Intern ati o n a l Jo urn a o f  R o botics   a nd Au tom a tion   (I JR A)   Vol.  3, No. 4, Decem ber  2014, pp. 268~ 271  I S SN : 208 9-4 8 5 6           2 68     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJRA  Reorganization of intruder Us ing Ad-Hoc Network  And RFID      V i shakha  Haga wa ne,  A n ukrit i  A n up Shriva stav Ka rt iki  Ta mbeka r   Dept. of  Electro n ic  and  Telecom m unication  Pune University  DPCOE Wagholi, Pune, Ind i     Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received  Ma r 4, 2014  Rev i sed  Ju l 28 20 14  Accepted Aug 15, 2014      This s y stem is to develop  a cen t ralized   computer application  th at needs to   identif y m oving  pers on in a s p ecif i c ar ea usin g wireless network. In this  paper, we dev e lop a new indoo r tr ack ing algor ithm using received signal  strength.  Th e R F ID is able  to   dete ct  the humans and provid e   information   about the dir e ction of the movement . Th e gathered information from the   node is to be giv e n to the base station  for processing. This app lication is able  to detect  and tr ack person,  and r e port dir ection  of the in truder  to a cen tral  base station. In  this s y stem we  de sign nodes thr ough which we  are ab le  to   track  the  person .  The  hum an in tr uder is d e tected  using Zigb ee.  Keyword:  Glob al Po sition i ng  System   Lo calizatio Rad i o  frequ en cy  id en tificatio Zi gbee   Copyright ©  201 4 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Anuk riti Anu p   Sh ri v a stav  Dept .  o f  El ect r oni A n d  Tel e com m uni cat i on P u ne  Uni v er si t y   DPC O E Wag h o l i ,   P une , In di a   Em a il: an u k riti1 910 @g m a il.c o     1.   INTRODUCTION  It  i s   po ssi bl e t o  l o cat e p e o p l e  o r   ot he o b j ect s i n  a n  i n d o o r  e n vi r onm ent   wi t h o u t   usi n g  e xpe nsi v e   g l ob al po sitio nin g  system  (GPS)  d e v i ces.  GPS p e rform a n ce  in sid e   b u ild i n g s  is v e ry li mited  du e to  imp a ired  lin e o f  si g h t  (LOS) to  th GPS satellites [1 -4 ]. A system -lev el ap p r oach  to  th prob lem  o f  lo calizin g  and  tracking a human user  who assum e d to  be carrying a device for locat ing is  consi d ered in this  paper. T h e   devi ce i s  m odu l e  whi c h c o n s i s t s  of  a n  R F ID  t a g an Zi g b ee  f o r t r acki n g  m easurem ent s .   A t r ac ki n g  sy s t em  can be  de vel o ped  wi t h   m oderat e  per f o rm ance wi t h   a Zi gB ee m e sh  net w or k t h at   uses  low-c o st IEEE 802.15.4  e m bedde de vices [5-6]. In  Figure 1, we   have a ZigBee  m e sh network  whe r each de vice c a n comm unicate directly  or through neighbor de vices with  other  de vices in the net w ork.  Connections between nodes  are dynam i cally update d a nd optim ized in diffic u lt co nditions . Mesh net w orks  are decent r alized whe r eac h node  is  self-routing and a b le  to conn ect to other  nodes  as  needed.    The  pu rp ose  o f  Trac ki n g  f o im pro v i n g acc uracy  i s   to   p r ov id e a  b e tter serv ice for track i ng  p e op le   will b e  m o re usefu l   for Security in  k n o w n  an d unk now n  en v i ron m en ts, Safety for  no rmal Hu m a n  was b e ing  analyzed acc ording to their  pulse  va ri at i o ns . T h i s  sy st em   can  be  use d   f o r  t r ac ki n g   pe rso n  a n d m oni t o ri n g   h ealth  of th person  in  an  app licatio n / m o d u le; th e ad d itio nal featu r es av ailab l e in  o u r sy ste m  are  m o n ito ri n g   pulse , SPO2,  user access  cont rol, re port  ge ne rators a n d em e r ge ncy situation alert.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 089 -48 56  IJRA Vol. 3, No. 4,  D ecem ber 2014:   268 – 271  2 69      Fi gu re  1.  Zi g b ee M e sh  Net w or k       2.   LITERATU R E  SU RVE Y   W i t h  th e po pular ity o f  in d oor  lo catio n  tr ack i ng  syste m s t h e in doo r  po si tio n i ng  issu e has e m er g e an d  it b e co m e s a sig n i fican t  research  t o p i c.  Th ere are  m a n y  d i fferen t   k i nd s of  p o s ition i n g  tech no log i es su ch   as Gl o b al  P o s i t i oni ng  Sy st em , W i Fi  posi t i oni n g  sy st em  and R F I D  P o si t i oni ng  Sy st em  [1-2] .   Al l  t h ese   t echn o l o gi es  h a ve  di ffe re nt  cove ra ge, a p pl i cat i ons a n d l i m i t a t i ons. T h e  nat u re  of i n d o o p o si t i oni ng   sy st em is so m e wh at d i fferen t  fro m  t h at o f   ou tdo o r p o s ition i ng . Typ i cally, th e co v e rag e  of a po sitio n i n g  syst e m  is   inve rsely proportional to the accur acy of detection. S o , am ong thes e technologies , the m o st popula r   p o s ition i ng  syste m  is  GPS. It is a sate ll ite b a sed  po sitio n i ng  system wh ich  is desig n e d  fo ou tdo o en v i ron m en t; b u t , su ch  satellite syste m   la ck s th e cap ab i lity in  ach iev i n g  h i g h  cov e rag e  an d po sitio n i ng  preci si o n  i n  i n do o r  en vi ro nm ent s  [3 - 5 ] .  The  GPS si g n al  i s  easi l y  bl ocked  by   m o st  const r uct i on m a t e ri als an d   hence  it bec o mes useless  for indoor  positioni ng. T h us,  there  is a  probl e m  of  accura c y  in a  speci fic indoor  area. For ind o o r  env i ron m en ts, p o s ition i ng syste m s  th at   rely o n  ex isting  n e two r k  infrastru c tures su ch  as  Wi Fi  po sitio nin g   syste m  th at prov id es lo cat io n  accuracies  rang ing   fro m  1  to   1 0  m ,  d e p e n d i n g  m a in ly o n  the  usa g e environment. The  W i Fi  net w or k s h o u l d  e x i s t  as a p a rt  of t h e com m uni cat i on i n f r ast r uct u re , ot h e rwi s e   it will req u i re  ex p e n s i v e and ti m e cons um ing i n f r ast r uct u re de pl oy m e nt . Deri vi n g  an a ccurat e   pr opa g a t i o n   m odel  for eac W i Fi access  poi nt in a rea l worl d i n d o o r  envi r o nm ent  is ex trem ely co m p lex and the r efore   usually results in a relatively  poor accu ra cy for positioni ng [6]. In indoor  location  detection, c o st is anothe ch allen g e in   desig n i n g  i n door po sition i ng  syste m s. W i Fi  p o s ition i ng  syste m  can  b e  u t i lized  in  ind oors, bu t   i t s  devel opm ent  a n d  set u p c o st s a r very   h i gh  w h e n  i t  c o vers  a l a rge  ar ea beca use  i t  r e qui res  de pl oy m e nt  of   expe nsi v e W i Fi  t a gs  f o r  t r a c ki n g  a n y   ob j ect . Si nce  t h e  t a gs a r rel a t i v el y  ex pensi v e, t h ey   nee d  t o   be   rem oved from   tracke d  objects  for re use  on objects t o  be   t r a c ked .  I f  t h o b j ect s t o   be t r ac ked  we re cha n ged   m o re num ber  of t i m es, t h e o p erat i o n c o st  o f  t r an sfe rri n g  t a gs f o W i Fi  p o s ition i ng  app licatio n s   will b e  v e ry   hi g h .       3.   SYSTE M  ARCHITECT URE  In t h i s  sy st em   we co nsi d er a i n f r ast r uct u re i n  w h i c we  de pl oy ed  va ri o u s  no des .  Eac h  n ode c o nt ai ns   Zigbee m odule ,  and RF ID Reader is use d  to locate the  within the cam pus. The rfid  tag  will rem a in with the   p e rson Th e mo m e n t  th e rfi d tag   will co m e  with in th ran g e  of the RFID  read er  t h e p e rson   can  b e  lo cate  easily according to the R SS  re ceived  by eac h node   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J RA I S SN 208 9-4 8 5 6     Reor ga ni z a t i o of  i n t r uder  U s i n g  Ad - H oc  N e t w ork A n d  RF ID ( A n u kri t i )   27 0   Fi gu re  2.  N o de  De pl oy ed  i n  i n f r ast r uct u re       Each  node  act  as a  transreci ever it receive  data   from  the rfi d ta g ca rri ed  by  pers on.  Using RSS  alg o rith m   th e h i gh est RSS carried   n o d e  wi ll sen d  in fo rm atio n  to  th e cen tral statio n .  C e n t ral statio n  basically   consist of recei ver interface with the Pc i.e. com puter. The data recei ved by receiver is displayed on pc. On  pc  we  have  wri tten a vis u al  ba sic software  wi ndow  whe r e we  can observe  a n analyze  t h e receive d data.      4.   ALGO RITH MS USE D    Fo r th e first  nod e th e Al g o rithm   is g i v e n   b e l o 1. st a r t   2 .  i n itialize serial co mm u n i ca tio n   with   b a ud   rate 960 3 .  i n itilize ti me r for  1 5  seconds  4. st a r t  co u n t i n pul ses  an sp o2   5. Meas urem e n t fi nishe d     6 .  send   pu lse rate an d sp o2  an d id en tificatio 7 .   go  to step 3.    Fo r th e second   an d th ird    nod e th Algo rith m  is g i v e n   b e low  1. st a r t   2 .  i n itialize serial co mm u n i ca tio n   with   b a ud   rate 960 3. st a r t  sca nni n g   fo dat a   4. i f   data recei ved  5. c h ec k t h e  R SSI  val u e f o r t h e i n c o m i ng  d a t a  by  se ndi ng   com m a nd   6.  get  t h e  R S S I  val u e   7 .  send  t h d a ta with  t h format decide d.  Alg o rithm :  No de  4   1. St art   2 .  i n itialize serial co mm u n i ca tio n   with   b a ud   rate 960 3 .   con tin uo sly scan  for d a ta  recep tio 4. i f   data recei ved chec from  which node   5. c h ec k t h e  R SSI  val u of ea ch  no de   6.  fi n d  t h e m a x rssi   val u e       5.   TECHNOLO G Y USE D   We u s e Zi gB ee t echn o l o gy  t h at  has s o m e  im port a nt   fe at ures t h at  m a ke i t  ou best  opt i o n t o   i m p l e m en t an   mesh  n e t w ork,  an d low-po wer lo catio n m o n ito ri n g  system   ZigBee technology ’s c o st-e ffe ctive features:    Ope r at i n g i n   2. GHz  u n l i cense ban d   or  o n of  t h e s u b- GHz  re gi o n al   ban d s    Low  c o m p l e xi t y  (l ow m e m o ry  f oot pri n t )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 089 -48 56  IJRA Vol. 3, No. 4,  D ecem ber 2014:   268 – 271  2 71  • Low  power (battery operated  devices  M e sh  net w or ki n g   (a feat ure   not   f o u n d  i n  m o st  wi rel e ss  ne t w o r ki ng  st an d a rds )    Speci fi cal l y  d e si gne d t o  s u p p o r t  se nsi n g,  m oni t o ri n g  a n d c ont rol  a p pl i cat ions       Table  1. t h e Zi gBee technology     Zi g B e e Wi-Fi Bluet oot h   Range    10- 100 m e ter s   50- 100 m e ter s   10  –  100 m e ter s   Net w ork i ng Topology  Ad -h o c , p eer to  p e er, sta r , o r   me s h   Point to hub   Ad- hoc,  ver y  s m all networ ks  Operating Freq u e ncy    868 M H z (E ur ope)   900- 92 8 M H z (NA) ,  2. 4 GHz  ( w or ldwide)  2. 4 and 5 GHz  2. 4 GHz  Security    128 AE S plus application lay e r   security     64 and 12 8 bit encr y p tion  Typical Applicati o ns    I ndustr ial contr o l and  m onitor i ng,   sensor  networ ks,  building  auto m a tion,  ho m e   contr o l and  auto m a t i on, toys, g a m e s   Wire less L AN con n ectivity,  broadband Internet access   Wire less connectivity betwe e devices such as phones,  PDA,   laptops,  headsets       I n  Tab l 1 you can   see so m e  o f  th e Zi g B ee  tech no log y Ad v a n t ag es  o v e r o t h e r   w i r e less stand a rd s. No t e  th at   no ne  o f  t h e  ot h e rs  were  desi g n ed  t o  a d dres m oni t o ri ng       6.   CO NCL USI O N   The  goal   of t h i s  pa per i s  t o  de vel o p an  Zi g b e e -B ased  net w o r k t o  det e rm i n e t h e l o cat i o of  per s o n  i n   a gi ve n n e t w o r k a r ea a nd m oni t o ri n g  t h ei r  heal t h  al so . I n  s h o r t ,  ena b l e d l o cat i o n m oni t o ri n g   usi n g IE EE  80 2. 1 5 . 4  t ech n o l o gy  can  hel p  m a ke l i v es safer a n heal t h i e r. C o st -e ffect i v e Zi gB ee m e sh  net w or ks t h a t  ca n   p r ov id e eff ectiv e lo cation  m o n ito r i n g   f o r  a  v a r i ety o f  env i r o n m en ts an d   p u l se  r a te sen s o r  to  m o n itor  b l ood  press u re a n d  S P O 2 .       ACKNOWLE DGE M ENTS  We t a ke t h i s   o p p o r t u ni t y  t o  than ou r p r o j e c t  gui de P r of.  Ki sh ore  Wa ne and  Hea d  o f  t h e Depa rt m e nt   Prof. Saleen a fo r th eir  v a luab l e  gu id an ce and m e n t o r in g thro ugh ou t th is pro j ect.        REFERE NC ES   [1]   K.  Srinivasa Ravi,  G. H.  Varun, T.  Vamsi,  P.  Praty u sha,   RFID Based  Security System,  International Journal o f   Innovative Tech nology and  Expl oring Engin eering ( I JITEE)  ISSN: 2278-3075, Volume-2, Issue-5 ,  April 2013 .     [2]   Ricardo T e soriero, José A. Gall ud, Ma ría D. Lo zano, Ví ctor M. R. Penich et, Tr acking Autonom ous Entiti es usin g   RFID Technolog y .   [3]   Daniel W. Engels, Tom A. Sch a rfeld  Sanjay   E. Sarma (dra gon@lcs.mit.edu)  (tas@mit.edu) (s esarma@mit.edu)   Auto-ID Center, Massachusetts Institute of T e chnolog y ,  Room  35-010 Cam b ridge, MA USA 0 2139. Review o f   RFID Technolog ies.  [4]   Ch iu C.  T a n,  Lei  Xie,  Qu Li ,   cct@ c s . wm. e du , xiel ei@ d is lab . nj u. edu.cn, liqun@ cs . w m. edu,   Pr i v a c Pr ot e c t i o f o r   R F ID-b as ed   T r a c ki n g  systems.  [5]   Liu, H., D a rabi , H., B a nerj ee, P .,  Li u ,  J. "Survey  of  wirel e ss in door positioning  techn i ques  and  s y stem s", IE EE   Tra n sa ctions on  S y ste m s,  Ma n,  and C y b e rnetics ,   Part C:  Applications and Reviews , vol. 37(6) , pp 1067-1080, 200 7.  [6]   Mithun Raj  and  Koshy ,  Vargh e se, Positioning  of hum an re sources in a  constr uction  environm ent using Z i gbee,  Department o f  C i vil  Engin eering ,  IIT M a dras, Tamil Nadu, India.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.