Int ern at i onal  Journ al of  P ower E le ctr on i cs a n d  Drive  S ystem   (I J PE D S )   Vo l.   11 ,  No.   2 ,  June  2020 ,  pp.  605 ~ 610   IS S N:  20 88 - 8694 ,  DOI: 10 .11 591/ ij peds . v11.i 2 . pp 605 - 610          605       Journ al h om e page :  http: // ij pe ds .i aescore.c om   Asy mm etric h ybrid m ultilevel i nverter  wit h redu ced harm on ic  using hy br i d mo du l ation  techni que       Sa tis h K umar 1 ,  M.   S as i K u mar 2   1   Sathya ba ma   In stit ute  o f  Sc ie n c e  a nd   T ec hnolog y,   Indi a   2   Depa rtment of  EE E ,   Jepp ia ar   E ngine er ing  C ol lege,   Ind ia       Art ic le  In f o     ABSTR AC T    Art ic le  history:   Re cei ved   J ul   4 ,  201 9   Re vised  Oct   2 3 , 2 01 9   Ac cepte d  Dec   27 , 201 9       Thi s  pap er  studi es  the   As ymmet ric   ca sca d ed  thr ee   ph ase   mu lt i level  inv erter   deve lop ed  with   hybrid  modu l at ion  technique  appl i ed  for  a n  industri a l   appl i ca t ion.  Th e   ai m   of   thi s   pap er   to   r educ e   the  T ota l   har monics  d istort ion   in   the   ca sc ade d   mu lt i   le v el  inv ert er   by  int roduc ing   the   n ew  conc ep t   to   dev el op   the   thr ee   ph ase   CMLI.   Thi s  inv ert er  h as  two  se gme nts,  on e  seg me nt  h as  H - bridge   inve rt er  and  ano the r   seg me nt   has  sequ e nti al  arr angeme nt  of  power   semi   condu ct or  s witc hes  with   asy mm et r ical  vol ta g e  source   in  th e  r at io   of  1 :2.  Simi la r ly  dev el o p  the   segm ent s  f or  othe r  ph ase s.  Thi s  new  topol o gy  is  ca l le d   as  Hybrid  MLI.   Thi s  hybrid  ML I  is  used  to  red u ce   th e  no  of  se mi condu ct o r   devi c e  r equi r ement  and  the  To ta l   har moni cs   d istort ion.    Th e  inve rt er  is  cont rolled  by   Phase  dispo siti on  (PD )  and  a lt ern at iv e  phas e   oppositi on   dispositi on  PW M  te chn ique  ( AP OD ).   Thi s  c ontrol   te chn iqu e  is  used   to   mi nimize  the  cu rre nt   har moni c   and  inc r ea se   th e   sys te m   p erf or ma nc e.  Th e   ci rcu it   is  simul a te d  using  M at l a b  ci r cui t   and  it s   per form ance  is   com p are d  using PD a nd  A PO D PWM t ec h nique s a nd   ver ified  with   simul at i on  result s.   Ke yw or d s :   Alte rn at ive  ph ase o ppos it io n  disposit ion   Ca scaded m ulti  level i nverter   Ph ase  d is posit ion   Pu lse   widt h  m odulati on    Total  h a rm onic  d ist ort ion   This   is an  open   AC ce ss   arti cl e   u nder  the  CC  BY - SA   l ic ense .     Corres pond in g  Aut h or :   S.   Sati s h Kum ar ,    Sathy a bama   I nst it ute o f  S ci en ce an d  T ec hnol ogy ,   Jep piaar   Nag a r , SH  49A, Che nn ai ,  Tamil   Na du 60 0119, I ndia .   Emai l:   sat ishkuma rjec@ gm ai l.com       1.   INTROD U CTION   Power   el ect r onic s  c onve rter s  are   mo stl y  us e d  t o  c onve rt  lo w   volt age   DC   int o  high   volt age   DC   conve rsion  a nd  ot her   c onve r sion   ( AC  t o  DC )  ap plica ti ons  due  to  th ei r  adv a ncem ents.   M a ny   i ndus tri es  are   require d  go od  qu al it y  a nd   high  po wer   for  r unning  the   equ i pm e nt.  Du e  t o  in du st ry   require men ts  man y  researc h  w orks   are   go i ng  i n  t he  fiel d  of   inc r easi ng  po wer  ha nd li ng   ca p AC it y  a nd  im prove  the   power  qu al it y.   In   t his  pa per   di scuss   a bout  re du ce  t he  ha rm on ic   us in g  hybri d  m odulati on   te chn iq ue  a nd   impro ve  the  powe r  handlin g  cap AC it y  of   the  in ve rter.   M LI s  are   us ed  t o  imp rove  the  po wer   qual it y  an d  hi gh - pow er   a pp li c a ti on s   [1 - 6].  Ca sca de d  m ulti   le vel  inv e rter  is  disc us se d  in  [7 - 11]  an d  it   is  sup erior   co mp a re  than  oth e r  m ul ti   le vel   inv e rter  to polog ie s  [ 7 - 11].   Ca scade d  m ulti   le vel  inve rter  is  al s o  furthe r  cl assif ie d  symmet ric al   an d   asym metri cal   typ e.   T he   s ymmet rical   t op ology  has   eq ua l  volt age   s ource  a nd  re qu i r ed  m or e   DC   so urce     and  H - br i dg e   inv e rter.   A symmet rical   to polo gy  has  une qu al   volt age   s ource   an d  le s s  no   of  DC   s ources     and H - br id ge  c ompare  tha n  s ymmet rical  met hod [ 12 - 18 ].     The  co mb i nation  of   t wo   oth e r  inv e rter  to po log ie s  is  cal le d  as  Hyb rid  to pology.  Hybr i d  topolo gy  ha s   pro po se d  f ur t he r  reduce d  t he  com pone nt  a nd  ha rm on ic s   [ 19] .  M a ny  m od ulati on  te ch niques  are   de velo ped  for   con t ro l  the  i nverter  an d  re duc ed  the  harmo ni c  [20 - 25].   Eac h  meth od  has  s om e  a dv a ntage   and   disad va ntages.   The  c ombinati on  of  neu t ral  c la mp ed   th ree  l evel  in ver te r   w it h  H - bri dge  ba sed  th ree  pha ses   asy mmetri cal   VS I  fed   t hr ee  phas e  inducti on  m otor  ci rcu it   is  pro po se d  in  t hi s  pap e r.   T he  pro po se d  hybr id  inv e rter  is  us e d  to  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   2 ,  J un e   2020   :   605   –   610   606   reduce   the   ha r monic  a nd  po wer  han dlin g  c ap AC it y.  This   inv e rter   is  c ontrolle d  by   usi ng  hybri d  m odul at ion  te chn iq ue. T he  circuit  op e rati on and  simulat ion   res ults will  b e  disc us se d  i n  the  foll owin g sec ti on.       2.   CIRC UIT  DE SCRIPTIO N   The  pro po s ed   three  phase  hybri d  M L I  wh ic h  c ombin es  the  as ymm et r ic al   neu t ral  point  diode   cl amped  t hr ee   le vel   in ver te r s   with  i nteg rated  h - bri dge   in ver te r   fed  i nduction  mo t or  ci rcu it   diag ra m  is   a s   sh ow n  in  fig ure  1.  T his prop ose d  ci rc uit has a sy m metri cal  input sou rce,  th ree level an d H - bri dge co mb i na ti on   and  m otor  l oa d.   The   th ree - l evel   in ver te r  i s  us e d  to  distr ibu te   t he  pow er  a nd  inc reas e  the  powe r  ha nd li ng   cap AC it y.  T his  inv e rter  s witc hes  a re  co ntr olled  by   mu lt i  c arr ie r  PWM  t echn i qu e .  T he  switc hing  ta bl e  is  as   sh ow n  in   ta ble   1  for  sin gle  le g.   Simi la rly,   ot her   t wo  le gs   s witc hes  a re  tri gg e re d  with   120 - de gr ee   Ph as e  sh ift  from  e AC h  ph ase.  Ta ble  1  s hows   the  s witc hi ng   sta te   of   H M L I.   the   outp ut   vo lt age   le vel  is  pro du ce d  b a sed  on  the  volt age  le ve l  required.  F or  ge ner at in g  + 3   V DC   switc h  S1 ,  S4,  S 5  an d  S8   are  t urne d   ON.  Simi la rly ,   oth e r   vo lt age  levels  are also   AC hie ved.           Fig ure   1 .   Pro pose d 3   ph ase  HML I  ci rc uit dia gr a m       Table  1 . Swit c hing stat es  of  HMLI  t opol ogy   Level   S1   S2   S3   S4   S5   S6     S7   S8   - 3V   0   1   1   0   0   1     1   0   - 2V   0   1   0   1   0   1     1   0   - 1V   0   1   1   0   1   0     1   0   0V   0   1   0   1   1   0     1   0   1V   1   0   0   1   1   0     1   0   2V   0   1   0   1   1   0     0   1   3V   1   0   0   1   1   0     0   1       3.   CONTR OL T ECHNIQ UE :   M ulti   ca rr ie r  S ine  P W M  te ch nique  is   a pp li e d  f or  co ntr ol  t he  pro posed   in ver te r .  I n  t his  method   sine   ref e ren ce   sig na l  is  co mp a re d  with  mu lt ip le   tria ng le   car riers  with  dif f eren t  volt age  le vel.  E AC h  carrier   pro du ces   dif fe ren t  vo lt a ge  le vel  of  the   in ver te r .  P D  a nd  AP O D  method  wer e   ge ne rated  for  c ontrol  th e   pro po se d  i nv e r te r  outp ut.  W he n  e AC h  car rier  sig nal  is ge ne rated  i n  opposi te   ph a se  is  cal l ed  as   phase   op po sit e  disposit ion P W M  tec hn i qu e . T his  pu lse   ge nerat ion  met hod i s as s how n  in   F ig ure   2   (a)   an d  Fi gure  (b) .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Asym metri c h y br id  mult il evel  inverte r wi th r edu ce d h armo nic   …  (S atish  Kumar)   607       (a)       (b)     Figure  2.  H ybr id m ulti le vel in ver te r  usi ng a)   PD   meth od. b)   APOD  meth od       4.   SIMULATI O N   RES ULTS :   The  simulat io n  dia gr am   has  be en  de velo ped  for  t he  pro po s ed  i nv e rter.     T his  in ve rter  ou tpu t  volt age  is  co ntro ll e d  by  m ulti   car rier  PWM  te c hn i que.  P DPWM   m et hod  a nd  A P ODPW M   meth od  are   de velo pe d  for   determi ne  t he   inv e rter   pe rformance.   Fig ure   3(a )   a nd  F ig ure   3(b )   sho ws   the  outp ut  ph a se  vo lt age   H MLI   f or  resist ive  l oad.   It  has   al most   sinu s oid al   waveform   the   ou t pu t   ph ase   volt age   f or  7  le ve l  hy br id   mu lt i  le vel   inv e rter  usi ng   ph ase  opposi ti on   dis posit ion   an d  Alte r na ti ve  ph a se  op po sit io n  a nd   disposit ion   as   sh ow n    F ig ure   3( a )  a nd Fi gure  3(b )           (a)         (b)     Figure  3. O utput p hase  volt ag e f or   H M L I using a)  PD   b)  A POD met hod ( R LO AD)     Fig ure   4(a)   a nd  F ig ure   4( b)   s hows   the   outp ut   li ne  vo lt age   H M L I  for   m otor  l oad.  It  has   appr ox imat el y  sinu s oi dal  wa veform  T he  outp ut  li ne  volt age  f or  7  le ve l  hybr i d  m ulti   le vel  inve rter   us in g  ph a se  op po sit i on   dis po sit io n  and   Alte r nativ e  ph a se  op posit ion   an d  dispo si ti on   are  as   show n  F ig ure   4(a)   an d  F ig ure   4(b ) .           (a)         (b)   Figure  4.  O utput l ine  vo lt a ge fo r HMLI  us i ng   a)   PD   b) Fig ur e  4.  AP O D met hod (m otor  LOAD )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   2 ,  J un e   2020   :   605   –   610   608   Fig ure   5(a)   an d  Fig ur e   5(b )   sh ows   the   loa d  c urre nt  HMLI  for  m oto r   l oad.  T he   loa d  current   f or  7  le vel  hybri d  mu lt i  le vel  in ver te r   usi ng  phase  opposit io n  disposit ion  and  Alte r nativ e  phase  oppos it ion   an d  disposit ion are   as sho wn in  Fig ure   5( a )  a nd F igure  5(b)           (a)         (b)     Fig ure   5.  Loa d cu rr e nt for H M L I usin g  a )  PD , b)   A POD  m et hod (m oto r  L OAD)       Fig ure  6   s how s  the  l oad  cu rrent  FF T  a naly sis  for  H M LI .   As  a   res ult  th is  curre nt  outp ut  ha s  le s s   current  harmo nic.  Th e  load   current  FF T   analysis  f or  7  le vel  hy br i d  m ulti   le vel  inv erte r  us i ng  phase   opposit ion  dis po sit io n  a nd  Alte rn at ive   ph ase  opposit io n  an d  disposit ion  are  a s  s how n  i n  Fi gur e  6 ( a)     and  Fig ur e   6 (b) .   Fi g ure  7   s ho ws  the   r otor  s pe ed  of   mo t or  c onnected   with   HMLI.  T he  r ot or   sp ee d  for  7  le ve l   hybri d  m ulti   le vel  i nv e rter   usi ng  ph a s e  op po sit io n,  ph a se   dis posit ion  a nd  Alte r native   ph a se  opposit ion  a nd  disposit ion  a re   as   sho wn  i n  F ig ure  7 (a )   an d  Figure   7 (b) .   Fi g ure   8   s hows   t he  r oto r   t orqu e   in   H M L I.  T he   r otor  tor qu e  for  7  l evel  hybri d  m ulti   le vel  inv e rter  us i ng  pha se  opposit ion   disposit ion   a nd  Alte r native  ph a se  opposit ion an d dis po sit io n  a re  as s how n  in   Fi gure  8 (a )   a nd   F igure  8 ( b) .           (a)         (b)     Figure  6. FFT   An al ys is  for o utput cu rr e nt  ( m=1 ) usin g,  a ) PD,  b)  APOD   method  (m otor  LOAD )           (a)       (b)       Figure  7. Roto r  sp ee d  i n  r pm,  a) PD  b) APO D  met hod (m ot or LOA D)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  P ow Elec   & Dri S ys t   IS S N: 20 88 - 8 694       Asym metri c h y br id  mult il evel  inverte r wi th r edu ce d h armo nic   …  (S atish  Kumar)   609     (a)   (b)       Figure  8. To r que in  n - m  a) P D,   b) Fig ure  8. APO D  met hod (m oto r  loa d)       5.   COMP ARAT IVE  ANALY S IS:   Both  P DPW M  an d  AP O DPW M   met hods   are  use d  to  det ermine   the  pro po s ed  i nv e rter  performa nce.   PD   met hod  ha s  le ss  har m onic   com par e  tha n  APO D  te ch ni qu e  by   varyin g  m odulati on   i nd e x  f r om   0.7  to  1.   I t   is  sho wn  f r om  Ta ble  2   a nd  Fig ure   9 .  Inve rter  outp ut  vo l ta ge  has   m o re   disto rtio n  i n  APOD   P W M   metho d  com par e  tha n PDP W M  m et hod.       Table  2.   Modu la ti on  in de x vs %  of T HD   Mod u latio n  ind ex   % o f  T HD in P D t echn iq u e   % o f  T HD in A PO D techn iq u e   0 .7   4 .3   4 .28   .8   3 .59   3 .57   .9   2 .62   2 .70   1   1 .75   1 .79           Figure  9 .  Grap h  betwee n  m od ulati on  i ndex  a nd total  h a rm onic  d ist or ti on       6.   CONCL US I O N   The   asy mmetri c  casca de  t hr ee   phase   m ulti le ve l  in ver te r - ba s ed   powe r   s uppl y  pro posed   for   AC   mo t or   app li cat io n.   T his  ci rc uit  is  simulat ed  us i ng  P DPW M   a nd  APOD PWM   meth od  f or  c ompare   the   syst em  performa nce.   PD  meth od  ha s  le ss  c urre nt   harm on ic   of   1.7 5%   co mpa re  th an   A POD  te c hn i qu e   c urren t   harmo nic  of   1.7 9%  by  m odulati on   i nd e x  1.   Inve rter  ou t pu t  volt a ge  ha s  more  disto rtion   i n  APOD PW M  method  c omp are  tha n  P D PWM  met hod.  PDPW M   m et hod  gi ves  bette r  pe rfo r mance  c ompa re  tha n   APOD PWM  method.   It  is  pro ve d  f rom  si mu la ti on  res ults.  This  pro pos ed  hy br i d  m ulti le vel  inv erte r  has  le ss   com pone nts c ount c ompa re tha n oth e r  m ulti le vel in ver te r  to po l ogy.       REFERE NCE S   [1]   Pharne   I . D.  and  Bhosale   Y.   N,   “ A  Revi ew  on   M ult ilevel  Inve rte r   Topol ogy , ”   IEEE  Conf ere nce  on   Powe r   Con trol   and  Embe dded   S yste ms ,   pp . 700 - 7 03,   Feb   2013.   [2]   R  Anja li  Krishna  and   L   Padm a  Krishna ,   “Brief  R evi ew   on   Multi   Le v el  In ver te r   Topo logies , ”  Int ernati on al   Confe renc e  on   C ircui t ,   Pow er  an d  Computing  Te chnol ogi es ,  I EEE .   Mar ,   201 6.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8 694   In t J   P ow  Ele c  &  D ri   S ys t,   V ol .  11 , N o.   2 ,  J un e   2020   :   605   –   610   610   [3]   Jos   Rodrguez ,   Ji h - Sheng  Lai,   “ Multi le v el  Inve r te rs:  A  Surv ey  of  Topol og ie s,   Control s,  and  A ppli c at ions ,”   I E EE   Tr ans A C ti ons on  Industrial Elect ronics ,   vol .   49 ,   n o. 4,   pp. 2703 - 27 12,   Augus t  2002 .   [4]   B.   Zhi Hong  and   Z.   ZhongCha o ,   “Conformat ion   of  Multi le ve l  Curre nt  Sourc e  Convert er   Topologies  Us ing  the  Duali ty   Princi p l e, ”   Pow er  Elec tronic s,  I EEE  Tr ans AC ti ons ,   vo l.  23,   pp .   2260 - 2 2 67,   2008 .   [5]   P.  Stei m er  and  M.  Manjre k ar,  “ Pr AC ti ca l  Med i um  Volta g e  Con ver te r   Topol og ies   for  High  Pow er  Applicati ons , ”  in   Proce ed ings o f   t he  IE EE Industry  App li ca ti ons S oci e ty   Annual M ee t ing  (IA S ) ,  v ol .   3 ,   2001 ,   pp .   17 23 - 1730.   [6]   J.  Rodriguez,   S .   Berne t ,   B .   Wu ,   J.  O.  Pontt ,   an d  S.  Kouro,  “Mult ilevel  voltage - source - converte r  topol ogi es  for   industri al m edi u m - volt ag e  dr ive s , ”  I EEE  Tr ans.  I nd.   E lectron ,   vol .   54 ,   no .   6 ,   pp .   2 930 - 2945,   De c.  2007.   [7]   M.   Mali nows ki,  K.  Gopakuma r ,   J.  Rodr´ıguez,   M.  A.  Pere z ,   “ A  survey  on  ca s ca ded  mul t il ev el  inve rt ers, ”  I EEE   Tr ans.  Ind.   E le c t ron ,   vol. 57, no.  7,   pp .   2197 - 220 6,   Jul 20 10 .   [8]   A.  Aja mi,  M.   R .   Janna ti  Os kuee ,   M.   T .   Khos roshahi ,   A.   Mokhber dora n,   “ C asc ade  multi - ce l l  mul t i le ve l  conve r te r   with  red u ce d   nu mbe r  of   sw it ch e s, ”   IET   Powe r  E le c t ron ,   vol .   7 ,   n o.   3 ,   pp .   552 - 55 8,   2014 .   [9]   Thi yag ara j an  V,   Somasundaram   P ,   “ A  New  Se ven  L eve l   Sym me trica l  Inve rter  with  R educ ed   Sw it ch  Count , ”   Inte rnational   Jo urnal  of Powe r  El e ct ronics  and   Dr iv e  Syst em  (I J PE DS) ,   vo l. 9, n o.   2 ,   pp .   921 - 92 5,   Jun 2018 .   [10]   Muhamm ad   T ,   et   al,  “ Casc ade d   Symmetric  Mul ti le v el  Inve r te r   with  Redu ce d   Number   of   Contr oll ed   Sw it che s , ”   Inte rnational   Jo urnal  of Powe r  El e ct ronics  and   Dr iv e  Syst em  (I J PE DS) ,   vo l. 8, n o.   2 ,   pp .   795 - 80 3,   Jun 2017 .   [11]   Zul kef le   A ,   e t  a l,   “ Modeli ng   an d  Simul a ti on   of  Nine - Le v el   C as ca ded   H - Bridge  Multi le v el  Inve r te r, ”   Indon esian  Journal  of   Elec t rical   Engi ne erin g  and  Computer   Sci en ce (IJ E ECS ) ,   vol .   11 ,   no .   2 ,   pp.   696 - 703 ,   Au g  2018.   [12]   S.   Sati sh  kum ar   Dr  M.  Sasikuma r ,  “Diminuti o n  of  Harm oni cs  in  a  C asc ad ed  Multi le v el   Inv e r te r  Us ing  Th ird   Harm onic s  In jec ti on  PWM T ec h nique , ”  In te rnati onal  Journal   of  Re c ent   Te chnol o gy  and  Engi ne er ing  (IJ RTE) ,  v ol .  8 ,   no . 3,   pp .   7493 - 7497,   Sep   2019 .   ISS N:  2277 - 38 78 .   [13]   S.  Kaka r ,   S.  M .   Ayob,  N .   M.  Nordin,   M.  S.   Arif,   A.   Jus oh,   N.  D.  Muha m ad  “A  nov e l  si ngle - phase   PW M  asymm etric al  m ult ilevel  inve r ter  with   nu mbe r   of  sem ic ondu ctor  sw it ch es  r ed uct ion , ”   Int ernati onal   Journal   of   Powe r E le c troni cs  and  Dr ive  Sys te m (IJPEDS) ,   v ol.   10 ,   n o .   3 ,   pp .   1133 - 1140 ,  Sep   2019 .   [14]   V  S  Prasada rao   K1,  V  Jos hi  Manoha r ,   “Gri d  I nt erc onne ct ion   of  PV   Sys te m  Us ing  Symme tr ic   a nd  As ymm et ri c   MLI  Topo logy,”  In te rnationa l   Journal   of   P ower  Elec tronics   and  Dr ive  S yste m  (I JPEDS) ,   v o l.  9,   n o .   4 ,     pp.   1616 - 1623 ,  Dec   2018 .   [15]   Motapa rth i  Nag ara ju ,   Ma ll igun t a  Kir an  Kum ar ,   “Ana lysis  of  s e rie s/par al l el  multil ev el  inv ert er   with  symm et ri cal   and  asymmetric al   conf iguration s,”   Int ernati ona l  Journal  of   P ower  El e ct ronic s  and  Dr iv e  Sy stem  (IJ P EDS) ,    v ol.   10 ,   n o .   1 ,   pp .   300 - 306 ,  Mar   2 019 .   [16]   J.  Song - Mangue ll e ,   S .   Mar iethoz ,   M.   Ve enstra  a nd  A.   Rufer ,   “ A   Gene r alize d   De sign  Princ ipl e   of   a   Unifor m  St ep   As ymm et ri ca l   Multi le v el  Con ver te r   for   High   Pow er  Conv er sion, ”   in   Proc e edi ngs  o f  the  European  Power  El e ct ronics  and   Appl ic a ti ons Co nfe renc e  ( EP E   2 001) ,   Gra z, Austria ,   2001.   [17]   S.  Mar ié tho z   an d  A.   Ruf er,  “De sign  and   Con tro l  of   As ymmetric al  Multi -   Le v el  Inve rte rs , ”   in   Proce ed ings  o f   the  IEE E   Industrial Elect ronics  So ciety Conf ere n ce ( IECON  2002) ,   2 002.   [18]   Li pika  Nanda ,   A  Dasgupta,   U .   K.  Rout ,   “ A   c ompa ra ti ve   Ana lysis  of  Symmet ric a l  and   A symme trica l  Casc ad ed  Multi le v el  Inve r te r  H avi ng   Red uce d  Num ber   o f  Sw it che s   and   DC   Source s , ”   Inte rnational   Jo urnal  of   Powe r   El e ct ronics  and   Dr iv e  Syst em  (I J PE DS) ,   vo l. 8, n o.   4 ,   pp .   1595 - 1 602,   De c  2017 .   [19]   Babi tha  T  Abr a ham ,   Anish  Ben ny ,   “Asymm et ri c  Multi le ve l   Hy brid  Inve r te r  wi t h  ReducedNum ber   of  Sw it ch es , ”  Inte rna ti ona l  Co nfe ren c e  on   Mag net i cs,   M AC hin es  &  Driv es  (AI CERA - 2014  iC MM D)   [20]   R.   Gupta,  A.  Ghos h,   A.  Jos hi,   “Switc hing  cha r AC te rizati on  of  ca sca d ed  multil e vel - inv ert er - controlle d  sys tems,”   IEE E   Tr ans.  Ind .   E lectron ,   vol. 5 5,   no .   3 ,   pp .   104 7 - 1058,   Mar .   20 08.   [21]   N Sujit ha, S  Satis h  Kumar ,   M Sa sikuma r ,   “De sig n  And Im plemen ta ti on   Of Hybrid   Spw m  Control   For Ca sca ded   H - Bridge  Multi   Le ve l   Inve rt er   For   Motor   Drive s,”   IU - Journal  Of   El e ct ri cal  &   E lectro nic s  Engi n ee rin g ,    Imp AC t  F AC tor: -   0. 14 ,  vo l. 14,  no.   1 ,   pp .   1721 - 1727,   Mar ch  20 14   [22]   M.  Ca la is,   L.  J.   Borle,   V.   G.  A gel idi s ,   “ Analys is  of  Mul ti c arr i e r  PWM  Me thod s  for  a  sing le - p hase   Fiv e  Le ve l  Inve rte r , ”   Pow er   Elec tron ic s Spe ci a li sts Confe r en ce ,   2001.   PES C.   IEE E   32nd  Ann ual ,   pp.   1351 - 13 56.   [23]   M.  G.  Hos seini  Aghdam,  and   S.  H.  Fa thi ,   “ Analysis  of  Co nduct ion   and   Sw it chi ng   Losses  in  Three - Phas e   As ymm et ri c  Multi - L evel  Casc ade d  Inv ert er , ”  WSEA S  Tr ans AC ti ons  on  Circ uit s  and  Syst ems ,  v ol.   4 ,   no .   7 ,    pp.   773 - 780 ,   J ul y  2005.   [24]   A.  Ajami,   M.  R .   Janna t i  Os kuee,   A.  Mokhberdor an,   H .   Shokri,   “ Sele c ti ve   har mo nic   el i mi na ti on  me thod   for  wide   ran ge  of  modu la ti on  inde x es  in  mul t il ev el   i nver te rs  using  ICA,”   J .   Cent.   South  Univ ,   vol.   21,   no .   4,     pp.   1329 - 1338 ,   2014.   [25]   Yous sef  Babkra ni,   Ahmed  Nad dam i ,   Mohame d   Hila l ,   “A  smar t  ca sc ade d  H - br idge   multil evel  inve rt er  with  A n   opti mized   modu la ti on   t ec hniqu e s  inc re asing  th e  qual it y   and   red u ci ng  h arm oni cs , ”  Int ernati onal   J ournal  of  Powe r   El e ct ronics  and   Dr iv e  Syst em  (I J PE DS) , v o l. 10,  n o.   4 ,   pp .   1852 - 1862 ,  De c  2019 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.