I nte rna t io na l J o urna l o f   P o w er   E lect ro nics   a nd   Driv e  Sy s t e m   ( I J P E DS )   Vo l.   8 ,   No .   1 ,  Ma r ch   2 0 1 7 ,   p p .   109 ~ 116   I SS N:  2 0 8 8 - 8 6 9 4 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j p ed s . v8 i 1 . p p 1 0 9 - 116          109       J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ia e s jo u r n a l.c o m/o n lin e/in d ex . p h p /I JP E DS   Sev en Lev els Sy mm e tric H - b ridg e  M ultilevel Inv ert er w ith  Les s  Nu m ber of  Sw itching Dev ices       M e g a t   Az a ha ri  Chul a n 1 ,  M o hd   J un a idi   A bd ul Az iz 2 ,  Ab du l H a li m   M o ha m m ed  Ya t i m 3 ,    M o hd   Z a ki Da ud 4   1   Fa c u lt y   o f   El e c tri c a l  a n d   El e c tro n ics   En g in e e rin g ,   U n iv e rsiti   T u n   Hu ss e in   On n   M a lay sia   (U T HM),   M a la y sia   2, 3, 4   F a c u lt y   o f   El e c tri c a l  En g in e e rin g ,   Un iv e rsiti   T e k n o lo g i  M a la y si a   (UT M ),   M a la y sia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T     A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Sep   2 8 ,  2 0 1 6   R ev i s ed   Dec   0 4 ,   2 0 1 6   A cc ep ted   Dec   1 4 ,   2 0 1 6       T h is  p a p e r  p ro p o se s  a   n e w   to p o lo g y   o f  a   c a s c a d e d   m u lt il e v e l  in v e rter  th a t   u ti li se s  les s  n u m b e r  o f   s w it c h e s  th a n   t h e   c o n v e n ti o n a l  to p o l o g y .   T h e   p ro p o se d   to p o l o g y   m a in tain s  t h e   p e rf o rm a n c e   o f   c o n v e n ti o n a l  7 - l e v e ls   o u t p u t  m u lt il e v e l  in v e rter  w h il e   r e d u c in g   th e   l o ss   o f   p o w e r,   in sta ll a ti o n   a re a ,   c o n v e rter  siz e   a s  w e ll   a s  d e v e lo p m e n t  c o st.  T h e   c ircu it   d e v e lo p m e n t  c o n sists   o f   six   s witch e s  a n d   o n e   d i o d e .   W it h   les s  n u m b e r  o f   s w it c h in g   d e v i c e s  in   th e   c ircu it ,   th e re   w i ll   b e   a   re d u c ti o n   in   th e   g a te  d riv e r  c ircu it s  a n d   a ls o   in   e f f e c t   f e we r  s w it c h e s  re q u ired   f o r  sp e c if ic  in terv a ls  o f   ti m e .   S im u latio n   w o rk s  h a v e   b e e n   c o n d u c ted   to   v a li d a te  th e   p ro p o se d   M L I  to p o l o g y .   It  is  e n v i sa g e d   th a t  th e   p ro p o se d   to p o l o g y   c a n   b e   a p p li e d   f o r  t h e   sy st e m   th a t  re q u ires   h ig h   e ff ici e n c y   a n d   a   lo w   e lec tro m a g n e ti c   in terf e re n c e .   K ey w o r d :   A P OD - P W M   C ascad ed   m u ltil e v el  i n v er ter   H - B r id g e   SP W M   T o tal  h ar m o n ic  d i s to r tio n   Co p y rig h t  ©   201 7   In s t it u te o f  A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .    Al l  rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Me g at  A za h ar i C h u la n ,    Facu lt y   o f   E lectr ical  a n d   E lect r o n ics E n g i n ee r in g ,   Un i v er s iti T u n   H u s s ei n   On n   Ma la y s ia  ( UT HM ) ,   Ma la y s ia .   E m ail:  m e g at @ u t h m . ed u . m y       1.   I NT RO D UCT I O N   Mu ltil e v el  i n v er ter s   ( ML I )   ar e  p o p u lar   co n v er ter   to p o lo g ies  d u e  to   th e  o p er atio n al  ab i liti es  o f   a   h ig h - v o ltag e,   h i g h   ef f icie n c y   an d   a  lo w   elec tr o m a g n etic  i n t er f er en ce   [ 1 ] .   Desp ite  t h e  m a n y   r esear ch e s   ca r r ied   o u t  i n   t h i s   co n f i g u r atio n ,   M L I   s till   ev o l v es.   Mu l tile v el  i n v er ter   is   u s ed   to   m ai n tai n   a  lo w   h ar m o n ic s   i n   th e   o p er atin g   s y s te m   an d   r ed u ci n g   t h e  s w i tch in g   s tr ess   an d   t h u s   i m p r o v i n g   th e   co n v er ter   ef f ic ien c y .   No r m all y ,   i n   o r d er   to   ac h iev e  t h at  o b j ec tiv e,   t h e  n u m b er   o f   t h e  v o lta g e  s o u r ce   a n d   s w i tch i n g   o p er atio n   ar e  i n cr ea s ed .   Ho w e v er ,   th e  lo s s   o f   p o w er   an d   th e  co s t  o f   co n v er ter   d ev el o p m e n t  w o u ld   s i g n i f ica n tl y   in cr ea s e.   T h u s ,   th er e   is   a  n ee d   f o r   t h e  cu r r e n t  M L I   to p o lo g ies  ev o l u tio n   to   co n c en tr ate  o n   th o s e  is s u e s .     R ed u cin g   th e   n u m b er   o f   co m p o n e n t s ,   ap p l y in g   ad v a n c e  co n tr o l  s tr ateg ie s   an d   s w i tc h in g   al g o r ith m   to   en s u r e  t h e  co n v er ter ’ s   o u tp u t  q u alit y   ca n   b e  in cr ea s ed   ar e  s o m e  o f   t h e  m o d i f icatio n s   m ad e  to   tack le  th e  i s s u es .   A lt h o u g h   T HD  p er f o r m an ce   is   e n h a n ce d ,   th e  co m p lex it y   i n   its   co n tr o l  cir cu it  d u e  t o   th e  h ig h   n u m b er   o f   s e m ico n d u cto r   s w itc h e s   in tr o d u ce s   h ig h   s w it ch in g   a n d   co n d u ct io n   lo s s es.   C o n s id er in g   th e s e   is s u es,  s e v er al  n e w   a n d   i m p r o v ed   m u ltil e v el  i n v er ter   to p o lo g ies  h a v e  b ee n   i n tr o d u ce d   as  d is cu s s ed   in   [ 2 ] , [ 3 ] .  T h e  au th o r s   h av e  s u g g ested   a  d esig n   m eth o d o lo g y   to   s y n th e s ize   m u ltil e v el  i n v er ter   o u tp u t  w i th   a  lar g e   n u m b er   o f   le v els  w it h   g o o d   s p ec tr al  p er f o r m a n ce   b u t  w i th   a  r ed u ce d   n u m b er   o f   s w itc h es .   Var io u s   to p o lo g ies   o f   m u ltil e v el  i n v er ter   h a v e  als o   b ee n   p r o p o s ed   f o cu s in g   o n   t h e  r ed u ce d   n u m b er   o f   s w itc h e s   an d   co m p o n en ts   an d   at  t h e  s a m e  ti m e  m ai n tai n in g   th e   q u alit y   o f   t h e  co n v e r ter   o u tp u t  v o lta g e  as   w ell   as   co s t  o f   i n s talla tio n   r ed u ctio n .     C o n v en t io n al  7   le v el s   C asca d ed   Mu ltil e v el  I n v er ter s   ( C ML I )   r eq u ir es  1 2   s w itc h es  a n d   th r ee   D C   s o u r ce s .   I n   f ac t,  ea r l y   r esear c h   in   [ 5 ]   h as  m a n a g ed   to   r ed u ce   th e  n u m b er   o f   s w itc h es  to   9   w it h   th e  d esire d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS    Vo l.   8 ,   No .   1 ,  Ma r ch   2 0 1 7   :    1 0 9   –   116   110   o u tp u t  v o lta g e  f o r   s e v en   le v e ls .   I n   ad d itio n   t h e  h ar m o n ic s   co n ten t   is   s ti ll  r e m ai n ed   lo w   w h ile   r ed u cin g   th e   co s t  o f   in s talla tio n   an d   at  th e  s a m e  th e  H - b r id g e  co n ce p t  is   s till   r etain ed .   T h en ,   o th e r   r esear ch er s   o n l y   co n s id er ed   3   DC   s o u r ce s   an d   it  n ee d s   o n l y   5   s w itch e s   t o   b e  c o n tr o lled   in   th e  h i g h   f r eq u en c y   s id e  i n   p r o d u cin g   o f   7   lev els  o u tp u t   v o ltag e.   A f ter   th at,   o th er   w o r k s   in tr o d u ce d   3   DC   s o u r ce s   w i th   8   s w itc h e s   to p o lo g y   [ 4 ] .   T h en ,   th e  n u m b er   o f   s w itc h e s   is   f u r t h er   r ed u ce d   b y   4   co m p ar ed   to   th e  co n v en tio n al  C M L I   [ 5 ] .  I n   th i s   to p o lo g y ,   a  m o d u latio n   tech n iq u e  o f   P OD - SP W M  is   u til ized   in   o r d er   to   p r o d u ce s   th e  s e v en   le v els   o u tp u t  v o lta g e.   T h e  i m p le m en tatio n   o f   th e   v ar io u s   ca r r ier   P W M  tech n iq u es  is   p o s s ib le  f o r   m u ltil e v el   in v er ter s .   Oth er   th a n   t h e  P OD - SP W M,   th er e  ar e  t w o   m o r e  A lter n ati v e  C ar r ier   Dis p o s itio n   SP W M  s tr ateg ies   co m m o n l y   u s ed   i n   s w i tch i n g   t ec h n iq u e  th a t  ap p lied   in   co n tr o l  s tr ateg y .   T h ese  ar e  ( i)   P h as e  Dis p o s itio n   ( P D) ,   w h er e  all   ca r r ier s   ar e  i n   p h a s e  [ 6 ]   an d   ( ii)  Alter n ate   P h a s e  Op p o s itio n   Dis p o s it io n   ( AP OD) ,   w h er e  ea ch   ca r r ier   is   p h ase  s h i f ted   b y   π  f r o m   its   ad j ac en t  ca r r ier .   I n   ad d itio n ,   ab u n d an t  m o d u la ti o n   tech n iq u es  a n d   co n tr o l  p ar ad ig m   h a v e   b ee n   d ev elo p ed   f o r   v ar io u s   lev el s   o f   p u l s e  w id t h   m o d u latio n   co n v er ter s   o th er   th a n   s in u s   ( SP W M) .   T h ey   ar e  s ele cted   h ar m o n ic  e li m in at io n   ( S HE - P W M) ,   Sp ac e  v ec to r   m o d u latio n   ( SVM)   a n d   o th er s   [ 7 ] , [ 8 ] .   T h e  f o llo w i n g   to p o lo g y   a s   i n   [ 9 ]   h as  s u cc es s f u l l y   p r o d u ce d   7   lev els  M L I   co n f ig u r ed   u s in g   4   s o u r ce s   d c  s u p p l y   a n d   o n l y   6   s w itc h es.  Ho w e v er ,   as  t h is   co n f ig u r atio n   d o es  n o t  u tili ze   t h e  co n ce p t  o f   H - B r id g e,   s w itc h in g   co n tr o l  tech n iq u e s   ar e  s till   co m p licated .   A d d iti o n all y ,   t h i s   ap p r o ac h   u s e s   m o r e  n u m b er   o f   DC   s o u r ce s   ca u s in g   in e f f ec ti v e  d ev elo p m e n t  co s t.   T h e  lates t  t o p o lo g y   u s es   o n l y   6   s w itc h es   to   p r o d u ce   7   lev e l   o u tp u t  [ 10 ] .   T h is   to p o lo g y   h a s   s u cc e s s f u ll y   r ed u ce d   t h e  co s t  u p   to   5 0 %  f r o m   th e  co n v e n tio n al  to p o lo g y   b u t   ef f icien c y   ca n   b e  i m p r o v ed   b ec au s e  t h e  cir cu it c o n s i s t t w o   d io d es.    Nev er th e less ,   t h er e  ar e  s o m e  w ea k n ess e s   in   t h e  ML I .   Am o n g   t h e  m o s t  o b v io u s   is   t h e  h i g h   n u m b er s   o f   p o w er   s e m ico n d u cto r   s w it ch es  ar e   r eq u ir ed .   E ac h   s w itc h   n ee d s   a   g ate   d r iv er   cir c u it,  th u s   i n cr ea s i n g   t h e   co m p le x it y   a n d   s ize  o f   t h e  e n tire   cir c u it.  R eq u ir e m e n t   a   l o t  o f   g ate  d r i v e  cir c u it  lead s   to   g r ea t   ex p e n s e.   T h er ef o r e,   in   p r ac tical  ap p lic atio n s ,   a  r ed u ctio n   i n   th e  n u m b er   o f   s w itc h es  u s ed   is   i m p o r tan t.  T h is   p ap er   p r esen ts   a  n e w   to p o lo g y   o f   a   ca s ca d ed   m u l tilev e l  in v er ter   th at  h as  f e w er   s e m ico n d u cto r   s w itc h es  a n d   g ate   d r iv er   cir cu its   w i th   h i g h er   n u m b er   o f   s tep s   i n   th e  o u tp u t.  T h e  cir cu it d e v elo p m e n t c o n s i s t s   o f   s i x   s w i tch e s   an d   o n e  d io d e.   Ho w e v er ,   th e   o p er atio n   m o d e  o f   t h e  p r o p o s ed   to p o lo g y   h a s   lo w er   co n d u ctio n   an d   s w i tch i n g   lo s s es   w h ic h   co n s eq u en t l y   i m p r o v i n g   t h e  co n v er ter ’ s   e f f ic ien c y .       2.   CO NVEN T I O NA L   CA SCA DE D  M UL T I L E VE L   I NV E RT E R  T O P O L O G Y   Fig u r e   1   s h o w s   th e   cir cu i t  s tr u ct u r e  o f   a  co n v e n tio n al   ca s ca d ed   H - b r id g e  m u ltil e v e l  in v er ter .   T y p icall y   t h i s   co n v e n tio n al  ca s ca d ed   H - B r id g e  s tr u ct u r e  co n s is t s   o f   3   s er ies  b r id g e - cir cu it s .   I n   ad d itio n ,   ea ch   H - b r id g e  cir c u it  h a s   t h eir   i n d e p en d en t  D C   s o u r ce   a n d   f r o m   th is   ar r an g e m e n t   it  w i ll  g e n er ates  t h r ee   d if f er e n t   v o ltag e  le v els,  i.e . ,   +V DC   v o l tag e,   0   an d   – VDC  v o lta g e,   r esp ec tiv el y .   T h u s ,   th i s   cir cu it  s t r u ctu r e  r eq u ir es  1 2   s w itc h es  in   o r d er   to   p r o d u ce   s ev en   le v els   o u tp u t  v o ltag e     [ 11 ] .  Nev er th ele s s ,   m o d u la tio n   t ec h n iq u e  n ee d   to   b e  d esig n ed   in te n s iv el y ,   t h er ef o r e  th e  o u tp u t  v o ltag e  g e n er ated   clo s e  to   s i n u s o id al  w av e f o r m .   T h e  v o ltag e  o u tp u t   is   g i v e n   b y   eq u atio n   ( 1 )     0 = 01 + 02 +              ( 1 )                                     Fig u r e  1 .   C o n s tr u ctio n   o f   s e v e n   lev el s   C o n v e n tio n al  C a s ca d ed   ML I   an d   o u tp u t  w a v e f o r m   o f   co n v er ter     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       S ev en   Leve ls   S ymm e tr ic  H - b r i d g e  Mu ltil ev el  I n ve r ter w ith   L ess   N u mb er o f  ....   ( Meg a t A z a h a r i Ch u la n )   111   As  s tated   p r ev io u s l y ,   th e  i n cr e m en t  o f   o u tp u t  v o ltag e  le v el s   r eq u ir e  th e  ad d itio n al  s e m i co n d u cto r   s w itc h es.  As  a  r esu lt,  th e   co n tr o l  o f   s e m ico n d u cto r   s w itc h e s   b ec o m es   co m p le x .   T h e  co s t   an d   co n v er ter   s ize  also   w il l  b e  in cr ea s ed .   Gen er all y ,   th e  m o d u latio n   in d ex   c h an g e  i s   o b tain ed   b y   co m p ar i n g   th e  a m p l itu d e  o f   r ef er en ce   s i g n al  ( s i n u s o id al)   an d   th e  a m p lit u d e  o f   m u lti - ca r r ier – tr ian g le  s i g n al  [ 12 ] .   T h e  ex p r ess io n   o f   m o d u latio n   in d e x ,   Ma   as f o llo w i n g ,        =   ( 2 )     w h er e  ,      th e  a m p lit u d e  o f   r ef er e n ce   s i g n a ls   an d     is   th e  p ea k   to   p ea k   v al u e  o f   t h e  ca r r ier   s ig n a l.   I n   p r o d u cin g   o f   s e v e n   le v el s   o u tp u t  v o lta g e,   s ix   s a w - to o th   ca r r ier   s ig n als   an d   a   s i n u s o id a l  r ef er en ce   s ig n al  f o r   a  m o d u lato r   ar e  r eq u ir ed   as  s h o w n   i n   Fi g u r e  2 ( a) .   T h u s ,   s i x   s tates   ar e  co n s id er ed   an d   th e  s tate s   ar e  d iv id ed   o f   t w o   s ec t io n s ,   i.e . ,   ( i)   p o s itiv e  s ec tio n ,   a n d   ( ii)  n e g ati v e  s ec tio n .   T h e  p o s itiv e  s ec tio n   co n s i s t  o f   3   s tates,  i.e ,   +v e - s tate - 1   is   co n s id er ed   w h e n   th e  m o d u lato r   s i g n al  i s   w it h i n   th e  lo w es t  ca r r ier   w h ile  th e  + v e - s tate - 2   is   co n s id er ed   w h e n   it   is   w it h i n   th e  m id d le  ca r r ier .   Fin all y ,   th e  +v e - s tate - 3   is   w h en   it  is   w i th i n   t h e   h ig h e s t  ca r r ier .   I t  i s   s i m ilar   s t ates  i n   n e g ati v e  s ec tio n .   I n   ea ch   s tate,   ce r tai n   s w itc h i n g   p at ter n s   ar e   ad o p ted   to   co v er   th e  v o lta g e  r eq u ir e m e n ts .   T h e  s w itc h i n g   f r eq u e n c y   is   2 5 0 0   Hz,   m o d u latio n   in d e x   eq u al s   to   1   an d   A P OD - P W M  is   ap p lied   to   d r iv e  all   t h e  1 2   s w itc h es.   T h e  s w itc h in g   s eq u e n ce   a n d   t h e  m o d e  o p er atio n   f o r   co n v e n tio n al  to p o lo g y   ar e  s h o w n   i n   Fi g u r e  2 ( b ) .                                          ( a)   Mu ltis tate  ca r r ier   an d   a  s in u s o id al  s i g n al                    ( b )   m o d e  o p er atio n   f o r   co n v e n tio n al  to p o lo g y     Fig u r e  2 .   Mu ltis tag e  ca r r ier   AP OD - P W M  co n v en tio n al  an d   m o d e  o p er atio n       T h e  r esu lt s   o f   A P OD - P W M  s ig n a ls   f o r   d r iv in g   a ll  1 2   s w itc h es   in   o n e   co m p lete   c y cle   ar e   ill u s tr ated   in   F ig u r e  3 ( a) ,   w h ile  Fi g u r e   3 ( b )   s h o w s   t h e  i n v er ted   s ig n al.   A   co m b in at io n   o f   all  s w itc h i n g   s eq u en ce s   m en tio n ed   is   p er f o r m ed   to   co m p lete  th e  w a v e f o r m   t h e  o u tp u t o f   co n v er ter .                                     ( a)   Po s itiv e  g a te  s i g n al               ( a)   Neg ativ e  g ate  s i g n al     Fig u r e   3 .   C o m p lete  g ate  s i g n a ls   all  o f   l2   s w itc h es  f o r   s ev e n   l ev els i n   co n v en tio n al  to p o lo g y   0 0.00 2 0.00 4 0.00 6 0.00 8 0.01 0.01 2 0.01 4 0.01 6 0.01 8 0.02 0 0.5 1 0 0.00 2 0.00 4 0.00 6 0.00 8 0.01 0.01 2 0.01 4 0.01 6 0.01 8 0.02 0 0.5 1 0 0.00 2 0.00 4 0.00 6 0.00 8 0.01 0.01 2 0.01 4 0.01 6 0.01 8 0.02 0 0.5 1 0 0.00 2 0.00 4 0.00 6 0.00 8 0.01 0.01 2 0.01 4 0.01 6 0.01 8 0.02 0 0.5 1 PW M  T O   SW I T C H ES 0 0.00 2 0.00 4 0.00 6 0.00 8 0.01 0.01 2 0.01 4 0.01 6 0.01 8 0.02 0 0.5 1 0 0.00 2 0.00 4 0.00 6 0.00 8 0.01 0.01 2 0.01 4 0.01 6 0.01 8 0.02 0 0.5 1 T I M E ( S ) T O   SW I T C H   M 2 T O   SW I T C H   M 6 T O   SW I T C H   M 1 0 T O   SW I T C H   M 1 T O   SW I T C H   M 5 T O   SW I T C H   M 9 0 0.00 2 0.00 4 0.00 6 0.00 8 0.01 0.01 2 0.01 4 0.01 6 0.01 8 0.02 0 0.5 1 0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 0 0 . 5 1 0 0.00 2 0.00 4 0.00 6 0.00 8 0.01 0.01 2 0.01 4 0.01 6 0.01 8 0.02 0 0.5 1 0 0.00 2 0.00 4 0.00 6 0.00 8 0.01 0.01 2 0.01 4 0.01 6 0.01 8 0.02 0 0.5 1 PW M  to   s w i tc h e s 0 0.00 2 0.00 4 0.00 6 0.00 8 0.01 0.01 2 0.01 4 0.01 6 0.01 8 0.02 0 0.5 1 0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 0 0 . 5 1 TIME  (S) T O   SW I T C H   M 7 T O   SW I T C H   M 1 1 T O   SW I T C H   M 4 T O   SW I T C H   M 8 T O   SW I T C H   M 1 2 T O   SW I T C H   M 3 0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 -3 -2 -1 0 1 2 3 T I M E  (S)   MU L T I ST A T E  C A R R I ER + V E   S T A T E   1 + V E   S T A T E   2 + V E   S T A T E   3 - V E   S T A T E   1 - V E   S T A T E   2 - V E   S T A T E   3 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS    Vo l.   8 ,   No .   1 ,  Ma r ch   2 0 1 7   :    1 0 9   –   116   112   T h e  s w itc h i n g   s eq u en ce s   o f   t h e  co n v e n tio n al  to p o lo g y   ar e   s h o w n   i n   T ab le  1 .   T h e  n u m b e r   o f   o u tp u t  v o ltag e  lev el s   i s   2 n +1 ,   w h er e  n   is   th e   n u m b er   o f   D C   s o u r ce s .   Her e  th e  o u tp u t   v o lta g e  le v els  ar e  at  +3 VD C ,   +2 VDC,  +V D C ,   0 ,   - VD C ,   - 2 VDC  a n d   - 3 VDC.   W h e n   t h e   s w itc h es   M1 ,   M2 ,   M5 ,   M6 ,   M9   an d   M1 0   ar e   tu r n ed   o n ,   t h e  o u tp u t  v o ltag e  is   +3 VDC.  Ho w ev er ,   w h en   t h e  s w itch e s   M3 ,   M4 ,   M7 ,   M8 ,   M1 1   an d   M1 2   ar e   tu r n ed   o n ,   th e  o u tp u t  v o lta g e  is   - 3 VD C .   Si m ilar   s w itc h i n g   is   also   d o n e  f o r   o th er   v o ltag e   lev els.  T h e  o u tp u t   v o ltag e  i s ,     =    1   +    2   +    3       T ab le  1.   Fu ll o p er atio n   f o r   s ev en   lev el s   o u tp u t o f   t h e  co n v e n tio n al  M L I   to p o lo g y   M o d e   M1   M2   M3   M4   M5   M6   M7   M8   M9   M 1 0   M 1 1   M 1 2   V o ut   4   ON   ON   O F F   O F F   ON   ON   O F F   O F F   ON   ON   O F F   O F F   + 3 V D C   3   ON   O F F   ON   O F F   ON   ON   O F F   O F F   ON   ON   O F F   O F F   + 2 V D C   2   ON   O F F   ON   O F F   ON   O F F   ON   O F F   ON   ON   ON   O F F   + V D C   1   ON   O F F   ON   O F F   ON   O F F   ON   O F F   ON   O F F   ON   O F F   0   5   O F F   O F F   ON   ON   ON   O F F   ON   O F F   ON   O F F   ON   O F F   - VDC   6   O F F   O F F   ON   ON   O F F   O F F   ON   ON   ON   O F F   ON   O F F   - 2 V D C   7   O F F   O F F   ON   ON   O F F   O F F   ON   ON   O F F   O F F   ON   ON   - 3 V D C       3.   T H E   P RO P O SE D  CASC AD E D  M UL T I L E V E L   I NV E R T E R  T O P O L O G Y   Ob v io u s l y ,   t h e  m ai n   ad v a n ta g e  o f   th e  p r o p o s ed   7   lev els  s in g le  p h a s e  m u l tilev e l  i n v er ter   t o p o lo g y   i s   th e  s ig n i f ica n t  r ed u ctio n   o f   s e m ico n d u cto r   s w itc h es   co m p ar ed   to   th e  co n v e n tio n al   7   lev el   ca s ca d ed   H - B r id g e  m u ltil e v el  i n v er ter .   T h e  co n v en tio n al   to p o lo g y   u s e s   1 2   s witch es   an d   t h r ee   D C   s o u r ce s .   Ho w e v er ,   w it h   t h e   n e w   to p o lo g y ,   ab o u t  h al f   o f   t h e  s e m ico n d u cto r   s w itc h es  co s t  c a n   b e  r ed u ce d .   F ig u r e  5   s h o w s   t h e   p r o p o s ed   to p o lo g y   t h at  co n s i s ts   o f   s i x   s w itc h e s   an d   th r ee   DC   s o u r ce s .   S w itc h es  M1 ,   M2 ,   M3   an d   M4   in   th e  f u ll  b r id g e  w o r k s   i n   b id ir ec tio n al   o p er atio n   w h er ea s   s w itc h es  M5   an d   M6   ar e  u s ed   to   co n tr o l  t h e  i n p u t  v o ltag e   in   o r d er   to   o b tain   th e  d esire   o u tp u t  v o ltag e  lev el  i n   u n id ir ec tio n al  o p er atio n .   T h e  d etails  d escr ip tio n ,   o p er atio n   an d   s w itc h in g   s c h e m e  f o r   th e  p r o p o s ed   to p o lo g y   w ill b e  ex p lai n e d   in   th e  n e x t  s ec tio n .                               Fig u r e  5 .   P r o p o s ed   to p o lo g y   o f   a  7   lev els  s in g le  p h a s e  M L I       3 . 1 .   Sw it ching   Sche m e  a nd   M o de  o f   O pera t i o n   I n   th e  p r o p o s ed   to p o lo g y ,   o n l y   th r ee   s a w - to o th   ca r r ier   s ig n als  an d   a  s in u s o id al  r ef er e n ce   s ig n al  f o r   m o d u lato r   ar e  r eq u ir ed   in   o r d e r   to   p r o d u ce   s ev en   lev el s   o f   t h e  o u tp u t  v o lta g e  as  s h o w n   i n   Fig u r e  6   ( a) .   I n   th is   p ap er ,   A P OD - P W M  s w itch in g   s c h e m e  tec h n iq u e  is   ad o p ted   an d   s i m p li f ied .   R ed u c tio n   i n   n u m b er   o f   s w itc h e s   o p er ated   w ill  r ed u ce   th e   to tal  p o w er   d is s ip ated   i n   co n v er ter .   W ith   t h e   p r o p o s ed   to p o l o g y ,   th e   o u tp u t   v o lt a g e   lev els   ar e  p r o d u ce d   o n l y   at  p o s itiv e   p o lar it y   p ar t.  Fi g u r e  6   ( b )   s h o w s   t h e  lev e ls   g e n e r atio n   p ar t  f o r   o n e   co m p lete  c y cle.   I n   ad d itio n ,   A P OD - P W M  s ig n al  p r o d u ce d   is   u s ed   to   d r iv e  th e  h i g h - f r eq u en c y   s w i tch e s   M6   an d   M5   at  th e  g e n er ated   lev els  f o r   o n e  co m p l ete  c y c le  a s   s h o w n   i n   F ig u r e  6   ( b ) .   Me an w h ile,   t h e  lo w - f r eq u en c y   s i g n als  u s ed   to   d r iv e  s w itc h es  M1 ,   M2 ,   M3   an d   M4   in   th e  H - B r id g e  w it h   a  f r eq u en c y   o f   5 0   Hz.   T h e  ch an g e  i n   p o lar it y   o cc u r s   o n l y   at   t h e  ze r o   v o lta g e  cr o s s i n g .   T h e  d etails  o f   s w itc h in g   o p er atio n s   o f   t h e   p o s itiv e  an d   n eg at iv e  p o lar itie s   ar e  s h o w n   i n   T ab le  2 .            Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       S ev en   Leve ls   S ymm e tr ic  H - b r i d g e  Mu ltil ev el  I n ve r ter w ith   L ess   N u mb er o f  ....   ( Meg a t A z a h a r i Ch u la n )   113                                          ( a)   T h r ee   s tates C o m p l ete        ( b )   C o m p lete  g ate  s ig n al s   f o r   lev el  g e n er atio n   p ar t     Fig u r e   6 .   T h r ee   s tates c ar r ier   A P OD - P W M,   p r o p o s ed   ML I ,   Ma =1 ,   s w itc h i n g   f r eq u e n c y   =  2 5 0 0   Hz       B ased   o n   th e  p r o p o s ed   s w itc h i n g   s ch e m e  a s   s h o w n   i n   Fi g u r e  6 ,   th e  o p er atio n   m o d es  o f   th e  p r o p o s ed   co n v er ter   ar e  s h o w n   i n   Fi g u r e  7 .   T h e  o p er atin g   i n   m o d e  2   u s in g   o n l y   o n e  d io d e  in   co n d u c tio n   to   p r o d u ce   o f   lev el  + VDC   a n d   o n l y   o n e  s w i tch   o f   h i g h   f r eq u en c y   s w itc h i n g   i n   m o d e  3   a n d   m o d e  4   o p er atin g   to   p r o d u ce s   +2 VDC  an d   +3 VDC  co m p a r ed   to   c o n v en tio n al  to p o lo g y   th at  u s ed   6   s w itc h es.  T h e  s eq u en ce   s w itc h e s   o p er atin g   o f   p r o p o s ed   to p o lo g y   ar e  ( M1 - M2 - M3 - M4 )   in   m o d e  1   o p er atio n ,   ( M1 - M2 - D1 )   in   m o d e  2   o p er atio n ,   ( M1 - M2 - M5 )   in   m o d e  3   o p er atio n   an d   ( M1 - M2 - M6 )   in   m o d e  4   o p er atio n .                             ( a)   Mo d e  o n e:  0   lev el                         ( b )   Mo d e  t w o :  +1 VDC                     ( c)   Mo d e  th r ee : + 2 VDC                       ( d )   Mo d e  f o u r : + 3 VDC   Fig u r e  7 .   Mo d e  o f   o p e r atio n   f o r   th e  p r o p o s ed   to p o lo g y       T ab le  2.   Fu ll o p er atio n   f o r   s ev en   lev el s   o u tp u t o f   t h e  p r o p o s ed   ML I   to p o lo g y   O p e r a t i n g   M o d e   M1   M2   M3   M4   M5   M6   D1   V o ut   1   ON   ON   O F F   O F F   O F F   ON   X   + 3 V D C   2   ON   ON   O F F   O F F   ON   O F F   X   + 2 V D C   3   ON   ON   O F F   O F F   O F F   O F F     + 1 V D C   4   ON   ON   ON   ON   O F F   O F F   X   0   5   O F F   O F F   ON   ON   O F F   O F F     - 1 V D C   6   O F F   O F F   ON   ON   ON   O F F   X   - 2 V D C   7   O F F   O F F   ON   ON   O F F   ON   X   - 3 V D C     0 0.00 5 0.01 0.01 5 0.02 0.02 5 0.03 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 T I M E  (S) MU L T I ST A T E  C A R R I ER ST A T E  3 ST A T E  2 ST A T E  1 0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 0 0 . 5 1 0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 0 0 . 5 1 0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 0 0 . 5 1 0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 0 0 . 5 1 M6 M5 M 1 M 2 M 3 M 4 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS    Vo l.   8 ,   No .   1 ,  Ma r ch   2 0 1 7   :    1 0 9   –   116   114   4.   SI M UL AT I O N  R E S UL T S   MA T L A B - Si m u li n k   s i m u lato r   w as  u s ed   in   o r d er   to   co n f ir m   th e  p r o p o s ed   s w itc h i n g   s c h e m e  an d   th e   p r o p o s ed   co n v er ter   to p o lo g y   o p er atio n s .   I n   th is   s i m u latio n   o n l y   r esis ti v e  R   lo ad   is   co n s id er ed .   T h u s ,   th e   o u tp u t  v o lta g e  w av e f o r m   w h i ch   co n s i s t  o f   +V DC ,   0   an d   – VDC   ar e  s h o w n   i n   Fig u r e  8 .   Me an w h ile  th e  o u tp u t  cu r r en t  w a v ef o r m   i s   also   s h o w n   in   Fi g u r e  8 .   B y   u s in g   Fas t  Fo u r ier   T r an s f o r m   ( F FT )   an al y s is   m eth o d s ,   p er ce n tag e  o f   t h e  o u tp u t  v o lta g e  T HD  f o r   b o th   to p o lo g ies  is   co m p ar ed   as  s h o w n   in   F ig u r e  9 .   T h e  p r o p o s ed   to p o lo g y   p r o d u ce d   h i g h er   f u n d a m en tal  o u tp u t  v o lta g e  c o m p ar ed   to   t h e  co n v e n tio n a l  to p o lo g y   d esp ite   m ai n tai n s   lo w   h ar m o n ic  d i s to r tio n .                                Fig u r e   8 .   I n p u t v o lta g e  an d   cu r r en t o f   p o lar it y   g e n er ati n g   p a r t a n d   o u tp u t v o lta g e/c u r r en t                                           ( a)   C o n v en tio n al  to p o lo g y                ( b )   P r o p o s ed   to p o lo g y     Fig u r e  9 .   p er ce n tag e  o f   T HD  an d   v o ltag e  f u n d a m e n tal  f o r   b o th   p r o p o s ed   an d   co n v en tio n a l to p o lo g ies         Fig u r e  1 0   s h o w s   th e  co m p ar is o n   in   ter m   o f   n u m b er   o f   s e m ic o n d u cto r   s w itch e s   r eq u ir ed   ac co r d in g   to   n u m b er   o f   lev el   b et w ee n   th e   p r o p o s ed   an d   th e  co n v en tio n al  to p o lo g ies.  I t  is   clea r l y   s h o w s   th at  t h e  n u m b er   o f   s e m ico n d u cto r   s w i tch e s   is   r e d u ce d   s ig n i f ica n tl y ,   h e n ce   s h r in k i n g   o f   t h e  s ize  an d   co s t  o f   th e  M L I   ca n   b e   co n s id er ed .                                Fig u r e  1 0 .   R eq u ir ed   s w itch e s   f o r   m u ltil e v el  i n v er ter   0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 0 100 200 300 0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 - 2 0 0 0 200 v o l ta g e 0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 0 5 0 0 . 0 0 2 0 . 0 0 4 0 . 0 0 6 0 . 0 0 8 0 . 0 1 0 . 0 1 2 0 . 0 1 4 0 . 0 1 6 0 . 0 1 8 0 . 0 2 -5 0 5 ti m e   (S) c u r r e n t O U T PU T   C U R R EN T O U T PU T   VO L T A G E I N PU T   VO L T A G E I N PU T   C U R R EN T 0 0 . 0 1 0 . 0 2 0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6 0 . 0 7 0 . 0 8 0 . 0 9 0 . 1 - 2 0 0 - 1 0 0 0 100 200 S e l e c t e d   s i g n a l :   5   c y c l e s .   F F T   w i n d o w   ( i n   r e d ) :   1   c y c l e s T i m e   ( s ) 0 10 20 30 40 50 0 2 4 6 H a r m o n i c   o r d e r F u n d a m e n ta l   (5 0 H z)  =  2 9 7 . 6   ,   T H D =  9 . 9 3 % Ma g   (%   o f  F u n d a m e n ta l ) p r o p o s e d   to p o l o g y 0 0 . 0 1 0 . 0 2 0 . 0 3 0 . 0 4 0 . 0 5 0 . 0 6 0 . 0 7 0 . 0 8 0 . 0 9 0 . 1 - 2 0 0 - 1 0 0 0 100 200 S e l e c t e d   s i g n a l :   5   c y c l e s .   F F T   w i n d o w   ( i n   r e d ) :   1   c y c l e s T i m e   ( s ) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 1 2 3 4 5 6 H a r m o n i c   o r d e r F u n d a m e n ta l   (5 0 H z)  =  2 9 6 . 3   ,   T H D =  9 . 8 9 % M a g   ( %   o f   F u n d a m e n t a l ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J PEDS     I SS N:  2 0 8 8 - 8 694       S ev en   Leve ls   S ymm e tr ic  H - b r i d g e  Mu ltil ev el  I n ve r ter w ith   L ess   N u mb er o f  ....   ( Meg a t A z a h a r i Ch u la n )   115   5.   CO NCLU SI O N   T h is   p ap er   p r o p o s ed   a  n ew   to p o lo g y   o f   H - b r id g e  m u ltil e v el  i n v er ter   w it h   les s   n u m b er   o f   s e m ico n d u cto r   s w itc h es  co m p ar ed   to   th e  co n v e n tio n a l  to p o lo g y .   T h e  co n tr o llin g   o f   t h e  s witch es   b ec o m e  le s s   co m p le x   d u e   to   less   s e m ico n d u cto r   s w itc h es  r eq u ir ed .   C o n s eq u e n tl y ,   t h e  i n s tal latio n   ar ea   an d   s ize  o f   t h e   co n v er ter   al s o   r ed u ce d .   T h e  r esu lt   s h o w s   t h at  t h e   p r o p o s ed   to p o lo g y   p r o d u ce s   s li g h tl y   h ig h er   f u n d a m e n tal   o u tp u t  v o lta g e  co m p ar ed   to   th e  co n v e n tio n al  t o p o lo g y   wh er ea s   th e  h ar m o n ics  d is to r ti o n   p er f o r m a n ce   is   co m p ar ab le  to   th e  co n v e n tio n al  to p o lo g y .       A C K N O W L E D G E M E N T S     T h e  au th o r s   w is h   to   th an k   th e  Min is tr y   o f   Hig h er   E d u ca tio n   Ma la y s ia  ( MO HE ) .   T h ey   also   ex p r ess ed   ap p r ec iatio n   to   th e  f u n d i n g   p r o v id ed   R e s ea r ch   U n iv er s it y   Gr an t   w it h   t h e  v o te  0 2 G0 9 ,   Un iv er s it i   T ek n o lo g i M ala y s ia  ( UT M) .       RE F E R E NC E S   [1 ]   J.  Ro d rig u e z ,   e t   a l . ,  “ M u lt il e v e l  in v e rters :  a   su rv e y   o f   to p o lo g ies ,   c o n tr o ls,   a n d   a p p li c a ti o n s, ”   In d u stri a l   El e c tro n ics ,   IEE E   T ra n sa c ti o n s  o n ,   v o l.   4 9 ,   p p .   7 2 4 - 7 3 8 ,   2 0 0 2 .   [2 ]   T .   H.  M .   Ba b a e i  E .   a n d   Ho ss e i n i  S .  H . ,  “ A  n o v e l  stru c tu re   f o r  m u lt il e v e l  c o n v e rters , ”   Pro c e e d in g   o f  e ig h t h   in ter n a t io n a l   c o n fer e n c e   o n   e lec trica l  ma c h i n e s a n d   sy ste ms   Ch i n a ,   v o l.   II,   p p .   1 2 7 8 – 8 3 ,   2 0 0 5 .   [3 ]   A .   T .   El - Na g g a r  K . ,  “ S e lec ti v e   h a r m o n ic  e li m in a ti o n   o f   n e w  f a m il y   o f   m u lt il e v e l  in v e rter s   u sin g   g e n e ti c   a lg o rit h m s, ”   El se v ier   J   En e rg y   C o n v e rs   M a n a g e ,   v o l.   49 ,   p p .   89 – 9 5 ,   2 0 0 8 .   [4 ]   K.  S .   S .   a .   M .   V .   P ra sa d ,   “ A n a l y s is  a n d   S im u latio n   o f   Ne w   S e v e n   L e v e l  In v e rter  T o p o lo g y , ”   In ter n a ti o n a l  J o u rn a l   o f  S c ien ti fi c   a n d   Res e a rc h   P u b li c a ti o n s,  v o l .   2,   2 0 1 2 .   [5 ]   N.  G .   T .   V .   V .   S .   L a k sh m i,   e t  a l. ,  “ Ca sc a d e d   se v e n   lev e l  in v e rt e r  wit h   re d u c e d   n u mb e r  o f  switc h e s  u sin g   lev e l   sh if ti n g   PW M   tec h n iq u e , ”   I n tern a ti o n a l  C o n f e re n c e   o n   P o w e r,   En e rg y   a n d   Co n tro l   (IC P EC  ’ 1 3 ) ,   p p .   6 7 6 – 6 8 0 ,   2 0 1 3 .   [6 ]   D.  G .   Ho lme s  a n d   B.   P .   M c G ra t h ,   “ Op p o r tu n it ies   f o r  h a r m o n ic  c a n c e ll a ti o n   w it h   c a rrier - b a se d   P W M   f o r  a   t w o - lev e l  a n d   m u lt il e v e l  c a s c a d e d   in v e rters , ”   In d u stry   A p p li c a ti o n s,  IE EE   T ra n sa c ti o n s  o n ,   v o l.   3 7 ,   p p .   5 7 4 - 5 8 2 ,   2 0 0 1 .   [7 ]   S .   M e k h il e f   a n d   M .   N.  A .   K a d ir,   “ No v e l  V e c to r  Co n tro l  M e t h o d   f o r  T h re e - S tag e   H y b rid   Ca sc a d e d   M u lt il e v e l  In v e rter, ”   In d u stri a l  E lec tro n ics ,   IE EE   T ra n sa c ti o n s  o n ,   v o l.   5 8 ,   p p .   1 3 3 9 - 1 3 4 9 ,   2 0 1 1 .   [8 ]   S .   M e k h il e f ,   e t  a l. ,  “ M o d e li n g   o f   T h re e - P h a se   Un if o rm   S y m m e tri c a l  S a m p li n g   D ig it a l  P W M   f o r  P o w e r   Co n v e rter, ”   In d u stria l  El e c tro n ics ,   IE EE   T r a n sa c ti o n s  o n ,   v o l.   5 4 ,   p p .   4 2 7 - 4 3 2 ,   2 0 0 7 .   [9 ]   S .   M .   R.   A .   A h m e d   a n d   H.  W .   P i n g ,   “ Ne w  mu lt il e v e l  in v e rte r  t o p o lo g y   w it h   min im u m  n u mb e r  o f  switch e s , ”   i n   P r o c e e d in g s  o f   th e   1 4 th   In ter n a ti o n a l  M id d le  Eas t  P o w e r  S y ste m s  Co n f e re n c e   (M E P CON   ’1 0 ), Ca iro   Un iv e rsit y ,   Ca iro ,   Eg y p t,   pp.   1 8 6 2 – 1 8 6 7 ,   2 0 1 0 .   [1 0 ]   M .   A .   Ch u lan   a n d   A .   H.  M .   Ya ti m ,   “ De sig n   a n d   im p lem e n ta t io n   o f  a   n e w  H - b rid g e   mu lt il e v e l  in v e rte r  fo r  7 - lev e l  sy mm e tric  wit h   les s  n u mb e r  o f  s wit c h e s, ”   in   P o w e r  a n d   En e rg y   ( P EC o n ) ,   2 0 1 4   IE EE   I n tern a ti o n a l   Co n f e re n c e   o n ,   p p .   3 4 8 - 353 ,  2 0 1 4 .   [1 1 ]   J.  J.  Ne d u m g a tt ,   e t  a l. ,  “ A  mu lt i lev e l  in v e rte r  wit h   re d u c e d   n u mb e r  o f  switch e s ,”   in   El e c tri c a l,   El e c tro n ics   a n d   Co m p u ter S c ien c e   (S CEE CS ),   2 0 1 2   IE EE   S tu d e n ts'   Co n f e re n c e   o n ,   p p .   1 - 4 ,  2 0 1 2 .     [1 2 ]   V .   G .   A g e li d is  a n d   M .   Ca lais,   “ Ap p l ica ti o n   sp e c if ic  h a rm o n ic  p e rfo rm a n c e   e v a lu a ti o n   o f  m u l ti c a rr ier   PW M   tec h n iq u e s, ”   i n   P o w e r  El e c tro n ics   S p e c ialists  Co n f e re n c e ,   1 9 9 8 .   P E S C  9 8   Re c o rd .   2 9 t h   A n n u a l  I EE E ,   v o l.   1 ,   p p .   172 - 1 7 8 ,   1 9 9 8 .       B I O G RAP H I E S   O F   AUTH O RS         M e g a t  A z a h a ri  Ch u lan   re c e iv e d   th e   B. E n g   d e g re e   in   El e c tri c a l  En g in e e rin g   f ro m   Un iv e rsiti   T e k n o lo g i  M a lay sia   (U T M ) ,   S k u d a i,   M a lay sia   in   1 9 9 9   a n d   th e   M . En g .   I n   El e c tri c a l  En e rg y   a n d   P o w e r  S y ste m   f ro m   Un iv e r siti   M a la y a   (UM)   M a la y sia   in   2 0 0 7 .   C u rre n tl y   p u rsu in g   P h D  in   El e c tri c a l  En g in e e rin g   a t  Un iv e rsiti   T e k n o lo g i  M a lay sia .                 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8 694   IJ PEDS    Vo l.   8 ,   No .   1 ,  Ma r ch   2 0 1 7   :    1 0 9   –   116   116         M o h d   Ju n a id i  A b d u l  A z iz   w a s  b o rn   i n   Ku a la  T e re n g g a n u ,   M a lay sia ,   in   1 9 7 9 .   He   re c e iv e d   h is  B. S .   a n d   M . S .   d e g re e s  in   El e c tri c a l  En g in e e rin g   f ro m   th e   Un iv e rsiti   T e k n o lo g i   M a la y sia   (U T M ),   Ku a la  L u m p u r,   M a lay si a ,   in   2 0 0 0   a n d   2 0 0 2 ,   re sp e c ti v e ly ;  a n d   h is  P h . D.   in   El e c tri c a l   En g in e e rin g   f ro m   T h e   Un iv e rsit y   o f   No tt in g h a m ,   No tt i n g h a m ,   En g lan d ,   UK ,   i n   2 0 0 8 .   S i n c e   2 0 0 8 ,   h e   h a s   b e e n   w it h   th e   F a c u lt y   o f   El e c tri c a l  En g in e e rin g ,   UT M ,   w h e re   h e   is  p re s e n tl y   a   S e n io r  L e c tu re r.   His  c u rre n t  re s e a rc h   in tere sts  in c lu d e   p o w e r  e lec tro n ics   a n d   e lec tri c   v e h icle s  w it h   a   sp e c ial  f o c u s o n   b a tt e ry   m a n a g e m e n t  sy st e m s .             A b d u l  Ha li m   M o h a m e d   Ya ti m   (M ’8 9 – S M ’ 0 1 )   re c e iv e d   th e   B. S c .   d e g re e   in   e lec tri c a l   a n d   e lec tro n ic   e n g in e e rin g   f ro m   P o rt s m o u th   P o ly tec h n ic,   P o rtsm o u t h ,   U.K.,   in   1 9 8 1   a n d   t h e   M . S c .   a n d   P h . D.   d e g re e s  in   p o w e r  e lec tro n ics   f ro m   Bra d f o rd   Un iv e rsity ,   Bra d f o rd ,   U.K . ,   i n   1 9 8 4   a n d   1 9 9 0 ,   re sp e c ti v e ly .   He   is  c u rre n tl y   a   P ro f e ss o r  w it h   th e   Un iv e rsit i   T e k n o lo g i  M a lay sia   (U T M ),   S k u d a i,   M a lay sia .   Dr.  Ya ti m   is  a   re g istere d   P ro f e ss io n a l  En g i n e e r   w it h   th e   M a lay sia n   Bo a rd   o f   En g in e e rs.          M o h d   Zak i  Da u d   re c e iv e d   h is  Ba c h e lo r  o f   En g in e e rin g   i n   El e c tri c a l  En g in e e rin g   f ro m   Un iv e rsit y   o f   S o u th a m p to n ,   U.K.  in   1 9 9 5 .   He   th e n   re c e i v e d   h is  M a ste r  o f   S c i e n c e   in   El e c tri c a l  P o w e r  f ro m   Un iv e rsit y   o f   Ne wc a stle  u p o n   Ty n e ,   U.K.  in   1 9 9 6 .   S i n c e   M a y   1 9 9 7 ,   h e   h a s  b e e n   w it h   th e   F a c u lt y   o f   El e c tri c a l  En g in e e rin g ,   Un iv e rsiti   T e k n o lo g i  M a lay sia .   His  re se a rc h   in tere sts  a re   in   th e   a re a s  o f   e sti m a ti o n   tec h n i q u e s  in   p o w e r  e lec tro n ics   a n d   e lec tri c   d riv e s,  a n d   a lso   e n g in e e rin g   e d u c a ti o n .   He   is  a lso   a   M e m b e r  o f   IEE E  a n d   a n   Ex e c u ti v e   M e m b e r  o f   P o w e r  El e c tro n ics   M a la y sia   Ch a p ter o f   th e   IEE E  M a la y sia   S e c ti o n .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.