Internati o nal  Journal of P o wer Elect roni cs an Drive  S y ste m  (I JPE D S)  Vol.  6, No. 4, Decem ber  2015, pp. 876~ 887  I S SN : 208 8-8 6 9 4           8 76     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJPEDS  Towards More Reliable Renewa ble Power Systems - Thermal  Perform a nce E v aluati on of DC/DC B oos t Convert e rs   Switching Devices      C. B a tunlu,  A.  Alb a rb ar   Engineering  and  Mater i als  Research Cen t re,  School of  Engin eering ,  Man c hes t er Me tropolitan   University , Man c hester , UK       Article Info    A B STRAC Article histo r y:  Received Sep 1, 2015  Rev i sed  No 20 , 20 15  Accepted Nov 30, 2015      Power electron i c converters (PECs) are one of t h e most i m portant elements   within renewab l e power generation s y stem s. T h e reli abil it y of  switching  elem ents of PEC s  is still be low e xpect a tions and  i s  a m a jor contr i b u tor to th e   downtime of ren e wable power g e nerati on s y stem s. Convention a techno log y   based elem en ts such as Silicon Insula ted Gat e   Bipolar Tr ansist ors (IGBTs)  operate as switching components in PE Cs. Recent topological improvements  have l e d to n e w devic e s ca lled  Silic on Carb ide  (SiC) MOSFET s  which, a r e   also being us ed  as switching  elements fo r PECs. This pap e r pres ents detailed   investiga tions in to the perform a n ce of  those switching dev i ces  with a focus  on t h e i r rel i a b i lity   a nd t h e r mal  cha r a c t e ri sti c s.  Na me ly ,  t r e n c h  gat e  NPT ,  FS   IGBT topologies and SiC MOSFET are f i rstl y   m odelled using  3-D m u lti- ph y s ics fin i t e  el em ent m odelling  to gain  cle a r un derstanding of  t h eir th erm a l   behaviour . Subsequently modelling outcomes are verified b y  u s ing those  devices as switching elements in  operation a l boost conv erters.  Th purposel y - d e ve l oped test  setu ps are ut ilised  to cr iti ca ll y assess the   performances o f  those switching de vices under differ e nt loading an d   environmental conditions. In  general, SiC device wa s found to e xhibit about  20 °C less in its operating temperatur e a nd ther efore expe ct ed t o  offer m o re  reli able  switch i n g  el em ent. Keyword:  B oost  C o nve rt er   d S PACE RTI  Th erm a Mo d e lling   IGBT   SiC MOSFE T   Copyright ©  201 5 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Alh u ssein  Al b a rba r ,   Sch ool  o f   E ngi neeri n g ,   Man c h e ster M e trop o litan   Un iv ersity,  M a nchest e r , M 1   5G D,  U K .   Em a il: a.alb a rbar@mm u .ac.uk       1.   INTRODUCTION   Ins u l a t e gat e  bi p o l a r t r a n si st ors  (I GB Ts) a r e one  of t h e m o st  com m onl y   use d  swi t c hi ng  el em ent s  of   po we r el ect ron i c conve rt ers ( P EC s) i n  va ri o u s ap pl i cat i ons  such as m o t o r dri v es [ 1 ] ,  t r a c t i on [ 2 ] ,  UPS  [3] ,   hybrid [4] and re newa ble powe r system [5]. T h anks  to recent de velopm ents, ope rating  voltage  of thi s   silico n ,  Si,  stru ctured   d e v i ce is u p  t o   6 . 5  kV with sw itch i n g   frequ ency ran g e   1-100  kHz [6 ]. As it is well   d e fi n e d  i n  literatu re  [7 ],  d u ring  op eratio n, switch i ng   an d  co ndu ctio n lo sses with in  t h ese d e v i ces are the  m a jor  co n t ribu to of th e te m p eratu r flu c tu ations. Th erm a l str e ss o c cu rs  d u e to  th ese lo sses wh ich  lead ing  to  deg r a d at i on a n d eve n t u al  fai l ures . Esp eci al l y , IGB T  c h i p  t h i c k n ess re d u c t i on p r oce ss f o r im pro v i n g dy nam i electrical properties cause higher therm a l resistances .   To  over co me  t h e s e  ch a lle ng es ,  th e r e c e n t   tren is   movi ng  t o ward s d i fferen t  tech no log i es su ch  as tran si sto r s b u ilt fro m   Silico n  Carb ide (SiC) and   Galiu Ni t r i d e ( G aN [8] , [9] .  P h y s i cal   m a t e ri al  speci fi cat i on di f f e r ences am ong t h ese t ech nol og i e s and t h ei r s u peri or  properties ca be see n  i n  Ta ble 1. Rece nt st udies  ar e ta king  place for fa bricati on of high perform a nce  SiC  MOSFET   whi c reduces  power losses  es pecially at high  carri e r  fre que nci e [ 1 0] . An al y t i cal   form ulat i on o f   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Towards  M o re  Reliable  Rene wable P o wer  Systems-T h er m a l Perfor mance  Evaluation  of   ....  ( C . B a tunlu)   87 7 in j ection  cap a bilit y o f  SiC  d e v i ce h a s b e en   p r op o s ed   b y  Lee and  Hu an g   [1 1 ] Deg r ad atio n  ch aracterist i cs an f eatu r es of  SiC d e v i ces  h a ve b een   p r esented  in  [1 2 ]-[13 ] .  I t  h a b e en  inv e stig ated th at SiC str u ctu r ed   tran sistors  can  b e  o p e rated  at h i gh er  switc h i n g  and  tem p eratu r e cap acities [1 4 ]-[15 ].      Table  1: Physical characte r istic diffe re n ces a m ong sem i conduct o r t echnol ogies  [14]-[16]   Properties Si  GaAs  GaN  4H-SiC   6H-SiC   Unit   Crystal Stru cture   Diam ond Z i ncblende  Hexa gonal Hexagonal  Hexagonal  -   Bandgap ( E G 1. 10  1. 43   3. 3. 26   eV  Electron Mobility  ( μ n 1400  8500   1250   900   380   cm 2 /V Hole Mobility  ( μ p 600  400   200   100   80   cm 2 /V s   Dielectr i c Consta nt ( ε S 11. 8  12. 8   9. 10. 1   9. 66   -   Sa tura tio n  Dri ft  Velo city  ( v s 1x10 7 2 x10 7  2. x10 7  2. 7x10 7 2 x10 7  cm / s   Break d ow n Field  ( E B 0. 3x10 6  0. x10 6  3  x10 6  3  x10 6  3  x10 6  V / cm   Ther m a l  Conduc t i vity ( k 1. 5 0. 1. 4. 4. W / c m ° C   Melting Point  1420  1283   2500   2830   2830   ° C       Co nv en tio n a IGBTs can   b e   o p e rated at h i g h e r cu rren t den s ities with lo wer  frequ en cy wh ile t h M O SFET s  ha ve bet t e r ef fi ci ency  at  hi gher  ope rat i n g  freq u e n ci es ove r 1 0 0  k H z In c ontrast, recently  d e v e l o p e d  SiC  MOSFETs  h a v e  m u ch  s m al ler ch ann e l mo b ility co m p ared  to  conv en ti o n a l on es  [17 ] -[ 18]   whic h re flects increase i n  tot a l cost. On the  othe r ha nd , the th erm a l co n d u c tiv ity o f  SiC  is  m u ch  h i g h e r than  th at for silico n   [18 ] , so   d i ssip a ted  h eat can  easily b e   rem o v e d  fro m  th e d e vice. Reg a rd less p r o m isin g   m a t e rial   p r op erties of SiC, Si d e v i ces can  still b e   m o re reliab l e and   eco no m i call y  e fficien t b a sed   o n  the curren t  ratin and  swi t c hi n g   fre que ncy   of a   speci fi c a ppl i c at i on  [1 9] . T o p o l o gi cal  p h y s i cal  di ffe re nces  am ong  Si  I G B T  an d   SiC Planar and Tre n ch  Gate  MOSFETs ca n be see n  in  Table 2.  In a n  effo rt to  overcom e  downsides of  co nv en tio n a plan ar  g a te  I G BT tech no log i es, su ch  as n e g a tiv e tem p er atu r e co ef f i cient o f  Pu n c h - Thr ough  (PT )  an d i n cre a sed co n duct i o n l o sses ,  d u e t o  t h e t h i c ke r s ubst r at e of  No n-P u nc h Th ro ug h ( N PT ) de vi ce s ,   t r enc h  gat e  t echn o l o gy  has be en de vel o ped [ 20] , [ 2 1 ] .  R e d u ced di am et er of t h e gat e  pr ov i d es enha ncem ent  of   charge i n je ction,  reduce d t a il curr en at  tu rn   o f f, as  well as red u c ed cond u c tion  an d switch i ng   lo sses  [2 2] ,[ 2 3 ] .  Si n ce t h e vol t a g e  dr op  ove r t h e chan nel  i s  i nve rsl y  pr o p o r t i onal  t o  t h e  chan nel  wi dt h an d   p r op ortio n a l t o  th e leng t h   o f   th e ch ann e l, l o wer cond u c tion  losses  were  ach iv ed   b y  sho r ten i ng  th e ch ann e [2 4] . F o r  i n st a n ce, t r enc h   ga t e  devi ces c a n  pr o v i d e a r ou nd  3 0 p o we r di ssi pat i o n d e duct i o f o 6 0 0   V   IGBTs, typ i cally o p timized  at 2 0   kHz switch i ng   fr eq u e ncy, in  D C - t o-A C  inv e rter ap p lication s   [ 2 5] ,[ 26] Furt her i m pro v em ent s  were achi e ve d by  a fi el d st op  (FS )  regi o n  w h i c i s  adde d t o  t h i n - w afe r  NP T devi ce .   This layer stops the electric  field an d  allows  h i gh  breakd own  vo ltag e   th ro ugh  th inn e r wafer. It resu lts in  faster switch i ng  cap a b ilities,  h i gh er curren t   d e nsity, as  wel l  as lower  saturatio n co llector to em i tter v o ltag e   an d   4 0 % redu ctio n  in  th e cond u c tion  lo sses. Mu lti tren ch   NPT an d  FS based  IGBTs can  b e  seen  in  Fig u re 1.  In literatu re, electro  t h erm a l p h y sics-b ased mo d e fo r t h e FS was  d e v e lop e d   b y  Kang  et al . [25 ]       Tab l 2 .   Si IGBT and  SiC M O SFET technolo g i es  Materi al  Silicon  SiC  SiC      Physical   Structure       T echnology  I G BT  M O SFE T     Gate  Trench   Planar   Trench       Pract i cal  st udi es pr op ose d  b y  Forsy t h et  al . [2 6]  t o  para m e t e ri se a phy si cal  IGB T   m odel ,  f o r t h ree  gene rat i o ns of  IGB T , usi n g d o u b l e - p ul se  s w i t c hi ng   t e st at  t e m p erat ures   e x t e n d i n g d o w n   t o  5 0 ° K ..   Ef fe ct   of   diffe re nt pa rasi tic circuit characteristics of  NPT and FS t o p o l o gi es ha ve al so  been  p r ese n t e d by  B a kra n   et  al [27 ] . M o re IGBT cells are u s ed   with  t h inn e r silicon   for even  l o wer  o n -st a te vo ltag e  and  im p r ov ed switch i n g   characte r istics. Higher s w itching s p ee d leadi ng t o  lo wer s w i t c hi ng l o sses  but  ca uses EM I w h i l s t  keepi n g t h e   tu rn  on  l o sses lo w du e t o  g r adu a l chang e  in vo lta g e  with   resp ect to  cu rren [2 8 ] Th erm a l  p r ofile  im pro v em ent  and  m oni t o ri n g   i s  one  esse nt i a l  reas on  o f  t ech nol ogi cal  i m provem e nt s. C o m p ari s on  of  j u nct i o n   te m p eratu r e evalu a tio n s  in IGBT m o du les [2 9 ] ,[30 as  well as t h e measu r em en t and  m o d e llin g of  p o wer  S i C Drift L a y e r S i C Drift L a y e r   SiC  Sub SiC  Sub Si D r if t L a y e r Trench Trench Gat e   Gat e Gat e Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  6 ,   No 4 ,  D ecem b er  2 015  :   87 6 – 887  87 8 electronic  de vices at cryogenic te m p erature s  ha ve be en  s t udi ed  i n   [3 1] .  C h aract eri zat i on  o f  hi gh - vol t a ge   IGB T  m odul e  degra d at i o ns  un de r P W M  p o we r cy cl i ng t e st  at hi gh a m bi ent   t e m p erat ure has al so  been   assessed i n  [ 3 2] . Yet ,  n o  ri go r ous i n vest i g at i on  has  bee n  carrie d  out to assess the effects of design a nd  con s t r uct i o n t e chni que on  t h erm a l  behavi o u r  u n d er  di f f er ent  o p e r at i n g  a n d  en vi r o nm ent a l  con d i t i ons .           Figu re 1.   (a T r enc h  NPT   ( b )  FS within Tre n ch IGBT       In  th is  wo rk th erm a l ch aracteristics o f  tren ch   gat e  I G B T s and  rece nt l y  devel o pe d Si C  base d   MOSFET  were co m p ared  und er  d i fferen t  op erating  an d  en v i ron m en tal c o nd itio ns. In  Sectio n  2, exp e ri m e n t al  set up a nd  real  t i m e  t e m p erat ure  m oni t o ri ng  p r o g re ss o f  DC/ D C Boo s t conv erters, in teg r atio n  with i n  dSPACE  syste m  are de m onstrated. Electro therm a m odel of sa m p l e  Si  IGB T  and Si C  M O SFE T devi ces are  descri be d   in  Si m u lin k  and  3D FE an aly s is in  Sectio n  3. Th e resu l t s  ar e prese n t e d i n   Sect i on  4, w h e r e t h erm a l  behavi o u r   com p ari s on  of  st at ed t echn o l ogi es i s  sh o w wi t h i n   di f f ere n t  en vi r o n m ent a l  condi t i ons . C o ncl u si ons a r e   depi ct ed  i n  fi n a l  sect i on.       2.   BOOST CONVERTER  DE SIGN  A N D  T H ER MAL  A NAL YSI S   DC-DC conve rters are  widel y  used in a  num ber of  applications, s u c h  as  power  factor  correction  [3 3] , fuel  cel l  [34]  ap pl i cat i o n s m a xim u m  p o we r p o i n t  t r a c ki n g  of s o l a and  wi n d  ener gy  sy st em s [35 ] ,[ 36] .   Fi gu re 2  s h ows   schem a t i c   of DC / D C  bo ost  con v e r t e r.         Fig u re  2 .  Boo s t Co nv erter  with  SiC M O SFET      Tw o t r e n ch  ga t e  Si  NPT a n d FS  I G B T s a nd a  Si C  base d M O SFET  se m i cond uct o r d e vi ces wa s   selected. The c h aracteristics  of select ed com p one n ts are s h own in Ta ble 3.  Three boost conve r ters were  built   by  usi n g t h ese   devi ces  al o n g   wi t h  i d e n t i cal   bl oc ki n g  a n d  st ori n g  el em ent s  f o r t h erm a l  com p ari s on  pu r p ose.                         E m i tte r  Ga te E m i tte r  Ga te C o llect o r C o llect o r             (a)             (b) Load,R C out C in Po w e r Diode , D Iron Core Indcutor, L V in V out SiC   M O SFET Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Towards  M o re  Reliable  Rene wable P o wer  Systems-T h er m a l Perfor mance  Evaluation  of   ....  ( C . B a tunlu)   87 9 Tabl 3.  Si  I G B T s an Si C  M O SFET  s p ec i f i cat i ons   IGBT (1 )   IGBT (2 )   MOSF ET   Un it  NPT-Si -T rench FS-Si- T rench   SiC-Planar   Cost: 1. 00   Cost: 1. 19   Cost: 11. 52   £  V CE s : 600  V CE s : 600  V DSs : 1200   I ( T = 25C ) : 25  I ( T = 25C ) : 20  I ( T= 2 5 C ) 24  A  I ( T = 10 0C ) : 15  I ( T = 10 0C ) : 10   I ( T = 1 00C ) : 10  C ies :1950  C ies  : 551   C iis : 667  pF  C oes : 70   C oes : 40   C os s : 27  pF  C res : 42   C res : 17   C rs s : 5   pF  Q g : 88    Q g : 62    Q g : 36   nC  t d ( on )   ( T= 2 5 C ) : 65   t d ( on )   ( T= 2 5 C ) : 12  t d ( on )   ( T= 2 5 C ) :19 ns  t r : 28   t r : 8   t r : 19   ns  t d ( of f ) : 170   t d ( of f ) : 215   t d ( of f ) : 47  ns  t f : 140   t f :38   t f : 29  ns  E on   ( T = 25C ) : 0. 55    E on   ( T = 25C ) : 0. 16    E on   ( T = 25C ) : 0. 05 7   m J   E off   ( T= 2 5 C ) : 0. 35   E off   ( T= 2 5 C ) : 0. 27   E off   ( T= 2 5 C )   : 0. 02   m J   P lo ss ( T = 25C ) : 11 7   P lo ss ( T = 25C ) : 11 0   P lo ss ( T = 25C ) : 1 08  W       W i de ra nge of load power cy cling as well as diffe rent am bient te m p erature and s w itching fre quency   charact e r i s t i c s have  been a p p l i e d for i n vest i g at i ng t h e r m a l beha vi o u r a n d  effi ci ency  of t h ese de vi ces and t o   veri fy  t h p r o pos ed  Fi ni t e  E l em ent  M odel l i n g  (F EM ) a p pr oac h   base on  real  p o w er  l o ss  dat a  p r o cesse d   through  dSPACE Real Tim e   Interf ace  (RTI).  T h e e x perimental test rig is  shown in Fi gure 3(a).                              Fi gu re  3.  (a ) E xpe ri m e nt al  set-u p ,  ( b )  B o ost   con v e r t e rs i n  t e m p erat ur e c o nt r o l l e d c h am ber ( T C C )       Converte r Para m e ter specifications are list e d in Ta bl e 4. A n  iron - c o r e typ e  in du ctor   w a s used  t o   decrease  sat u ra t i on  of c u rre nt  fl o w fast  r ecove ry  di o d was  use d  f o r  S i  and  Si C  base bo ost  c o n v e r t e r t o   li mit  th e co m p arison  criteria o n l y for switch i ng  d e v i ces. Swi t c hi n g  f r eq uenci e bet w e e n 5 t o  1 5 0  k H z wa s   applied i n  sepa rate test conditions  whe r dut y cycle was  always set as 50 %. Boost converters we re  placed  i n   h eatin g un it as  sh own  in Fi g u re 3( b)     Table 4.  B o ost Converte r para meter  specifica tions   Ele m en t  V in   I G BT s   M O SFE T   Diode  S.  Freq.  Duty  I nductor ,  L  C in C ou t   Values  5- 70 V  600/1 5 1200/ 15A   300/2 0 5- 150 kHz  50%   1 m 82 μ F/450V       The gate si gnal s  for each  IGB T s and MOSFET were  ge nerated using  dSPACE real tim e   syste m  with  DS5 101  d i g ital to  an alogu co nv erter  card. Due t o  the c r i tical gate requ ir em en ts, H C PL 45 03    o p t  co up ler  w a u s ed  to isolate lo w   po w e r sw itch i n g  signal an d TD 351   IG BT/MO S FET dr iv er   w a s ad op ted fo r su pp lyin efficien t g a te sig n a l po wer.  Hall-effect b a sed  ACS7 12   lin ear cu rren t sen s o r were used   to   m o n ito r co llecto r   current, I c , an d to  in ser t  power  lo ss m o d e l in  RTI  thr ough  DS200 4A DC as w e ll as th e co llector  to e m it ter   vol t a ge , V ce . T o t a l  ener gy  l o s s es are de fi ne d  as fu nct i on  of  I ce , V ce  a n d de vi ce t e m p erat u r e i n  l o ok  up t a bl es.   To  pro d u ce real ti me p o w er loss p r ofile, switch i ng  lo sse s a r e t r i gge red i n  n a no seco n d s d u r i n g cu rre nt / v o l t a ge  switch i ng  pro c ess an d  are m u ltip lied  b y  th e switch i ng   frequ e n c y. Si n ce po wer lo ss  o ccurred  on  d e v i ce u nder  test is highly depend on the operation tem p e r ature ,   analytical loss calculations  s h ow significant inaccuracies  [37 ] . By u s ing   real ti m e   lo ss p r o f ile, accu r acy o f  th e electro  th erm a m o d e l was i m p r oved  in  th is pap e r. Heat   gene rat i o n of f r eew heel i n g di ode i s  negl i g i b l e   [ 3 8]   t h ere f ore ,   t h ey  were  not   c o nsi d e r ed  i n   t h i s   st udy .      (a)   (b) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  6 ,   No 4 ,  D ecem b er  2 015  :   87 6 – 887  88 0     Fi gu re  4.   F o st er t h e r m a l  net w o r k       To tal p o wer l o sses were integ r ated  as inp u t  fo r th ermal  m o d e l b l o c k .  In  th is b l ock ,  th erm a l   resistance,  R th  and ca pacitanc e,  C th,  for each individual of  Fo ster e qui valent therm a l network, see Figure 4,  were ext r acted by curve fitting using  least squa re m e thod. Im pl em entation of real tim e  therm a m onitoring in  DSP A C E  i s   sh ow n i n  Fi gu re  5.  The  eq ui val e nce  of  F o st er  t h erm a l  net w o r k i s   defi ned  i n   eqn .   1 as:       ) (   1/ 1/Cth  ) ( 1 s P s s T n N k n n m                                                                                                                        (1)     whe r P  is the in itial h eat so urce.  Tem p eratu r e,  T of ea ch layer  was  represe n ted for heating s o urc e . By  ap p l ying   F o r w ard R ect angul a r  Eul e r’s  rul e , t h erm a l  equat i on i n  z-do m a in   is:      1 1 1 1 z C R T z C P T th th th i                                                                                                          (2)          Fi gu re  5.  R eal  Tim e  I m pl em ent a t i on  o f  El ec t r o t h erm a l  M odel  i n   dS PAC E       3.   FINITE ELE MENT  MODELLING  Fi ni t e  el em ent  m odel  of t h e bot h Si  IGB T  and Si C  M O S F ET ha ve bee n  com p l e t e d in a com p act   therm a m odelling a p proac h . Howe ver  for increasi ng t h e accuracy, re corde d  power  loss  data by RTI  of  electro  th erm a l ex p e rim e n t  d e fin e d  ab ov was  d i rectly  ap p lied to  t h e silico n  d i e ch ip o f  th IGBTs in   FE  anal y s i s . Heat   di st ri b u t i o n  t h r o u g h  eac h m a teri al  was  ge ner a t e d u s i n g E q n .  3:     t T k c k q z T y T x T . 2 2 2 2 2 2                                                                                                    ( 3 )     whe r T  is t h te m p erature ,   k   is th e th erm a l co ndu ctiv ity,  c  is specific  hea t  capacity,   ρ  is th e d e n s ity and   q  is  th e r a te  o f  gener a tio n of  en erg y  p e r   un it vo lu m e .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Towards  M o re  Reliable  Rene wable P o wer  Systems-T h er m a l Perfor mance  Evaluation  of   ....  ( C . B a tunlu)   88 1                                             Figu re  6.  (a ) T O - 2 2 0   (left)  an d T O - 2 47  ( r ig h t ) Pac k ages (b )   Vi e w   of  FE   m odel  for  T O - 2 4 7       As s h o w n i n   Fi gu re  6(a ) , T O 2 20  pac k a g e co nst r uct e fo I G B T s i s   di ffe r e nt  t h a n  t h e T O 2 4 7  f o r  Si C   M O SFET  i n  t e rm s of di m e nsi ons . C h i p  si ze  of  M O S F ET i s  alm o st  t w o t i m e s great er c o m p ared t o   bot h FS   and   N P T IGB T w h e r F S  o n e’s   i s  hal f  of  NPT s.  M e s h  vi ew o f   m odel  can be  see n   i n  Fi gu re 6( b ) T h t o t a l   num ber of tetrahedral elem e n ts was  57082. Mesh re fi ne ment was com p le ted by the scale factor  of two  especially for  the s o lder layers.  Tem p erature de pende d   m a t e ri al  pr o poe r t i e s, are  pres e n t e d i n  Ta bl 5, a r d e fi n e d  as  d yna m i c arg u m en t s  w h ere fo r coo lin g   b oun dary co n d ition ,  the n a tu ral convectio n ,   h ,  in  m o d e was assi gned a s  5  W/m 2 K     Table  5. Material Properties   Laye r   Phy s ical Pr oper ties at 25 ° C   p ( k g/m 3 ) k( W / m K c( J / ( k gK)  T0220 Silicon Chi p   2330   153   703   T 0247 SiC Chip   3216   490   690   Copper  8850   398   380   Gold 1930 0   318   129   PL CC 900   0. 1700   Steel Allo 7850   54   477   M i ca 2883   0. 71   500   Alu m iniu m  3010   180   741   Grease  -  2       4.   RESULT AND DIS C USSI ONS   4. 1.   Thermal me as urement and  RTI m o del  ve rification  Th erm a m o d e l was b u ilt u pon  op erating  switch i n g  elem en ts in  co n tinu ous co ndu ctio n   m o d e  with  a  con s t a nt  gat e  vol t a ge . De vi ce t e m p erat ures  had bee n  m o ni t o re d by  t h e r m a l im agi ng and rec o rde d   i n  5   seco nds  i n t e r v al s. B a sed  o n   obt ai ne d t r ansi ent  t e m p erat ur e pr o f i l e , t h er m a l  im pedance fo r eac h c o m ponent   have  bee n  i n t e r pol at ed  as i n  e q n .   2 a n d  s h o w n i n  Ta bl e 6 .       Tabl 6. T h e r m a l  im pedance  cha r act eri s t i c  Ther m a Capacitan ces Therm a l Resistanc e D e vi c e  LU C th ,1  C th ,2  C th ,3  R th ,1  R th ,2  R th ,3   FS 0. 22   0. 02   0. 0013   0. 2911   0. 409   0. 5008   NPT 0. 28   0. 018   0. 0014   0. 2911   0. 0. 5019   SiC  M O SFE T   0. 51   0. 050  0. 002   0. 153  0. 14   0. 4003   Device FE               FS 0. 0. 0118   0. 0016   0. 28   0. 481   0. 509   NPT 0. 21   0. 022   0. 0016   0. 27   0. 401   0. 505   SiC M O SFE T   0. 53   0. 06   0. 0023   0. 149   0. 16   0. 412       SiC MOSFET  has double therm a l capacita nce and  hal f  o f  resi st ance o f  bot h FS a nd  NPT I G B T s   wh ich  lead i n to  lower th erm a l flu c tu ation s   an d am p lit u d e . Figu r e  7( a) sho w s th er m a l i m ag es of  co nver t er at  25°C  am bi ent  t e m p erat ure  whe n  i n put   vol t a ge of  bo ost  c o n v e r t e r i s  5V ,  swi t c hi n g  fre q u ency  i s  2 0  k H z and  current passe s each device   is 0.5A.     (b) (a)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  6 ,   No 4 ,  D ecem b er  2 015  :   87 6 – 887  88 2               Fig u re  7 .  a) B o o s t Conv erters  in  h eating   un it,  (b)  NPT  IGBT  and  (c)  SiC MOSFE T T h erm a l FE m odels      FE  m odel  sol u t i ons o f  defi ne d de vi ces can be seen i n  Fi g u re 7 ( b) f o N P T IGB T  a nd  Fi gu re 7 ( c) f o r   M O SFET .   Go od  ag reem ent  has  bee n   obt ai ned  i n  t e rm s of  steady state te m p erature a nd  total heat  distribution  ove r each  device. It is distributed  through collector in both  results . The NPT  IGBT has the highes t   te m p eratu r p r o f ile wh ile th e SiC  MOSFE T was subjected to 50% of  th e NPT s as  45.3°C and 28.1°C ,   respect i v el y .   A f t e r i m pl em enti ng el ect r o -t he rm al   m odel  wit h  t h e ad di t i on  of t h erm a l   m o del s  desc ri be abo v e   t h e devi ce t e m p erat ures  were  m oni t o red i n  d SPAC E  C o nt r o l  Desk , base on t h pr ocess e d de vi ce cur r e n t  and   voltage s. T h e a ssociated total  powe r loss  data for each  de vice have  bee n  store d  during  thi s  test and a ppli e d to  each  related topol ogical c h ip  in FE   m odels describe d in Sec tion  2.              Fi gu re 8.   Tra n s i ent tem p erature com p ar ison  for (a ) Si  NPT  IGBT  (b) SiC  MOSFET  FE   m odels      Ap pr o x i m at el y 2°C  di ffe ren ce was  m easured  f o r   NPT  IGBT wh ere t h is is less than   1 ° for  MO S F E T.  Tr an s i e n t te m p e r atu r res u lts for both de vice a r e shown in Fi g u re  8  (a ) a n ( b ) .  It  can  be  cl early  seen that the SiC MOSFET has heat hi gher  heat capacity since  it reaches the final te m p erature at around 800  s wh ilst th is mu ch shorter for NPT. Th e accu r acy  o f  t h p r o p o s ed  FE m o d e l app r o a ch  can  still b e   v a lid ated  base on transient analysis.      4. 2.   Ambient temperature  and s w itching  freque ncy  ef fect  te sts w i th ou t he at  sink   Tw o set s  of ex peri m e nt al  t e sts were pe rf or m e d. Fi rst  t h e devi ces we re o p erat e d  wi t h ou t  heat  si nks   and ,  cu rre nt  pa sses t h r o u g h  I G B T s an d Si C  M O SFET  was  set  as 0.5 A  by  vari abl e  re si st ors .  C o nve rt er s were   ope rated in te m p erature c ont rolled cham ber (TCC) sim u lta neously for a  s e t of s w itching fre quencies be tween  10-150  kHz a n d the am bient te m p erature wa s cha nge d in  st eps of  5°C from 25 to  50  °C. Tem p erature of eac swi t c hi n g  de vi ce was m oni t o re d by  FL IR  T44 0  t h e r m a l  cam e ra wi t h  fram e  rat e  60Hz a n d a t h erm a resol u tion  of 76,800 pi xels   and recorde d  for each fre que ncy   at differe n t ambient tem p eratures   (a)   (b) (a)   (b) (c)   NPT I G BT SiC MOSFET   NPT I G BT SiC MOSFET Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Towards  M o re  Reliable  Rene wable P o wer  Systems-T h er m a l Perfor mance  Evaluation  of   ....  ( C . B a tunlu)   88 3                                                      Fi gu re 9.   Th ermal ca m e r a  v i ew  (a)   N P T IGBT,  (b ) FS IG BT, (c ) M O SFET at 30°C  ambient tem p erature       Fi gu re  9 s h ow s t h bo ost   PE C s  at  3 5 °C  am bi ent  t e m p erat ure  w h e n  t h e  s w i t c hi n g   fre qu ency  o f   b oost   conve r ters wa s 50  kHz .  FS IGBT tem p erature was  ap prox im ate l y 5 ° C less th an  NPT’s wh ile the SiC   MOSFET sh owed b e tter th ermal p e rfo r m a nce com p are to  bot h Si  IGBT  devices  with tem p erature of  33.5 °C           Figure 10.   Ambient tem p erature  effect on  devi ce tem p erature  at (a 20 kHz,  (b)   5 0  kHz ,   (c ) 15 0 k H z       For  both Si IGBTs, effect of  am bi ent  t e m p erat ure was  obse r ve d as l o we r at  35 - 4 0 ° C  regi o n s a s   sh own  in  Figure 10 . Beyon d   th is p o i n t , temp erat u r e tr end  sh ows  h i gh er slo p e   u n til 5 5 °C a m b i en t. MOSFET  te m p erature s h owe d  m o re linear inclin e with res p ect to am bient  te m p erat ure and can  be comm ented as les s   depe n d ent  t o  t h i s  pa ram e t e r especi al l y  at  hi ghe r s w i t c hi n g  fre q u enci es M o re ove r, t e m p erat ure  bet w e e bot IGBTs i n creas e as the freque ncy inc l i n es  du e t o  t h e hi ghe r  swi t c hi n g  l o s s e s of  NPT  de vi ce cause d by  l o n g e r   tail cu rren t                    Figu re 1 1 . (a)   Sw itch i ng   Fr equ e n c v s d e v i ce te m p er atur e, (b ) NPT  I G B T  at 103 °C an d ( c ) at 78 .2 °C       Th e ef f ect  of   sw itch i ng   f r e qu en cy is fu r t her  an alysed  as show n in   Figu r e  11 (a)  at  30  °C  am b i en t   te m p erature .  The conduction losses su peri or at freque ncies  lower tha n   15 kHz for each  device and he nce the  t e m p erat ure  ri s e  can  be  det ect ed  up t o  i . e.  1 0 3  °C   fo NPT  a s  sh ow n i n  Fi g u re  1 1 ( b ) .  Sam e  de vi ce has  hi ghe st  t e m p erat ure  of  78 .2  °C  w h e n  ope rat e d at   15 0 k H z at  am bi ent te m p erature of  40 °C as  seen  in Fig u re 11 (c) .   M O SFET i s   m o re prefe r ab l e  at  hi gher f r eq ue nci e s as hi g h  as 1 50  k H z. C o m p are d  t o  bot h IGB T s i t s   m a xim u m  junc t i on t e m p erat u r e i s  o n l y  i n cre a sed  2°C   wh il e th is was  11 °C for FS  and   13 °C for NPT  IGBTs  whe n  t h fre qucny inc r eased from  20 to  150  kHz .           (a) (b) (c)   (a)   (b) (c)   (a)   (b) (c)   m: 1 . 2   m: 0 . 4   m = s l ope m : 0.61   m : 0.84  m: 1 . 2   m: 0 . 6   m : 0.21  m : 0.43  m : 0.82  m : 0.84  m : 0.41  m : 0.83  m : 0.83  m : 0.91  m : 0.72  m: 0 . 8   m : 0.65  m: 1 . 2   m: 0 . 3   m: 0 . 3   m : 1.62   m : 0.51   m: 1   m : 0.63 m : 0.81 m : 0.26 m: 2 . 1 m : 1.41 m: 1 . 6 m: 1 . 6 m : 0.41   m: 0 . 3   m : 1.22   m: 1 . 4   m: 1 . 2   m : 0.31   m: 0 . 3   m: 1 . 6   m : 0.52   m: 1   m : 0.65 m : 0.75 m : 0.25 m:  2 m : 1.42 m : 1.65 m: 1 . 7 m : 0.25   m: 0 . 3   m: 1 . 1   m : 1.35   NPT I G BT   F S  IGB T SiC MOSFET   NPT I G BT NPT I G BT   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l.  6 ,   No 4 ,  D ecem b er  2 015  :   87 6 – 887  88 4 4. 3.   Power efficiency  and cu rrent effect operation wi th attac h ed he at sinks   Furt her t e st h a ve bee n  em pl oy ed wi t h   hi ghe r c u r r ent  r a t i ngs  whe n   h eat  si nks a r at t ached t o  l   devi ces . The  a m bi ent  t e m p er at ure  was ke pt  con s t a nt  at  2 5 ° C  an d swi t c hi ng  fre q u ency   of c o nve rt ers  was 2 0   kHz .  B oost  c o n v e r t e rs  we r e  t e st ed  wi t h   equal  l o a d s,  s i m u l t a neousl y .  The r ef o r e s w i t c hi ng  de vi ce s we re  sub j ect e d  sl i ght l y  di ffere nt  cur r ent  rat i n gs  based o ff  efficiency of individual c onverter com p ared to the   anal y s i s  i n  Sec t i on  4. 2.                                 Figure 12.   Th er m a l ca mer a  v i ew   ( a )   N P T IGBT,  (b ) FS IG BT, (c ) M O SFET at 25°C  ambient tem p erature       Steady state te m p erature di stributio ns a r e  sh ow n i n  Fi gu re  12  sh o w s at  2 A  l o a d   cur r ent .  The   te m p erature  diffe rence am ong each  de vice is approxim ately as high as  15°C where t h e NPT has  highest   te mp e r a t u r e of   8 0 ° C  an d th e SiC MO S F E T  is  operate d  at  41.5°C .  T h highest  curre n t rati ng of eac h de vice is   1 5  A an d du to  labo rat o ry l i m i tatio n  th e lo ad cu rren was inc r eased  up to  5A.   It  was found t h at therm a perform a nce of SiC device decreases as the  curre nt ra tin g in clin es. Th e SiC MOSFET is su p e ri o r  Si IGBT  devi ces at   hi g h er  fre q u enci e s . H o we ve r, Si  IGB T sh o w s   m o re co nsi s t e nt  t h erm a l  pro f i l e  at  hi ghe r c u r r ent   ratings  es pecially above  2A a s  seen  in  Fig u r e  1 3 (a ).  This  ra nge  can  c h an g e  f o dif f ere n po we r rati ng  d e vices .   In  t h i s  st u d y ,   fo r acc urat e  c o m p ari s on , c u rre nt  ca paci t y  and  t o t a l   po w e r l o ss  of  eac de vi ce ha ve  bee n   selected as same. FE  m odel results for FS IGBT and  MOSFET can als o   be seen in  Fi g u r e 1 3 ( b ) a nd  (c ) w h en  heat sinks  are   attached at  the  bac k   of  bot devices  vi a  a t h erm a l grease   layer, during  high curre nt  operation.  Processe d total  powe r loss  da ta by RTI  dire ctly applie d t o  chips in  FEM .  Good accura cy was als o   obtained  especi al l y   fo r T0- 2 47   pa cka g ed  M O SFE T wi t h  onl y  1. °C differe n ce c o m p are to e xperim e ntal result shown  in   Figur e 1 2 ( c ).                            Figu re 1 3 . (a)   Device tem p erature  vs c u rre nt (b) FS IGBT   and (c ) SiC M O SFE T T h erm a l FE m odels      For FS IGBT,  te m p erature  di ffe rence  is approxim ate l y 3.5  °C com p ared to e xpe rim e ntal case due  t o   d i fferen ce in   pack ag e typ e  TO-2 20  and  geometrical assu mp tio ns on   h eat  sin k  m o d e llin g. As  stated  befo re  fo est i m a ti ng t o t a l  po wer l o sses  and t r ansi e n t  t e m p erat ure ,   swi t c hi n g  t r a n si ent  of e ach  devi ce  (o n- o f f  st at vol t a ge/ c ur re nt ) was  p r oce sse d t h ro u gh  dS P A C E  C o nt r o l   Desk  i n t o  el ec t r o t h e r m a l   m o del s  usi n g  Si m u l i n k   are s h o w n i n  F i gu re  14     (a)   (b) (c)   (a)   (b) (c)   NPT I G BT   F S  IGB T SiC MOSFET   F S  IGB T SiC MOSFET   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Towards  M o re  Reliable  Rene wable P o wer  Systems-T h er m a l Perfor mance  Evaluation  of   ....  ( C . B a tunlu)   88 5       Figure 14.   Swi t ching  tra n sien t of  (a ) SiC M O SFE T,  ( b FS  IGB T  (c NPT  IGB T       As it is seen , SiC d e v i ce  h a v e ry little tail cu rren t;  h e n ce l o wer switch i ng   o f f l o sses com p ared  to  t h bot h Si  IGB T s .  Thi s  al so p r o v e s t h e bet t e r t h erm a l perf orm a nce o f  M O SF ET at  hi ghe r s w i t c hi n g  fr eq u e nci e s.  On t h ot her  han d NPT I G B T  has t h e hi ghe st  swi t c hi n g  t r ansi e n t  t i m e  am ong al l  devi ces w h ere t h e F S   tech no log y  p e rfo r m a n ce still co m p atib le with  SiC MOSFET in term s  o f  th erm a l p e rfo r m a n ce at h i gh er  cu rren t rating s . It was also  esti m a ted  th at c o ndu ctio n  l o ss es of  NPT s increases as the  te m p erature inclines   d u e  t o   p o s itiv e te m p eratu r e co efficien t. IGBT co sts, ev al u a ted  i n  th is  pap e r, are  on e ten t h  t h e cost o f   SiC   M O SFET .  A s   i ndi cat ed  pre v i ousl y pr o duct i on c o st   of t h Si C  devi ce i s   m o re expe nsi v e. B i gge r di e s i ze of   MO S F E T co mp a r ed  to   I G BTs ,   w h ich  is  t h r ee t i m e s bi g g e r  t h a n   NP Ts’ ,   i s  al so  o n e r e a s on  f o r e xpe ns i v d e v i ce co st. Dep e nd ing  on  t h e prio rities of th e d e sign , al th ou gh  IGBT  co m p an ies o ffer “h igh e Vce /lo we switching e n ergy de vice”  for high  fre quenc y  applica tions, and  vice ve rs a for a  low  fre que ncy a pplica tions MOSFET is st ill effectiv e at  th e freq u e n c i e s ab ov e 150  k H z in  term s o f  th erm a l p e rform an ce. Bel o w th is  fre que ncy ,   b o t h  I G B T s ,  e v al uat e d i n  t h i s   s t udy , ca be  v i abl e  com p et i t or  o f  Si C  M O SFET es peci al l y  at   hi g h er  cu rre nt   l i m i t s  of a n  i n d i vi dual   de vi ce  wi t h  t h e h e l p   of th eir lower con d u c tion  loss ch aracteristics.            Figure 15.   Output  powe r e ffic i ency of Bo ost  Converte r am ong each de vice       Effi ci ency   of  b oost  c o n v e r t e i s  sho w n i n  Fi gu re 1 5   whe n  t h e am bi ent  t e m p erat ure was  kept  c onst a nt   at  30°C  a nd t h e swi t c hi n g  f r e que ncy  was  2 0  k H z.  Un de r al l  l o adi ng cas es, Si C  M O SF ET base d co n v ert e r   was m o re effic i ent than the  ones w ith  IGB T s. Com p ared t o  the  NPT IGBT , it attained 10% better effi ciency  w h er e it is appr ox im ate l y 2 %  h i gh er  once  c o m p ared with the  FS de vice.  E fficie n cy of  the FS  IGBT i s  ve ry  clo s e to  th MOSFET p e rfo r m a n ce, howev er it sligh tly  decrea ses when the  output  powe r is greater tha n     3. 5 W.       5.   CO NCL USI O N   A real  t i m e  elect ro t h erm a l   m oni t o ri ng st u d y  was p r ese n t e d f o r Si C  M O SFE T an d Si  based I G B T   devi ces  wi t h i n  DC / D C   b o o s t  con v e r t e r.  Fi ni t e  el em ent   m odel  of t h es e sem i conduct o r  com p o n ent s  we re  devel ope d a s   a f unct i o of   po we r l o ss  rea l -t im m easurem ent s . The  s t udy   dem onst r at es g o o d  a g re em ent   bet w ee n m odel  out com e s and o b t a i n ed e x p e ri m e nt al resul t s  unde r di f f er ent  envi ro nm ent a l  and o p era t i ona l   co nd itio ns su ch  as a m b i en t te m p eratu r e and  switch i n g  freq u e n c y. SiC d e v i ce was fou n d  m o re th ermall y   st abl e  part i c ul a r l y  at  freque nci e s hi g h er t h a n  10 0 k H z an d h a s app r o x i m at el y  20°C  l e ss op erat i ng t e m p erat ur e   (a)   (b) (c)   F S  IGB T SiC MOSFET   NPT I G BT   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.