Internati o nal  Journal of P o wer Elect roni cs an Drive  S y ste m  (I JPE D S)  V o l.  7, N o . 1 ,  Mar c h  20 16 pp . 12 4 ~ 13 I S SN : 208 8-8 6 9 4           1 24     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJPEDS  Desi gn of Three- Phase T h ree-Swi t ch Buck -Type Recti f ier f o Pre-Charging Application      A n a n dh  S* , Vij a y a n  S** ,  Para ma s i va m* **  * Anna Univ ersity  of  Technolog y ,  Chenn a i, Ind i   ** Sur y a Eng i neering Co lleg e , Erode,  India    *** Danfoss Industries Pvt.  Ltd,  Chennai, Ind i     Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received  J u l 11, 2015  Rev i sed  D ec 20 , 20 15  Accepte d Ja 9, 2016      The m a in obj ect i v e of a pre- charg i ng circu it in v a r i abl e  frequen c drives  is  to  pre-charg e  the DC-bus  capacito wit hout an y  v o ltag e  and  curr ent overshoo within the s p eci fied tim e. In exi s iting variab le fr equenc y driv es  s e pert e pre- charging circuits (or) thy r istor bridges were used due to this drives power  density ,   cost becomes high and  contro techn i q u e becom e s  co m p lex.  This   paper pr esents  about th e d e sign of  thr ee-ph ase thr ee-switch buck-ty p e   rect ifier  for p r e- charging  appl ic a tion us ed  in v a ri able  frequ enc y   d r ives  which   elim at es  the  dis a dvant ages  of  existing techniqu es.  In  this pap e r we will   discuss about  design procedu r e of pre- charg i ng circu it of  an 800KW  converter with d c -link outpu t voltage of  775V at  an input  ac voltage of 550V,  60Hz, selection  of power and passive co mponents, voltag e  a nd current stress   of power transis t ors. In th e final this  paper  discu sses a bout loss distribution   of the  components and comparis on of new conv erter techn i que w ith ex isting   pre-charg i ng techniques. Keyword:  Peak c u rre nt detection   V a r i ab le fr equen c y dr iv es  Zero  cr ossi ng   det ect i o n   Copyright ©  201 6 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Ana n dh  S,     Research Sc holar,  Ann a  Un iv ersity,  Ch enn a i.  Em a il: an an dh .siv anp a n d i @gmail.co m       1.   INTRODUCTION  In all high  po w e r varia b le fre q u ency  d r ives ( V F D ’s );  d c -link  cap acitors were u s ed  to   m a i n tain  a stiff  DC-link  vo ltage acro ss th e rectifier o u t pu t, fed  v i a an   un con t ro lled  rectifier fro m   th ree-ph ase ac v o ltage. Th main  u s ag es  o f  d c -lin k-capacito were;     Loa d -balanci ng e n ergy stora g e elem ent     To com p ensat e  t h e di ffe renc e bet w een t h e  po wer re q u i r e m ent  of t h e i n vert er a nd t h e  out p u t  p o we r  of   in pu t-u n c on trolled  bridg e  rectifier;     To t a ke i n  t h e  dem a gnet i zat i o n  en er gy  o f  t h dri v  i n  ca se o f  a n  em ergency  sh ut d o w of  al l  co n v er t e r   transistors;     To s u pply tra n sient-power pe aks;      To  pr ot ect  t h e  i nve rt er  fr om  t r ansi ent   pea k o f  t h e  m a i n s vol t a ge.    The size  of t h is dc-link  or  filter capacitor depends  on the  am ount  of ac   energy it  m u st abs o rb t o   m a intain a require d am ount of current ri pple  at  the dc-lin and the level of rm s current it can tolerate because   of E S R heating.  When a capa c itor ba nk  is initially connect ed to a  voltage   source a tra n si ent cha r gi ng  (i nrus h)  cu rren will flow. Inru sh  cu rren t is a  m a x i m u m ,   in stan ta n e ou s inp u t  cu rrent d r awn   b y  d c -lin k  cap acito rs  wh en  i t s fi rst  t u r n ed  o n . T h e m a gn i t ude a n d  f r eq u e ncy  o f  t h i s  ch argi ng  cu rre nt   depe n d u p o n  t h e t o t a l  ca paci t a nc e   an d ind u c tan c e of th e circu it as well as m a g n itu d e   o f  th e app lied   v o ltag e Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S  Vo l. 7,  No 1,  Mar c h  2 016   : 1 2 4  –  13 12 5 As an a p plication case a  pre - charging circ uit for  VF D ap p l i cat i on shal l  b e  di m e nsi oned  i n  suc h  a   way th at it’s i n p u t   vo ltag e   U l-l , rms =550 V ± 1 0 % O u t put  DC  l i nk vol t a g e   U 0 = 77 5V  and   P 0 =8 00KW .           Fi gu re 1.   B a si p o we ci rc ui t  of   a Vari abl e  fr eque ncy  dri v e       Basically there are diffe rent  pre - ch a r ging topologies avai lable to  m eet  this specification s u ch as;   Resistor-c ontactor arrangement, Th yrist o r switch  arrang em en t, Th yristo r Bridg e  as rectifier, Mag n e tic  resistive-elem e n and propos ed new  top o l og y Thr e e- ph ase th r e e- sw itch bu ck  typ e  rectifier [1 ]. The m a in   adva nt age  o f  t h pr o pose d   n e w t ech ni q u es   i s  l e ss n u m b er  of  act i v e a n d  p a ssi ve c o m pon ent s , l e ss  ex pe nsi v e ,   si m p le in  con t ro l and  con t ro llab ility an d  ab l e  to   d e tect all failu re co nd ition s In  t h is p a p e we will d i scu s s abo u t  t h e d e sig n   of  three-ph ase three-swit ch   b u c k   rectifier sh own in  Fi gu re 2 use d  f o r   p r e-c h ar gi n g   a ppl i cat i o n.           Figure  2. Thre e –  phase T h re e-switch buc k   rec tifier circu it fo d c -lin k capacito p r e-ch arg i ng      Th e m a in  ob j e ctiv es of  p r e- ch a r g i ng  c i r c u it  w e r e   To  ch arg e  t h d c -link  cap acito r with i n  th e allo wed  tim     To  lim i t  b o t h th p eak d c  link and  ac i n pu t li n e  cu rren t t o  an y d e sired limi t  (pre-d efi n ed  v a lu e).  Fu rt h e rm o r e i n  th is p a p e r we will d i scu ss  ab ou t u s ag o f  rectifier fo pre-ch arg i ng  app licatio n  in  Sect i on I I , sel ect i on o f  p o w er sem i conduc t o r,  passi ve  c o m ponent s i n  S ect i on I II, l o ss  di st ri b u t i on  o f  t h e   com pone nt s d u r i n g a pre- de fi ned  pre - cha r gi ng ci rc ui t  curr ent  l i m i t   i n  Sect i on IV a nd fi nal l y  t h e perf o r m a nce  co m p ariso n  of  ex istin g conv erters with th pro p o s ed  con v e rter.       2.   RECTIFIE R AS A  P R E- C H A R GI NG   C I RC UIT   The   b a sic op eratin g   p r icip le of three  ph ase t h ree switc h bu ck rect i f i e r f o r pre - cha r gi n g   a ppl i cat i o i s   sim i l a r t o  t h e s t anda rd t h ree  p h ase  bri dge  rec t i f i e r. T h e m a in  di ffe ren ce i s   base d o n  c o nt r o l  t ech ni q u us ed f o pre - cha r gi n g  t h e DC -l i nk ca paci t o r ,  n o  o f   po we r sem i co nd uct o rs  used .  The swi t c hi n g  seq u e n ce ( 1 10 - 0 1 1 - 10 1 )  of t h e p r op ose d  co nve r t er were sh o w n i n  Fi g u re 3 ,  whe r i=R, S, T  indicates a com b ination of three   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4     Design   o f  Th ree-Pha s e Th ree-S w itch  Bu ck-Ty p e  Rectifier for Pre-C h a r g i ng  App lica tio n   ( A na ndh  S )   12 6 swiches  S i , When  S i =0  m ean s th e co rrecpon d i n g  swicth  in  th e bridg e  leg  is tu rn ed   o ff an d   S i = 1  indiates the   sw itch  is in  tur n ed  on  state.  Fo r  ex am p l e, b y  con s id er ing o n e  sw ich i n g   sequ en ce  ( 101)  th e cur r e n t  f l o w s i n   t h e bri dge l e S R  o f  t h e rectifier, d c  link  in du ctor d c  l i nk c a paci t o r  a nd  b r i d ge l e S  o f   th rectifier  S - L 4  -  C 0  -S T . The  re ctifier input curre nt can be ca lculated for  ea ch of the switc hing sequ e n ce s as shown in  below  eq u a tion s g e nerally th e three-ph ase  r ectifier in pu t cu rren t  is d e fin e d  as     i T rec e j i S rec e j i R rec i rec , . 3 / 4 , . 3 / 2 , 3 2       ( 1 )               Figu re  3.  C o nd uction  states  of  the T h ree - pha se Th ree- switc buc P W M  r ectifier, (a I dc  du rin g   s w itchi ng   sequ n c e (1 10) ,   ( b )   I dc  du r i n g   switcin g   sequ ence (0 11 ),   ( c )   I dc  d u ri ng  switchi ng  se que nce  (1 01 ),   (d I dc  duri ng freewheeling      For t h e switching state  j =(1 0 1 ) the  rectifier  input c u r r ents  are  i rec,R  =  I I rec,s  =  0  and  i rec,T  -I,  the r efore the  rectifier  input current for  t h switching state s  will be;     e j I i rec 6 / 3 2 . ) 101 ( ,          ( 2 )     e j I i rec 6 / 3 2 . ) 110 ( ,         ( 3 )     e j I i rec 3 / 4 3 2 . ) 011 ( ,         ( 4 )     2. 1. Propose d  Contr o Tech nique   The  pr o pose d   cont rol alg o r ithm  show n in  F i gu re 4 c o nsists of  tw o bl ock s  i). Zer o  c r o ssing  detectio n   and ii).  Peak c u rrent m ode c ont rol. T h e zero crossing   detection circ uit is use d  f o gen e rating P W M   pulse s   req u ire d  fo r no rm al  operatio n of   the  c o nve rte r .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN:  2 088 -86 94  I J PEDS Vo l.  7,   No 1,   Mar c h  2 016   : 1 2 4  –  13 12 7     Figu re  4.  Ne pr o pose d  s o ft c h ar gin g  c o nt rol  techni que  wit h  c o n s tant c u r r e nt co ntr o l       The basic swit ching  se quenc e   of  three  pha s e three switch  buc k converter is sim ilar t o  the sta nda rd  three phase bridge rectifier. T h re q u ired  P W M  gate  puls e s were  ge nera ted thr o ug pa ssing t h e in put  three   pha se ac  volta ge to a  zero crossing  de tector (ZCD) circ uit, falling edge i n tegrator and l ogical  gate circuits.  Initially, three  pha se input ac  volta ge s we re  applied through the  Z C D cir c uits which  gener a ted  a ser i es of  pulses  b a sed o n   the zer o cr ossing o f  ac voltage.           Figu re 5.  Wa v e fo rm at  diffe rent sta g es  of  p r e-c h ar gin g  c o ntr o l circ uits,  ( a ) Line  v o ltage , ( b )  Zer o  c r oss i ng  detection  circu it o/p,  (c)  L ogi cal OR   gate o/ p,  ( d Lo gical  o/p  fr om  curre nt fee d back , ( e ) I G B T   gate  pu lses      The p u lses f r o m  ZC D were furt her sam p led th ro u gh  falling ed ge integ r ator t h r o ug h w h ich   synchronized  ra m p  signals will be generate d for both  positive and ne gative ac voltage s. Finally, the ram p   signals we re c o m p ared through c o m p arator and logic gat e s through  wh ich pulses  were gene rated for each  cy cle of ac inp u t volta ge. I n   peak c u r r e n m ode c ont ro l the  DC link induc tor curre nt was com p ared wit h  the   req u ire d   pre - d e fine d re fere nc e set cu rre nt,  whe n  t h DC   link i n ductor c u rrent is le ss than the set c u rrent  a   pulse  will be generate d and vice versa. T h resultant  pul se s from  the zero crossi ng  detec tion circ uit and pea k   current c o ntrol  were  logically com p ared th ro u gh a n   AN D gate a n ge nerates  res u ltant P W M  p u ls es fo r   IGBT ’s as shown i n  Figure  5. Sepa rate cont rol circ uits  (ze r o c r ossing &  peak c u rre nt detection circuit )  will  b e  im p l e m en ts f o r  ind i v i d u a l   p h a ses thro ugh wh ich  t h e ind i v i du al IGBT’s  will b e  co n t r o ll ed     3.   SYSTE M  DESIGN  In this section  we will discus s about selection  of active a nd  passi ve com ponents w h i c h are m a inly  depe n d o n  the  v o ltage a n d  c u rre nt stress  o f  t h e c o m pone nts .     3. 1   Vol t age Stress e The  voltage st r e sses o n  the ac tive and  passi v e  co m pone nts  m a inly  depen d s  on t h e m a ins line to line  voltage , howe ver, for selecting IGBT ’s and powe r diod e s  and additional  m a rgin of  double the line to line   voltage  ha s to   be c o n s idere d .      V V U l l 855 % 10 550 * 2 max ,        ( 5 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I S SN:  208 8-8 6 9 4     Design  of Thre e-Phase  Three-Switch B u ck-Ty pe Rectifier for Pre-C h argi ng A p plication   ( A na ndh  S )   12 8 The o u tp ut vol tage is contr o lled to a consta n t  value of  U 0 = 7 7 5 V , there f or e the inductio n   L 4  and capacitor  C 0   were   selected f o r   this value pl us 10 %   m a rgin   f o r o v ers h oot m a rgin of   co nt rol  l o o p .      3. 2   Current Stres ses  In order to select the active  a nd  passive com ponents it is  necessa ry to calculate the device avera g e   and rm s currents. For e x act ca lculation  of a v erage c u rre nt  it is necessa ry to know th e  currents during  differe n t   in ter v als  of  the pr e- ch arg i ng ph ase  [ 2 ] ar sh own  in Figur 6 .  Th e in ducto r   d c  cu rr en t du r i n g  pr e- char g i ng  pha se ha ve th r ee intervals;  1. In d u ctor c u rre nt be fo re  reac hing the  pre - set curre nt  lim i t 2. Inductor current   reaches the  pre - set val u e,  3. Inductor c u rre n t reac hes a f ter t h pre - set  value.  The a v er age  a n d  rm s cur r ent  flo w s t h r o ug h  the  po we r se m i cond ucto d u ri ng  this i n terval  fo r a   pulse  pe rio d  a r e sh ow n i n   Fig u re  7;     T p R dt I T p i avg T 0 1 ,   =     R I .         ( 6 )     T p R dt I T p i rms T 0 2 1 2 ,   =     R I . 2         (7 )           Fig u r e   6 .  ( a ) .   DC link  cu rr ent li mited  to   2 00A,   ( b ) .  DC lin k  vo ltag e   o f  770V acr o ss th e cap acito         Figu re 7.  Wa v e fo rm     du rin g  pre - cha r gin g  I n ter v al I,  (a ) R - p h ase  Line  v o ltage  U R,N   550 V,  (b) R -p h a se IGBT  cur r ent,  (c )Ze r o c r ossi n g   detection circ uit lo gical OR   gate  o/p,  ( d )  Pea k  c u r r ent  detectio n lo gical c u r r e n feed bac k  o/p,   ( e I G B T  gate p u lses       Du rin g  inter v a l  I the DC  link induct o r c u r r e n t is less th an the pre - set cur r ent lim it, so the DC  link in duct o r   current  will be  in  discontinuous c o nduction  m ode. In in te rval II,  once t h e DC link  i n ductor c u rrent  reaches  the pre-set c u rrent  value t h pre - cha r ging c o nve r ter will  ope rate in  swi c h m ode of  operation as shown in  Figu re 8,  9. T h e DC  link in d u cto r  cur r e n t duri ng the inte r v al II is fu rthe r divide d into t w o s ub inter v a l s, the  first sub interval is the c u rrent rise  from  zero t o   pr e - set  curre n t li m it  and the se cond sub interval  is the  In terv al III  In terv al II  In terv al I   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN:  2 088 -86 94  I J PEDS Vo l.  7,   No 1,   Mar c h  2 016   : 1 2 4  –  13 12 9 switch e d  o p e r a tio n  o f   th e pr e- ch ar g i n g   conver t er  wh er the DC link  in du ctor  cu rr en t is switch i n g  b e tween  zero and t h pre-set curre nt li m it. The  DC li nk induct o r current  during t h fi rst sub interval can  be  defi ned as;         L t U l l T s d i T s d i * 0         ( 8 )     During the sec o nd sub interval, the  DC link induct o r c u rrent c h anges  with  the essentiall y constant  values  provide  by e q 8.  He nce the  value at  the  end  of second inte rval is;       L t U L T s d dT s i T s i 4 * '         ( 9 )     Finally the DC  link i n duct or c u rrent  duri ng inte rv al II  is th e su m  o f  sub  in ter v als  I   & II          t U L t d t U l l t d L T s i T s i 4 ' 0        (1 0)     In  practical the ave r age  DC li nk induct o r curre nt is eq ual t o  the  pre-set c u rrent lim i t  which will be  use d  for  selecting the  a c tive an passi ve c o m pone nts .             Figu re 8.  Wa v e fo rm   duri n g   p r e-c h ar gin g  Int e rval II (a ) R - pha se I G B T  c u rre nt,  (b ) Ze ro   crossi n g   detection  circuit logical OR gate o/ p,  (c ) Pea k  c u rre n detectio n logical current  fee d back o/ p ,  (d )  IGBT g a te  pu lses          Figu re 9.  Wa v e fo rm   duri n g   p r e-c h ar gin g  Int e rval II   (Z o o m - o u t versi o n ) , ( a R - p h ase IG B T   cu rre nt, (b )   Zer o   crossi n g   detection ci rcuit lo gi cal OR   gate o/ p,  (c)   P e ak  cu rr e n t   d e t e c t i o n l o g i c a l  cu rr en t  fe e d b a ck   o / p,  (d ) IGB T   gate pulses       3. 3   Selection of  Capacitor C 0   The  dc-link  bus capacitor is  use d  in c o nve rters and  i nve rt ers to dec o upl e the effect  of inductance   fr om   the DC  v o ltage so urc e  to the p o we r b r idge. T h e b u link capacito r pr o v ides a low  im pedance pa th fo r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I S SN:  208 8-8 6 9 4     Design  of Thre e-Phase  Three-Switch B u ck-Ty pe Rectifier for Pre-C h argi ng A p plication   ( A na ndh  S )   13 0 the ripple current associat ed with in ve rter har d  s w itchi ng , play s a m a jo r r o le in r e ductio of le akage   ind u ctance  o f   the in verte r   p o we bri dge  w h ich i n  tu r n  re duce s  the  swit chin g lo ses  of  the  po we de vices.   Havi ng  a lo w i m pedance DC   bus  is the  ba sis f o desi gni ng   an e fficient c o nve rter  [ 3 ] .   The DC link bus capacitor is selected  on th e basis of allo wed  rip p le cur r ent,  rip p le vol tage an d th e   DC bus capacit o r voltage;     f V t L U C 2 * 5 . 0 * * 32 0         ( 1 1 )     Whe r Δ V 0.5t   is the m a xim u m  peak- p ea k r i pple  voltage  a c ross  the  dc- b us lin k ca pacitor at  50 %  P W M  duty   cycle,  V bus   is the bus  voltage,  L  is the  inducta nce a n f  is the  PW freque ncy.    3. 4   Selection  of I n ductor L 4   A DC c hoke between t h e input rec tifier a nd the DC link  bus ca pac itor affects the  DC bus  voltage   wave f o rm  and the AC  inp u t c u r r ent w a ve fo r m .  It reduce s  the am ount o f  AC  rip p le o n  the DC  b u volt a ge an d   the AC input line harm onics.  Additionally it offers  protec tion a g ai nst nuisance tripping  due  to voltage  spikes,  suc h  as th ose  cause d by   p h a s e ad vanci n g   capacitor  swit chin g.  DC  lin k c h o k es ca be  used  in divi dually typically on the positive  DC  bus, or in   pairs with one in the positive a n one i n  the  negative DC bus  branc h Whe n  t w o DC   reactors are  used  on the  bus, the inductance  is additive [4].    V I con f U L * * * 2 * 3 0 * %         ( 1 2 )     Whe r Δ V %  is  the perce n tage  am ount o f  ac- r i pple v o ltage a c ross t h e ind u c t or,  U 0  is the dc-b us link  volt a ge,  is the switching  frequency  of the  converte r, and  I con  is th dc in du ctor  cu rren t For selection  of c o m pone nts  the worst cas e ope ra ting c o nditions  has t o  be  conside r ed. F o r the  cur r ent stre sse s of  p o we r se m i cond ucto r the w o rst case  is give n by  th m a xim u m  pre-set cu rre nt lim it set  du rin g  the  pre - char gin g  c o n d i tion.  Acco r d in g to e quatio n. 5, c onsi d eri ng  m a rgin f o r p o we r sem i conduct o r   tur n - o f f  an d f o r an  ove rs ho ot  of th rectifier  input voltage, t h e IGBTs a nd dio d es  with d o ubl e the line-to-line  voltage bl ocking capability ha ve been  chosen. The  sel ected power  sem i c o nductors  and passive  de vices were  listed in Table  I.      Table 1. Activ an Pa ssive C o m pone nts se lection a n d  spe c ifications   Co m p onen ts  Specification   IGBT  S i   I G BT   M odule FD400R3 3 KF2C,  330 0V,  400A  Diodes  D N   Diode M odule DD400S3 3 KL 2C,  DD400S3 3 K2C,  3300 V,  400A  Diode  D F   Diode M odule DD400S3 3 K2C,  3300 V,  400A  Output I nductor   L 4   M a gnetics,  Fer r ite-0T 4992 8E C,  4x1. 2 m H,  N= 37 tur n s,  14AW G   Output Capacitor   C 0   E p cos B2562 0B,  80x10 00µF,  132 0VDC      4.   PERFO R MA NCE E V ALU A TIO N   The  perform a nce of three- phase three-swi t ch buc k  recti f ier wh ic h has  desig n e d  in t h e p r e v io us   section is e v al uated  base o n  the  p o w er  lo sses, c o n d u ction  an switchi ng  losse s ca be  deri ved  acc urately   base on  the a n aly tical de riv a tions a n d calc u lations .     4. 1   Conduc tion  L o sses   The co n ducti o n  loss  of  IGB T  and  dio d e has  been  calc u lated base d the  forward cha r acteristics of the   sem i cond ucto r  (fo r w ar d v o ltage d r o p  a nd  fo rwa r d resi sta n ce of the de vices) [5].  T h avera g e conduction  losses of  the IGBTs  a n d diodes  are;     I rms r ce I av U ceo P cT 2 * *         ( 1 3 )     I rms r d I av U do P cD 2 * *         ( 1 4 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN:  2 088 -86 94  I J PEDS Vo l.  7,   No 1,   Mar c h  2 016   : 1 2 4  –  13 13 1   Whe r U ceo U do  is the forw ar d v o ltage d r o p   of I G B T  a nd  d i ode,  r ce r d  is the IGBT, di ode forwa r resistance  and  I ac I rms  is t h e a v era g e, rm s curre nts.  During different  inte rvals of  pre-chargi ng condition,  conduction losses  will be  hi gh duri ng i n terval  II as rectifier  will be operating in switc hed m ode of operat ion.  In interval  I and III the conduction l o sses will  be less, as  the  powe r sem i conduct o rs  will ON for a short  duration as t h dc link induc t o r curre nt is les s  than  the pre-set current li m it.     4. 2   Switching Lo sses  The s w itchin g   losses  of  p o w e r  sem i cond ucto rs a r th e pr odu ct of  switch i ng  en erg y  an d switch i ng   fre que ncy  of   th rectifier [ 6 ] .      f sw E offT E onT P swT *         ( 1 5 )     f sw E offD E onD P swD *         ( 1 6 )     Whe r e E on(T,D) , E off (T,D)  is the IGB T  an d di ode  on a nd  of f state energy  losses an d  f sw  is the switching  fre que ncy .   During interva l  II of  pre - c h arging  condition, the dc link  induct o r c u rrent reaches  t h pre - set curre n li mit, due t o  this the rectifier is  operating i n  switched m ode  of  operatio n where switchi ng losses will  be m o re.  In interval I  & III the dc link inductor  current  is less than the pre-set curr ent li mit, due to this switchi ng l o sses  is less as the  rectifier operates fo r a m o m e ntary  tim e  depe nds  o n  t h e th ree phase line  voltage  and  re ctifier   cont rol se quence.    4. 3   Passi ve Com p onen ts  L o sses   In a ddition to the losses  of ac tiv e com pone nts, losses of pa ssive com pone nts ha ve to be  considere d Generally the dc output inductor ( L 4 ) and dc link capacitor ( C 0 ) losses needs to be considere d . T h e core a n co p e r  lo sses  of th d c  indu ctor  wer e     10 3 * * * * 4 , W tfe n B ac sw f m k L P fe       ( 1 7 )     I R l rms L P cu * 2 4 ,          ( 1 8 )     Whe r k m f   were  the em pirical values  available in c o re  datasheet,  B ac  is the  flux  density,  W tfe  is t h e core  weig ht an R l   is the  resistance  of the  wi ndi ng [7].  The l o sses  o f  t h out put ca pa citor  C 0  ca be  calculated  via;    I rms co ESR co P co 2 *          ( 1 9 )           Figu re  1 0 . B r e a kd o w n  o f  t o tal losses at  dif f e r ent c o m pone n t s at  U R,N,  U S,N,  U T,N   = 550 V an I dc =2 00A  1. 23 4. 44 0. 043 5. 718 0 1 2 3 4 5 6 7 IGB T   losses D iode   losses Passive   comp.   losses T otal   losses Power   Lossoes   (in   KW) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS   I S SN:  208 8-8 6 9 4     Design  of Three-Phase Thr ee-Switch Buck-Type Rectifier fo r Pre-C h argi ng Application   ( A na ndh  S )   13 2   Wit h  the  a n aly tical equatio ns m e ntione d  fr om  (1 3)   – (1 9)   p r ov id es th e lo sses  o f  activ e an d p a ssiv e   com pone nts th ro u gh  w h ich t h e total losses  of t h e c o n v er ter can  be eas ily  evaluated.  The total los s e s  an d   brea kdown of t h e total losses are de picted  in  Figure  10 at a pre - set current li mit of  I dc =200A. Additionally the   losses distrib u t i on o f  passi ve and activ e co m ponents at diffe rent p r e-set  cu r r ent lim i t can be eval uated base d   on  the a b ove  e quatio ns .       5.   DIS C USSI ON  In t h pre v io us  sections  the c o n v e r ter  wo rki n g  p r inci ple, s e lection o f  acti v e a n d  pas s ive  com pone nts   and thei r loss distrib u tion at a pre- de fine d char gin g  cu rre nt of the th ree - phase buc k -ty p e rectifier ha s bee n   analyzed.  In t h is section we  will com p are advantages,  perform a nce of  proposed c onvert e r with existing pre- charging techniques like Resistor-c o n tactor a rra ngem e nt, Th yristor switch and Thyris tor bridge  rectifier  ar r a n g e m e n t .   Wh ile co m p ar in g th p r op osed  an d ex isting to po log i es,  the p r op osed topo log y  h a s advan t ag like easy in controllability as the prop osed t o pology  uses IGBT’s, si nce  IG BT’s is a  voltage  controlled device  the gate charge, gate current  requi re m e nts  were less and gate circuit is  very sim p le not like thyristor based  techniq u es  w h ich re quir e d c o m p lex gate c i rcuits. T h e p r op ose d  to p o lo gy  re quire s o n ly  three c ont rolled   switches so the control circuit requirem e nt is also le ss, whereas the thyristor br idge rectifier  requires  six  num bers of   th y r istor whic h r e qui res  c ont rol   circuits do u b le the tim es of  pr o pose d  t o p o l ogy .  I n   gene ral  w h en  com p aring e x i s ting an pr op ose d  top o lo gie s  with res p ect to cost,  vol um e, p o we r dissi pation a n d r o b u stnes s   th e p r op osed  co nv er ter  is b e t t er than the existing topol ogi es. The  pr oposed topol ogy is cost effective as it  requires  only three IGBT ’s and less co ntrol  circuits while other topologies  like thyristor bri dge requires six  thyristors and double the  control circuits, thyristor switch and  resi sto r  co ntactor a rra n g e m ent requi res  bul ky   resistor  ban k s  to lim i t the  pre - cha r gin g  cur r ent  d u ri ng  DC  link capac itor pre - ch ar ging tim e.  The po we r   dissipation of three-phase  three-switch  buck rectifier and  thyristor bridge  rectifier  is  alm o st sa m e , as the  pr o pose d  to pol ogy  uses  one  IGB T  an d f o u r  po we r dio d e s  for eac h leg due to than t h e p o we r dissi pation   al m o st si m i lar but it’s less  com p ared  with  other topol o g ies w h ic h u s es resisto r   ba nks  f o r  p r e-c h argi ng   applicatio n. Th e pr op ose d  to p o lo gy  and t h y r istor b r id ge  rectifier is less robust com p are d  with resist or bank  topologies as these uses cont rolled switche s whe r e re sist or c ontact or arrangem ent uses electro-m echanical   d e v i ces.  I n   indu str i al h i gh  p o wer  dr iv es  appr ox im ate l y  six to se ve n term inals we re a v a ilable fo r c u st om er   access in orde r to connect input AC supply, DC cap acitor banks  and out put  term inals for c o nnecting the   dri v es, t h ese  term inals wer e  live term inals so  bef o re  the  pre - cha r gin g   ope ratio begi ns  diag nosis  is  mandatory to  detect the  fault s  like  DC  b u s   sho r t,  I nve rter  out put  fa ult, P h ase  v o ltage i m balance, Part ial dc  link discha rge .   The pr o p o s ed top o lo gy   an d Thy r isto B r i d ge   as rectifier can detect  th ese faults as i n   both t h topologies the DC link current were  m onitored, but in  th y r istor  bri d g e  arra ngem e nt and  othe r ex isting   topologies it’s not possi ble to switch  of f th e contr o lled s w itched im m e diatel y as it’s  using thyristor, but in  pr o pose d  t o p o l ogy  it p o ssi ble  since it uses  I G B T ’s  by  s w itchin g   of f the  g a te pulses it is  pos sible to  swi t ch o ff  the IGBT’s the r eby t h DC bus pre- c h ar gin g   is stop pe d im mediately .   The  proposed soft charging cont rol algorith m  us es simple logic  gate functionalitie s unli k e the  existing control techni que uses nonlinear  d i sco n tinuo us cu rr en t co ntrol in  thyris tor  b r id g e  to pol ogies  etc, f o r   detecting zer crossi n g  detection o f  inp u t ac line voltage  and  detection o f  dc link ind u ct or pea k  cu rre n t . The   pr o pose d  al g o r ith m  can  be e a sily  im plem ented t h r o ug h l o w  co st m i crocont roller  ( o r )  FP GA  de vice  as the   detection technique is through logic  gates.      6.   CO NCL USI O N   In this  pa per a  detailed o v er view  of th ree - pha se  three - s w itch buc k c o n v e rter, its desi g n  p r oc ed ure   and  perform ance was analyze d  at a pre - set c h arging c u r r en t and  give n d r ive ratin g,  follo wed  by  com p aris o n   of  p r o p o se d t o p o lo gy   with  existing  to pol ogies  we re  do ne.  The  R e sistor  co ntactor Thy r isto r s w itch a n d   Magnet o  resistance elem ent  type soft cha r ging circ uits  we re olde r tech nique s eve n   th ou gh  th ey  are robust it’s n o t p o ssi ble to c ont rol t h e dc li nk  in du ctor  pea k  c u r r e nt an d  dc -b us  capacito volt a ge  precisely   witho u t   overshoot. Duri ng di fferent fault conditi ons l i ke; brownout  condition, fault  to ground, bus fault and  part iall charged capacitors it’s  diffic ult to detect the  fault cond itions as there is  no possib ility of  cont rolling the input   DC inductor current and  capacitor charging curre nt. The  propose d  th re e - phase thre e-switch buck c o nve rter  type soft cha r ging techni que  elim inates the above m e ntio ned  dem e rits and  pos sible to  contr o l the d c  bus  capacitor voltage ste p  by  step and lim it the DC link inductor cu rrent wit h in a  peak li m i t  with sm all DC link  ind u cto r . A ddi tion to the ab ove m e n tioned   m e rits the  m a in adva ntage  of pr o p o s ed top o lo gy  an d cont ro l   technique  for  pre - cha r ging a pplicatio n is  because  of its sim p le in ope r a tion,  less power density  c o m p ared   with existing pre-c h arging  c o ncepts a n d pos s ibility of using sam e  c onve rter for both  operations , i.e)  for  pre - Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN:  2 088 -86 94  I J PEDS Vo l.  7,   No 1,   Mar c h  2 016   : 1 2 4  –  13 13 3 char gin g  a p plication a n d  d r iv ing t h VF D.  From  the  a b ove m e ntioned a n alysis, the t h ree-phase t h ree - switc buck  ty pe rectifier  is suitable for high   powe r drives pre-c h a r gi ng applica tion since  it’s  possibl e to  pre-set the  con v e r ter c h ar gin g  c u r r ent t o  any   pre - defi ned  val u es  F u rt her researc h   is  o n goi ng , on usi ng  t h ree - p h ase   three-switch  converter for bo th  pre-c h argi ng application and  dri v in t h e VFD. Whe n  we use  t h re e-phase   three-switch converter fo both application, two sepa rate cont rol m echanism  were  required i) to  control the  peak  cha r gi ng   cur r ent  d u rin g   pre - cha r gin g  a nd ii) t o   c ont ro l and m a intain the co nstant  dc  bu s v o ltage ac ros s   the dc  b u s  link   capacitor  d u r in dri v in ope ra tion  of  the  VF D.       REFERE NC ES   [1]   Anandh S, Vijayan S, Paramasi v a m S, “Bench Marking of Altern ate Soft -Ch a rgin g Circuits for Variable-Frequen c y   Drives ”,   Resear ch Journal of Ap plied  Sc iences, Engineering   and Technology , Vol. 10 , (8)  2015, p p . 871-881 [2]   Anandh S, Vijay a n S, Par a ma sivam S, “A New Approach on Three-Phas e Thr e e-Switch Buck- T y p e Rectifier For  Variable-Frequency  Drives  Pre- Charging Application”,  International Journal of A pplied Engin e ering Research Vol. 10 , Number  9 (2015)  pp. 23 715-23726.  [3]   Michael Salcone and Joe Bond,  “Selecting Film Bus Link Capacitors For  High Per f ormance Inverter Applications”,  Electronic Concepts Inc [4]   Yas k awa El ec tri c  Europ e ,  Gm bH, “ H ow to  cal cul a te  DC chok e”     [5]   Thomas Nussbaumer, Martin a B a umann and Johann W. Kolar, “ Compre hans ive Des i gn of a Three-P h as e Thr e e - S w ith Buck-T yp e P W M  Rect ifie r”,  IEEE Transaction  on Pow e Electronics , Vol. 22, No. 2 ,  Mar c h 2007.  [6]   Dr.Duš an Graovac, M a r c o P ü rs chel, “ I GBT P o wer Los s e s Calculation Using the  Da ta-Sheet Parameters”,  Infineo n Applica tion  Note , V1.1 , Janu ar y   2009.  [7]   Colonel Wm. T.  Mc Ly m a n, “ Tra n sformer and Inductor design  ha ndbook ”,  Th ird  Edition ,  R e vised  and  Expand ed.       BIOGRAP HI ES OF  AUTH ORS       Anandh. S was born in Krishnapuram, India, in   1980. He received the B . E d e g r ee in  electr i cal  engineering fro m N.I Colleg e  o f  Engineering ,   Na gercoil,  India in 2002  and th e M.E degree  in   Power Electron ics and Dr ives fr om A.C. Colleg e of Eng i neering   and Technolo g y , India in  2005.    He is  pres entl y a  Res earch S c hol ar in Anna Univ er sit y , Ch ennai .   His m a in area of  interest  is DC- DC Converters ,   Pre-Charging C i rcuits, High Pow e r Drives , Contr o l S y stem Desig n         Dr. Vijay a n .  S was born in Tamil Nadu, India,  on  Januar y  17 , 1968. He received the B.E. d e gree  from Mepco Sc hlenk Engineeri ng College, Siv a kasi, in 1989 and the M.E. d e gree in Power  S y stem from Annamalai Univ ers i ty , Ch idambaram,  in 1993. He  was awarded Ph .D in Electrical  Engineering fro m College of  Engineer ing Guin d y , Anna University  Chennai in  2008. He h a published 7  pap e rs in Internatio n a l Journa ls and  1 0  papers  in In ter n ation a l Conf ere n ces.   He has 20  y e ars of experience in  the teaching prof e ssion. At present, he is working  as a Principal  at Sur y a Engin e ering Co lleg e , Erode. His  area of   int e res t   includ es  P o wer El ect roni cs  and Driv es DS P ,  F P G A, S p eci al M a chin es  a nd Control .         Dr. Paramasivam. S was  born in Coimbatore, I ndia in  1971.  He receiv e the B . E. degr ee f r om  GCT, Coimbator e , in 1995 , th M.E. deg r ee fro P.S.G College of Techno log y Coimbatore,  in  1999, and  th e P h .D. d e gree fro m College of  Engi neer ing, Anna University , Ch ennai, in  2004.  His inter e sts include power  electr onics, AC moto r  drives, DSP- and FPGA-based motor controls,  power-factor cor r ection,  magnetic  design, fuzzy  logic, neur al ne tworks, and controller design for  wind energ y  co nversion s y stem s. He has publis hed over 32 pap e rs on various aspects of SR and induction motor drives in in ternational journ a ls and conf eren ces worldw ide. Presently   he is   working at Danf oss Industries,  Ch ennai. He  is also a R e view er  for man y  IEEE journals , Acta  Press, Inderscien ce  journals , Elsevier  journa ls , Hindwai journ a ls,  and IE EE  conf er ences .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.