In te r n ation a l Jou rn al  o f Po we Elec tron ic s an d   D r ive S y stem  (IJ PED S V o l.  10, N o.  1, Mar ch 20 19,  p p.  151~ 1 5 9   IS S N : 2088- 86 94,  D O I :   10.11 59 1 /ij ped s . v10 . i 1.pp 1 51- 15 9           151     Jou rn a l  h o me pa ge :  ht tp: //i a e score . com / j o u r na l s / i n d e x . p hp/IJ PED S   Modelling and de s ign of PID  con tr oller for voltage control of  AC h ybrid   micro-grid       I b r a hi A l h a m r o u ni 1 , M.   A. Hai rullah 2 N .   S .   O m a r 3 ,   M o ha m e Sa l e m 4 ,   A w an g J u soh 5 ,   T . Sut i k no 6   1, 2 , 3 El ectri cal E n g ineeri n g   S ection,  Univ e rsit y   Ku al a Lum p u r  (UniKL   BM I), M alaysi a   4 School  o f Electrical  a nd El e c t r o n ic E ngine eri n g,  Univers iti Sa i n s  M al aysia, M al aysi a   5 Faculty of   E l ec trical   E ngi n eeri ng,  Universiti  T e k n ol ogi Malays i a, M alay si 6 D e partm e n t  o f El ectri cal E ng in eeri n g , Univ e rsitas  Ah m ad Dah la n ,   I nd on esi a       Art i cl e In fo     ABSTRACT A r tic le hist o r y :   R e c e i v e d  Jun  12 ,  2 0 18  Re vise d N ov  8,  2018   Ac ce p t ed  No v   2 6 ,  2 018      Th g r owi n g   d e man d   f or  pow er  t hat  need to   b rem o t e l y   t ran s por ted  creates   f a s t   a nd   e ff ecti v solu tio n   o f   D i st rib u ted   E n erg y   R esou rces  ( DERs )   integrat ion.  D is tribut ed  E nergy  Reso urces  ( DE Rs)  can  l ess e th e   e l ectrical   and   p hys ical   d ist a nce  betw een  l oad   l o s s   a n d   g enerat or,  tran smis si on   a nd  di st rib u ti on ,   an d   t h lev e of   carbo em issio n s .   S uch  ch allen g e s   can   b e   ov ercom e   b u s in mi crog rids,   w h i c co mb in vari ou t ype s   of  D E Rs  without   interrupti ng  the  gr id  o pe r a ti on ,   a l l o w i n g   th e   po w e r   sy s te m   to   d etect  and   co nt rol   t h errors   m o r effi ciently a l l o wing   t he  s hedd ing  lo ad  a nd  aut o m a ti switc h i n g   t hrou gh   c ont rol   al go rit h ms  s t h at  b lacko u t and  powe r   rest orati o n   tim e s   are  sh ort e ned,   e n a bl ing   e i th er  a   r elev ant   g r i or  i sla n d e mode  o perati on,  a nd  i mproving  s yste rel i abilit and  flexibili t v i a   D E R s .   Thi s   w ork  i n cludes  modelling  o f   h ybri AC  m i c r o -grid  as  w el as  p r e s e n t i n g   an  e f f i c i en con t rol   t echn i q u f o mi cro - gri d In  t h e   p re s e n t   w ork  th e   perf o r man ce  o f   h y b ri A C   m ic ro gri d   s ystem   is  a nal y zed  i n   the  i s l a nded   m o d e P hotov o l tai c   s ys te m   an fuel   cell   stack   a re  u sed   f o t h dev e lo pm ent  of   m icrog r id.   It  a l s o   i n c l udes   m i crogri d   c ontro o b j ecti v es  a nd  t h e   m o s t   com m o n   pro b l e ms   e nco unt ered  a nd   t h e ir  s o l ution s .   Th em p l oyed   c on trol   te c h n i q u e   i a b le   t c o ntro the   ou tpu t   v ol ta g e   a a   de sire an d   st andard   val u e.   T h e   c ontrol   strat e gi e s   o th h y b r id   A m i crogri d   a re  s i mulat e in  MATLAB / SI M U LINK. K eyw ord s :   D i st r i b u te E n e r g y   R e s our ce (DERs)  Islan d ed  M ode   M i c r o-gr id   Re new a b l e   ene r gy   Vol t a g co n t ro   Co pyri gh t © 2 019 In stit u t of Advanced  En gi neeri n g  an d  S c ien ce.   All  rights   res e rv ed.  Corres pon d i n g  Au th or:   Ibra hi m   A l ha mr ou n i ,   Elec tric a l  Eng i n eer ing  S e cti on,   U n i v ersi ty K ua la  Lum p u r   Brit i s M a l a ys i a n Inst itu te  ( U n iK B M I) Gom b ak 53100,  Malaysia.   Em ail:  i b r a him . moha me d@u n i k l .e d u .m y       1.   I N TR OD U C TI O N   Fa ci n g   t h e   n eed o f   e l e ct ri city   s u ppl wit h   h igh e st abi l i t y   a n qua l i t y gr adua ll dec r ea se   i foss il   ene r g y t h e   p o w er   n etw o rk  a gi n g inc r ea se   i e nvir onm en tal  pol l ut ion  a nd  gl o b al  w a r m i ng,   a nd  req u ire   t h e   deve l opm en o f   t he  m icro gri d .   Thi s   m icro gr id  s e r ves  w i d e   r ang e   of  c us t o me rs,  for  exa m ple,   h o u s i ng  a r ea com m e r cia l   e n t i ties,   a nd  ind u s tria a r ea an g i ve   a d v a n t a ge  t o   b o t of  t he  g r i an t h cons ume r   [ 1 ] The   di stri b u te e n ergy  reso urc e (D ERs)  s om of  w hic h   a re   f ue ce ll s,  w ind  ge ne r a tor,  w ind  t u rb i n e s ph o t o v o l t a i s y s t em   ( P V and  dis t rib u tio s t ora g e   stor age  ( D S )   uni a r use d   i a   m i c r ogr id.  W h ile bo t h   o t h di st rib u ti on   g en era tio ns  ( DGs a n d   st ora g e   un it s   (DSs)  a r e   inc l u d in  t he  d is t r ib ut ed  e nergy  re so ur ces  (D ER)  and  ha ve  a   d iss i m ilar   c a pab i lit ies  a nd  c h ara c ters.   The  m i c r o g rid   elec trica l   c on ne ct ion  p o i n t o   t he   ut ili ty  s ys tem   in  l ow -v ol t a ge   bus  t ran s form e r   s ubsta tio n,  c on si s t   o m i crogr id  p oi n t   o com m on  co u p l i ng   (P CC).  T he   d is tri bute d   e nergy   resourc e (D ERs)  t ha t   ru in   t he   l o ca grid   m ode  h ave   tw m ode   o ope rati on.   I t  c a n  e i t h e r  b e   i n  g r i d   c o n n e c t e d   m o d e  w h e r e  t h e   d i s t r i b u t e d  e nerg reso urc e ( D ERs)  i con n ec t e d   to  t h e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          I S S N: 2 0 8 8 - 86 94    I nt  J  P ow   E l e Dr S y st,   Vol.   10,   N o.   1 Mar c 2 0 1 9   :     15   159   15 2 gr id  o r   in  i sl a nde m ode  w he r e   t he  d is t r ibu t e d   e ner g r e sour ces   ( D E R s )   is  d i s c onn e c ted  a t   t he  p oi n t   o f   co mmo n   c o up li ng   ( PCC )   f rom t h ma in  ut ili ty  g ri d .   H o w ev e r i f  t he m icr o gr i d   i s o p era t ing   u nde r the   is l a n d e d   m ode,   m i cr ogr i d   w i l l   i nde pe nde n t l y   o pe r a t e and  pr ov i d e   pow er   t t h end  user   by  it ow ge ne r a t i on.   I b o th   c ase s p a rt th at   h a v e   b e e n   s e p a r at ed   s h oul su ppl a   co nt i nuou en ergy   t t h conn ec t e lo ad .   Mi c r o g r i d   i ex p ect ed  t o   p r ov id e   cap acit y co nt rol   and   o p e ra t i o n   s t r a t e g y  tha t   en o u g h  t o pr ovi de a l e ast  s o m e   of   t h e   l oa ds  a fter   d isc o nne c t ed  f r o m   the  m a in  u t i l i t y   g r i a t   t h e   poi nt  o co mmo n   co upl i n g   a n d   op e r a t a u to nom o u s l or   i c a l l e d   i sl ande mod e .   [1] - [4] .   T he  m a i c h a l l e n g es  i co ntr o l lin a nd  m o del l i ng  t h A C   M i cr ogr i d   i t o   p r o vi de  t he   m ost  eff i c i e n v o l t a g co nt r o t o   m atch  t he  d ynam i d e m a nd,   e nvir o nm en t   sus t ai na bi l ity  a nd   c os t- e f fe ct ive n e ss.   T y p of   p ow er   s o u r c e   t h e   c a p abil it of   t h e   s ou rc e   to   s u ppl power  t the   loa d   a n d   p a r am eter sett i n g   o f   t he  p ower  s ource als o   n ee t o   b c o ns idere d Un sta b le   v o l tage   c on tro l   sys t em   l e a ds  t p o w e r   syst e m   i nsta b ili t y   o i t oper a t i on  and  c on t r ol   a mi c r o g r i d   c onta i ns  v ari e ty   o f   so u r c e w h ic nee d   d i f fe r e nt  c o n t r o l   appr oa ches.     T h e   a i of   t hi re se arc h   i t o   d esi g n   and   mo d e l   suit a b l e   A C   m icr o g r id   m ode a n d   v o l tage   c on tro l   m e tho d   f or   m ic r o g i r d   s y s t e m   on  a n   i sla n de m ode  i or de r   to  e ns ur t h sta b i l i t of   t he  pow e r   q u a li t y r e li a b le  a nd  ef f i c i e n ope r a ti on  of   a   m icr ogr id. T hi pa pe r   also   f oc us  o n   de si gn i ng  a   sta b le   v o l tage  c on tr o l   m e tho d   f or   h ybr id   A C   m i c r o g r i d   sys t em   o n   a n   i s l a nde mo de   a p p l i c a t i o n   by  u s in MATLAB / SIMULI NK.S e lec t ed  r es u lts  w e r ob tai n e d   o or der  to   i n v e st iga t the  v o lta ge   c o n t r o l   i ssue i n   m i cr ogr id  s yst e m .       2.   S T RU CT URE   AND  C H A R ACT ERISTICS   O F MIC R O G RID  M i c r ogr id  i nc l ude t h pa r t   o f   e l e c tr ici t d i str i b u t i o sys t e m   that  pos i t i one at  t he   d o w nstr ea of   t h e   di st ri but i o n   sub s t a t i on pl us  c on ta in a s so rt ed   o f   di st rib u t e ene r gy  r e so ur ce ( D ERs)   u n i ts  a n d   v a r i o us   k i nd o f   e nd   u se r .   B ot of  t he  d i s t r i but i o n   u n it s   ( DGs)  a n d   st o r a ge   u n its   ( D S s)   a r e   i nc l ude   i the   di str i b u t ed   e n erg y   r e s o u rce s   ( DERs)   an have   a   d issi m i la ca pac i tie an c h arac t e rs.   M i crog rid   e l e c t r i c a l   c onne ct ion  po i n t o   t he  u t ili ty  s ys t e m,   i t h low - vol t a ge   b us  t r a nsf o r m e r   s ubsta t i on,   c o n s i sts  of   m i c r ogr i d   p oi nt  o f   c o mm on  c o u p l i n ( P C C ) .   T his  m i cr o g r i d   a t t e n d w i de   r ange   o f   c ust o m e r s ,   for   exa m ple,   h ousi n g   a r ea c o mm er cial  e n t i tie s,   a nd  in du str i a l   a r eas  [ 1] .   A s   s how in  F ig u r e   1 ,   m i cr ogr i d   u sua l ly  r uns  i ts  o per a ti on  in  a   gr id- c on nec t e d   m ode   t hr o u g h o u t   a   s ubs tat i o n   t r a nsf o r m er .   I n   a dd iti on,   m ic r ogr i d   a l s r e qu ir t o   p r o v i d e   a d eq ua te  c a p a c it y,   c on tr o l ,   and  w o r k ing  pla n t o   s u p p ly  a le as par t   o f   the   l o a d   a f t er   b ei ng  de tac h e d   f r o m   di str i b u t i on  s y s t em   a po i n o f   c omm on  c oup l i n g   ( P C C )   a nd  con t i n u e   t o   o p e r a te  i isla nde m ode.           F i gur e   1.   M icr ogr id  s tr uc tur e   l a y out  w ith  l oa ds  a n d   d i s tr i b u t ed   e ner gy  r e so ur c e ( D ER )   u n i t     2. 1.   M i cro gr i d   m od elin g   No wa d a y s   g re en   e n e rgy   reso u r c e s   b e c o m e   ch oi ce   t ha t   can   n ev er  be   que st ione d   am on t h e n g i ne ers  a n d   resea r che s   a an  e le ctric a l   g ener at ion  tha t   i fr ee  f r om   car bo em i s s i o n .   The   glo b a l   e ne g y   de ma nd   i pr e d ic te t o   b in cr e a sin g   i t h e   f u t u r e   t o g e t he r   w i t the   r a p i ur ba niza tio a nd  in du str i a l i zati o n.   Th is  i nc r e m e n t   i e n er gy  de m a n d   a l s w i l l   a f f e c t   e n v i r o nme n i f   t he  w or ld  i de pe nd i ng  o n   c on v e nti ona e n er g y   s o u r c es .   Thus,   H ybr i d   m ic r ogr i d   b ec om es  a   v er i m por ta nt   r e s e a r c h   r e cent l to   ove r c om th is   i ss ue .   The   a r ch i t ec tur e   o f   AC /DC   H ybr id  m icr ogr id itse l t u rn   o u t   t b e   a n   i nter e s t i n g   t o p i c for   further   r e sea r ch  a it des i gn   c ombi n i n g   t w o   t y p e of   p ow er   s u p p l w h ich  ar e   betw e e AC  ( alter n a t i ng  c u r r ent)  a n d   D C   ( d i r ec c u r r e nt ) .   T he   p ur p o se  o f   m i c r ogr id  m o d e l i n is  t o   ge t   the   un der sta n di n g   a nd   s t u dy   a bo ut   t he  o ut c o me   f r o m   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   P o w   Elec  &  D r i   S y st    I S S N 2088- 86 94       M ode l lin a nd  des i gn o f   PI D   con t r o l l e r  f o r v o l t age  c o n t r o l of AC hyb r id m i cr o- gr id  ( I bra h im  Alh a m r o u n i)   15 3 se v e r a l   de sig n s   o m i c r ogr id   b ef or i t be ing  im p l e m e n te i n   r e al.   T h e   m odel   can  b e   fur t her   a n a l yz ed  t o   i m p r ov e   t h e power q u a l ity  an d   rel i ab ili t y  of   t h e sy st em i n   th e   futu r e   2. 2.   C o n t r o l   of   m icrogr i d   A   dissim i l a r   con t r o pur p o se for   mic r o g r i nee d   t be   c on si de r ed  a m i crogr id  h a v var i o u s   va r i a t i on,   c ond i t i o n s   a nd  sit u a t i o ns  [ 5] .   T he   m ain  m o t i ves  of  m ic r ogr id  c ontr o ar e :     a.   A n   e c onom ic  o per a tio of   m ic r ogr i d   a nd  i t m i c r sour c e s.   b.   C oor d i nat i o o f   t he   d is t r ibu t e d   e ne r g r e sou r ce  ( D E R)   a nd  appr o pr ia te   l oa sha r i ng.   c.   A   st a b le  p r o ce ss  on  ei ther   i sl ande or   g r i d- r e con n ec tin mode.   d.   C o n t r o l   of  p ow er   f low   in  m icr o gr i d   a n d   f r o m   m i cr ogr id  t ma in  g rid .   e.   I m pr ove me nt  a nd  inc r ea sin g   m ic r ogr i d   e ff ic ienc y.     f.   To  e ns ur the  d e m a nd of  t h e   h e a a nd  t h e l ectr i c i t y   a r e   f ul fi ll ed  by   t h e mi cro s ou rc es.  g.   To  e ns ur an  a deq u a t e   ope r a ti on  b o nds  o t h e   m i cr ogr i d   w i t b u l p o w e r   pr o v i d er .   h.   S upp or o f   t he   E ner gy  S t or a g S y stem   ( ES S)   t ow ar ds  t he   m icr ogr i a nd  im pr o v t h e   ef f i c i enc y   a nd   r e lia bi lit y o f   t h e  system     2. 3.   Hier arch ic al  s t r u c t u r e   o f   mi c r ogr id   c on t r ol  s yst e The  d i ffe r en im porta nc e,  t i m e   sc ales  a n d   nee d for  m i c r ogri d re qui re   a   h i e r a rchi ca s t r u c t u r e   of  m i cr ogr id  c ont r o sys t e m   t o   tac k l e   e ver y   n e e a t   e ve r y   l evel o th hie r arc h y   st ru ct ure.  T h e   h i e ra rch i c a str u c t ur e   of  m i c r ogr i d   c o n t r o sys t e m   c an  b e   separ a te  i n t t h r e e   l e vels  w hi c h   a r e   t he  p r i m a r y ,   se con d ar y,   a nd   ter tia r y   c o n t r o l s   [ 6] .   The   pr i m ar c o n t r o l   is  a ime d   t m a ke  s t a b l e   t h e   v o l t a g a n fr e que nc y.   F o l l o w i n g   t he  is lan d e d   e ven t s,  m i c rogri d m i gh l o se its  s tab i li ty of vol t a ge   a n d   f r e que nc y   d u e   t o   t he inc o n s i ste n c y   b e t w e e n   powe r   g e n era t e d   a nd  c ons um ed.  Also,  to  p r ovide   t he  c apab i l ities   o f   plu g   a nd  pla y   f or   t he   Aπ r di str i b u te e n e r gy  s o ur c e ( D ERs)   a nd  t o   s h a r e   t he   a c t iv and   r eac tive   p o we betwe e n   t hem ,   w it h out  h a v i n g   a n y   com m u nic a ti on  lin ks.   [ 6 ] - [8] .   T he  s e c on dar y   c o n t r o l   i n   t he  h i er a r chy  str u c t ur i n   t he  c e n t r ali z e d   c o n t r o ller   w i l l   s ta bi lize   bac k   t he  v ol ta ge  a n d   f r e que ncy  of  t he   m i c r ogr id  a nd  c o r r ec t   ba c k   t he   d e v iat i ons  t ha t   ca u s ed   f ro th e   p r i m a r y   c o n t ro l .   T h i s   se co nd ary  cont ro l   i s   d ev e l o pe t o   p r oduc e   sl ow   d y n am i c   r eac t i o n   ove r   the   pr im ar c ontr o l,   w hic h   v a l i d a t es  t he  d ec o u p l e d   d y n am ic of   t he  p r i m a r y   a n d   s ec on da r y   l o op  a n d   e xpe d i t e e a c h   o f   the i r   de s i g n i t se l f   [ 9] - [ 1 1 ] .   T he  l as and  s lo we st   c on t r o l   u nd e r   t he  h i e ra r c hy   c on t r o l   i c a lle as  t he  t er t i a r c o n t r o l.   T he   t er t i ar c o n t r o is  r e s p o n s ib le  i co ns ide r i ng  th e   ec o n om ic  a nx i e tie in   m i cr ogr id  o pt i m a l   ope r a t i o n ,   a n c o ntr o the   pow er   f l o w   be tw ee n   t h e   m i c ro -g ri a nd  th e   mai n   g r i d.   T h e   pow e r   b e t w e e n   t he  m icr o - g r i a nd  th ma in  g r i ca b e   c on tr o l l e b y   a d j us t i n g   t h e   f r e que nc a nd  t h a m pli t u d e   o f   the   di str i b u t e d   e ner g s our ce s   ( D ER s)   v o lta ges  i n   a   gr i d - t i e d   m o de  [ 4] ,   [6] - [8] .   H ie r a r c hic a l   str u c t ur e   of   m ic r ogr i d   c on t r o l   s yste as  s ho w n   i F i g u r e   2 .           F i gur e   2.   H ier a r c hi c a l   s tr uc t u r e   o f   m i c r ogr i d   c on t r o l   s ys t e     3.   PROPOSED C O N TROL  Cons i d er ing  th abo v e   me nti one a dva n t a g es  o c o n t r o l ling  th m icr o - g r i d,   t his  sec tio pr o v i des  a n   ove r v iew   of   t h e   c ontr o tec h niq u e   em pl o y ed   i t h is  w or k.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                         I SSN: 2088- 8694   I nt   J  P ow  Elec   & Dr i   S y st, Vol. 10,  N o.  1, Mar c h 2 0 1 9   :     15 1 –  15 9   15 4 3.1.   Ba s i c pa ram e te r s   C o n t ro lli ng  t h m i cro-gr i d   a nd  kee p i ng  t h e   vo lta ge  a nd  p o w e r   at   s ta nda rd  v al ues  is  a   t edi o us  w ork  com p ari ng  t o   c on ve nt i ona p o w e sys t em Tha t s   b e c a u se   o t h c om pl ex  s truc ture   o f   mic r o-grid   a n d   t h e   nat u re  of  the   a lloca t e d D E Rs a l o n g   t he  gr i d,  t he m ain  p a ra me t e r s to foc us  on  are   as  f ol lo w s   3.1. 1. V ol t age  s tab ility   The   v o l t age   r e gu la ti on,   v olta ge   d is t o rt i o n,   v olta ge   p r o fi l e   a nd   v olta ge   qua lit are   inc l u d i ng  in  t er ms  rela t e w ith   v o lta ge  s ta bi li ty.  The   v o l t age   st abi l ity  i t o   r et ain  sta b le  v o lta ge  a mp l itu d e   a req u ire d   l e v e l   i n   the  mic r o g ri d.  V ol t a ge  c o n tro llers  l oca t e d   a t   ea ch  o t h d i str i b u t e d   e ner g so urc e   ( D E R)  uni t   is  t pro v i d e   a   loca sta b ili ty.  Wi t h o u t   t he   v o lta ge  c o n t r oller ,   t he  s ys t e ms  c o ul e xpe r i enc e   an  o sc i l l a tio ns  o v o l t a ge  a nd / o r   rea c ti ve  p ow er   3.1. 2. F req u e ncy,  f  U nde t h e   is la nde m o de,  d i s t r i b u t ed   e ne rgy   sour ces  ( D E Rs)  need   t o   c o n t r o l   t h fre que nc o f   mic r ogri d c o o p era t i v e l a n sim u l t a n e ous ly .   S i nce   t h e r is   no  d o mina n t   s ourc e   u n d er  t h e   i s l an de m o de,   i t   is  a   c ha l l e n ge  f or   t he  freq u e n c y   c o n t rol  a n d   sync hr o n iz at ion  pr o c e s s .  T h e  l i n e   f r e q u e n c y  r a n g e  m u s t   n o t   g o   bey o nd  the  pre- set  val u e.  T he   m in imum   a nd  m a x i mum   fre que nc r a n ge  f or   50H g r ids  i s   4 8H t o   5 1H whil e for 60Hz   grids is 59. 3H z to  60.5Hz  [12]-[15].     3.1. 3. Lo a d - sharin g act i ve  a n d   r e ac tive p ower LS  P  &  Q  C ons ide r i ng  t h e   sha r i ng  of  l oa d s   b e t w een  t he  d istr ib u t e d   e ner g y  s o u r c e s  ( D E R s )   i s  a n   i m p o r t a n t   pri n ci p l in  p o w er   m ana g em ent  sys t em (PMS t o   r e duce   the  l o sse of  t he  s ys t e po w e r .   T he  d is t r ibu t e d   ene r g y  sourc e  ( D E R)  load  sh a r in g is to e n su r e  tha t   eac h o f   i t   s up plies  its p r e set pr op ortio i n   s t e ad y sta t e.    3.2.   Mat h em atica l  analys i s   3.2. 1. P o w er  eq u a tion   pt v  t it V mImc o s wt θ co s wt θ            (1 )     W h ere:  V m =   max i mu m v a l u es  o f   vol t a g e   Im = m axim um  v alues of c ur rent    3.2. 2.  Act i v e p o w e r, P    Q | I ||V |     sin  θ                (2 )     3.2. 3.  Reactive  pow e r,  Q       | | | |                      (3 )     3.2. 4.  Apparent  power,  S    S P j Q   |I| | V |    co s   θ j | I||V |     sin  θ            (4 )     S | I || V |  cos   θ j | I || V |  s in   θ       3.2. 5.  Capacitor,   C       Xc                    (5 )     3.2. 6.   Ind u ctor,     XL   ωL               ( 6 )     3.2. 7.   Per u n i val u e ,   PU    PU                                       (7 )     3.3.   Resear c comp one n ts  The s c o m p o n e nt t h a t   h a v be en  u se i n   t he  s im ula t io to  c o n st r u c t  a  l o c a l  c o n t r o l l e r   ( L C )  w h i c h   t h i s  c ont ro l   me t hod  i s lo c a t e d   a t  t h e  p ri ma ry  c o n t r ol  o f   th e   mi crogr id  c o n t r ol h iera rchy.  The  com p one n t s a r e:  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   P o w   Elec  &  D r i   S y st    I S S N 2088- 86 94       M ode l lin a nd  des i gn o f   PI D   con t r o l l e r  f o r v o l t age  c o n t r o l of AC hyb r id m i cr o- gr id  ( I bra h im  Alh a m r o u n i)   15 5 3. 3. 1.   E n e r gy  sou r ce Ener gy  so ur ce a r the  sour c e of  t he   e ner gy  tha t   c a n   b e   pr oduc by  s e ve r a gener a ti on  m e t h od s.  Re ne w a b l e n e r gy  is  o n e   o f   the  com m on  cho i ces  t be  u se in  m i c r o gr i d .   The   most  c om m o r e n e w a ble  en e r gy   s ou rce s   a re   i n c l u din g   o f   p hot ovo lt aic   sy st e m   ( P V ),  f u e l   c e l l s ,   w i n d  g e n e r a t o r  a n d  w i n d   t u r b i n e s .   A s   for th is re s ear ch,  pho tov o lta ic   a nd fue l  c el l s   w ill  be use on   the  si m u lat i on  [16] - [ 1 8 ] .     3. 3. 2.     C a p a cit o r ,   C   The  c a p ac it or   o f t e n   c o n n ec ts   b e t w e en  t he  e ner g so ur ce   a nd  i n v e rt er.  T h f u n c t i on   o t h c a p a c ito r   is  t les s en  t h e   volta ge   r i p p l es,   stabi l i ze  th e   vo lt a g a n pr o vide   o r   a b s o r b   e ne r g f o r   shor pe r i o d   o f   in ter r up tio n.   T he  c a p ac i t or   a l s w i l l   b a l a n c e   the  diss imi l ar   p o w e r   di ff er e n ce  betw ee t h e   ene r gy  s our ce   a nd   the  in p u of  t h e   i n v er t e r.  Cap ac i t or  a ls c a n   char ge  a n d   d i s cha rge  en er gy   i a   c i rcu i t o   b a l a n ce   u an t o   im pr o v t h e   t h pow er   qual i t of  t he   c ir c u it.     3. 3. 3.     In d u c t or ,   L   T h e   in du c t o r   w h i ch   a l s o   so met i m es  call e as  r ea ct o r   o c o il  i s   a n   e l e ct ri cal  c o m po n e nt   t hat   wh en  t h e   c u r r e nt   f l o w   t h r ough the  c o i l s ,   it  w i l l   s t o r e   t he  e le c t r i c i t y  i t h f o r m   m a gne t i f i el d.   T he  v olta g e   t ha appe ar ac ro ss an  i nduc t o i s   d u e  t o   i t s o w n   mag n e tic  fi e ld  a nd   F a r a d ay 's l aw o f e l ec t r o m ag n e ti c i n du ct ion .     3. 3. 4.   L oc al  c o n t r oller   ( L C )   Th e   lo c a l   c o nt ro ll e r s   ( L C s wi ll   c on t r ol   t he  d i s t r ib ut e d   e n e r - g so ur ce   ( D E R)   a nd   s o m e   of  t he  l ocal   loa d s   an stri v e   t b a l-anc e   t he  a c tive   a n d   r eac tive   p o we r.  A f o th is  r e s e a rc h,  t he   p r o p o rt io na i n te g r al  ( P I)  c o n t r o ller   will  be  u se on  t h e   l o ca l   co n t ro ll e r   ( LC).   T he  p r o p o r t i ona i n t e gr al  ( P I )   c ont r o ller   w i ll  c o n t r o l   t h e   a c ti ve  a n d   r e acti v p o w e r   of  t he   c om po ne n t s   to  a chie ve   t he  acc u rate  f lows.    3. 3. 5.   V olt age  s ou rc i n ver t er   ( VS I)  The  v o l t a g s o urce   i n v er t e rs  ( VSI s are   nor ma l l y   used   t o   c o n t ro t h ne t w or vo lta ge   a nd   f r e q u e n c y   a nd  the  p o w e r   ou tp u t   w hi l e   s a tisf y   t h e   r eq uir e m e n t o f   t he  g r i d Fig u r 3   is   s ho wn   i MATLA B/Simu l i nk  c i r c u it  des i g n   f o r   c ontr o o f   h ybr id  A C   mic r ogr id.           F i gur 3.   M A TLA B / S i m u lin k   cir c ui de sig n   f or   c on tr o l   o h ybr id   AC m icrogr id   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                         I SSN: 2088- 8694   I nt   J  P ow  Elec   & Dr i   S y st, Vol. 10,  N o.  1, Mar c h 2 0 1 9   :     15 1 –  15 9   15 6 4.   RESULT S   A N D   DISCU SSIO N   The   ana l ys i s   w il l   be   d e liber a t i n a bou the  v o lta ge   c o n t ro l   str a t e g i e on   a   d if f e ren t   c on dit i on   f o r   t h e   loa d   d em and  a nd  p o w e sour ce   from  the  d i stri bu t i on  gene r a ti o n ( D G s of  t he   m icro gr id .   O t he rs  c omp one nts  parameter  such  a the  gain,  P I   c ontro ller ,  uni ve rsal  b r i d g e   (i n ver t er),   r esis tor  inductor  (R L ) ca p a c i t o ( C )   a nd  t h re e-ph a s e   RLC   l o ad   w e r a l so   t a k en   i nt o   con s id era t i o n   a n d   set   a perm issi ble  values.  The  perform ance  ana l ys is  o t h e   vol tage   c o n tr o l   i d one  b usin the  s i mu la t e re su l t from   t he  M A TLA B/S I MU LIN K .   F r om  the  re su lts  o b t aine d,   its  s h o w s   t ha t h e   mic r ogr id  h as  a   s ta ble   v o l tag e   c o n tr ol l e a nd  th e   con t ro ller  als o   w as  able  t co n t rol  the  o u t p u t  vo l t a ge  by f o ll ow i ng t h si g n al  f r o m  the  r efere n ce  value.     4.1.   Con t rol of  hybrid   AC  m icro- g r i The   first  b l ock   on  t h c i r c u i t   i s   t he  g a i n.  T h e   g ai b l oc w ill   b e   fu nc ti o n ing  as  t he  r e f er ence   v a l u e   for  the   base v o l t a g e.   T he  g a i b l oc is  c o n n ecte d   t the  p h a s e   l oc ked  l o op  ( P LL)  a nd  t h abc   to  dq  b l oc k.  The  func tio o f   t he  phas e   l oc ke l o o p   ( P L L)  i t o   s y n c h r oniz e   w i t t h g r id  v ol t a ge  a n d   sca l e d   acc or di ng  t o   the  in p u t   sig n a l .   The  a b t o   d b l oc w ill  c o n v e r t h e   t h re e   ax e s   t t w axes  m agn i tu d e   w hich  w il m a ke  i t   ea sie r   t c o mp ute d .   T h e   abc  t o   d b l oc w i l l   b e   co n n ec te d   to  t h se lec t or   b l o ck.   The  fu nct i on  of  t he   s e l e c t o bl oc is  t se le ct  t he  i np u t   e l e m e nt  e ither   f r o m   the  ve c t or,  ma t r i x   o r   mul t i d i m ens i o n a l   s i gna l.  B efor the  P I   con t ro l l er  b l o c k V d   a n d   V b l oc ks   w er i n st alle d.   T h e   V d  b l o c k  i s   s e t   a t  1   p . u   a s   t h e   r e f e r e n c e   v a l u e   a n d   t h e   V q  w a s  a s s u m i n g   t o  b e   z e r o .   T h e n ,   t h e   s e n s o r  ( V ab c ) ,   i ta p p ed  a t   the  o u t p ut  o the  t h ree - pha se  V -I   me asure m e n t   b e fore  t he  t hr ee - phase  s erie R L C   loa d The  v a lue  f rom   the   s e nsor   w il be   c ompu te an the   P I   con t ro l l er  w il l   c a lcu l a t it  t o   g et  t h e   a m o unt   o va lue   t h at  h a v e   b een   s et   a t   t h g a i n   a nd  V d   b lo ck The  o u t p ut   from   t he  P con t r o ller   w ill  be   i nj e c te t o   t he  P WM  g e n e r at or.   I w ill  ge nera te  t he  c ontro t h a t   h a s   b ee n   ca l c u l a t e d   b t h P I   c ont r o l   to  i nver t e r   t c o n t ro t h ou tp ut  of  t he   r ene w able  s ourc e s.  P WM  g e n era t or   w i l l   ca rry  t he  i nfor m a ti o n   o f   t h e   c on t r o l   s ig nal   to   t he   i nve rter  e i t her  to  b uc or  b o o s t   t he   o ut p u t   vo l t a g b y   fo l l ow i n t h e   r e fere nce  va lue   o f   t he   p .u   t ha ha s   bee n   s et   e a r l i e r.   T he   e mpl o yed   c o n t r o t e c h ni q u has   b e e n   tes t ed under dif ferent  s c e na ri os  a s fo l l ow s:     4.2.   S c en ario 1:  Vari ati o n   in   l oa d ,  f ixed  r e n ewable  e ne rgy  so u rce s a n d   P.U  vol t age  r efe ren ce  valu e O n   t he  f irst  s c e nar i o,   t he   p a r am eter of  t he   p h o to vo l t aic  and  f ue ce ll  sta c w e re   a ssu m ed  a one   fi xe va lue  as  m enti one on  t h par a m e ters  s et ti ng  a bove The  r e f er ence   v o l tage   f or  t h i s   system   h as  b e e set   a t   4 1 5  V   v a l u e .   W h i l e  t h e   t h r e e - p h a s e  s e r i e s   R L C   l o a d  w a s  s e t  a t   v a riou s   l o ad   c on di t i on Ta bl 1   sho w th summ ar y of  t h e  simula t e d  ca s es.  O n   t he  f irst   s c e na ri o,  t he   p ar am eters  of  t he   p h o t o vol ta ic  a nd  f uel  c e l s t ac k   w e r e   a ss um ing  a t   o ne  fi xe va l u e.   W h i le  t he   r efe r enc e   v o l ta ge   w a s   s e t   a 415   V   a nd   t he   t hree -phase   s er i e s   RL C   l o ad   w as  s e t   a t   vari ous   l o a c o n d iti on.  A t   l o ad  v al ue  o 1 0 k W,   i t   sh ow tha t   v o lta ge  c o n tr ol  h as   b ee bo os te fr om  3 16.2 6 9   V   inp u v o lta g e   t 41 7.8 46  V   ou tpu t   v o lta ge s.  W hile   a loa d   v a l u e   o 5 0 k W ,   t h e   vol tage   i n p u t   o 35 6.1 92  V   h a b e en   b oo ste d   u p   t o   3 8 3 . 26 V   out put   vol t a g e s.  H o w eve r a t   l oa d   va lu e   i f   1 0 0 k t h e   o u tp ut   v al ue  s t a rte d   t o   d e c rea s e   f r om  3 61 .2 69   V   i n put   v o l t a g e   t o   3 2 3 . 26 ou t p u t   v o l t a g e .   A lso,   a t   l o a d   v al ue  o 15 0k th e   o u t p ut   v alu e   s ta rt e d   t o   d e c r ea se   f ro 3 6 5 . 551   V   i nput   v ol t a g e   t o   27 6.8 1 2   V   out pu t   vo lta ge s.   T h i s   s how t h a t   the  sys t em   i no  l o n g e r   a b l e   to   b o o s t   u t h in pu v o l ta ge   i o rder   t get  the   de s i r e d   ou t p u t   v olta g e The  syste m  has   l os t   i t c o ntro l a s  t he loa d is   g e tti ng   h i gher   t h an   t h e   vol t a g e  c ont rol l er  c an   r e c t i fy Re su lt   s hown   in   F i g u r es  4 - 7     Ta ble   1.  S ummary  o f the  s i m u late case s   s tu dy  o n e   N o .   L o a d   v a r i a ti on  ( W Inp u t   volta ge   ( V )   O utput  volt a ge   ( V )   P e r   u ni ( P . U Output  vol ta ge   r e d uc tion  (% 1.   10K   361. 26 9   417 . 8 4 6   1. 00   0   2.   50K   356. 19 2   383 . 2 6 8   0. 92   7 . 6 5   3.   100K   361. 26 9   323 . 2 6 9   0. 77   22. 10   4.   150K   365. 55 1   276 . 8 1 2   0. 66   33. 30       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t   P o w   Elec  &  D r i   S y st    I S S N 2088- 86 94       M ode l lin a nd  des i gn o f   PI D   con t r o l l e r  f o r v o l t age  c o n t r o l of AC hyb r id m i cr o- gr id  ( I bra h im  Alh a m r o u n i)   15 7   Fi g u r e 4 .   I n p u t a n d   o u t p ut   v o l t a g e  wit h   10kW   l o a   Fi g u r e 5 .  In p u t an d   o u tp ut   v o l t a g e  wit h   50kW   l o a       F i gur 6.   I nput   a nd  ou t p u t   v ol t a ge  w ith  1 00k loa d     F i gur 7.   I npu and  out pu v o l t age  w i t h   1 5 0 k W   l oa d       4. 3.   S c ena r io   2 : Fix e d ren ew a b l e  energ y   so urces   a nd lo a d   v alues  w i th   vari a b l P. U   volt a ge  ref ere n c e   As  f or  s ec o n d   scena r i o t h p hot ov o lta ic,  fu e l   c e l l s   p ar am eters  a n d   l o a d  a r e   a s s u m i n g   a t  f i x e d   v a l u e .   The   r e fe r e nc vol tage   f or   t h i sys t em   h a s   b ee se t   a t   4 1 5   V   v al u e Whi l e   p .u   r ef e r e n ce  v o lt a g i s   s et   a t   a   di ff er e n ce  val u e.   T able   2   s ho w s   t he   s um ma ry  o f   t h sim u la ted  c a ses  on this  case study  A s   o n   t h se c o nd   s ce n a r i o,   ( F i xe Re ne w a b l Ene r g y   S o u r c e s   a n d   L o a d   V alues  w i t h   V ar i a b l e   P. V o l t age   R e fe r e nce ) ,   the  r e su l t ob ta i n ed  s h o w s   t ha t ,   c ha n g in t he   v a l ue   o f   p. v o lta ge   r e f er ence   c a u se the   ou t p u t   v o lta ge   r e s ults  f r o the   i n v e r t er   w er a l so  c ha ng i ng  ac c o r din g l y Ph o t ovo lt ai c ,   f u e l   cel ls   p a r a m et ers   an d   lo ad   a re   a ssu mi n g   at   f ixe d   v alu e T h e   re fe ren c vo lt ag e   fo r   t h i sys t em   h as  b een   s et  a 4 1 5   V   v a l ue .   Wh ile  p .u  r efe r enc e   v ol ta ge  i se t   a t   a   d iffe re nce   va lue.   A p. referen c v o ltag of   1   p . u s i mu lated  resul t sh o w   t h a t   from  t h e   inp u t   vo lt ag e   of   316 .0 19   V   h a s   p ro du c e d   417 . 84 V   ou tp ut  v olta ge .   Wh i l at  p . u   r e fe r e nc v o l t a ge  o 0. p. u,   f r o m   the  i n p u vo l t a g e   5 2 8 . 0 1 6   V   i n pu t   v o l t a ge  h a s   p r o d u c e 20 5. 7 57  V   ou tp u t   vo l t age.   A p. r e f e r e nce  v o lt age   of   0 . 2 5   p. u,   f r o m   the   i n pu t   v ol t a g e   555 . 0 62   V   i np ut   v ol t a g e   h a s   p r o d u ced  10 7. 228  V   o u t p u t   v o l ta ge .   Thi s   p r o v e tha t   t h i v o l t a g e   c o n t r o l ler   i s   a b l e   to   c o n t ro t h ou tp ut  v ol t a g e   o t h e   m i cr ogr id  acc o r di ng  t o   i ts  p r e se va lue .   Res u lt  s how in  F ig ur e 8- 10.       Ta ble   2:  S umm a r y   o th e   si m u la t e c a ses  st ud tw o   No.  Pe r   Unit Re f e r e n c e Volt a g e Va ri a tion  (P. U )   Inp u t Volta g   (V)   Out put  V olt a g e   (V )   O u tput  V olta g e  Re duc ti on  (%)   1.   1   3 61. 01 9   417. 84 6   100   2.   0 . 5   5 28. 01 6   205. 75 7   49. 58   3.   0 . 2 5   5 55. 06 2   107. 22 8   25     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          I S S N: 2 0 8 8 - 86 94    I nt  J  P ow   E l e Dr S y st,   Vol.   10,   N o.   1 Mar c 2 0 1 9   :     15   159   15 8    F i gur e   8.   I npu t   a nd  ou t p u t   v olta g e   w i t p. u   r e fe r e nc volta ge   v al ue   F i gur 9.   I npu and  ou t p u t   v ol tage  w i t 0. p. ref e ren c v o l t ag e v a lu e           F i gur 1 0 .   I nput  a n d   o utp u v o l t a g e   w i t h   0 . 2 p. r e f e r e nce  vol ta ge   v a l ue       5.   CONCLUSION  I n   t h i w o r k ,   a   hy br i d   A C   m i cr o- gr id  h as  b e e suc c e s sfu l l y   m ode l l e a n f u ll ut iliz e d   t he   a dva n t age s   o u s in the  d i st r i bu te e n er gy  r e so ur ce D E Rs.   The  i n cl us i on  of   D E R h a s   i n tr o d u c e d i f f e r ent  c h al le ng es  t t h m i cr o- gr i d   w hic h   i ncr ease d   t he  n ee t o   d es ig n   a   c o n t r o l l e r   t m a i n ta in  t he  s ta b i l i t y   of   t he   m i cro- grid.  PID   c o n t r o l l er   h a s   b e e n   d esi g ned   an em p l o y e d   t c o ntr o l   a n d   kee p   t he  m ic r o - g r i d   par a me t e r s   w i t h i n   t he   l im i t .   T h e   pr o p o se c o ntr o l   t e c h n i que   h as  t h e   a b i lit t o   b oos t   an d   b u c k   t he  v olta ge  v al ues   a ccor d i n t o   t he   l oa r e q u ir em ents.   D i f f er e n sc e n ar ios  have   b e en  c rea t e d   t test  t h e   a pp li c a b il ity   a n d   c a pab i l ity  o t h e   des i gne c o n t r o l l e r .   The  ob ta ine d   r esu lts  s ho w   th a t ,   t h e   p r op o s e d   c o n t r ol   t echni qu e   to  c o n t r o l   the   m i cr o- gr id  h as  a   g oo r e spo n se  t ow a r ds  t he  v ar io us  o p e r at io c ond it i ons.       ACKNOWLEDGE ME N T S   The  au t hor w o u l l i ke  t e xpr ess  the i r   gr ati t ude  t U n i v er si ti   K ua la  L um pur   f or   s u ppor ti ng  a n d   f u ndi n g   t h i r e sear ch  u n d e r   g r a nt  N o.   s tr 18 0 05.       REFERE NC E S   [1]   Shi ,   W e n bo X i a o ro ng   X ie Ch i - Che n Pe te Chu ,   a nd   R a j it  G a d h .   " D is trib ut e d   O ptim al  E n e rgy  Man a gem e n t   i M i crogri d s . IEE E  Tr an s. S m art Grid ,   vo l6,   pp .   1 1 3 7 - 11 46 2 0 1 5 .   [2]   E i d,  B ilal  M. Nasrudin  A bd  Rahim ,   Jey r aj  S el varaj ,  and   A h m ad H .   El  K ha t e b.   " Co nt rol m e th ods an d  o bj ectiv es for  el ectron i cal ly   c o u pled   d i s t r ib ute d   e nerg res o u r ces   i n   micro g ri ds:   rev i ew , "   IEEE  System s Journ a l ,   vo l.   1 0 ,   pp.   4 4 6 - 458 ,   2 01 6.  [3]   Y a ng Nan f ang ,   D am ien  P a ire,  F ei  G ao,  and   Ab del l atif   M i r aoui "   20 13   IEEE In du stry  App lic at io n s  So c i e t y  An nu al   M eeting ,   Lake B u e na Vi s t a FL ,   p p . 1 -9,   20 13 .   [4]   Bi dram ,   Ali,   a nd  Ali   Davo ud i.   " Hi e r arch ical   s tructure  o f   micro g ri ds  c o n trol  s y s t e m . "  IE EE  Tr ansact i o n s  o n   Sm a r Gr id ,   v o l .   4 .   p p .   196 3-1 9 7 6 ,   2 012.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int J  P o w   El e c  &  D ri S yst     I S S N :   2088- 86 94       Mo del l i n g   a nd  des i g n  o f  P I D   c o n t r o ller f o r v o lt age  co n t r o of   A C   hyb r i d  m i cr o-gr id ( I bra h im   Al ham ro u n i)   15 9 [5]   F .   M oeh r ke  a n d   J.   M y r zik,   " Co ntro m e t hods  f o r   m i c rog r ids, 20 14  49 th In ter natio nal Univer siti es Po wer  En gi neeri ng Co n f er ence  ( U P E C) ,   C l u j - N apo ca, pp .   1 -6 , 2 01 4.   [6]   H.   W en,   H.   Y u   an Y.   H u,   " M o d e li ng  and   an alysi s   o f   c o ord i n a ted  control   s t rategi es  i A C   m icrogri d ,"  201 6 IEEE  Int e rna t i o n a l   Conf eren ce  o n  Ren e wab l e En ergy R e sear ch a nd App licati ons  ( I CRE R A) ,   Bi rm in gham,   p p.   7 02 -707,   20 16 .   [7]   Guan gq ian,  D . I .N.G.,  Fen g G . A . O. Zhan g,  S .,  Loh ,   P . C an d   B l a a b je r g ,   F ,   " C o nt r o o f   h yb r i d   A C /D C   m i c r og r i d   under  islanding  o pera ti onal   conditions , "   J o urna of Mod e r n  Po we r Sy ste ms an d C l e a n   En e r gy ,   vol.   2,   p p . 2 2 3 - 232 .   20 14 .   [8]   Do ng ,   Bo ,   Y ongd ong   L i,   Z h i x u Zhen g,   a nd   L ie  X u.   " Con t rol   s t rat e g ies   of   m icrogri d   w ith  hybri d   D an AC  bu ses . "   In P r o ceedin gs  of  t h e 2 0 1 1 -1 4th  E u ro pean  Co nf eren ce   on   Po wer E l ect ronics  an App l i c atio ns ( EPE 2 0 1 1 ) p p . 1-8 ,   20 11   [9]   S a lem ,   M o h am ed,  Awan g   J us oh ,   N.  R um zi  N Idri s,  H im ad ry   S hek h ar   D a s a nd  Ibra him  Alha m r ou ni.  " R e s on a n po wer  con v e r ters   w it resp ect  t o   pass iv sto r age  (LC)  e lem e nt an con t rol   techn i q u es –An   overv iew . Re n e w a bl an d S u sta i na b l En erg y  Revi ews,  vo l. 91 , pp .  5 04 -52 0 .  2 01 8.   [10]   S a lem ,   M .,   J u s oh,   A .   an Idris,  N . R . N .   "Implem e n t in bu ck  c on ve r t e r  f o r  b a t t e r y   c h a r g e r  u s i n g  s o f t   s w i t c h i n g   tech niq u es ,"  20 1 3   IEEE  7 t h In ter n a t i o n a l P o wer E ngineer in g and Op ti miza tio n   Con f er ence  ( P EOCO) ,   L a ng kawi ,   pp .   1 88-1 9 2 ,   2 0 1 3.   [11]   S a lem ,   M .,   J u s oh,   A .,   I d r is,   N . R.N. ,   S u ti kn o,   T .   and   Abi d ,   I.   " Z V S   f u l l   b ri dge  s eries  reso nant   b oo st   c o n v e rt er  w it h   seri es-con nect ed   t ran s f o rm er."  Inter n a t i o n a l Jo urn a l   of P o wer  El ectr onics a nd  D r ive S y stem ( I JPE D S),  v o l  8 ,   p p .8 12 -82 5 . 2 01 7.  [12]   Sa le m,  M . ,   J uso h ,   A . ,   I dri s ,   N. R.N.   a nd   A lh a m ro un i,  I .   " E x t e n si o n  o f   Z e r o   V o l t a g e  S w i t c h i n g  r a n g e  f o r  s e r i e s   reso nant   c on vert er.   " 20 15  IEEE  Con f er ence o n  Ener gy Co nvers i on  ( C E N C O N) pp.   1 71 -17 5 2015.   [13]   S a l e m ,   M . ,  J u s o h ,  A . ,  I d r i s ,   N . R . N .  a n d  A l h a m r o u n i ,   I .   " A  r e v i e o f   a i n d u ctive  pow er  t ran s f e sy st em   f or  E V   bat t ery  charger.  "   Eur o p e an  Jou r n a o f  Sc i e ntifi c   Res e ar ch ,   v o l 134 ,   p p .   4 1-5 6 201 5.   [14]   Salem,  M . ,   J u s o h A. I d ri s,  N .R.N.  and   Alha mro u n i ,   I.  " Comp ari s o n   of   L CL   r es onan t   c on verter  w it fixed  f r equ e ncy,   a nd  v a riab le  f requ ency   c on trol lers , "   20 17  IEEE  Conferen ce  on  En erg y  Co nv ers i o n   ( C E N CO N) Ku ala  Lu m pur,   pp.   8 4-89 ,   2 01 7.  [15]   Al h a mro u n ,   I .,  Sal e m,   M .,  Ju so h,  A . ,   I d r i s N.R . N. Isma il,  B an A l b a tsh,   F .M. , .   "Com pariso o f   t w o   a n d   f o u sw it ches  i n v ert e f eedi n g   s e ries  r eso n an conv ert e r,"  2 017  IE EE   Con f er ence  on   En erg y  Con vers i o n  ( C E NCON) Ku ala  L u m p u r , p p.   334 -33 8 2017.   [16]   Caramia,  P .,  G .   C arpinelli,  F .   Mot t ola,  a nd  G.   R usso.  "An  opti m al  c on trol  o d i s t ri bu ted   en ergy   r esou rces  t improve  t he  p o w er  q uality  a nd  t reduce  energy  c ost s   o f   hybri A C -D mi crogrid, "   201 6 IEEE   1 6 t h   Int e rna t i o n a l  Co n f er e n ce on  En vir o n m ent  a n d  El e c t ri ca l   En gi neer ing   ( E E E IC) , F l o rence, p p. 1-7 ,   2 0 16 .   [17]   Y i  Z ,   B a b q i   A J ,  W a n g   Y ,  S h i  D ,   E t e m a d i   A H ,   W a n g   Z ,  H u a n g   B .  " F i nite-Control-Set   M ode l   P redi cti v Control   (FCS-M PC)  f o Isl a nd ed  H yb rid  M i crog rids , "   20 1 8 [18]   Haif eng  L.,  W e X.,   Jial in  L Li B.,  " R es earc h   on  st abili t c o n t rol  o f   A C/DC  h yb rid  m i c r o - gri d   b a s e d   o mul t i   agen t s y stem ,"  I n te rna tio na l Co nfe r e n c e  on  Re n e wa ble  Po we G e ne ration   (RP G   2 0 1 5 ) Beijin g,  p p.   1 -6 2 015 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.