Intern ati o n a l  Jo u r n a l  of  P o we r El ec tr on i c an d D r i v e   S y stem   (I JPE D S)   V o l.  11 , N o . 2, Jun e   20 20 , pp . 72 6 ~ 73 I SSN 208 8-8 6 9 4 , D O I:  10. 115 91 /i jp e d s.v 1 1 .i2 . p p72 6-7 34     7 26     Jo urn a l  h o me pa ge : h t t p :/ /ijpe d s. i a e s c o re. c o m   Fault detection and location  of power transmission lines  using intelligent d i stance relay       S a a d Ah med  S .  A l   K a zza z 1 ,  Ibrahim  Is m a el 2 , Kar a m K a irullah  Moh a mmed 3   De p a rt me nt  of Me c h a t ro nic s  Engi ne e r in g,  Mosu Un i v e r sit y Iraq   D e partmen t   o f   Ele c tri cal Eng i n eering ,  M o s u l U n iv ersity , Ir aq   De pa rt me n t   o f   E l e c t ric a l  E ngine e r i ng,   Uni v e r si ti  Te k n o l o g i  Ma la ysia , Ma la ysia      A r ticle In fo    A B S T RAC T   A r tic le  h i st o r y:  Rec e i v ed  M a y   2 7 ,  2 019  Re vise Oc t 2 2 , 2 019   A c ce p t ed  D e c  1 ,  20 19       Th aim o f  th is  pap e is  to  d e sign  a thr ee-ph a s e distanc e  r e la y u s in g an   adap tive  n e uro - fu zzy   in feren c e  sy stem   algori t h m  (AN F IS ).  Th e p r op osed   relay   is   u s ed   to  p r otect the  pow e r   tran smiss i on  lin es  w h er e they   a r s u b j ec ted   to  fau lts  contin uo us ly.  Thes f a ults  m a y  p r od u ce a   high  e l e c t ric  curren t   whi c le a d t o  hig h  d a m a ge in  po we r sy st e m   e quip m e n t. The   re lay   i s  use d   t o   detect   t h transmissi on li n e  f a ul ts  by   m e a s ur in th e v o lta ge a n d  c u rre n values  fo r e ach  ph ase.  Th e l i n e   imp e d a n ce  is th en  ca lculat ed  to  d e te ct  th e   f a ul ts  an d   i s s u e  in st an tan e ou s t r ip   s i g n a l   to c i r c uit breaker ,  to separat e  the   fault  zon e   of   th e  tra n smiss i o n  l i n e  w i thou affe ctin th e w o rk  of  o t her re lays .   T o   isolate  the faul ty line wit h out   affect i ng t h e ot her lines  wi thi n  the network   th e   rel a ys wer e   train e d  us in g ad aptiv e   n e u r o-fu zzy  in fere n c e   s y s t em   (AN F IS).  The obtai n ed r e sult s  t h rough  th is w o rk  s h ow  t h at   t h e d e si gn ate d   distance r e l a y   wi th (A NFIS) al gori thm   h a s  th e ab ili t to d e te ct  the  faul ts   occu rren c e ,   reco gn ize  it  fro m   th e   c a s e s of  th d i st urb a nce  and   to  i s o l ate o n ly   t h e f a ult  z one without  a ffect ing the work  of other   relays i n  syst em .   Ke yw ords:   AN F I S   Di sta n ce re la y   I n te lli g e n t  pr o t e c tio Po we r syst e m   Th is  is a n  o p en   acces s a r ticle   un d e r the   C C  B Y -SA  licens e   Corres p o n din g  A u t h or:   Sa ad A h me d Al   Ka zz az   Depa rt me nt  o f  M e c h at ro ni cs En gine eri n g     U n iv e r s i t y  o f   M o s u Col l e ge  of  En g i ne eri n g, M o su l   U n i v e r sit y  P o st   Offic e , M o s u l, Ira q .   Emai l:  kazz azs 60 @ u o m os u l .e du .i q       1.   IN TR O DUCTION  Th m a in   p a r t  of  th e po w e r   sy stem  is  th e o v e r h ead  tr a n sm i ssion  lin es.   T h e p o s si bi li ty   o f   f a u lts   o c cu r r en ce in  th e tr an sm is sio n  lin is g r eat e r  t h an  al t e r n at iv r e a l  p o w er   str u ct ur par t s wh er e it  is   ex pose d  t o  th e  su rrou ndi n g   na t u ra l  env i ro nme n t  [1 ].  A b no rmal  c ondi t i ons c a n   c a u se a  sho r t c i rc ui t fa ul t s   wh ic h can b e  e ith er si ngle  p h ase  t o  grou nd,   pha se   t o   pha se or t h re e p h ase s .   M o st  of t h e  fa ul ts i n  t h p o w er  sy stem  o c cur  with  th e o v e r h ead  lin es ar e d u e   to   h i g h   t r ansi en t vo ltag e  wh i c h in tr odu ce li g h t n i n g   an d fal l i ng t r e e s [2 ].  Ma n y  res e a r c h ers  fro m di ffe r e n t   or ga ni zat io a r e   e nga ge d   i n  de vel o p i ng   i n t e li gi nt   pro t ect io sy st em fo r hi gh  vol t a g e  pow er tran smi ssio n  li ne s usi ng di st ance   rela y  [3 -6 ].  Most   of t h e   re sea r che r  i n   t h ei r stu d ies  consi d e r  a   st a r  co nne cte d  gri d  i gno ri n g  t h e faul t effe ct  i n  pow er l i n e  on t h e   ot he r g r i d  c o mpone nt [3 -7 ].     I n  a  r e al g r id es p e c i al l y  t h e  r i n g  s y s t em ,  an y  r e la y t r i p  a t  an y  l i n e   af f e c t   th ot he r  l i ne s   an d   re l a ys   i n  t h e  syst e m   w h i c h may  lea d   t o   shut  dow n t h e  w hol e  system .  In a ddi t i on,  u n b al a n ce  c ondi ti on,   hi gh  lo ad  t r an si t and  di st urb a nc wit h  a n d   wi t hout  fau l ts  are  th e ac tual  o p erati ng  con d i t i o n  of  t h gri d ,   he nce  nee d  t o   be   p r e s ent  i n  an y  desi gn   st ud y o f  t h e  di st a n ce  re lay  [8 ,  9 ] .  It   i s  i m po rt ant  t o  fi n d ,   di st i ngui sh,  sepa rate   t h e  fa ul t   zon e  and aft e rwa r d r e t u rn-b ac k t h e pow er syst em t o  t h e   wor k i n g   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n J Po w El ec   &  Dr S y st  IS SN:  208 8-8 6 9 4       Fa ul t det e c t i o n   a n d  loc a ti on   o f  power  tra n s m i s si on li ne susi n g  … (Sa’ a d   A h med  S .  Al K a zz az)  7 27  con d itio n  at th e ear l ies t  op po r t un ity .  Fur t her m or e,  th e tim e n e ed ed  to ascer t ain  th e f a ul t ar ea l e n g th wi s e   on t h e   l i n e   o f  t r a n smi s si on a f fec t s   t h e  feat ure of th e po w e r syst em.  Co nseq uen t l y , t h i m pe da nce pe r   ki l o me te r of  tran smi s si on  li n e   i s   g e nu i n el y st eady;  t h e   rela ys re act  t o   t h e faul t  di stance  on   t h tr an sm iss i o n  li ne [ 10]   .   I n   t h i s  in v e stig a tio n,   th w e ll- d e sig n e d   in te ll ig en t r e l a y   i s   cap ab le d e al ing  wi th  ab o v m e nt ion e d cir c u m st an ces  w h er e o n l y  lin e u n d e r   f a ul c ond iti on  is  is o l at ed . T h i m p l em en tati o n  of   t h A N F I S f o the m o d u l a tio n  of  th e separ a tio n   r e lay st a tio n  tr an sm issio n   lin e pr o t ect i o n  is car r ied  ou t.  T h r e com m e nd ed   sep a r a t i o n  han d - o ff  calcu l at io n is f o r  th e p u rp o s e of  id enti f y in th e f a u lt ev en t.   I n   add i t i on   to  th e s e g r eg atio n   o f  t h e f a u lty  t r an sm issio n  li n e s r e g i o n   th at w i l l   no af f e ct  th wo r k  of  t h ot he r l i n e s . T h e  pro p o se pow er syst e m  i s  base d o n  t h IEE E  9 - b u s  w h i c h  com p ri se s t w el ve buse s t h re e sy nch r o n o u s mac h i n e s , si x t r ans m issi on  li n e s,  si x t r a n s f o r me rs,  th re e c onst a n t   i m p e da nce l o a d an d d i st a n ce  re lay s  pr ot ect ing  t r a n smi ssi on  i s  i m pl me nted  usi n g   MA TL AB  /S i m uli nk  p r og ra m.    Di stan ce relay,   seve ral   prot ect i o n   re l a s y st e m s we re  uti l i zed t o   e n s u re   t r a n smi ssi on  li ne s b y   v o l t a g e   of  1 3 2 k v  o r  gre a t e r.  T h e  sep a rat i o n  tra n sfe r s po ssess   q u i t e   perfect  pos i t i on tha t   p r o v i d es vi ta l   bac k u p  fo t h e t r a n smi s si on  l i n e.  T h p r ot ec t i o n  i s   de pe n d in o n   vo l t a ge  an d c u r r ent  val u es  w h i c h are  re la y st a t i on  p o s i t ed fo r pro c e ssi ng th e r e s i sta n ce   v a lu o f  th e v e ri fi ed lin e  [1 1,  12 ].   Th e  a s c e r t a i n e d  re sist an c e  or kno wn  as i m peda nc e t h at  wa det e rmi n ed i s   di ffe rent i a t e d a n d t h e  i m pe da nce   p o i n t a c hi e v e d On t h occa si o n  t h at  t h e re ac poi nt   i m pe da nce   i s  not  ent i rel y   re ache d  b y   t h e d e li berat e   i m pe danc e ,  the r e  e x i s t s   a   re c o gni t i on o f   t h e p r e s e n ce  o f  a  fa ult  sus p e nde bet w i x t t h e  rel a y a nd t h poi nt  of  ac hi eve .  A  dist a n c e  rel a y e v a l uat e s t h e   im p e d a n c t o  t h fau lt  po in t fo t h e  pur po se   o f  se c u r i ng  th e li n e   ag a i nst  sho r t c i r c u it  fau l t s  [ 1 3 ,   14 ].   W i t h  th e   ai ms t h at  the   i n su ra nc e z ones  are fac i l i t a t e to t h e se para t i on t r ans f e r  thr o u g h  t h uti l i z a t i on of  t h e fi rst   z o   ne t h e sec ond  p r o t e c t i on z one  a n d  t h e  t h i r d z o   n e , wh ich   i s  ill u str a t e d i n  Figu re 1. Th er e i s  a  r e mo te  po ssi b ilit t h at   t h e t h i r d  z one  i s   nee d e d   t o   t h e  s u cce ssfu l  gra d a t io n a n d   w o r k in peri o d  of   i n divi d u al  z one s:   1- The   e n ca ps u l at e of t h e  fi rst  z one   e n t a i l s th e   mai n   a i of 80  % of   sec t i o l e ngt h .    2 -  Th seco nd  zo   ne,   c o ve rs n e arl y   120  % of   sec t ion  le n g th.     3-  The encaps ulation of  the second zone involve the m a in aim  of  120 %  of   the section  length.  4- The   t h i r d z o ne c ove rs al m o st  200  % of   t h e  le ngt of  t h e   s e c t i on.            Fi gu re  1. The   dis   ta nce  dra w i n g  for p r ot ect i ons   z one s for d i st anc e  rel a ys       2.   ZO NE TIM E R  AND   E V OLV I NG  FAULTS   N u mer o us  res e a r che r s are  v i ewe d  as t h e z one  t i me  po st po neme nt  o f  t h e de v e l opi n g  i s sue  at  t h e   se p a ra tio n   tr ansf er  stru c t ur e.   A t   th e  po in t wh e n   th e tr an sfer s w o rk   w ith  th e  d i v e rse   ra ti o n a l i tie s  to  secu r e   si mila r  pow e r   a r r a n g e ,  a  non-p a r t ic u l a r   po stp o n i ng  p r o c e s h a p p e n s   is  c o n c e i v a b l e [1 1,  15] . Th e sta n d a rds  has ma de i t  c o mp ul so ry  fo r t h e in ve nt ors t o  refer t o   pl a nni ng a n d zo ne c l oc k s  va lue s  i n   mi t i ga t i ng t h faul t s by t a ki n g  i n t o   acc ou nt  the  z one  t i me rs  be ha v i or  d u ri ng   the  a dva ncem ent  o f  an  i ndi vi d u al  di st a n c e   zone   prot ec ti on  t o  o t he di sta n ce   p r ote c t i o n   z o ne,  for e x a m ple  fro m  t h e   pha se   t o  eart h i n g l i ne  t o wards  ot h e kin d   of  faul t  suc h  a s  i n  the   t h re e-p h ase   s y st e m   w i t h i n   a n  e qual   r e l a y p r ot ect i on  z one . No rmal l y , cu st omary  prot ec ti on is i n te n d ed  for  re l a ys de pe nde nt   on c o nv ent i o n al  h a nd -off  s e t t i ngs.  Hence ,  t h e exac t n e ss of t h com p ass   of t h e rel a y  t r a n sfe r   pe rha p s  i n fl uenc e d   by  t h e  di sti n ct i v bl ame c o ndit i o n s   not wi t h sta n di ng  t h e   sy st em se tup  ch ang e s.  Li k e wi se ,  th ese p l a n s ar e de te rm in ist i c  co un t a c c e p ting   t h a t  t h e sy ste m  i s   dem o n s trat ed  on  c u sto m ar y nu me ri ca de vi ces.  T h e  p o rt raya of  t h i s  sy st e m  isn't   vi e w ed as  fit t i ng  w i th not   w e ll ch ar ac te r i ze d   fr a m ewo r ks . [3 1 6 ,  17]   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
         I SSN : 2 088 -8 6 94  Int   J  P o w  Ele c   & D r i   S y st, V o l .  1 1 N o 2, Ju ne  20 2 0   :  72 – 73 4   72 8 3.   A DAPTIV E  N E UR O- FU Z Z Y  IN FERENC S Y STEM ALGORI T HM  (AN F IS).   The  fuzz y c o ntroll er  is  use d  s u cce ssfull y  i n   i n t e l l i ge nt  di st a n ce   rel a y .   The r e a r e   man y  di ffi c ul t i e s   i n   fuz z y  rule s for m a t ion a n d in  desi g n i ng t h e   me mbe r s h i p   fu nc ti on t h a t  m eet  the   syst e m  req u i r eme n t s . In  ot her   han d , a r ti fi c i a l  ne u r a l  net w orks a r e   a  p o we rful   t o ol  used   for c o m p le x   sy ste m  wi t h  di ffe rent  arbut uses . T h com b i n at io o f   the s e  me th o d s  ha s p r ese n t e AN FIS ,  t h at   ga t h er  fuz z y  l o gi cs  and  ne ural   n e t w o r ks a d vant ages   [1 8- 2 0 ] .    The   f u zzy   rul e s a n d  me mbe r shi p  func t i o n ge nerat i o n   of t h e  fuzz c o nt rol l e r t h at  ap p r o v e  t h e   re qui re d spe c i f i cat i on an re duc e  the   d e sig n  t i m e   a r e i m ple m e n te d th rou g h  ne u r a l   n e tw orks  l e a r ni ng . T h e   sy st em   r e spon se i s  h i gh l y  a f f e c t e d   by  t h e  m e m b e r sh i p   fu n c ti on s a nd th e  ov e r l a p p i n g   po in t s Trad iti o n   met h o d  f o r ac h i evi n g  t h e  me mbe r shi p  fu nct i ons  u s es a  t r i a l  an d e rror. F u zz l ogi c  an d   neu r al   net w ork s  ha ve   th e   ab i lity  f o estim at in g  an d p r o c e ssi n g  th e  d a t a   [21 ]     4.   TH FRAM EW ORK ADAPTIV E  NEURA L FUZZY  NETW OR K   In T h fl u f fy i n fe renc e  st ra te gy  o f   the  t ype  (Ta k agi - S u ge no was i m ple m e n te d  wi t h i n   the  sche me The  yi el d   of i n di vid u a l  r u le   ma y  be  a  st ra i ght  an d   di re ct   com p o n e n t   fo r t h e  i n t e rc ha ng es  of da ta , a p a r t  fr o m   t h p o sses s io n a  st abl e  va l u e ,  or bei n g  a   n o n -fl uct u at i n va l u e. The  fi nal  yi el d resul t i n   w e i ghte d   a v era g e   as per t h e  yie l d   of in di vi dual  rul e w h ere  it   i s  assume tha t  t h e r e e x ist  a  pa ir  of  uni ts fo r the   organi za t i on  of  AN F I S ,  w h ic h a r e t h e ‘R ’ an d   ‘S’, an d a n   i n di vid u a l  yi el d of ‘O ’ , as il l u s t rat e d i n   F i gu re  2, c o m p ri se  2 rul e s   as can  be   o b se rved  [1 8,  2 2 ]:   F i r s t Pr i n c i p l e :  In   th e ev en t tha t  R  i s   e q u a te t o   X 1  and   S is e q u a t e d  t o   Y 1     R u l e 1:  If R  i s   X1   an S  i s   Y   1 t h e n   f1= e 1  R + 1 S  +   (1)    Se co nd   P r i n ci p l e:   In t h e v ent   t h at   R  is e q u a t e d to  X  2  an d S  i s  e quat e d to   Y2   t h e n     R u l e 2:   If  R   i s  X  a nd S i s  Y 2 t h e n  f 2 =e  2 R + t  2  S   + K   2   (2)    Fi gu re   2 ,  sho w  t h e s y ste m  of AN FIS   w h ere   t h e   f u zzy  i n fere nce  e n g i ne  com p o s i t e of fi ve l a ye rs. The   descri pt i o n   o f   ea ch  l a ye r is  gi ve n bel o w:           F i gu re  2. Insta l l a ti on  o f  A N F I S       The  fi rst  l a ye desi gna t e s the   type   of the  in p u t s  me mbe r s h i p   f u nct i o n (M F ) , t h at  i s ; N o de   (k ) e n t a i l s a n ode   o p e r a b i lity  c o mpr i si n g  a n  ada p tiv e  nod e .  Th e  tra i n i n g   p r og re ss  of  th e  sa i d  no d e  a l te r s  t h e  con s t itu en t o f  t h no de,  t h at  i s  t r a n sf o r me d i n  o b t a i n i n g a   re du ct ion  of p r o b a b l e  mi sta k es i n   t h e   out c o me,  t h us:     ,    xk  ( x ) fo   1, 2  ( 3 ,   Yk -2  ( y ) for    3, 4  ( 4   Reg a r d   μ xk  a nd  μ Yk-2  a s  g r ad es  conn ec ti ng t h e  i n p u t  (M F),  va lu R an d va l u e  S  are  t h e  li ngui st i c  i nput   sig n a ls ( " sm al l"  o r  " lar g e”)  to n ode  ( k x k  or (Y k-2 )   an d i s  t h deg r e e   of  (M F) for   fuzzy gr oup (X ).   The f o rm of   the  (M F)   i s  t r a p ezoi d al   o r  t r i a n gula r  a n d t h e  c o m pone nts i n   t h i s   l a ye r are  k now n  a s  t h e   fo u ndat i o para me t e rs. E v e r y  no de  i n  t h e  se con d   la ye r i s  a  fi xe d n o d id e n ti fi ed  b y   sy mb ol   Π . This   l a ye r s   n o d e  ou tpu t   is a  mu l t ip li ca ti on   o f  a l l  in pu t s i g n a ls  [2 3] , how e v er:  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In J  P o w  Elec  & Dri  Sy st   I SSN : 208 8-8 6 9 4       Fau lt d e t e c tio an d lo ca tio n of p o w e r  tran smi ssio n  lin esu s ing     ( S a ad   Ahm e S.   Al   Ka zza z 7 29    ,   W k   xk ( x ) *  Yk  ( y   1, 2  ( 5   T h ru le   of  fuz z y  rul e represe n t e d  by  t h e  ou tp ut  of  ea ch  node   in  t h i s   la ye r.  T h e  upd at i n g   fo r t h e   w e i g h t s   a nd cha ngi n g   p r oc ess are   no t e x i t   i n  t h i s   la ye r [3 ,  22 ].    E a c h  node   i n   t h e  th ird l a ye e a c h  node  i s   i n d i c a te d by  (N ) a nd co n s id ered   a s   a  fi xe d node . T h e no de   o u tp u t   ( k )  is  estim at ed  thr o ugh  th e pr ov isio n   o f  th e r u le ( k )   f o r  th e sum m a tio n  of  th e p r ov isio n s   of   t h en tir e r u les.     ,    k        1,2 (6)     T h e out p u t  o f  t h i s  laye a r e   c a lle d “no r ma l i z e d   fi ri ng   st re ngt hs ”   I n  t h f o ur th  lay e r  ea ch  n ode  is  adap tati on  n o d e   fu n c ti on :     ,    = k  (e k x+ t k y+ k k  )  k = 1, (7 )     W h er   is ou tp ut o f  th e th ir lay e r  and   ( k k , t k , e k )  a r e   gr o up of  e l em e n t s   of  th a t  n ode  ar cal led   (con sequ ent par a me ter s ).  W h e r e   i s  t h e   thi r l a ye out put  an d ( k k , e k , t k )  b e in g r e sult an t p a r a m e t e r s  of   th no d e  in  th is  l a y e r .   In  t h fi ft h  l a yer e a c h   node  ( d e not e d  b y   symb ol   Σ i s   a fi xe d n ode The  te rmi n al  syst em out pu t i s   t h r e sul t an t o u t p u t  of  th is lev e l.  Th co n t r i b u tio n s   fr o m   ea ch  ru le f o r   th e to ta l in co m i n g  sig n a ls  ar e th ou t put  o f  th i s   l a yer:      ,          f w   f w w       (8)         5.   M E THODO L OG Y   The  IE EE  9- b u s syst em   is  use d  t o  re pre s e n t   t h e pro p o s e d  syst em  u s in g MAT L AB  /S i m u l i nk  p r o g r a m.  Figur illu str a tes  th sy stem  wh ich   co mp rises n i n e   bu ses, thr e e sy n c h r onou s mach in es,  six   t r ansm iss i o n  lin es, th r e tr an sf or m e r s , t h r e co n s tan t   i m pe dan c e  loads   a nd d i st a n ce rel a ys prot ec ting  fo each tr a n smis sion line  [24].             Fig u r e 3 .  Dep i cts  th Po wer System  th r ough  the u tilization   o f   ( M atlab / Simu lin k )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
         I SSN : 2 088 -8 6 94  Int   J  P o w  Ele c   & D r i   S y st, V o l .  1 1 N o 2, Ju ne  20 2 0   :  72 – 73 4   73 0 T h e A N F I S a p p r oac h   ha s be en u s ed t o  de t e c t   th e f a u l t  lo cat i on  an d th e iso l ate d  bus th at  e xpose d   to  t h e  fa ul t a nd  to   a d ap ot he rela ys t o  no gi ve  a t r i p   si gnal  whi l e   t h e  faul t  occ u rs  ou t  o f   th op erat i ng re l a y   z one . T h e  ANF IS a ppro ach le a r ni ng   a r e  b r i e fl y p r e s en te d by t h e st ep a s   t h e  fol l o w:  S t ep   1:  Ma ke pr ope r exe r c i se   da ta t h ro u g h  cri t i ca c ont ra st   i n  t h e   fau l t  r e si stan ce   j u st   as l o a d i ng and   fau l t   t i m e s   a r e   a ppl i e d. Th is pr og ressi on repl i c at e s   ordi na ry e x ampl e s  for  e a c h  ki nd o f   fa ul t .   S t ep   2:  S e l e ct ion  o f   a  sui t a ble   A N F I S st ruct ure.   I n  t h i s   st e p  th e de vel o p m ent  of di f f e r e n t   t y pes of  A N F I S   mo du les to   p r o c ess  dif f eren t typ e s o f  f a ults  is  ach iev e d .  For ex ample, s i n g l e- p h ase to   g r ound   faults  c o mpri se 4 da t a   so urc e s;   an t h ree - p h ase  fa ul t s   ha ve   6  i npu ts.  Da ta  sou r ce a r e  th e si ze o f  t h ma jo r   s e g m en ts  ( 6 0   H z )   o f  thr e e- pha s e  vo lt ag es  an d   cu r r e n t s   a r e   es t i m a t ed  at  th r e l a y   s t a t i o n.     Step  3 :  In   th is step  thro ugh d e al w ith   an aly s is  of  th e A N FI S stru ctu r is tr ain e d  n e two r k  ad ap tatio n   on  t h e   basi s of  da ta off-li n e .   A l so, c a n c hoos e   t h e op t i m i z a t i on met h od of FIS   mo del  pa ra mete rs and the  nu mbe r   o f  t r a i n i n g  ep oc hs whi c h l e a d s to   le ss  e r rors va l u e [25 ] .           Fig u re  4 .  D e pi cts  t h e train i ng  AN FIS  for th e di s t an ce  relay          F i gure 5.   D e pi c t t h e   M F S  for an fi o f  d i sta n c e  rel a y   for  t w o i nput  (R  an X )       St ep  4 :   I n  t h i s  pr og r e s s i on  p r ep ar ed A N F I is  as s e s s e d   b y  ut ili zi ng  th e  tes t   ex a m p l e s   to  ge t t h be s t   execu t io n  and   to  b e  a ttr a c t i v e w ith  th pr op osed  AN FI S app a r a tu s u t i l i z in th e M A T L A B / Si m u lin k  to o l   k its.   T h e A N F I S char act e r i st i c s o f  th f a u l t s  d e t e c tio n in  th e t r an sm iss i o n  lin es 9 - 8  and   line 4-5 are  show n in  Ta bl e   1.   Re sistance R   In duc t a n c e  X L   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n J Po w El ec   &  Dr S y st  IS SN:  208 8-8 6 9 4       Fa ul t det e c t i o n   a n d  loc a ti on   o f  power  tra n s m i s si on li ne susi n g  … (Sa’ a d   A h med  S .  Al K a zz az)  7 31  Ta ble - 1:  Sho w s ANF IS  chara c t e ristic s of  the  faul t s   det ect i o n i n  t h e t r a n sm i s si on l i ne 9-8  a n li ne  4 - 5   M e m b ership Funct i on T y pe   (M FT )   T r i a ngle   T h e nu m b e r  of  e n t r i e s   2 (R es ista nc e  R e lu c t anc e  of t r a n s m iss i on line )   Num b er o f   i n put  n ode s   14   N u m b er  of  r u l e no d e s   49   Num b er  o f  output  nodes   49  N u m b e r  o f   e p o c h t r a i ning   100       Fig u r e 6  fu lfils th flo w ch ar t in  th relay   a l g o r ith m th at  can  b e  fo u n d  in  thr e e stag es  th r ough  th ut i l i z at i on of  a d ap ta ble   A N FIS a nd th e i d en t i fi ca ti on o f  fa ul t   ca ses,  and   i n  a s ce rt ain i ng th e va lu e t h ro u g h   ot he r tran sit o ry c a se s.  In a d di t i on,  i t  a s c e rt ai ns t h e  en tire si gn al  c u rren t a nd  v o l t a g e (a t  a b a se  of  6 0  H z t o  p r oc ess  th e rat e  of i m pe danc e an d di ffere n ce  it   an d the  set t i ng.  F i gure 6  AN FIS  base d d i sta n ce rela im p e d a n c e.  M o r e ov er , en s u in g th at,   w i l l   e x am in e wh et h e r  th b l a m e i s   in ter n al o r   e x ter n al to   th e zo n e   of   pr ot ect i on.  Th e   si e n t r i e s o f  t h e   re la y t h at t h e  yiel d a nd vol t a ges of th e t h ree   sta g e s   ill ust r ate d  posse ss  si ngul a r t r ip si gna l  t r ansmitte to t h e  e l ectr i c a l   sw i t c h         F i gure 6.  T h fl o w c h art   i n  the   rel a a l gori t h m       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
         I SSN : 2 088 -8 6 94  Int   J  P o w  Ele c   & D r i   S y st, V o l .  1 1 N o 2, Ju ne  20 2 0   :  72 – 73 4   73 2 6.   T E S T  R E S ULT S   OF  ANFIS   D E S IG NED REL A Y  A L GO R I TH M    To  gu ar ant e e th e r e l a y  cap a ci ty  to   id ent i f y   f a u lts in   t h e   tr an sm iss i o n   l i n e  an d d e ter m in in g   t h p r o t ectio n  zo ne w h er th f a ul t o c cu r r ed tes t in of   t h e   de si gne rel a y is ac hi e v ed .  Va ri ous fa ul c a ses  on   t h e t r a n smi ssi on l i n a c r oss va ri ou l o ca tio ns are c onsi d e r e d .   T h e T a bl e  3 pre s ent s   t h e prese n t val u e s   o f  t h e  s y s t em   wh en  t h e  f a u l t  o c cu r r ed  a n d af ter  th e   occ u r r ence   on 50%   of the  tr a n smission line  at  busba r   9- 8,  t h e  t y pe  o f   fa ul t  i s  si ng l e -li n e  (A) t o   g r ou nd.  T a b l e  4  show s t h e  sy ste m  curre nt  v a l u e s  b e fore  a n d   af ter  th e f a ul t occu r   at th e 7 0 % of  th e tr an sm issio n  li ne   at b u s b a r  4-5  an t h e ty pe of  th e f a u lt is  t h r e lin ( A B C )  to  g r oun d.      Ta bl e 3.   In di ca tes t h e   pres ent  syst em va l u e s   pri o r t o  and  e n sui ng t h e   o c cu rrenc e s of fau l t s   Nu m b er o f   th li n e   T h e   s y stem  c u rrent v a l u e s  b e f o re  the  fau l Th e sy st em   cu r r e n t   v a lu es  af te r  th e  f a u lt  Peak  cu r r en Ia  A   P e ak  cu rr e n Ib  A   P e ak  cu rr e n Ic  A  P e ak  cu rr e n Ia P e ak  cu rr e n Ib  A   P e ak  cu rr e n Ic  A  7- 8   193  193  193 282. 5  290 299. 6   7- 5  145  145  145  92  82  96  9- 8  131  131  131  1089  134. 6   131  9- 6   111. 111. 9   111. 9  193. 9  180. 4   181. 2   4- 6  211  211  211  123  110. 5   124. 2   4- 5   271. 271. 2   271. 2   333 318 332      T a b l e  4. S how t h e   sy st em  cu rrent  val u es befo re an a f t e r t h e faul t s  occ u Nu m b er o f   th li n e   T h e   s y stem  c u rrent v a l u e s  b e f o re  the  fau l Th e sy st em   cu r r e n t   v a lu es  af te r  th e  f a u lt  Peak  cu r r en Ia  A   P e ak  cu rr e n Ib  A   P e ak  cu rr e n Ic  A  P e ak  cu rr e n Ia P e ak  cu rr e n Ib  A   P e ak  cu rr e n Ic  A  7- 8  193  193  193  94. 2   80. 7   99. 2   7- 5  145  145  145  323. 9   339. 6   303. 7   9- 8  131  131  131  268. 7   263. 4   262. 1   9- 6   111. 111. 9   111. 9  82. 7  106. 1   82. 8   4- 6  211  211  211  316. 2   289. 7   309. 1   4- 5   271. 271. 7   271. 7   1706 1785 1186      It  ca a l so be   obser v ed t h at  whe n  t h e  syste m   i s   i n  i t s nor m a l  state ,  any  f a ul t  occurs w ill a f f e c t   t h e  work  o f  al l  t h e   rel a ys in th e syst e m . B y  app l y i ng t h e AN F I S  app r oa ch t h e  fa ul t pa rt  onl y i s ol a t es  w ith out   a f fe ct i ng t h e rest  of  t h e re lay s   a s  shown   i n  Ta bl e 5 an d   T a bl e   6 .       Tabl e 5. S hows   the  re lays  chara c t e ri sti c un de r t h faul ts in the t r ansmi ssion li ne 9 - 8   No Di st anc e   locatio State  witho u t   ANFIS  State  with   ANFI S   1 7-8  Trip  Non  2 9-8  Trip  Trip  3 7-5  Trip  Non  4 4-5  Trip  Non  5 4-6  Trip  Non  6   9 6   Tr ip   Non     Tabl 6.  S hows  the rel a ys chara c t e ri sti c s u nde t h faul ts  i n   t h e transmi ssion li ne 4 - No Di sta n c e   lo ca ti o n   Sta t e  wit hou ANFI S   St at e  wi t h   ANFI S   1 7-8  Trip  Non   2 9-8  Trip  Non   3 7-5  Trip  Non   4 4-5  Trip  Trip   5 4-6  Trip  Non   6   9 6   Tr ip   No n         T h e e n sui ng r e pres ent a tio ns i ndi cate t h e  v a ryi ng  vol t a ge  si gn al an d th e prese n t  system pri o r t o   an d  ensu in g t h e f a u lts  in cid e n t s,  at th in st an ce o f  tim e ( t - 0 .1  secon d s ) .   a)   The Indi ca tion  o f  the Singl e -Phase   Fa ul ts  t o  t h e   G r ou nd ( S L-G)  C a s e b)     T h e In d i ca t i o n   of  th e Thr ee- Ph as e   F a u l ts  t o  th e Gr oun d   ( 3   - P h a s e )   Ca s e .   F i g u re   7 - 8 S h ows t h e   v o l t a g e   a nd cu rrent  re sponse  for  t h e   T r a n smi ssi o n  l i n e 9-8   w i th  si ng l e  l i n e   to  gro u n d  fa ul t   a nd t h e   v o l t a ge  a nd cur r e n t  re sponse  fo r t h e  T r a n smi ssi on  l i n e   4-5  w i th  t h ree  p h ase   fa ul t  t o   g r oun d r e sp ectiv ely .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In J  P o w  Elec  & Dri  Sy st   I SSN : 208 8-8 6 9 4       Fau lt d e t e c tio an d lo ca tio n of p o w e r  tran smi ssio n  lin esu s ing     ( S a ad   Ahm e S.   Al   Ka zza z 7 33        F i gure  7. V o lta ge   a nd cu rre n t  re spo n s e fo t h Transmi ssi on   l i n e   9-8 wi t h  si ngl e li ne   t o  gro u n d   faul Figure 8.  V o ltage  and  c u r r e n t respo n se f o r  the  T r an sm issio n   l i ne  4 - 5 wit h  th r e e ph ase  f a ult  to   gr ou n d       7.   CO NCLU S I O N   Di st a n ce  re lay  t r an sfe r  st ruc t ured  by  use  of ve rs at il e ne uro - f u zz y de ri va t i o n  syst em ANF IS  wa e f fec t i v i n  di st i ngui shi n g   fa ul t s   a l o ng t h e  t r a n smi s si on  li ne  a nd i n   cl a ssi fyi n g  fa ul t  t ype s.  T h ro u g h  t h e   a n a l yz e d   outc o me s in this  pa pe r ,   the  de termined   distanc e  rela y with s u ppor ting  ANFI S algor ithm for  id en tif i c a t io o f  f a ul t o c cu r r en ce and   di f f e r e n t i a t e   i t   fro m   ca ses  of di st urba nce  a  we ll a s  isol at ed   faul lo cat i o n   wi t h o u t  af f e ct in g  the  wo r k   of  ot her  r e lay s T h e f i n d i n g s   can   ai d  on o f  t h e in te ll ig en al ter n at iv t ech ni que s t h at  h a ve  p r o v e effi c i ent   i n   improv in g t h t r a n smi s si on  li n e .       AC KN O W L E D G M ENT S   The a u t hors  a r e   acknow le dge d Unvie r sit y  of Mos u l   f o r   provi d i ng  f a c ilit ie t o  compl e t e   t h i s  wor k .       R E F EREN C E S   [1 ]   B.  T a h e ri,  et al .,  "Dete c ti on  o f  p o we r swin g   a n d   fa u lt oc curri ng  si m u l t a n e o usly  wi th  powe r  swin g u s i n g   in stan tan e ou s f r e q u e ncy , "   En er g y  Sys t . ,  Jan  20 19.   [2 ]   Mo hamed   M .  Is mail  and   M .  A.  M o u s tafa  H a ss an, " D is tan c e   r e l a y  prot ec tion  fo s hort a n d   lo ng   tr ans m iss i o n   line , "   5 t h  In te rn at io nal C o n f e r e n c e  on M o d e ll in g ,  I d e n ti fic at io n an Con t rol  (ICM I C), IE EE  Co nfe r e n c e , pp . 2 0 4  –2 11,  S e p t  20 13   [3 ]   J.  R Kam e l ,  T . S . Has s an,  M . M .   and  El-M ors h edy ,   A.,  "U si ng a combined  artifi c ial inte llig en t app r o ach in   dist anc e   rel a y for  transmi s s i on l i ne  pro t ec tion  in  EP S " F i fth Int e rnat ional  Conference on  Soft  Computing, Computi n g wi th  W o r d s  and P e r c epti ons  in Syst em A n al ysis , Deci sion and Cont r o l. IEEE Conf er ence ,  F a mag u st a ,  C y p r us , pp .1-6 S e p t .  20 09   [4 ]   R. S y a h pu tr a,   "A  N e u r –  Fu z z appro ach  fo r  the  fau lt lo ca ti on  estim a t i o n  o f  u n sy nch r on iz e d   tw o t e rmin al  tr ans m is si on  l i n e s,"   In te rna t i o n a l J o urna l of Co mp ut e r  S c ie nce   &  In fo rma t i on T e c h no lo gy  (IJ C SIT) ,  vol . 5 ,  no 1 ,   pp.  23  –  37 , F e b   201 [5 ]   Ba b a rin d e , A.K . , Adew uy i, P . A .  and   Ad eku n le , A .,  " D es ig n of  f u zzy log i c-b a se d relay   fo r distan ce  p r otect io n,"   FUO Y E Jo ur na l o f   Eng i n e erin and  T echn o log y , v o l . 2,   n o . 2, 2 017 .   [6 ]   S .  A. S h aikh   an d at el ., "S h o rt  c i rcuit an alys is &  ov er cu rren t   r e l a ying  co ordina tio n of IE EE 9 - Bu s sy stem,"   20 1 8   5th Internati o nal Multi-T o pi c IC T Conf erence (I MT IC) ,  Jams hor o ,  P a k i s t an,  Ap 20 18   [7 ]   Als a mmak ,  A.N. and   A b d u lh a m e e d, M . I . I.,  " P erf o rmanc e  imp r ov emen t for dist a n ce  r e lay  bas e d fu zzy lo g i fo a l pros pectiv e f acts , "   Int e rn ation a l  Re s e ar ch   Jo ur na o f  En g i n eering  an d T e ch no lo g y  (IRJET ) , v o l .  5, no 8,  p p .   14 89 - 149 4,  Au g 2 0 1 8 .   [8 ]   C. I.   Cion tea ,  " T he u s e  of  sy mm etrical   compo n e n ts in  e l e c trical  p r otec tio n ,"   2 019  72 nd Co nf e r e n c e  f o P r o t ec tive  R e l a y Engineer s (CPRE ) ,  p p . 25 -2 8,  Ma r 20 19 Col l e g e  Stat io n ,  TX,  USA.     [9 ]   P.  Ku nd u, A. K.  Pra dha n, " R eal -Ti m e a n a l y s i s   of  po we sy st em  p r o t e c t i o n  sch e m e s   usin g   sy nc h r o n i z e d   da ta",   IEEE  T r a n s a ctio ns  on  Ind u s t rial  Infor m a t ics vo l.  1 4 ,   no .  9,  S e pt.   20 18 .   [1 0]   Zadeh ,  H . K .  an d Li,  Z. ,  " A   no vel  po wer  s w ing  b l ock i n g   sche me  us ing  ad ap tive  neu r o-fu zzy  i n ferenc sy ste m ,"   E l ectric P o w e r S y stems  R e s e ar ch ,  vo l,  7 8 ,  no.   7,   pp . 1 1 3 8 -1 14 6, 200 8.  [1 1]   Bonetti ,  A . ,   Ya lla ,  M . V .   an Holst,  S. , " T h e  IEC   60 255 -12 1 : 20 14  stand a r d   a n d   its  imp a c t  on  p e rform an ce   specificat io n, t e stin g an d   ev alu a tion  of  d i s t an c e   protec tion  r e lay s ,"  In   Tran smi s sio n  a n d  Di st ri buti o n Conf e r e n ce  and  Expos itio n IEEE  Con f er en c e ,   Da l l a s ,   T X , USA,  pp .  1-6, May  20 16 [1 2]   X.  Lin ,  Y. Ga o, P .  Li u ,   "A n ove sc he me  to   i d e n ti fy sym m e t ric a l   fa u l ts oc c u rrin du rin g  p o we r, I EEE Tr ans Pow e r  Del .,   vol .  2 3 ,   no .  1,  pp .  7 3 - 78 , J a n .   20 08 .     [1 3]   S .  Lo tfifard ,  J .   F a iz, M .   Kezu n o v i c,  " D et e c t i o n   of   sy m m etri ca l fa ult s  by  d i sta n c e  re la y s  du ri ng  p o we r swin gs, "   I EEE  T r a n s .  P o w e r   Del .,  vol. 2 5 ,  no.   1,   p p . 8 1 -87,  Ja n .  20 10.  [1 4]   E.  P.  Th we  an d   M. M .  O o "F au lt d e te ction   and  c l as sific a ti on   for   t r ans m is sion line  p r otectio n  sys t e m  using   ar tifici a l   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
          I SSN : 2 088 -86 94  I n t J   P o w   El ec  &  D r i S y st V o l .  11,  N o .  2,   J u ne  20 2 0  :  72 6 –  73 4   73 4 neural  ne two r k,"   Jo urn a l  of  El ec tr ical  a nd  Ele c tro n ic  En gin eering ,  vol .4 , no.   5 ,     pp.  89 -96 ,  2 016 .     [1 5]   S   H i d a  and  etal,  " A  crit ic al rev i e w  of d i stan ce   rel a ying   te chn i qu es un der  po wer  swing  co nd it io n,"   IEE E  P E S  G T D   Gran d In te rna tion a l  Con f e r e n c e  an d Ex po si ti on  Asi a  (GT D  Asi a ) ,  20 19.  [1 6]   Abd u llah A m a l i n a, "F au lt id en tif i catio n us in g  a n e w   s c hem e  o f   h ybrid AN F I S , IEEE  1 5 th  Stud en t Con f eren c e   o n   Resea r ch  an d  D eve lo pmen (S C O ReD) , P u tr ajay a, M a lays ia,  p p .   35 6 –  36 0 ,  20 17 .   [1 7]   Ya m e n R.  Al  sy ou fi a n Amm a r A. Hajj a r , " A   hi gh -spee d  a l gori t h m   to d i sc rim i n a te  b e twee n  p o we r swin g a n d   faults  in  dist anc e  relay s  b a sed  on   a fas t  w a ve let , "   El e c tr ic  P o w e S y st ems  Res e ar ch Vol . 17 2,  pp  26 9-2 7 6 .   [1 8]   Huan , V . P . “A n A N F I S  b a sed  appro ach  to  imp r o v e th e f a u l t  lo catio on  110 k V  tran smission   line  Dak  M i l-D a Nong,”  Int e rna t i o n a Jou r n a l of  Com puter Scien ce  Iss u es   (I JCSI) , 1 1 ( 3) ,  p p . 1, 201 4.  [1 9]   S a ad  AL-Kaz za z, Ibr a h i m  Isma el, "O Line  Tu ning  of P I D P a rame ters  us ing  F u zzy Log i for  D C  M o to S p ee d,"   In t e rn at io na l J ourn a l   o f  Sc ie nt ific  & En g i ne e r i ng Re se arc h ,  vo l.   7 ,  n o .  9 ,   pp . 15 18 -15 25,  S e pt . 2 0 1 6 .   [2 0]   Ostamimonf ared, A .   T a lebbaigy T.  E s m aeili, M.  Fazeli and  A. Kazemzad eh, “Cyl indrical  silicon nanow i r e   t r a n si st or  m o de lin g   b a se d on   a d ap ti ve n e uro -fuz z y i n fe re n c e  sy st em  (ANFIS), J  E l ec tr En Te ch no l (J EET ) ,  vol 8 ,   n o .  5, p p .  11 63 -1 16 8,  20 1 3 .     [2 1]   R.A. Gh an i, a n d at  el. ,   " A n f is  ap proach   fo r   lo cat ing   fau l ts  us in g gp s coord i n a tes   in   d i strib u t io n sy ste m " ,   7t Bru n ei In tern atio nal Co nfer ence  o n  Eng i n e erin and  T echn o log y , pp . 4, 20 18 [2 2]   Ibrahim   Is ma e l "The d i stan ce   re lay  by us in g  ANF I S  to   d e te ct  f a u l ts   i n   tr ans m is si on l i n e , "   In te rn at io na l J o u r na l o f   Adva nc em ents in   Resea r ch  & T ech no lo gy ,   vol . 5 ,   n o 9 ,  p p .  14 -21 ,  20 16 .   [2 3]   S i ng h, G.K.,  an d  A l  K azz az , S a ’ad  Ah m e d S ., " D ev elo p m e nt  o f   an I n t e ll ig en t  Di agno st ic  S y st em  f o r   I n d u c t io M a c h i n e H e alt h   Mo ni to ri ng ,"   IE EE S y s t em   Jou r na l ,   vo l.  2,  no.   2,  pp .   2 73– 28 8,  Jun   2 008 .   [2 4]   Majid  S a nay e -P asand   and  P e y m an  Jafar i an  “ A n  adap tiv e  d e cision  lo gi c  to  enh a nc e  d i s t a n ce   prot ection   of  tr ans m is si on  li ne s”,   IEEE Tr ansac t i o ns  on  Power   Del i very v o l . 26,   n o .  4, p p .  21 34– 21 44 ,   2 0 1 1 .   [2 5]   Re dd y,  M .  J a y a   B h a r a t et  a l . ,   "Sm a rt fa u l t lo c a tio n for sm a r t gri d  ope ra tion usin g rtu s   a nd c o m p u t at io nal  i n t e lli ge nc e te c hni q u e s ,"   IE E E  Sy st e m s J o u r na l ,   vo l.  8, n o .  4 ,  pp.   12 60 -12 7 1 ,  20 1 4 .       BIO G RA PHIES OF  AU THOR       S a a d   A h med S.   A l   K a zzaz was b o rn  in Mo su l,  Iraq ,   i n  19 60 . H e  r e cei ved  th e   B. Sc.  and  the  M . Sc.  deg r ee i n   el e c t r i cal  en gi nee r ing  fro m   t h e  Un i v ersi t y  o f   Mos u l ,   M o sul ,   Ira i n   1 9 8 2  & 1 985  re spe c t i v e l y, a n d   P h . D .  de gr ee s i n   el e c t ri cal  engi neer i n g  f r o m   t h e   I n d i a n  In st itu t e   of  Te c h no l ogy ( IIT)   Roor k e e ,  R o o r k e e ,  In d i a ,   in  20 01 .   I n   No v. 1987 ,  he   jo in ed  D e p a r t me n t   of   Elec tric a l   En g i n e e r i n g ,  Un iv er sity  of  M o su as  a   le c t u r er . H i c u rr en t r e se a r ch  i n t e r e sts  i n c l ude  In te ll ig en t   M e a s u r e m en t   a n d   M o n itor i ng   of  el ect ri c a l   e qui pme n t .   He  au t h o r ed  an d c o a u t h ore d  a b out  of  3 0   sc ie nti f i c  pa pe rs   pu bli c a t ions  in  nat i o n a l  a n d  int e r n at i o n a l   j o ur nal .           I b r a h i m Isma el abdu l h am eed :  r e c e i v e d th B. Sc d e g r ee in  e l ec tr ic a l  e n g i n eer ing   f r o m   M o s u l Un i v e r si ty ,   M o su l,   I r a q ,  in   2 011 , and  th e   M . S c .  d e g r e e  in  con t ro l sy ste m  fro th Mo su l ,  I r a q in  201 4 .  H i cu rr en rese ar c h  i n te re st s  i n cl ud c l assic a l  c o n t ro l,  Int e l l i ge nt c o nt rol   a n d po wer  syst em.             Kara m Kha i r u l l a Mo h a m m e d : rec e i v ed  the  B . Sc. de gree i n  el ec t r i cal  engi neeri n g   f r o m  Mo su Un iv ers ity ,   Mo su l, I r aq ,  i n   2 012 ,  and   th M . Sc .  d e gr ee  i n  ind u st r i a l   po we r_c o ntr o syste m   fr om   t h e U n i v e r si t i  Tekni kal  Ma la ysi a   Mel a ka   ( U Te M) ,   Mal a ysi a ,  i n  2 0 1 8 .  He  is c u r r ent l pu rs ui ng  t h P h . D .  de gr ee   wi t h   t h Uni v e r si ti   Te kn o l o g i   M a l a y s ia  (U TM) ,  M a la y s ia H i s cu rr en r e sear c h   in t e r e sts  in c l u d e  in   in du str i a l  po w e r  co n t ro sy stem.        Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.