Int ern at i onal  Journ al of  P ower E le ctr on i cs a n Drive  S ystem   (I J PE D S )   Vo l.   11 ,  No.   3 Septem be r   2020 , pp.  142 3 ~ 1429   IS S N:  20 88 - 8694 DOI: 10 .11 591/ ij peds . v 1 1 .i 3 . pp 142 3 - 1429           1423       Journ al h om e page http: // ij pe ds .i aescore.c om   THD pe rform ance of si ngle p has e five le vel i nvert er usin proporti onal r esona nt an d harm onic c om pensators c urre nt  contr oller       Ab d ull ah   M ohamed S uria na   Sa li mi n   Gree and  Sus tainable  En erg F ocus  Group (GSEnergy ), Fac u lt y   of  E lectr i ca l   an Elec tron ic E ng ine er ing, Unive r siti   Tun  Hus sein  On Mala ysi (UT HM ) ,   Mala ysi a       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   Ja n   1 0 , 2 020   Re vised  M a r   1 2,   2020   Accepte Apr  3,   2020       Thi pap er   obs erv the  total   h arm oni distor tion  ( THD )   per f orma nc of   single   phase   fi ve  le v el   inve r t er  using  propo rti onal  resona n t   (PR)  and  har monic  com p e nsators  cur r ent  c ontrol ler.   Th T HD   when  add in PR   cur ren t   cont roller   was  1. 6%  at  first .   A fte r   m ore   fun ct i ons  were   add ed   to   th PR   cur ren t   con trol l e to  r educe  th T HD   at   th 3 rd ,   5 th   and   7 th   har m onic   ord ers,   t he  THD  of  th 3 rd   har mon ic   o r der   was  r educ ed   from  0 . 45%  to  0. 1%  whil e   the   5 th   and   7 th   har monic  ord e rs  were   red u ce d   from  0 . 6%  an 0. 43%  to   0. 25%  and   0. 4%   respe c ti ve ly.  Th dev el o pm ent   a nd  simul a ti on  is  per forme d   using  Matlab/Si mul ink.  Th e   si mul ation  r esult   is  per form ed  by   using  Fast   Fourier  Tr ansfor an al ysis (FF T for  th h arm on i cs  ca p ture d .   Ke yw or d s :   Five level i nve rter   Harmo nic c ompen sat ors   Pr op or ti onal   re so na nt   Total   ha rm onic  d ist ort ion   This   is an  open   acc ess arti cl e   un der  the  CC  BY - SA   l ic ense .     Corres pond in Aut h or :   Su ria na Sal imi n,     Gr ee a nd S us t ai nab le  E ne rgy  Fo c us   G rou ( GS E nerg y),   Fa culty  of Elec tric al  an d El ect r onic  E ng i neer i ng,   Un i ver sit i T un  Hu s sei n O nn  M al aysia,   86400 Pa rit R aj a, Bat Pa hat,  Jo ho r.   Emai l:  su ria na @u t hm .e du.m y       1.   INTROD U CTION     High  a nd   me di um   powe r   vo lt age  a pp li cat ion s   a re   no dema nd i ng  i usi ng  ca scad m ulti le vel  inv e rter  (CM L I)   st ru ct ur e W hen  co mp a re to  the  l ow e le vel  in ver te r s,  it   is  due  to   to  it s   reduce harm on ic s impro ved  e ff ic ie ncy  a nd  lo w   vo lt age   st ress   [ 1 - 4].  For   ins ta nce  of  c urre nt  mu lt il evel  c onver te r   i us e are  t he   diode  cl a mp e d,  casca de H   - br i dg e   in ve rter (C HBI a well   as   fl ying  capaci tors.   W he seve ral  H - bri dge   inv e rters  with  each  H - br id ge  has  it own  D so urce  or   sing le   DC  sour ce  and   capaci t or base DC  so urces   are  c onnecte in  se ries,   it   is  t hen  cal le as   s   casca ded  mu lt il evel  in ver te r .   I f   the   casca de mu lt il evel  i nverter  has  DC  s our ces  an num be of  -   br i dge  cel ls,  it   pro vid es   ( 2k  1)  le vels  to   synt hesize  the   AC   outp ut   wav e f or m .   F ollow in that,   to   f o r m   five - le vel  i nv e rter   ( F LI),  t wo  DC  s ources   a nd  tw casca de - br i dg e   cel ls wil l be  re qu i red [ 5 - 11].   Re searche rs  ha ve  made   se veral   at te mp ts  to   com bin e   m ulti l evel  in ver te ( M L I)   with   num ber  of  - br i dg e   cel ls  with  the   (2k   1)  le vels   meth od Bi gger   nu mbe of  diodes   a nd  a ux il ia r s witc hes   are   no rmall com bin e in  th power   ci r cuit   to  dev el op  hi gh   le vel M LI . I [7],   tw - br i dg cel ls  we re  arr a nged  t make  an  el eve n - le ve of  casca de - bri dge  M L I.   F or  this f our   ad diti on al   s witc hes  a nd  ei gh a ddit ion al   diodes   wer e   use d.  T he   co ntr ol  ci rc uit  an desi gn  process   are   ex pe ct ed  to   be  c omplex.   It   is  al s mentio ned  in   [ 8]  tha t   al FLIs   that  ha bee de vel op e pr ese nt  more  tha one   diode  an a uxil ia ry   s witc with  an  e xtra  con t ro l   ci rcu it s.  As   a exa mp le ,   t here  are   str uctu re wit t wo  a uxil ia ry   s witc hes   an tw a nti -   bid irect io nal  di od es Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele Dr i   S ys t ,   V ol 1 1 , N o.   3 Se ptembe r   2020   :    14 23     14 29   1424   with  tw oth e di odes  th rou gh  w hich   the   capaci to rs  a r disc harged  plu t wo  DC  vo lt age   s ource are   com bin e t og e ther  i a dd it io to   the   sin gle   c el struct ure  [ 6 - 10].  I ot her  s tr uctu re,  on e   ad diti onal   switc h,  four   diodes  a nd  ei ther  tw D so urces  or  two  ca pacit ors  acro s boos conve rter  are  i us e to  reali ze  the   FLIs  ou t pu t   volt ages   [ 8 - 15] .   Be caus of  t he  struct ur e i t he   co ntr ol  ci rcu it   of  five   le vel   in ver te r are   com plexe d ,   fe a utho rs  ha ve   prese nted   on   the  c ontr ol  sc he me [ 16 - 24] , mostl on H - bri dge  i nv e rters   a nd FLI.  This  pa per  dis cusse on  a i mpro ve c on t r ol  sc heme   in   s ing le   phase  FL us in pro port ion al   res on a nt  (P R)   tog et he wit harmo nic  co m pensat ors  cu rr e nt  co ntro ll er wh e re  pe rfo rm ance  on  the  tot al   har m on ic   distor ti on   (THD) i s als o hig hligh te d.        2.   RESEA R CH MET HO D   2.1.   System  de sign   Ov e rall   blo c dia gr a m   of   5 - le vel  in ve rter  s ys te m   us i ng  t he  PR  c urren t   c on tr oller  is   s how   in  Fig ur 1.  Th sy ste is  modell ed  a nd   desi gn e wit mai pa rts  w hic are  div i de into  DC  s ource,   sing l e   ph a se  5 - le vel  inv e rter,   P W dri ve r,  lo w   pa ss   filt er,   a nd  c urre nt  c ontr oller.   Pro pe desi gn  te ch ni qu e   a nd  ci rcu it  w il l be   sh ow in  the  next fe sect io ns.           Figure  1.  Bl oc k diag ram of  5 - le vel  in ve rter  sy ste with  P R curre nt contr oller       2.2.   Single P ha se  5 - le vel in vert er  w ith  PW M   The   in ver te r   of  this   po wer  s yst em  is  f ully  c ontr olled  by  ei ght  IG BT/ Diode a nd  it   is   s uppl ie by  400  Vd c  w it h t w o DC s ources  20 0V each  as ca n be  seen  in Fi gure  2.            Fig ure  2.  Sin gl e phase  5 - le vel  inv e rter ci rcu i t       The   ci rc uit  de sign  f ollo wed  the   H - br i dg e   ci rc uit  w he re   the   I GBT/Di od e   is   f unct io ned  as   the   switc hing   de vi ce  w hich  f ollo ws  t he  c omma nd o f   P W M  wavef orm.   T he  gates o f   al l IGB T/Diod e a re s upplied   by  P W M   ge ner at or   with  100Hz  s witc hing  f re qu e nc y.   T he  sine - wav blo c will   generate   in pu si ne   wa ve   sign al   to  t he  ci rcu it   with  fr e quenc 2* π *50  and   a mp li tu de  of   1.   T he re  ar two  m easu re ment  de vices  i the   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N:  20 88 - 8 694       THD  perform ance  of sin gle  phase  fi ve le vel  inverte r usi ng  pr o porti onal  r eso nant    ( Ab du ll ah   Mo ham ed )   1425   ci rcu it   one  to  measu re  the  c urren a nd   ot he to  meas ure  the  volt ag e.  From  the  volt age   measu reme nt,   sco pe  on e  w il l s how  t he vo lt age  whi le  f r om  t he  c urren measu rem ent, sc ope tw o wil l sh ow the c urren wa veform.     2.3.   RLC  l ow p as s  f il ter   The  RLC   L ow   Pass  Fil te is  chosen  f or   t his   desig beca use   there  is  t he  functi on  of  i nduct or   a nd  capaci tor   to   tu rn  the   squa re  wav e f or m   f r om  the   in ver te into  si nuso i dal  wa vefo rm  f or  the  c urren t   bec ause  of   the b e ha vior  of cha rg i ng and  discha rg i ng ene rgy. Cut - off fr equ e nc y,     is  giv en  as  form ula .     = 1 2   (1)     Wh e re      is  the   f il te inducta nc an    is  the   filt er  ca pacit ance F or  the   init ia in du ct a nce  sel ect io n,   it  can  be   cal cul at ed  f rom  form ula .      = 1 4           (2)     The  ri pp le   fa ct or      ch os en   for  cu rr e nt  is  5%  a nd   t he   cut - off  f requ ency   is  kHz.  The   inducta nce   f or  this  l ow  pa ss  fil te after   tu ni ng  is  H.   A fter  that,   the   value  of  ca pacit or  is  cal culat ed   us in cut - off  f re qu e nc y form ula.  Aft er tunin g,  t he value  of ca pacit or  is  9pF.     2.4.   PR  c urrent  contr oller   Figure   s how the   PR   cu rr e nt  c on t ro l   strat egy.  I i   is   the   inv e rter   outp ut  current ,   I i is  the  in ve rte r   current  ref e re nc e an d U i is  the inve rter  vo lt age  ref e ren ce .   The PR  curre nt  contr oller   ( )   is r epr ese nted  by      ( ) = + 2 + 2     (3)     Wh e re     is  the   pr opor ti on al   gain   w hilst     i re sona nt  gain.    is  t he  res onant   f re qu e nc at   fun dame ntal w hich  is  at 5 0Hz .           Figure  3.   The   PR  cu rr e nt c ontrol  [ 22]       2.5.   PR Contr ol  w ith H arm on ic   Co m pens ator s   Figure  s hows  the P R  curre nt  contr ol w it h a dd it io nn al   ha r monic co m pensat ion  st rateg y.   The har monic  com pensat or  ( )   is re pr ese nted  by:     ( ) = 2 + ( ) 2 = 3 , 5 , 7 , .     (4)     Her e   is   the   r eso nan t   te rm   a the   pa rtic ular   ha rm onic   a nd     is  th res on a nt  fr e quenc of  t he   par ti cula ha r monic.  T he  ha rm on ic   c ompe ns at or  f or  eac har m onic   f re qu e nc is  a dded  to   the  fun da mental   fr e qu e nc PR   con t ro ll er t o form t he  c omplet e cu rr e nt contr oller, as  il lustr at ed  in  Fig ur e   4.             Figure  4 .   The   PR  cu rr e nt c ontrol  with  harm on ic  c ompe ns a tors  [ 22]     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele Dr i   S ys t ,   V ol 1 1 , N o.   3 Se ptembe r   2020   :    14 23     14 29   1426   3.   RESU LT S  AND DI SCUS S ION   Fo r   t his  wor k,  the  sim ulati on  is  do ne  by  us i ng  M at la b/Sim ulink  s of t war e .   T he  struct ur e   consi st  of   IG BT/ Diodes,  DC  s ources,  low  pass  filt er  (P F ),   c urren a nd   volt age  me asur e ment,  SP W M an PR  c urren t   con t ro ll er.   T he   goal   of   this   de sign  is   to   de sig a 5 - le vel  i nverter   with   lo w  TH D  by u si ng PR  c urren t   c ontrolle r   and   re du ce  t he   3th 5th,  an 7th   harmo nics.   The  de sig ha three  par ts,  first  par is  to  de sign   si ng le   phase  5 - le vel  in ver te r   a nd  the   sec ond  par t   is  to   a dd  PR  cu rr e nt  co nt ro ll er  t t he  fi rst  desig t re du ce   the   T H le vel.  The FFT  a nal ys is  will   be  use to  m onit or   t he  TH c hang es  that  will   ha pp e n.   Thir dly,  more  f un ct io ns  wer add e t the  P R curre nt contr oller to  r e duce  the 3 t h,   5th, a nd  7th   ha rm on ic s.     3.1.   Simul at i on   of  single p ha se   5 - Le vel  in vert e r   The  de sig pr ocess  sim ply   s ta rted  by  de sign i ng   si ng le   phase  5 - le vel  in ver te with ou t   PR  current   con t ro ll er   to  se the  T H le ve of  the  i nv e rt er  without  the   con t ro ll er   so  that  it   will   be   c le ar  the  dif fer e nce  of   PR  c urren t   co nt ro ll er   to   the   in ver te r   i te rms of  re duci ng   the   T HD  le vel.  Figure   s hows   t he  simulat io r esult.   The  s witc hing  fr e qu e nc is  100Hz a nd the   mag nitud e   of  t he vo lt age  is  400V as  e xp ect e d.           Figure  5 .   The   vo lt age  out pu t   of sin gle phase  5 - le vel in ve rter       3.2.   Single P ha se  5 - Le vel I nv er te r w it h P cur rent c ontrolle r   The   seco nd  ph ase  of  the   de sign  process   is  t a dd  PR  c urr ent  c on t ro ll er   and  lo w   pas f il te to  t he  sing le   ph ase   5 - le vel  inv e rter  c ircuit T he  out pu from  t he  c urren m easu re ment  will   be  t he   input  of  the  c urren con t ro ll er   w hile  the  outp ut  of   the  c urre nt  co ntr oller  will   be   the  i nput  of  th inve rter   ci rc ui t.  It  is  il lustrat ed  as   in Figu re  6.           Figure  6 .   Sin gl e phase  5 - le vel  inv e rter  with   PR cu rr e nt c ontrolle ci rc uit       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N:  20 88 - 8 694       THD  perform ance  of sin gle  phase  fi ve le vel  inverte r usi ng  pr o porti onal  r eso nant    ( Ab du ll ah   Mo ham ed )   1427   In si de  the  PR  c urren c ontroll er  bl ock,  the   ci rcu it   is  s how in  Fig ur e   7.  T he   co ntro ll er   ha sine  wav e   as  re fer e nce   input  with   60 ref e ren c c urren t   an f re qu e nc of  2* π *50.  T he  i nput   node   (i n1)  i w he re   con t ro ll er   will   receive   the   in put  c urre nt  fro i nv e rter   w hi le   the   outp ut   node   (out   1)   is  the  c ontrolle r   ou t pu t   wh ic h wil l go  back to t he  i nverter as  in pu t i a cl os e l oop.         Figure  7 .   PR c urren t c ontr oller circ uit .     3.3.   FFT  analy sis  of single   ph ase   5 - le vel   in ver ter  with   PR   c urrent  contr oller   Af te r   ad ding  P current  c ontrolle r,  the  F FT   analysis  t oo sh ows  t hat  the   TH is  1.6 %   with  Kp   0.38, a nd Kr =   1600 at  fun da mental  fre qu e nc y (50 Hz)   w hich  is l ess  tha t he 5%  [25 as  sh ow Fi gure  8.           Figure  8 .   FFT   analysis  of sin gle phase  5 - le ve l i nv e rter  with  PR c urren t c ontr oller       3.4.   FFT  analy sis  of   single   p ha se   5 - le vel   inverter   with  P c urren t   co nt r oller   and  ha r mo nic  compe nsat or   It  ca be   see in  Fi gure   a bove t he   TH D   value   of  3r d,  5t h,   a nd   7t ha r monic  orde rs  a re  high.   In  order  to   reduc it a dju stme nt we re  ma de  t t he   PR  c urre nt  c on t ro ll er   ci rcu it   by  a ddin t hr ee   par al le set   of   ci rcu it   eac set   co ns ist s   of   K gain,  tw m ulti pliers,   a dd e r,  a nd 4 - unit   dela y.  Eac ad de ci rcu it   is   f oc us in o reducin t he  pro blemat ic   3r d,  5t a nd  7th   harmo nics.   A f te the  simulat ion   t he  T H of  3rd 5th  a nd  7th  harmo nics  ha ve   decr ease as   sh ow in  the  FFT  an al ys is  i Fig ure  9.   Th com par is on   of   T H val ue  of   3rd,   5th  a nd  7th   ha r monics  befor e   and after  r e duc ti on  is als s ho wn in T able  1.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele Dr i   S ys t ,   V ol 1 1 , N o.   3 Se ptembe r   2020   :    14 23     14 29   1428       Figure  9. FFT   analysis  of sin gle phase  5 - le ve l i nv e rter  with  PR c urr ent c ontr oller an d ha rm on ic  c ompe ns at or.       Table  1 .   C omp ariso n of TH D value  of  3 th , 5th,  a nd  7 th   ha rm on ic s  b e fore a nd a fter  reducti on     Har m o n ic ord er   Magn itu d e ( % o f u n d am en tal)   b efore  redu ctio n   Magn itu d e ( % o f u n d am en tal)   after redu ctio n   0   0   0 .45   1 .62   50   1   0 .7   1 .85   100   2   0 .25   0 .2   150   3   0 .45   0 .1   200   4   0 .55   0 .19   250   5   0 .6   0 .25   300   6   0 .58   0 .27   350   7   0 .43   0 .4   400   8   0 .43   0 .38     Fr om  the  ta ble,   the  3rd  or der   i mpro ve by  77 .78%  w hile  the   5th   an 7th   ha rm on ic order s   improv e by 58.3 3%  a nd   6.9 8% res pecti vely.       4.   CONCL US I O N   Desig an si mu la ti on   res ult  of   sin gle  ph ase  five - le vel  inv e rter  with  PR  current  c ontr oller  an harmo nic  c ompen sat or  has  be en  discu ssed   in  this   pa pe r.   This  desig in vo l ves  t hr ee   major   ste ps.  F irstl y,  sing le   phase  fi ve - le vel  in ver t er  was  desi gn e with  100Hz   switc hing  fr e quenc an 400v  of  DC  s ourc e.  T he   five - le vel  volt age  outp ut  wa veform  wa pr oduce d.   Sec on dly PR  cu rr e nt   con tr oller  ci r cuit  was  a dd e to  the   sing le   phase  fi ve - le vel  in ver t er  ci rc uit  with  60A  ref e re nce  current.   T he    and    gain  was  t un e t re duce   the  T H D   to   le s tha 5%.  Las tl y,   a dju stm ent wer e   ma de   t t he   PR   cu rr e nt  c ontrolle r   t re duce   the   T HD  at   the  3 rd 5 th an 7 th   ha rm on ic   order s T he  T HD   of   t he  3 rd   harmo nic  orde was  reduce from  0.45 t 0.1%   wh il e the  5 th   a nd 7 th   harmo ni c orde rs   wer e  re du ce d from  0. 6%  a nd  0.43 %   to 0.25%  and  0.4%  r es pecti ve ly.       ACKN OWLE DGE MENTS   The  a uthors  w ou l li ke  to  ac knowle dge  U ni ver sit Tu H usse in  O nn M al aysia  ( UT HM) Ba tu  Pa hat ,   Jo ho r,   M al a ys ia  for  t he fina nc ia l supp or of this  pap e publica ti on .       REFERE NCE S   [1]   P.  V.   Kumar ,   et  a l.,  “Singl e   Pha se  Casc ade d   Mu lt ilevel  Inv erter  using  Multi ca rr i er  PWM   Techni que,   Journal  o f   Engi ne ering  and   Applied  S cienc e s ,   vol. 8, pp. 796 - 799,   2013 .   [2]   K.  S.   Reddy   an Ch.   V.   Kumar ,   “Im pl ementati on  of   a   singl e - p hase   Mul ti l eve l   Inve rte r   with   B a tt ery   ba la n ci ng,   Inte rnational   Jo urnal  of El e ct ri c al  and  El e ct roni Eng ine ering ,   v ol.   1 ,   pp .   35 - 39 ,   2014.   [3]   E.   B ese r,  e al.,  “De sign   and   Applicati on   of  Single   Phase   Multi l eve l   Inv ert e Suita b le  for  u sing  as  Volt a g e   Harm o nic Sourc e,   Journal   of   P ower  Elec troni cs ,   vol .   10 ,   pp .   138 - 45,   2010 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N:  20 88 - 8 694       THD  perform ance  of sin gle  phase  fi ve le vel  inverte r usi ng  pr o porti onal  r eso nant    ( Ab du ll ah   Mo ham ed )   1429   [4]   W.   S .   Oh,   e al . ,   “T hre ph ase   thr ee - l eve l   PWM  s witc hed   voltage   source   inv erter  with  z ero   n eut r al  point  pot ent i al , ”  IEE E   Tr ans.  on  Powe r E le c troni cs ,   vol .   21   pp.   1 320 -   1327,   2006 .   [5]   B.   M.  Vee n and  M.  T .   Triveni,   “Ha rdwar Impleme n ta t i on  of  Le ve l   Inve rte Us ing   Microc ontro ll e r,   Inte rnational   Jo urnal  of  Ad vanced  R ese arch  El e ct rical,  El e ct ron ic and  Instrum e ntat ion  Engi n ee r ing ,   vo l.   5 ,   no .   1 ,   pp.   175 - 182 ,   20 16.   [6]   P.  V.  V.   R.   Ra o,   e al . ,   “Hy bri 5 - le v el   inve r t er  fed   indu ct ion   mot or   drive,”  World  Journal  of  Mode ll ing   an d   Simulat ion ,   vol .   10,   no .   3 ,   pp .   22 4 - 230,   2014 .   [7]   B.   Isma il ,   et  a l. ,   “Selec ti ve   Harm oni E li m in at ion  of   Five - 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