Internati o nal Journal  of App lied Power E n gineering  (IJAPE)  Vol.  2, No. 3, Decem ber  2013, pp. 125~ 140  I S SN : 225 2-8 7 9 2           1 25     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJAPE  A Simple Approach for Optima l Generation Scheduling to   Maximize GENCOs Profi t  Using PPD Table and ABC  Algorithm under Deregulated  E nvironment       K. Aso k a n , R.   Ash o k kum ar   Department o f  Electrical Engin e ering, Annamalai  University , Anna malai Nagar ,   Tamil Nadu , India      Article Info    A B STRAC Article histo r y:  Received Feb 8, 2013  Rev i sed   Au g 1, 201 Accepted Aug 18, 2013      In this paper  an attempt has  been  made  to  solve the prof it based unit  com m itm ent problem  (P BUC)  u s ing pre-prep ared  power demand (PPD) table  with an artifi c i a l bee colon y  ( A BC) algorithm .  The P P D -ABC algorithm   appears to be a r obust and reliab l e op timization algorithm for the solution of   PBUC problem. In a deregulated env i ronment, gener a tion  companies   (GENCOs) has t h e choice to bu y or  sell from Ind e penden t  S y stem Operator  (ISO), in  addition to g e ner a tin g power on  its  own. The profit based un it  com m itm ent problem  is  cons idered as   a stochast ic optim iz ation problem  in  which the objective is to maximize their own profit and the d ecisions ar needed  to s a tis f y  th e s t and a rd o p erat ing cons tra i nts .  The P B UC problem  is   solved b y   the pr oposed methodo log y  in  two stag es. In  the first step,  the unit  com m itm ent scheduling  is perfo r m ed b y   consider ing th e pre-prep ared power  demand (PPD) table  and th en th e problem  of fu el cost and r e venue functio n   is solved using  ABC Algorith m. The PPD table suggests th e operator  to  decid e  the units to be put into generation ther e b y  reducing th e co mplexity  of   the problem. Th e proposed appr oach is  demonstrated on 10 units 24 hour and   50 units 24 hour  test s y stems and numeri cal resu lts are tabu lated. Simulation   result shows that this approa ch  effe c tive l y m a xi m i zes the GEN C O’s profit  than  those obtained b y  o t her  optimizing methods. Keyword:  Deregu latio Gene rat i o n c o m p any  PPD tab l e an ABC algo rithm   Pr of it Based UC   Pro f i t  m a xim i zat i on  of  GE NC O   Copyright ©  201 3 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r K. As oka n,    Department o f  Electrical Engin e ering Ann a m a lai Un iv ersity,  Ann a malai Nag a r,  Tam i l n adu,  I n di a.   Em a il: aso k a n e ee@g m ail.co m     NO MEN C LA TURE   PF                     total profit of  GENC Os   RV                     total r e venue  of  GE NCOs   TC                     total generation c o st  of  GE NCO s   P it                      real  powe output of  i th    Ge ne rator   P Dt      forecasted syste m  dem a nd during  hour t  P it max                  m a x i mu m l i m i t  o f   i th  un it du r i ng   h our   o f  t   P it min                     mi n i mu m l i m i t  o f   i th   u n it du r i ng  h our  o f   t   SP t                      f o reca sted m a rket price at hour  of  t  ST                      st art up c o st   T                     num b er  of tim e Periods  c onsi d ere d   PPD                  p r e-p r epa r e d   po wer  dem a nd t a bl            RPP               re duced   p r e - p r epa r e d  po w e r dem a nd  t a bl            ABC                  artificial b e e co lon y                                    I n crem ental cost    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 252 -87 92  IJAPE Vol.  2, No. 3, D ecem ber 2013:   125 –  140  12 6  N                        num ber  of  ge nerat i n uni t s   a i , b i , c i                cost c o -e fficient   o f   i t ge nerat o r   GENCO     ge nerat i o n C o m p any  TRANSC O      t r ansm i ssi on C o m p any  DI SCO      di st ri b u t i o n C o m p any   R i  (t )                R e serve  of  i th   g e n e r a ting   un it du r i n g  hou r   of  t   SR  (t )                s p inning  reser v e duri ng hour  of t             X it                           unit status       1.   INTRODUCTION  In  a v e rtically  in tegrated  u tility  en v i ron m e n t,  th e obj ectiv o f  Un it Commi t m en t (UC) inv o l v e sch e d u ling  th e g e n e rators apart fro m  satisfyin g  th system  co n s train t s.  Th Un it co mmit m en t p e rform s   th sch e d u ling   p r ocess in  a u tility for m i n i m i z i n g  th e t o tal gen e ration  co st  ov er th e tim e  p e riod  [1 ]-[2 ] . Th in trodu ctio n  o f   d e reg u l ation  an d  restru cturin g   i n   El ectric p o wer syste m   creates a co mp etitiv e o p e n   mark et   scenari o . T h gene rat i o n co m p any  adopt s  Uni t  C o m m i tm ent  for m a xi m i zi ng t h ei r o w pr ofi t  i n st ead o f   m i nim i zi ng t h e  t o t a l  gene rat i o n cost   of t h e ce nt ral i zed  po we r sy stem . This  pr o b lem   is referre d as P r o f it Based   Uni t  C o m m i tment  (PB U C )  p r obl em . Profi t   B a sed U n i t  C o m m itm ent   i s  defi ne d as a  m e tho d  w h i c h sc h e dul es   t h ei r ge nerat o r s  econ o m i cal ly based  o n  f o re cast e d i n f o rm at i on suc h  as s p ot  pri c e ,  rese rv e pri ce,  dem a nd a n d   u n it  d a ta  w ith   an   o b j ectiv e to m a x i mize th G E N C O s  pr of i t . So, t h e so lu ti o n  m e th o d o l ogy o f  PBU C  prob l e seem t o  be co m p l e x t h an t r a d i t i onal  UC   pr obl em . The PB UC  p r o b l e m  i s  di vi de d i n t o  t w o s u b p r obl e m s [3] - [4] .  T h fi rst  s u b - pr obl em  i s  the  det e r m in ati o n of  statu s   of   th e g e n e ratin g   u n its an d secon d  sub- pr ob lem   is th det e rm i n at i on of   o u t p ut  po we rs of com m it t e d uni t s .   Earlier, classical  m e thods suc h   as [5] - [ 1 1 ]  Priority  List (PL), Dy nam i c Prog ram m i ng (D P), Bra n c h -   B o u n d , M i xed  Int e ge r Pr og r a m m i ng (M IP ) and La gra n g i an rel a xat i o n (LR )  we re use d  t o  sol v e t h e  UC   problem .  A m o ng the s e m e thods, the P r iority List  m e thod  [6] is a sim p le  m e thod  but the  quality of sol u tion is   ro u g h .  The  Dy nam i c Progra m m i ng [7]  i s  a fl exi b l e  m e t hod t o  s o l v e t h UC  p r o b l e m .   Thi s  ap pr oac h   feat ure s   t h e cl assi fi cat ion  of  gene rat i ng  uni t s  i n t o   r e l a t e d gr ou ps s o  as t o  m i nim i ze t h e num ber of  uni t  com b i n at i o n s   w h ich  m u st b e  tested  w ithout p r eclud i n g  t h e op ti m a l p a th . Th e d y n a m i c  p r og r a mm in g  tech n i q u e  invo lv es  h u g e  co m p u t atio n a l ti m e  to  o b t ain  th e so lu tio n   b ecau s e of  its co m p lex  d i men s io n a lity with  larg num b e r o f   gene rat i n g u n i t s . A not her a p p r oac h  has  bee n  p r esen ted  for so lv i n g  t h e un it co mmit m e n t p r ob lem b a sed  on  b r an ch  an d bo und  techn i ques [8 ]. Th e meth od  in cor p o r ates ti m e - d ep en d e n t  star t - up co sts, d e m a n d   and  reser v e co nst r ai nt s and m i nim u m  up and  do w n  t i m e  co nst r ai nt s .  The  pri o ri t y  ord e ri ng  of t h e u n i t s  i s  not   necessa ry  i n  t h i s  t echni que   Lagra n ge R e l a xat i on m e t hod  [1 1]  pr o v i d es  fast  sol u t i on  but  s o m e t i m e s i t  suffe rs f r o m  num eri cal   con v e r ge nce p r o b l e m  especi al l y  when t h e p r o b l e m  i s  nonc on ve x. B e si des ,  t h i s   m e t hod st ro ngl y  depe n d s  on   t h e t ech ni q u use d  t o   up dat e   Lagra n ge m u l t i p l i e rs. M a ny   r e searche r deal i ng  wi t h  LR  a r e usi n g s u b  g r a d i e nt  t echni q u e f o r s o l v i n g t h i s  p r o b l e m .  Even t hou g h , t h e s o l u t i on o b t a i n e d  f r o m  gradi e nt - b ased m e t hod suf f er s   fr om  conver g e n ce pr o b l e m  and al way s  get s  st uck i n t o  a l o cal  opt im u m . In or de r t o  ove r c om t h ese pr o b l e m s m a ny  st ochast i c  o p t i m i zati o n s  suc h  as  [ 12] -[ 19]   genet i c  a l go ri t h m  [12] - [ 1 3 ] ,  M e m e ti c al go ri t h m  [14 ] , Ant   co lon y  op tim i zatio n   [15 ] Particle swarm  o p t i m iza tio n   [16 ] -[17 ] an d Mu ller meth od   [18 ] -[19 ] were  i n t r o d u ced   i n t o  po we sy st e m   opt im i z at i on. The s m e t hods  begi n wi t h   a po p u l a t i o n  of   st art i n g p o i n t s , use  onl y  t h o b jec t i v e fu nct i o n i n f o rm at i on, a n d sea r ch a  sol u t i o n  i n   paral l el  usi n ope ra t o rs  bo rr o w e d  fr o m   n a tur a l b i o l ogy. Th ese m e th o d s  ar e seem s  to  b e  f a st an d r e liab l e, b u t  it h a s a p r ob lem o f  co nv erg e n ce  on  l a rge s cal e p o w er  sy st em  probl em . Hy b r i d  m e t hods s u c h   as LR -M I P   [2 0 ] , LR -G [ 21]  an d LR -EP  [ 2 2] -[ 2 3 ]   have  bee n   use d  f o r s o l v i n g t h e  PB UC   pr o b l e m s   In  t h i s  a r t i c l e a si m p l e   m e t h od  f o r  m a xim i zi ng t h pr o f i t  o f   GENC Os  i s  de vel o pe ba sed  o n  P r e- pre p are d   Po we r Dem a nd  (PP D ) t a bl e w ith   an  Artificial Bee Co lon y  (ABC)  algorithm. The  prepa r ation  of  PPD t a bl e si m p l i f i e s t h e s o l u t i o n  m e t hodo l ogy   of  Pr ofi t   B a sed  Uni t  C o m m i tm ent  pr obl em  i rrespec t i v e of   d i m e n s io n a lity  o f  t h e system size. Also   th e ex ecu tio n   ti m e  o f  th e pro p o s ed  ap pro a ch  is red u c ed wh en  co m p ared   with th e ex istin g  m e th od s.  Th e pro p o s ed  PPD- ABC approach has bee n  tested  on two test sys t e m s   and num e rical results a r pres ented t o   prov the effective n e ss of the  proposed m e thod .       2.   PROBLEM FORMUL ATION  2. 1   Tra d itiona unit co mmitment pro b lem   In t h past U C  i s  defi ne d a s  a m e t hod t o   sche dul ge ner a t o rs ec o nom ical l y  i n  a p o w e r sy st em  i n   or der t o  m eet  the re q u i r em ent s  of  l o a d  an d s p i n ni n g  re ser v e. Tra d i t i onal   UC  can  be  def i ned m a t h em ati cal l y   as an op timizat io n   prob lem  as  fo llo ws:    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J APE   I S SN 225 2-8 7 9 2       A S i mp le App r o a c h  f o Op tima l  Gen e ra tion   S c h e du lin to  Ma ximize  GEN C Os Pro fit Usi n g PPD (K. Aso k an )   12 7 The ob jec t ive  func tion                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                (1)     Constr aint The  fol l o wi n g   con s t r ai nt s m u st  be sat i s fi e d   du ri n g  t h opt i m i zat i on pr oce ss:                    1.  Power  balance constraint                              N i t D it it P X P 1                 T t .. .......... 2 , 1                              ( 2 )                       2.  Spi nni ng  rese r v e c onst r ai nt                N i t t D it i SR P X P 1 max     T t ........ 2 , 1                                                                                               ( 3 )       Ge nerat i o n l i m it  const r ai nt                                      max min   i i i P P P              N i ....... 2 , 1                                                                                                      ( 4 )                         4. M i ni m u m  up an do w n -t i m e con s t r ai nt s      N i N i .......... 1 . .......... 1                                                                                                                                    (5 )                                          2. 2 Pr ofi t  b a se d unit c o mmitment  problem      Th e obj ectiv e is to  d e term in e th e g e n e rating   u n it sch e du les for m a x i mizin g  th e pro f it o f   Gen e ration  C o m p ani e s su bject  t o  al l  pre v ai l i ng c onst r a i nt s such as l o a d  dem a nd, s p i n ni n g  rese rve a n d m a rket  pri ces. The   t e rm  pro f i t  i s  defi ne d as t h e d i ffere nce bet w een re ven u o b t a i n ed  fr om  sal e  of ene r gy   wi t h  m a rket  pr i ce and  to tal  o p e rating  co st o f   t h e g e neratin co m p an y.     The ob jec t ive  func tion   Th PBUC can b e  m a th em a tic ally fo rm u l ated  b y  th e fo llowin g  equ a tion s .                        Maximize TC RV PF                                                                                                 (6)                                                     T t N i it t it X SP P RV 11                                 ( 7 )                                                 T t N i it it it X ST X P F TC 11 . ) (                                                   ( 8 )               Th e to tal  o p eratin g  co st,  o v er th e en tire sch e du ling   p e r i o d  is th e su m o f  pr odu ction co st an d star t - u p / shu t do wn  co st fo r all th u n its.  Here, the shu t do wn  co st is co n s i d ered  as eq ual to  zero   fo r all un its. The  pr o duct i o n c o s t  of  t h e sc he dul ed  uni t s  i s   gi ve n i n  a  qua d r at i c  f o rm                      2 ) ( . it i it i i it it P C P b a P F Min                                                                                                         ( 9 )   Constraints  1.   Loa d  dem a nd con s t r ai nt                                        N i t D it it P X P 1                N i 1                                                                       ( 1 0)     T t N i it it it X ST X P F TC 11 . ) ( , , i i i i Tdown Toff Tup Ton Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 252 -87 92  IJAPE Vol.  2, No. 3, D ecem ber 2013:   125 –  140  12 8   2.   Gen e rator lim i t s  con s trai n t                                        max min   i i i P P P          N i 1                  ( 1 1 )     3.   Sp inn i ng  r e serv co nstr ain t                                      N i it it SR X R 1                     T t 1                                                     ( 1 2)     4.   M i nim u m  up/ d o w n  t i m e const r ai nt s                                      , , i i i i Tdown Toff Tup Ton N i N i .......... 1 . .......... 1                                                                              (13)        3.   SOLUTION METHODOL OGY                              It is ex p e rien ced  from th e literatu res, th at m o st  o f  th p r ev ailin g  al g o rith m s  h a v e  lim i t ati o n s  t o   p r ov id op ti mal so lu tion .  Therefo r e, th is p a p e r is fo cu sed   to  deriv e  a  simp le ap pro a ch to  im p r ov GENCOs  pr ofi t  u n d er  de reg u l a t e d e nvi r onm ent .  Fo r t h i s , a t a bl e nam e l y  pre- pre p are d  p o w er  dem a nd i s   pre p are d   usi n g   the unit data,  forecasted  pric e and  syste m   dem a nd. T h PPD ta ble ide n tifies the  c o mmitm ent of units a n th en   ABC al g o rith m  is p r escrib ed to  so l v e t h e fu el cost and  rev e nu fun c tio n. Rem a in in g p a rt of t h e article is  descri bed  as  fo l l o ws.     3. 1.    Mathematiac al m o del  of  Pr e-prep ared Power Dem a nd  (PPD) table   A c o m p lete algorithm i c steps  to pre p are t h PPD table is  gi ven bel o w.  1.     The m i nim u m  and m a ximum  val u es of  l a m bda are ca l c ul at ed fo r al l  generat i n u n i t s  at  t h ei m i nim u m  and  m a xim u m  out put   po we rs  ( P im in  , P im a x   ). Two lam bda  values  are  pos s ible for each  gene rat i n g uni t s .                The  val u e of lam bda ( ) are  est i m at ed by  usi n g t h e  f o l l o wi n g  e quat i ons                        i i i i j c c b p 2 1 2 min min                                                                   (14)                                                                                                                                                                 (1 5)    2.   The  l a m bda val u es  are a r r a nge d i n  asce n d i ng  o r de r a n d  l a bel  t h em  as  j   ( w here j  = 1 ,  2 2N ) .   3.  The  o u tp ut  p o we rs  fo r all  g e nerat o rs  at ea ch  j  valu e are  calcu lated   u s ing  th e fo rm u l atio                                                                                                                                               (16)                                  4.  T h m i nim u m  and  m a xim u m  out p u t  p o w er  o f   ge nerat o rs  are  fi x e d as  f o l l o w s .     (i ) F o r m i nim u m  out put   po we r l i m i t     If  min i j th en     set    0 ji p                                                           ( 1 7)   i i ji c b p 2 i i i i j c c b p 2 1 2 max max Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J APE   I S SN 225 2-8 7 9 2       A S i mp le App r o a c h  f o Op tima l  Gen e ra tion   S c h e du lin to  Ma ximize  GEN C Os Pro fit Usi n g PPD (K. Aso k an )   12 9       If   min i j th en      set    min i ji p p                                                           ( 1 8)             (ii)  For m a x i m u m  o u t pu t po wer lim i t                           If   max i j th en      set    max i ji p p                                                             (19)   5.  Lam bda  ( ) v a lu e, ou tpu t   po wers ( P ji ) a n d sum  of output  powe rs (SOP)  for each   are listed  in  the        t a bl e i n  asce n d i ng  o r de r.  Thi s  t a bl e i s  re fe rre d as  Pre - pre p ar ed P o wer  Dem a nd  ( PPD ) t a bl e.      To  illu strate the p r ep aration   of PPD Tab l e, a typ i cal 1 0   un i t  syste m   is co nsid ered  and   u n it d a ta are shown  i n   Table -1.  Tabl 1.  Fuel  c o st  a n d  ge nerat o r  l i m i t s  dat a  for  1 0   u n i t  sy st em       Un it            a           ($ )                   b   ($ /MW )                 c   ($ /MW 2           P imin   ( MW         P ima x   (M W)   1000   16. 19   0. 0004 8   150   455   970   17. 26   0. 0003 1   150   455   700   16. 60   0. 0020 0   20   130   680   16. 50   0. 0021 1   20   130   450   19. 70   0. 0039 8   25   162   370   22. 26   0. 0071 2   20   80   480   27. 74   0. 0007 9   25   85   660   25. 92   0. 0041 3   10   55   665   27. 27   0. 0022 2   10   55   10   670   27. 79   0. 0017 3   10   55     Tabl 2.  Asce n d i n or der  val u es o f  l a m bda f o r  t e ge nerat i ng  u n i t s                       The asce n d i n or der  val u es  of  l a m bda a r gi ven  i n   Tabl 2.   Fi nal l y  t h PPD  Tabl e  i s  p r epa r ed   b y   applying the a b ove al gorithmic  st eps a n d  s h ow n i n  Ta bl  3.     3 . 2 .   Ma th e m a t i c a l mo d e o f   R e d u c ed  P r e-p r e p a r ed  Po we r  D e ma nd  (RP P D )  ta b l e:       The  Forecaste d price  plays an im portant rol e  in  pre p aring t h e RPPD Ta bl e. Because  GE NCOs yield  profit  only when t h forec a sted price at the gi ven hou r is m o re than the i n crem ental fuel c o st  of t h e   gene rat o rs.   Th ere are two   ways to fo rm  th e RPPD tab l fro m  th e PPD tab l e   1.   From  the PPD table, two  rows are selecte d  for  the predi c ted powe r de mand, s u ch t h at the powe d e m a n d  lies wi th in  th e Su m  o f  Po wers  (SOP) lim its. Th e co rresp ond ing   rows  are  considered  k  and  1 k .   2.      Here , two  ro ws co rre sp o n d s  to the f o rec a sted  price are selected from  th e PPD tab l e .So  th at   forecasted   p r ice  falls within  th e i n crem en tal  cost. T h e rows  are  consi d ered as  l  and  1 l             S.No    λ  S.No  λ  S.No  λ  S.No  λ   16. 33   17. 12   11   22. 54   16   27. 51   16. 58   17. 35   12   23. 48   17   27. 78             3   16. 63   17. 54   13   26. 00   18   27. 82   16. 68   19. 90   14   26. 37   19   27. 87   17. 05   10   20. 99   15   27. 31   20   27. 98   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 252 -87 92  IJAPE Vol.  2, No. 3, D ecem ber 2013:   125 –  140  13 0 Tabl e 3. Pre - p r epare d  p o we r dem a nd  ( P P D )   t a bl f o r   1 0  u n i t   24 h o u r   sy st e m (In c lud i ng   g e nerato r limits,  min i m u m  u p   and do wn  tim e co n s train t s and  i n itial statu s  o f   gen e rat o rs)    T h e r efo r e ,  th Re d u c ed   Pre - p r epa r ed  P o we Dem a nd (RP P D ) ta ble is  fo r m ed by   a)   If the  row l k ,  th en th e R P PD  tab l e is fo rm ed  b y  co nsid eri n g  th e op tion   1 .     b )   If  the  ro w k l t h en t h e R P PD  t a bl e i s  f o rm ed  by  ch o o si n g  t h opt i o 2.                      The R P PD  Ta b l e fo vari ous  p o we dem a nds  are  devel ope and  s h o w n  i n  t h e Ta bl e -  4  t o   Tabl e -  8 .     Tabl 4. R P PD  Tabl fo Fo re cast e Dem a nd o f   70 0 M W  t o  8 5 0  M W   λ   ($ /MW )   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P 10   (M W)   SOP   (M W)   16. 33   150   455   605. 00   16. 58   455   455   910. 00         Tabl 5. R P PD  Tabl fo Fo re cast e Dem a nd o f   95 0 M W  t o  1 1 5 0  M W     Tabl e 6.  R P PD   Tabl e fo r Fo re cast e d Dem a nd  o f  12 0 0   M W   t o  13 0 0   M W     λ   ($ /MW )   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P 10   (M W)   SOP   (M W)   16. 68   455   455   42. 65   952. 65   17. 05   455   455   112. 50   130   1152. 5 0   λ   ($ /MW )   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P 10   (M W)   SOP   (M W)   19. 90   455   455   130   130   25. 12   1195. 1 2   20. 99   455   455   130   130   162   1332. 0 0   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J APE   I S SN 225 2-8 7 9 2       A S i mp le App r o a c h  f o Op tima l  Gen e ra tion   S c h e du lin to  Ma ximize  GEN C Os Pro fit Usi n g PPD (K. Aso k an )   13 1 Tabl e 7.  R P PD   Tabl e fo r Fo re cast e d Dem a nd  o f  14 0 0   M W       Tabl e 8.  R P PD   Tabl e fo r Fo re cast e d Dem a nd  o f  15 0 0   M W       Now, it is n ecessary to  form   t h e Red u ced  Sch e du lin g U n i t s  (R SU) t a bl e w h i c h ex pl ai ns t h e st at us o f   co mmitted  u n i ts. Th e RSU tab l e is ob tain ed fro m  RPPD t a b l e b y  sub s titu tin g th b i n a ry v a lu es  su ch   a way  t h at  i f  any  el em ent  i n  t h e t a bl e i s  non ze ro t h en i t  i s  repl a ced by  1 .  The r efo r e, i f   bi na ry  val u e i s  zer o, t h en t h co rresp ond ing   u n it is i n   OFF  state. Similarly  if  b i n a ry   v a l u e is 1, th en  t h un it is in   ON state.         For e x am ple, the status  of  ge nerating  units for  forecaste d powe r dem a nd of  700  M W   is as  follows     U 1  U 2  U U 4  U 5  U 6  U 7  U 8  U 9  U 10     The dec o m m i tm ent  of uni t s Incl usi o n of m i ni m u m  up t i m e  and m i nim u m   do w n  t i m e  con s t r ai nt s are  incorporate d  i n  the PB UC  problem .       3. 3.    De-c om mi tment   o f  un i t s   The  pr ofi t   of  GENC Os  de pe nds  o n  t h pr o p er  sche d u l i n g  of  u n i t s . S o m e t i m e s, t h e spi nni ng  rese rv e   of the  system  is inc r eased,  due to t h e large  gap  betwee t h e selected  lam b d a   v a lu es in the RPPD tab l e.  So , it  is i m p o r tan t  to  no te th at th e d eco mm i t m e n t o f  th u n it is n ecessary to  i m p r ov e th e fin a n c ial b e nefits o f   GENC Os.             If the r e is any  excessive  spi nni ng  rese rve ,  th en the R P PD table is exa m ined. T h en t h e exce ssive   u n its i n  th e RPPD Tab l e are  deco mmitted  after sa tisfying  the sp i n n i n g  reserv e con s trai n t s.           3.4. Minimum   up time and minimum  down  time  c o ns traints   Th OFF tim o f  t h e un it is less th an th e m i n i m u m  d o w n -  ti me, th en  statu s  o f  t h at un it wi ll b e  OFF.  Si m ilarly  if ON ti m e  o f  th u n it is greater  th an  th e up  time o f  th u n it, th en  that un it will b e  ON.  All th ese  u s efu l  in fo rm atio n  are app lied  in  RPPD  Tab l e to  p e rform th e fin a l u n it co mmi t m e n t sch e du ling .  Th en  Artificial Bee  Co lon y  (ABC) alg o rith m  h a b een pro p o s e d   to s o lve t h e Ec onom ic Dispatch  (ED)  problem .     3. 5. Ar ti fi ci al  B ee  C o lo ny  (A BC)  A l go rithm    Artificial Bee Co lon y  (ABC) is th e recen tly d e fi ne d a l go ri t h m s  by  Der v i s  Ka ra bo ga i n   2 0 0 5 ,   m o t i v a ted  b y   th e in tellig en t  b e h a v i o r   o f   h o n e y bees [24 ] -[25 ]. ABC  in  an   op ti m i z a tio n  too l  prov id es a  po p u l a t i o n - bas e d sea r c h   pr oc edu r e i n   w h i c h  i n di vi d u al s ca l l e d f o o d s  p o si t i ons a r e m odi fi ed  by  t h e a r t i f i c i a l   bees with tim and t h e bee s a i m  is  to discover the pl aces  of food s o urces  with hi gh  nectar am ount and finally  the one  with t h highest necta r   In  th e ABC alg o rith m ,  th e co lo n y  o f  artifici a l b ees  cont ai n s  of t h ree g r ou ps  of bees: employed  bees,  onl oo ke rs an d  scout s. T h e f o o d  so u r ce re prese n t s  a p o s s i b l e  sol u t i o n of t h opt i m i z at i on p r o b l e m   and t h e   nectar am ount  of a  food s ource corre s ponds to the  quality (fitn ess )  of t h e ass o ciated  solution.  Eve r y food  sou r ce  has  o n l y  one  em pl oy ed  bee. T h us,  t h e n u m b er o f  e m pl oy ed bees  or t h onl oo ke r be es i s  e qual  t o  t h e   num ber  of  f o o d  s o u r ces  (s ol u t i ons) .           The  onlooker  bees  eval uate  the nectar inform ation and  choo se a fo od so ur ce d e p e nd ing  on  th p r ob ab ility  v a lu asso ciated  with   th at fo od  so urce ( , calcul a ted by t h foll owi n g expressi on.      λ   ($ /MW )   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P 10   (M W)   SOP   (M W)   22. 54   455   455   130   130   162   20   1352. 0 0   23. 48   455   455   130   130   162   80   1412. 0 0   λ    ($ /M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P (M W)   P 10   (M W)   SOP   (M W)   27. 31   455   455   130   130   162   80   55   10   1477. 0 0   27. 51   455   455   130   130   162   80   55   54. 05   1521. 0 5   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 252 -87 92  IJAPE Vol.  2, No. 3, D ecem ber 2013:   125 –  140  13 2                                                                                                                     Fi gu re  1.  Fl o w  cha r t  f o r  p r o p o se d m e t hod   Initialize colony  si ze, food nu m b er  a nd fo od source   position o f  ABC par a m e ter s   Read unit data, For ecasted price  and sy stem  de m a n d   Calculate la m bda  values,  output pow er   and su m  of output power s  ( S OP)  to form  P P D   ta ble  Ti m e  t =  1   Form  RPPD table  using PPD table for     the given tim e  inter v al of sy stem  d e m a nd  Form   r e duced co m m itted units ( RCU)   table using RPPD table  I s  ma x i mu m t i me   interval reached Obtain the reduced co mm i tted units  ( RCU)  table for  24 hour  inter v al  Incorporate deco mm i t m ent  of  units,  m i ni m u m  up and down and tim e   constr aints  Form  final unit com m it m e nt scheduling  for  24 ho ur  inter v al including all  constr aints  Call ABC algorith m   to solve  econo m i c dispatch ( E D)  subpr oblem   E v aluate fitness fu nction of the E D   subpr oblem   I s  optim al  solution reached  Print si m u lation re sults   Sto p Yes Yes No  t = t+1   No Start Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J APE   I S SN 225 2-8 7 9 2       A S i mp le App r o a c h  f o Op tima l  Gen e ra tion   S c h e du lin to  Ma ximize  GEN C Os Pro fit Usi n g PPD (K. Aso k an )   13 3                                                 (2 0)       Whe r fit i   is  the fitness value  of the s o lution i which is proportional to  the nectar am ount of the food  so urce i n  th e po sitio n i and   SN  i s  t h num ber  of  f o o d  s o urc e s i s  eq ual  t o  t h num ber  of  e m pl oy ed bees.         The  em ployed  bees  e x c h ange   th eir  in form at io with  th on loo k e rs. In  ord e r to  produ ce a can d i d a te  food  p o s ition  fro m   th o l d  o n e,  th e ABC u s es  th e fo llowing  exp r ession                                                          (2 1)        Whe r e,  } ., .......... 2 , 1 { BN k and  } ., .......... 2 , 1 { D j are ra ndom ly  chosen i nde xe s. Although  is  d e term in ed  rand o m ly, it h a s to  b e  d i fferen fro m i ij   i s  a ra n dom  num ber  b e t w een  [0 1] . It  co nt r o l s  t h pr o duct i o n o f  a nei g h b o u r  fo od s o u r ce p o si t i on aro u nd  ij X   a nd the m odification represe n t s  the com p arison  o f   th e n e ighb ou fo od  po sition s  v i su ally  b y   t h e b ee.   If a p r edet e r m i ned  num ber o f   t r i a l s  does n o t  im pro v e a sol u t i on re prese n t i ng a f o od s o u r ce, t h en t h at   food source is abandone d a n d the em ployed bee a sso ciat ed with t h at food s o urce  be com e s a scout . The   n u m b e r of trials fo releasing  a food  source is eq u a to  th e v a l u e of ‘limit’, wh ich  is an  im p o r tan t  co n t ro l   param e t e r of  A B C  al go ri t h m .    The l i m it  val u e us ual l y  va ri es f r om  0. 00 1 n e to  n e D . If the aba n done d  s o urce is ij X ,    ( 1 , 2 ,. .. D)   then t h e sc out  discovers a  ne w food s o urce  ij X ,  cal cul a t e by  usi n g  t h e e q ua t i on.                           ) (   ) 1 , 0 ( min max min j j j ij X X rand X X                                                                                                 (22)     Whe r min j X  and  max j X  are th e m i n i m u m an d  m a x i m u m li mits o f  th e p a ram e ter to   b e  op tim ized .   There  are  four  cont rol  param e ters used  in   ABC alg o rith m .  Th ey  are  the  num b er of em ployed  bees num b er of  unem p l o y e or  onl oo ke r bee s , t h e l i m i t  val u e and t h e c o l o ny  si ze. T hus AB C  sy st em  com b i n es l o cal  searc h   carri ed  o u t  by   em pl oy ed a nd  onl oo ke r bee s ,  an d gl obal  sea r ch m a nage b y  onl oo ker s  an d sc out s ,  at t e m p t i n g   t o  bal a nce e x pl orat i o n a n d e x pl oi t a t i o n  p r oc ess.       4.   SIM U LATI O N  AN D RES U LTS  CO MP A R ISO N   Th Pr e- pr ep ared   po w e r   d e man d  (PPD ) tab l e w ith an ar tif i c ial b ee co lony alg o r ith m  ( A BC)  b a sed  PBUC is first tested  on  10   u n it syste m  av ail a b l e in  th e literatu re  [1 8 ]  and [23 ]  as Case 1 .  It is also   v a l i d a ted  o n  m u ltip le tes t  syste m s o f   5 0  un its in  Case  2 .     4. 1 T e s t  c a se:   (T en u n i t  T e st S y s t em)    Thi s   t e st   sy st em   adapt e d fr om   [23]   c o nsi s t i ng o f  t e n g e nerat i n g u n i t s  wi t h  Twent y  Four h o u r   sche duling  periods a n d the  fuel cost of  each  gene rators is e s tim a ted into  quadratic form .  The  gene rator data,  forecasted m a rket and  dem a nd  price a r e als o   conside r ed from   the sam e  reference .        Tab l 9 .   Un it Data fo r Ten   Un it System    Unit 1  Unit 2  Unit 3  Unit 4  Unit 5  Unit 6  Unit 7  Unit 8  Unit 9  Unit 10  P ma x   455   455   130   130   162   80   85   55   55   55   mi n   150   150   20   20   25   20   25   10   10    10 1000   970   700   680   450   370   480   660   665   670 16. 19   17. 26   16. 60   16. 50   19. 70   22. 26   27. 74   25. 92   27. 27   27. 79 0. 0004 8   0. 0003 1   0. 0020 0   0. 0021 1   0. 0039 8   0. 0071 2   0. 0007 9   0. 0041 3   0. 0022 2   0. 0017 3 M i n up     1 M i n down     1 ST   4500   5000   550   560   900   170   260   30   30     3 0 Initial  -5   -5   -6   -3   -3   -1   -1    -1   SN n n i i fit fit p 1 ) ( kj ij ij ij ij X X X V Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 252 -87 92  IJAPE Vol.  2, No. 3, D ecem ber 2013:   125 –  140  13 4 These  dat a  are  descri be d i n   Tabl e- 9 a nd  T a bl e- 10 . T h e f easi b l e  pa ram e t e rs o b t a i n e d  by  va ri o u s   p r o cesses fo Artificial Bee  Co lon y  (ABC) alg o rith m  ar as follows.   Colony size  20 ; foo d  nu m b er  =  10 Food source lim it =100; a n m a xim u m  num ber of iterations = 1000.  The  pr op ose d   PPD -AB C  m e tho d o l o gy  i s  t e st ed t o  dem onst r at e i t s  supe ri o r  pe rf orm a nce on t e n u n i t s   t w ent y  fo u r  h o u r  sy st em  usi ng M A TLA B .  Fi nal  uni t  com m i tm ent sched u l i n g a nd  out p u t  po wers  o f   co mmitted  g e nerato rs are  d i sp layed  in   Tab l e -  1 1  and  Table -  12  in d e tai l . Fro m  th is ta b l e, it is ob serv ed th at  th GENC O decid e to  shu t  o f f Un its 7   to 1 0   in   all  the  c o mmitment period and t o  sel l  power and  re serve  b e low th fo recasted  lev e l in so m e  p e riod s.  Th is is  beca use the  objective of PBUC is  not t o  m i nimiz e  the   cost s as bef o r e , but  t o  m a xim i ze t h e pro f i t  wi t h  rel a x a t i on o f  t h e dem a nd ful f i l l m e nt  and co n s t r ai nt Com p arative s t udies  ha ve al so  bee n  m a de to analyze  t h e to tal co st, reven u e  and profi t  o f  Trad itio n a l an PBUC system. The  num e ric a l results are  prese n ted i n   Tabl e -  13 . I n  o r der t o   ve ri fy  t h e pe rf o r m a nce  adva nt age s  o f  PPD -AB C  f u rt her ,  t h e si m u l a t i on r e sul t s  were co m p ared  with  th at  o f   o t h e r op timizin g   t echni q u es  an d  com p ari s o n   re sul t s  are  gi ven   i n  Ta bl e -  1 4  a n d  1 5 .  Fi g - 2 e xhi bi t s  t h gra phi cal   rep r ese n t a t i on  of t o t a l  cost , re ven u e an d p r of i t .  Al so Fi g- 3 c o m p ares t h e pr ofi t  of f o ur  di f f ere n t  opt i m i z at i on al go ri t h m   vi z.,   trad itio n a l un it  co mmit m en t,  Mu ller m e th o d , p a rallel PSO  an d   n o d a l AC O.  Fro m  th e resu lts, it is cle a r th at   the proposed  m e thods  provides m a xim u m  profits an d a r e com p ared  with thos e publishe d in the  recent   literatu res.    Tabl 10 . F o re cast e Dem a nd an d S p ot  P r i ce f o Ten  U n i t  2 4   Ho ur  Sy st em                                                                   Hour   (h Forecasted   De m a nd   (M W)   Forecasted   Reserve  (M W)   Forecasted   Mark et p r i c e   ($ /MWh )   700   70   22. 15   750   75   22. 00   850   85   23. 10   950   95   23. 65   1000   100   22. 25   1100   110   22. 95   1150   115   22. 50   1200   120   22. 15   1300   130   22. 80   10   1400   140   29. 35   11   1450   145   30. 15   12   1500   150   31. 65   13   1400   140   24. 60   14   1300   130   24. 50   15   1200   120   22. 50   16   1050   105   22. 30   17   1000   100   22. 25   18   1100   110   22. 05   19   1200   120   22. 20   20   1400   140   22. 65   21   1300   130   23. 10   22   1100   110   22. 95   23   900   90   22. 75   24   800   80   22. 55   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.