I nte rna t io na l J o urna l o f   Appl ied P o w er   E ng ineering   ( I J AP E )   Vo l. 8 ,   No . 2 ,  A u g u s t   201 9 ,   p p .   1 3 4 ~1 4 4   I SS N:  2252 - 8792   DOI :  1 0 . 1 1 5 9 1 /i j ap e. v 8 . i2 . p p 1 3 4 - 144           134       J o ur na l   ho m ep a g e :  h ttp : // ia e s co r e. co m/jo u r n a ls /in d ex . p h p / I JA P E   Indirect  vector co ntrol for i nduc tion  m o tor driv e  usi ng  t w o  level  a nd f iv e level i nv e rter       An k it   Ag ra w a l,  Ra k esh   Sin g h L o dh i,  P ra g y a   Ne m a   El e c tri c a l  &   El e c tro n ics   En g i n e e rin g ,   Orie n tal   Un iv e rsity ,   In d ia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Oct  9 ,   2 0 1 8   R ev i s ed   Dec   1 7 ,   2 0 1 8   A cc ep ted   Dec   3 1 ,   2 0 1 8       T h is  p a p e r  re p re se n t  m o d e ll in g   &   si m u latio n   o f   in d irec t  v e c to r  c o n tro l  f o r  in d u c ti o n   m o to r  d riv e   u sin g   tw o   lev e l  a n d   f iv e   l e v e l  in v e rt e r .  T o   o v e rc o m e   o f  lo w e r  o rd e r  h a r m o n ics ,   THD  &   sp e e d   to rq u e   c h a ra c teristics   o f  t h re e   p h a se   sq u irrel  c a g e   in d u c ti o n   m o to r.   T h is  p a p e r  p r o v id e s  so l u ti o n   t h ro u g h   in d irec t  v e c to r  c o n tro l  &   S P W M   tec h n iq u e   f o r  m u lt il e v e l  in v e rter.  A   c o m p a riso n   a n d   p e rf o r m a n c e   o f   t w o   le v e l  a n d   f iv e   lev e l  in v e rter  a re   u se d   in   m o to r  to   c o n tro l   sp e e d ,   c u rre n t  a n d   to r q u e .   M a t lab   sim u latio n   e n v iro n m e n t  a re   tak e n   to   sim u late   in d irec t  v e c to r  c o n tr o l   f o r  i n d u c ti o n   m o to r  d riv e   u sin g   two   lev e l  a n d   f iv e   lev e l  in v e rter,  so   to rq u e   rip p l e   m in im iz a ti o n ,   lo w e r  o rd e r  h a rm o n ics   a re   re d u c e d ,   c o n sta n t  s p e e d ,   c o n sta n t  to r q u e   a n d   v a riab le  sp e e d   v a riab le  to r q u e   a re   d e term in e d   th ro u g h   sim u latio n   re su lt s.   T h e   a p p li c a ti o n s  u n d e r  o p e ra ti n g   c o n d i ti o n s are   p e rf o rm e d   b e tt e r  THD,  b e tt e r  re li a b il i ty   in   A C  d riv e s.   K ey w o r d s :   I n d ir ec t v ec to r   co n tr o l   MA T L A B   Mu ltil e v el  i n v er ter   Si m u li n k   Sq u ir r el  ca g e  i n d u ctio n   m o to r   Co p y rig h t  ©   201 9   In s t it u te o f  A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .    Al l  rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   An k it  Ag r a w a l ,    E lectr ical  &   E lectr o n ic s   E n g i n ee r in g ,   Or ien tal  U n i v er s it y ,   J ak h i y a,   Op p .   R e w at i Ra n g e,   Gate   No .   1 ,   San w er   R o ad ,   I n d o r e ,   I n d ia .   E m ail:  a n k it.a g r a w al1 4 3 2 d @ g m ail. co m       1.   I NT RO D UCT I O N   I n d u ctio n   m o to r s   ar e  w id el y   u s ed   ev er y   p r o d u ctio n   p r o ce s s   to d a y   [ 1 ] .   I n d ir ec t  v ec to r   co n tr o l  in d u ctio n   m o to r   d r iv e  h as  b ee n   d ev elo p ed ,   w h ic h   p r o v id e  q u ick   to r q u e  &   g o o d   d y n a m ic  r esp o n s es  n ea r   ze r o   s p ee d   an d   h ig h   s p ee d   [ 2 ] .   T h er e  ar e  v ar io u s   m et h o d   o f   co n tr o l  s p ee d   o f   in d u ct io n   m o to r ,   i.e .   s tato r   v o ltag e  co n tr o l,  f r eq u en c y   co n tr o l  m et h o d ,   r o to r   r esis tan ce   co n tr o l,  E MF  in j ec tio n   m et h o d ,   p o le   ch an g in g     m et h o d   [ 3 ] .   I m p le m en tat io n s   o f   t w o   le v el  i n v er ter   a n d   a  m u ltil ev el   in v er ter   f o r   v ec to r   co n tr o l o f   a  th r ee   p h ase   in d u ctio n   m o to r   d r iv e.   P er f o r m an ce   o f   th e  co n v e n tio n al   SP W M  b ased   v ec to r   co n tr o lled   in d ir ec t  f ield   o r ien ted   co n tr o l  in d u ctio n   m o to r   d r iv e  em p lo y in g   a   mul tile v el  i n v er ter   f r o m   th e  v ie w   p o in t  o f   to r q u e  r ip p le  m i n i m izatio n .   T h e  v ec to r   co n tr o l  tech n iq u e  a llo w s   a   s q u ir r el  ca g e   in d u ctio n   m o to r   to   b e  d r iv en   w it h   h i g h   d y n a m ic  p er f o r m an ce   t h at  i s   co m p ar ab le  to   t h e  c h ar ac ter is t ic  o f   d c  m o to r .   No w   D C   m o t o r   to r q u e   is   d ir ec tl y   p r o p o r tio n al  to   th e   f ield   c u r r en t  a n d   ar m at u r e  a s   li k e  S q u ir r el  ca g e   I n d u c tio n   m o to r   to r q u e  is   d ir ec tl y   p r o p o r tio n al  to   th e   d ir ec t  a x i s   co m p o n e n t   an d   q u ad r atu r e   ax i s   co m p o n en t   a n d   b o th   ar e  in d ep en d e n t  a n d   p er p en d icu lar .   DC   p o w er   i s   t h e  co n s tan t  v al u e  p o w er   d o es  n o t  ch a n g e  w it h   ti m e.   Her e  w e  ar e  u s e  t w o   t y p e  o f   D C   v o ltag e;  I n   s ca lar   co n tr o l  tech n iq u e s   u s e  d ir ec t  DC   v o lta g e  an d   f o r   v ec to r   co n tr o l  s ch e m e   DC   v o ltag e  f r o m   AC   s u p p l y   u s i n g   u n co n tr o lle d   r ec tif ier   an d   f ilter .   T w o   an d   f iv e  le v el  o f   I n v er ter   in   v e cto r   co n tr o l  s ch e m e.   W h ich   co n v er t  Fi x   DC   v o lt ag e  to   AC   v o lta g e  w h ic h   n ea r   to   th e  f u n d a m e n tal  v o lt ag e  w it h   5 0   Her tz   f r eq u en c y .   Sq u ir r el  ca g e   in d u ctio n   m o to r   is   d ir ec tl y   co n n ec ted   to   t h e   in v er ter   a n d   lo ad   co n n ec t s   to   th e   s q u ir r el  ca g e  i n d u ctio n   m o t or .         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I n t J   A p p l P o w er   E n g   I SS N:  2252 - 8792       I n d ir ec t v ec to r   co n tr o l fo r   in d u ctio n   mo to r   d r ive  u s in g   tw o   l ev el  a n d   five  leve l in ve r ter   ( A n kit  A g r a w a l )   135   2.   I NDIR E C T   VE CT O R  CO N T RO L   O F   I ND UCT I O N  M O T O R  DRIV E   Ma in   f ea t u r es   o f   v ec to r   co n tr o l  o f   I M  d r i v es   ar e  h ig h er   tr a n s ie n t   cu r r en t   ca p ab ilit y ,   i n cr ea s ed   s p ee d   r an g e  a n d   lo w er   i n er tia .   T h e  b lo ck   d iag r a m   o f   i n d ir ec t  v ec to r   co n tr o l  f o r   in d u ctio n   m o to r   d r iv e  is   s h o w n   i n   Fig u r e  1 .   Po w er   m o d u lato r s   o f   AC   d r iv es  ar e  t w o   le v el  &   f i v e  lev e l  ar e  u s ed .   I n   Fi g u r e  2 ,   c ir cu it  co n f i g u r atio n   o f   v ec to r   co n tr o l o f   in d u c tio n   m o to r   d r iv e  ar e  s h o w n .       D C  P O WE R  S U P P L Y I N V E R T E R   (  2  &  5  L E V E L   ) S C I M   L O A D M E A S U R I N G  U N I T C O N V E R T I O N   &  C O N T R O L  S C H E M E S P WM   P U L S E   G E N E R A T I O N       Fig u r e  1 .   B lo ck   d iag r a m   o f   v e cto r   co n tr o l o f   in d u ctio n   m o to r   d r iv e           Fig u r e  2 .   C ir cu it c o n f i g u r atio n   o f   v ec to r   co n tr o l o f   in d u c tio n   m o to r   d r iv e       1.   P RO P O SE D  M E T H O DO L O G Y   I n d ir ec t  v ec to r   co n tr o l  o f   in d u ctio n   m o to r   d r iv e   is   ap p lied   to   o b tain   s p ee d ,   T HD  o f   t w o   le v e l   in v er ter   a n d   f iv e  le v el  in v er t er .   I n   Fig u r e  3   f lo w   c h ar t  o f   p r o ce s s   w h ic h   is   f o llo w ed   f o r   s p ee d   co n tr o l  o f   s q u ir r el  ca g e  i n d u ctio n   m o to r .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
              I SS N :   2252 - 8792   I n t J   A p p l   P o w er   E n g ,   Vo l.   8 ,   No .   2 ,  A u g u s t   201 9 :   1 2 4   –   1 4 4   136   S t ar t M e as u r e  A l l  p ar am e t e r  of  I M C o m p a r e   s p e e d   w i th   R e fe r e n c e   s p e e d   C al c u l at i on  o f  R ot or A n gl e  a n d  d - q  p aram e t e r      O b t ai n e d  S p e e d   AC - DC - A C  c on ve r t e r   F e d  I M  D r i ve    M ai n t ai n  S p e e d    C al c u l at i on  of  R e f e r e n c e  P ar am e t e r  of  d - q  C om p on e n t s O b t ai n  d - q  c om p on e n t  t h r ou gh  P I  C on t r ol l e r   C al c u l at i on  of  ab c   p ar am e t e r      G e n e r at e  P WM  f or   I n ve r t e r  V e c t or   T e c h n i q u e Y e s No C al c u l at e  T H D  w i t h  t w o  f i ve  l e ve l  I n ve r t e r       Fig u r e  3 .   Flo w   c h ar t o f   v ec to r   co n tr o l in d u ct io n   m o to r   d r iv e       2.   SI M UL AT I O N  M O DE L   T w o   le v el  i n v er ter   f ed   in d u cti o n   m o to r   d r iv e  ar e  d escr ib ed   th r o u g h   M A T L A B   /  SIM U L I NK.   I n   t h i s   s ec tio n   t h e  M A T L A B   b ased   m o d el  o f   v ec to r   co n tr o l  o f   in d u ctio n   m o to r   d r iv e  h as  b ee n   g iv en   i n   F ig u r e  4 .   A  t w o   le v el  VSI   is   u s ed   w h ic h   i s   co n tr o lled   to   r u n   th e  m ac h i n e  in   v ec to r   co n tr o l  m o d e.   A   m o d el  o f   t w o   le v el   in v er ter   is   s h o w n   i n   F ig u r e  5 .   T h e  r ef er en ce   to r q u e  i s   g en er ated   b y   p r o ce s s i n g   s p ee d   e r r o r .   A ctu al   m o to r   s p ee d   is   co m p ar ed   w it h   th e  r ef er e n ce   s p ee d   an d   th e  s p ee d   er r o r   is   p r o ce s s ed   th r o u g h   a  P I   c o n tr o ller   to   g en er ate  r e f er en ce   to r q u e  co m p o n en t.           Fig u r e  4 .   Si m u li n k   m o d el  o f   t w o   le v el  in v er ter   in d u ctio n   m o to r   d r iv e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   A p p l P o w er   E n g   I SS N:  2252 - 8792       I n d ir ec t v ec to r   co n tr o l fo r   in d u ctio n   mo to r   d r ive  u s in g   tw o   l ev el  a n d   five  leve l in ve r ter   ( A n kit  A g r a w a l )   137   I n   S u b s y s te m   all  m at h e m atica l  ex p r ess io n   as  w e ll  as  th eir   Si m u lin k   m o d el  ar e  r ep r esen ted   b elo w .   P I   co n tr o ller   is   u s ed   as  s p ee d   co n tr o ller ,   to r q u e  co n tr o ller   an d   c u r r en t c o n tr o ller .               T h e  cu r r en t         an d          ca n   b e  r eso lv ed   in to                     co m p o n e n t s .   B y   i g n o r i n g   ze r o - s eq u en c e   co m p o n e n t,  it c a n   b e  s i m p li f ie d   as                                                ( 1 )                                                ( 2 )                                            ( 3 )                       (         ⁄ )              ⁄         ( 4 )           ∫             E lect.   R ad   ( 5 )                       (                         )                        ( 6 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
              I SS N :   2252 - 8792   I n t J   A p p l   P o w er   E n g ,   Vo l.   8 ,   No .   2 ,  A u g u s t   201 9 :   1 2 4   –   1 4 4   138                                 ( 7 )     I f   in d u ctio n   m o to r   w o r k i n g   o n   r o to r   f lu x   co n s tan t,                                     ( 8 )                                               ( 9 )                                           ( 1 0 )       SP W M  g en er ato r   s u b s y s te m   c o m p ar e  t w o   s i g n al  f ir s t  o n e  i s   ca r r ier   s ig n al  s ec o n d   is   r e f er en ce   s i g n al   an d   g et  th e  p u l s e  w h ic h   f ed   in to   th e  in v er ter   s w itc h .   R e f er en ce   s ig n al  is   co m e  f r o m   co n tr o l  s u b s y s te m   w h ic h   is   v ar y in g   w it h   r esp ec t to   d esi r e  I M  s p ee d .     T h e  s y s te m   co n f i g u r at io n   o f   a   s q u ir r el  ca g e  in d u ctio n   m o to r   d r iv e.   Sq u ir r el  ca g e   i n d u ctio n   m o to r   o f   1 0 HP   r atin g   h a s   b ee n   e m p lo y ed .   T o   f ac ilit ate  t h e  v ar iab le  s p ee d   o p e r atio n   o f   t h e  d r iv e  it  h as  b ee n   f ed   f r o m   a   m u ltil e v el  SP W M  in v er ter .   I n v er ter   i s   b ein g   s u p p lied   b y   an   u n co n tr o lled   r ec tif ier   f ilter ed   w it h   an   L C   f ilter   f ed   f r o m   a  co n v en tio n al  t h r e e  p h ase  s u p p l y   o f   5 0 0 V,   5 0 Hz.   T h e  co n v er ter s   h av e  b ee n   co n n ec ted   w i th   a  co m m o n   DC   li n k .   T h e  v o ltag e  s o u r ce   in v er ter   h as  b ee n   co n tr o lled   u s in g   SP W M  tech n iq u e  f o r   in v er ti n g   o p er atio n .   T h e  VSI   is   co n n ec ted   to   th r ee   p h ase   s q u ir r el  ca g e  i n d u ct io n   m o to r .   T h e  o b j e ctiv e  o f   t h e  v o lta g e  s o u r ce   in v er ter   is   to   co n tr o l th e  s p ee d   o f   s q u ir r el  ca g e  in d u ct io n   m o to r   u s i n g   v ec to r   co n tr o l   s ch e m e .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   A p p l P o w er   E n g   I SS N:  2252 - 8792       I n d ir ec t v ec to r   co n tr o l fo r   in d u ctio n   mo to r   d r ive  u s in g   tw o   l ev el  a n d   five  leve l in ve r ter   ( A n kit  A g r a w a l )   139       Fig u r e  5 .   Si m u li n k   m o d el  o f   f i v e  lev el  i n v er ter   in d u c tio n   m o to r   d r iv e       T h e  m u ltil e v el  i n v er ter   co n tr o ls   th e  s p ee d   o f   th e  S C I M  u n d er   co n s tan t  an d   v ar iab le  s p ee d   an d   lo ad .   T h e  co n tr o l  s ch e m e  e m p lo y ed   f o r   m u lt ilev el  SP W M  in v er te r .   C o n tr o l  s u b s y s te m   f o r   f i v e  l ev el  v o lta g e  s o u r ce   in v er te r   w h ic h   i s   co n tr o l  al l  p ar a m et er s   o f   I M  d r iv e.   Her e  i m p le m en tin g   a ll  n ec e s s ar y   m a th e m atica l   ex p r ess io n   to   o b tain   d esire d   v alu e  o f   all  p ar a m eter   w h i ch   is   u s ed   f o r   th e  p u ls e  g e n er atio n .   I n   P W M  s u b s y s te m   t h r o u g h   co m p ar e  s ig n al  w it h   tr ia n g u lar   w a v e  a n d   s in u s o id al  w a v e  f o r m   as  s h o w n   in   Fig u r e  6 .   Sin u s o id al  w a v e  co m e  f r o m   t h e  co n tr o l  b lo ck   w h ich   is   r ef e r en ce   s i g n al  a n d   f ed   to   th e   in v er ter   S w itc h   w h ic h   co n tr o l th e  o u tp u t p ar a m eter .           Fig u r e  6 .   SP W M  g en er atio n   s u b s y s te m   m o d el  o f   f i v e  lev el  i n v er ter   f ed   in d u ct io n   m o to r   d r iv e       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
              I SS N :   2252 - 8792   I n t J   A p p l   P o w er   E n g ,   Vo l.   8 ,   No .   2 ,  A u g u s t   201 9 :   1 2 4   –   1 4 4   140   3.   RE SU L T S AN A L YS I S   Fig u r e  7   r ep r esen ts   th e  v o ltag e  ( Vab c)   an d   C u r r en t  ( I ab c)   w . r . t.  tim e.   I n itial  v o ltag e  i s   lo w   th an   a f te r   s o m e  ti m e  i n cr ea s es a f ter   s o m e  ti m e  v o ltag e  i s   m ai n tai n   co n s tan t.  C u r r e n t is i n itial  v er y   h i g h   t h a n   af ter   to r q u e   ap p ly   c u r r en t is lo w   a n d   af ter   s o m e  ti m e  cu r r e n t a ls o   m a in ta in   co n s tan t.              Fig u r e  7 .   Vo ltag e  &   c u r r en t r e s p o n s es o f   s y s te m   u n d er   co n s t an t to r q u e       T h e  s p ee d   o f   I M  at  1 5 6   r p s   w h ic h   is   th e   r ated   r ef er en ce   s p ee d .   T h e  elec tr o m a g n e tic  t o r q u e  ( T e )  d ev elo p ed   h as  b ee n   m ee ti n g   t h e  d e m a n d   o f   th e  lo ad   to r q u e  ( T L )   w h ich   is   a  f u n c tio n   o f   s p ee d   as  ev id e n t  f r o m   th e  r esu lts   as  s h o w n   i n   Fi g u r e  8 .           Fig u r e  8 .   R o to r   s p ee d   &   elec tr o m a g n etic  to r q u e  at  co n s tan t t o r q u e       Fig u r e  9   s h o w s   th e   v o lta g e  a n d   cu r r e n t  w a v e  f o r m   u n d er   t h e  v ar iab le  to r q u e.   W h e n   to r q u e  is   n o t   ap p ly   v o ltag e  g o in g   u p   an d   cu r r en t  is   ap p r o x .   ze r o   b ec au s e  o f   lo ad   is   n o t  co n n ec ted .   W h en   ap p l y   to r q u e   v o ltag e  g o in g   to   s tab le  co n d iti o n   af ter   s o m e  ti m e  v o lta g e  is   s tab le.     Fig u r e  1 0   r ep r esen ts   t h e  s p ee d   o f   I M  m o to r   w it h   t h e  v ar ia b le  to r q u e  w h e n   to r q u e  is   n o t   ap p ly i n g   s p ee d   is   g o in g   to   d o w n   w it h   r esp ec t to   to r q u e.   R ated   T o r q u e  is   ap p l y in g   t h an   s p ee d   is   m ai n tain ed .           Fig u r e  9 .   Vo ltag e  &   c u r r en t r e s p o n s es o f   s y s t e m   u n d er   v ar ia b le  to r q u e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   A p p l P o w er   E n g   I SS N:  2252 - 8792       I n d ir ec t v ec to r   co n tr o l fo r   in d u ctio n   mo to r   d r ive  u s in g   tw o   l ev el  a n d   five  leve l in ve r ter   ( A n kit  A g r a w a l )   141       Fig u r e  1 0 .   R o to r   s p ee d   &   elec tr o m a g n etic  to r q u e  at  v ar iab le  to r q u e       T h e  d r iv e  is   r u n n i n g   at   1 5 6   r p s   w h ich   is   t h e  r ated   r ef er e n ce   s p ee d .   T h e  elec tr o m a g n etic  to r q u e  ( T e )  d ev elo p ed   h as  b ee n   m ee ti n g   t h e  d e m a n d   o f   th e  lo ad   to r q u e  ( T L )   w h ich   is   a  f u n c tio n   o f   s p ee d   as  ev id e n t  f r o m   th e  r es u lt s .  O u tp u t  v o ltag e   an d   cu r r en t  o f   f i v e  le v el   v o lta g e   s o u r ce   i n v er ter   f ed   in d u ctio n   m o to r   at  d i f f er en t   v alu e  o f   to r q u e.   T h e  lo ad   to r q u e  v ar iatio n   o f   v o lta g e  a n d   cu r r en t  w it h   r esp ec t  to   ap p l y i n g   to r q u e ,   w h ic h   is   s h o w n   in   F ig u r e  1 1 .   T h e  s p ee d   an d   to r q u e  i n   f i v e   lev el   VSI   f ed   I M  in i tial  s p ee d   is   v er y   h i g h   w i th o u t  ap p l y in g   lo ad   to r q u e  w h en   ap p l y i n g   to r q u e  s p ee d   w ill  ta k e  les s   ti m e  f o r   m ai n tai n   th e  r ated   s p ee d   as  c o m p ar e  to   th e  t w o   lev el  i n v er ter   as  s h o w n   i n   Fi g u r e  1 2 .   Fig u r e  1 3   s h o w s   t h e  v o ltag e  an d   cu r r e n t  s h o w in g   o f   f iv e  le v el  v o ltag e   So u r ce   I n v er ter   is   co n n ec ted   t o   I n d u ctio n   Mo to r   at  v ar iab le  lo ad   to r q u e  is   also   s h o w n .           Fig u r e  1 1 .   Vo tag e  &   cu r r en t r esp o n s e  at  v ar iab le  to r q u e       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
              I SS N :   2252 - 8792   I n t J   A p p l   P o w er   E n g ,   Vo l.   8 ,   No .   2 ,  A u g u s t   201 9 :   1 2 4   –   1 4 4   142       Fig u r e  1 2 .   Sp ee d   an d   to r q u e  o f   m o to r   at  v ar iab le  to r q u e            Fig u r e  1 3 . Vo ltag e  an d   cu r r en t   r esp o n s e  at  co n s ta n t to r q u e       T h e  f iv e  lev e l  v ec to r   co n tr o l  in v er ter   is   s lig h tl y   a  g o o d   ap p r o ac h   co m p ar e  to   t w o   le v el  in v er ter   f o r   co n tr o llin g   o f   I n d u ct io n   Mo to r   b ec au s e  d ir ec t  an d   q u ad r atu r e  ax is   co m p o n en t  v ar ied   ac c o r d in g l y   to   g et   th e   d esire d   s p ee d   an d   to r q u e.   Var iab le  to r q u e  o p er atio n   o f   an   I n d u ctio n   Mo to r   d r iv e  s y s te m   u s in g   a  f i v e  an d   t w o   lev el  v o ltag e   s o u r ce   co n v er ter .   T h e  p er f o r m a n ce   o f   th e  SC I M  d r iv e  h a s   b ee n   f o u n d   s at is f ac to r y   u n d er   ch a n g e   lo ad   to r q u e  in   MA T L A B   / SI MU L I NK  e n v ir o n m en t.   T h e  v ec to r   co n tr o l  s c h e m e   is   a  g o o d   ap p r o ac h   f o r   co n tr o llin g   t h e  I M  b ec au s e   th e   I M  r esp o n s e  t o   to r q u e  ch an g e  i s   v er y   q u ic k   a n d   p r ec is e.   C o n tr o l  s c h e m e  h a s   b ee n   s t u d ied   f o r   v ar i ab le  to r q u e  o p er atio n   o f   an   I n d u ctio n   Mo to r   d r iv e  s y s te m .   T ab le  1   s h o w s   th at   i n   5   le v e l  in v er ter ,   th e   T HD  I s   les s   a s   co m p ar ed   to   2   lev el   in v er te r .   T a b le  2   s h o w s   co m p ar is o n   o f   to r q u e  c h ar ac ter is tic s   f o r   t w o   lev el  a n d   m u lti  le v el.   T ab le  3   s h o w   t h e  v ar io u s   p a r a m eter   o f   t w o   an d   f iv e  L e v el  I n v er ter ,   th u s   it  i s   m o r e  ef f icie n t  an d   r eliab le  as  co m p ar ed   to   2   lev el  co n tr o ller s .   T a b le   3   s h o w s   co m p ar is o n   b et w ee n   t w o   i n v er ter s   a n d   th e ir   T HD.   T w o   le v el  i n v er ter   T HD  is   8 6 . 8 0   %  w h ic h   i s   h ig h er   t h an   f i v e  lev el  m u ltil e v el  in v er ter .   So ,   h ar m o n ic  co n t en t is  m i n i m u m   f o r   f i v e  lev el  i n v er ter .       T ab le  1 .   T HD  R esu lts   f o r   Vec to r   2   L ev el  &   Vec to r   5   L e v el  Sp ee d   C o n tr o l T ec h n iq u e    I n v e r t e r   T H D   %   1 st   O r d e r   H a r mo n i c   3 rd   O r d e r   H a r mo n i c   5 th   O r d e r   H a r mo n i c   7 th   O r d e r   H a r mo n i c s   2   l e v e l   8 6 . 8 0   1 0 0   3 6 . 1 5   2 2 . 7 2   1 5 . 0 5   M u l t i l e v e l   5   l e v e l   4 4 . 8 3   1 0 0   1 5 . 7 7   1 1 . 9 5   1 3 . 2 1     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   A p p l P o w er   E n g   I SS N:  2252 - 8792       I n d ir ec t v ec to r   co n tr o l fo r   in d u ctio n   mo to r   d r ive  u s in g   tw o   l ev el  a n d   five  leve l in ve r ter   ( A n kit  A g r a w a l )   143   T ab le  2 .   C o m p ar is o n   o f   T o r q u e  C h ar ac ter is t ics  f o r   T w o   L e v el  an d   Mu lti  L e v el     Tw o   L e v e l   M u l t i   L e v e l   C o n st a n t   S p e e d   a n d   C o n st a n t   T o r q u e       V a r i a b l e   S p e e d   a n d   V a r i a b l e   T o r q u e           T ab le  3 .   Var io u s   Ou tp u t P ar am eter s   o f   T w o   an d   F iv e  L e v el   I n v er ter   at  th e  S tati n g   0 . 0   to   0 . 2   an d   A p p l y   T o r q u e  at  2   Seco n d   P a r a me t e r s   Tw o   L e v e l   I n v e r t e r   F i v e   L e v e l   I n v e r t e r   W i t h o u t   l o a d   W i t h   L o a d   W i t h o u t   l o a d   W i t h   L o a d   T o r q u e   i n   N - m   48   1 0 9   4 6 9   54   S p e e d   1 2 7   1 5 7   4 3 0   1 5 7   M a x   R o t o r   C u r r e n t   ( A mp )   37   37   2 4 6   33   M a x   S t a t o r   C u r r e n t     ( A mp )   48   40   2 5 2   35   T H D   8 6 . 8 0   %   4 4 . 8 3   %       4.   CO NCLU SI O N   A   v o lta g e  r eg u lated   P W M  v o ltag e  s o u r ce   i n v er ter   h as   b ee n   co n tr o lled   f o r   ac h ie v i n g   v ec t o r   co n tr o l   f o r   co n tr o lli n g   o f   s q u ir r el  ca g e  i n d u ctio n   m o to r .   T h e  o u t p u t  o f   th e   co n tr o lled   co n v er t er   h as   b ee n   f ed   to   v o ltag e  r e g u lated   P W M  v o ltag e  s o u r ce   i n v er ter   th r o u g h   a  DC - li n k .   Sp ee d   r esp o n s e,   le s s   o v er s h o o t,  h i g h   r is e   ti m e,   s m all  s tead y   s tate  er r o r s   an d   s tab ilit y   o f   s y s te m   u n d er   v ar iab le  s p ee d   ch ar ac ter is tics   h as  b ee n   ac h ie v ed   th r o u g h   M A T L A B   en v ir o n m e n t.  T h e  r esu lt  o f   th e  T HD  is   less   f o r   f i v e  lev e l  in v er ter   th a n   th at  o f   t w o   le v el   in v er ter .   Fo r   r ed u cin g   t h e  s w it ch in g   lo s s es a n d   i m p r o v e  co n v er s io n   e f f icie n c y   f o r   f i v e  lev el  in v er ter .       RE F E R E NC E S   [1 ]   P ic h a i  A re e ,   A n a l y ti c a l  a p p ro a c h   to   d e term in e   sp e e d – to rq u e   c u r v e   o f   in d u c ti o n   m o to r  f ro m   m a n u f a c tu re r  d a ta,   In ter n a t io n a l  El e c trica l  E n g i n e e rin g   C o n g re ss ,   IEE CON 2 0 1 6 ,   M a rc h   2 0 1 6 .     [2 ]   Ra k e sh   S in g h   L o d h i,   P a y a l  T h a k u r,   P e rf o rm a n c e   &   Co m p a riso n   A n a l y si s  o f   In d ir e c t  V e c to r  Co n tr o l  o f   th re e   P h a se   In d u c ti o n   M o to r ,   " In ter n a ti o n a l   J o u rn a l  o f  Eme rg i n g   T e c h n o lo g y   a n d   A d v a n c e d   En g in e e rin g , "   v o l .   3 ,   n o .   1 0 ,   p p .   716 - 7 2 4 ,   Oc to b e r  2 0 1 3 .   [3 ]   Bim a l  K Bo se ,   M o d e rn   P o w e r  El e c tro n ics   a n d   A C  Driv e s,  T h ird   e d it io n   P e a rso n   E d u c a ti o n ,   I n d ia 2 0 0 7   [4 ]   P e ter  V a s,  V e c to r  C o n tr o l  o f   A C  M a c h in e s,  Ox f o rd   Un iv e rsity   P re ss ,   Ne w   Yo rk ,   1 9 9 8 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.