I
n
te
r
n
ati
o
n
al
Jo
u
r
n
al
o
f
A
p
p
l
i
e
d
P
o
w
e
r
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
(I
J
A
P
E)
V
o
l
.
1
0
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2021
,
pp.
1
~
1
0
IS
S
N
:
2252
-
8792
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
a
pe
.
v
10.
i
1.
pp
1
-
1
0
1
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
ap
e
.
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
S
t
a
t
e
o
f
c
h
a
r
g
e
e
st
i
m
a
t
i
o
n
b
y
u
si
n
g
e
x
t
e
n
d
e
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
b
a
sed
o
n
i
m
p
r
o
v
e
d
o
p
e
n
c
i
r
c
u
i
t
v
o
l
t
a
g
e
m
o
d
e
l
M
aam
ar
S
ou
ai
h
i
a
1
,
B
a
c
h
i
r
Be
l
m
ad
an
i
2
,
R
ac
h
i
d
Ta
l
e
b
3
,
K
am
e
l
To
u
n
s
i
4
1
,
2
,
3
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
L
G
E
E
R
l
a
bo
r
a
t
o
r
y
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
H
a
s
s
i
b
a
B
e
nb
o
ua
l
i
o
f
C
hl
e
f
,
A
l
g
e
r
i
a
4
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
F
a
c
ul
t
y
of
T
e
c
hno
l
o
gy
,
G
E
L
a
bo
r
a
t
o
r
y
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
’
S
i
l
a
,
A
l
g
e
r
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
A
pr
18
,
201
9
R
e
v
i
s
e
d
F
e
b
19
,
20
20
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
20,
202
0
T
hi
s
pa
pe
r
f
o
c
u
s
e
s
o
n
t
he
s
t
a
t
e
o
f
c
ha
r
g
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
(
S
O
C
)
f
o
r
b
a
t
t
e
r
y
L
i
-
i
o
n.
B
y
m
o
de
l
i
ng
a
ba
t
t
e
r
y
ba
s
e
d
o
n
t
h
e
e
q
ui
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
ui
t
m
o
de
l
,
t
h
e
e
xt
e
nde
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
a
p
pr
o
a
c
h
c
a
n
be
a
pp
l
i
e
d
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
he
b
a
t
t
e
r
y
S
O
C
.
A
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
ba
t
t
e
r
y
m
o
de
l
i
s
de
v
e
l
o
pe
d
i
n
M
a
t
l
a
b
,
W
he
r
e
t
he
s
t
r
uc
t
ur
e
o
f
t
he
m
o
de
l
i
s
de
t
a
i
l
e
d
by
e
qua
t
i
o
ns
a
nd
bl
o
c
ks
.
T
h
e
ba
t
t
e
r
y
m
o
de
l
ha
s
b
e
e
n
v
a
l
i
da
t
e
d
f
r
o
m
t
he
e
xpe
r
i
m
e
n
t
r
e
s
u
l
t
s
.
T
he
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
s
ho
w
s
a
g
o
o
d
a
g
r
e
e
m
e
n
t
i
n
p
r
e
d
i
c
t
i
ng
t
he
v
o
l
t
a
g
e
,
S
O
C
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
a
nd
t
he
m
o
de
l
pe
r
f
o
r
m
s
be
t
t
e
r
i
n
S
O
C
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
.
Ke
y
w
or
d
s
:
B
a
t
t
e
r
y
m
o
de
l
i
ng
E
xt
e
n
de
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
L
i
t
h
i
u
m
-
i
o
n
b
a
t
t
e
r
y
S
t
a
t
e
o
f
c
h
a
rge
T
hi
s
i
s
an
ope
n
ac
c
e
s
s
ar
t
i
c
l
e
u
nde
r
t
he
C
C
B
Y
-
SA
l
i
c
e
ns
e
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
S
o
ua
i
h
i
a
M
a
a
m
a
r
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
H
a
s
s
i
b
a
B
e
n
b
o
ua
l
i
o
f
Ch
l
e
f
Chl
e
f
02000,
A
l
ge
ri
a
E
m
a
i
l
:
m
.
s
o
ua
i
h
i
a
@
u
n
i
v
-
c
hl
e
f
.
dz
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
r
e
c
ha
r
ge
a
b
l
e
b
a
t
t
e
ri
e
s
be
c
o
m
e
w
i
de
l
y
s
pr
e
a
d
n
o
w
a
da
y
s
due
t
o
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
i
n
m
a
r
ke
t
s
i
n
di
f
fe
r
e
nt
s
i
z
e
s
,
a
s
w
e
l
l
a
s
c
a
n
b
e
us
e
d
fo
r
i
n
dus
t
ri
a
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
o
r
pe
o
pl
e
n
e
e
ds
.
A
n
o
t
h
e
r
f
a
c
t
o
r
c
o
nt
r
i
b
ut
e
s
t
o
i
t
s
s
pr
e
a
d
i
s
t
h
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
l
i
s
s
ue
a
n
d
t
h
e
l
o
w
-
c
os
t
of
t
h
i
s
e
n
e
r
gy
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
i
r
s
l
o
n
g
l
i
f
e
c
y
c
l
e
a
n
d
hi
g
h
de
n
s
i
t
y
of
i
t
s
e
n
e
r
gy
m
a
ke
i
t
do
m
i
na
t
e
i
n
m
a
n
y
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
,
s
uc
h
a
s
po
w
e
r
gri
d,
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
v
e
hi
c
l
e
,
w
h
i
c
h
h
a
v
e
b
e
e
n
i
n
t
e
g
ra
t
e
d
a
s
a
n
e
n
e
r
gy
s
t
o
r
a
ge
s
y
s
t
e
m
[
1
]
.
I
n
r
e
c
e
n
t
y
e
a
r
s
,
t
h
e
r
e
c
ha
r
ge
a
b
l
e
b
a
t
t
e
r
y
i
m
p
r
o
v
e
d
by
us
i
n
g
de
v
e
l
o
pe
d
t
e
c
h
n
o
l
o
gi
e
s
s
uc
h
a
s
l
i
m
i
t
g
a
s
e
m
i
s
s
i
o
n
a
nd
e
nha
n
c
e
d
i
n
m
a
s
s
a
n
d
e
n
e
r
gy
de
n
s
i
t
y
.
It
i
s
w
e
l
l
kn
o
w
n
t
h
a
t
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
c
o
n
ve
r
t
s
t
h
e
c
h
e
m
i
c
a
l
e
n
e
r
gy
t
o
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
n
e
r
gy
dur
i
n
g
d
i
s
c
ha
r
ge
a
n
d
t
h
e
o
ppo
s
i
t
e
dur
i
n
g
t
h
e
c
ha
r
gi
ng
p
r
o
c
e
s
s
,
due
t
o
t
h
i
s
r
e
a
s
o
n
,
m
o
de
l
i
n
g
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
be
c
o
m
e
s
a
n
e
c
e
s
s
i
t
y
t
o
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
s
a
f
e
gua
r
d
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
.
M
o
de
l
i
n
g
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
c
a
n
gi
v
e
i
m
po
r
t
a
n
t
pi
e
c
e
s
o
f
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
i
t
s
i
n
t
e
rna
l
s
t
a
t
e
.
T
h
e
i
n
t
e
rna
l
s
t
a
t
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
t
h
e
r
e
m
a
i
n
i
ng
e
n
e
r
gy
i
n
s
i
de
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
,
w
h
i
c
h
i
s
s
i
g
ni
f
i
e
d
by
t
h
e
s
t
a
t
e
o
f
c
h
a
rge
(S
O
C)
.
T
h
e
m
a
i
n
o
b
j
e
c
t
i
ve
of
m
o
de
l
i
n
g
i
s
t
o
m
o
n
i
t
o
r
i
ng
t
h
e
i
nt
e
rna
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
,
a
m
o
n
g
t
h
e
m
t
h
e
vo
l
t
a
ge
,
c
u
rr
e
n
t
,
a
n
d
S
O
C
[
2
,
3
]
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
a
n
a
c
c
u
r
a
t
e
b
a
t
t
e
r
y
m
o
de
l
i
s
v
i
t
a
l
t
o
f
o
r
e
c
a
s
t
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
a
nd
c
a
n
a
v
o
i
d
t
h
e
o
v
e
r
c
h
a
rge
o
r
t
h
e
o
v
e
r
-
di
s
c
h
a
r
ge
.
I
n
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
,
t
h
e
r
e
a
r
e
a
l
o
t
o
f
s
t
udi
e
s
o
n
b
a
t
t
e
r
y
m
o
de
l
i
n
g.
S
o
m
e
of
t
h
e
m
f
oc
us
o
n
e
l
e
c
t
r
o
c
h
e
m
i
c
a
l
m
o
de
l
i
n
g
[4
,
5
]
a
n
d
o
t
h
e
r
a
b
o
ut
e
qui
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
ui
t
m
o
de
l
s
o
r
c
o
m
b
i
n
e
d
m
o
de
l
s
[6,
7
]
.
S
i
n
c
e
t
h
e
e
qui
v
a
l
e
nt
c
i
r
c
ui
t
m
o
de
l
s
ha
v
e
be
e
n
b
a
s
e
d
o
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
c
o
m
po
n
e
n
t
s
t
o
s
ui
t
c
h
e
m
i
c
a
l
b
e
h
a
v
i
o
r
i
t
i
s
a
ppl
i
e
d
w
i
de
l
y
for
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n.
T
h
e
v
e
n
i
n
a
n
d
s
e
c
o
n
d
-
o
r
de
r
b
a
t
t
e
r
y
m
o
de
l
a
r
e
po
pul
a
rl
y
us
e
d
fo
r
m
o
de
l
i
ng
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
,
b
ut
b
e
for
e
s
e
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
m
o
de
l
,
i
t
i
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8792
Int
J
A
ppl
P
o
w
e
r
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2021
:
1
–
1
0
2
fo
l
l
ow
t
h
i
s
s
t
e
ps
.
F
i
r
s
t
,
s
e
t
t
l
e
a
n
e
xpe
r
i
m
e
n
t
f
o
r
s
t
a
nda
rd
t
e
s
t
s
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
pa
ra
m
e
t
e
r
s
.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
s
t
e
p
i
s
s
e
l
e
c
t
i
n
g
a
n
a
c
c
ur
a
t
e
m
o
de
l
w
i
t
h
m
i
ni
m
a
l
e
rr
o
r
s
.
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
u
l
i
nk
i
s
a
po
w
e
r
f
ul
t
o
o
l
fo
r
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n;
i
t
p
r
o
v
i
de
s
a
l
o
t
of
b
l
oc
ks
a
n
d
t
o
o
l
s
s
uc
h
a
s
f
un
c
t
i
o
n
s
b
l
o
c
ks
,
a
n
d
a
l
s
o
s
t
r
o
n
g
l
i
b
r
a
ri
e
s
,
a
s
S
i
m
P
ow
e
r
S
y
s
t
e
m
s
l
i
b
r
a
r
y
.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
m
o
de
l
i
s
b
ui
l
t
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
qua
t
i
o
n
s
a
nd
de
v
e
l
o
pe
d
i
n
S
i
m
ul
i
n
k
i
n
o
r
d
e
r
t
o
gi
v
e
a
c
c
ur
a
t
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
.
T
h
e
pa
pe
r
i
s
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
o
n
t
h
e
e
qui
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
ui
t
m
o
de
l
b
ui
l
d
i
n
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
u
l
i
n
k
.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
-
o
r
de
r
T
h
e
v
e
n
i
n
b
a
t
t
e
r
y
m
o
de
l
w
a
s
de
s
i
gn
e
d
a
nd
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
m
o
de
l
de
t
e
r
m
i
na
t
i
o
n
f
r
o
m
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
da
t
a
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
a
pr
o
po
s
e
d
m
o
de
l
c
a
n
b
e
e
a
s
i
l
y
l
i
nke
d
t
o
o
t
he
r
c
i
r
c
ui
t
b
l
o
c
ks
fo
r
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
r
e
a
l
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
a
n
d
s
i
m
u
l
a
t
e
d
da
t
a
.
T
h
e
n,
a
n
e
xt
e
n
de
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
a
l
go
r
i
t
hm
(E
K
F
)
[8
-
10
]
w
a
s
de
ve
l
o
p
e
d
t
o
e
nh
a
n
c
e
S
O
C
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
c
o
ul
o
m
b
c
o
un
t
i
n
g
m
e
t
h
o
d
[11
-
13
]
ha
s
b
e
e
n
us
e
d
a
s
a
r
e
f
e
r
e
n
c
e
fo
r
S
O
C
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n.
T
h
e
pa
pe
r
i
s
o
r
ga
ni
z
e
d
a
s
fo
l
l
ow
s
:
S
e
c
t
i
o
n
t
w
o
i
n
t
r
o
duc
e
s
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
a
n
d
de
t
a
i
l
e
d
by
e
qua
t
i
o
n
s
a
n
d
b
l
o
c
ks
.
T
e
s
t
be
n
c
h
a
nd
pa
ra
m
e
t
e
r
s
e
xt
ra
c
t
i
o
n
r
e
p
r
e
s
e
nt
e
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
t
hr
e
e
,
f
o
l
l
ow
e
d
b
y
o
ut
l
i
n
e
t
h
e
E
K
F
a
pp
r
o
a
c
h
i
n
s
e
c
t
i
o
n
f
o
ur
.
T
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
f
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
a
r
e
s
um
m
a
ri
z
e
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
f
i
v
e
.
F
i
n
a
l
l
y
,
t
h
e
pa
pe
r
c
o
n
c
l
ude
s
.
2.
P
R
O
P
O
S
ED
B
A
TT
ER
Y
M
O
D
E
L
T
h
e
c
o
m
m
o
n
l
y
u
s
e
d
e
qui
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
ui
t
f
o
r
de
s
c
r
i
b
i
n
g
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
m
o
d
e
l
i
s
T
h
e
v
e
n
i
n,
w
h
i
c
h
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
i
n
g
t
h
e
m
o
de
l
by
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
c
o
m
po
n
e
n
t
s
.
It
c
o
n
s
i
s
t
s
of
a
n
i
de
a
l
b
a
t
t
e
r
y
vo
l
t
a
ge
s
o
ur
c
e
(O
CV
),
a
s
e
r
i
e
s
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
(R
s
),
a
n
d
a
pa
ra
l
l
e
l
c
a
pa
c
i
t
a
n
c
e
(C)
a
n
d
a
n
ov
e
r
-
vo
l
t
a
ge
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
(R
).
T
h
e
T
h
e
v
e
n
i
n
m
o
de
l
a
l
s
o
n
a
m
e
d
t
h
e
f
i
r
s
t
-
o
r
de
r
m
o
de
l
,
s
e
c
o
n
d
-
o
r
de
r
m
o
de
l
o
r
t
hi
r
d
-
o
r
de
r
m
o
de
l
de
pe
n
di
n
g
o
n
t
h
e
num
b
e
r
o
f
t
h
e
b
r
a
n
c
h
(R
C)
c
o
n
s
i
s
t
.
T
h
e
R
Cs
b
r
a
n
c
h
e
s
a
r
e
us
e
d
t
o
de
s
c
r
i
b
e
t
h
e
b
e
h
a
v
i
o
r
o
r
t
ra
n
s
i
e
n
t
r
e
s
po
n
s
e
o
f
t
e
r
m
i
na
l
vo
l
t
a
ge
.
F
i
g
u
r
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
e
qui
v
a
l
e
n
t
c
i
r
c
ui
t
m
o
de
l
.
T
hi
s
s
e
c
o
n
d
-
o
r
de
r
T
h
e
v
e
n
i
n
m
o
de
l
i
s
b
ui
l
t
i
n
S
i
m
ul
i
n
k
a
nd
s
t
a
n
d
a
r
d
t
e
s
t
s
w
e
r
e
do
n
e
i
n
t
o
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
i
t
s
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
.
O
C
V
+
-
V1
I
L
V
t
Rs
C1
R1
C2
R2
V2
F
i
gu
r
e
1
.
E
qui
v
a
l
e
nt
c
i
r
c
ui
t
m
o
de
l
W
h
e
r
e
r
e
pr
e
s
e
nt
t
h
e
t
e
rm
i
na
l
v
o
l
t
a
ge
o
f
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
.
i
s
t
h
e
c
urr
e
nt
f
l
ow
fo
r
c
ha
r
gi
ng
o
r
di
s
c
ha
r
gi
ng
(po
s
i
t
i
v
e
w
h
i
l
e
di
s
c
h
a
rgi
n
g
a
n
d
n
e
ga
t
i
v
e
w
h
i
l
e
c
h
a
r
g
i
n
g)
.
O
CV
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
i
n
g
t
h
e
o
pe
n
c
i
r
c
ui
t
vo
l
t
a
ge
,
a
nd
r
e
pr
e
s
e
nt
t
h
e
r
a
p
i
d
t
ra
n
s
i
e
nt
v
o
l
t
a
ge
de
n
o
t
e
d
a
s
,
a
n
d
f
o
r
m
t
h
e
s
e
c
o
n
d
R
C
b
r
a
n
c
h
.
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
s
e
ri
e
s
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
.
2
.
1
.
S
O
C
c
a
l
c
u
l
ati
o
n
S
t
a
t
e
o
f
c
h
a
rge
i
s
t
h
e
f
a
m
o
us
pa
r
a
m
e
t
e
r
r
e
f
l
e
c
t
t
h
e
qua
nt
i
t
y
of
e
n
e
r
gy
r
e
m
a
i
n
i
n
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
.
It
c
a
n
b
e
a
f
fe
c
t
e
d
by
s
o
m
e
c
o
n
di
t
i
o
n
s
a
s
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
a
nd
t
h
e
hi
s
t
o
r
y
of
t
h
e
c
e
l
l
.
W
h
e
n
t
h
e
c
e
l
l
i
s
f
ul
l
y
c
h
a
rge
d
t
h
e
S
O
C
t
a
ke
t
h
e
v
a
l
ue
o
f
100%
o
r
1
,
i
n
o
ppo
s
i
t
e
,
w
h
e
n
it
i
s
f
ul
l
y
e
m
pt
y
o
r
di
s
c
h
a
rge
d
ge
t
t
h
e
v
a
l
ue
0
.
N
u
m
e
r
o
us
m
e
t
h
o
ds
a
s
s
um
e
t
o
de
t
e
rm
i
na
t
e
t
h
e
S
O
C
a
s
t
h
e
c
o
ul
o
m
b
c
ount
i
ng
.
It
i
s
t
h
e
s
i
m
pl
e
s
t
a
pp
r
o
a
c
h
b
a
s
e
d
d
i
r
e
c
t
l
y
t
o
t
h
e
de
f
i
n
i
t
i
o
n
o
f
S
O
C,
t
h
e
p
r
e
c
i
s
i
o
n
o
f
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d
de
pe
ndi
n
g
o
n
t
h
e
i
n
i
t
i
a
l
v
a
l
ue
o
f
S
O
C
a
n
d
r
e
qu
i
r
e
r
e
-
c
a
l
i
b
ra
t
i
o
n
e
a
c
h
c
y
c
l
e
of
c
h
a
r
ge
/
di
s
c
h
a
rge
,
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
l
y
e
xpr
e
s
s
e
d
in
[14
]
:
∫
(1)
W
h
e
r
e
t
h
e
SO
C
0
i
s
t
h
e
i
ni
t
i
a
l
v
a
l
ue
,
C
b
a
t
i
s
t
h
e
n
o
m
i
na
l
c
a
pa
c
i
t
y
gi
ve
n
by
t
h
e
m
a
n
uf
a
c
t
u
r
e
.
By
c
o
n
v
e
r
t
i
n
g
t
h
e
(1)
t
o
S
i
m
ul
i
nk
m
o
de
l
fo
r
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
pu
r
po
s
e
,
F
i
gu
r
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
o
f
S
O
C
ca
l
c
ul
a
t
i
o
n.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
ppl
P
o
w
e
r
E
n
g
IS
S
N
:
2252
-
8792
St
at
e
o
f
c
har
g
e
e
s
t
i
m
at
i
on
by
us
i
ng
e
x
t
e
nd
e
d
Kal
m
a
n
f
i
l
t
e
r
b
as
e
d
o
n
i
m
p
r
ov
e
d
ope
n…
(
Souai
h
i
a
Maam
ar
)
3
F
i
gu
r
e
2
.
C
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
o
f
S
O
C
2.
2
.
O
C
V
c
a
l
c
u
l
ati
o
n
O
pe
n
c
i
r
c
ui
t
v
o
l
t
a
ge
i
s
t
h
e
e
qui
l
i
b
r
i
u
m
v
o
l
t
a
ge
.
It
i
s
a
n
i
m
po
rt
a
nt
pa
ra
m
e
t
e
r
t
o
b
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
l
i
n
ke
d
d
i
r
e
c
t
l
y
t
o
t
h
e
S
O
C.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
O
CV
-
S
O
C
c
a
n
b
e
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
w
i
t
h
po
l
y
n
o
m
i
a
l
e
qua
t
i
o
n
.
H
ow
e
ve
r
,
a
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
f
un
c
t
i
o
n
c
a
n
b
e
e
s
t
a
b
l
i
s
h
i
ng
t
h
a
t
r
e
l
a
t
i
o
n
s
hi
p
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
3
.
F
i
gu
r
e
3
.
C
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
o
f
O
CV
2.
3
.
R
C
v
al
u
e
s
F
i
gu
r
e
4
s
h
o
w
s
t
h
e
s
t
ruc
t
u
r
e
of
t
h
e
R
C
b
r
a
n
c
h
e
s
,
t
h
e
v
a
l
ue
of
R
_1
,
C_1,
R
_2
a
n
d
C_
2
a
r
e
t
a
b
ul
a
t
e
d
i
n
l
o
o
k
-
up
t
a
b
l
e
due
t
o
t
h
e
i
r
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
ps
w
i
t
h
S
O
C.
T
h
e
m
o
de
l
de
t
e
r
m
i
n
e
s
t
h
e
b
e
s
t
v
a
l
ue
f
o
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
b
y
us
i
n
g
i
n
t
e
r
po
l
a
t
i
o
n
-
e
xt
r
a
po
l
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d.
F
i
gu
r
e
4
.
R
Cs
v
a
l
ue
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8792
Int
J
A
ppl
P
o
w
e
r
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2021
:
1
–
1
0
4
2.
4
.
V
o
l
tage
o
f
R
C
s
b
r
an
c
h
e
s
c
al
c
u
l
ati
o
n
T
h
e
b
r
a
n
c
h
e
s
R
Cs
a
r
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
n
g
t
o
t
h
e
t
ra
n
s
i
e
n
t
r
e
s
po
n
s
e
of
b
a
t
t
e
r
y
t
e
r
m
i
na
l
v
o
l
t
a
ge
.
I
n
o
r
de
r
t
o
b
ui
l
d
a
s
ub
s
y
s
t
e
m
r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
t
o
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
R
C
pa
r
a
l
l
e
l
n
e
t
w
o
r
k,
i
n
F
i
gu
r
e
1
a
ppe
a
r
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
V
1
a
n
d
V
2
,
w
h
i
c
h
a
r
e
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
t
o
t
ra
n
s
i
e
n
t
v
o
l
t
a
ge
s
1
a
n
d
2
,
t
h
e
i
r
e
qua
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
e
xpr
e
s
s
e
d
a
s
:
(2)
(3)
T
h
us
,
t
h
e
b
l
oc
ks
us
e
d
t
o
r
e
a
l
i
z
e
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
e
qu
a
t
i
o
n
s
c
a
n
b
e
a
rr
a
nge
d
a
s
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
5
,
w
h
e
r
e
t
h
e
f
i
r
s
t
a
n
d
t
h
e
s
e
c
o
n
d
R
C
n
e
t
w
o
r
k
a
r
e
V
1
a
n
d
V
2
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
F
i
gu
r
e
5
.
R
Cs
b
ra
n
c
h
e
s
v
o
l
t
a
ge
s
2.
5
.
V
s
c
al
c
u
l
ati
o
n
It
i
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
m
e
nt
i
o
n
t
h
a
t
t
h
e
s
e
r
i
e
s
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
d
r
o
p
v
a
l
ue
of
vo
l
t
a
ge
a
f
t
e
r
p
ul
s
e
di
s
c
ha
r
ge
,
a
n
d
i
t
a
l
s
o
s
h
o
w
s
di
ff
e
r
e
n
t
v
a
l
ue
s
w
h
e
n
t
r
a
n
s
f
e
rri
n
g
b
e
t
w
e
e
n
c
h
a
rge
a
n
d
di
s
c
ha
r
ge
o
pe
r
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
v
a
l
ue
of
t
h
e
vo
l
t
a
ge
a
c
r
o
s
s
i
t
c
a
n
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
a
s
e
(4),
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
b
l
o
c
k
i
n
S
i
m
ul
i
n
k
i
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
6.
(4)
F
i
gu
r
e
6
.
V
s
v
o
l
t
a
ge
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
ppl
P
o
w
e
r
E
n
g
IS
S
N
:
2252
-
8792
St
at
e
o
f
c
har
g
e
e
s
t
i
m
at
i
on
by
us
i
ng
e
x
t
e
nd
e
d
Kal
m
a
n
f
i
l
t
e
r
b
as
e
d
o
n
i
m
p
r
ov
e
d
ope
n…
(
Souai
h
i
a
Maam
ar
)
5
F
i
na
l
l
y
,
t
h
e
t
e
r
m
i
n
a
l
v
o
l
t
a
ge
(
)
i
s
c
a
l
c
ul
a
t
i
ng
by
fo
r
m
i
ng
(5
)
a
s
de
n
o
t
e
d
b
e
l
ow
a
n
d
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
f
i
n
a
l
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
fo
r
m
e
d
b
y
s
u
b
s
y
s
t
e
m
b
l
o
c
ks
i
s
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
7
.
(5)
F
i
gu
r
e
7
.
P
r
o
po
s
e
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
m
o
de
l
i
n
S
i
m
ul
i
n
k
3.
B
A
T
TER
Y
T
ES
TS
A
s
i
t
i
s
i
l
l
us
t
ra
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
8,
t
h
e
s
c
h
e
m
a
t
i
c
b
l
oc
ks
s
h
o
w
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
t
e
s
t
b
e
n
c
h
s
t
ruc
t
u
r
e
.
T
h
e
b
e
n
c
h
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
L
i
f
e
P
04
b
a
t
t
e
r
y
,
w
h
i
c
h
ha
s
a
n
o
m
i
na
l
v
ol
t
a
ge
of
3.
2
a
n
d
a
c
a
pa
c
i
t
y
of
10A
h
.
T
h
e
b
a
t
t
e
r
y
i
s
di
s
c
h
a
rge
d
by
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
l
o
a
d
a
n
d
t
h
e
da
t
a
t
ra
n
s
f
e
r
r
e
d
t
o
t
h
e
h
o
s
t
c
o
m
put
e
r
us
i
n
g
A
r
dui
n
o
m
e
ga
w
i
t
h
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
u
l
i
nk
i
n
a
r
o
o
m
a
t
25°
C.
F
i
g
ur
e
8
.
T
he
s
c
he
m
a
t
i
c
o
f
ba
t
t
e
r
y
t
e
s
t
be
nc
h
3.
1
.
S
e
r
i
e
s
r
e
s
i
s
tan
c
e
T
h
e
s
e
r
i
e
s
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
R
s
c
a
n
b
e
i
de
n
t
i
f
i
e
d
f
r
o
m
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
da
t
a
a
s
i
l
l
us
t
r
a
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
9
.
T
h
e
i
n
t
e
rn
a
l
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
c
a
n
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
i
n
t
h
e
d
r
o
p
v
o
l
t
a
ge
b
e
t
w
e
e
n
U
1
a
n
d
U
2
du
r
i
n
g
r
e
l
a
x
a
t
i
o
n
pe
r
i
o
d
(I=
0A
)
by
us
i
n
g
(
6).
T
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
v
a
l
ue
s
t
a
b
ul
a
t
e
d
i
n
l
o
o
k
-
up
t
a
b
l
e
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
7.
(6)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8792
Int
J
A
ppl
P
o
w
e
r
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2021
:
1
–
1
0
6
F
i
g
ur
e
9
.
T
r
a
n
s
i
e
n
t
r
e
s
po
ns
e
o
f
t
e
r
m
i
n
a
l
v
o
l
t
a
g
e
3.
2
.
C
al
c
u
l
ati
o
n
o
f
R
1,
R
2
,
C
1
an
d
C
2
T
h
e
v
a
l
ue
s
of
R
1
,
R
2
,
C
1
a
n
d
C
2
a
r
e
de
t
e
rm
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
t
ra
n
s
i
e
n
t
v
o
l
t
a
ge
b
e
t
w
e
e
n
U
2
a
n
d
U
3.
T
h
e
l
e
a
s
t
s
qu
a
r
e
m
e
t
h
o
d
a
l
go
ri
t
hm
t
hr
o
ug
h
c
ur
v
e
f
i
t
t
i
ng
M
a
t
l
a
b
t
oo
l
ha
s
b
e
e
n
us
e
d
t
o
c
o
m
put
e
e
a
c
h
p
a
r
a
m
e
t
e
r
of
R
Cs
b
r
a
n
c
h
n
e
t
w
o
r
k.
T
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
v
a
l
ue
s
a
r
e
t
a
b
ul
a
t
e
d
i
n
l
o
o
k
-
up
t
a
b
l
e
a
s
m
e
n
t
i
o
n
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
4.
T
h
e
e
qua
t
i
o
n
us
e
d
t
o
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
s
e
v
a
l
ue
s
i
s
de
n
o
t
e
d
a
s
:
3.
3
.
O
C
V
r
e
l
at
i
o
n
s
h
i
p
T
h
e
o
pe
n
c
i
r
c
ui
t
v
o
l
t
a
ge
i
s
t
h
e
t
e
r
m
i
n
a
l
v
o
l
t
a
ge
o
f
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
a
f
t
e
r
pul
s
e
di
s
c
h
a
r
ge
a
pp
l
i
e
d
w
h
e
r
e
t
h
e
vo
l
t
a
ge
r
e
a
c
h
e
s
t
h
e
e
qui
l
i
b
ri
um
s
t
a
t
e
.
T
h
e
v
a
l
ue
s
o
f
O
CV
l
i
n
ke
d
t
o
S
O
C.
T
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
m
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
p
o
l
y
n
o
m
i
a
l
f
u
n
c
t
i
o
n
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
10
.
I
t
i
s
c
o
n
s
t
r
uc
t
e
d
by
di
ff
e
r
e
n
t
e
xpe
ri
m
e
nt
a
l
po
i
nt
s
f
i
t
t
e
d
w
i
t
h
po
l
y
n
o
m
i
a
l
f
un
c
t
i
o
n.
T
h
e
f
i
t
t
e
d
po
l
y
n
o
m
i
a
l
f
un
c
t
i
o
n
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
:
w
h
e
r
e
z
de
n
o
t
e
t
h
e
s
t
a
t
e
o
f
c
h
a
rge
(S
O
C)
a
n
d
t
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
t
o
a
r
e
t
a
b
ul
a
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
1
:
T
a
bl
e
1.
V
a
l
ue
s
o
f
t
he
po
l
y
n
o
m
i
a
l
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
P
a
ra
m
e
t
e
r
s
V
a
l
u
e
s
-
6
.
7
0
4
1
6
.
7
2
-
1
4
.
0
1
4
.
6
9
0
.
0
3
2
7
7
3
.
3
6
7
F
i
g
ur
e
10
.
T
he
O
C
V
-
S
O
C
r
e
l
a
t
i
o
ns
h
i
p
(
(
)
)
(
)
(7)
(8)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
ppl
P
o
w
e
r
E
n
g
IS
S
N
:
2252
-
8792
St
at
e
o
f
c
har
g
e
e
s
t
i
m
at
i
on
by
us
i
ng
e
x
t
e
nd
e
d
Kal
m
a
n
f
i
l
t
e
r
b
as
e
d
o
n
i
m
p
r
ov
e
d
ope
n…
(
Souai
h
i
a
Maam
ar
)
7
4.
EX
TEN
D
ED
K
A
LM
A
N
F
I
LTER
A
P
P
R
O
A
C
H
T
h
e
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
i
s
t
h
e
m
o
s
t
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
kn
o
w
n
o
n
t
ra
c
ki
ng
s
y
s
t
e
m
s
,
us
e
d
a
l
s
o
fo
r
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n,
t
h
e
r
e
e
xi
s
t
s
f
o
r
l
i
n
e
a
r
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
ha
s
a
do
pt
e
d
f
o
r
n
o
n
l
i
n
e
a
r
s
y
s
t
e
m
s
un
de
r
t
h
e
na
m
e
e
xt
e
n
de
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
(E
K
F
)
[15
-
1
9
]
,
w
h
i
c
h
i
s
ut
i
l
i
s
i
n
g
f
o
r
pr
e
di
c
t
i
o
n
i
nt
o
d
y
n
a
m
i
c
f
i
e
l
ds
,
fo
r
e
xa
m
pl
e
:
t
ra
c
ki
n
g
,
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
,
a
n
d
a
l
s
o
i
n
gl
o
b
a
l
po
s
i
t
i
o
n
.
S
o
r
e
c
e
n
t
l
y
h
a
s
us
e
d
i
n
b
a
t
t
e
r
y
f
i
e
l
d.
T
h
e
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
r
e
c
ur
s
i
v
e
e
qua
t
i
o
n
s
,
w
hi
c
h
a
l
l
o
w
s
t
h
e
r
e
pe
t
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
l
c
ul
i
e
a
c
h
s
t
e
p
,
t
h
e
o
ut
put
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
de
pe
n
d
di
r
e
c
t
l
y
t
o
t
h
e
pr
e
v
i
o
us
i
n
put
,
s
o
t
h
e
s
t
a
t
e
v
e
c
t
o
r
r
e
l
i
e
s
o
n
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
o
ut
put
t
o
i
t
s
i
n
pu
t
.
B
e
c
a
us
e
of
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
b
e
h
a
v
i
o
ur
a
n
d
i
t
s
dy
n
a
m
i
c
. I
t
c
a
n
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
a
n
o
n
l
i
n
e
a
r
s
y
s
t
e
m
f
o
r
t
h
i
s
pa
rt
,
due
t
o
t
h
e
vo
l
t
a
ge
a
n
d
c
urr
e
n
t
s
e
n
s
o
r
s
f
r
o
m
a
n
o
t
h
e
r
pa
r
t
.
I
n
t
hi
s
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
out
put
i
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
,
a
n
d
t
h
e
i
n
put
i
s
t
h
e
c
urr
e
nt
,
a
l
s
o
a
n
o
b
s
e
r
ve
r
i
s
de
s
i
g
n
e
d
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
a
n
d
e
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
s
t
a
t
e
e
a
c
h
s
a
m
p
l
i
n
g
t
i
m
e
.
T
h
e
o
b
s
e
r
v
e
r
i
s
de
s
i
g
n
e
d
t
o
t
r
a
c
k
e
a
c
h
p
a
r
a
m
e
t
e
r
;
e
v
e
r
y
pa
r
a
m
e
t
e
r
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
i
n
g
i
nt
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
by
a
s
pe
c
i
f
i
c
s
t
a
t
e
v
a
r
i
a
b
l
e
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
e
qua
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
f
i
r
s
t
o
r
de
r
R
C
e
qui
v
a
l
e
nt
m
o
de
l
,
w
h
i
c
h
c
i
t
e
d
i
n
b
a
t
t
e
r
y
m
o
de
l
c
h
a
pt
e
r
.
T
h
e
E
K
F
t
e
c
hn
i
que
i
s
a
pp
l
i
e
d
t
o
s
ui
t
t
h
e
b
e
h
a
v
i
o
ur
o
f
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
a
n
d
e
xt
ra
c
t
t
h
e
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
e
a
c
h
i
t
e
r
a
t
i
o
n
s
.
By
s
upp
o
s
i
n
g
t
h
e
s
t
a
t
e
v
a
ri
a
b
l
e
s
f
o
r
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
a
r
e
:
(9)
w
i
t
h
T
i
s
t
h
e
t
r
a
n
s
po
s
e
m
a
t
r
i
x.
T
o
pr
o
v
i
de
a
b
a
c
kgr
o
un
d,
i
t
i
s
n
e
c
e
s
s
a
r
y
t
o
b
r
i
e
f
l
y
d
e
s
c
r
i
b
e
t
h
e
e
xt
e
n
de
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
.
F
o
r
t
h
e
s
t
a
t
e
v
e
c
t
o
r
h
a
s
b
e
e
n
us
e
d
a
n
o
n
l
i
n
e
a
r
c
o
nt
i
n
uo
us
e
qua
t
i
o
n,
a
nd
f
o
r
t
h
e
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
v
e
c
t
o
r
us
e
d
a
n
o
nl
i
n
e
a
r
di
s
c
r
e
t
e
e
qua
t
i
o
n.
T
h
e
i
nput
i
s
c
h
o
s
e
n
a
s
u(
t
)
=
I
L
a
n
d
t
h
e
o
ut
put
i
s
y
(t
)=
V
t
,
t
h
e
e
qua
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
i
t
s
ob
s
e
r
ve
r
b
e
c
o
m
e
[20
]
:
{
̇
(
10
)
T
h
e
t
e
rm
s
w
a
nd
v
a
r
e
r
a
n
do
m
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
s
G
a
us
s
i
a
n
r
e
p
r
e
s
e
n
t
i
ng
t
h
e
e
rr
o
r
c
a
us
e
d
by
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
a
n
d
m
e
a
s
u
r
e
m
e
nt
s
.
I
n
t
h
e
p
r
e
v
i
o
us
f
un
c
t
i
o
n
s
f
(x,
u)
a
n
d
g
(
x,
u)
l
i
n
e
a
ri
z
a
t
i
o
n
i
s
n
e
e
de
d,
s
o
e
a
c
h
s
a
m
p
l
i
n
g
s
t
e
p
i
s
c
a
rr
i
e
d
by
t
h
e
J
a
c
o
b
i
n
f
un
c
t
i
o
n
a
s
f
o
l
l
o
w
[21]:
T
h
e
E
K
F
a
l
go
ri
t
hm
f
o
l
l
o
w
s
t
h
e
s
t
e
ps
:
a.
P
r
e
di
c
t
i
o
n
:
̂
̂
(1
2
)
(1
3
)
b.
M
e
a
s
ur
e
m
e
n
t
upd
a
t
e
(1
4
)
̂
̂
̂
(1
5
)
(1
6
)
w
h
e
r
e
Q
a
n
d
R
a
r
e
t
h
e
v
a
ri
a
n
c
e
s
o
f
t
h
e
n
o
i
s
e
v
(
k
)
a
nd
w
(
k
)
re
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
a
n
d
I
i
s
t
h
e
i
de
n
t
i
t
y
m
a
t
r
i
x
,
̂
i
s
t
h
e
upda
t
e
s
t
a
t
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d
f
r
o
m
t
h
e
p
r
e
v
i
o
us
o
n
e
.
{
[
]
*
+
[
]
(1
1
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8792
Int
J
A
ppl
P
o
w
e
r
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2021
:
1
–
1
0
8
5.
S
I
M
U
LA
TI
O
N
R
ES
U
LTS
In
o
r
de
r
t
o
v
a
l
i
d
a
t
e
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
,
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
o
f
c
o
n
t
i
n
uo
us
di
s
c
h
a
rge
a
n
d
pu
l
s
e
di
s
c
ha
r
ge
t
e
s
t
s
a
r
e
us
e
d
t
o
c
o
m
pa
r
e
w
i
t
h
t
h
e
c
o
r
r
e
s
po
n
d
i
n
g
e
xpe
r
i
m
e
n
t
r
e
s
ul
t
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
o
f
t
h
e
s
c
h
e
m
a
t
i
c
m
a
de
f
o
r
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
11
.
T
h
e
E
K
F
i
s
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
t
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
S
O
C.
F
i
g
ur
e
11
.
S
c
he
m
a
t
i
c
b
l
o
c
ks
o
f
E
K
F
S
O
C
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
By
us
i
n
g
t
h
e
e
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
d
a
t
a
,
s
uc
h
a
s
c
u
rr
e
nt
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
,
w
h
e
r
e
t
h
e
i
n
pu
t
i
s
t
h
e
c
u
rr
e
n
t
-
t
i
m
e
v
e
c
t
o
r
a
n
d
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
-
t
i
m
e
a
s
a
n
o
ut
put
o
f
t
h
e
m
o
de
l
.
A
s
s
h
ow
n
i
n
F
i
gu
r
e
12
,
t
h
e
vo
l
t
a
ge
c
ur
v
e
of
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
a
n
d
e
xpe
ri
m
e
n
t
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
w
e
l
l
t
r
a
c
ke
d.
T
h
e
R
M
S
e
r
r
o
r
o
f
v
o
l
t
a
ge
i
s
25m
v
,
w
h
i
c
h
i
s
2
%
t
o
t
h
e
t
e
rm
i
na
l
vo
l
t
a
ge
of
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
.
T
h
i
s
s
h
o
w
s
g
o
o
d
a
gr
e
e
m
e
n
t
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
m
o
de
l
a
n
d
e
xpe
r
i
m
e
nt
,
s
o
t
h
e
m
o
de
l
c
a
n
pe
r
f
o
r
m
a
c
c
ura
t
e
l
y
.
S
i
m
i
l
a
r
l
y
,
t
h
e
e
rr
o
r
o
f
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
13
.
F
i
g
ur
e
12
.
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
be
t
w
e
e
n
s
i
m
ul
a
t
e
d
a
nd
e
x
pe
r
i
m
e
nt
da
t
a
o
f
pu
l
s
e
d
i
s
c
ha
r
g
e
F
i
g
ur
e
13
.
T
he
e
r
r
o
r
be
t
w
e
e
n
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
nd
e
x
pe
r
i
m
e
n
t
v
o
l
t
a
g
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
A
ppl
P
o
w
e
r
E
n
g
IS
S
N
:
2252
-
8792
St
at
e
o
f
c
har
g
e
e
s
t
i
m
at
i
on
by
us
i
ng
e
x
t
e
nd
e
d
Kal
m
a
n
f
i
l
t
e
r
b
as
e
d
o
n
i
m
p
r
ov
e
d
ope
n…
(
Souai
h
i
a
Maam
ar
)
9
T
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
b
a
t
t
e
r
y
m
o
d
e
l
i
s
s
ui
t
a
b
l
e
fo
r
S
O
C
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
,
t
h
e
h
y
b
r
i
d
pu
l
s
e
pow
e
r
t
e
s
t
w
a
s
i
m
p
l
e
m
e
nt
e
d
t
o
fi
gur
e
o
ut
t
h
e
a
c
c
ura
c
y
o
f
t
h
i
s
m
o
de
l
.
T
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
a
r
e
upda
t
e
d
v
i
a
l
o
o
k
-
up
ta
b
l
e
a
n
d
e
xt
ra
po
l
a
t
i
o
n,
F
i
gu
r
e
14
pr
e
s
e
nt
s
t
h
e
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
r
e
a
l
da
t
a
w
i
t
h
m
o
d
e
l
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
da
t
a
.
T
h
e
f
i
gur
e
s
h
o
w
s
a
goo
d
m
a
t
c
h
b
e
t
w
e
e
n
r
e
a
l
a
n
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
i
n
S
O
C.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
15
,
t
h
e
s
i
m
ul
a
t
e
d
S
O
C
m
a
t
c
h
t
h
e
r
e
a
l
S
O
C
w
h
i
l
e
t
h
e
di
s
c
ha
r
ge
c
urr
e
n
t
a
pp
l
i
e
d.
T
h
e
E
K
F
S
O
C
e
s
t
i
m
a
t
o
r
i
n
s
t
a
nt
l
y
di
m
i
n
i
s
h
e
s
t
h
e
e
rr
o
r,
w
h
i
l
e
e
rr
o
r
de
c
r
e
a
s
e
s
be
l
ow
3%
i
n
c
o
n
t
i
n
uo
us
di
s
c
ha
rge
.
In
o
ur
c
a
s
e
,
w
h
i
l
e
t
h
e
c
o
r
r
e
c
t
i
o
n
t
a
ke
s
a
f
e
w
m
i
l
l
i
s
e
c
o
n
ds
.
F
i
g
ur
e
14
.
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
S
O
C
o
f
pul
s
e
di
s
c
ha
r
g
e
t
e
s
t
F
i
g
ur
e
15
.
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
S
O
C
o
f
pul
s
e
di
s
c
ha
r
g
e
t
e
s
t
6.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
i
s
pa
pe
r
h
a
s
b
e
e
n
pr
o
po
s
e
d
a
s
a
n
a
c
c
ura
t
e
b
a
t
t
e
r
y
m
o
de
l
t
o
c
h
a
ra
c
t
e
ri
z
e
t
h
e
d
y
n
a
m
i
c
b
e
h
a
v
i
o
r
of
b
a
t
t
e
r
y
b
a
s
e
d
o
n
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
ul
i
n
k
.
T
h
e
E
K
F
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
a
p
pl
i
e
d
t
o
o
pt
i
m
a
l
l
y
e
s
t
i
m
a
t
e
t
h
e
S
O
C
of
t
h
e
c
e
l
l
,
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
m
o
de
l
h
a
s
b
e
e
n
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
e
c
o
n
d
-
o
r
de
r
T
h
e
v
e
n
i
n
m
o
de
l
,
w
h
e
r
e
ha
s
b
e
e
n
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
a
n
d
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
de
t
a
i
l
s
.
T
hi
s
m
o
de
l
h
a
s
b
e
e
n
de
v
e
l
o
pe
d
a
n
d
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
h
a
s
b
e
e
n
p
r
o
v
e
n
w
i
t
h
e
xpe
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
ul
t
s
.
I
t
i
s
a
ppl
i
c
a
b
l
e
f
o
r
o
t
h
e
r
b
a
t
t
e
r
y
m
o
d
e
l
s
,
w
h
i
l
e
i
t
i
s
s
i
m
p
l
e
a
n
d
n
o
t
i
n
v
o
l
ve
s
c
o
m
pl
e
x
c
o
m
put
a
t
i
o
n,
a
s
w
e
l
l
a
s
,
t
h
e
r
e
s
po
n
s
e
o
f
E
K
F
a
l
go
r
i
t
hm
i
n
o
r
de
r
o
f
a
f
e
w
s
e
c
o
n
ds
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
G
.
G
i
f
t
s
o
n
S
a
m
ue
l
,
M
.
M
u
t
hu
r
a
m
a
l
i
g
a
m
,
P
.
S
.
M
a
no
ha
r
a
n
a
nd
C
.
C
hr
i
s
t
o
be
r
A
s
i
r
R
a
j
a
n
,
"
C
o
nt
r
o
l
o
f
a
s
t
a
nd
-
a
l
o
ne
pho
t
o
vo
l
t
a
i
c
/
b
a
t
t
e
r
y
ba
nk
s
y
s
t
e
m
t
o
s
upp
l
y
e
ne
r
gy
t
o
r
e
s
i
s
t
a
nc
e
l
o
a
d
,
"
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
of
A
pp
l
i
e
d
P
ow
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
8,
no
.
1
,
p
p
.
9
3
-
100
,
2
019
.
[
2]
A
.
R
a
hi
g
hi
,
S
.
M
.
H
.
S
.
K
a
s
ha
ni
,
B
.
S
a
kh
a
e
e
, "
D
e
v
e
l
o
pi
ng
a
ba
t
t
e
r
y
m
o
ni
t
o
r
i
ng
s
y
s
t
e
m
s
o
f
t
w
a
r
e
i
n
m
a
t
l
a
b
s
i
m
u
l
i
nk
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
u
s
i
n
g
k
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
,
"
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
A
p
p
l
i
e
d
P
o
w
e
r
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
8
,
n
o
.
1
,
p
p
.
1
-
10
,
2
0
1
9
.
[
3]
A
.
A
.
A
l
a
bi
,
A
.
U
.
A
dog
he
,
O
.
G
.
O
g
unl
e
y
e
a
nd
C
.
O
.
A
A
w
o
s
o
p
e
,
"
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
a
nd
s
i
z
i
ng
o
f
a
g
r
i
d
-
c
o
nne
c
t
e
d
s
o
l
a
r
P
V
po
w
e
r
p
l
a
nt
f
o
r
C
a
na
a
nl
a
nd
c
o
m
m
uni
t
y
,
"
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
J
our
nal
o
f
A
p
pl
i
e
d
P
ow
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
8
,
no
.
1
,
pp,
6
9
-
77,
20
19.
[
4]
C
.
Z
ha
ng
,
J
.
J
i
a
ng
,
L
.
Z
ha
ng
,
S
.
L
i
u,
L
.
W
a
ng
a
n
d
P
.
C
.
L
o
h
,
"
A
G
e
ne
r
a
l
i
z
e
d
S
O
C
-
O
C
V
M
o
de
l
f
o
r
L
i
t
h
i
um
-
I
o
n
B
a
t
t
e
r
i
e
s
a
nd
t
he
S
O
C
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
f
o
r
L
N
M
C
O
B
a
t
t
e
r
y
,
"
E
ne
r
gi
e
s
,
v
o
l
.
9,
no
.
11
,
p
p
.
9
00
,
2
016
.
[
5]
M
i
ng
he
ng
Li
, "
Li
-
i
o
n
dy
na
m
i
c
s
a
nd
s
t
a
t
e
o
f
c
ha
r
g
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n,
"
R
e
ne
w
.
E
ne
r
gy
,
v
o
l
.
1
00
,
p
p.
44
-
52
,
201
7.
[
6]
M
.
C
o
l
e
m
a
n,
W
.
G
.
H
ur
l
e
y
a
nd
C
.
K
.
L
e
e
,
"
A
n
I
m
pr
o
v
e
d
B
a
t
t
e
r
y
C
ha
r
a
c
t
e
r
i
z
a
t
i
o
n
M
e
t
ho
d
U
s
i
ng
a
T
w
o
-
P
ul
s
e
L
o
a
d
T
e
s
t
,
"
i
n
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
E
ne
r
g
y
C
o
nv
e
r
s
i
on
,
v
o
l
.
23
,
n
o
.
2,
p
p.
70
8
-
713,
2
008
.
[
7]
M
.
A
l
ha
no
ut
i
,
M
.
G
i
e
ß
l
e
r
,
T
.
B
l
a
n
k
a
nd
F
.
G
a
ut
e
r
i
n
,
"
N
e
w
E
l
e
c
t
r
o
-
T
he
r
m
a
l
B
a
t
t
e
r
y
P
a
c
k
M
o
de
l
of
a
n
E
l
e
c
t
r
i
c
V
e
hi
c
l
e
,
"
E
ne
r
gi
e
s
,
v
o
l
.
9
,
no
.
7
,
p
p
.
5
63
,
2
016
.
[
8]
R.
-
E
.
T
udo
r
o
i
u
,
M
.
Z
a
he
e
r
u
dd
i
n
,
S
.
-
M
.
R
a
du
a
n
d
N
.
T
udo
r
o
i
u
,
"
R
e
a
l
-
T
i
m
e
I
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
a
n
E
xt
e
nde
d
K
a
l
m
a
n
F
i
l
t
e
r
a
n
d
a
P
I
O
bs
e
r
v
e
r
f
o
r
S
t
a
t
e
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
R
e
c
ha
r
g
e
a
bl
e
L
i
-
I
o
n
B
a
t
t
e
r
i
e
s
i
n
H
y
br
i
d
E
l
e
c
t
r
i
c
V
e
h
i
c
l
e
A
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
-
A
C
a
s
e
S
t
udy
,
"
B
a
t
t
e
r
i
e
s
,
v
o
l
.
4
,
no
.
2
,
p
p
.
19
,
2
018
.
[
9]
S
.
Y
a
ng
,
C
.
D
e
ng
,
Y
.
Z
ha
ng
,
a
nd
Y
.
H
e
,
"
S
t
a
t
e
o
f
c
ha
r
g
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
f
o
r
l
i
t
hi
um
-
i
o
n
ba
t
t
e
r
y
w
i
t
h
a
t
e
m
pe
r
a
t
ur
e
-
c
om
pe
ns
a
t
e
d
m
o
de
l
,
"
E
ne
r
g
i
e
s
,
v
o
l
.
10
,
p
p.
1
-
14
,
2017
.
[
10]
G
.
L
.
P
l
e
t
t
, "
E
x
t
e
n
de
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
i
ng
f
o
r
ba
t
t
e
r
y
m
a
na
g
e
m
e
nt
s
y
s
t
e
m
s
o
f
L
i
P
B
-
ba
s
e
d
H
E
V
b
a
t
t
e
r
y
pa
c
ks
-
P
a
r
t
1
.
B
a
c
kg
r
o
und
,
"
J
.
P
ow
e
r
Sour
c
e
s
,
v
o
l
.
13
4,
no
.
2
,
p
p.
25
2
-
261
,
2
004
.
[
11]
C
.
H
ua
ng
,
Z
.
W
a
ng
,
Z
.
Z
ha
o
,
L
.
W
a
ng
,
C
.
S
.
L
a
i
a
nd
D
.
W
a
ng
,
"
R
obus
t
ne
s
s
E
v
a
l
ua
t
i
o
n
of
E
xt
e
nde
d
a
nd
U
ns
c
e
n
t
e
d
K
a
l
m
a
n
F
i
l
t
e
r
f
o
r
B
a
t
t
e
r
y
S
t
a
t
e
o
f
C
ha
r
g
e
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n,
"
i
n
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
6
,
pp.
2
7617
-
27
628
,
2018
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2252
-
8792
Int
J
A
ppl
P
o
w
e
r
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2021
:
1
–
1
0
10
[
12]
R
.
X
i
o
ng
,
H
.
H
e
,
F
.
S
u
n
a
nd
K
.
Z
ha
o
,
"
E
v
a
l
ua
t
i
o
n
o
n
S
t
a
t
e
o
f
C
ha
r
g
e
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
B
a
t
t
e
r
i
e
s
W
i
t
h
A
da
pt
i
v
e
E
xt
e
nde
d
K
a
l
m
a
n
F
i
l
t
e
r
by
E
xpe
r
i
m
e
nt
A
ppr
o
a
c
h,
"
i
n
I
E
E
E
T
r
a
ns
ac
t
i
on
s
o
n
V
e
hi
c
ul
ar
T
e
c
h
nol
ogy
,
v
o
l
.
62
,
n
o
.
1
,
pp.
10
8
-
117,
2
013
.
[
13]
K
.
S
.
N
g
,
C
.
S
.
M
o
o
,
Y
.
P
.
C
he
n
a
nd
Y
.
C
.
H
s
i
e
h
,
"
E
n
ha
nc
e
d
c
o
ul
o
m
b
c
o
unt
i
ng
m
e
t
ho
d
f
o
r
e
s
t
i
m
a
t
i
ng
s
t
a
t
e
-
of
-
c
ha
r
g
e
a
n
d
s
t
a
t
e
-
of
-
he
a
l
t
h
o
f
l
i
t
hi
um
-
i
o
n
ba
t
t
e
r
i
e
s
,
"
A
pp
l
.
E
ne
r
g
y
,
v
o
l
.
8
6,
no
.
9,
p
p.
15
06
-
1511
,
200
9.
[
1
4
]
N
.
T
.
T
r
a
n
,
A
.
B
.
K
h
a
n
a
n
d
W
.
C
h
o
i
,
"
S
t
a
t
e
o
f
c
h
a
r
g
e
a
n
d
s
t
a
t
e
o
f
h
e
a
l
t
h
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
A
G
M
V
R
L
A
b
a
t
t
e
r
i
e
s
b
y
e
m
p
l
o
y
i
n
g
a
d
u
a
l
e
x
t
e
n
d
e
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
a
n
d
a
n
A
R
X
m
o
d
e
l
f
o
r
o
n
l
i
n
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
,
"
E
n
e
r
g
i
e
s
,
v
o
l
.
1
0
,
n
o
.
1
,
2
0
1
7
.
[
1
5
]
K
.
N
g
,
C
.
M
o
o
,
Y
i
-
P
i
ng
C
he
n
a
nd
Y
.
H
s
i
e
h
,
"
S
t
a
t
e
-
of
-
c
ha
r
g
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
f
o
r
l
e
a
d
-
a
c
i
d
ba
t
t
e
r
i
e
s
ba
s
e
d
o
n
dy
na
m
i
c
o
p
e
n
-
c
i
r
c
u
i
t
v
o
l
t
a
g
e
,
"
2
0
0
8
I
E
E
E
2
n
d
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
P
o
w
e
r
a
n
d
E
n
e
r
g
y
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
,
J
o
h
o
r
B
a
h
r
u
,
p
p
.
9
7
2
-
9
7
6
,
2
0
0
8
.
[
16]
F
e
i
Z
h
a
ng
,
G
ua
ng
j
u
n
L
i
u
a
nd
L
i
j
i
n
F
a
ng
,
"
A
ba
t
t
e
r
y
S
t
a
t
e
o
f
C
ha
r
g
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
w
i
t
h
e
x
t
e
nd
e
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
,
"
2
0
0
8
I
E
E
E
/
A
S
M
E
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
A
d
v
a
n
c
e
d
I
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
M
e
c
h
a
t
r
o
n
i
c
s
,
X
i
a
n
,
p
p
.
1
0
0
8
-
1
0
1
3
,
2
0
0
8
.
[
17]
B
.
X
i
o
ng
,
J
.
Z
ha
o
,
Z
.
W
e
i
a
nd
M
.
S
ky
l
l
a
s
-
K
a
z
a
c
o
s
,
"
E
xt
e
nd
e
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
m
e
t
ho
d
f
o
r
s
t
a
t
e
o
f
c
ha
r
g
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
v
a
na
di
um
r
e
do
x
f
l
o
w
ba
t
t
e
r
y
us
i
ng
t
he
r
m
al
-
de
p
e
nde
nt
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
m
o
de
l
,
"
J
o
ur
n
al
of
P
ow
e
r
Sour
c
e
s
,
v
o
l
.
2
62
,
pp.
50
-
61
,
201
4.
[
18]
A
.
V
a
s
e
bi
,
M
.
P
a
r
t
o
v
i
ba
kh
s
h
a
nd
S
.
M
.
T
.
B
a
t
ha
e
e
,
"
A
nov
e
l
c
o
m
bi
ne
d
ba
t
t
e
r
y
m
o
de
l
f
o
r
s
t
a
t
e
-
of
-
c
ha
r
g
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
i
n
l
e
a
d
-
a
c
i
d
b
a
t
t
e
r
i
e
s
ba
s
e
d
o
n
e
xt
e
nde
d
K
a
l
m
a
n
f
i
l
t
e
r
f
o
r
h
y
br
i
d
e
l
e
c
t
r
i
c
v
e
hi
c
l
e
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
ns
,
"
J
ou
r
na
l
of
P
ow
e
r
Sour
c
e
s
,
v
o
l
.
1
74,
no
.
1
,
pp.
3
0
-
40,
20
07
.
[
19]
T
.
H
ur
i
a
,
M
.
C
e
r
a
o
l
o
,
J
.
G
a
z
z
a
r
r
i
a
nd
R
.
J
a
c
ke
y
, "
S
i
m
pl
i
f
i
e
d
E
x
t
e
n
de
d
K
a
l
m
a
n
F
i
l
t
e
r
O
b
s
e
r
v
e
r
f
o
r
S
O
C
E
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
C
om
m
e
r
c
i
a
l
P
o
w
e
r
-
O
r
i
e
n
t
e
d
L
F
P
L
i
t
h
i
um
B
a
t
t
e
r
y
C
e
l
l
s
,
"
SA
E
T
e
c
h.
P
ap.
Se
r
.
,
v
o
l
.
1,
20
13.
[
20]
T
.
O
.
T
i
ng
,
K
.
L
.
M
a
n
,
N
.
Z
ha
ng
,
C
.
L
e
i
a
n
d
C
.
L
u
, "
S
t
a
t
e
-
S
pa
c
e
B
a
t
t
e
r
y
M
o
de
l
i
ng
f
o
r
S
m
a
r
t
B
a
t
t
e
r
y
M
a
na
g
e
m
e
n
t
S
y
s
t
e
m
,
"
P
r
oc
.
I
nt
.
M
ul
t
i
C
onf
e
r
e
nc
e
E
n
g.
C
om
p
ut
.
Sc
i
.
,
H
o
ng
K
o
n
g
,
v
o
l
.
2
,
pp
12
-
15
,
2014
.
[
21]
S
.
C
.
L
.
da
C
o
s
t
a
,
A
.
S
.
A
r
a
uj
o
a
nd
A
.
d.
S
.
C
a
r
v
a
l
ho
,
"
B
a
t
t
e
r
y
S
t
a
t
e
o
f
C
ha
r
g
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
u
s
i
ng
E
xt
e
nd
e
d
K
a
l
m
a
n
F
i
l
t
e
r
,
"
201
6
I
n
t
e
r
nat
i
on
al
Sy
m
pos
i
um
on
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
D
r
i
v
e
s
,
A
ut
om
at
i
on
a
nd
M
o
t
i
on
(
SP
E
E
D
A
M
)
,
A
na
c
a
pr
i
,
pp
.
1
085
-
10
92
,
2
016
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
M
aam
ar
S
o
u
a
i
h
i
a
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
ba
c
he
l
o
r
de
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
i
ns
t
r
um
e
nt
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
he
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
H
a
s
s
i
ba
B
e
nbo
ua
l
i
o
f
C
hl
e
f
i
n
2010
.
H
e
o
bt
a
i
n
e
d
h
i
s
m
a
s
t
e
r
d
e
g
r
e
e
i
n
t
h
e
i
nd
u
s
t
r
i
a
l
c
o
m
put
i
ng
f
r
o
m
t
he
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
o
s
t
a
g
a
ne
m
i
n
2
014
.
H
e
i
s
p
r
e
p
a
r
i
ng
h
i
s
P
hD
t
he
s
i
s
o
n
t
he
s
ub
j
e
c
t
a
n
a
l
y
s
i
s
a
nd
di
a
g
no
s
i
s
b
a
t
t
e
r
i
e
s
i
n
P
ho
t
v
o
l
t
a
i
c
s
y
s
t
e
m
s
S
i
nc
e
201
4
i
n
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
t
t
he
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
C
hl
e
f
.
E
-
m
a
i
l
:
m
.
s
o
ua
i
hi
a
@u
ni
v
-
c
hl
e
f
.
dz
B
a
c
h
i
r
B
e
l
m
ad
an
i
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
B
.
S
.
de
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
t
h
e
M
o
ha
m
e
d
B
o
udi
a
f
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
S
c
i
e
nc
e
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
,
O
r
a
n,
A
l
g
e
r
i
a
,
i
n
1
985,
a
nd
t
h
e
P
hD
de
g
r
e
e
f
r
o
m
t
he
P
a
u
l
S
a
b
a
t
i
e
r
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
T
o
ul
o
us
e
,
F
r
a
nc
e
,
i
n
19
89.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
P
r
o
f
e
s
s
o
r
o
f
P
o
w
e
r
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
i
n
C
hl
e
f
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
O
ul
e
d
F
a
r
e
s
,
A
l
g
e
r
i
a
.
H
e
i
s
t
h
e
D
i
r
e
c
t
o
r
o
f
t
he
L
a
bo
r
a
t
o
r
y
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
nd
R
e
n
e
w
a
b
l
e
E
ne
r
gy
a
nd
t
he
V
i
c
e
R
e
c
t
o
r
f
o
r
e
xt
e
r
n
a
l
r
e
l
a
t
i
o
ns
w
i
t
h
C
hl
e
f
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
po
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
,
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
dr
i
v
e
s
a
nd
r
e
ne
w
a
b
l
e
e
n
e
r
g
i
e
s
.
E
-
m
a
i
l
:
be
l
m
a
da
n
i
b
a
c
hi
r
@g
m
a
i
l
.
c
o
m
R
ac
h
i
d
T
a
l
e
b
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
M
.
S
.
de
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
t
he
H
a
s
s
i
ba
B
e
n
bo
ua
l
i
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
C
hl
e
f
,
A
l
g
e
r
i
a
,
i
n
2
004
a
nd
t
he
P
h
.
D
.
d
e
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
t
he
D
j
i
l
l
a
l
i
L
i
a
be
s
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
S
i
di
B
e
l
-
A
bbe
s
,
A
l
g
e
r
i
a
,
i
n
2
011
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
P
r
of
e
s
s
o
r
a
t
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
H
a
s
s
i
ba
B
e
n
bo
ua
l
i
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
.
H
e
i
s
a
m
e
m
be
r
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
n
d
R
e
n
e
w
a
b
l
e
E
ne
r
gy
L
a
b
o
r
a
t
o
r
y
(
E
E
R
E
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
i
nc
l
u
de
s
i
nt
e
l
l
i
g
e
nt
c
o
nt
r
o
l
,
h
e
u
r
i
s
t
i
c
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
c
o
nt
r
o
l
t
h
e
o
r
y
of
c
onv
e
r
t
e
r
s
a
nd
c
o
nv
e
r
t
e
r
s
f
o
r
r
e
ne
w
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
s
o
ur
c
e
s
.
E
-
m
a
i
l
:
r
.
t
a
l
e
b
@un
i
v
-
c
hl
e
f
.
dz
K
am
e
l
T
o
u
n
s
i
r
e
c
e
i
v
e
d
hi
s
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
ba
c
he
l
o
r
d
e
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
i
ns
t
r
um
e
n
t
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
he
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
M
'
s
i
l
a
i
n
2
012
.
H
e
o
bt
a
i
ne
d
h
i
s
m
a
s
t
e
r
d
e
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
2014
a
nd
H
i
s
P
hD
d
e
g
r
e
e
i
n
20
19
f
r
o
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
C
hl
e
f
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
t
e
a
c
hi
ng
i
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
'
s
i
l
a
a
n
d
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
s
t
i
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
di
a
g
no
s
t
i
c
s
i
n
t
he
f
i
e
l
d
f
r
e
ne
w
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
.
E
-
m
a
i
l
:
t
_k
a
m
e
l
@o
ut
l
o
o
k.
c
om
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.