Internati o nal  Journal of P o wer Elect roni cs an Drive  S y ste m  (I JPE D S)  V o l.  6, N o . 3 ,  Sep t em b e r   2015 , pp . 60 3 ~ 61 I S SN : 208 8-8 6 9 4           6 03     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJPEDS  The Operating Improvement  of the Supply Source and the  Optimization of PWM Control       Far o uk  H a dj  Benali, G h ale m  Bachir,  F o u a Az z o uz     Electrotechnic D e partment,  El ectrical Eng i neerin g Faculty  USTO-MB El  Mnaou a r BP 1505, Bir  El Djir  31000 Oran  Algeria      Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received  May 14, 2015  Rev i sed   Au g 6, 201 Accepted Aug 20, 2015      In this paper the operating improve ment of the supply  source and the  optimization of PWM control are pr oposed. A comparison (based on the  bett er operat i ng in term s of input vo ltage) be twe e n the m u ltilev e l inverters   (NPC m u ltilevel  invert er and H  bridge inv e rt er)  is studied.  Then   two contro strateg i es (th e  S P WM and the suboptim al PWM) are  appli e d to  th e m u ltil evel   inverter which has the better voltag e   perform ance. At las t  a  com p aris on   between  thes e two control techn i ques ba sed  on two essential points, th e TH D   and the output v o ltag e  value. A  comparison between our r e sults  and r e sults  taken  from  lit er ature  is also pr e s ented in  this p a per .  S i m u la tions  are  carr i ed  out using PSIM  environment.   Keyword:  H bridge  conver t er  Mu ltilev e l in v e rter    N P C co nv er te r    PWM   SPW M   THD   Copyright ©  201 5 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Far o u k  Ha dj   B e nal i ,    Electrotechnic Depa rtm e nt,  Electrical Engi neeri n g Fac u lty,   USTO-MB Univ ersity,  El Mn aou a r  B P  150 5, Bir   El  D j i r   3 100 0 Or an   A l g e r i a.   E- m a i l: f a r ouk0 409 @ho t m a il .co m       1.   INTRODUCTION   The i n c r easi n g  use i n  i n d u st r y  of st at i c  devi ces t o  co n v ert   ener gy , cal l e st at i c  conve rt e r s,  bri n gs  o u t   m o re and m o re di st ur ban ce pr o b l e m s  at  th m a in  electric a l g r id  lev e l. Th u s  t h ere is tod a y an  in crease in  th v o ltag e  THD.  To   reso lv e t h is prob lem ,   m u lt ile vel   i nve rt er st ruct u r es we re   de vel o ped .    Initially, created  bot h to put several switche s in se ri es a nd  to accurately ensure t h volta ge  withsta nd  acros s t h em . Therea ft er t h ese  con v ert e r s  ha ve sh ow n i n t e r e st i ng p r o p e r t i e s on t h e o u t p ut  wave fo rm s [1] .  The   o u t p u t   of m u lti lev e l in verter is a staircas wav e wh ich  is nearly sin u so i d al [2 ].  Th e m u ltilev e l  in v e rters still requ ire m a n y  i m p r o v em en t s  an d   op ti m i z a tio n  in  th e co n t ro l area.  Am ong these,  the Diode clam ped, and the cascade d  H-br i dge inverte r  are the two  m a in differe n m u ltilevel  i nve rt er st ruct ures  whi c h ar e used i n  i n d u st ri al  appl i cat i ons wi t h  se p a rat e  dc so urc e s. In  di o d e-cl am ped  i nve rt er t h e r e i s  a pr obl em  of  capaci t o v o l t a ge bal a nci n g a nd t h i s  p r o b l e m  i s  overc om e i n  cascade d  H - b r i d ge  in v e r t er   [ 3 ], [4 ],  [5 ].   A m o n g  th e con t ro str a teg i es , w e  d i stin gu ish  four   PW struct ures; t h e SPWM, the   SVP W M  [ 6 ] ,  t h e SHE W PM   [7]  an d t h e su bo pt i m al   m odul at i on. T h i s  wo rk i s  de di ca t e d t o  t h e per f o rm ance  im pro v em ent s  of  i n vert er  v o l t a ge a n d  t h o p t i m i zati on  of  P W M  c ont r o l  st rat e gi es.               Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S   Vo l.  6, No . 3, Sep t em b e r  2 015  :   60 3 – 614  60 4 2.   MULTILEVE L  INVERTE R     2. 1.   Ne utr a l  P o i n t  Cl amped   Inver t er   The NPC converter is one  of the re feren c e stru ctures in  th e m u lti lev e co nv ersion  (see Fig u re 1).  Thi s  co nve rt er  uses t h e seri es  con n ect i on  of  swi t c hes. T h e vol t a ge  di st ri b u t i on ac ros s  t h e swi t c hes i s  carri e d   out  by  diodes c o nnected at m i ddle  point.  Th vo ltag e  acro ss th e cap aci to rs are all eq ual to ) 1 ( N E , E is th e ov erall  d i rect  v o ltag e Th nu m b er of lev e ls is co m p u t ed   b y  th e fo llo wi n g  fo rm u l a [8 ]:    1 P N           ( 1 )     N:   N u m b er of vol t a ge   l e vel s    P:  N u m b er o f  c o m p l e m e nt ary  swi t c pai r s  pe phase .   Fig u re. 1 shows an NPC  three lev e l inv e rter.          Fi gu re  1.  Th re e l e vel  n e ut ral   di o d e-cl am ped  l e gs       Tabl e 1  sh o w t h e rel a t i o n s hi p bet w ee n t h al l o wed  swi t c h  con f i g u r at i ons  and  t h out put  vol t a ges  o f   a th ree lev e d i o d e -clam p ed  leg :       Tabl e 1.   T h ree  l e vel  ne ut ral   di ode -cl a m p ed l e rel a t i ons hi ps   bet w ee n s w i t c h c o n f i g urat i o n s  an o u t p ut   vol t a ge s   Switch state K1 K2  K3  K4  Vao(V)   1 1  E / 0 1  0 0  - E /2       2. 2.   H B r i d ge  Inve rter   Th is con v e rsion  stru ct u r e family is th e first  o n e   d e scri b e d in  literature as  a m u lti lev e l con v e rsion  stru cture. Th p r i n cip l e of th is to po log y  is t o  pu t in   series  sev e ral sing le p h a se two  lev e l b r idg e s in  H. Each  i nve rt er i s   fed  by  a di rect  so u r ce E,  an d c o m pos ed  o f  f o ur s w i t c hes  whi c are u n i d i r ect i o nal  i n   v o l t a ge a n d  bi - d i rection a l in  cu rren t. It is an   asso ciatio n between an  IGBT  an d a  d i od e con n ected  in an ti-p a rallel [9 ], [10 ] These  bridges  are c o nnecte d  to se parate  voltage  s o urces The num b er of source is equal  t o   the  num ber of   b r i d ges.     1 2 D N           ( 2 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Th e op era tin g imp r o v emen t of  th su pp ly  sou r ce an th e op timiza tion  o f  PWM  co n t ro l   ( F ar ouk  H a dj  B e nal i )   60 5 N:   N u m b er of vol t a ge   l e vel s   D:   N u m b er of si ngl e p h ase br i dges   pe r pha s e     The st r u ct ure  of a m u l t i l e vel  i nvert er ba se d o n   the serie s  connection of H bridges (s ingle phase  in v e rter  o r  p a rt ial cell) is shown in   Figu re 2.          Fi gu re  2.  Th re e l e vel  casca de H- bri dge  l e g       Tabl e 2  sh o w t h e rel a t i o n s hi p bet w ee n t h al l o wed  swi t c h  con f i g u r at i ons  and  t h out put  vol t a ges  o f   a th ree lev e l cascad ed  leg inverter.      Tabl 2. T h ree  l e vel  cascade d   H- bri dge  l e re l a t i onshi ps   bet w een  swi t c h c o n f i g urat i o ns  a n d  o u t p ut   vol t a ges   Switch state K1 K2  K3  K4  Vao(V)   1 0  E   1 1  0 1  - E       C onsi d eri ng t h e sam e  DC  so urce  v o l t a ge, i t  can be see n  t h at  eve n  casca ded i nve rt er  o u t p ut  v o l t a ge  am pl i t udes a r great er  he re t h an i n  t h di ode -cl a m p ed.      3.   SIMULATION RESULTS   In  o r de r t o  c o m p are bet w ee n  t h e t w o t o p o l ogi es  ( N PC  a n bri dge ),  si m u l a t i ons a r carri ed  o u t  t o   con f i r m  t h e ve raci t y  of  Tabl e s  1 a n 2 c onc erni ng  t h rel a t i ons hi p  bet w ee n t h e  al l o we s w i t c h c o n f i g ur at i o n   an th e ou tpu t  v o ltag e Th e SPWM co n t ro l is u s ed with  th e same si m u la tio n  p a ram e ters. PSIM program is  u s ed  as  si m u latio n  environ m en t. Si mu latio n   p a ram e ters are group ed  in Tab l e 3.      Tabl e 3. Si m u lat i on param e t e rs  f o S P W M   c ont rol   E (V )   F p  (Hz)   F m  (Hz)   A p  A m   220  20k   50       E:  Direct volta ge feedi n the inve rter   F p : Car r ier  fre que ncy   F m :  M odul at i n fre que ncy   A p : Carrier am p litu d e   A m : Modulating am plitude         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S   Vo l.  6, No . 3, Sep t em b e r  2 015  :   60 3 – 614  60 6 3.1.    Sim u lati on E x ample  of Three Le vel  NPC  Sim u l a t i on E x am pl e of  Th ree  Level   NPC  i s   sho w n i n  Fi gu r e  3.       Fi gu re  3.  Va vol t a ge  wa ve fo rm  for t h ree l e vel  N P C  ( T H D = 56 ,3 %;  Vm ax=1 1 0 V )       3.2.    Sim u lati on E x ample  of Three Le vel  H Bridge     Sim u l a t i on E x am pl e of  Th ree  Level   H B r i d g e  i s  sh o w n  i n   F i gu re  4.       Fi gu re  4.  Va vol t a ge  wa ve fo rm  for t h ree l e vel  H  b r i d ge  ( T HD= 5 6 , 3 9 % ;  Vm ax =22 0 V )       4.   AN ALY S IS  O F  RES U LTS   Th ob tain ed si m u latio n  results sh ow t h at th Va o vo ltage v a lu e fo r three lev e NPC  is equ a l to :   110 1 V ao (V ) ;  and Va o v o l t a ge val u e f o r t h ree l e vel  H  bri dge i s  e qual  t o :   220 2 V ao (V ) , for t h e  sam e  direct  so ur ce vo ltag e   220 E (V ) .            Thus:    2 1 E V ao           ( 3 )                 E V ao 2           ( 4 )     R e l y i ng o n  t h e  obt ai ne d si m u l a t i on res u l t s we n o t i ce t h at   t h e H  bri dge i nve rt er e xpl oi t s  at   m o st  t h di rect  s u p p l y on t h ot he r h a nd  t h NPC  i nve rt er e x pl oi t s  o n l y  t h e hal f  of t h di rect   sup p l y , ca usi n g t h e   decom m i ssi oni ng  o f   p o we of  t h e s u ppl y .   The co nt r o l  st r a t e gi es (SP W M  and su b opt i m al  PW M )  are  appl i e d t o  t h e  chose n  m u l t ilevel  i nve rt e r   (H  bridge m u ltilevel inve rter) accordi n g to t h obtaine res u lts.      0 0 .0 1 0 . 0 2 0 .0 3 0 .0 4 0 .0 5 Ti m e  (s ) 0 -5 0 -1 0 0 -1 5 0 50 10 0 15 0 Va o  ( V ) 0 0 . 0 10 . 0 20 . 0 30 . 0 4 0 . 0 5 Ti me ( s ) 0 - 100 - 200 - 300 100 200 300 Vao  ( V ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Th e op era tin g imp r o v emen t of  th su pp ly  sou r ce an th e op timiza tion  o f  PWM  co n t ro l   ( F ar ouk  H a dj  B e nal i )   60 7 5.   MO DUL ATI O N TE CH NI QUES     5. 1.    S P W M  s t ra teg y   Thi s  st rat e gy  i s  base d o n  t h e  com p ari s o n  o f  a si ne  wa ve  refe rence  v o l t a ge  Um  cal l e m odul at i n g   sig n a l wh ich  has an  a m p litu de  Am  and a f r e que ncy  fm , t o   one  or m o re t r i a ngl e carri e r s Up  whi c h ha v e  t h sam e  am pli t ude  ) 1 ( 2 N A p and the  sam e  fre quency  fp Each c o m p ari s on  gi ves  0 i f  t h e m odul at i n g  s i gnal  i s   hi g h e r   t h an t h e ca rri er . Ot her w i s e i t   gi ves  1 .   The s u m  of si gnals  obtaine from  the com p arison g i v e s the ph ase  vo ltage v a lu e of each lev e l.  Two   p a ram e ters typ i fy th is st rateg y  [1 1 ]   Mo du latio n ind e x :   f f Q p         ( 5 )       Voltage  adjust ment coefficient:  A N A r p m ) 1 ((       ( 6 )               The Figure 5 s h ows  t h e neces sary  signals  to gene rate  a five  level  voltage, with  Q= 3 0  an r= 1         Fig u re  5 .  Referen ce  v o ltag e  an d triang le carriers fo r a  fiv e   m u l tilev e l in v e rter  ( Q= 20 r =  1     5. 2. Th e Su boptimal  PW Str a te gy   Opt i m al or su b opt i m al PW M   enabl e s t o  re d u ce vol t a ge was t e by  i n ject i on  of ha rm oni c or der 3 i n  t h e   refe rence  (m od ula t i ng si g n al ) [1 2] .   The i n ject i on  of ha rm oni c o r de r 3 at   m o d u l a t i ng si gn al lev e l en ab les to   increase the  fundam ental  max i m u m  a m p litu d e  of th resu ltin g   wav e an d  con s eq u e ntly in  th e o u t pu t vo ltag e with ou t th e m o dulatin g   am pl i t ude goe s bey o n d  A p / 2 . Thi s  ha rm oni c or der 3 c ont ai ne d i n  t h e out p u t  v o l t a ge of t h e i n ve rt er i s   eli m in ated   b y  th e three-ph ase system  in  sin g l e and   p h ase vo ltag e [1 3 ] Th is m e t h od  is illu st rated  b y     Fi gu re 6.           Fig u re  6 .  Vo ltag e   wav e fo rm s:  wav e fo rm  o f  th resu lting   v o ltag e   V re   ( r e d );  wa vef o rm  of  t h e m odul at i n vol t a ge   V m   (bl u e);   wa vef o rm  of  t h e t h i r d  h a r m oni c vol t a ge   V h3   (g ree n )       0. 01 0. 0 2 0. 03 0. 04 0. 0 5 Ti m e  ( s ) 0 -0 . 5 -1 0. 5 1 0 0 .0 1 0 .0 2 0 . 0 3 0 .0 4 0 .0 5 Ti m e  ( s ) 0 -0 . 5 -1 -1 . 5 0. 5 1 1. 5 Vh3  ( V ) Vr e  ( V ) Vm  ( V ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S   Vo l.  6, No . 3, Sep t em b e r  2 015  :   60 3 – 614  60 8 Th e m o du latin g  is exp r essed   as fo llo ws:    V V V h m re 3            (7 )     ) 3 sin( ) si n( 3 A A V h m re          (8 )     6 3 A A m h            (9 )     V re : Resu ltin v o ltag e  wav e form  A m : Mo du lating  am p litu d e     A h3 :  Harm oni c   o r de r 3  am pl i t ude     The H b r i d ge  3, 5 ,  7 an d 1 5  l e vel  i nve rt ers  are im pl em ented i n  PSIM  en vi r onm ent  i n  orde r t o  defi ne   wh ich   o f  th e t w o con t ro l strateg i es ( SPW M   and PWM) is  the m o st efficie n t.  The phase vol t age wave form Vab (V)  with a fu nd am en tal f r e q u e n c y o f  50  H z  an d a sw itch i ng  fre que ncy  of   2 0  kHz   i s  prese n t e d f o al l   si m u l a t i ons .   For t h e com p arison, the T HD a nd  the  fundam ental voltage are  m easure d  and pre s ented for all  sim u l a t i ons. Fi gu re  rep r ese n t s  H  b r i d ge  3,  5,  7  an 1 5  l e vel  i n vert e r   on e-l e g.         (a)       (b )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Th e op era tin g imp r o v emen t of  th su pp ly  sou r ce an th e op timiza tion  o f  PWM  co n t ro l   ( F ar ouk  H a dj  B e nal i )   60 9   (c)       (d )     Fi gu re  7.  (a 3- l e vel  cascade d   H- bri dge  l e g,  ( b )  5 - l e vel   casc a ded   H - bri d ge l e (c ) 7-l e vel  cascade d  H- bri dge   leg  (d ) 15-lev e l cascad ed   H-bridg e  leg.      6.   SIMULATION RESULTS     6. 1. SPW M  Si mul a ti ons   Sim u l a t i on  par a m e t e rs of  SP WM  c ont r o l  a r e g r o u p ed  i n  T a bl e 4 .       Tabl e 4. Si m u lat i on param e t e rs  f o S P W M   c ont rol .   E (V )   Fp (Hz)   F m   (Hz)   Ap  A m   110  20k   50           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S   Vo l.  6, No . 3, Sep t em b e r  2 015  :   60 3 – 614  61 0 6. 1. 1. Si mul a ti on Resul t s of  H  bri d ge 3  L e vel   In verter : Aspec t  of Ph a s V o l t age s V ab (V)   Sim u l a t i on E x am pl e of  H  b r i dge  3  Le vel  I n vert er:   As pect   of  Ph ase  Vol t a ges  V ab ( V in  Figu re 8.         Fi gu re  8.  P h as e v o l t a ge  wav e fo rm   V ab (V ) for  H  bri d ge  3 l e v e l s        6. 1. 2. Si mul a ti on Resul t s of  H  B r i d ge   5   L e vel   In verter : Aspec t  of Ph a s V o l t age s V ab  (V)   Sim u l a t i on E x am pl e of  H  b r i dge  5  Le vel  I n vert er:   As pect   of  Ph ase  Vol t a ges  V ab ( V in  Figu re 9.           Fi gu re  9.  P h as e v o l t a ge  wav e fo rm   V ab (V )  fo r H  b r i d ge  5 l e vel s         6. 1. 3. Si mul a ti on Resul t s of  H  B r i d ge   7   L e vel   In verter : Aspec t  of ph A s V o l t age s V a b (V )   Sim u l a t i on E x am pl e of  H  b r i dge  7  Le vel  I n vert er:   As pect   of  Ph ase  Vol t a ges  V ab ( V in  Figu re 1 0 .         Fig u r e  10 . Ph ase  vo ltag e  w a vef o r m   V ab (V ) for   H b r i d ge 7  l e vel s    0 0 .0 1 0 .0 2 0 .0 3 0 .0 4 0 . 0 5 Ti m e  ( s ) 0 - 100 - 200 - 300 100 200 300 Vab ( V ) 0 0 .0 1 0 . 0 2 0 .03 0 .0 4 0 . 0 5 Ti m e  (s) 0 - 100 - 200 - 300 100 200 300 Vab  ( V ) 0 0 .0 1 0 .0 2 0 .0 3 0 .0 4 0 .0 5 Ti m e  ( s ) 0 -1 0 0 -2 0 0 -3 0 0 10 0 20 0 30 0 Va b  ( V ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PED S    I S SN 208 8-8 6 9 4       Th e op era tin g imp r o v emen t of  th su pp ly  sou r ce an th e op timiza tion  o f  PWM  co n t ro l   ( F ar ouk  H a dj  B e nal i )   61 1 6. 1. 4 .  Si mul a t i on  Resul t s  o f   H bri d ge  15  L e vel  In verter Aspec t   of  Ph a s e V o l t age V ab (V)   Sim u l a t i on E x am pl e of  H  b r i dge  1 5   Level   I nve rt er:   As pect  o f  P h ase  V o l t a ges  V ab ( V in  Figu re 1 1 .       Fig u r e  11 . Ph ase  vo ltag e  w a vef o r m   V ab (V ) for   H b r i d ge 15l evel s       6. 2. PW S u b op ti mal  Si m u l a ti ons   Sim u l a t i on par a m e t e rs  of   su b opt i m al   PW M  are gr ou pe i n  Tabl e 5.       Tabl 5.  Si m u lat i on  param e t e rs f o r t h e  s u b o p t i m a l  PW M  c ont rol   E (V )   Fp (Hz)   F m ( H z)   Ap   A m   Ah 3   110  20k   50   1. 155   0. 1925       6. 2. 1. Si mul a ti on Resul t s of  H  B r i d ge   3   L e vel   In verter : Aspec t  of Ph a s V o l t age s V ab  (V)   Si m u latio n  Resu lts of  b r i d ge 3   Lev e Inv e rter: Asp ect of  Ph ase Vo ltag e s V ab (V ) in  Fig u re  1 2 .           Fig u r e  12 . Ph ase  vo ltag e  w a vef o r m   V ab (V ) for  t h bri dge  3 l e vel s                             0 0 .0 1 0 .0 2 0 .0 3 0 .0 4 0 .0 5 Ti m e  ( s ) 0 -1 0 0 -2 0 0 -3 0 0 10 0 20 0 30 0 Va b  (V ) 0 0 . 0 10 . 0 20 . 0 30 . 0 4 0 . 0 5 Ti me  ( s ) 0 -1 0 0 -2 0 0 -3 0 0 10 0 20 0 30 0 Va b ( V ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -86 94  I J PED S   Vo l.  6, No . 3, Sep t em b e r  2 015  :   60 3 – 614  61 2   6. 2. 2. Si mul a ti on Resul t s of  H  B r i d ge   5   L e vel   In verter : Aspec t  of Ph a s V o l t age s V ab  (V)   Si m u latio n  Resu lts of  b r i d ge 5   Lev e Inv e rter: Asp ect of  Ph ase Vo ltag e s V ab (V ) in  Fig u re  1 3 .       Fig u r e  13 . Ph ase  vo ltag e  w a vef o r m   V ab (V ) for  t h bri dge  5 l e vel s         6. 2. 3.  Si mul a ti on  Resul t of   H B r i d ge  7  l e v e l  Inver t er:  A s pect  o f  Ph ase  V o l t ages  V ab  (V )   Si m u latio n  Resu lts of  b r i d ge 7   Lev e Inv e rter: Asp ect of  Ph ase Vo ltag e s V ab (V ) in  Fig u re  1 4 .       Fig u r e  14 . Ph ase  vo ltag e  w a vef o r m   V ab (V ) for  t h bri dge  7 l e vel s         6. 2. 4. Si mul a ti on Resul t s of  H  B r i d ge   1 5   L e vel   In verter : Aspec t  of Ph a s V o l t age s V ab (V)   Si m u latio n  Resu lts of  b r i d ge 15  Lev e l Inverter: Aspect  of Phase  Voltages V ab (V ) i n  Fi gu re  1 5 .           Fig u r e  15 . Ph ase  vo ltag e  w a vef o r m   V ab (V )  for  t h bri dge  1 5  l e vel s     0 0 .0 1 0 .0 2 0 . 0 3 0 .0 4 0 .0 5 Ti me  ( s ) 0 -1 0 0 -2 0 0 -3 0 0 10 0 20 0 30 0 Va b ( V ) 0 0 . 0 1 0 .0 2 0 .0 3 0 . 0 4 0 .0 5 Ti me ( s ) 0 - 100 - 200 - 300 100 200 300 Vab ( V ) 0 0 .0 1 0 .0 2 0 .0 3 0 .0 4 0 .0 5 Ti m e  ( s ) 0 - 100 - 200 - 300 100 200 300 Va b ( V ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.