I nte rna t io na l J o urna l o f   P o w er   E lect ro nics   a nd   Driv e  Sy s t e m   ( I J P E DS )   Vo l.   9 ,   No .   1 ,  Ma r ch   2 0 1 8 ,   p p .   189 ~ 197   I SS N:  2088 - 8 694 ,  DOI :  1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p ed s . v 9 . i1 . pp 1 8 9 - 197           189       J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ia e s co r e. co m/jo u r n a ls /in d ex . p h p / I JP E DS   Dig ital Co ntrol o f  Three - Phas e Cas ca ded Multilev el   Inv erte r  Using  F P G A  Wav ect  To o l       Chin m a y i 1 ,  Sh iv a leela v a t hi  B   G 2   1 De p a rtme n t  o f   El e c tri c a l  a n d   El e c tro n ics   En g i n e e rin g ,   Eas t  W e st  In stit u te  o f   T e c h n o lo g y ,   V isv e sv a ra y a   T e c h n o lo g ica l  Un iv e rsit y ,   In d ia   2 De p a rtme n t  o f   El e c tro n ics   &   Co m m u n ica ti o n   En g in e e rin g ,   JS S A T EB,   V isv e sv a ra y a   T e c h n o lo g ica l  Un iv e rsit y ,   In d ia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Sep   21 ,   2 0 1 7   R ev i s ed   Oct   8 ,   2 0 1 7   A cc ep ted   Dec   17 ,   2 0 1 7       T h e   m u lt i  c a rrier  m o d u latio n   tec h n iq u e   is  t h e   m o st  e m p lo y e d   P W M   tec h n iq u e   f o r  c a sc a d e d   m u lt il e v e l   in v e rter  (CM L I)  sin c e   th is  c o n tr o l  stra teg y   c a n   b e   e a sil y   e x ten d e d   to   h ig h e r  n u m b e r  o f   le v e ls  o f   o u tp u t  c o m p a re d   to   sp a c e   v e c to r  P W M   tec h n iq u e .   T h is  p a p e r  p ro p o se s  a   m o d if ied   m u lt i  c a rrier  P W M   tec h n iq u e   f o r  th re e - p h a se   CM L I.   T h e   p ro p o se d   P W M   tec h n iq u e   h a s  b e e n   im p le m e n ted   u sin g   M A TL A B  X il in x   S y ste m   G e n e ra t o r,   w h ich   a u to m a ti c a ll y   g e n e ra te  c o d e   f ro m   s y ste m   m o d e l.   T h e   h a rd w a re   im p l e m e n tatio n   o f   th e   th re e - p h a se   CM L I  h a s  b e e n   c a rried   o u t  t o   s u b sta n ti a te   th e   w o rk in g   o f   p ro p o se d   P W M   tec h n iq u e .   No v e l  F P G A   W a v e c t  d ig it a l  c o n tro ll e r  is  u se d   t o   g e n e ra te  th e   P W M   p u lse s,  w h ich   is  a   re a l  ti m e   sim u lato r  a n d   c o n tro ll e r.   T h is  d ig it a l  c o n tr o ll e r  i m p ro v e s  th e   a c c u ra c y   o f   th e   h a rd w a re   im p le m e n tatio n .   Ha rd w a re   i m p lem e n tatio n   o f   p ro p o se d   c o n tr o l  st ra teg y   f o r   th re e - p h a se   CM L I  w it h   R L   lo a d   p ro v e s  th a t  th e   p r o p o se d   P W M   tec h n iq u e   re su lt s  in   im p ro v e d   p o w e r  o u t p u t   q u a li ty   w it h   re d u c e d   h a rm o n ic  c o m p o n e n ts .   K ey w o r d :   FP GA   P h ase  Dis p o s itio n   P W M   W av ec t   Xilin x   S y s te m   Ge n er ato r   E llip tical  W av e    Co p y rig h t  ©   201 8  In s t it u te o f  A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .    Al l  rig h ts re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   C h i n m a y i,    Dep ar t m en t o f   E lectr ical  an d   E lectr o n ics E n g i n ee r in g ,     E ast W est I n s t itu te  o f   T ec h n o l o g y .     R esear ch   Sch o lar ,   Dep ar t m e n t   o f   E lectr o n ics an d   C o m m u n ic atio n   E n g i n ee r in g   J SS A T E B ,   Vis v es v ar a y a  T ec h n o lo g ical  U n i v er s it y ,   Kar n ata k a,   I n d ia -   560056 .   E m ail: c h i n m a y i s r ik a n t h @ g m ail. co m       1.   I NT RO D UCT I O N   Mu ltil e v el   in v er ter s   ar e  w id es p r ea d   co n v er ter s ,   w h ic h   h av e   m o s t   ap p licatio n   r a n g i n g   f r o m   m ed i u m   to   h ig h   p o w er   ap p licatio n s   s u ch   as  p o w er   co n v er ter s   in   ST A T C OM   f o r   VA R   co m p e n s atio n ,   in   HVD C   tr an s m is s io n ,   i n   m ed iu m   a n d   h ig h   v o ltag e   v ar iab le  s p ee d   i n d u ctio n   m o to r   d r iv es,  i n   P V  p o w er   g e n er atio n ,   UP S,  f le x ib le  AC   tr an s m i s s i o n   s y s te m   etc.   C ascad ed   m u ltil ev el   i n v er ter s   ar e  u s ed   i n   m o s t  o f   t h e  ab o v e   m en tio n ed   ap p licatio n s   b ec au s e  o f   its   m o d u lar   an d   f le x ib le  to p o lo g y .   T h e  u s e  o f   id en tical   p o w er   ce lls   m ak e s   ca s ca d ed   m u l tile v el  i n v er ter   t o   h av e  m o d u lar   s tr u ct u r e,   w h i ch   r ed u ce s   th e  co s t  o f   t h e  co n v er ter   a s   w ell  [ 1 ] - [ 5 ] .   A   s in g le  p h ase   ca s ca d ed   m u ltil e v el  i n v er ter   is   co n s tr u c ted   b y   co n n ec ti n g   H -   b r id g e   i n v er ter s   i n   s er ie s .   A   t h r ee - p h ase  ca s ca d e d   m u ltil ev el  in v er ter   is   co m p o s ed   o f   t h r ee   s in g le  p h a s e  H - b r id g e s ,   w h ic h   w ill  p r o d u ce   o u tp u t  v o lta g es  w it h   b alan ce d   p h ase.   T h e  o b j ec tiv e  o f   PW M  f ed   th r ee - p h a s e  in v er ter s   is   to   h av e  a  co n tr o lled   m ag n it u d e  a n d   f r eq u e n c y   o u tp u t  v o ltag e s   w it h   t h e  co n s ta n t  i n p u t  v o lta g e  s o u r ce   [ 6 ] .   A s   th e  n u m b er   o f   o u tp u t   lev el  i n   th e  m u ltil e v el  i n v er ter   in cr ea s es  t h e  co m p le x it y   o f   c o n tr o l  s tr ateg y   also   in cr ea s es.  T o   o b tain   b alan ce d   th r ee - p h ase  o u tp u t v o lta g es d i f f er en t  m o d u latio n   tech n iq u e  d is cu s s ed   in   liter at u r e  [ 7 ] - [ 11 ]   ar e:    a.   Selectiv e  Har m o n ic  E li m in at i o n   T ec h n iq u e  ( SHE  P W M)   b.   Sp ac e  Vec to r   PW M  tech n iq u e   ( SVP W M)   c.   Sin e  P W M  T ec h n iq u e  ( SP W M)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr i S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 1 8   :   189   –   1 9 7   190   I n   SHE  P W M  tech n iq u e,   ap p r o p r iate  s w itch in g   a n g le s   ar e  f o u n d   to   eli m in ate  o d d   h a r m o n ic  o f   p ar ticu lar   in ter est  a n d   to   co n tr o l  th e  f u n d a m e n tal  v o ltag e.   Hen ce   s elec ted   h ar m o n ic s   ar e  eli m i n ated   w ith   t h e   s m al lest   n u m b er   o f   s w i tch i n g .   A n   ele m e n tar y   d r a w b ac k   ass o ciate d   w ith   s u c h   m eth o d   is   to   o b tain   th e   ar ith m etic  s o l u tio n   o f   n o n lin ea r   tr an s ce n d en tal  eq u atio n s   w h ic h   i n cl u d e  tr ig o n o m etr ic  ter m s .   D u e  to   h i gh  co m p le x it y ,   s o l v in g   t h e  h ar m o n ic  eli m i n atio n   n o n   lin ea r   eq u atio n s   r ea l  ti m e  o p er atio n   is   co n s id er ed   i m p r ac tical.   A ls o   SHE  P W M  p r o v id es h ig h es t p o w er   q u alit y   o n l y   at  f u n d a m e n tal  s w i tch i n g   f r eq u e n c y   [ 8 ] .   I n   SVP W M  tech n iq u e,   th e  v o l tag e  r ef er en ce   i s   p r o v id ed   u s i n g   a  r ev o l v i n g   r e f er en ce   v ec to r   w h ich   i s   also   u s ed   to   co n tr o l  th e  o u tp u t  v o lta g e  m a g n itu d e  an d   f r e q u en c y .   I n   S VP W M  th e  DC   b u s   is   u ti lized   m o r e  ef f icien tl y   w i th   r ed u ctio n   in   h ar m o n ic  d is to r tio n   co m p ar ed   to   SHE  P W M  an d   S P W M  tech n iq u e.   T h e  SVP W M  tech n iq u e  ca n   i n cr ea s e  th e   f u n d a m e n tal  co m p o n en t   b y   u p   to   1 5 %  th a t  o f   SP W M.   SVP W M  tech n iq u e  i s   e x ten s i v el y   u s e d   in   s p ee d   co n tr o l  o f   A C   d r iv es,  b r u s h le s s   m o to r s   a n d   p er m a n e n t  m ag n et   s y n ch r o n o u s   m o to r s .   T h e  d r aw b ac k   o f   t h i s   tec h n iq u e  i s ,   as   th e  n u m b er   o f   o u tp u t   lev e l  o n   t h e  i n v er ter   s id e   in cr ea s es  th e  r ed u n d an t s w i tch in g   s tate s   an d   t h e  co m p le x it y   o f   s elec ti n g   s w i tch i n g   s ta tes i n cr ea s es.  T h is   lead s   to   in ten s i v e  ca lcu lat io n   f o r   v ec to r   f r a m es [ 7 ] - [ 8 ]   an d   [ 1 0 ] .   T h e  d r a w b ac k   o f   i m p le m e n tat io n   co m p le x it y   in   SHE  P W M  tech n i q u e  a n d   SVP W M  tech n iq u e  ca n   b e  o v er co m e   b y   M u lt i  C ar r ie r   P W M  ( MCP W M)   o f   SP W M  tech n iq u e.   M C P W M  tech n iq u e  is   e x te n s i v el y   u s ed   i n   ca s ca d ed   m u ltil e v el  i n v er ter s   as  it  i s   le s s   co m p lex ,   ea s y   to   i m p le m e n t  e v e n   f o r   h i g h er   n u m b er   o f   lev els  at  i n v er ter   o u tp u t  a n d   ea s y   co n tr o l  o f   o u tp u t  v o ltag e  m ag n it u d e  an d   f r eq u en c y   [ 1 2 ] - [1 4 ] .   I n   MCP W M  tech n iq u e  th e   th r ee - p h a s e  r e f er en ce   m o d u lati n g   w a v es  w h ich   h a v e  1 2 0 °  p h ase   s h i f t  ar e  co m p ar ed   w it h   a   co m m o n   tr ia n g u lar   ca r r ier   wav e  to   g e n er ate  co r r esp o n d in g   s w itc h in g   p u ls e s   f o r   t h r e e  p h ase  i n v er ter .   T h e  o u tp u t  v o lta g e  m ag n it u d e  an d   f r eq u en c y   ca n   b e  co n tr o lled   b y   ch a n g in g   t h e  m a g n it u d e  an d   f r eq u en c y   o f   m o d u lati n g   s ig n al.   T h e  v o lta g e  v ar ies  l in ea r l y   f r o m   0 %  t o   7 8 . 5 %  w h ich   r esu lts   in   p o o r   DC   b u s   v o ltag e   u tili za t io n .   Hen ce   v o lta g e  r an g e  h a s   to   b e  i m p r o v ed   b y   i n c r ea s in g   th e  D C   b u s   u ti lizatio n   at  th e  s a m e  t i m e   r ed u cin g   th e  h ar m o n ics [ 7 ] .   I n   t h is   p ap er   a n   e f f o r t  h as   b ee n   m ad e  to   ad d r ess   t h e  d r a w b a ck   o f   p o o r   v o ltag e  u ti lizatio n   o f   SP W M  tech n iq u e.   T h is   p ap er   u s e s   a  n e w   m o d u lati n g   w a v e  ellip tic al   w a v e  [ 1 5 ] - [1 6 ]   r ep lacin g   s i n e   m o d u lati n g   w a v e   in   SP W M  tech n iq u e.   T h is   r es u lt  i n   in cr ea s ed   D C   b u s   u til izatio n   as  i n   ca s e  o f   SVP W M  te ch n iq u e  to   i m p r o v e   o u tp u t  v o lta g e  r an g e  an d   r ed u ce   th e  h ar m o n ics .  T h e  s i m u lat io n   o f   p r o p o s ed   m o d u la tio n   t ec h n iq u e  is   ca r r i ed   o u t  o n   M A T L A B   X ili n x   S y s t e m   G e n er ato r   ( XSG)   p latf o r m .   T h e  co n tr o l  s tr ateg y   ca n   b e  i m p le m e n ted   b y   u s e   o f   r ea d il y   av ai lab le  s y s te m   g en er ato r   b lo ck s   an d   s u b s y s te m s .   X SG  to o l  ex tr ac t  a u to m atic  co d e  f r o m   th e   s y s te m   m o d el  to   r ea lize  th e  h ar d w ar e  in   a  p ar ticu l ar   FP GA  b it  s tr ea m .   T h is   t y p e  o f   d esig n   ap p r o ac h es  r esu lt   in   in cr ea s ed   p r o d u ctiv it y   a n d   r eliab ilit y   [ 1 7 ] - [ 20 ].   T o   v alid ate  th e  s i m u latio n   r esu lt s ,   t h e  p r o p o s ed   co n tr o l  s tr ateg y   i s   i m p le m e n ted   d ig i t all y   u s i n g   FP GA   W av ec t  co n tr o ller   an d   g en er ated   p u l s es  w er e   ap p lied   to   Se m i k r o n   m a k e  T h r ee - p h a s e  5 - le v el  ca s ca d ed   H - b r id g e  in v er ter   w ith   R L - l o ad .   T h e  W av ec t  s o f t w ar e  t o o l  m a k es  th e  h ar d w ar e  i m p le m en ta tio n   m o r e   ac cu r ate.   T h e  W av ec t  is   a  r ea l  ti m e  ca p tu r i n g   a n d   p lo ttin g   o f   an alo g   v o lta g e  an d   cu r r e n t  s i g n al s .   I t  ca n   h a v e  a  d ir ec t  lin k   to   M A T L A B   Si m u lin k   s o f t w ar e.   Usi n g   th i s   s o f t w ar e  th e  al g o r ith m s   ca n   b e  s ch e m atica ll y   r ep r esen ted   in   X SG  Si m u li n k   en v ir o n m e n t  a n d   t h e  g e n er ate d   co d e  ca n   b e  tr an s f er r ed   to   FP GA   co n tr o ller   f o r   h ar d w ar e  i m p le m e n tat io n .   Vo ltag e,   cu r r en t  an d   s p ee d   s en s o r s   p r esen t  in   th e  to o l  m a k e s   A D C   an d   s e n s o r   in ter f ac in g   s i m p le  [ 21 ].   T h e  s i m u lat io n   r esu lts   an d   h a r d w ar e  i m p le m e n tat io n   r esu l t s   o f   th e  p r o p o s ed   PW M  tech n iq u e  f o r   a  th r ee - p h ase  5 - le v el  ca s ca d ed   in v er ter   clo s el y   ag r ee s   w it h   ea ch   o th er .   T h e  r an g e  o f   t h e  o u tp u t  v o lta g e  o f   t h e   in v er ter   h a s   in cr ea s ed   in d icati n g   h i g h er   DC   b u s   u ti lizatio n .   T h e  W av ec t  co n tr o ller   h as  r esu lted   i n   r ed u cin g   th e  i m p le m e n tatio n   ti m e  o f   t h e  co n tr o l stra teg y .         2.     M O DIFIE D  M UL T I CARR I E R  P WM   T E CH N I Q UE   2 . 1 .     G ener a t io n o f   E llip t ica l  M o du la t ing   Wa v e  Usi ng   XSG   I n   t h e  p r o p o s ed   MCP W M  tech n iq u e,   t h e  ell ip s e  w a v e  i s   co m p ar ed   w it h   tr ia n g u lar   ca r r ier   w a v e.   T h e  eq u atio n s   u s ed   to   g en er at e  th e  ellip tical  w a v e  ar e  g i v en   b y   [ 1 5 ]:     A = a ( i ) + r × c os ( t )                   ( 1 )     B = b ( i ) + V m × s in ( t )                 ( 2 )     W h er e  in   th e  eq u a tio n   ( 1 )   an d   ( 2 ) :   r  -   is   th e  r ad iu s   o f   t h e  ellip tica l  w a v e  w h ich   r ep r esen ts   t h e   f r eq u en c y   a n d   V m   -   is   t h e  a m p lit u d e  o f   t h e  el lip tical  w a v e.   A   a n d   B   ar e  th e  C o o r d in ates o f   ellip tical  w a v e  at  an y   i n s ta n t  o f   ti m e  t.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr i  S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       Dig ita l Co n tr o l o f Th r ee - P h a s e  C a s ca d ed   Mu ltil ev el  I n ve r ter Usi n g   F P GA   W a ve ct  To o l ( C h in ma yi )   191   Fig u r e  1   s h o w s   t h e  alg o r it h m   f o r   g e n er ati n g   t h e  ellip tic al  w a v e.   T h e  r eq u ir ed   f r eq u en c y   a n d   a m p lit u d e  o f   th e   m o d u lati n g   ellip tical  w a v e  i s   g i v en   as   th e  in p u t.  T h e  i n itial   x - a x is   co o r d in ates  a n d   y - a x i s   co o r d in ates  ar e  ca lcu lated   f r o m   th e   in p u t  d ata.   T h e  ellip tical  w av e   is   d r a w n   f r o m   t h e  ca lcu lated   ( a,   b )   co o r d in ates f r o m   ( 0   to   2 π) .   T h e  ellip tical  m o d u lat in g   w a v e  g en er ated   o n   M A T L A B   XSG  p latf o r m   u s i n g   lo g ic   b lo ck s   is   s h o w n   i n   Fi g u r e  2 .   T h e  co u n ter s   an d   R O M  b lo ck s   ar e  u s ed   to   cr ea te  ellip tical  w a v e  f o r   a  f r eq u e n c y   o f   5 0 Hz.     Fo r   a  f r eq u en c y   o f   5 0 Hz,   th e  t i m e  p er io d   is   0 . 0 2   s ec .   T h e  to tal  s tep s   f o r   th e  co u n ter s   w ith   clo c k   p er io d   o f   2 5 n s ec ,   0 . 02 25n = 8 , 00 , 000             Fig u r e  1 .   A lg o r it h m   f o r   g en e r at i n g   E l l i p t i c a l   W av e     F ig u r e   2 .   G en e r a ti o n   o f   el l i p s e   w av e   u s in g   XS G       T h e  co u n ter   u s ed   to   g e n er ate  ellip tical  m o d u lati n g   w a v e  s h o u ld   co u n t  f r o m   0   to   7 , 9 9 , 9 9 9 .   W ith   R OM   b lo c k   h o ld in g   th e  d ep th   o f   1 0 2 4   b y tes lea d s   to   co u n t o f   =  800000 1024 ≈ 782   ( 7 8 2   X  1 0 2 4 )   c o u n t  is   s p lit  in to   t w o   s tep s .   T h e  co u n ter 3   in   Fig u r e  2   w ill  co u n t  f r o m   0   to   7 8 2   an d   co u n ter 1   w il l  co u n t  f r o m   0   to   1 0 2 3 .   T h e  eq u atio n s   to   g e n er ate  t h e  elli p tical  w av e   ar e  s to r ed   in   R O M  an d   m a g n i tu d e  o f   th e  ell ip tical  w a v e  i s   s et  b y   m o d u latio n   i n d ex   b lo ck .   Si m i lar l y ,   t h e  f o u r   ca r r ier   w a v es   a r e  g en er ated   w it h   a   f r eq u en c y   o f   2 0 0 0 Hz.   Fo r   a  f r eq u en c y   o f   2 0 0 0 Hz,   th e  ti m e  p er io d   is   0 . 5 m s ec .   T h e  to tal  s tep s   f o r   th e  co u n ter s   w ith   clo c k   p er io d   o f   2 5 n s ec ,   0 . 5m 25n = 20 , 000   T h e  co u n ter   u s ed   to   g en er ate  ca r r ier   w a v e  s h o u ld   co u n t  f r o m   0   to   1 9 , 9 9 9 .   I n   th is   ca s e,   th e  co u n ter 3   co u n ts   f r o m   0   to   2 0   an d   co u n ter 1   f r o m   0   to   9 9 9   t o   g en er ate  a  tr ian g le  w a v e.     Am o n g   t h e  v ar ian t s   o f   M C P W M  tech n iq u e,   P h ase   Dis p o s itio n   P W M  ( P D P W M)   te ch n iq u e  i s   s elec ted   to   g e n er ate  th e  P W M  p u ls es  to   v er i f y   t h e  p er f o r m a n ce   o f   ellip tical  m o d u lati n g   w a v e.   I n   t h e  P DP W M  tech n iq u e,   ellip tical  m o d u lat i n g   w a v e  o f   f r eq u e n c y   5 0 Hz  is   co m p ar ed   w i th   f o u r   tr ia n g l e  w a v es  w h ic h   ar e  p h ase  d is p o s ed   o n e  ab o v e  th e  o th er ,   h av i n g   t h e  s a m e  a m p li t u d e  o f   1 V  an d   f r eq u e n c y   o f   2 0 0 0 Hz.   T h e  co n tr o l   lo g ic  b lo ck   o f   P DPW M  tech n iq u e  is   i m p le m e n ted   u s in g   MA T L A B   XSG  b lo ck s .   T h e  g en er ated   tr ian g le   w a v es  a n d   ellip tica l  w a v e  w h ich   ar e  p lo tted   in   a  s i n g le  s co p e  an d   th e  s w itc h i n g   p u l s es  g en er ated   f r o m   th e   co m p ar is o n   is   s h o w n   in   Fig r e  3 .   T h e  P D P W M  tech n iq u e  i s   i m p le m en ted   u s i n g   b o th   ‘ e llip tic al’   an d   ‘ s i n e ’   w a v e  as  r ef er e n ce   an d   th e   g en er ated   p u ls e s   f r o m   t w o   m eth o d s   w er e  ap p lied   to   s in g le   p h ase  C M L I   to   an al y ze   th e  p er f o r m a n ce   [ 1 4 ] .   Fig u r e  4   s h o w s   th e  co m p ar is o n   b et w ee n   n o - lo ad   o u tp u t  v o lt ag es  o f   th e  i n v er ter   w it h   t w o   m o d u lati n g   w a v es.   I n   th e   ellip tical  w a v e  P DP W M  tech n iq u e,   t h e  s w itc h i n g   p u ls es   ar e  o f   i n cr ea s ed   w id t h   ar o u n d   th e  p ea k   v o ltag e.   O u tp u t  p ea k   v o lta g e  is   av ailab le  f o r   8   m s   a s   s h o w n   in   F ig u r e  4 a  co m p ar e  to   s i n e  w av e  P DP W M  tech n iq u e  w h er ei n   t h e  p ea k   o u tp u t  v o lta g e  i s   av a ilab le  f o r   6 m s .   T h e  eq u atio n s   ( 3 )   to   ( 6 )   s h o w s   t h e  DC   b u s   u tili za t io n   i n   b o th   ca s e s   [ 2 2 ] .   T h is   co n tr ib u te s   to   in cr ea s e d   p ea k   an d   r m s   v al u e  o f   th e  o u tp u t  v o ltag e  a n d   cu r r en t  o f   C ML I   in   ca s e  o f   el lip tical  m o d u lati n g   w av e.   T h e   r ed u ctio n   i n   t h e  D C   b u s   a v ai lab ilit y   i n   e llip tical   w a v e  f o r   r e m ai n i n g   ti m e  o f   th e  cy c le  co n tr ib u te s   f o r   in cr ea s ed   cu r r en t h ar m o n ics.    Fo r   s in e  m o d u lati n g   w a v e   t h e  o u tp u t v o lta g e ,     = 1 ⌈ ∫ 2 10 ⁄ 0 + ∫ 2 8 10 ⁄ 2 10 ⁄ + ∫ 8 10 ⁄ ⌉             ( 3 )     = 1 . 6                   ( 4 )     Fo r   ellip tical  m o d u lati n g   w av e   th e  o u tp u t  v o lta g e ,   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr i S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 1 8   :   189   –   1 9 7   192   = 1 ⌈ ∫ 10 ⁄ 0 + ∫ 2 9 10 ⁄ 10 ⁄ + ∫ 9 10 ⁄ ⌉             ( 5 )     = 1 . 8                   ( 6 )     I n   p r esen t  w o r k ,   p r o p o s ed   ellip tical  P W M  tech n iq u e  i s   ap p lied   to   th r ee - p h ase  C M L I   in v er ter   an d   p er f o r m a n ce   o f   th e  i n v er ter   h as  co m p ar ed   w i th   tr ad itio n al  P DP W M   tech n iq u e.   T h e  s i m u latio n   r es u lt s   an d   h ar d w ar e  r es u lts   ar e  co m p ar ed   in   th e  f u r th er   s ec tio n s .             F ig u r e   3 .   Sw it ch in g   Pu l s es   f r o m   PD PW M   T e c h n i q u e     F ig u r e   4 .   C o m p a r is o n   o f   O u t p u t   P h a s e   V o l t ag es       3.   SI M UL AT I O N  R E S UL T S    I n   o r d er   to   v er if y   t h e  v alid it y   o f   th e  p r o p o s ed   m o d u latio n   tech n iq u e,   a  t h r ee - p h ase  5 - le v el  C ML I   w a s   b u ilt .   Fo r   N   le v el  i n v er t er ,   th e  n u m b er   o f   o u tp u t  v o lt ag e  le v els   o f   li n e  v o ltag e   an d   p h ase  v o lta g e  ar e   g iv e n   b y   n line   an d   n phase   r esp ec tiv el y ,   g i v e n   b y   eq u atio n   ( 7 )   an d   ( 8 ) .   W h er e,   ‘ m ’   is   t h e  n u m b er   o f   ce lls   in   ea c h  p h ase  o f   t h e  ca s ca d ed   in v er ter   cir cu it.     n l i n e = ( 4m + 1 )                   ( 7 )     n p ha s e = ( 2m + 1 )                 ( 8 )     T h e  P DPW M  co n tr o ller   d esig n ed   u s i n g   X SG  b lo ck s   is   u s ed   to   g e n er ate  p u l s es  f o r   th r ee - p h as e   in v er ter   w it h   m o d u la tin g   w av e  h av i n g   1 2 0 °  p h ase  s h i f t  o f   e ac h .   Af ter   th e  f au l t  d iag n o s i s   an d   th e  p er f o r m an c e   an al y s is   o f   th e   co n tr o ller   m o d u le,   m o d if icat io n s   ar e  m ad e   a cc o r d in g   to   d esi g n   to   m ee t   r eq u ir e m e n ts   o f   th r ee - p h ase  i n v er ter s .   Af ter   t h at   th e   P W M  p u ls e  g e n er ated   f r o m   t h e  co n tr o l  s tr ate g y   ar e  g iv e n   t o   th r ee   –   p h a s e  5 - lev el  C M L I .   Fi g .   5   s h o w   t h e  t h r ee - p h a s e  C M L I   i m p le m e n te d   o n   XSG  p lat f o r m .   Fi g u r e   5 a  s h o w s   cir cu it  f o r   s in g le  p h a s e  C M L I   ( r ed )   an d   its   P W M  s u b s y s te m .   S i m ilar l y   a n o t h er   t w o   p h a s es  w h ich   a r e  1 2 0 °  p h ase  s h i f t   w il l  co n s tit u te   th e   t h r ee - p h as e  C M L I .   T h e  i n p u t   D C   v o lta g e  o f   1 5 0 V  is   g iv e n   to   all  s i x   v o ltag e   s o u r ce s   i n   th r ee - p h ase  C ML I .   T h e  lo ad   r esis ta n ce   R =  4 0 0 Ω   an d   L =  4 0 m H  i s   co n n ec ted   in   s tar   a cr o s s   th e  o u tp u t  o f   C M L I .   T h e  o u tp u t  th r ee - p h as e  v o ltag es  an d   li n e  v o ltag e  a r e  m ea s u r ed   ac r o s s   th e  lo ad .   T h e  w a v e f o r m s   o f   p h ase  an d   lin e  v o lta g es  ar e  s h o w n   i n   Fig u r e   5b .   T h e  p er f o r m a n ce   o f   th e  p r o p o s ed   P D P W M  tech n iq u e  f o r   m o d u latio n   in d e x   m a  =  0 . 8   ar e  s h o w n   i n   Fi g u r e   6.   Fo r   a  SP W M  in v er ter   w i th   t h e  DC   li n k   v o lta g e   o f   V dc   t h e  m ax i m u m   o u tp u t   r m s   l in e   v o ltag e  w ill   b e  o n l y   0 . 6 1 2 *   V dc   [ 2 3 ] .   W h er e  in   c ase  o f   SVP W M,   th e  m a x i m u m   lin e  v o ltag e  o u tp u t  o f   in v er ter   w ill  b e  1 . 1 5 *   ( 0 . 6 1 2 8   V dc ) ,   h en ce   th er e  is   an   in cr ea s e  i n   th e  o u tp u t  b y   1 5 . 4 7 %  [ 2 4 ] .   T h er ef o r e,   SP W M   in v er ter   is   n o t  ab le   to   m ee t r ated   v o ltag e  d e m a n d   o f   lo ad   as  m et  b y   SVP W M  in v er ter   f o r   th e  s a m e  D C   b u s .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr i  S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       Dig ita l Co n tr o l o f Th r ee - P h a s e  C a s ca d ed   Mu ltil ev el  I n ve r ter Usi n g   F P GA   W a ve ct  To o l ( C h in ma yi )   193     ( a)     ( b )   F ig u r e .   5   a )   S im u la t i o n   c i r cu i t   o f   T h r e e - p h a s e   5 - le v e l   c as c a d ed   i n v e r t e r   u s in g   XS G   b )   Ou t p u t   v o lt ag e   o f   T h r e e - p h a s e   5 - l ev e l   in v e r t e r   w it h   1 2 0 °   p h as e   s h if t       Fro m   t h e  s i m u latio n   r es u lt s   it  ca n   b e  n o ticed   t h at  th e   o u tp u t  lin e  v o lta g e  o f   in v er ter   i n   ca s e   o f   ‘ s i n e ’   m o d u lati n g   w av e  i s   3 6 4 . 5 V  at  m a =1 ,   w h er e  as  i n   ca s e  o f   ‘ el lip tical’   m o d u lati n g   w av e  th e  o u tp u t  li n e  v o lta g e   o f   th e  i n v er ter   is   4 1 2 . 1 V  at  m a =1 .   Fro m   th e  p r o p o s ed   ellip tical  m o d u lati n g   w a v e,   t h e  o u tp u t  r m s   lin e  v o ltag e   w il l  b e  eq u al  to   1 . 1 3   *   ( 0 . 6 1 2 *   V dc ) ,   w h ic h   h as  r es u lted   in   1 3 %  in cr ea s e  in   th e  o u tp u t  v o ltag e. T h e  f r eq u e n c y   s p ec tr u m   o f   th e  o u tp u t  lin e  v o ltag e  is   s h o w n   i n   Fi g .   6b .   T h e   o u tp u t  v o lta g e  an d   cu r r en t  i n   p r o p o s ed   P D P W M   tech n iq u e  is   i n cr ea s ed   w ith   r ed u ctio n   in   T HD.   T h e  p r o p o s ed   P DPW M  tech n iq u e  p r o d u ce s   i m p r o v ed   r m s   v alu e  o f   t h e  in v er ter   o u tp u t   v o ltag e  o f   3 3 0 V,   w h en   co m p ar ed   to   tr ad itio n al  P DPW M  tech n iq u e  w h ic h   p r o d u ce s   a  v o lta g e  o f   2 9 2 V  f o r   m o d u la tio n   i n d ex   o f   0 . 8   w i th   s a m e  cir c u it  co n d itio n .   A n d   also   %T HD  o f   th e   o u tp u t  v o ltag e  h as   r ed u ce d   to   1 8 . 0 9 %  in   th e  p r o p o s ed   PW M  tech n iq u e  a s   co m p ar ed   to   2 1 . 8 7 %  in   tr ad itio n al   P DP W M   tech n iq u e.   T ab le  1   s h o w s   t h e  s i m u latio n   r esu lt s   o f   t h r ee - p h ase  5 - lev el  C M L I   w ith   R L   lo ad   f o r   v ar iat io n   in   t h e   m o d u latio n   in d e x   f r o m   0 . 4   to 1 .   T h e  p er f o r m a n ce s   o f   p r o p o s ed   an d   tr ad itio n al  P DPW M  tech n iq u es  ar e  co m p ar ed   f o r   v o lta g e  a n d   cu r r en t  an d   t h eir   r esp ec tiv e  %T HD.   Als o   t h e  ac ti v e  p o w er s   i n   b o th   ca s e s   w er e   ca lc u lated   f r o m   ac tiv e  p o w er   m ea s u r e m e n t  f r o m   s i m u li n k   li b r ar y .   Fro m   t h e  s i m u latio n   r esu lt s   it  i s   clea r   th at   th e  p r o p o s ed   PW M  m e th o d   r esu lt s   in   i m p r o v ed   D C   b u s   u tili za t io n   to   p r o d u ce   b etter   o u tp u t  p ar a m eter s   co m p ar e  to   tr ad itio n al  SP W M  tech n iq u e.       4.   H ARDWA R E   I M P L E M E NT AT I O N    Fo r   h ar d w ar e  i m p le m e n tatio n   a  th r ee - p h a s e  5 - le v el  i n v er ter   o f   Se m ik r o n   m a k e  w as  u s ed   w it h   R L   - lo ad   co n n ec ted   in   s tar   f a s h io n .   T h e  in p u t  to   th e  in v er ter   is   f r o m   d io d e  b r id g e  r ec tif ier   w i t h   b lo ck in g   v o ltag e   ca p ac it y   o f   1 6 0 0 V.   DC   ca p a cito r   b an k   co n n ec tio n   f o r   ea ch   in v er ter   in p u t  s o u r ce   en s u r es  th e  co n s tan t  D C   v o ltag e.   T h e  p h o to   o f   ex p er i m en tal  s et  u p   is   as  s h o w n   in   Fig u r e  7 .   T h e  H - B r id g e  o f   th e  ea ch   p h ase  i n v er ter   co n s is ts   o f   f o u r   V - I GB T =6 ,   g en er atio n   tr en c h   V - I GB T   w i t h   C AL 4 ,   s o f t  s w itc h i n g   4   g e n er atio n   C AL - d io d e.   I t  h as  in cr ea s ed   p o w er   c y c lin g   ca p ab ilit y   w it h   i n te g r ated   g ate  r esis to r   a n d   lo w   s w i tch i n g   lo s s es   at  h ig h   d i/d t.   Gate   d r iv er   co n tr o ls   th e   I GB T s   d y n a m ic  b eh a v io r   an d   it s   s h o r t  cir c u it  p r o tectio n .   E ac h   d r iv er   d r iv e s   t w o   s w itc h es  i n   a   m o d u le .   S n u b b er   cir cu it  o f   t w o   ca p ac ito r   o f   ea ch   4 7 0 0 µF/4 5 0 V  is   co n n e cted   in   s er ies  a n d   a   r esis to r   o f   2 7 0 0 Ω /2 0 W   ac r o s s   ea ch   ca p ac ito r   f o r   v o ltag e  b ala n cin g .   T h e  d ig ital  co n tr o l  cir c u it  W av ec t  i s   h a v i n g   Xili n x   FP G A  Z y n q ™ - 7 0 0 0   So C   X C 7 Z 0 2 0 - C L G4 8 4 - 1 w it h   Du al  AR M®  C o r tex ™ - A 9   MP C o r e™   , W h ich   h a v e  ca p ab ilit y   Up   to   6 6 7   MH z  o p er atio n   alo n g   w it h   NE ON™   P r o ce s s in g   /  FP U  E n g i n e s .   T h e  m e m o r y   a llo ca tio n   in   th e  b o ar d   is   g iv e n   b y   5 1 2   MB   DDR3   an d   2 5 6   Mb   Qu ad - SP I   f las h   w it h   f u ll  s ize.   T h e  W av ec t  d ig i tal  b o ar d   is   h a v i n g   is o lated   v o lt a g e  a n d   cu r r en t   s e n s o r s   f o u r   ea c h   f o r   f ee d b ac k   f r o m   i n v er ter   cir cu it.   I t h a s   AC /D C   v o ltag e  a n d   cu r r en t  m ea s u r e m e n t + / -   0 - 1 0 0 0 V  an d   0 - 2 5 A   r esp ec ti v el y   a n d   o u tp u t  i s   i n s tan ta n eo u s .   T h e  co n tr o ller   h as  d u al,   2 0 0   KSP S - 1 MSP S  1 6   b it  4 x 2   ch an n el  Si m u lta n eo u s   s a m p l i n g   f o r   A D C   1 5   V,   2 4   P W M   o u t.  Hen ce   th e  k i t  s u p p o r ts   th r ee - p h ase,   5 - le v e l   ca s ca d ed   in v e r ter   w it h   8   s w itc h es p er   p h ase.   T h e  W av ec t  s o f t w ar e  to o l  h a s   3 2   v ir tu al  i n p u t /o u tp u t  r eg i s ter s /p o r ts   f o r   co n tr o l  an d   m o n ito r in g   o f   d ig ital  co n tr o ller   s i g n als.   I t  h as  3 2   d ig ita l  p r o b es  w h ich   c an   ca p t u r e  an d   p lo t  r ea l  ti m e   s i g n a ls .   R ea l  ti m e  s to r ag e  o f   d ata  f o r   p o s t  an aly s i s   m a k es  t h e  s o f t w ar e  r elia b le.   T h e  d ata  s to r ed   ca n   b e  a n al y s ed   f u r th er   f o r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr i S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 1 8   :   189   –   1 9 7   194   p ar am etr ic  a n al y s is .   I t  h a s   Gig ab y te  E t h er n et  C o m m u n icati o n   w it h   t h e  b o ar d   f o r   p r o g r a m m in g ,   co n tr o lli n g ,   m o n ito r i n g   a n d   ca p tu r in g   at  h i g h   d ata  R /W   r ate.         ( a )             ( b )   F ig u r e .   6   ( a )   Ou t p u t   V o lt ag e   an d   C u r r en t   w av ef o r m   ( b )   T H D   a n d   FF T   w i n d o w   o f   t h r ee - p h as e   c as c a d e d   m u l ti l ev el   in v e r t e r   w ith   R L   l o ad   f r o m   s im u la t i o n   at   M a   =   0 . 8   f o r   ‘ E l li p s e’       T ab le  1   Sim u lat io n   R e s u lts   f o r   R L   L o ad     M a   V ab   v o l t s   %T H D   I a   a mp s   %T H D   P   w a t t s   S I N E  W A V E   1   3 6 4 . 9   1 7 . 2 2   0 . 5 2 5   1 4 . 2 5   1 4 6 . 4   0 . 8   2 9 2   2 1 . 8 7   0 . 4 2   2 0 . 8 7   1 2 4 . 8   0 . 6   2 1 8 . 9   2 5 . 8   0 . 3 1 5   2 2 . 1 4   9 0 . 4 6   0 . 4   1 4 6   4 2 . 4   0 . 2 1   4 0 . 5 9   2 4 . 3 5   ELLIP S E  W A V E   1   4 1 2 . 1   1 7 . 3 9   0 . 5 9   2 0 . 8 8   1 5 5 . 6   0 . 8   3 3 0   1 8 . 0 9   0 . 4 7 6   2 5 . 8 5   1 3 2 . 7   0 . 6   2 4 7 . 6   2 5 . 1 7   0 . 3 5 7   2 5 . 1 8   1 0 3   0 . 4   1 6 5   4 0 . 5 5   0 . 2 3 8   4 0 . 4   25       T h e  g ate  p u ls es  g e n er ated   w i th   P DP W M  tech n iq u e  f r o m   t h e  W av ec t  co n tr o ller   ar e  ap p lied   to   th e  th r ee - p h ase  in v er ter   w it h   R L -   lo ad   as  s h o w n   i n   Fig .   7 .   T h e   in p u t  to   ea ch   p h ase  o f   th e  i n v er ter   is   1 5 0 V  DC   f r o m   d io d e  r ec tif ier .   T h e  r esis tan ce   v a lu e  o f   4 0 0 Ω   an d   in d u ctan ce   o f   4 0 m H  ar e  co n n ec te d   in   s tar   co n n ec tio n   as lo ad .   T h e  ca r r ier   f r eq u en c y   w a s   m ai n tai n ed   at  2 0 0 0 Hz  w it h   m o d u la tin g   f r eq u en c y   o f   5 0 Hz.   T h e  o u tp u t  lin e  a n d   p h ase  v o lt ag es,  p h ase  c u r r en t s   ar e  m ea s u r ed   an d   d is p la y ed   o n   th e  p lo t 1   w in d o w  in   t h e  s y s te m   a u t o m a ticall y   f r o m   th e   W av ec t  to o l.  T h e  v o ltag e  w a v e f o r m s   ar e  ca p tu r ed   f o r   1   s ec o n d   an d   s to r ed   f o r   an al y s in g   to tal  h ar m o n ic  d is to r tio n   in   Si m u l in k   to o l.   T h e  o u tp u t  v o lta g es,  c u r r en t  a n d   to tal  h ar m o n ic  d i s to r tio n   w h ic h   ar e  an al y s ed   f r o m   t h e  s to r ed   d ata  f r o m   t h e  e x p er i m e n t  w er e  f o u n d   to   b e  clo s el y   m a tch i n g   w it h   s i m u latio n   r es u lts .   T h e  T HD   m ea s u r ed   f r o m   t h e   h ar d w ar e  i m p le m e n tatio n   is   l ess   w h e n   co m p ar ed   to   s i m u l atio n   r esu l ts .   Fi g .   8   s h o w   th e  m ea s u r ed   o u tp u t   v o ltag e  a n d   cu r r en t  p r o f ile  f r o m   e x p er i m e n tal  s etu p   i n   th e  ca s e  o f   p r o p o s ed   P DPW M  te ch n iq u e.   T h e  o u tp u t   lin e  v o ltag e  o f   t h e  p r o p o s ed   ellip tical  m o d u lat io n   tec h n iq u e  h as  r es u lted   in   i m p r o v ed   q u ali t y   w h en   co m p ar ed   to   tr ad itio n al  P DP W M  m et h o d .   T h e  r m s   v al u e  h as  in cr ea s ed   d r asti ca ll y   al m o s t   3 0 - 4 0 V  w it h o u t  o v er   m o d u l atio n .   T h is   s h o w s   th at  t h e  ellip tical  m o d u lati n g   f o r   P DP W M  tech n iq u e  is   ab le  to   i n cr ea s e  th e  i n v er ter   o u tp u t  r m s   lin e  v o lta g e  b y   al m o s t  1 3 %  co m p ar e  to   s in e  m o d u lati n g   w a v e.   Fig .   9   s h o w s   t h e  f r eq u e n c y   s p ec tr u m   o f   t h e  p r o p o s ed   m o d u latio n   tech n iq u e   f o r   t h e  o u tp u t  li n e  v o ltag e  a n al y s ed   f r o m   t h e  ca p tu r ed   d ata  at  m o d u latio n   in d ex   o f   0 . 8 .   T h e  T HD   h as  r ed u ce d   to   1 8 . 7 4 %  w h e n   co m p ar ed   to   2 1 . 6 5 %  in   s i n e  P DP W M  tech n iq u e.   T h is   s h o w s   th at   th e  p r o p o s ed   ellip tical  w a v e  P D P W M  tech n iq u e   is   ef f ec ti v e  i n   i m p r o v i n g   q u alit y   o f   t h e  li n e  v o lta g e  o f   t h e  t h r ee - p h a s e  in v er ter .     Fig u r e   9   s h o w s   th e  ac tiv e  p o w er ,   r ea ctiv e  p o w er   an d   ap p ar en t  p o w er   ar e  m ea s u r ed   f r o m   th e  W av ec t   to o l  w it h   m a   =  0 . 8 .   T h er e  is   a n   i n cr ea s e  i n   t h e  ap p ar en t  a n d   as  w ell  a s   ac ti v e  p o w er   d eli v er ed   to   lo ad .   T h is   r esu l t   is   b ec a u s e   o f   in cr ea s ed   r m s   v al u e  o f   o u tp u t   v o lta g e  a n d   cu r r en t  in   th is   m et h o d .   T h e  p o w er   f ac to r   is   al s o   w ell   m ai n tai n ed   as   in   t h e  ca s e  o f   tr ad itio n al   P DP W M   tech n iq u e.   T h e  p er f o r m a n c e  o f   th e   p r o p o s ed   m o d u latio n   tech n iq u e  is   co m p ar ed   w it h   tr ad itio n al  P W M  tech n iq u e  an d   F ig .   1 0   s h o w s   t h e  co m p ar is o n   g r ap h   o f   b o th   m o d u latio n   tec h n iq u e s .   A s   th e  r m s   v o ltag e  a n d   cu r r e n t  i n cr ea s es  t h e  ac ti v e  p o w er   i n cr ea s e  at  t h e  lo ad   s id e  o f   th e  i n v er ter   w h ic h   s h o w s   th e  p r o p o s ed   m o d u latio n   t ec h n iq u e ’ s   o u t s ta n d in g   p er f o r m an ce   co m p ar ed   to   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr i  S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       Dig ita l Co n tr o l o f Th r ee - P h a s e  C a s ca d ed   Mu ltil ev el  I n ve r ter Usi n g   F P GA   W a ve ct  To o l ( C h in ma yi )   195   tr ad itio n al  P DP W M  tech n iq u e .   T h er e  is   an   i n cr ea s e  o f   al m o s t  4 0 - 5 0 W   o f   ac ti v e  p o w er   i n   p r o p o s ed   P DPW M  tech n iq u e.   I f   th e  lo ad   is   o p er ated   w i th   t h e  m o d u latio n   in d ex   b et w ee n   t h e  r an g e s   0 . 4   to   0 . 9 ,   th en   th e   p er f o r m a n ce   o f   p r o p o s ed   P W M  tech n iq u e  o u ts ta n d   th e  co n v en t io n al  m e th o d   to   i m p r o v e  th e  ef f icie n c y   o f   t h e  th r ee - p h ase  C M L I .   T h is   i s   ac h iev ed   w it h   tr ad eo f f   o f   in cr ea s e  i n   t h e  cu r r e n t  h ar m o n ics  wh ich   ca n   b e  f u r t h er   ad d r ess ed   b y   in c lu d i n g   p r o p er   f ilter s   at  t h e  o u tp u t sid e  o f   i n v er ter .             F ig u r e   7.   H a r d w a r e   S e tu p   o f   th r e e - p h as e   c as c a d e d   m u l ti l ev e l   in v e r t e r   w ith   Sem ik r o n   k i t   an d   W A V E C T   s o f tw a r e             F ig u r e   8 .   Ou t p u t   V o lt ag e   an d   C u r r e n t   w av ef o r m   o f   th r e e - p h as e   5 - l ev e l   ca s ca d e d   in v e r t e r   w it h   R L   l o a d   f r o m   e x p e r im en t a l   s e tu p   u s i n g   W A V E C T   t o o l   a t   M a   = 0 . 8   f o r   ‘ e ll ip t i c a l’   PD PW M   T e c h n i q u e             F ig u r e   9 .   T H D   a n aly s is   o f   o u t p u t   v o l ta g e   w it h   R L   l o a d   f r o m   ex p e r im en ta l   s e tu p   u s in g   W A VE C T   t o o l   a t   M a   =  0 . 8   f o r   ‘ el l i p t i c a l’   PD PW M   T e c h n i q u e .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694     I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr i S y s t ,   Vo l.  9 ,   No .   1 ,   Ma r ch   2 0 1 8   :   189   –   1 9 7   196     ( a)         ( b )         ( c)   F ig u r e   1 0 .   Pe r f o r m an c e   c o m p ar i s o n   o f   tw o   PD PW M   t e ch n i q u e s   f o r   a )   L in e   v o l t ag e   V s   M a   b )   A c t iv e   Po w e r   Vs   M a   a n d   c )   % T H D   Vs   M a       5.   CO NCLU SI O N     T h is   p ap er   p r o p o s es  th e  ellip t ical  w a v e  as  m o d u lati n g   w av e  f o r   m u l ticar r ier   P W M  tech n iq u e.   T h e  p er f o r m a n ce   e v al u atio n   o f   t h r ee - p h ase  5 - le v el  C M L I   i n v e r ter   is   ca r r ied   o u t  u s in g   M AT L A B   /SIM U L I NK   XSG  to o l  f o r   b o th   p r o p o s ed   an d   tr ad itio n al  P W M  tech n iq u es.  T h e  s i m u lat io n   r es u lts   w er e  v er i f ied   b y   h ar d w ar e  i m p le m en ta tio n   o f   th r ee - p h ase  C M L I   in v er ter   w it h   Se m i k r o n   k it.  C o n tr o l   s tr ateg y   h a s   b ee n   i m p le m en ted   u s i n g   FP G A   W av ec t  t o o l.  T h e  d ig ital  i m p le m en ta tio n   o f   co n tr o l  s tr at eg y   h as  r esu lted   in   r ed u ce d   ti m e  an d   ac cu r ate  r es u lts   f r o m   t h e  ex p er i m en tal  s et u p .   T h e  p r o p o s ed   m o d u la tio n   tec h n iq u e  h a s   r esu lted   i n   i m p r o v ed   p er f o r m a n ce   o f   t h r ee - p h ase  C M L I   w it h   r esp ec t  to   o u tp u t  r m s   v o ltag e   o f   1 3 %,  ac tiv e  p o w er   o f   2 3 %  an d   r ed u ctio n   o f   %T HD.   Hen ce   th e   p r o p o s ed   P W M  tech n iq u e  h as   b ee n   ab le  to   o v er co m e  t h e  d r a w b ac k   o f   SP W M  tech n iq u e  b y   i n cr ea s ed   DC   b u s   u tili za t io n   w h ic h   i m p r o v e s   th e  o u tp u t  v o ltag e  r an g e.   T h e  p r o p o s ed   P W M  tech n iq u e  ca n   b e  u s ed   to   d r iv e   in d u cti v e  lo ad   w h er e  ac ti v e  p o w er   an d   p o w er   f ac to r   o f   th e  lo ad   p lay s   k e y   r o le.       RE F E R E NC E S    [1 ]   G ierri  W a lt rich   a n d   Iv o   Ba b ri  ( 2 0 1 0 ),   ‘  T h re e - P h a se   Ca sc a d e d   M u lt il e v e l  In v e rter  Us in g   P o w e r  Ce ll s  W it h   T w o   In v e ter L e g s in   S e ries , ’  IEE E  T ra n sa c ti o n   o n   I n d u stria l   El e c tro n ics ,   Vo l. 5 7 . N o 8   A u g   2 0 1 0   [2 ]   Ju n   M e i,   Ba li o   X ia o ,   L e o n   M   a n d   Jia n   Yo n g   (2 0 1 3 ),   ‘   M o d u lar  M u lt il e v e l  In v e rter  w it h   Ne w   M o d u lati o n   M e th o d   a n d   Its  A p p li c a ti o n   to   P h o to v o lt a ic  G rid - Co n n e c ted   G e n e ra to r’,   IE EE   T ra n sa c ti o n s  o n   Po we r  El e c t ro n ics ,  V o l. 2 8 ,   No . 1 1 ,   p p .   5 0 6 3 - 5 0 7 3 ,   No v   2 0 1 3   [3 ]   V e n k a tac h a lam   Ku m a r  Ch in n a iy a n ,   Jo v it h a   Je ro m e   a n d   J.  Ka rp a g a m ,   “ A n   E x p e rime n tal  In v e stig a ti o n   o n   a   M u lt il e v e l  In v e rter  f o r  so lar  e n e rg y   a p p li c a ti o n s , ”   El e c trica l  Po w e r  a n d   En e rg y   S y ste ms ,   EL S EV I ER ,   4 7 ,   p p . 1 5 7 - 1 6 7 ,   2 0 13   [4 ]   P a n a g io ti s  P a n a g is,  F o ti s  S terg io p o u lo s,  P a n telis  M a ra b e a s  a n d   S t e fa n o s  M a n ias ,   “ Co m p a riso n   o f   S tate   o f   th e   A rt   M u lt il e v e l  In v e rters , ”   Po we r  El e c tro n ics   S p e c ia li sts  Co n fer e n c e ,   PE S C.   IEE E ,   d o i: 1 0 . 1 1 0 9 / P E S C ,   IS S N:  0 2 7 5 - 9 3 0 6   p p :   4 2 9 6   –   4 3 0 1 , 2 0 0 8   [5 ]   S rin iv a sa   Ra o   Ya rlag a d d a   a n d   M u k e sh   Ku m a r  P a th a k ,   “ A   Zero   S e q u e n c e   V o lt a g e   In jec ti o n   M e th o d   f o r  Ca sc a d e d   H - b rid g e   D - S T AT COM”,  J o u rn a l  o f  P o we r E lec tro n ics ,   In   p re ss ,   t o   b e   p u b li sh e d .   [6 ]   Ne d   M o h a n ,   Un d e lan d   ,   W il li a m   P   Ro b b i n s  (2 0 1 2 ),   ‘ P o w e r  El e c t ro n ics   –   Co n v e rters ,   A p p li c a ti o n s,  a n d   De sig n ’,   W il e y -   In d ia T h ird   E d it i o n ,   p p   –   2 2 5 - 2 2 7   [7 ]   K.  V i n o t h   Ku m a r,   P ra w in   A n g e l  M ich a e l,   Jo se p h   P .   Jo h n   a n d   Dr.  S .   S u re sh   Ku m a r,   “   S im u latio n   A n d   C o m p a riso n   Of   S P W M   A n d   S VP W M   Co n tro l   F o r  T h re e   P h a se   In v e rter,”  AR P N  J o u rn a l  o f  En g in e e rin g   a n d   Ap p li e d   S c ien c e s ,  IS S N 1 8 1 9 - 6 6 0 8 , V o l .   5 ,   No .   7 ,   Ju ly   2 0 1 0     [8 ]   R. V ij a y   Ku m a r  Dr.  A la m e lu   Na tch iap a n ,   C.   De v il a li th a ,   “ S e lec ti v e   Ha r m o n ic  El im in a ti o n   P W M   M e th o d   u si n g   S e v e n   L e v e l  In v e rters   b y   Ge n e ti c   A l g o rit h m   Op ti m iz a ti o n   T e c h n iq u e , ”   IJ ER T ,   Vo l. 4 ,   Iss u e . 0 2 ,   I S S N:  2 2 7 8 - 0 1 8 1 ,   F e b   2 0 1 5   [9 ]   Ra so u l  S h a lch i,   S e y y e d   Ho ss e in   Ho ss e in i ,   (2 0 1 5 )  “   A   Ne w   M u lt il e v e l  In v e rter  S tr u c tu re   f o r  Hig h - P o w e r  A p p li c a ti o n s  Us in g   M u lt ica rrier  P W M   S w it c h in g   S trate g y , ”   In ter n a ti o n a l  J o u rn a l  o f  Po we r  El e c tr o n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms   ( IJ PE DS ) ,   V o l. 6 ,   N o . 2 ,   p p :3 1 8 - 3 2 5 ,   IS S N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   J u n e   2 0 1 5   [1 0 ]   Bo g im i  srish a ,   P .   S a ti s h   Ku m a r  ,   (2 0 1 7 ), “ A   S i m p li f i e d   S p a c e   V e c to r  P u lse   W id th   M o d u lat io n   M e th o d   In c lu d in g   Ov e r  M o d u latio n   Op e ra ti o n   f o r  F iv e   L e v e l  Ca sc a d e d   H - b rid g e   In v e rter  w it h   F P GA   I m p le m e n tatio n ” ,   In ter n a ti o n a l   J o u rn a l  o f  Po we r  El e c tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms   ( IJ PE DS ),   V o l . 8 ,   No . 3 ,   p p : 1 2 0 3 - 1 2 1 1 ,   I S S N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   S e p tem b e r  2 0 1 7   [1 1 ]   S h a n tan u   Ch a tt e rjee , (2 0 1 3 ),   “   A   M u lt il e v e l  In v e rter  Ba se d   o n   S VP W M   T e c h n iq u e   f o r  P h o t o v o lt a i c   A p p li c a ti o n ” ,   In ter n a t io n a l  J o u rn a l  o f  P o we r  E lec tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms   ( IJ PE DS ),   V o l. 3 ,   No . 1 ,   p p :6 7 - 7 3 ,   IS S N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   M a rc h   2 0 1 3   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   P o w er   E lectr o n   &   Dr i  S y s t     I SS N:  2088 - 8 694       Dig ita l Co n tr o l o f Th r ee - P h a s e  C a s ca d ed   Mu ltil ev el  I n ve r ter Usi n g   F P GA   W a ve ct  To o l ( C h in ma yi )   197   [1 2 ]   V . M a n im a la,  M rs.N.Ge e th a . M . E,   Dr.P . Re n u g a ,   “ De sig n   a n d   S im u latio n   o f   F iv e   L e v e l  Ca s c a d e d   In v e rter  u sin g   M u lt il e v e l  S in u so i d a l  P u lse   W id th   M o d u lati o n   S trate g ies , ”   3 rd   In t e rn a ti o n a l  C o n fer e n c e   o n   El e c tro n ics   Co mp u te r   T e c h n o l o g y   ( ICECT ),   IE EE ,   9 7 8 - 1 - 4 2 4 4 - 8 6 7 9 - 3 ,   2 0 1 1   [1 3 ]   M .   A n g u lo ,   P .   L e z a n a ,   S .   Ko u ro ,   a n d   B. W u ,   ( 2 0 0 7 ) ,   ‘L e v e l - sh if t e d   P W M   f o r  c a sc a d e d   m u lt il e v e l   in v e rters   w it h   e v e n   p o w e r  d istri b u t io n , ’  i n   P r o c e d in g s.  IEE E  Po we r E lec tro n .   S p e c . Co n f. ( PE S C ), p p .   2 3 7 3 - 2 3 7 8 ,   J u n .   2 0 0 7   [1 4 ]   Ro o z b e h   Na d e ri  a n d   A b d o lrez a   Ra h m a ti   (2 0 0 8 ),   ‘ P h a se - S h if ted   Ca rrier  P W M   T e c h n iq u e   f o r  G e n e ra l  Ca sc a d e d   In v e rters , ’  IEE E  T ra n sa c ti o n s  o n   Po we r E lec tro n ics , V o l. 2 3 , No . 3 , D OI:1 0 . 1 1 0 9 /   P EL . 2 0 0 8 . 9 2 1 1 8 6 .   ,   M a y   2 0 0 8   [1 5 ]   C h in m a y i,   Dr.  B. G . S h iv a lee la v a th i  (2 0 1 6 ) ,   ‘En h a n c e m e n t  o f   F u n d a m e n tal  RM S   Ou tp u t  V o l tag e   o f   5 - lev e l  Ca sc a d e d   H - Brid g e   M u lt il e v e l  In v e rter  Us in g   M o d if ied   M u lt ica rrier  P W M   T e c h n iq u e ’,   IJ EE T ,   V o l . 7 ,   Iss u e   1 ,   p p .   17 - 2 9 ,   Ja n - F e b ,   2 0 1 6   [1 6 ]   Ch in m a y i,   B  G  S h iv a lee la v a t h i  ( 2 0 1 7 )  ,   ‘ P e rf o rm a n c e   A n a l y si s  o f   C a sc a d e d   M u lt il e v e l  In v e rter   Us in g   M o d if ied   M u lt ica rrier  P W M   T e c h n iq u e ’,   in   P ro c e e d in g s.  IEE E  ICIM IA   2 0 1 7 ,   Be n g a lu r u ,   In d ia,  9 7 8 - 1 - 5 0 9 0 - 5 9 6 0 - 7   p p . 5 0 - 5 5 ,   2 1 st   - 2 3 rd   F e b   2 0 1 7   [1 7 ]   M a rin o   Co p p o la,  F a b io   Di   Na p o li ,   P ierl u ig i  G u e rriero ,   Die g o   Ia n n u z z i,   S a n to l o   Da li e n t o   a n d   A n d re a   De l  P izz o   (2 0 1 5 )  ,   ‘A n   F P G A - Ba se d   A d v a n c e d   Co n tr o l  S trate g y   o f   a   G rid - T ied   P V   CHB  In v e rter,’  IEE E  T ra n sa c ti o n s  o n   Po we r E lec tro n ics ,   Vo l. 3 1 ,   No . 0 1 ,   DO I:  1 0 . 1 1 0 9 /  T P EL . 2 0 1 5 . 2 4 0 5 4 1 6 ,   Ja n   2 0 1 6   [1 8 ]   X il i n x   F P GA s  a n d   Z y n q   S o Cs  –   F P G A   De sig n   a n d   S o C  Co d e sig n - M a th W o rk s®,W e b li n k - h tt p s:/ /i n . m a th w o rk s.c o m /so lu ti o n s/f p g a - d e sig n /si m u li n k - w it h - x il in x - s y ste m - g e n e ra to r - f o r - d sp . h tm l .   [1 9 ]   A n a n th a n ,   V a rg h e se . M . V .   a n d   M . V .   V a id y a n   (2 0 1 2 )  ,   ‘  No v e l  F P G A   B a se d   Co n tro ll e r  De sig n   P latf o rm   f o r  DC - DC   Bu c k   Co n v e rter  Us in g   HD L   Co - S im u lato r  a n d   X il i n x   S y ste m   Ge n e ra to r’,   IEE E  S y mp o siu m  IS IEA   2 0 1 2 ,   Ba n d u n g ,   In d o n e sia ,   p p . 2 7 0 - 2 7 4 ,   S e p tem b e r  2 3 - 2 6 ,   2 0 1 2   [2 0 ]   Ra ú l  G re g o r,   G u id o   V a len z a n o ,   Jo rg e   Ro d a s,  Jo sé   Ro d r íg u e z - P iñ e ir o ,   a n d   De rli s  G re g o r,   “ De sig n   a n d   Im p le m e n tatio n   o f   a n   F P G A - b a se d   Re a l - ti m e   S i m u lato r  f o r  a   Du a l  T h re e - P h a se   In d u c ti o n   M o to r  Dri v e ” ,   J o u rn a l  o f   Po we r E lec tro n ics ,   I S S N( P ri n t):   1 5 9 8 - 2 0 9 2 ,   Vo l.   1 6 ,   No .   2 ,   p p .   5 5 3 - 5 6 3 ,   M a rc h   2 0 1 6   [2 1 ]   F P GA   W a v e c t  Co n tro ll e r  f o r  T h re e - P h a se   Ca sc a d e d   M u lt il e v e l  In v e rter  -   Da ta  sh e e t  f ro m   M s.  En tu p le   T e c h n o lo g ies   P v t.   L td . ,   ( 2 0 1 6 )  Be n g a lu ru   [2 2 ]   Ch in m a y i,   B  G   S h iv a lee la v a th i  (2 0 1 7 ) ,   “ A   No v e l  I m p le m e n ta ti o n   o f   Dig it a lCo n tr o l  S trate g y   f o r  M u lt il e v e l   In v e rters   Us in g   F P G A   Wav e c t  Co n tr o ll e r” ,   i n   IEE E  COM  P EL   2 0 1 7 ,   S tan f o rd   Un iv e rsity ,   Ca li f o rn ia,  USA ,   IS S N  :   978 - 1 - 5 0 9 0 - 5 3 2 6 - 1   p p . 1 - 6 ,   Ju ly   9 - 1 2 ,   2 0 1 7   [2 3 ]   NP T EL -   L e s so n - 3 8 ,   “ Oth e r   P o p u lar  P W M   T e c h n iq u e s” ,   V e rsio n - 2,   EE,   IIT ,   Kh a ra g p u r.   W e b li n k :h tt p : // n p tel. a c . in /c o u rse s /1 0 8 1 0 5 0 6 6 / P DF/ L - 3 8   (D P )( P E) % 2 0 ((E E)N P T EL ). p d f   [2 4 ]   Z.   Yin h a i ,   e t  a l . ,   " A   No v e l  S VP W M   M o d u latio n   S c h e m e , "   i n   A p p li e d   P o w e r  El e c tro n i c s  Co n f e re n c e   a n d   Ex p o siti o n ,   2 0 0 9 .   A P EC  2 0 0 9 .   T w e n t y - F o u rth   A n n u a l  I EE E,   2 0 0 9 ,   p p .   1 2 8 - 1 3 1 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.