Internati o nal Journal  of App lied Power E n gineering  (IJAPE)  V o l.  3, N o . 1 ,  A p r il  201 4, p p 51 ~66  I S SN : 225 2-8 7 9 2           51     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJAPE  A Survey on Quality Changes  in Positi ve, Negative and  Combined Switching Strategies  in Control of Three Phase  Ma tr ix Co nver te r       Mohammad S a rvi,  Im an  Sol t ani ,  Hossein  Far a marz F acult of  Tech nica l and  Eng i ne ering,  Im am  K homeini International Univ ersity Qazvin, Iran       Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received 23 Oct,  2012  Rev i sed  O c t 25 , 20 13  Accepte Mar 8, 2014      In this pap e r us es positive ,  n e g a tiv e an d  com b i n ed switching  st rateg i es for  three phas e  ac/ac matrix conver t er .th e   author co mpares these strateg i es. Th performance co mparison of these three  strategies is  made under balan ced   operation. Th e simulation of th ree phase  matrix converter f e eding a three  phas e  lo ad was  ac com p lis hed  b y  m e an s of th e m a tl ab/sim uli nk software .   After th e sim u lation  the  com p arison of th waveform s THD in thre e   switching sequ ence  is done. I t   must be  mentio ned th at  the duty   cy cle of th whole switches  in th e conv e r te r is  according to Ventur in i   switching   algorithm.   Keyword:  Three  Phase M a trix Converte r   Switch i ng  strateg i es    THD   Copyright ©  201 4 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Im an  So ltan i Faculty of Tec hnical a n d E n gineering,  Im a m  Kh o m ei n i  In tern ation a l Un iv ersity, Qazv in , Iran.  Em a il: i_ so ltan i @ik i u . ac.ir       1.   INTRODUCTION  AC-AC conve r ters are frequency  co nv erters. They p r o d u ce an  AC vo ltag e  in  wh ich  bo th  t h fre que ncy  an d vol t a ge ca n be  vari e d  di rect l y  fr om   t h e AC  l i ne v o l t a ge, e. g,  from  a 60-o r  5 0  Hz so urce . T h ere  ar e two  m a j o classes of   A C -A C,  o r  so- called   d i r ect static fr equ e n c y conver t er s:   C y cl ocon vert e r , w h i c h i s  c o nst r uct e d     u s i ng  nat u ral l y  com m ut ed t hyri s t o rs . T h e c o m m ut at i on  v o ltag e  is  en su red  b y  su pp ly voltag e . Th ese  are so-cal led line  commuted converters.  2 . Matr ix conver t er wh ich   ar e con s tru c ted   u s ing  fu ll- co n t r o lled static d e v i ces, such  as tran sist o r s or   GTOs.Matrix co nv erter   wit h  b i -d irection a on /o ff  c o nt r o l  s w i t c hes ca pr o v i d e  i n d e pen d e n t  c ont rol   o f   m a gni t ude  a n d  fre q u ency  o f   gene rat e d  o u t p ut  v o l t a ge  as  w e l l  as si n u soi d al   m odul at i o of  o u t p ut   vol t a ge a n d   cu rr en t [3 ], [6 ], [ 7 ].      2.   MAT R I X  CO NVE RTER     2. 1.   Definiti on   The m a t r i x  conve rt er i s  a si ngl e st a g e di r ect  ac-ac co n v ert e r ,  w h i c has a n  ar ray  of m × n bi - d i rection a l power  switch e s th at can d i rectl y  connect a n   m - phase voltage s o urce to a n   n-pha se loa d . A t h ree   p h a se  m a trix  co nv erter  co n s i s t o f  9  b i -d irectio n a l switc h e s th at allo w an y p h a se of  the load to be c o nnected  to  an ph ase  of inpu t vo ltag e , e.g ,  t h e zero  v a lu of th e load   p h a se  v o ltag e  is m a in tain ed   b y   con n ect in g  all   l o ad  p h ases t o   t h e sam e  i nput   pha se [ 5 ] .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 252 -87 92  IJA P E Vol .   3 ,  No . 1, A p ri l  20 14   :    51     6 6   52 2. 2.   Ad va nt age s     In here nt  fo u r  qua d r ant  o p era t i on an d rege n e rat i on ca pabi l i t y  due t o  t h use o f  bi di rect i onal  swi t c h a n d                 hence  i t  can  be  use d  as  an  al t e rnat i v e  t o n P W M  i nve rt er  dri v e f o r t h ree  p h a s e f r eq ue ncy  c ont rol .     It  o ffe rs si nu so i d al  i n p u t  a n out put   wa vef o r m   It   has   bi -di r ect i onal  swi t c hes ,  so  i t   ca n of fer bi di rect i o nal  p o we r fl o w     I npu t pow er   f a cto r  i n  th is  c o n v ert e r  i s  c ont r o l l a bl e an di spl ace m e nt factor is unity    It  has  a c o m p act  desi g n  a n h i gh  d r i v perform ance and lo n g  lif e [1 ], [5 ].    2. 3.   Di sad v an ta ge s     matrix  conve rt ers require  t h e use of  num e rous  switch e s and   well-estab lish e d con t ro l m e th od   fo r t h e  safe  co m m u t a t i on of  t h e s w i t c hes,  s o m e  el em ent s  l i ke s n ub ber  ci rc ui t  an d cl am p ci rcui t  are  re qui red     Ac  out put   v o l t a ge ca nn ot  e x c eed t h e  ac i n p u t  vol t a ge;  us ual l y  i t s   m a xim u m   i s  cl ose t o  t h e i n p u t   vol t a ge   bot bi di rect i o nal  s w i t c hes  of  any   pha se l e g   can  neve be t u rne d   o n  at  t h e  s a m e  case  These  disa dva ntages  of m a trix c o nv erters p r ev en t h eir u s e in   ind u strial application  [1],[5].     Th e m a in  p u rp o s e of th is  pap e r is t o  sh ow th at  three  phase m a trix conv er ter  th at i s  p r odu cing  v a riab le ou tpu t  vo ltag e with   p o s itiv e,  n e g a t i v e  and co m b in ed  switch i ng  strateg i es, h a s o u t p u t   curren t th at  are n o t  sy m m e t r i cal . There f or e t h e i n p u t  a n d  out put  c u r r ent s  co nsi s t  of s o m e  unde si rabl e  harm oni cs, al s o  t h e   THD for i n pu an o u t p u t   qu an tities are  h i gh. it m u st b e   no ticed  th at t h un d e sirab l e  cu rren h a rm o n i cs cau se  m a ny  pro b l e m s , suc h  as he at i ng an d re d u ct i on  of l i f e  i n  t r ans f o r m e rs  an d i n d u c t i on m achi n es an d   deg r a d at i o n    o f  sy st em  vol t a ge  wav e f o rm . Thi s   pa per  co m p ares t h e T H of  t h e  wa ve fo rm s i n  t h e i n put   an d   out put  si des o f  con v e r t e r.       3.   SWITCHING  STRATEGIE The  basic power circ uit of a three  p h ase m a tri x  c o n v e r t e r i s  sh ow n i n  Fi g . 1;  i t  i s  com p o s ed  of  ni ne   b i d i rection a l switch e s.  The t h ree  phas e input  volta ge s of  th e conv erter  ar g i ven by:       Fig.1 . t h ree  phase m a trix converter    The  i n p u t   a n d  out put  v o l t a ge vect o r s of   t h e m a t r i x   co nve rt er  ca n be gi ve n   by :       Whe r i  and  are t h e  f r eq ue nc i e s of  i n put  a n out put   v o l t a g e s o f  m a t r i x  co nve rt er  res p ect i v el y .   W i t h  ni ne  bi - d i r ect i onal  swi t ches t h e m a t r ix co nve rt er ca n t h eo ret i cal l y  assum e  512 ( 2 9 ) di ffe rent  sw itch i ng  state co m b in atio n s . Bu t n o t  all o f  th em  can  b e  u s ef u lly e m p l o y ed . Reg a r d less t o  th e con t ro method  u s ed , th e ch o i ce o f  m a trix  co nv erter  switch i ng  state co mb in ation  to   b e  u s ed  m u st com p l y  with  two b a sic   ru les. Tak i ng  i n to  accou n t  that th e co nv erter is sup p lied by a vo ltag e  sou r ce and   u s u a l l y f eed  an  i n du ctiv l o ad, t h e i n put   pha ses sh o u l d   neve r b e  sh ort - ci rcui t e d a nd t h e o u t p ut  cu rre nt s sh o u l d   not   be i n t e r r u p t e d .  Thi s   (1)  (2)  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J APE   I S SN 225 2-8 7 9 2       Survey on Quality  Change s in Positive, Ne gative  and C o mbi n ed Sw itchi ng Strategies ( M ohammad  Sarvi )   53 can be  ac hi e v e d  by  usi n g Ve nt u r i n i   M o d u l a t i on Al g o ri t h m   .b y  u s i n g th is  alg o rith m ,  in  a th ree  p h a se to th ree  p h a se m a trix  co nv erter 27  are th e p e rm itted  switch i ng  co m b in atio n s , in  th is p a p e r th ree switch i ng  states are  e m p l o y ed Th ese states are  positiv e, n e g a tiv e and  co m b in ed   switch i ng  st rateg i es.    3 . 1 .    Venturini switching   a l go rithm  Th e Ven t urin i  alg o r ith m  co n t ro ls th e th e switch e s S 11 , S21, S31 accordi ng to the desired output   voltage  and  output  fre que ncy. The  sw itche on each output  pha se are  cl ose d  se quentially and re petitively.  9- d u ri n g  a n y  i t h  se q u ence , t h e  sam p l i ng pe ri od , T i s , will b e   d i v i d e d  t o  t h ree-ti m e  in terv al s t i 1 ,t i 2  and  t i 3  as sh ow n i n   Fi g. 2,a n d  T i s  is related   with  t h ese ti m e  in tervals as fo llows:    T i s=  t i 1 +t i 2 + t i 3                                  (3 )       Fig.2 . sam p ling   p e ri o d  in  t h ree ph ase m a trix   co nv erter    Th is  p a p e p r esen ts three swi t ch in g strateg i es fo produ cing ou tpu t  vo ltag e s:    th e po sitiv e switch i n g   strategy    th e n e g a tiv e switch i ng  strateg y     th e co m b in ed  switch i ng  strateg y     3. 2.   T h e posi t i ve  sw i t chi n g stra te gy   The output  voltage  can be s y nthesized  by switc hing t h input voltage  according t o  t h e algorithm  sho w n i n  Fi g. 3 .   Th is algorith m h a s th ree ru les:  During  tim e in terv al t i 1,p :S 11 ,S 22  and S 33  m u st  be  o n , a n d t h e   rem a i n i ng swi t ches m u st  be  o ff.   During  tim e in terv al t i 2,p :S 12 ,S 23  and S 31  m u st  be  o n , a n d t h e   rem a i n i ng swi t ches m u st  be  o ff.   During  tim e in terv al t i 3,p :S 13 ,S 21  and S 32  m u st b e   on  an d th rem a in in g  swit ch es m u st b e   off.      Fig.4 . switch e s co mm an d s  fo r po sitiv e switch i ng  strateg y   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 252 -87 92  IJA P E Vol .   3 ,  No . 1, A p ri l  20 14   :    51     6 6   54 B y  defi ni ng  t h e f o l l o wi ng  sw i t c h pat t e r n s:    P 1 = ,           ( 4 )     P 2 = ,                        ( 5 )     P 3 = ,                      ( 6 )   In  ex pressi o n   o f  the relatio n b e tween  inp u t an d   o u t p u t   qu an tities, a matrix   is d e fi ned  as low freq u e n c y   tran sfer m a trix  and  it is  g i v e n   b y       33 32 31 23 22 21 13 12 11 ) ( m m m m m m m m m t M        (7 )     m kj (t) is th d u ty cycle o f  switch  S kj   ,it is sp ecified  as   m kj (t)=t kj /T s , switch  can acce pt the   following  values:             =M(t).                                (8 )             =M(t) T .                                (9 )   m kj (t) can acce pt the  followi ng  values:        0< m kj (t)<1    k={1, 2 ,3}  , j={1,2, 3 }                   (1 0)   In d e fin ition   o f  th e switch   p a ttern s we can assu m e  th at:   P 1 =m 11                             (1 1)     P 2 =m 3 1                              (1 2)     P 3 =m 2 1                                                                                                                                             (1 3)   It is obv iou s  t h at:   m 11 +m 31 +m 21 =1                                                       (14)       (1 5)   f s s T 1                                                                                 (16)   whe r e f s  is th e switch i n g   freq u e n c y  wh ich sh ou ld   b e  20 ti mes  h i g h e r th an  th e ou tput frequ en cy so as to   have  l o harm oni  co nt ent   i n  t h e  o u t p ut   vo l t a ge.     3 . 3 .    The negativ switching strateg y   The output  voltage  can be s y nthesized  by switc hing t h input voltage  according t o  t h e algorithm  sho w n i n  Fi g. 5 .     Th is algorith m h a s th ree ru les:  During  tim e in terv al t i 1,n :S 11 ,S 22  and S 33  m u st  be  o n , a n d t h e   rem a i n i ng swi t ches m u st  be  o ff.   During  tim e in terv al t i 2,n :S 12 ,S 23  and S 31  m u st  be  o n , a n d t h e   rem a i n i ng swi t ches m u st  be  o ff.   During  tim e in terv al t i 3,n :S 13 ,S 21  and S 32  m u st  be  o n , a n d t h e   rem a i n i ng swi t ches m u st  be  o ff.     Ts m T m T m T s s s 21 31 11 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J APE   I S SN 225 2-8 7 9 2       Survey on Quality  Change s in Positive, Ne gative  and C o mbi n ed Sw itchi ng Strategies ( M ohammad  Sarvi )   55   Fig.5 . switch i ng   p a ttern in   n e g a tiv e switch i ng  strateg y     Fi g. 6 s h ows  t h e swi t c hes  com m ands  d u ri n g     i  t h e sam p l i ng  peri od .     Fig.6 . s w i t c hes  com m ands f o r  ne gat i v e s w i t c hi n g  st rat e gy     B y  defi ni ng  t h e f o l l o wi ng  sw i t c h pat t e r n s:   N 1 =  ,                                                     (17)     N 2 = ,                                               (1 8)     N 3 = ,                                               (1 9)   In d e fin i ng  t h switch   p a ttern s we can  assu m e  th at:  N 1 =m 13                                                    (20)     N 2 =m 23                                                (2 1)     N 3 =m 3 3                                                              (2 2)     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 252 -87 92  IJA P E Vol .   3 ,  No . 1, A p ri l  20 14   :    51     6 6   56 It is obv iou s  t h at:   m 13 +m 23 +m 33 =1                                (23)     3.4.   The c o m b ined switchi n g s t r a te gy  Sin ce  p o sitiv an d n e g a tiv e switch i ng  strateg i es  p r o d u ce i n   g e n e ral, t h sam e  o u t p u t   vo ltag e s, th ese  vol t a ge s ca b e  f o rm ed by  a n y  com b i n at i on  of  t h ese  swi t c h i ng  st rat e gi es.   Fi g. 7 s h ows  t h e swi t c hi ng  pat t ern s   for co m b in ed   po sitiv e and  n e gativ e switch i ng strateg i es. As it can  b e  seen,  th e ou tpu t  can   b e  estab lish e d   fro m    p a rt of  p o sitiv e strateg y  an d    part  of   ne gat i v st rat e gy .     Fig.7 . switch e s co mm an d s  fo r co m b in ed   swit ch ing  strateg y       4.   SOFTWARE  IMPLEME N TATION  OF THR EE PHASE AC/AC  MA TRI X  CONVERTER     The m a t r i x  co n v ert e r  s h o w n i n  Fi g. has  bee n  si m u l a t e d by   m a t l a b soft w a r e . t h e m a i n  pa r a m e t e rs of   th e m a trix  co nv erter are listed  in tab l 1 .     Ta ble   1 . Main p a ram e ters o f   th e m a trix  co nv erter  par a m e ter value  V im  311  V om  155. f i  50  Hz  f o  60  Hz  f s  10  KHz  R 10    L  30  m H   C f  100  µf   L f  .1   m H   R s  30    C s  3  m f   .5     .5     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J APE   I S SN 225 2-8 7 9 2       Survey on Quality  Change s in Positive, Ne gative  and C o mbi n ed Sw itchi ng Strategies ( M ohammad  Sarvi )   57 The m a trix conve rter re quire s  nine  bi-di r ec tiona l switches  with capa b ility of bl ocki ng  voltage a nd  co ndu ctin g  cu rren t in  bo th   d i rectio n s . T h ere  are seve ral arra ngem e nt can be used to c r eate such  bi-di r ec tional   switch. Fig.8 presents  a num b er  of  these c onnections. T h e a dva ntage s  and  disadva n tages  of eac h structure are  refe rre d i n  re fre nce. 1. wi t h  con s i d eri ng  o f  t h ese adva n t ages and  di sadva nt age s , t h e com m on em i t t e con f i g urat i o i s  oft e n p r ef er red t o  cre a t e  t h e m a t r i x  conve rt er  bi - d i r e c t i onal  swi t c h.  So  we c h oos e t h i s   co nfigu r ation to   u s e i n  th e pro p o s ed  m a trix  co nv erter.        Fig.8 bi - d i r ect i onal  s w i t c h t o pol ogi es:  a )   di ode  em bedde d:  b )  c o m m on em i t t e r (C E):  c )   com m on col l ect or  (CC)    4. 1.   Co ntr o l Al g o r i thm   The re q u ire d  v o ltage tra n sfe r  ratio (q ),i n p u t  fre que ncy  (f i ), out put  f r e que n c y  (f o ) , ma x i m u m t r a n s f e r   ratio  (q m ),i n put  an out put   v o l t a ges are  t h e i n put   req u i r e d   fo r cal cul a t i o of  t h dut y  cy cl e m a t r i x  M .  t h e   dut y   cycle calculations  for voltage  tran sfer ratio o f  .5  is  realized  in th form o f   m -file in   matlab  . th e switch i ng  tim e  for the s w itch conne cted  betwee n the  input  phase    an d out put  p h ase   is;    )] 3 sin( ) sin( 9 2 2 3 2 3 1 [ t i t i m q q im V i V o V Ts T                                                                                   ( 2 4)   whe r e    is   0 3 2 , 3 4  co rresp ond ing  to   th i n pu t phases  A,B,C, resp ectiv ely  q m  i s  t h e  ma x i mu v o ltag e  ratio(0 .8 66).   re prese n ts output phase  a,b,c, a n   re presents   input phase A,B or  C.     4. 2.   Sys t em simul a tion   The si m u l a t e m odel  of l o ade d  m a t r i x  co nve rt er  usi n g M A TLAB / SIM U L I N K  i s  s h ow n i n  Fi g.      Fig.9 . t h e sim u lated  m o d e l o f   p h a se m a trix  co nv erter.      5.   SIM U LATI O N  RESULTS  AN D DIS C US SION   Th e sim u latio n  of m a trix  con v e rter is carri ed  ou usi n g P o we r sy st em  bl ock set .  Li ke wi se t o  t h e   out put   v o l t a ge s, t h e  i n put  c u rre nt s are   di re ct l y  generat e by  t h e  o u t p ut   cur r ent s , sy nt h e si zed  by  se qu ent i a l   piecewise sam p ling of t h out put c u rre nt wa veform s .t he si m u la tion re sult s ar e shown  in Fig.10-18.        Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 252 -87 92  IJA P E Vol .   3 ,  No . 1, A p ri l  20 14   :    51     6 6   58   Fi g. 10 o u t p u t   lin e vo ltag e s i n  po sitiv e switch i ng  strateg y     Fi g. 11 . o u t p u t  cu rren ts  in  po sitiv switch i ng  strateg y     Fi g. 12 . inpu t cu rren ts in   po sitiv e switch i ng  strateg y     V a b   V bc   Vca   Ib  I c   I a   I a   I b   I c   I b   Ia  I c   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J APE   I S SN 225 2-8 7 9 2       Survey on Quality  Change s in Positive, Ne gative  and C o mbi n ed Sw itchi ng Strategies ( M ohammad  Sarvi )   59   Fi g. 13 out put   l i n e v o l t a ges i n  ne gat i v e s w i t c hi n g  st rat e gy .       Fi g. 14 . out put  cur r ent s   i n  ne g a t i v swi t c hi ng   st rat e gy .       Fi g. 15 . inpu t cu rren ts in   n e g a tiv e switch i n g   strateg y     Vab   Vbc   Vca   I c   I b   I a   I a   I b   I c   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 252 -87 92  IJA P E Vol .   3 ,  No . 1, A p ri l  20 14   :    51     6 6   60   Fi g. 16 o u t p u t   lin e vo ltag e s i n  co m b in ed   swit ch ing  strateg y Fi g. 17 out put   cur r ent s  i n  c o m b i n ed swi t c hi ng  st rat e gy .       Fi g. 18 .  inpu t cu rren ts in  co mb in ed  switch i ng  strateg y   Al so ,t hese fi g u res s h ow , t h out put   vol t a ge .  i t  C a n be seen  , i n  al l  st rat e gi es t h e o u t p ut  c u r r ent  i s   not   sym m et ri cal  and i t  has a co nsi d e r abl e   dc com pone nt . T h ere f o r e ,i n t r ansf o r m e r app l i cat i ons i t   m a y  cause  sat u rat i o of  t r ansf o r m e r .t he  fre que ncy  s p ec t r um s of t h e i n put  a n out put   cur r ent s  are  sh ow n i n  Fi g. 19 - 3 6 .   Vbc   Vca   Vab   Ia  I b   I c   I a   I b   I c   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.