Internati o nal  Journal of P o wer Elect roni cs an Drive  S y ste m  (I JPE D S)  V o l.  6, N o . 1 ,  Mar c h  20 15 pp . 16 8 ~ 17 I S SN : 208 8-8 6 9 4           1 68     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJPEDS  A New Multilevel Active Powe r F ilter Usi n g Swit ches  Meticulously Controlled      Z a hz ouh Z o ubir*,  Kh ochm ane L a kh dar * , H a dd ouc h Ali**  * Department of   Mechanical Eng i n eering ,  Faculty   of Technolog y ,   20 Aout 1955  University , Skikda, Alger i ** Departement  of Electromechan ical Eng i neerin g, Facu lty   of  Technolog y ,   Badji  Mokhtar Univer sity , Annab a , Algeria      Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received Nov 29, 2014  Rev i sed   Jan 28, 201 Accepted  Feb 10, 2015      Shunt active po wer fil t er  based   on m u ltil ev el  in verter  is used  to  com p ensate  the power factor  and to delete th e ha rmonics. Th is one pe rm its to  reduce  the   inverse voltag e applied to  the f i lter sw itch e s and  their switching f r equencies .   Nevertheless,  th e high number  of used  s w it c h es  requir e s  a  com p lica t ed   controll er and  in creas es  th e s w it ching los s e s ;  where th e ne ces s i t y  of finding   another r e solut i o n  s y stem . In  this  work a new top o log y  of m u ltil e v el inv e rte r   is proposed as a  shunt activ e power filter using two IG BT transistors in series   of opposite sense meticulously controlled b y   a   par a ll el con t r o l algorithm ,   with the con cep t  of reduced num ber of s i x s w itch e s  which are  abl e  to cr eat five levels of the output voltag e This s y s t em  s ubs tute th e c l as s i ca l s y s t em  of   eight switch e s.  The harmonic  currents id en tification is carried  out using the  instantan e ous active and r eactive power  method. The simulation is performed   using Matlab / Simulink. Th obtain e res u lt s  s how that t h e fil t erin g   perform ances  ar wel l  enhanc ed. Keyword:  Activ e filter  Fuzzy c ont roll er   Harm oni cs   Mu ltilev e l in v e rter  PDP W M  c ont r o l   Copyright ©  201 5 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Zahz ou h Z o ubi r,    Depa rtem ent de Gé nie Mecanique , Fac u lté de Technologie,   Uni v ersi t é  20  Ao ut  19 5 5 -s ki kda ,   B . P. 26 R out e d’El hadai e k,   S k i k da 21 0 0 0 ,  Al ge ri a.   Em a il: zzahzouh@yahoo.fr       1.   INTRODUCTION  The us e of  cont rol l e d sy s t em s, especi al l y  t h e powe r  st at i c  conve rt ers bas e o n  el ect ro ni com pone nt s, l e ads t o  a se ri o u s  p r o b l e m  of di s t ur bed  cu rre nt s  i n  t e rm s of  el ect ri cal  net w or k s  o f   di st ri b u t i o n.    Th ese  d i stu r b e d  curren t s engen d e r d a m a g e s in  th e po wer  q u a lity. Tho s ex p l ain  t h e in crease of th harm oni c rat e   and  t h u nbal a nce  of  b o t h  c u rre nt s an v o l t a ges, a n d al s o   an i m port a nt  c ons um m a ti on  of t h e   reactive powe r. These ha rm onics disturba nc es have catas t r op hi c co nse q u e nces o n  t h e perform a nces of all  the  receivers connected to electri cal netw orks and the supply  sour ce. So, it is necessary  to find  a well  adapted  sol u t i o n pe rm it t i ng t o  decrea se t h ese di st ur bance s  at  t h e lowest  l e vel .  A  shu n t  sy st em   of t h e di st ur bi ng l o a d   m u st be con n e c t e d i n  or der t o  m a ke bot h t h e cur r e n t  and  t h e vol t a ge u nde r si n u soi d a l  wavef o rm  and t h powe r fact or closer to  unity.       The idea  of the  active powe filter  prese n ts a  well ada p ted solution to  t h ese problem s  faced in active   po we r l i n es  [ 1 ] .  It  ha kn o w n a  fast   de vel o pm ent  si nce t h e arri val   of  ne w el ect r oni c c o m pone nt s ( s wi t c hes)   su ch  as GTO t h yristors, IGC T  an d  IGBT tran sistors [2 ].  Activ e filters can  b e  stru ctured  in  p a rallel  [3 ], in  ser i es  [4 ],  [ 5 ] or  h y b r id  [ 6 ],  [7]  in   th e n e two r k .    In vert e r s wi t h   t w or t h ree l e vel s have a  re duce d   num ber  of s w i t c hes .  T h ey  are al s o  us ed as s h u n t   active powe r fi lters to suppre ss the ha rm onic currents a n to com p ensate  the powe r fact or. Howe ve r, a  high  swi t c hi n g   fre q u ency  i s   re qui r e d t o  achi e ve a  p u rel y  si n u s o i d al  wa ve fo rm   of t h e s u ppl y  c u r r ent   [8] ,  [ 9 ] .   As  a   resul t ,  t h e del a y  creat ed du r i ng swi t c he s t u r n - o n/ o ff cr eates p o w er lo sses, li m i tin g  th e robu stn e ss o f  th D C /A C conver s ion .  Fu r t h e r m o r e, h i gh   in v e r s e vo ltage ap p lied  to th e sw itch e s can  d e m o lish  th Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       A New Multilevel Active Pow e r Filter Using Switc hes  Meticulously Controlled (Zahzouh Zoubir)  16 9 semico n d u c tor ch aracteristics. Co nsequ e n tly, a n e g a tiv e i m p act o n  th e en erg y  quality ap p ears o n  th w a v e fo r m  o f   bo th   supp ly vo ltag e  an d cur r e nt.   Mu ltilev e l in v e rters stru ctures p e rm it  to  redu ce th e prob lem s  b y  p r odu cin g  a  h a tch e d  ou tpu t  vo ltag e   com posed  o f   m a ny  l e vel s  [ 10] - [ 12] . T h use  of  t h i s  s o r t  of t o p o l o gy   hel p s t o  l i m it   t h e st ress  i n  i nve rs e   vol t a ge s u pp o r t e d by  swi t c h e s vi a di vi di n g  t h e c ont i n ue  vol t a ge  b u DC . Eac h  swi t ch, i n  l o c k e d  st at e,  su ppo rts a  p a rt o f  t h e fu ll contin u e   v o ltag e   DC. Th e m u lti p licatio n   o f  lev e ls p e rm its to  redu ce the amp litu de  of each pa rt increasing  or dec r easin g the  out put  voltage.          Th ese so rts of  m u ltilev e in v e rters m u st o p erate with  exact co n t ro l alg o r ith m s  to  tu rn  on /off the  po we r swi t c he s i n  o p t i m a l  t i m e . The al g o ri t h m  per m i t s  also t o  s u pp ress  som e  hi gher  or der  harm oni cs, an d   con s eq ue nt l y , t o  im pro v e t h e  out p u t  cu rre nt  and v o l t a ge f r eq ue ncy  spect rum s  [13] , [ 1 4 ] . Nevert hel e ss , t h e   num ber  o f  se m i cond uct o rs  can  be  hi g h e r ;  i t  req u i r e s  a  very  c o m p l e cont rol l e r  t h at  en ge nde rs s w i t c hi n g   losses  of each  switch. This ca have  a  negati ve im pact on the  robustness  of the m u ltilevel inve rter.             Seve ral  t echni que s are  use d   t o  det ect  di st u r ba nces i n  t h e  el ect ri cal  net w o r k s . F r e que ncy  det ect i o n   techniques a r e carried  out by the Discrete Fourier T r a n sf or m  (DFT)  whi c h can  be us e d  to analyze the voltage   o r  cur r e n t  no n- sinu so i d al sign als.  Fast Fo ur ier Trans f o r m   (FFT ) an d Dis c rete Recursiv e (TFDR )  [1 5] , [1 6]   rep r ese n t  wel l  effi ci ent  com put at i onal  m e t h ods . H o weve r,   t h e di rect  ap p l i cat i on of t h e s m e t hods  req u i r es  a   sig n i fican t  com p u t atio n  ti me wh ich   d e lays th e filte co n t ro l respo n se. Nev e rth e less, th ere are o t h e tech n i qu es, su ch  as No tch  filter [17 ] . Th Artificial Neu r on   Netwo r k  (ANN) techn i qu e has b een   d e v e l o p e d  t o   t h e o p t i m al  i d ent i f i cat i on  of  t h e ha rm oni c si gnal s  [ 1 8] , [ 1 9]  an d t h e i n st ant a ne ou s p o w er m e t hod [ 2 0 ] ,[2 1 ]   wh ich  is t h e con s tan tly u s ed   on e.    Cu rren t stud ies are fo cu sed  o n  th d e termin atio n  of  a ro bu st con t ro l strateg y  for d i fferen t  filter  t o p o l o gi es, s u c h  as sl i d i n g m ode t e c hni que  [2 2] . P u l s W i dt h M o d u l a t i o n (P WM ) c o nt rol  t ech ni q u e a ppl i e d   for m u lt i– lev e l an d  th e Fu zzy co n t ro ller [2 3], [2 4 ]  are ab le  to create the logic sign als which are se nt to the   electronic c o m p one n ts. Hyste r esis [25]  or three-dim e nsional space vector  m odulation [26] can also  be  use d  to  cont rol t h e inverters.  In  t h i s   pape r,  a  ne w t o p o l o gy   of  fi ve -l evel  i n vert er  u s i n g t w IGB T  t r an si st ors i n  se ri es  o f   op p o si t e   sen s e m e ticu l o u s ly con t ro lled   b y  a  p a rallel co n t ro l al g o rith m ,  is proposed  as a shu n t  activ p o w e r filter  (SA P F ) . Thi s  t o p o l o gy  has a  sm al l  nu m b er of  po wer s w i t c hes (si x  IGB T   t r ansi st o r s + zero Di o d es f o r n e ut ral   poi nt  cl am ped)  abl e  t o  genera t e  fi ve l e vel s  of out put  v o l t a g e .  C l assi cal syst em s of t h e NPC  i nvert er  re qui re   ei ght   po we r s w i t c hes (ei g ht   I G B T  t r a n si st o r s + zer Di o d e s  f o ne ut ral   po i n t  cl am ped).   I t  can  im p r ov e th e f ilter i ng  per f o r m a n ces an d  an sw er b e tt er  to  th e ind u s t r ial r e qu ir em e n ts [2 7 ]-[3 0 ] It can  also  m i n i mize th e p o wer l o sses in  t h e inv e rter b y   a redu ced  nu mb er  o f   switch i n g   pu lses. Th i s  filter  p e rm its to  m a i n tain  th e switch  ch aracteristics b y   redu ci n g  t h e i n ve rse  vol t a ge a ppl i e d t o   sem i cond uct o r s The ide n tification  of t h ese  harm onic curre n ts is  m a d e  with  th e in stan tan e ou s activ an d   reactiv powe r m e thod. These techniques m a ke  th e su pp ly cu rren t un d e r th e sinu soid al wav e form   with  a po wer facto r   clo s er t o  un ity. Th e con t ro l o f  t h e filter switch e is m a d e  b y  a  PDPWM (p h a se d i sp ositio n  Pu lse  W i d t Mo du latio n) op erating   with  fo ur triangu lar  carriers  of low switch i ng  fr e q uency  e qual  t o  50 0 0  Hz i n  t h e fi rst   ti m e   an d   equ a to  15 000  Hz in   th seco nd  Ti m e   in   order  to  eli m in ate th e rip p l es app e aring  o n  th e cu rren t   wave f o rm  (hi g h f r e que ncy   di st ort i o ns) .   We  are al so , i n t e re st ed t o  re gul at e t h e i n ject e d   cur r ent   by   usi n g  t h e   fuzzy -c o n t r ol l e r t ech ni q u e.  T h e n u m e ri cal  sim u l a t i on i s   de vel o ped  a n d  pe rf orm e d by   usi n g  M a t l a b/ Si m u l i n k .   Th o b t ained   resu lts show  th at th e pr opo sed  5 L -SAPF  with   two  switch e s i n  series of  o ppo site sen s e   im p r ov es  th e filtering   p e rfo r m a n ces. Th is im p r o v e m e n t  in  t h e first o r  i n  th e secon d  ti m e  (5 000&15 000   H z ) sh ow redu ction  of the to tal h a rm o n ic d i sto r tion s   o f  t h e cu r r ents  (T HD< 5% ) c o n f orm  to  th p e rm issib l e li mits in   accorda n ce to  IEEE  norm s [31]. T h propos ed system   m a de the s u pply c u rrent  under  sinus oidal  wa veform  and i n  p h ase  wi t h  t h e su ppl y  vol t a ge. F u r t herm ore, t h e t h ree p h ase v o l t a ges ha ve t h e sam e  am pli t udes ,   si nus oi dal  wa v e fo rm and p h a ses  bal a nce.       2.   SYSTE M  P R OCESSE DESCRIPTIO Fig u re 1  shows th e n e w top o lo g y  o f  th e m u ltilev e in v e rter co nn ected  to  th e th ree-p h a se electrical  network. It is c o m posed of thr ee identical structures  whic ope rate  inde pe nde ntly at each phase.    In a single pha se each structur e is com posed of two capac ities  C 1  and  C 2  and si x bi pol a r  swi t c he s   Sw 1 ,  Sw 2 ,  Sw 3, Sw 4, Sw an d  Sw 6  (Figu r e 2 ) . Th e two   first are m e tic u l ously control l ed, connecte d  in anti- seri es bet w ee n  t h e poi nt O  (center of the  C 1  and  C 2 ) and  n  (n eu tral). They g e n e rate th e v o ltag e  lev e ls  V dc /2 0, -V dc /2  and e n sure t h bidi rectional for t h e curre nt a n t h voltage ac ross t h ground and t h e m i ddle of t h e   DC  bus . To g e nerat e  t h e 5 l e vel s  of t h e o u t p ut  vol t a ge  -V dc , -V dc /2 , 0 ,   +V dc /2 , +V dc  ,  we have ch os en t o   dispose two capacitors ( C 1 , C 2 ), that ensure a continuous supply of  the DC bus, each  one has an a m plitude   equal  t o   V dc /2   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l. 6 ,  No . 1 ,   Mar c h  2 015    16 –  17 17 0       Fi gu re  1.  Ne 5L- S A PF l i n ke d at  t h e  el ect ri cal   net w or                 Fi gu re  2.  M o di fi ed m odel  f o a si n g l e  p h ase       The st at es of  ope ni n g  an d cl osi n g f o r al l  SAPF s w i t c hes  of t h i s  ne w t o pol ogy  are s u m m a ri zed i n   Tabl e 1.       Tab l e 1 .  Sw itch i ng   tab l e fo pr opo sed  system  Sw1  Sw2   Sw3  Sw4  Sw5=Sw 6   van  1 0  0 1  V dc   1 0  0 0  V dc /2  1 0  1 0  0 1  0 0  -V dc /2  0 1  1 0  -V dc       3.   INST ANT AN EOUS  A C TI VE A N D   RE ACTI V E P O WER I D ENT I FIC A TIO N   METHO D   The t h ree  phas e voltages a n curr en ts v a l u es in stan tan e ou in   α - β  s p ace ca be e x presse by:         1 0                                                                                           (1)      1 0                                                                                           (2)     The i n stanta ne ous  active a n reactive  powe rs in t h is s p ace  are calculated  by:         ̅                                                                                          (3)     From  t h e e x p r e ssi on  ( 3 ) ,   we  h a ve:         ̅                                                                                          (4)     To e x tract t h e refere nce c u rre n ts e x pression   in  fun c tio n of i n stan tan e ou po wer i n  th α - β  sp ace, th is is giv e n   by :         ̅ 0     0                              (5)     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       A New Multilevel Active Pow e r Filter Using Switc hes  Meticulously Controlled (Zahzouh Zoubir)  17 1 To  c o m p ensat e   t h e react i v e po wer   an d harm oni cu rre nt s ge nerat e d by   t h e no nl i n ea l o a d  sim u l t a neousl y t h refe rence  cu rre nts m u st includ ,   as  fo llowings:        0                                   (6)     The  refe rence  currents  in t h a-b-c s p ace a r e  give by:        10                                                                                            (7)     Th e m o d e o f  th e instan tan e ou p o wers m e t h od   h a s b e en  i m p l e m en ted  in Matlab  / Sim u lin k  to ex t r act th refe rence  cu rre nt of t h e E q ua t i on  (7 ) s h ow i n  Fi g u r 3.       Fig u re  3 .  Al g o rith m  fo r ex tractio n   o f  referen ce cu rren ts in   Matlab / si m u lin     4.   CO NTR O L S T RATEG Y   The injecte d  harm onic curre n t by the SAPF  is obtai n e d  t h ro ugh  th e con t ro l of IGBT switch e s. Th is  i s  achi e ve d by   t h e p h ase  di sp osi t i on  p u l s e w i dt h m odul at i o n ( P DP WM ) ,  t h i s  t ech ni q u e i s  m a i n l y  based  on t h e   com p arison be tween t h refe rence c u rrent  signal  ( I ref ) a n d the  four ide n tical triangular  ca rriers  ( U p1 , U p2 , U p3 U p4 ) as  s h o w i n  Fi g u r 4.  Th i s  o n e se n d l ogi cal  si g n al sim u l t a neousl y , 0  o r   f o r  eac one;  t r an sm ited t o   th e switch e ( Sw1 Sw 2 ,  Sw 3 ,  Sw 4 ,  Sw 5 ,  and   S w 6 ).   The two ca rrie r U p1  an d  U p2  allo g e neratin g th e lev e ls  V dc   and  V dc /2   resp ectiv ely. B y  sy mmetry,   th e lev e ls  –V dc /2   and  -V dc  are  created by the carriers  U p3   and  U p4  resp ectiv ely. Th e level  V dc =0  is ob tain ed  whe n  t h refe rence si gnal is  located  betwee n the  carriers  U p2   and  U p3.         0. 002 0. 004 0 . 006 0. 008 0. 01 0. 012 0. 014 0 . 016 0. 018 0. 02 -2 -1 . 5 -1 -0 . 5 0 0. 5 1   1. 5 2       Fig u re  4 .  Ph ase Disp o s ition   PWM   with  four id en tical Trian g u l ar Carriers   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l. 6 ,  No . 1 ,   Mar c h  2 015    16 –  17 17 2 Th e sim u latio n  m o d e l ex p l ain s  in d e tail th e co n t ro of t h e switch e (Fig ure  5 ) , th e new  p a rallel   alg o rith m   mak e s si m u ltan e ously th e co m p arison  b e t w een   I ref   wi t h   4 car r i ers, a nd t h i s   m e t hod ca q u i c kl gene rat e  t h e  si gnal s  sent  t o  t h e swi t c hes  o f  t h pr o pose d  m odel  at  t h ri g h t  t i m e 5  lev e ls of the SAPF  o u t pu t v o ltag e  ( V an ) resp ect  5  co nd itio ns p e rfo r m e d  si m u lta n e ou sly (in  p a rallel) as fo llo ws:   a.   If Iref   U p1 , S w 1= 1, Sw 2= 0,   Sw 3= 0, Sw 4= 1, Sw 5= 0, Sw 6 = 0   &   v an =v dc b.   If U p1 > I r ef  U p2 , Sw 1= 1,  Sw 2= 0,  Sw 3= 0,  S w 4= 0,  Sw 5= 1,  Sw 6= &  v an =v dc /2 c.   If U p2 > I r ef  U p3 , Sw 1= 1,  Sw 2= 0,  Sw 3= 1,  S w 4= 0,  Sw 5= 0,  Sw 6= &  v an =0 d.   If U p3 > I r ef  U p4 , Sw 1= 0,  Sw 2= 1,  Sw 3= 0,  S w 4= 0,  Sw 5= 1,  Sw 6= &  v an =-v dc /2 e.   If U p4 > I ref ,   Sw 1= 0,  Sw 2= 1,  S w 3= 1,  Sw 4= 0,  Sw 5= 0,  Sw 6= &  v an =v dc .       5.   F U ZZY - CONTROLLER APPLICATION   To i n ject  an  o p t im al  harm oni c  cu rre nt   by  t h e  p r o p o sed  m o d e l ,  t h fuz z y  l o gi c c ont r o l l e was c h osen   to  regu late the switch e s con t ro l sig n a ls t h rou g h  th p a rallel co n t ro l alg o rith m .  In  th is work , a  m o d e l   established in  Matlab/Sim u link is s h own i n  Figure  6.  T h e  operation  he re  consists to re place the  class i cal PI  regu lato r b y  a  fu zzy co n t ro ller. Th is techn i qu e allows  c o rrecting the  error bet w een the  refere nce c u rre n t ( I ref and the i n jecte d   one  ( I inj ).  Th e err o r a n d  i t s  deri vat i v e a r defi ned  by  t h re e su b-set s :  n e gativ e  N , zero  ZE  and  p o s itiv e  P k nowing  th at th me m b ersh ip   fun c tio ns are  Gau ssian  typ e . Th e ou tpu t  signal  C de  depe nds  on t h e   i n p u t  st at es de fi ne d by   fi ve  s u b - set s , l a rge   negat i v e  LN , neg a tiv N , zero  ZE, po sitiv P  and  larg po sitiv LP . In t h is case, the m e mbers h ip   fu n c ti o n s  are triang u l ar typ e . Fu zzy con t ro ller shou ld   fo llow the  fuzzification st eps that  use t h e "minim u m ope rato r, a n d the in fere nce  m ech anism  that contains  five  rules .   Fin a lly b y  th h e lp   of th e d e fu zzificatio n of th fu zzy  ou tpu t , th e   b a rycentric m e th o d  is  ap p lied. Fu zzy  ru les  are base d o n  t h e err o r va ri a t i on sense ( e ),  t h e al gebrai c  si gn, as wel l  as i t s  deri vat i ve " de/ d t ". So, the   cont roller  C de,   will b e   g i v e n  acco rd ing  t o  th e fo llo wi n g  state con d ition s :   1.   If  e  is  ZE  th en   C de  is  ZE   2.   If  e  is  P , th en   C de  is  LP   3.   If  e  is  N , t h en  C de  is  LN  4.   If  is  ZE  and " de/ d t " is  P , the n   C de  is  5.   If  e  is  ZE  and " de/ d t " is  N , then  C de  is  P    After ha ving the  correcte d  signal  ( C de ) at th e b l o c   ou t p u t   o f  t h e fuzzy co n t ro ller, it will b e   in tersected   with  th four trian g u l ar carriers to  g e n e rate lo g i c sign als sen t  to  th IGBT switch e o f  t h pr o pose d  m ode l .       5 Sw 5 4 Sw 4 3 Sw 3 2 Sw 2 1 Sw 1 Up 4 Up 3 Up 2 Up 1 Su m  o f El e m e n t s < >= Re la tio n a l Oper ator6 < Re la tio n a l Oper ator5 >= Re la tio n a l Oper ator4 < Re la tio n a l Oper ator3 >= Re la tio n a l Oper ator2 >= Re la tio n a l Oper ator11 < Re la tio n a l Oper ator1 P r oduct 4 P r oduct3 P r oduct2 P r oduct1 P r oduct AND Lo gi cal Ope r ator 2 AND Lo gi cal Ope r ator 1 AND Lo gi cal Op erator (1   0   1   0   0) F6 (1   0   0   1   0) F5 (0   1   1   0   0) F4 (0   1   0   0   1) F2 (1   0   0   0   1) F1 1 I ref   6 Sw 6       Fi gu re 5.   Lo gi cal   si gnal s  o f  p a ral l e l   cont rol   alg o rith m   Fi gu re  6.  Sc he m e  bl oc  of  f u z z y  cont rol l e r     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       A New Multilevel Active Pow e r Filter Using Switc hes  Meticulously Controlled (Zahzouh Zoubir)  17 3 6.   S I ZI N G  O F  TH E  DC  BU S   C A P AC I T ORS   An app r o a ch   has b e en   p r op osed  i n  th e literatu re  [32 ] , t o  size cap acito rs  th at feed  th e activ e filter.  Th e transien t variatio n s  in  th e in stan tan e o u s   p o wer ab so rb ed  b y  th e lo ad  en g e nd er fl u c tuatio n s  in  vo ltag e   V dc   acros s the  capacitors.  The  a m plitude of t h ese fluct u ati o n s  can  be  co nt r o l l e by  a  ju d i ci ous c h oi ce  of t h equi val e nt  ca p aci t y  val u C  whi c h i s  ex press e by    1 2 .    . . I FA  is th e m a x i m u a m plitude of t h e injected current.  Δ V dc  is the flu c t u atio n eq u a l t o   5 %   o f   Vd c.  f s  is th switch i ng   freq u en cy of  the carriers  ( ω s   = 2. π . f s ). In t h is case,  I FA  =  40 A   w ith   I FA  (presen t ed in  th resu lts) ,   V dc   = 10 00  V ,   Δ  V dc  = 5 % .   V dc f s  = 15 kHz,  C  will  eq u a l  to    32. 42 ; th en C 1  = C 2  =  2 . C =   64.84 ,Because   C 1  an C 2  are  connected  in  series.      7.   DC VOLTAGE REGULAT I ON  OF T H ACTIVE FIL TER  Reg u l ating  th e DC bu vo ltag e  of th e propo sed  system  ca n  b e  im p r o v e d b y  adju stin g th e sm all rate   of act i v e p o w e r  i n  ca paci t o rs.  Th us, i t  c o m p ensat e s t h e  l o s s es by  c o n d u ct i on a n d s w i t c h i ng  [3 3] [3 4] The  regu latio n loo p  o f  th vo ltag e  is d e si g n a ted  t o   b e  sm a ller th an  th e curren t   lo op . Th reg u latio n  circu it of th DC vo ltag e  mu st b e  fast an d th at an swer on ly for th e steady state conditions . Tra n si en t  v a riatio ns in  th e DC   v o ltag e  are not p e rm itted  an d  are tak e n  into  con s ider atio n wh en  selectin g  th e app r op riate  v a lu of the  capaci t o r .  F r o m   t h e st eady  st at e, t h e f u nda m e nt al  com ponent  i s   n o t  i n cl ude d i n  t h re f e rence  cu rre nt .  Fo r t h at ,   a regu lato o f   a lo w-p a ss  first o r d e r filter is requ ired  to  main tain  DC vo l t ag e ( V dc ) closer to  th DC vo ltag e   refe rence  ( V dc -r ef ), th e tran sfer  fun c tion  can   be written  as  fo l l o w ing :        .                                                                                                        (8)   Wi t h :   K c τ c  gain  an d ti m e  co nstan t  of th e low  p a ss  filter    Th e regu lation  lo op  o f   th DC  vo ltag e  is exp r essed   b y  th e follo wing  tran sfer fun c tio n :       . .  .  .  .                                                                             (9)       8.   MODEL AND SIMULA TION PARAME TERS  Fo r t h is sim u la tio n ,  a three phase d i od e bridge rectifie r with RL lo ad  is u s ed  as th n o n linear lo ad  i n   th is work . Table 2  su mm ariz es th e sim u lat i o n   p a ram e ters. Th e stud y is d o n e   o n l y in  t h e ph ase  a , kn owi n g   that the two ot her phases  ( b  an c)  are d e lay e d   resp ectively b y   1 2 0 °  and   24 0°  relativ ely to  th e ph ase  a .        Tabl e 2.   Sim u lation Pa ram e ters   Variable  Values    Sour ce voltage ,  in ductance line,  fr equency   V s  =220 V   ,  L s  =3 .10 -4 H , F=50 Hz   Non- linear  load ( G r aëtz br idge 6  diodes + r e sistance + inductance)   R=4  ,   L=0. 001H   Capacitors voltage of  m u ltilevel  inverter  C 1 = C = 64, 84 .  1 0 -6  F   Refer e nce Continu ous  supply  DC bus  V dc-r e f   /2= 500 V   Inductance at output of the active filter  L f   =1 ,2  . 1 0 -3  H       9.   RESULTS  A N D  DI SC US S I ON   9. 1.   Before Filtering  F i g u r e   7  sh ow s th e  su pp ly vo lta g e   with th e so urce cu rren t an d its h a rm oni c cur r e n t s  s p ec t r um  befo re   filterin g .         Fig u re  7 .  Su pply cu rren t  an v o ltag e  wav e form an d  its  h a rm o n i c cu rren t s sp ectru m  b e fore filtering  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l. 6 ,  No . 1 ,   Mar c h  2 015    16 –  17 17 4 Th e sup p l y cu rren ob tain ed   b e fo re filterin g  is co m p letely d i sto r ted  an d its current Harm o n i Di st ort i o n ( THD ) is   23 .45 %.  Th is  v a lu e is h i g h e r t h an th e i n tern atio n a stan d a rd  ( THD < 5 %).     9. 2.   After Filtering     Th e sim u latio n was m a d e  for  two   d i fferen t freq u e n c ies  o f  the triang u l ar carriers    9. 2. 1.   Results  f o f s =1 00 .f    SAP F  usi n g   two  Transistors in  series  Cla m p e d  in to Fiv e -lev el In v e rter is si m u la ted  in   M A TLAB / S I M U LI NK a n t h e o u t p ut  v o l t a ge wa ve fo rm   obt ai ne bet w een t h ne ut ral  ‘‘ n’ ’   an d t h e  pha se   ‘‘ a’ ’   is show in  Figur 8 .       0   0. 02 0. 04 0. 06 0. 08 0. 1 0. 12 -500 0   500 Ti m e  ( s )     Fi gu re  8.  O u t p ut  v o l t a ge  wa v e fo rm   Van  Fi gu re  9.   Active filter cu rren with  low  switch i ng   fre que ncy       Th e filter inj e cted  cu rren t; th e su pp ly cu rren t sin u so i d al wav e fo rm  an d   its  THD  e qual   t o  4. 4 1 % are   sho w n i n  Fi gu r e  9 a n d Fi gu re  10 .              Figure 10.   Supp ly curren t  and its h a rm o n i c sp ectru m  after filterin g   with  low switch i ng   freq u e n c (5KHz)      9. 2. 2.   Results  f o fs =30 0 . f     After sim u lati o n , with  th is  hig h  carrier freq u e n c y (1 5   KHz), th e filter in j ected  current; sin u s o i d a wave f o rm  of t h e su p p l y  cur r e nt  an d i t s   THD  eq ual  t o   2. 1 9 % are s h ow n  i n  Fi g u re  11  and  Fi g u re  12 .  These   Fig u res show th at th e filtering  p e rfo rm an ces o f  th e pr opo sed  syste m  are i m p r o v e d  with   a p o wer fact o r   clo s er  to  un ity ( F i g ure 13 ).          Fig u re 11 . Activ e filter  current  with  h i gh   swi t ch in frequ e ncy  0 0. 0 2 0. 04 0. 0 6 0. 08 0. 1 0. 12 -5 0 0 50 Ti m e  ( s )  Ii n j ( A ) 0 0. 0 2 0. 0 4 0. 06 0. 08 0. 1 0. 12 0. 14 0. 16 0. 18 0. 2 -1 0 0 -5 0 0 50 10 0 Ti m e  ( s ) Vs ( V ) 0 50 100 150 200 250 300 0 1 2 3 H a r m oni c  o r de r F undam ent al  ( 5 0 H z )  =  105. 2 ,  T H D =  4. 41% M a ( %  o f  F u n d am e n t a l ) 0 0. 0 2 0. 0 4 0. 0 6 0. 0 8 0. 1 0. 1 2 -5 0 0 50 Ti m e  ( s ) Iin j (A ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       A New Multilevel Active Pow e r Filter Using Switc hes  Meticulously Controlled (Zahzouh Zoubir)  17 5       Fig u re  12 Supp ly curren t  and its h a rm o n i c sp ectru m   after filterin g   with   h i g h  switch i ng  freq u e n c (15KHz)      At th e stead y  state, Fig u re  1 4  illu strates th su pp ly curren t s wh ich   h a v e  sin u s o i d a wav e form s with   bal a nce d   ph ase s  a,  b a n d c.  F u rt herm ore,  t h wave f o rm s h a ve th e sam e  a m p litu d e s with th e sam e  freq u e n c ies.          Ti m e ( s ) Vs( V ) 200   0 0. 02 0. 04 0. 06 0. 08 0. 1 0. 12 200 10 0 0 100   ph a s e   c ph a s e   b Ph as e   a   Figu re 1 3 . Po w e fact or     Fig u r e  14 . 3 - ph ase w a v e fo r m of   th su pp ly cu rr en ts  after filterin g       Du ri n g  t h e ap pl i cat i on  of  t h e m odul at or  P D P W M ,  t h e  s w i t c hi n g   fre qu ency  i s  i m posed  by  t h e   triangular  carriers.  Indee d , the sum  of t h e s w itching  fre quencies of  t h e four  s w itch e s SW 1,  SW 2,   SW 3 ,   SW is equ a l to th carrier frequ e ncy 1 5   k H z. Fi gu re 15  an d   Figu re 16  illu st rate clearly th e co m p le m e n t ariti es of  th e switch e s: Sw2 = 1 - Sw1  and Sw4 = 1 - Sw3 ;  th ese two  con d i tio n s   p r o t ect the filterin g  syste m  ag ain s t th sh ort   circu it.          Fig u r e   15 Sw i t ch  pu lses  of  the Sw1 a n d  Sw Fig u r e   16 Sw i t ch  pu lses  of  the Sw3 a n d  Sw     10 .   Co nclusion   I n  t h is  w o rk a n e w  topo logy o f   f i v e - l ev el  in v e r t er   w ith   tw o   I G B T  tr an sistor s link e d in  ser i es  of  o ppo site sen s e, m e ticu l o u s ly con t ro lled   b y  a  p a rallel con t ro l algo rithm  l i m its th e harm o n i c curren t s an ens u res t h e robust n ess  of t h e conve r ter in the elect ri cal  di st ri b u t i on  net w or k. T h e  sy st em   m odel  was  i m p l e m en ted  in  Matlab / Sim u lin k  and  th e si m u la tio n s  are  c a rried  o u t. Th e  results ar e sati sfactory and conform  to the pe rm issible lim its  in accord a n ce to IE EE norm s. The harm onic cu rre nts ide n tification wa s conducte by  t h e i n st ant a neo u s act i v e a nd  react i v po wer m e t hod as  a fi rst  st ep. T h e sy st em   i s  cont rol l e by  P D P W M   ope rat i n g wi t h  fo ur t r i a ng ul a r  carri e r s o f  s w i t c hi n g  f r eq u e ncy  eq ual  t o   50 0 0  Hz . O n  t h e ot her  han d   we are   in terested   on  t h regu latio o f  th e i n j ected curren t  b y   u s i n g th fu zzy-co n t ro ller m e th o d . Th resu lts sho w   th at th e proposed  filter en h a n ces th filterin g   p e rform a n ces. It also  i m p r o v e s th e en erg y  qu ality w ith  a  reduction  of s w itching  pulses. T h e i n creas e of t h e s w itch i ng   f r e qu en cy u p  to  1 500 0 H z  eli m in ates so m e   ripples appeari ng  on t h e supply current wa veform . A si gn ifican t redu ctio n  in  th e to tal h a rm o n i c d i sto r tion  0 0. 02 0. 04 0. 06 0. 08 0. 1 -10 0 -5 0 0 50 10 0 Ti m e  ( s ) Vs ( V ) 0 50 100 150 20 0 25 0 30 0 0 0. 5 1 H a r m oni c  or d e r F u n d a m e n t al   ( 50H z )  =  105. 2 ,   T H D =   2. 19 % M a g ( %  of  Fu nda m e n t a l ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S    Vo l. 6 ,  No . 1 ,   Mar c h  2 015    16 –  17 17 6 rate ( THD )  i s  o b ser v e d  a n d cal cul a t e d t h r o ug FFT  anal y s i s  t ool   i n  M A T L AB / S IM UL I N K .  G ood  com p ensation  of the  reactive  power i n  the  electrical di strib u tion   n e two r k  is ob tain ed   with  a po wer  facto r   closer t o   unity.       REFERE NC ES  [1]   Akagi H. Trends  in Active Power Line . IEEE Tra n sactions on  Po wer Electronics 1994; 9(3): 263- 268.  [2]   Akagi H. New T r ends in Activ Filters for Power Conditioning .  I EEE Transactio ns on Industry Applicat ions . 199 6;  32(6): 1312-132 2.  [3]   Badkubi S, Nazarpour D, Khaza ie J, Khalilian  M, Mokhtari M. Reduci ng the C u rrent Harmonics of a Wind Far m   Generation Based on VSC-HVDC  Transmission Line b y  Shunt  Active Power Filters.  Ener gy Pr ocedia  2012; 1 4 861-866.  [4]   Peng FZ. Application  Issues of A c tiv e Power Filter.  IEEE Industr y App lica tions  Magazine . 1998 ; 4(5): 21-30 [5]   Benhabib MC, Saadat e S. New Control Approach for  Four W i re Active Power Filter Based on the Use  of   S y nchronous R e ference Frame.  Elec tric Powe r Sy ste m s Re se ar c h . 2005; 73(3): 35 3-362.  [6]   Singh B, Al-Haddad K, Chandra  C.  A Review of  Active Filters  fo r Power Quality   Improvement.  IEEE T r ansactio ns  on Industrial  Electronics . 1999; 4 6 (5): 960-971   [7]   Sharaf M, Wang W, Ism a il HA. A novel hy b r id activ e fil t er  com p ensator for stabilization of  wind-utilit y  gri d   interf ace  schem e European  Transactions on  Electrical Power.  20 10; 20(3): 306–3 26.  [8]   Kale M, Ödzemir E. Harmonic and reactive po wer comp ensation with shunt a c tiv power filter under non-ideal  m a ins voltag e .   E l ec tr ic  Power  S y s t e ms  Res e ar ch.  2005; 74(3) : 36 3-370.  [9]   Saad S, Zellou m a L. Fuzzy  L ogic Controll er for Thr ee Lev e l  Shunt Active Filter Com p ensati ng Harm onics a n d   Reac tive  P o wer.   Elec tric Powe r Sy ste m s Re se ar c h .  2009; 79(10): 1 337-1341.  [10]   Manjunath a YR, Anand BA Multilev e l DC Link Invert er with Reduc ed Switch e s and Batt e r ies.   Inte rnat i o nal  Journal of Power Electronics   an d Drive S y stem ( I JPEDS) .  2014;  4(3): 299-307 .   [11]   Pritha A, Sat y a PD, Sat y adha rm a B. Com p arativ e Stud y  of   Fuzzy Logi c Based Speed Control of Multilev e l Inver t er  fed Brushless DC Motor Drive.  International  Jo urnal of Power  El ectronics and  Drive System ( I JPEDS) 2014; 4(1):  70-80.   [12]   Bharath VS, Gopinath M. Closed Loop Anal y s is  of Multilevel In verter Fed Drives.  International  Journal of Power  Electronics and   Dri ve Sys t em ( I J PEDS) 2014; 4( 1): 337-342.  [13]   Ha ssa ine  L,  Olia s E,  Ha dda d M,  Ma le k S A, Pa rle r  J R.  Asy m m e tr ic SPW M used in inver t er grid R evu e des   énergies renou velables , 2007; 1 0 (3).  [14]   Bouzidi M, Bou a fia S, Bouzid A,  Benaissa A,   Barkat S.   Application of Backstepping  to th e Vi rtual Flux Dire c t   Power Control of Five-Lev el T h ree-Phase Shunt Active Power  Filter .   Internatio nal Journal  of Power  Electronics  and Drive  S y stem (IJPEDS). 2014; 4(2): 173–19 1.  [15]   OGATA K.  Discrete-Tim e Control S y stems.   Pren tic e-Hall.   1987.  [16]   George TA , Bon e s D. Harmonic  Power Fuzz y De term inat ion Usin g the Fast Fourier Tr ansform . IEEE Transactions   on Powe r D e liv e ry . 1991; 6(2): 5 30-535.  [17]   Quinn CA, Mohan N, Mehta H.  A Four-Wire Cu rrent-Controlled  Converter  Pro v ides Harmonic Neutralization  in  Three-Phase Fo ur-Wire Systems .   8 th  annu al AppliedPower Electr onics  Confer ence and  Exposition .  1993 [18]   Bose BK. Neural Network Applications  in Power Electronics and Motor Dr ives-An Introduction  and Perspectiv e.  IEEE Transactio ns on  Industrial Electronics . 200 7; 54(1): 14-33.  [19]   Sindhu MR, Nair G, Manjula, N a mbiar  TNP. D y namic Power Quality  Compensator with an Adap tive ShuntH y brid  Filter .   Internatio nal Journal of  Power Electronics and Dr ive System ( I JPEDS) .  2014; 4(4): 508–51 6.  [20]   Akagi H,  Kanazawa Y,  N a bae A.  Generalized Theory  of  Inst antan e ous Rea c t i ve Power and  its Applic ation s .   Electrica l   Eng i n eering in Japan.  1983; 103(4): 48 3-490.  [21]   Edris Pouresmaeil, Daniel Montesinos -Miracle ,  O r iol Gom i s-Bell m unt, Antoni  Su drià-Andreu . Ins t antaneous activ e   and reactiv e curr ent contro l techn i que of shunt active  power filter  based on the thr ee-level NPC in verter Europea n   Transactions on  Electrica l  Pow e r.  2011; 21(7): 20 07–2022  [22]   Farid Hamoudi, Aziz Chaghi,  Mouloud  Adli,  Hocine Amimeur. A Slid ing  M ode Control For  Four–Wire Shunt  Active  Filt er.   Jo urnal of  Electrical Eng i neering 2011; 62(5): 267 –273.  [23]   Charm eela C, M ohan M R , Um G. F u zz y  log i controll er bas e d  three-phas e  s h u n t act ive fil t er f o r line harm onic s   reduction.  Journ a l of Computer S c ien c e . 2007; 3( 2): 76-80.  [24]   Sebasthi Rani Katha lingam ,  Porkum ar an Karant haraj .  Com p arison of  m u ltip le c a rrier dispositio n PWM techniques   applied for  multi–level  shunt active  filter .   Journal  of Electrical En gineering .  2012; 63(4): 261–265 [25]   DRAOU  A.  An  advanced static  var co mpensator  based on a three level igbt  inverter modelling an al y s is  and act iv power filterin g.  Journal of Electr ical Engineerin g.  2012; 63(6): 3 92–396.  [26]   Chaghi Abdelaziz, Guet ta Am or, Be noudjit Azzedine. Four–leg ged act ive power  filter com p ens a tion for a util it y   distribution  s y stem.  Journal of  Electr ical Engin e ering.  2004 ; 55( 1-2): 31-35.  [27]   Barkat i S, Baghli L, Berkouk E M , Boucherit MS. Harm oni c Elim ination in Diode Clam ped Multil evel Inv e rter   Using Evolution a r y  Algorithms.  Elec tric Powe r Sy ste m s Re se ar c h . 2008; 78(10): 1 736-1746.  [28]   KANG F S .  Modified Multilevel I nverter Employ ing Ha lf-and F u ll-bridge Cells  with  Cascade Transformer  and its   Extension  to Ph otovolta ic  Power Gener a tion .   Ele c tric  Power  Syst ems Research .  2 010; 80(12): 143 7-1445.  [29]   Sekaran EC , Anbalag a n PN, Pal a nisam y  C .  Anal y s is a nd Sim u l a tion of  a New Shunt Active Po wer Filter Using   Cas caded  M u lti l e vel  Inver t er Jo urnal of  Electrical Eng i neering .   2007; 58(5): 241 -249.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       A New Multilevel Active Pow e r Filter Using Switc hes  Meticulously Controlled (Zahzouh Zoubir)  17 7 [30]   Park SJ, Kang  FS, Cho SE, Moon CJ , Nam  HK. A Novel Switching Strate g y  for Improving Modularity  and  Manufactur abil it y of Casc aded  Transform e r Ba sed Multilev e l I nverters.  Elec tric  Powe r Sy ste m s Re se arc h . 200 5;  74(3): 409-416 [31]   Duffey  CK, Stratford RP. Update of  Harmonic Standard IEEE-51 9: Recomme nded Practices and  Requirements fo Harm onic Contr o l in  El ec tric  Power S y st em IEEE Transactions  on Industry App l ications . 1989; 2 5 (6): 1025-1034 .   [32]   Barbosa PG, Sa ntisteban JA, Watan a be  EH. Shunt series act ive power filter  for  rectif iers AC and DC  sides.  IEE  Pr oceed ings  El e c tr ic  Power  App licat ions . 1998 145(6): 577– 58 4.  [33]   Akagi H, Nabae A, Atoh S. Con t rol st rat e g y  of  activ e power filt ers using m u ltiple voltage-source  PWM converter s.   IEEE Transactio ns on  Industry Applications . 198 6; IA-22: 460  –  465.  [34]   Morán L, Dixon   J. Activ e f ilters.  Chapter  39  in  Po wer Electronics  Handbook, Ac ad emic Press, 2007 : 1–36.      BIOGRAP HI ES OF  AUTH ORS       Z o ubir Z A H Z OUH  was born in Drean, Algeria in 1973. H e  received  the  engin e er diploma  and   the Magister d e gree from the University  of An n a ba in electromechan ical engin e ering in 1998  and 2001 respectively .  He is actually  working to wa rd the Doctor ate th esis. His ar ea of research   includ es  power ele c troni cs , ha r m onics in power s y stems, pow er quality   and active h a rmonics  filte ring. Sinc e Decem ber 2001, he is a lectur er tea c her a t  th e Departm e nt o f  Mechanic al   Engineering (Option Electromechan ical) and   P r oces s  Engineering ,  at th e F acult y of  T e c h n o l o gy , Un iv e r si ty  o f  Sk i k da ,  Al ge r i a .        Lakhdar KHOCHMANE w as born in Skikda, Algeria, 1958. He  received his en gineer degr ee  and Magister degree from the University  of A nnaba, Alg e ria in 1 984 and 1990 respectiv ely ,   and   received his Doctorate from Annaba University ,   Algeria 2006.  He is currently   a professor at   departm e nt of F acul t y  o f  Te chn o log y , M ech ani cal  Engine ering  (Option Ele c tro m echanic al)  at  Skikda Universit y . His are a s of interest in cl ude  powe r sy ste m s op timi zation, power quality  and   power s y stems protection  and r e n e wable en ergies      Ali HADDOUCHE w as born  in Oued Zen a ti, Algeria,  in 195 9. He receiv e his Phd degree  from mines inst itute Univ ersity ,  Moscow, USSR in  1988. Curr ently ,  he is a p r ofessor at the  ele c trom ech anic al depa rtm e nt o f  Annaba Unive r s i t y , Alger i a. H i s  m a in res earch  interes t s  ar focused on  power quality   and po wer s y st em s  prot ect ion and  ren e wable  energ i es .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.