I nte rna t io na l J o urna l o f   Appl ied P o wer   E ng i neer ing   ( I J AP E )   Vo l.   10 ,   No .   4 Dec em b er   2 0 2 1 ,   p p .   3 3 7 ~ 3 4 6   I SS N:  2252 - 8 7 9 2 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /ijap e. v 1 0 . i4 . p p 337 - 3 46          337       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ij a p e. ia esco r e. co m   Dy na mic  v o ltag e re sto rer  using  sli ding  mo de contro ller Experime ntal  st u dies       T o um i   T o ufik 1 B ena bedella h Abdelk a der 2 ,   Abdelk ha lek   O t hm a ne 3 ,   Alla li   Ahm ed 4 B enha m o u Aiss a 5 H a f s i O us s a m a 6   1, 2, 3, 5 , 6 F a c u l ty   o Tec h n o l o g y ,   U n i v e rsity   o Tah ri   M o h a m m e d   Be c h a r ,   S m a rt  G rid s &   Re n e wa b le E n e rg ies   Lab o ra to r y ,   Be c h a r ,   Alg e ria   4 F a c u lt y   o El e c tri c a E n g i n e e rin g ,   Un iv e rsit y   o S c ien c e s a n d   Tec h n o l o g y   o f   Ora n .   LDDEE ,   S u sta in a b le De v e lo p m e n t   o El e c tri c a En e r g y Be c h a r ,   Alg e ria       Art icle  I nfo     AB S T RAC T   A r ticle  his to r y :   R ec eiv ed   Ap r   4 ,   2 0 21   R ev is ed   J u n   2 0 ,   2 0 21   Acc ep ted   J u l   2 4 ,   2 0 21       Th e   sim u lati o n   a n d   imp lem e n tati o n   o a   sli d i n g   m o d e   c o n tro stra teg y   f o a   sin g le - p h a se   d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re ( DVR )   to   m it i g a te  lo a d   v o lt a g e   sa g   sw e ll   a n d   h a rm o n ics   is  p re se n ted   in   th is   wo rk .   Th e   c o n tro stra teg y ' g o a is  to   c o m p e n sa te  fo t h e   re q u ired   v o lt a g e   b y   re g u latin g   th e   DV R' v o lt a g e   v ia   a n   in jec ti o n   tran sfo rm e wh il e   k e e p in g   th e   lo a d   v o lt a g e   c o n sta n t .   Th e   a b il i ty   o th e   DV t o   a c h iev e   a   g o o d   p e rfo rm a n c e   g re a tl y   d e p e n d o n   it c o n tr o l   stra teg y .   Th e   c o n tro ll e u se d   in   th is  wo rk   is  b a se d   o n   S M th e o ry ,   wh ich   c o n sists   o c re a ti n g   a   p a ss iv a ti o n   o u tp u a n d   a   sto ra g e   f u n c ti o n   to   u se   a a   fu n c ti o n   o L y a p u n o v .   Th e   p ro p o se d   c o n tro l   sc h e m e   o t h e   DV is  in i ti a ll y   e v a lu a ted   i n   sim u lati o n u sin g   M ATLAB  a n d   v a li d a ted   u sin g   a   lab o ra t o ry - sc a le  p ro to t y p e   o th e   e n ti re   sy ste m ,   in c lu d in g   a   so u rc e ,   th e   DV c ircu it   a n d   a   lo a d .   Th e   c o n tr o sc h e m e   is  imp lem e n ted   o n   a   d S P ACE  1 1 0 4   b o a rd   a n d   t h e   M ATLAB  re a l - ti m e   to o l b o x .   Bo th   th e   e x p e rime n tal  re s u lt h a v d e m o n stra ted   t h e   e ffe c ti v e n e ss   th e   p r o p o se d   c o n tro l   stra teg y   o DV in   m it ig a ti n g   p o we r   q u a li ti e iss u e a n d   th e re fo re   e n h a n c i n g   t h e   p e rfo rm a n c e   o th e   n e two r k .   K ey w o r d s :   Dy n am ic  v o ltag e   r esto r er     Har m o n ics   Po wer   q u ality   Sli d in g   m o d c o n tr o ller   Vo ltag s ag /s well   T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   T o u m i T o u f ik   Dep ar tm en t o f   E lectr ical  o f   E n g in ee r in g   T ah r i M o h am m ed   B ec h ar   Un i v er s ity   B P 4 1 7   R o u te  d Ken ad s a,   0 8 0 0 0   B ec h ar ,   Aleg r ia   E m ail: to u f ik to u m i@ y ah o o . f r       1.   I NT RO D UCT I O N   Gr id   f ailu r es  ca u s ed   b y   th p o wer   q u ality   d is tu r b a n ce s   s u ch   as  v o ltag s ag s   an d   s wells  ca n   s ev er ely   af f ec th s en s itiv lo ad s   o f   t h e   elec tr ical  p o wer   s y s tem s   [ 1 ] ,   an d   ca u s es  ab o u 9 0 o f   av er ag cu s to m e r   o u tag es  [ 2 ] .   T h e   d y n am ic  v o ltag r esto r er   ( DVR )   is   an   e co n o m ical  an d   tech n ically   ef f ec tiv s o lu tio n   f o r   p r o tectin g   s en s itiv lo ad s   f r o m   p o wer   q u ality   d is tu r b a n ce s   s u ch   as  v o ltag d ip s ,   ac c o r d in g   to   r esear ch   in   th e   f ie ld   o f   p o wer   q u ality   im p r o v e m en [ 3 ] .     Du r in g   v o ltag d is tu r b an c e,   s u ch   as  v o ltag s ag /s well,   th co n n ec tio n   n o d r ec eiv es  th n ec ess ar y   co m p e n s atin g   v o lta g with   th n ee d ed   a m p litu d e   an d   f r eq u e n cy   to   r esto r th e   lo ad   v o ltag e   to   its   n o r m al  v alu e.   T h e   DVR  tr ad e s   ac tiv an d   r ea ctiv e   p o wer   w ith   th lo a d   d u r in g   th is   o p er at io n .   I n   th e   ev e n o f   v o ltag s ag ,   v ar io u s   en er g y   s to r ag d ev ices  s u ch   as  b atte r ies,  ca p ac ito r s ,   an d   f ly w h ee ls   ar em p lo y ed   i n   co n ju n ctio n   with   th DVR to   p r o v id e   th r e q u ir ed   ac tiv p o wer .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
               I SS N :   2252 - 8 7 9 2   I n t J   Ap p l Po wer   E n g ,   Vo l.   10 ,   No .   4 Dec em b er   2 0 2 1 :   3 3 7     346   338   DVRs   h av b ee n   p r o p o s ed   wi th   v a r iety   o f   to p o lo g ies  an d   co n tr o s y s tem s .   T h er ar tw o   ty p es  o f   to p o lo g ies  th at  ca n   b class if ied .   AC /DC /A C   co n v er s io n   is   u s ed   b y   t h f ir s ca teg o r y .   A   m ain s   tr an s f o r m e r   ( s o u r ce   s id o r   lo ad   s id e)   p r o v id es  th a p p r o p r iate  DC   v o l t ag v ia  a   r ec tifie r   in   t h is   s ce n ar io .   T h e n er g y   r eq u ir ed   f o r   v o ltag a d ju s tm en is   g iv en   v ia  a n   in v er te r   f r o m   DC   ca p ac ito r   o r   a n o th er   e n er g y   s to r a g d e v ice  s u ch   as  d o u b le - lay er   ca p ac i to r ,   s u p er   c o n d u ctin g   m ag n e tic  en er g y   s to r ag e   d ev ice,   o r   lead - a c i d   b atter y   v ia  an   in v e r ter   [4 ] ,   [ 5 ] .   T h p r o p o r tio n al - in te g r al  ( PI )   co n t r o ller   a n d   o th er   class ical  lin ea r   c o n tr o ller s   h av e   b e en   wid ely   u tili ze d   in   p o wer   q u ality   to   p er f o r m   o n lin e   ad ju s tm en o f   v o ltag o r   cu r r en f l u ctu atio n s   to   p r o tect  s en s itiv eq u ip m en t.   Gen er ally ,   th e   s in u s o id al  p u ls wid th   m o d u latio n   ( SP W M)   is   u s ed   as   s witch in g   m eth o d   f o r   th e   DVR  cir cu its .   R ec en tly ,   n ew  s witch in g   ap p r o ac h   f o r   DVR  u s in g   o n c y cle  co n tr o m eth o d   h as  b ee n   p r o p o s ed   [ 6 ] .   T h is   m eth o d   ca n   r em o v s ev er al   ty p es  o f   v o l tag d i s tu r b an ce s   with   h i g h er   p er f o r m a n ce   th a n   th class ical  P W f o r   DVRs   ap p licatio n s .   R ec en tly ,   m et h o d   n am e d   s i n g le - p h ase   SR FT  ( Sin g le  p h a s SR d - q   th e o r y )   wh ich   g e n er ates  r ef er en ce   f o r   th in jecte d   v o lt ag h as  b ee n   p r o p o s ed   an d   a p p lied   to   th d esig n   o f   th D VR   co n tr o ller .   T h is   co n tr o ller   h as  p r o v ed   its   ef f e ctiv en ess   in   m itig atin g   th e   v o ltag s ag s   o f   a   d is to r ted   v o ltag b ased   o n   th e   m o v in g   av e r ag e   f ilter   [ 7 ] .   Dif f er en s in g le - p h ase  DVR  to p o lo g ies  h av e   b ee n   s tu d ie d   a n d   co m p ar ed   with   th e   co n v en tio n al  s ch em e s   [ 8 ] - [ 1 0 ] .   I n   [ 1 1 ] ,   th a u th o r s   d is cu s s ed   s in g le - p h ase  DVR  d esig n   an d   c o n tr o l.  T h e   DVR  ca n   p r o v i d b id i r ec tio n al  en er g y   f l o with   th e   p r o p o s ed   m i x   o f   s er ies  an d   s h u n co n v er ter s .   T o   co m p en s at f o r   s ag   a n d   s well,   DVRs   b ased   o n   H - b r id g c o n v er ter s   co n n ec ted   i n   b ac k - to - b ac k   a r r an g e m en t   with   co m m o n   d c - lin k   ca p ac i to r .   T h r eliab ilit y   o f   th e   DVR  ca n   b e   en h a n ce d   b y   t h p r o p er   s elec tio n   o f   th e   co n t r o m et h o d .   Sev er al   co n tr o s ch em es  h av b ee n   p r o p o s ed   wh ich   ca n   b asically   b class if ied   in to   two   ty p es:  li n ea r   an d   n o n lin ea r   co n tr o l.   L in ea r   co n tr o ls   tech n iq u es  s u ch   as  d ir ec t   co n tr o l,   f ee d b ac k   c o n tr o l   an d   co m p o s ite  co n tr o d o   n o t   u s u ally   lead   to   g o o d   p er f o r m an ce   d u to   in h er e n n o n lin ea r   ch ar ac ter is tics   o f   th in v er te r   s witch in g   d ev ices  [ 1 2 ] [ 1 3 ] .     I n   th is   p ap er ,   th e   d esig n   o f   s in g le - p h ase  DVR  b ased   o n   H - b r id g co n v er te r s   is   p r esen ted .   T h aim   is   to   m ain tain   th e   lo ad   v o ltag e   am p litu d e   at   th d esire d   le v el  f o r   all  o p er atin g   c o n d itio n s .   s lid in g   m o d e   co n tr o ller   is   p r o p o s ed   in   t h is   wo r k .   SM   h as  lo n g   b ee n   k n o wn   f o r   its   a b ilit y   to   d ea with   n o n   lin ea r ities   an d   u n ce r tain ties   in   th e   s y s tem   m o d el  an d   h as  b ee n   s u cc ess f u i n   m an y   r ea l - wo r ld   a p p licatio n s .   T h r est  o f   th e   p ap er   is   o r g an ized   as  f o llo ws:   T h DVR's   o p er atin g   p r in cip l is   d escr ib ed   in   Sectio n   2 ,   its   co n f ig u r atio n ,   an its   d if f er en o p er atin g   m o d es  Sectio n   3   p r esen ts   th e   m o d el   o f   th s y s tem   an d   th p r o p o s e d   co n tr o s ch em o f   th DVR.  So m s im u latio n   r e s u lts   f o r   lin ea r   lo ad   ar als o   in clu d e d   in   Sectio n   2 .   Sectio n   4   d escr ib es  th e   ex p er im en tal  s et - u p   o f   th lo w - v o ltag DVR  p r o to ty p a n d   p r esen ts   s o m r esu lts   o f   th v alid atio n   o f   th e   p r o p o s ed   co n tr o l sch em e.   C o n clu s io n s   ar s u m m ar ized   in   Sectio n   5   o f   th p a p er .       2.   P RINCI P L E   O F   O P E R AT I O O F   T H E   DVR    2 . 1 .     Sy s t e m   co nfig ura t io n   ty p ical  s in g le - lin ar r an g e m en o f   th DVR  att ac h ed   to   th d is tr ib u tio n   s y s tem   is   s h o wn   in     Fig u r 1 .   b o o s ter   tr an s f o r m er   is   co n n ec ted   in   s er ies  with   v o ltag s o u r ce   in v e r ter   ( VSI ) ,   an   en er g y   s to r ag e   s y s tem ,   an d   ca p ac ito r   i n   D C   lin k   to   m ak e   u p   th e   cir cu it .   I n s tead   o f   th e   VSI ,   o th er   to p o lo g ies  em p lo y   an   AC - AC   co n v er ter ,   wh ich   elim in at es th DC   lin k   f r o m   th e   cir cu it  [ 1 4 ] ,   [ 1 5 ] .           Fig u r e   1 .   T y p ical  DVR s tr u ctu r e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   Ap p l Po wer   E n g   I SS N:  2252 - 8 7 9 2       Dyn a mic  vo lta g r esto r er u s in g   s lid in g   mo d c o n tr o ller :   E xp erimen ta l stu d ies   ( To u mi  To u fik )   339   2 . 2 .     E qu iv a lent   circ uit   Fig u r e   2   s h o ws  th s in g le - lin eq u iv ale n cir cu it  o f   s in g l e - p h ase  s y s tem   o f   d is tr ib u ti o n   f ee d er   with   DV R .   I n   th is   s im p lifie d   eq u iv alen cir cu it,  it  is   as s u m ed   th at  th s u p p ly   v o ltag e,   th DVR  in jectio n   v o ltag an d   th e   lo ad   v o ltag ar in   s er ies.  T h p u r p o s is   to   m ain tain   th am p litu d o f   t h lo ad   v o ltag e   at  a   f ix ed   lev el  an d   p r e v en p h ase   ju m p s .   I n   Fig u r e   2 ,   ( ) ,     an d   ( )   d en o te  th g r id   v o ltag e ,   th DVR   o u tp u v o ltag ( in jecte d   t o   th g r id ) ,   an d   t h lo ad   v o lta g r esp ec tiv ely .   T h g r id   T h ev en in   v o ltag an d   im p ed an ce   o f   t h DVR  ar e   d en o te d   b y   ( )   an d   ,   r esp ec tiv ely .   ( )   r ep r esen ted   t h f u n d a m en tal   co m p o n en t o f   th co n v er ter   o u tp u t v o ltag e.   T h r o u g h   co u p lin g   tr an s f o r m er ,   th DVR  in jects   r eg u lated   v o ltag in   s er ies  with   th b u s   v o ltag e.   T h in jecte d   p h ase  v o ltag es'   a m p litu d es  ar a d ju s ted   to   p r ev en th lo a d   v o l tag f r o m   b ein g   h ar m e d   b y   b u s   f au lt.   T h e   lo ad   b u s   f ailu r e   lev el  d eter m in es  th s y s tem   im p ed an ce   .   T h DVR  in jects  s er ies  v o ltag V   DVR  to   m ain tain   th r eq u ir ed   lo ad   v o ltag m ag n itu d .   wh en   th s y s tem   v o ltag   d ec r ea s es.  T h DVR ' s er ies in jecte d   v o ltag ca n   b wr itten   as  ( 1 )   an d   ( 2 ) .       = +   ( 1 )     = +     ( 2 )     W h er e,   th v o ltag e ,   cu r r e n t   an d   im p ed a n ce   o f   t h lo ad   a r d e n o ted   b y     ,   an d     ,   r es p ec tiv ely     2 . 3 .     DVR  o pera t ing   m o des   T h DVR h as th r ee   m o d es o f   o p er atio n : sta n d b y ,   i n jectio n ,   an d   p r o tectio n   m o d [ 1 6 ] .     2 . 3 . 1 .     Sta nd by   m o de   T h er is   n o   v o ltag e   d is tu r b an ce   in   s tan d b y   m o d e,   th er e f o r th DVR  d o es   n o t   n ee d   to   in jec an y   p o wer   in to   th g r i d ,   i.e   = 0 .   I n d iv id u al  co n v e r ter   leg s   ar tr ig g e r ed   in   th is   m o d o f   o p er atio n   t o   cr ea te  s h o r t c ir cu it   [ 1 7 ] ,   [ 1 8 ] ,   as sh o wn   in   Fig u r e   3 .           Fig u r e   2 .   E q u iv alen t c ir c u it o f   DVR       Fig u r e   3 .   Stan d b y   m o d o f   th e   DVR     2 . 3 . 2 .   I nje ct io n m o de    As  s o o n   as   v o ltag s ag   is   d etec ted ,   th DVR  o p er ates   in   th e   in jectio n   m o d e   an d   in jects  th ap p r o p r iate  co m p en s atio n   v o ltag in to   th g r id   th r o u g h   th e   b o o s ter   tr an s f o r m er   [ 1 7 ] ,   [ 1 9 ] .     2 . 3 . 3 .   P ro t ec t io n m o de   T h DVR  will  b d is co n n ec ted   f r o m   th e   s y s tem   b y   b y p ass   s wi tch es  if   th cu r r e n o n   th e   lo ad   s id e   ex ce ed s   leg al  lim it,  s u ch   as   d u r in g   lo a d   s h o r cir c u it  o r   ex ce s s iv in r u s h   cu r r en t.  T o   o f f er   a n   alter n ativ e   p ath   f o r   th lo a d   cu r r en t,  s witch es S2   an d   S3   will o p e n   an d   S1   wil l b clo s ed ,   as sh o wn   in   Fig ur e   4   [ 1 9 ] ,   [ 2 0 ] .         Fig u r e   4 .   Pro tectio n   m o d e       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
               I SS N :   2252 - 8 7 9 2   I n t J   Ap p l Po wer   E n g ,   Vo l.   10 ,   No .   4 Dec em b er   2 0 2 1 :   3 3 7     346   340   3.   P RO P O SE CO NT RO L   SC H E M E   O F   T H E   DVR   d etailed   m o d el  o f   DVR  an d   its   co n tr o s ch em is   ca r r ied   o u u n d e r   MA T L AB /Si m u lin k   as  s h o wn   in   Fig u r 5.           ( a)   ( b )     Fig u r e   5 .   Diag r a m   o f   s in g le - e n d ed   elec tr ical  r e p r esen tatio n   f o r   DVR :   ( a)   T y p ical  DVR s tr u ctu r e ,   ( b )   Ser ies  co n v er ter   s in g le - p h ase  r e p r ese n tatio n       I n   th is   way ,   th e q u iv alen t   cir cu it  o f   th DVR  is   illu s tr ated   in   Fig u r 5 ( b ) .   T h e   u s o f   Kir ch h o f f ' s   law  o f   ten s io n   with   th cl o s ed - cir cu it AC o b tain s   m ath em a tical  f o r m u latio n   ( 3 )   a n d   ( 4 )   [ 2 1 ] .      0 = +   +     ( 3 )     = + 1 (  )     ( 4 )     w ith :   :   C o n tr o l in p u t   :   I n d u ct o r   cu r r en o f   th s er ies  co n v er ter   :   Ou tp u t   v o lta g   0 :   d lin k   v o ltag e   :   Fil tr in d u ctan ce   :   Fil tr ca p ac itan ce   :   E SR   o f   in d u cto r   :   E SR   o f   ca p ac ito r .     3 . 1 .     Sli din g   m o de  co ntr o ller   3. 1 .1 T heo ry   o f   SM C   T h s lid in g   m o d is   a   s p ec if ic  o p er atio n   m o d e   f o r   s y s te m s   with   ch an g ea b le  s tr u ctu r e.   Var iab le  s tr u ctu r co n tr o is   n o n - lin ea r   co n tr o b y   d e f in itio n .   T h ess en tial  f ea tu r o f   s y s tem s   with   ch an g ea b le   s tr u ctu r is   th at  th eir   co n tr o l aws  ev o lv in   n o n - lin ea r   f as h io n .   T h d esig n   o f   r eg u lato r s   b y   s lid in g   m o d es   tak es  ca r o f   s tab ilit y   an d   d e s ir ed   p er f o r m an ce   p r o b lem s   i n   s y s tem atic  way .   T h is   co n tr o m ec h a n is m   is   p r im a r ily   im p lem en te d   in   th r ee   p ar ts :   s elec tio n   o f   th s u r f ac e;  th estab lis h m en o f   th co n d itio n s   an d   th e   co n tr o l la w.   T h SMC   is   u s ed   in   th co n tr o o f   th DVR  to   i m p r o v its   d y n am ic  p er f o r m an ce   wh ile  a tten u atin g   v o ltag d is tu r b a n ce s   th at  p en e tr ate  th s y s tem   co n n ec ted   to   th DVR ' s   n etwo r k   v o ltag e.   T h f o llo win g   s tate - s p ac m o d el  o f   th DVR  was  cr ea ted   b y   ap p l y in g   th c o n ce p o f   v a r iab le  s tr u ctu r c o n tr o to   th b asi s tr u ctu r o f   t h co n n ec ted   DV R   s y s tem ,   as sh o wn   in   Fig u r 2 .     {  = 1 1  = 1 + 1    ( 5 )       Fil ter  c i r cu i t   Po w er   Con ve r ter   En er g y   St o r a g e   Un i t   Con ve r ter   P o w er   Supp l y   Ser i es   I n j ecte d   T r a n sf o r mer   Lo a d   V s   V L   V D VR   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   Ap p l Po wer   E n g   I SS N:  2252 - 8 7 9 2       Dyn a mic  vo lta g r esto r er u s in g   s lid in g   mo d c o n tr o ller :   E xp erimen ta l stu d ies   ( To u mi  To u fik )   341   W h er   an d     r ep r esen t th f ilter   in d u cto r   cu r r e n t a n d   s o u r ce   c u r r en t r esp ec tiv el y .     T ak i n g   th i n jecte d   v o ltag 1 =   an d   b y   d er iv ate 1   ,   ̇ 1 = 2 .   T h en ,   th m o d el  b ec o m es   ( 6 ) .     { ̇ 1 = 2 ̇ 2 = 1 1 2 1   +    ( 6)     First,  co n s id er   th f o llo win g   g en er al  s ec o n d   o r d e r   d y n am ic  s y s tem   as ( 7 ) .     { ̇ 1 = 2 + 1 1 ( 1 ) ̇ 2 = 2 2 ( 1 , 2 ) + ( 1 + 2 )     ( 7)     W h er e,   ( . ) , =1 , 2   a r s m o o th i n g   f u n ctio n s   with   co n tin u o u s   f i n ite  tim d er iv ativ es  an d   ( )   is   in v er tib le.   T o   s im p lify   th eq u atio n s ,   th e   ar g u m en ts   o f   φ i ( . )   an d   b ( . )   will  b d r o p p ed   i n   wh at  f o llo ws.  T h p ar am eter s   1   an d   2   ar k n o wn .   L et  th e   o u t p u o f   t h s y s tem   b   =     f o r   = 1 , 2   . T h er r o r   is   d ef in ed   as  ( 8 )   an d   ( 9 )   [ 2 2 ] :     1 =   ,   , =   , 1   ( 8 )     { ̇ 1 = ̇ , 2 1 1 = 2 ̇ 2 = ̈ , 2 2 1 1 1 + ( 2 + 1 1 )     ( 9 )     3. 1 .2 .   Sli din g   s urf a ce   s elec t io n   Fig u r 6   s h o ws  t h e   s lid in g   s u r f ac e .   T h s lid in g   s u r f ac e   with   its   d er iv atio n   ca n   b d e f in ed   a s   ( 1 0 )   a n d   ( 1 1 )   [ 2 2 ] .     =  1 + 2     ( 10)     ̇ =  2 + 2 ̇   ( 11)           Fig u r 6 .   Sli d in g   s u r f ac e       Af ter ,   u s in g   th f o llo win g   L y a p u n o v   f u n ctio n :   ( ) =   ½   2 ,   th en   its   tim d er iv ativ is   ( 1 2 ) .     ̇ ( ) = ̇     ( 1 2 )     Fo r   s tab ilit y ,   ̇ < 0 ,   wh ich   r esu lts   in   ̇ < 0   f o r   > 0   an d   ̇ > 0   f o r   < 0 .   T h en ,   u s in g   ( 1 1 )   a n d   ( 9 ) ,   th e   co n tr o l la ca n   b d e r iv ed   as  ( 1 3 ) .     u = 1 b [ λ z 2 + V ̈ i n j , r ef ϴ 2 φ 2 θ 1 φ 1 x 1 + ( x 2 + ϴ 1 φ 1 ) s ̇ ]   ( 1 3 )     T h er r o r   ca n   b d ef i n ed   as   ( 1 4 ) .       ( t ) =  , ( )     ( 1 4 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
               I SS N :   2252 - 8 7 9 2   I n t J   Ap p l Po wer   E n g ,   Vo l.   10 ,   No .   4 Dec em b er   2 0 2 1 :   3 3 7     346   342   W h er e    ,   is   th d esire d   r ef er en ce   lo ad   v o ltag at  th p o in o f   co m m o n   co u p lin g   ( PC C ) .   T h er r o r   b etwe en    ,   an d      g iv es  th r ef er en ce   o f   th in jecte d   v o ltag e   s ig n al  p r o v id ed   b y   th in je ctio n   tr an s f o r m er   [ 2 3 ].   T h in s tan tan eo u s   er r o r   s ig n al   1   is   o b tain ed   b y   co m p ar in g   th o u tp u o f   th lo w - p ass   f ilter   with   th in jecte d   r ef er en ce   v o ltag e .   T h s lid in g   m o d co n tr o ller   th e n   u s es  th er r o r   an d   its   d er iv ativ e   ( , ) to   f o r m   th co n tr o law  u ,   wh ich   is   co n v er ted   to   PW s ig n al  f o r   s witch in g   th in v er ter   I GB T   d ev ices  [ 2 4 ] ,   [ 2 5 ] .   T h er r o r   1   is   d er iv ed   u s in g   ( 15 ) ,   ( 1 6 )   an d   ( 1 7 ) .   T h e   C o n tr o b lo ck   d iag r a m   o f   DVR   as sh o wn   in   Fig u r 7 .     1 = , = , 1     ( 1 5 )     ̇ 1 = ̇ , ̇ 1 = ̇ , ̇ 2 = ̇ 2   ( 1 6 )     ̇ 2 = ̇  , = ̈  , + ̇  , + 1 ̇  , 1 1 2 + + 1      ( 1 7 )           Fig u r e   7 .   C o n tr o l b lo c k   d iag r a m   o f   DVR       T h s elec ted   s lid in g   s u r f ac w as   = 1 1   +   2 2   alo n g   with   th co n tr o l la w   a s   ( 1 8 ) .     ̇ = ( )   ( )   ( 18)     W h er e   ( 1 9 )     ( ) = [ 1 / q ( s ) ]     ( 1 9 )     An d   ( )   is   g iv en   b y   ( 2 0 )     ( ) = [ + ( 1 ) | | c os ( | | ) ]   ( 2 0 )     Af ter ,   u s in g   ( 1 2 )   t o   o b tain   th SM   co n tr o l la w .     3. 1 .3 .   Det er m ina t i o n o f   co nt ro l la w   Fin ally ,   th co n tr o l la ca n   b e   d er iv ed   u s in g   ( 1 2 ) ,   ( 1 7 )   an d   ( 1 8 )   as  ( 2 1 ) .     =  [ 1 2 2 + ̈ , + 1 1 + 1 + + 1  ] + 1 2 [  ( ) ( ) ]     ( 2 1 )       4.   E XP E R I M E N T A L   ST UDY  O F   T H E   DVR    T h is   s ec tio n   d is cu s s es  th h a r d war u s ed   to   d esig n   th e   e x p er im en tal  s et - u p   o f   th e   D VR   an d   its   au x iliar y   cir cu its .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   Ap p l Po wer   E n g   I SS N:  2252 - 8 7 9 2       Dyn a mic  vo lta g r esto r er u s in g   s lid in g   mo d c o n tr o ller :   E xp erimen ta l stu d ies   ( To u mi  To u fik )   343   4 . 1   E x perim ent a l set up   o f   t he  DVR   Fig u r e   8   s h o ws  th ex p e r im e n tal  s et - u p   o f   th DVR  an d   o v er all  s y s tem   b lo c k   d iag r am   d esig n ed   in   th is   wo r k   f o r   m itig atio n   o f   v o ltag s ag s /s well s   an d   h ar m o n ics.   Par am eter s   o f   th DVR  h ar d war s etu p   as  s h wo n   in   T ab le  1 .   T h e   s in g le - p h ase  DVR co n s is ts   o f   th f o llo win g   co m p o n e n ts   [ 2 6 ] :   a.   B o o s ter   tr an s f o r m er .   b.   Pro g r am m a b le  AC   p o wer   s o u r ce   c.   SEM I KR ON  I G B T   b ased   in v er ter .   d.   filt er .     e.   Vo ltag r eg u lato r s .   f.   An aly ze r   ca - 8 3 3 5 - q u alis tar     g.   L o ad   an d   o s cillo s co p e.   h.   Pro g r am m a b le  DC   p o wer   s o u r ce .   i.   d SP AC E   DS1 1 0 4   b o ar d   a n d   PC   co m p u ter .             Fig u r e   8 .   E x p er im e n tal  s et - u p   o f   th s in g le - p h ase  DVR an d   o v er all  s y s tem   b lo ck   d iag r am       T ab le  1.   Par am eter s   o f   th DV R   h ar d war s etu p   P a r a me t e r s   V a l u e s   S u p p l y   v o l t a g e ,     8 . 5   V r m s   Lo a d   r e si s t a n c e ,     20     LC   f i l t e r   c a p a c i t a n c e ,     1   nF   LC   f i l t e r   i n d u c t a n c e ,     24 . 6   mH   Tr a n sf o r mer   12   V /   230   /   1      DC - b u s c a p a c i t o r   2200   μ F     R e f e r e n c e   v o l t a g e ,      37   V       4 . 2 .     E x perim ent   re s ults   T o   v alid ate  th s im u latio n   r esu lts   o f   th p r o p o s ed   DVR  co n tr o m eth o d ,   a n   ex p e r im en tal  test   d esig n ed   u n d er   T e x as  I n s tr u m en ts   d SP AC E   ca r d   1 1 0 4   p latf o r m ,   in s er te d   in to   Pen ti u m   PC   allo win g   f o r   au to m atic  im p lem en tatio n   o f   t h alg o r ith m s   o f   t h co n tr o l.  Des ig n   o f   p r o t o ty p eo f   DVR  an d   its   p er f o r m an ce   d u r in g   v o ltag s ag   an d   s well  c o n d itio n   is   elab o r ated   b o th   f o r   lo ad .     T h ex p e r im en tal  r esu lts   o f   s in g le - p h ase  DVR  ar d es cr ib ed   in   t h is   p ar to   d em o n s tr ate  th ca p ab ilit ies  o f   th p r o p o s ed   DVR  f o r   lo ad - s id v o lt ag r e g u latio n .   T h s witch in g   f r eq u en cy   o f   th co n v er ter   is   s et  at  2 0   k Hz.   On l y   th e   f au l ts   g en er ated   b y   th e   s o u r ce   h av b ee n   co n s id er e d .   T h l o ad - g en er ated   f au lt s   ar e   n o t e x p l o r ed   in   th is   wo r k .   T wo   ex p er i m en tal  test s   ar p r esen ted .   T h e   f ir s test   aim s   to   d em o n s tr ate  th ab ilit y   o f   p r o p o s ed   DVR  in   co m p en s atin g   v o ltag e   s ag s   f o r   p er io d   o f   f ew  cy c les.  I n   th is   test ,   it  is   ass u m ed   t h at  th s y s tem   ca n   ex p er ien ce   v o ltag s ag   o f   u p   to   3 8   o f   th n o m in al  v o ltag e,   th in jecte d   v o ltag is   in   p h ase.   T h r esu lts   a r s h o wn   in   Fig u r 9 .   On   th lef p an el,   ar s h o wn   s n ap s h o ts   o f   th v o ltag es  an d   th r ig h p an el  s h o ws  th e   zo o m ed   wa v ef o r m s .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
               I SS N :   2252 - 8 7 9 2   I n t J   Ap p l Po wer   E n g ,   Vo l.   10 ,   No .   4 Dec em b er   2 0 2 1 :   3 3 7     346   344                         Fig u r e   9 .   E x p er im e n tal  r esu lts Vo ltag s ag /s well  an d   h ar m o n ics     Sag   v o ltag e   C or r e c ted     Vo ltag s well     C o r r ec ted     I njec ted  volt a ge       H a r mo n i c     C o r r e c t e d     C o r r e c t e d   In jec ted   v o lt a g e     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   Ap p l Po wer   E n g   I SS N:  2252 - 8 7 9 2       Dyn a mic  vo lta g r esto r er u s in g   s lid in g   mo d c o n tr o ller :   E xp erimen ta l stu d ies   ( To u mi  To u fik )   345   T h s ec o n d   ex p er im en t   is   aim ed   to   test   th e   ab ilit y   o f   t h p r o p o s ed   DVR  co n tr o l   s ch em t o   co m p en s ate  v o ltag s wells;   i n jecte d   v o ltag is   o u o f   p h ase.   T o   s im u late  th i s   f au lt  s ce n a r io ,   th s o u r ce   v o ltag is   in cr ea s ed   b y   2 0 f o r   p er io d   o f   f ew  c y cles  as  s h o wn   in   Fig u r e   9 .   On ce   th f au lt  is   clea r ed ,   t h e   s o u r ce   v o ltag e   is   r esto r ed   t o   it s   in itial  v alu e.   B o th   v o ltag s ag   an d   s well  ar in itiated   at  =   1 2 . 8   s   an d   clea r ed   at  1 5 . 8   s ,   i.e . ,   th ey   last   f o r   3   s .   An   in jectio n   tr a n s f o r m er   co n n ec ted   b etwe en   th e   s u p p ly   an d   th l o ad   co m p en s ates th lo ad   v o ltag b y   in jectin g   a   v o ltag i n   s er ies with   th s u p p ly   v o ltag e.   Har m o n ics  ca n   b elim in ate d   u s in g   t h p r o p o s ed   DVR.  T o   d e m o n s tr ate  th e   s u g g e s t ed   DVR's   ca p ab ilit ies,  it  is   ass u m ed   th at  th s o u r ce   v o ltag e   is   s ig n if ican tly   d is to r ted   d u to   h ar m o n ics.  Fig u r 1 0   d ep icts   th r esu lts .           Fig u r e   1 0 .   T o tal  h ar m o n ic  d is to r tio n .   E lectr ical  g r id   an d   Pro t ec ted   lo ad       6.   CO NCLU SI O N   d y n a m ic  v o ltag r es to r e r   i s   em p lo y ed   in   th is   s tu d y   to   m itig ate  v o ltag e   s ag s   in   t h d is tr ib u tio n   s y s tem ,   th er b y   im p r o v in g   t h e   p e r f o r m an ce   o f   th s y s te m .   As  a   r esu lt,  th e   q u ality   o f   th e   o u tp u v o ltag e   wav ef o r m   is   s ig n if ica n tly   im p r o v ed .   I n   MA T L AB   en v ir o n m en t,  th DVR  was  m o d eled   an d   s im u lated ,   a n d   its   p er f o r m an ce   was  ev alu ated   u n d er   f au lt  s itu atio n s   with   l in ea r   lo ad .   T h r esu lts   s h o t h at  th DVR  is   ab le  o f   im p r o v in g   p o wer   q u ality   i n   d is tr ib u tio n   s y s tem s .   I n   th e   p r esen p ap e r   f u zz y   lo g ic - b ased   co n tr o ller   was  p r o p o s ed   th DVR.  T h is   to p o l o g y   ca n   b ea s ily   ex ten d ed   to   n - p h ase  s y s tem s   s u ch   as th r ee - p h ase  b ased   o n   th e   s am p r in cip le  o f   th o p er atio n ,   it’s n o n ee d in g   h ig h   v o ltag s witch es wh en   it o p er ates.   T h ab ilit y   o f   SMC - b ased   DVR  to   co m p en s ate  f o r   d is tu r b an ce   o f   v o ltag o n   th d is tr ib u tio n   s id e   h as  b ee n   v alid ated   e x p er im e n tally   ad   g o o d   d y n am ic   r esp o n s h as  b ee n   ac h ie v ed   f o r   t h f au lt  co n d itio n s   co n s id er ed .   T h e   co m p en s ated   v o ltag i n   h ar m o n ics  ca s wa s   with in   th e   I E E E   s tan d ar d s   I E E E   5 1 9 - 1 9 9 2   an d   I E E E   1 1 5 9 - 1 9 9 5 .       ACK NO WL E DG E M E NT S   T h au th o r s   ar e   g r atef u f o r   r esear ch   g r a n f r o m   DGRS DT   ( Gen er al  Dir ec tio n   o f   Scien tific   R esear ch   an d   T ec h n o lo g ical  Dev elo p m en t.       RE F E R E NC E S     [1 ]   M.   H.   J.  B o ll e n ,   " U n d e rsta n d in g   p o we q u a li t y   p ro b lem s "   v o lt a g e   sa g a n d   i n ter ru p t io n s ,   Ne Yo r k :   IE E p re ss ,   2 0 0 0 .   [2 ]   C.   Ja y a sh a n k a r,   R.   I lan g o ,   V.   P ra b a h a ra n   S i n g le  p h a se   d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re fo r   a b n o r m a c o n d it io n s ,   In ter n a t io n a J o u rn a o E n g in e e rin g   a n d   A p p l ied   S c ien c e s v o l.   2 ,   n o .   4,   2 0 1 5   [3 ]   H.  Ab d o ll a h z a d e h ,   M .   Ja z a e ri,   A.  Tav i g h i   n e fa st - c o n v e r g e d   e stim a ti o n   a p p ro a c h   fo r   Dy n a m ic  Vo lt a g e   Re sto re (DV R)  to   c o m p e n sa te  v o lt a g e   sa g in   wa v e f o rm   d isto r ti o n   c o n d it i o n s ,”   In ter n a ti o n a J o u r n a o El e c trica l   Po we r &   En e rg y   S y ste ms v o l.   5 4 ,   p p .   5 9 8 - 6 09 ,   2 0 1 6 ,   d o i:   1 0 . 1 0 1 6 /j . ij e p e s.2 0 1 3 . 0 8 . 0 1 2 .   [4 ]   N.  M .   S a l g a d o - He rre ra ,   A.  M e d i n a - Rio s,  R.   Tap ia - S á n c h e z ,   O.  A n a y a - Lara   a n d   J.   R.   R o d g u e z - R o d g u e z ,   S a g s   a n d   sw e ll c o m p e n sa ti o n   a n d   p o we fa c to c o rre c ti o n   u sin g   a   d y n a m ic  v o l tag e   re sto re i n   d istri b u ti o n   s y ste m s,   2 0 1 7   IEE E   In ter n a ti o n a l   Au t u m n   M e e ti n g   o n   Po we r,   El e c tro n ic a n d   C o mp u ti n g   (ROP EC) ,   2 0 1 7 ,   p p .   1 - 6 ,   d o i:   1 0 . 1 1 0 9 /ROP EC. 2 0 1 7 . 8 2 6 1 6 3 3 .   [5 ]   S .   A.  Tah e r,   H.  T.   F a rd   a n d   E.   B .   Ka sh a n i Ne sw it c h in g   a p p ro a c h   fo DV u si n g   o n e   c y c le  c o n tro l   m e th o d , ”  Ai n   S h a m s E n g in e e rin g   J o u rn a l v o l.   9 ,   n o .   4 ,   p p .   2 2 2 7 - 2 2 5 4 ,   2 0 1 8 ,   d o i:   1 0 . 1 0 1 6 / j. a se j. 2 0 1 7 . 0 3 . 0 0 3 .   [6 ]   M .   T u m a y ,   A.  Tek e ,   K.   Ca g a ta y ,   M .   Ba y in d ir   a n d   U.   Cu m a ,   S imu latio n   a n d   m o d e li n g   o a   d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re r ,”   In Pro c   EL ECO ,   Tu r k e y ,   2 0 0 6 ,   p p .   1 5.   C   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
               I SS N :   2252 - 8 7 9 2   I n t J   Ap p l Po wer   E n g ,   Vo l.   10 ,   No .   4 Dec em b er   2 0 2 1 :   3 3 7     346   346   [7 ]   D.   N .   Ka lo te ,   M .   B.   Da ig a v a n e ,   S .   P .   G a w a d e   a n d   P .   M .   Da ig a v a n e ,   An a ly sis ,   d e sig n   a n d   imp lem e n tatio n   o f   sin g le  p h a se   S RF   c o n tr o ll e fo d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re u n d e d isto rted   su p p l y , ”  En e rg y   Pr o c e d i a v o l.   1 1 7 ,   p p :   716 - 7 2 3 ,   2 0 1 7 ,   d o i:   1 0 . 1 0 1 6 /j . e g y p ro . 2 0 1 7 . 0 5 . 1 8 6   [8 ]   E.   Ba b a e i,   M .   F .   Ka n g a rlu   a n d   M .   S a b a h i,   " M it i g a ti o n   o v o lt a g e   d istu rb a n c e s u si n g   d y n a m ic v o lt a g e   re sto re b a se d   o n   d irec c o n v e rters , "   in   IEE T ra n sa c ti o n o n   P o we De li v e ry ,   v o l.   2 5 ,   n o .   4 ,   p p .   2 6 7 6 - 2 6 8 3 ,   Oc t.   2 0 1 0 ,   d o i:   1 0 . 1 1 0 9 / TP WRD. 2 0 1 0 . 2 0 5 4 1 1 6 .   [9 ]   E.  Ba b a e i   a n d   M .   F .   Ka n g a rlu ,   Op e ra ti o n   a n d   c o n tr o o d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re u sin g   sin g le - p h a se   d irec t   c o n v e rter , ”  E n e rg y   Co n v e rs io n   a n d   M a n a g e me n t ,   v o l.   52 ,   n o .   8 - 9,   p p .   2 9 6 5 2 9 7 2 2 0 1 1 ,   d o i:   1 0 . 1 0 1 6 / j. e n c o n m a n . 2 0 1 1 . 0 4 . 0 1 4 .   [1 0 ]   H.  Ezo ji ,   A.   S h e ik h o les lam i,   M .   Re z a n e z h a d   a n d   H .   Li v a n i ,   n e c o n tro m e th o d   fo r   d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re r   with   a sy m m e tri c a i n v e rter  le g b a se d   o n   f u z z y   lo g ic  c o n tr o ll e r , ”  S im u la t io n   M o d e ll in g   Pra c ti c e   a n d   T h e o ry v o l.   18 ,   n o .   6 ,   p p .   8 0 6 - 8 1 9 ,   2 0 1 0 ,   d o i:   1 0 . 1 0 1 6 / j. sim p a t. 2 0 1 0 . 0 1 . 0 1 7 .   [1 1 ]   A.  M e e n a ,   S .   Isla m ,   S .   A n a n d ,   Y.   S o n a wa n e   a n d   S .   Tu n g a re ,   De sig n   a n d   c o n tro o f   sin g le - p h a se   d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re r , ”  S a d h a n a ,   vol .   4 2 ,   no .   8 ,   p p .   1 3 6 3 1 3 7 5 2 0 1 7 ,   d o i 1 0 . 1 0 0 7 /s1 2 0 4 6 - 0 1 7 - 0 6 5 3 - 5 .   [1 2 ]   J.  G .   Nie lse n ,   M .   Ne wm a n ,   H.  Nie lse n   a n d   F .   Blaa b jerg ,   Co n tro a n d   tes ti n g   o a   d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re (DV R)  a m e d iu m   v o lt a g e   lev e l,   in   IEE T ra n s a c ti o n o n   Po we El e c tro n ics ,   v o l.   1 9 ,   n o .   3 ,   p p .   8 0 6 - 8 1 3 ,   M a y   2 0 0 4 ,   d o i :   1 0 . 1 1 0 9 / TP EL . 2 0 0 4 . 8 2 6 5 0 4 .     [1 3 ]   A.  G h o sh   a n d   G .   Led wic h ,   Po we q u a li ty  e n h a n c e me n u si n g   c u st o p o we d e v ice s ,   Klu we Ac a d e m ic  P u b l ish e rs,  2 0 0 2 .   [1 4 ]   M .   Na b ip o u r ,   M .   Ra z a z ,   S .   G H.  S e ifo ss a d a a n d   S .   S .   M o rtaz a v i,   n o v e l   a d a p ti v e   fu z z y   m e m b e rsh ip   fu n c ti o n   tu n i n g   a lg o r it h m   f o ro b u st   c o n tr o o f   a   P V - b a se d   Dy n a m ic  Vo lt a g e   Re sto re (DV R) , ”  En g in e e rin g   Ap p li c a ti o n o f   Arti fi c ia I n telli g e n c e v o l.   5 3 ,   p p .   1 5 5 - 1 7 5 ,   2 0 1 6 ,   d o i 1 0 . 1 0 1 6 /j . e n g a p p a i. 2 0 1 6 . 0 4 . 0 0 7 .   [1 5 ]   T.   To u m i,   A.  Allali ,   O.  Ab d e lk h a lek ,   A.  Be n Ab d e l k a d e r,   A.  M e fto u h i,   a n d   M .   A.  S o u m e u r,   " P In t e g ra ted   sin g le - p h a se   d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re f o sa g   v o lt a g e ,   v o lt a g e   fl u c tu a ti o n a n d   h a rm o n ics   c o m p e n sa ti o n ,"   In ter n a ti o n a l   J o u rn a o P o we El e c tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms   ( IJ PE DS ) ,   v o l.   1 1 ,   n o .   1 ,   p p 5 4 7 - 5 5 4 ,   2 0 2 0 ,   d o i:   1 0 . 1 1 5 9 1 /i j p e d s.v 1 1 . i1 . p p 5 4 7 - 5 5 4 .   [1 6 ]   S .   Ezh il a ra sa n ,   G .   Ba las u b ra m a n ian ,   DV fo v o l tag e   sa g   m i ti g a ti o n   u sin g   P I   wit h   fu z z y   lo g ic  c o n tro ll e r , ”  In ter n a t io n a J o u rn a o E n g in e e rin g   Res e a rc h   a n d   Ap p li c a ti o n s v o l.   3 ,   n o .   1 ,   p p .   1 0 9 0 - 1 0 9 5 ,   2 0 1 3 .   [1 7 ]   R.   Om a a n d   N.   A.  Ra h im,  " M o d e li n g   a n d   sim u lati o n   fo r   v o lt a g e   sa g s/sw e ll m it ig a ti o n   u sin g   d y n a m ic  v o l tag e   re sto re (DV R), "   2 0 0 8   A u stra l a si a n   U n ive rs it ies   Po we r E n g in e e rin g   Co n fer e n c e ,   2 0 0 8 ,   p p .   1 - 5.   [1 8 ]   M .   Kh o d ja,   D.  Ra h iel,   M . B.   Be n a b d a ll a h ,   H.   M e ra b e B o u l o u i h a ,   A.  Allali,   A.   C h a k e a n d   M .   De n a i,   " Hi g h - p e rfo rm a n c e   m u lt ice ll   se ries   i n v e rter - fe d   in d u c ti o n   m o t o Dri v e " ,   El e c trica En g i n e e rin g ,   v o l.   9 9 ,   p p .   1 1 2 1 1 1 3 7   2 0 1 7 ,   d o i:   1 0 . 1 0 0 7 /s 0 0 2 0 2 - 0 1 6 - 0 4 7 2 - 4   [1 9 ]   N.  Ha m z a h ,   M .   R.   M u h a m a d   a n d   P .   M .   Ars a d ,   " in v e stig a ti o n   o n   th e   e ffe c ti v e n e ss   o d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re f o r   v o lt a g e   sa g   m it i g a ti o n , "   2 0 0 7   5 th   S t u d e n Co n fer e n c e   o n   Re se a rc h   a n d   De v e lo p me n t ,   2 0 0 7 ,   p p .   1 - 6 ,   d o i:   1 0 . 1 1 0 9 / S CORED.2 0 0 7 . 4 4 5 1 4 4 7 .   [2 0 ]   A.  K.  Je n a ,   B.   M o h a p a tra an d   K.  P ra d h a n ,   M o d e li n g   a n d   sim u lati o n   o a   d y n a m ic v o lt a g e   re sto re ( DV R)” ,   P ro jec t   Re p o rt,   Ba c h e lo o Tec h n o lo g y   i n   El e c tri c a E n g in e e rin g ,   De p a rt m e n o f   El e c tri c a En g i n e e rin g ,   N a ti o n a I n stit u te   o Tec h n o l o g y ,   Ro u rk e la,   Od ish a - 7 6 9 0 0 8 .   [2 1 ]   A .   B .   Ab d e lk a d e r,   O .   Ab d e l k h a le k ,   M .   A S o u m e u r,   O .   Ha fsi,   A .   Ch a k a r S imu lati o n   a n d   e x p e rim e n tal  v a li d a t io n   o sin g le - p h a se   se ries   a c ti v e   p o w e fil ter  u si n g   P I   a n d   b a c k ste p p i n g   n o n li n e a c o n tr o ll e rs ,   In ter n a ti o n a J o u rn a o f   Ap p li e d   P o we r E n g in e e rin g   (IJ A PE ) v o l.   9 ,   n o .   1 ,   p p .   78 - 88 Ap r i 2 0 2 0 ,   d o i:   1 0 . 1 1 5 9 1 / ij a p e . v 9 . i 1 . p p 7 8 - 88 .   [2 2 ]   A.  P a n d e y ,   R.   A g ra wa l,   R.   S .   M a n d l o a n d   B.   S a rk a r.   " sli d i n g   m o d e   c o n tro l   o d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re b y   u si n g   a   n e a d a p ti v e   re a c h in g   law ,"   J o u r n a o T h e   In sti tu ti o n   o En g i n e e rs   (In d ia ) ,   v o l.   9 8 ,   n o .   6 ,   p p .   5 7 9 - 5 8 9 ,   2 0 1 7 ,   d o i:   1 0 . 1 0 0 7 /s 4 0 0 3 1 - 0 1 7 - 0 2 8 9 - 1 .   [2 3 ]   R.   R.   Err a b e ll i,   Y.  Y.   K o lh a t k a a n d   S .   P .   Da s,  " Ex p e rime n t a in v e stig a ti o n   o f   DV w it h   slid i n g   m o d e   c o n tro l, "   2 0 0 6   IE EE   P o we r In d ia   C o n fer e n c e ,   2 0 0 6 ,   p p .   5 ,   d o i:   1 0 . 1 1 0 9 /P O WE RI. 2 0 0 6 . 1 6 3 2 5 3 3 .   [2 4 ]   T.  T o u m i,   A.  Al lali,   A .   M e ft o u h i,   O.   Ab d e lk h a lek ,   A.   Be n a b d e lk a d e r,   a n d   M .   De n a i,   " Ro b u st   c o n tr o o se ries   a c ti v e   p o we fil ters   fo p o we q u a li ty   e n h a n c e m e n in   d istri b u ti o n   g rid s:  S imu lati o n   a n d   e x p e rime n tal  v a li d a ti o n ,"   IS tra n sa c ti o n s v o l.   1 0 7 ,   p p .   350 - 3 5 9 2 0 2 0 d o i:   1 0 . 1 0 1 6 /j . isa tra.2 0 2 0 . 0 7 . 0 2 4 .   [2 5 ]   T .   T o u fi k ,   A Ah m e d ,   A .   Oth m a n e ,   a n d   S .   M .   Am in e ,   " Co n tro l   DC   li n k   o si n g le - p h a se   d y n a m ic  v o l tag e   re sto re r , In ter n a t io n a l   J o u r n a l   o f   A p p li e d   Po we E n g in e e rin g   (IJ AP E ) v o l .   9 ,   no .   3 ,   p p .   2 9 7 - 304 ,   2 0 2 0 ,   d o i :   1 0 . 1 1 5 9 1 /i jap e . v 9 . i3 . p p 2 9 7 - 3 0 4 .   [2 6 ]   T.   To u m i,   A.  Allali,   O .   A b d e lk h a lek ,   J .   M .   G u e rre ro ,   Y .   Terrich e ,   M .   A .   S o u m e u r,   Vo l tag e   q u a l it y   imp ro v e m e n t   in   e lec tri c a d istri b u ti o n   n e two r k u sin g   d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re r s:  De sig n ,   sim u lati o n   a n d   e x p e ri m e n tal  tes ts  o a   ro b u st co n tro ll e r , ”  El e c trica E n g in e e rin g ,   v o l.   1 0 3 ,   n o .   3 ,   p p .   1 6 6 1 - 1 6 7 8 ,   2 0 2 1 ,   d o i:   1 0 . 1 0 0 7 /s0 0 2 0 2 - 0 2 0 - 0 1 1 5 8 - 5 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.