ate  th e  p er f o r m an ce   o f   t h e  p r o p o s ed   co n tr o l  co n f ig u r atio n   o f   t h e  p o w er   f ilter in g   s y s te m ,   a  n u m er ical  s i m u la tio n s   o f   t h e  w h o le  s y s te m       w er e  ca r r ied   o u t  b y   u s in g   e n v ir o n e m e n t   Ma tlab /SIM U L I NK.   T h e  e f f e ctiv e n ess   o f   th e     co n tr o l  m ec h an is m   w as  e v al u ated   b y   a  co m p ar at iv e   s t u d y   w it h   th e  co n v en tio n al  co n tr o l  s tr at eg y     to   h ig h li g h t  t h e  p o s itiv e   p o in ts   an d   i m p r o v e m e n t s   ac h iev ed .   Si m u latio n   p ar am eter s   ar e    lis ted   in   T ab l e. 1 .   A ll  o b tain ed   r esu lt s   ar e  s h ed u led   f o r   b o th   co n tr o l  s tr at eg ies  co n v en t io n a l   an d   p r ed ictiv e  DP C .   T h e  p er f o r m a n ce   an d   r o b u s t n es s   o f   t h e  p r o p o s ed   s tr ateg y   ar e  test ed   u s i n g   t w o   s ep ar ate   p er tu r b atio n s ,   w h ic h   ar e  s u d d en   c h an g e s   o f     ca p ac ito r   v o lta g e  a n d   lo ad   r esi s to r .   T h e  d is c u s s io n   o f   th e   r es u lts   f o cu s es  o n   t h r ee   m ai n   p o in t s ,   s tead y   s tat e    a n d   tr a n s ie n t  s t ate  f u n ctio n   i n tr o d u ce d   b y   t h e  t w o   s tr ate g ie s   a n d   f i n all y   co n cl u d ed   w it h   a  co m p ar ativ e  s t u d y .                 Fig u r e  5 .   Gr id   p o w er   f lo w   b y   u s i n g   co n v e n tio n al  DP C   ( a)   Activ e  p o w er   [ W att] ,   ( b )   R ea ctiv e  p o w er [ V A R ] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   2 ,  J u n e  2 0 1 8   :   668   –   678   674       ( a)     ( b )     ( c)     ( d )     Fig u r e  6 .   Gr id   p o w er   f lo w   b y   u s i n g   p r ed ictiv e   DP C   (a )    A cti v e  p o w er   [ W att] ,   ( b )   R ea ctiv e  p o w er [ VAR].           ( a)     ( b )     ( c)     ( d )     Fig u r e  7 .    Stead y   s tate  p er f o r m an ce   f o r   p h ase  A   b y   u s i n g   c o n v e n tio n al  DP C   ( a)   g r id   v o lt ag e  ( b )   L in e  c u r r en t  [ A ]   ( c)   ca p ac ito r   v o ltag e[ V] ,   ( d )   Fil ter   cu r r en t [ A ] .       Fig u r e  8 .    Stead y   s tate   p er f o r m an ce   f o r   p h a s e  A   b y   u s i n g   p r ed ictiv e    DP C   ( a)   g r id   v o lt ag e  ( b )   L i n e  c u r r en t   [ A ]   ( c)   ca p ac ito r   v o ltag e[ V] ,   ( d )   Fil ter   cu r r en t [ A ] .   s tea d y  s ta te  a na lysi s :  Fi g u r e   5   an d       Fig u r e 6   d is p la y   th e  p o w er   f lo w   in   t h e  s y s te m   b e f o r e  an d   af ter   s w i tch i n g   o n   th e   S A P F  u n it  ( S A P F ON   at  ti m e   t =   0 . 2   s )   i n   t h e  ca s e   o f   th e  u s e   o f   co n v e n tio n a l D P C   an d   p r ed ictiv e  DP C   r esp ec tiv el y ,   a n d   also   th e  s tea d y   s tate  b eh a v io r   an d   lev el  o f   p o w er   r ip p les   h a v e  b ee n   clar if ied .   Fi g u r e 7   an d       Fig u r e 8    r ep r esen t  li n e  v o lt ag e,   li n e  c u r r en t,   ca p ac ito r   v o ltag e   an d   f i lter   c u r r en t  in   th e   ca s e   o f   u s in g   co n v e n tio n al   DP C   a n d   p r ed ictiv e  DP C   r esp ec ti v el y .   W e  ca n   o b s er v e   th a t  ac ti v e  p o w er   i s   ac h iev ed   i ts   r ated   v alu e  a n d   r ea ctiv e  p o w er   r eg u lated   at  ze r o   lev el  in   th e  ai m   t o   en s u r e  u n it y   o f   p o w er   f ac to r .   ca p ac ito r   v o ltag e   r ea ch es  a  s tead y - s tate  v al u e  ar o u n d           =  1 8 0       w ith in   a  f e w   m ai n s   p er io d s   ( 3   m ai n s   c y c les).   I t  is   n ec ess ar y   to   r ec all  th at  ca p ac ito r   is   p r e - ch ar g ed   in   t h e  ai m   to   av o id   s tar t  u p   d iv er g e n ce   o f   i n p u t  p o w er   an d   u n d es ir ed   o v er s h o t  f o r   d c  b u s   v o lt ag e .   T r a ns ient  s ta te  a na lysi s :   As  af o r e m e n tio n ed ,   t h e  s y s te m   w as  u n d er   th e  in f l u en ce   o f   t w o   d if f er e n t   d is tu r b an ce s   (   lo ad   r esis to r   an d   ca p ac ito r   v o ltag e  c h an g es)   an d    w er e  ex a m i n ed   to   ev al u te  s y s te m   r ea ctio n   an d   r esp o n s e   co r r esp en d in g     to   ap p lied   co n r o l  ap p r o ac h s ,     tr ad itio n al - DP C     a n d     p r ed ictiv e - DP C       r esp ec tiv el y .        1.   I n in s t a nt  t = 0 . 4   s   lo a d  re s is t o r  is   s t epped f ro m     1 0   Ω     t o   2 0   Ω   Fro m   Fi g u r e   9   an d   Fig u r e   1 0   w h e n   th e  lo ad   r esis to r   h as  b ee n   s tep p ed   ,   th e  r eq u ir ed   p o w er   d ec r ea s e d   an d   th e  g r id     p o w er   f lo w   h a s   b ee n   a  p r etty   g o o d   d y n a m ic  b eh av io r   d u e  to   th e  s atis f ac to r y   p er f o r m an ce   o f     co n v e n tio n al    a n d   p r ed ictiv e - DP C   co n tr o ls     ,   an d   as  w ell  t h e  r ea ctiv e  p o w er   is   co n tr o lled   to   b e  ze r o   in   o r d e r   to   m ai n tain   o p er atio n   w it h   u n i t y   p o w er   f ac to r   f o r   t h e  s y s te m .   Fu r th er m o r e,   f a s t   v ar iat io n   o f   t h e  ac ti v e  p o w er   d o es  n o t  af f ec t  t h e  r ea ctiv e  p o w er   lev el  w h ich   is   m ai n tai n ed   at  its   r ef er en ce   v a lu e  ( 0   VAR),   s o   th at  th e   d ec o u p led   co n tr o l b et w ee n   t h e   ac tiv e    an d   th e  r ea ctiv e  p o w er s   is   s u cc e s s f u ll y   ac h ie v ed .   T h e  r o b u s tn ess   o f   th e   s y s te m   is   r e f lecte d   b y   t h e  r a p id   r ed u ctio n   o f   t h e  li n e  cu r r en t  f r o m             =  1 1   to   6   A   d u e  t o   a  d ec r ea s e  in   p o w er   ab s o r p tio n   b u t  r etai n s   a  s i n u s o id al  w av e f o r m ,   w h i ch   m ea n s   t h at  t h e  f iltra t io n   f u n ctio n   h as  g o o d   i m m u n it y   a g ain s t s u d d en   lo ad   v ar iatio n .    0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 - 1 0 0 - 5 0 0 50 100 V s[V ] 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 150 160 170 180 190 200 V d c[V ] 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 - 2 0 - 1 0 0 10 20 Is[ A ] 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 - 1 0 0 10 20 T i m e [s] If [A ] 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 - 1 0 0 - 5 0 0 50 100 V s[V ] 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 150 160 170 180 190 200 V d c[V ] 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 - 2 0 - 1 0 0 10 20 Is( A ) 0 .1 5 0 .2 0 .2 5 0 .3 0 .3 5 0 .4 - 1 0 0 10 20 T i m e [s] If [A ] Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       P r ed ictive  A p p r o a ch   fo r   P o w er Qu a lity imp r o ve men t B a s ed   ...... ( Ho u s s a m  E d d in e  Med o u c e )   675   2.   I n in s t a nt  t = 0 . 4   s   ca pa cit o r  v o lt a g e  s t epped f ro m   1 8 0   V  t o   2 0 0   V   Fig u r e 11   an d   Fi g u r e 12   p r esen t  r esu lts   o f   a   s tep   r esp o n s e  a g ain s t   t h e  ca p ac ito r   v o lta g e  d i s tu r b an ce .   As  ca n   b e  s ee n   v ar iatio n   o f   c ap ac ito r   v o ltag e  h a s   n o   ef f ec t   o n   th e  lev el  o f   g en er ated   p o w er   o n l y   te m p o r ar y   li m ited   d i s t u r b an ce   as   tr an s ien t p er tu r b atio n .   T h e  ca p ac ito r   v o ltag e  r ea ch e s   it s   n e w   le v el   w i th i n   2   to   3   p er io d s   w it h   lo w   o v er s h o t  w h ic h   d e m o n s tr ates  s atis f ac to r y   d y n a m ic  p er f o r m a n ce   f o r   d c  b u s   v o ltag e  clo s ed   lo o p   r eg u lat io n .   T h e  m ai n   is s u e   o f   a   SA P F  s y s te m   i s   ac h ie v i n g   a  s m o o th   s in u s o id al  f o r m   o f   th e  in p u t  cu r r e n t,  u n d er   an y   d is t u r b an ce s   e n co u n ter ed .     C o m p a r a tive  s tud y:     I n   o r d er   to   p r o v e  ef f ec ti v en e s s   a n d   s u p er io r it y   o f   t h e  p r ed ictiv e - DP C   co m p ar ed   to     co n v e n tio n al  o n e  w h ich   w a s   p r o p o s ed   in   [2 2 ] ,   a  c o m p ar ati v e  ev al u atio n   is   d o n e  f o cu s ed   o n   k e y   p o i n ts   s u c h   as:   P o w er   r ip p le,   T HD  f ac to r ,   an d   tr an s ie n t r esp o n s e.   T h e  lev el  o f   in p u t  p o w er   f l u ct u atio n   in   th e  s tead y   s tate  a s   s h o w n   i n   p r ev io u s     r esu lts   d e m o n s tr ate  a   clea r   s u p er io r it y   f o r   p r ed ictiv e  DP C   o v er   co n v e n tio n a l  o n e  esp ec iall y   i n   ter m s   o f   r ea ctiv e   p o w er   r ip p les.   Fo r   ex a m p le  t h e  p o w er   r ip p le  in   co n v e n tio n al  DP C   ca s e  i s   ar o u n d   1 0 0   VA R   w h er ea s   f o r   p r ed ictiv e  DP C   w a s   r estricte d   to   ab o u t   5 0   VA R .   Sin ce   t h e  v alid atio n   o f   co n tr o l  ap p r o ac h s   is   d o n e  o n l y   tr o u g h t  s i m u lat io n   p r o ce s s   an d   w i th   s li g h tl y   h ig h t  s a m li n g   f r eq u e n c y   so   it   w a s   ex p ec ted   t h at  co n v e n tio n al - DP C   ca n   g u ar an tee  th at  c u r r en t    T HD   f ac to r   b ello w   s ta n d ar d   th r es h o ld .     P r esen ted   r esu lt s   d e m o n s tr ate   th at  b o th   co n tr o l  s tr ate g ie s   h as  ab ilit y   to   d r iv e  s o u r ce   cu r r en t  b elo w   s ta n d ar d   h ar m o n ic  c u r r en t  li m it s   ( I E E E - 5 1 9 ) .   T h e  s am e  r es u lt s   p r o v e  th e  s u p er io r it y   o f   p r o p o s ed   p r ed ictiv e  DP C   th a n   co n v e n tio n a l  DP C   i n   ter m s   o f   T HD  as  d ep icted   in   Fi g u r e   1 3   w it h   1 . 4 2   %  an d   2 . 7 0   %  r esp ec tiv el y .   An d   as   w e ll   ca n   b e  n o te  t h at  i n   ca s e   o f   co n v en tio n al – DP C   b ased ed   L UT   g en er ate s   b r o ad b an d   h ar m o n ic  s p ec tr a  w h er ea s   p r ed ictiv e - DP C   p r o d u ce s   d eter m i n i s tic  h ar m o n ics  w it h   d o m in a n t   h ar m o n ics ar o u n d   th e  s w itch i n g   f r eq u e n c y .         ( a)     ( c)     ( b )     ( d )     Fig u r e  9 .     T r an s ien t   s tate  p er f o r m a n ce   f o r   p h ase  A   b y   u s in g   p r ed ictiv e    DP C   ( a)   g r id   cu r r e n t   ( b )   L in e  ac t iv e  p o w er   [ W ]   ( c)   ca p ac ito r   v o lta g e[ V] ,   ( d )   L in e  r ea ctiv e  p o w er   [ VAR ] .           ( a)     ( c)     ( b )     ( d )     Fig u r e  1 0 .    T r an s ien t   s ta te  p er f o r m a n ce   f o r   p h ase  A   b y   u s in g   p r ed ictiv e    DP C   ( a)   g r id   cu r r en t   ( b )   L in e  ac t iv e  p o w er   [ W ]   ( c)   ca p ac ito r   v o lta g e[ V] ,   ( d )   L in e  r ea ctiv e  p o w er   [ VAR ] .     0 .3 0 .3 2 0 .3 4 0 .3 6 0 .3 8 0 .4 0 .4 2 0 .4 4 0 .4 6 0 .4 8 0 .5 - 2 0 - 1 0 0 10 20 Is[ A ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 400 600 800 1000 1200 1400 P s[W ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 160 170 180 190 200 V d c[V ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 - 1 0 0 - 5 0 0 50 100 150 T i m e [s] Qs[ V A R ] 0 .3 0 .3 2 0 .3 4 0 .3 6 0 .3 8 0 .4 0 .4 2 0 .4 4 0 .4 6 0 .4 8 0 .5 - 2 0 - 1 0 0 10 20 Is[ A ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 400 600 800 1000 1200 1400 P s[W ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 160 170 180 190 200 V d c[V ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 - 1 0 0 - 5 0 0 50 100 150 T i m e [s] Qs[ V A R ] Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   2 ,  J u n e  2 0 1 8   :   668   –   678   676     ( a)     ( c)     ( b )     ( d )     Fig u r e  1 1 .    T r an s ien t   s ta te  p er f o r m a n ce   f o r   p h ase  A   b y   u s in g   co n v en tio n al    DP C   ( a)   g r id   cu r r en t   ( b )   L i n e  ac tiv e  p o w er   [ W ]   ( c)   ca p ac ito r   v o ltag e[ V] ,   ( d )   L in e  r ea cti v e  p o w er   [ VAR ] .         ( a)   ( c)     ( b )     ( d )     Fig u r e  1 2 .   T r an s ien t   s tate  p er f o r m a n ce   f o r   p h ase  A   b y   u s in g   p r ed ictiv e    DP C   ( a)   g r id   cu r r e n t   ( b )   L in e  ac t iv e  p o w er   [ W ]   ( c)   ca p ac ito r   v o lta g e[ V] ,   ( d )   L in e  r ea ctiv e  p o w er   [ VAR ] .         ( a)     ( b )     ( c)   Fig u r e  1 3 .     Sp ec tr u m   h ar m o n i c    an al y s is   f o r   lin e  cu r r e n t p h a s e - A   ( a)   b ef o r e  f ilter i n g     ( b )   f iltrin g   u s in g   co n v e n tio n al - DP C   s tr ateg y     ( c)   f iltrin g   u s i n g   p r ed icti v e - DP C   s tr ate g y .       As  ca n   b e  s ee n   f r o m   p r ev io u s   r esu lt s ,   d u r in g     s tar t  u p   an d   tr an s ie n t  s tate  o p er atio n   in   ca s e   o f   ch an g e  o f   lo ad   o r   ca p ac ito r   v o ltag e   t h e  t w o   co n tr o l  s tr ate g ie s   co n v er g e  to   s i m ilar   r es u lts ,   w h ich   m ea n s   s i m ilar it y   o f   ti m e  r esp o n s e  (         )   ar o u n d   3   c y cles   o f   ac   m ai n s   is   ac h ie v e d .   B r ief l y ,   p r ed ictiv e - DP C   co n tr o l  k ee p s   s i m ilar     p er f o r m a n ce   a s   co n v e n tio n a l  DP C   f o r   tr an s ien t   s tate   o p er atio n   w h er ea s   it    i n tr o d u ce d   s ig n i f ica n t   i m p r o v e m en t  f o r   th e  s tead y   s t ate  o p er atio n .       5.   CO NCLU SI O N   T h is   p ap er   h as  b ee n   d escr ib ed   an   i m p r o v ed   co n f i g u r atio n   f o r   th e  th r ee - p h a s e  S A P F  s y s te m   b ased   o n   a  p r ed ictiv e  ap p r o ac h .   T h is   ap p r o ac h   ad o p ts   a  s i m p le  p r ed ictiv e  m o d el  h a s   t h e  ab ilit y   to   g en er ate  th e   ap p r o p r iate  SA P F  v o ltag e   r ef e r en ce   f o r   t h e  n ex t   co n tr o l c y c l e  ac co r d in g   to   t h e  d ata  o f   th e  cu r r en t i n s tan t.  T h e   0 .3 0 .3 2 0 .3 4 0 .3 6 0 .3 8 0 .4 0 .4 2 0 .4 4 0 .4 6 0 .4 8 0 .5 - 2 0 - 1 0 0 10 20 Is[ A ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 500 1000 1500 2000 2500 P s[W ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 160 180 200 220 V d c[V ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 - 1 0 0 0 100 200 300 T i m e [s] Qs[ V A R ] 0 .3 0 .3 2 0 .3 4 0 .3 6 0 .3 8 0 .4 0 .4 2 0 .4 4 0 .4 6 0 .4 8 0 .5 - 2 0 - 1 0 0 10 20 Is[ A ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 500 1000 1500 2000 2500 P s[W ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 160 180 200 220 V d c[V ] 0 .3 0 .3 5 0 .4 0 .4 5 0 .5 0 .5 5 0 .6 - 1 0 0 0 100 200 300 T i m e [s] Qs[ V A R ] 0 5 10 15 20 25 0 50 100 H a r m o n i c o r d e r F un da m en t al  (50 H z )  =   10 . 8  ,   T H D =   21 . 37 % M a g   ( %   o f   F u n d a m e n t a l ) 0 5 10 15 20 25 0 50 100 H a r m o n i c o r d e r F un da m en t al  (50 H z )  =   11 . 31   ,   T H D =   2. 70 % M ag   (%  of   F un da m en t al) 0 5 10 15 20 25 0 20 40 60 80 100 H a r m o n i c o r d e r F un da m en t al  (50 H z )  =   11 . 55   ,   T H D =   1. 42 % M ag   (%  of   F un da m en t al) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w   E lec  &   Dr i   S y s t     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       P r ed ictive  A p p r o a ch   fo r   P o w er Qu a lity imp r o ve men t B a s ed   ...... ( Ho u s s a m  E d d in e  Med o u c e )   677   ac cu r ac y   o f   t h i s   al g o r ith m   al lo w s   t h e  i n s tan ta n eo u s   eli m i n atio n   o f   tr ac k i n g   p o w er   er r o r s   w h ic h ,   i n   tu r n ,   in d ir ec tl y   co n tr ib u te  to   t h e  s u p p r ess io n   o f   th e  h ar m o n ic  c o m p o n en t  in   t h e  g r id   s id e,   wh ich   w ill  e n s u r e  a   si n u s o id al  s m o o th   w a v e f o r m   f o r   th e  in p u t c u r r en t a n d   a  p r o p er   g r id   p o w er   w it h   a  s ati s f ac to r y   p o w er   f ac to r .   T h e  an al y s i s   an d   co m p ar ati v e   s tu d y   ca r r ied   o u t  in   t h i s   w o r k   allo w ed   to   id en tify   t h e  m ai n   d r a w b ac k s   o f   t h e   co n v e n tio n al  al g o r it h m   a n d   k e y   b en e f its   a n d   e n h an ce m e n t s   o f f er ed   b y   t h e  i m p r o v ed   co n tr o l   s ch e m e.     A s   w i s e   f i n d in g s ,   i m p r o v e m e n t s   o b tain ed   b y   p r ed ictiv e - DP C   ap p r o ac h   ca n   b e  s u m m ar ized   as  f o l lo w s :  lo w er   s tead y   s tate  p o w er   r ip p le,   s m o o th   s in u s o id al  li n e  cu r r en t,  lo w er   T HD  f ac to r   an d   co n s ta n t  s w itc h in g   f r eq u en c y   w it h   d o m i n a n t h ar m o n ic s   ar o u n d   b asic s w itc h i n g   f r eq u e n c y .       RE F E R E NC E S     [1 ]   A .   Ch a o u i,   J.  P .   G a u b e rt,   F .   Krim ,   a n d   G .   Ch a m p e n o is,   “ P I  c o n t ro ll e d   th re e - p h a se   sh u n t  a c ti v e   p o w e r  f il ter   f o r  p o w e r  q u a li ty   im p ro v e m e n t, ”   El e c tric P o we r Co mp o n e n ts  a n d   S y ste ms ,   v o l.   3 5 ,   n o .   1 2 ,   p p .   1 3 3 1 – 1 3 4 4 ,   2 0 0 7 .     [2 ]   M. Iz h a r ,   e t  a l. ,   “ Per fo rm a n c e   f o r  p a ss ive   a n d   a c ti v e   p o we r fi lt e r in   re d u c in g   h a rm o n ics   i n   t h e   d istri b u ti o n   sy ste m , ”   in   P o w e r  a n d   En e rg y   Co n f e re n c e ,   2 0 0 4 .   P EC o n   2 0 0 4 .   P r o c e e d in g s.  Na ti o n a l ,   2 0 0 4 ,   p p .   1 0 4 – 1 0 8 .   [3 ]   M .   Ro u ti m o ,   e t  a l. ,  “ Co m p a riso n   o f   v o lt a g e - so u rc e   a n d   c u rre n t - so u rc e   sh u n t  a c ti v e   p o w e r   f il ters , ”   Po we r   El e c tro n ics ,   IEE E   T ra n sa c ti o n s  o n ,   v o l.   2 2 ,   n o .   2 ,   p p .   6 3 6 – 6 4 3 ,   2 0 0 7 .   [4 ]   L .   Gy u g y i  a n d   E.   C.   S try c u la,  “ Ac ti v e   a c   p o w e r  f il ters , ”   in   Pro c .   IEE E/ IAS   An n u .   M e e ti n g ,   1 9 7 6 ,   v o l.   1 9 ,   p p .   5 2 9 – 5 3 5 .   [5 ]   N.  M o h a n ,   e t  a l. ,  “ A c ti v e - f il ters   f o r  a c   h a rm o n ic  su p p re ss io n , ”   i n   IEE E  T r a n sa c ti o n s   o n   P o we r  Ap p a ra t u s  a n d   S y ste ms ,   1 9 7 7 ,   v o l.   9 6 ,   p p .   1 0 6 8 – 1 0 6 9 .   [6 ]   H.  A k a g i ,   e t  a l. ,  “ G e n e ra li z e d   th e o ry   o f   th e   in sta n tan e o u s  re a c ti v e   p o w e r  in   th re e - p h a se   c ircu it s,”  in   IPE C ,   1 9 8 3 ,   v o l.   8 3 ,   p p .   1 3 7 5 – 1 3 8 6 .   [7 ]   H.  Ak a g i ,   e t  a l. ,  “ In sta n tan e o u s   re a c ti v e   p o w e r  c o m p e n sa to rs  c o m p risin g   s w it c h in g   d e v ice s  w i th o u t  e n e rg y   sto ra g e   c o m p o n e n ts, ”   In d u s try   Ap p li c a ti o n s,   IEE E  T ra n sa c ti o n s o n ,    [8 ]   J.  D.  V a n   W y k ,   e t  a l. ,  “ S im u latio n   a n d   e x p e rim e n tal  stu d y   o f   a   re a c ti v e l y   lo a d e d   P W M   c o n v e rter  a s  a   f a st  so u rc e   o f   re a c ti v e   p o w e r, ”   In d u stry   Ap p l ica ti o n s,  IEE E  T ra n sa c ti o n s  o n ,   n o .   6 ,   p p .   1 0 8 2 – 1 0 9 0 ,   1 9 8 6 .   [9 ]   W.   M .   G ra d y ,   e t  a l. ,  “ S u rv e y   o f   a c ti v e   p o w e r  li n e   c o n d it io n in g   m e th o d o lo g ies , ”   Po we r  D e li v e ry ,   IEE E  T ra n sa c ti o n s  o n ,   v o l.   5 ,   n o .   3 ,   p p .   1 5 3 6 – 1 5 4 2 ,   1 9 9 0   [1 0 ]   E.   H.  W a tan a b e ,   e t  a l . ,  “ Ne w   c o n c e p ts  o f   in sta n tan e o u s  a c ti v e   a n d   re a c ti v e   p o w e rs  in   e lec tri c a l   sy ste m s  w it h   g e n e ric l o a d s,”  Po we r De li v e ry ,   IEE E  T ra n sa c ti o n s  o n ,   v o l.   8 ,   n o .   2 ,   p p .   6 9 7 – 7 0 3 ,   1 9 9 3 .   [1 1 ]   M .   A re d e s   a n d   E.   H.  W a tan a b e ,   “ Ne w   c o n tro l  a lg o rit h m s  f o r  se ri e s  a n d   sh u n t  th re e - p h a se   f o u r - w ir e   a c ti v e   p o w e r   f il ters , ”   Po we r De li v e r y ,   IEE E  T r a n sa c ti o n s  o n ,   v o l.   1 0 ,   n o .   3 ,   p p .   1 6 4 9 – 1 6 5 6 ,   1 9 9 5 .   [1 2 ]   F .   Z.   P e n g   a n d   J. - S .   L a i,   “ Ge n e ra li z e d   in sta n tan e o u s  re a c ti v e   p o w e r  th e o ry   f o r  th re e - p h a se   p o w e r  s y ste m s,”   In stru me n ta ti o n   a n d   M e a su re me n t,   IEE E  T ra n sa c ti o n s o n ,   v o l.   4 5 ,   n o .   1 ,   p p .   2 9 3 – 2 9 7 ,   1 9 9 6 .   [1 3 ]   F .   Z.   P e n g ,   e t  a l. ,  “ Ha r m o n ic  a n d   re a c ti v e   p o w e r   c o m p e n sa ti o n   b a se d   o n   th e   g e n e ra li z e d   in sta n tan e o u s  re a c ti v e   p o w e r  th e o ry   f o r  th re e - p h a se   f o u r - w ire   s y st e m s,”   Po we r  El e c tro n ics ,   IEE E  T ra n sa c ti o n s  o n ,   v o l.   1 3 ,   n o .   6 ,   p p .   1 1 7 4 – 1 1 8 1 ,   1 9 9 8 .   [1 4 ]   S .   Bh a tt a c h a ry a ,   e t  a l. ,  “ S y n c h ro n o u s  f ra m e   h a r m o n ic  iso lato r  u si n g   a c ti v e   se ries   f il ter,”  in   Eu ro p e a n   c o n fer e n c e   o n   p o we r ele c tro n ics   a n d   a p p li c a ti o n s ,   1 9 9 1 ,   v o l .   3 ,   p p .   0 3 0 – 0 3 5 .   [1 5 ]   S .   Bh a t tac h a ry a   a n d   D.   Div a n ,   “ S y n c h ro n o u s   f ra m e   b a se d   c o n tro ll e r  im p le m e n tatio n   f o r  a   h y b rid   se ries   a c ti v e   f il ter  s y st e m , ”   in   In d u stry   Ap p li c a ti o n s  Co n fer e n c e ,   1 9 9 5 .   T h irti e th   IAS   An n u a l  M e e ti n g ,   IAS ’ 9 5 . ,   Co n fer e n c e   Rec o rd   o f   th e   1 9 9 5   I EE E ,   1 9 9 5 ,   v o l.   3 ,   p p .   2 5 3 1 – 2 5 4 0 .   [1 6 ]   C.   L .   Ch e n ,   e t  a l. ,    “ Re a c ti v e   a n d   h a rm o n ic  c u rre n t  c o m p e n sa ti o n   f o r  u n b a l a n c e d   th re e - p h a se   sy s tem s  u sin g   th e   s y n c h ro n o u s  d e tec ti o n   m e th o d , ”   El e c tric p o we r sy ste ms   re se a rc h ,   v o l.   2 6 ,   n o .   3 ,   p p .   1 6 3 – 1 7 0 ,   1 9 9 3 .   [1 7 ]   G .   W .   Ch a n g ,   e t  a l. ,    “ A   c o m p a r a ti v e   stu d y   o f   a c ti v e   p o w e r  f il ter  re fe re n c e   c o m p e n sa ti o n   a p p r o a c h e s,”  in   Po we r  En g i n e e rin g   S o c iety   S u mm e r M e e ti n g ,   2 0 0 2   IEE E ,   2 0 0 2 ,   v o l.   2 ,   p p .   1 0 1 7 – 1 0 2 1 .   [ 18 ]   M .  B o u zid i ,   e t  a l. ,  “ S li d in g   m o d e   Co n tr o l  u si n g   3 D - S V M   f o r  T h re e - p h a se   F o u r - L e g   S h u n t  A c ti v e   F il ter , ”   In ter n a t io n a l  J o u rn a l  o f  P o we r E lec tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste m ( IJ PE DS ) ,   v o l .  3 ,   n o .   2 ,   p p .   1 4 7 – 1 5 4 ,   2 0 13 .   [ 19 ]   Z.   Ch a o ,   e t  a l. ,  “ S h u n t  A c ti v e   P o w e r  F il ter  S y ste m   De sig n   f o r  I n ter - h a rm o n ic ”  In ter n a ti o n a l  J o u rn a l  o f  P o we r  El e c tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste m ( IJ PE DS ),   v o l .   3 ,   n o .   4 ,   p p .   3 7 4 – 3 8 3 ,   2 0 13 .   [ 20 ]   T .   No g u c h i   e t  a l   “ Dire c t  p o w e r   c o n tro l  o f   P W M   c o n v e rter  w it h o u t  p o w e r - so u rc e   v o lt a g e   se n s o rs,”  In d u stry   Ap p li c a ti o n s,  I EE E  T r a n s a c ti o n s  o n ,   v o l.   3 4 ,   n o .   3 ,   p p .   4 7 3 – 4 7 9 ,   1 9 9 8 .   [ 21 ]   I.   T a k a h a sh i  a n d   T .   No g u c h i,   “ A   n e w   q u ick - re sp o n se   a n d   h ig h - e ff i c ien c y   c o n tro l  stra teg y   o f   a n   in d u c ti o n   m o to r, ”   In d u stry   Ap p li c a ti o n s,   IEE E  T ra n sa c ti o n s  o n ,   n o .   5 ,   p p .   8 2 0 – 8 2 7 ,   1 9 8 6 .   [ 22 ]   A .   Ch a o u i,   e t  a l. ,  “ D P C  c o n tro ll e d   th re e - p h a se   a c ti v e   f il ter  f o r  p o we r  q u a li ty   i m p ro v e m e n t , ”   In ter n a ti o n a l  J o u rn a l  o f  El e c trica l  Po we r  &   En e rg y   S y ste ms ,   v o l.   3 0 ,   n o .   8 ,   p p .   4 7 6 – 4 8 5 ,   2 0 0 8 .   [2 3 ]   B.   S .   C h e n   a n d   G .   Jo o s,  “ Dire c t   p o w e r  c o n tr o l  o f   a c ti v e   f il ters   w it h   a v e ra g e d   s w it c h in g   f re q u e n c y   re g u latio n , ”   Po we r E lec tro n ics ,   I EE E  T r a n s a c ti o n s  o n ,   v o l.   2 3 ,   n o .   6 ,   p p .   2 7 2 9 – 2 7 3 7 ,   2 0 0 8 .   [2 4 ]   N.  M e sb a h i ,   e t  a l . ,  “ Dire c t   p o w e r  c o n tro l  o f   sh u n t  a c ti v e   f il ter u sin g   h ig h   se lec ti v it y   f il ter (HS F )  u n d e r  d isto r ted   o r  u n b a la n c e d   c o n d it i o n s,”  El e c tric P o we r S y ste ms   Re se a rc h ,   v o l.   1 0 8 ,   p p .   1 1 3 – 1 2 3 ,   2 0 1 4 .   [2 5 ]   K.  Dja z ia ,   e t  a l. ,  “ A c ti v e   p o w e r   f il terin g   u sin g   th e   z d p c   m e th o d   u n d e r  u n b a lan c e d   a n d   d ist o rted   g rid   v o lt a g e   c o n d i ti o n s,”  En e rg ies ,   v o l.   8 ,   n o .   3 ,   p p .   1 5 8 4 – 1 6 0 5 ,   2 0 1 5 .   [2 6 ]   Bo u k e z a ta, e t  a l. ,  “ P o w e r  Qu a li ty   I m p ro v e m e n t  b y   a n   A c ti v e     P o w e r  F il ter  in   G rid - c o n n e c ted   P h o t o v o lt a ic  S y st e m s  w it h   Op ti m iz e d   Dire c t  P o w e r  C o n tro l  S trate g y , ”   .  El e c t ric   Po we r  Co mp o n e n ts  a n d   S y ste ms ,  4 4 ,   2 0 3 6 – Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.