I nte rna t io na l J o urna l o f   Appl ied P o w er   E ng ineering   ( I J AP E )   Vo l.   9 No .   3 Dec em b er   2020 ,   p p .   297 ~ 3 0 4   I SS N:  2252 - 8792 ,   DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 /i j ap e. v 9 . i3 . p p 2 9 7 - 304           297       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ij a p e. ia esco r e. co m   Co ntrol DC  lin k   o sing le - pha se dy na m ic vo ltag e r esto rer       T o u m T o ufi k 1 ,   Alla li Ah m e d 2 ,   Abdel kh a le k   O t h m a ne 3 ,   So u m eur  M o ha m m ed  A m in e 4   Na s ri  Abdelfa t a h 5   1, 3, 4, 5 F a c u lt y   o f   Tec h n o lo g y ,   Un iv e rsit y   o f   Tah ri  M o h a m m e d   Be c h a r,   S m a rt  G rid s &   Re n e w a b le E n e rg ies   Lab o ra to ry ,   A l g e ria   2 F a c u lt y   o f   El e c tri c a En g in e e rin g ,   Un iv e rsity   o f   S c ien c e s a n d   T e c h n o l o g y   o f   Ora n ,   L DD EE ,   S u sta in a b le De v e lo p m e n o f   El e c tri c a En e rg y ,   A lg e ria       Art i cle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   A p r   1 4 ,   2 0 2 0   R ev i s ed   Ma y   2 3 ,   2 0 2 0   A cc ep ted   J u l 2 8 ,   2 0 2 0       T h is  p a p e is  a ime d   to   il lu stra te  a n d   e x p o se   th e   p e rf o rm a n c e   o f   si n g le - p h a se   v o lt a g e   d y n a m ic  v o lt a g e   r e sto re (DV R)  c o n tr o c o n n e c ted   to   t h e   e lec tri c a l   d istri b u ti o n   g rid .   T h is  p e rf o rm a n c e   is  e a sil y   e x p re s se d   b y   c o m p e n sa ti n g   f o r   th e   sa g s a n d   th e   sw e ll v o lt a g e s,  a n d   re g u latin g   th e   v o lt a g e   a c ro ss   th e   lo a d   b y   in jec ti n g   a   v o lt a g e   c o m p o n e n in   se ries   w it h   th e   so u rc e   v o lt a g e   in c re a se d   o d e c re a se d   w it h   re sp e c t o   t h e   s o u rc e   v o lt a g e   t h e   l o a d - si d e   w a v e f o r m a re   p u re ly   sin u so id a l.   T h e   in teg ra ti o n   o f   se rial  a n d   c h o p p e c o n v e rt e rs  m a k e s     th e   DV c a p a b le  o f   b id irec ti o n a l   p o w e f lo w .   T h e   k e y   to   th is  to p o lo g y   is  it s   a b il it y   to   c o m p e n sa te  f o sa g g in g   a n d   sw e ll in g   o f   th e   v o lt a g e   in   t h e   lo n g   r u n .   T h e   m o d e li n g   o f   th e   DV a n d   th e   d e sig n   o f   it c o n tro ll e is  in c lu d e d   in   t h is   d o c u m e n t.   Ef f e c ti v e n e ss   o f   c o n t ro sy ste m a n d   sta rt - u p   se q u e n c e   o f   DV o p e ra ti o n   is  v e rif ied   b y   d e tailed   sim u latio n   stu d ies .   T h e   c o n tr o m e th o d   u se d   in   th is   w o rk   is  b a se d   o n   th e   u se   o f   a   b o o ste r   c h o p p e r   a n d   tw o   c a s c a d e   lo o p   to   g e n e ra te  th e   P W M   c o m m a n d   to   c o n tr o th e   c h o p p e r .   T h e   e ffe c ti v e n e ss     o f   th e   su g g e ste d   m e th o d   is  c o n f irm e d   b y   th e   M A TL A B/ S I M UL INK ®  sim u latio n   re su lt s   a n d   s o m e   p ro to ty p e   e x p e rim e n ts.  T h e se   re s u lt s h o w     th e   c a p a c it y   o f   th e   p ro p o se d   DC l in k   c o n tr o l.   K ey w o r d s :   B o o s t c o n v er ter   C o n tr o l D C   li n k   D y n a m ic  v o lta g r esto r er   P I   co n tr o ller   Vo ltag s a g   Vo ltag s w el l   T h is i a n   o p e n   a c c e ss   a rticle   u n d e r th e   CC B Y - SA   li c e n se .     C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   T o u m i T o u f i k   Dep ar t m en t o f   E lectr ical  o f   E n g i n ee r i n g ,   T ah r i M o h a m m ed   B ec h ar   U n i v er s it y ,   B P   4 1 7   R o u te  d Ken ad s a,   0 8 0 0 0   B ec h ar ,   A leg r ia .   E m ail:  to u f i k to u m i@ y a h o o . f r       1.   I NT RO D UCT I O N   I n d u s tr ie s   h a v ac h iev ed   r e m ar k ab le  r ate  o f   g r o w th   in   r ec en t y ea r s   w it h   s o p h i s ticated   a n d   ad v an ce d   co m p u ter s   a n d   eq u ip m en t.  A   v er y   g o o d   p r o d u ct  q u alit y ,   d o w n s izi n g   a n d   f in a n cial  g ai n   f r o m   t h is   m o d er n   in d u s tr ializatio n   m et h o d   h av o p en ed   th d o o r   to   m ar k e f o r   s en s iti v eq u ip m en a n d   co n tr o s y s te m s ,   au to m ated   m a n u f ac t u r i n g   u n i ts   an d   co m p u ter ized   p r o ce s s   co n tr o ls .   T h s ig n i f ica n b en e f it  o f   t h r ev e n u e s   co llected   h as p r o v id ed   th ese  p o p u lar   s y s te m s   i n   t h in d u s tr ia l f ield ,   w h ate v er   th eir   i n itial c o s t.  Mo s p r o ce s s es  in v o l v i n g   t h i s   eq u ip m e n ar d is r u p ted   b y   v o lta g q u ali t y   i s s u es.  T h d y n a m ic  v o lta g r eg u la to r   ( DVR)  h as   b ec o m i n   r ec en y ea r s   f a m o u s   as  s u cc ess f u s o lu tio n   f o r   t h p r o tectio n   o f   s en s it iv lo ad s   w it h   v o lta g s a g   an d   s w ell s   b y   i n j ec tin g   th s e r ies  v o lta g an d   t h s y n c h r o n is m   w it h   th m ai n s   s u p p l y   v o ltag e.   T h DVR  i s   co n n ec ted   i n   s er ies  w i th   t h li n v ia  an   i n j ec tio n   tr an s f o r m er .   W h en   s h o r t - cir cu it  f a u lt  o cc u r s   a lo ad ,     th v o lta g o n   t h d is tr ib u tio n   b u s   d ec r ea s es.  T h is   ca u s es  d ip   in   th v o lta g s u p p lied   to   th s e n s it iv lo ad .     T o   r esto r th v o ltag ac r o s s   t h lo ad ,   th DVR i s   u s ed   [ 1 ,   2 ] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
              I SS N :   2252 - 8792   I n t J   A p p l   P o w er   E n g ,   Vo l.   9 ,   No .   3 Dec em b er   2020 :   297     304   298   Th ac tiv p o w er   p r o v id ed   b y   th DVR d ep en d s   o n   t h an g le   b et w ee n   t h ch ar g in g   cu r r en t I lo ad   an d   th i n j ec ted   v o ltag Vin j .   I n   t h is   m et h o d ,   th e s t w o   v ec to r s   ar p r eser v ed   in   q u ad r at u r e,   t h u s   e n s u r in g   ze r o   ac tiv p o w er   in j ec tio n   b y   th e   DVR.  o n l y   t h r ea cti v p o w er   m u s b s u p p lied /ab s o r b ed   b y   th DV R .   So ,     th en er g y   s to r ag d ev ice  i n   t h DV R   is   eli m i n ated ,   th u s   li m iti n g   th co s t.  Ho w e v er ,   th ca v it y   co m p en s atio n   ca p ab ilit y   is   d ec r ea s ed   in   t h c ase  o f   u n it p o w er   f ac to r   lo ad s .   T h f o llo w i n g   eq u atio n   d e f in es  th a m p lit u d o f   th m a x i m u m   s a g   o f   th v o lta g th at  t h i s   tech n iq u ca n   co m p en s ate  f o r :       ( 1  )     ( 1 )     w h er V L   is   th r ated   lo ad   v o ltag an d      p o w er   f ac to r .   I is   f air   th at  f o r   lo ad s   w it h   w ea k   p o w er   f ac to r ,   it  is   ea s ier   to   co m p en s a te  f o r   th e   d ip   o f   th v o ltag w i th o u t r ea l p o w er   in j ec tio n   [ 3 - 5] .   T h e   p h a s e   a d v a n c e   m e t h o d   f o r   o p t i m i z i n g   t h e   a c t i v e   i n j e c t i o n   p o w e r   u s e s   o n l y   t h e   p h a s e   a n g l e   o f   t h e   c h a r g i n g   v o l t a g e   a s   a   c o n t r o l   p a r a m e t e r .   H o w e v e r ,   w h e n   t h e   v o l t a g e   d r o p s   c o n s i d e r a b l y ,   t h e   p h a s e   a d v a n c e   m e t h o d   h a s   l i m i t s   t o   o p t i m i z e   t h e   a c t i v e   p o w e r   i n j e c t e d .   B y   u s i n g   n o t   o n l y   t h e   p h a s e   a n g l e   b u t   a l s o   t h e   a m p l i t u d e   o f   t h e   c h a r g i n g   v o l t a g e   i n   t h e   v o l t a g e   t o l e r a n c e   r a n g e   i n   o r d e r   t o   o p t i m i z e   t h e   a c t i v e   i n j e c t i o n   p o w e r   o f   t h e   D V R .   T h i s   m e t h o d   h a s   t h e   m e r i t   o f   o p t i m i z i n g   t h e   a c t i v e   p o w e r   i n j e c t e d   c o m p a r e d   t o   t h e   c o n v e n t i o n a l   m e t h o d ,   e s p e c i a l l y   d u r i n g   a   d e e p   s u b s i d e n c e   [ 6 ] .   R e c e n t l y ,   a   m e t h o d   t e r m e d   s i n g l e - p h a s e   S R F T   ( S i n g l e   p h a s e   S R F   d - q   t h e o r y )   w h i c h   g e n e r a t e s   a   r e f e r e n c e   f o r     s t h e   i n j e c t e d   v o l t a g e   h a s   b e e n   p r o p o s e d   a n d   a p p l i e d   t o   t h e   d e s i g n   o f   t h e   D V R   c o n t r o l l e r .   T h i s   c o n t r o l l e r   u s e s   a   m o v i n g   a v e r a g e   f i l t e r   t o   e x t r a c t   t h e   f u n d a m e n t a l   c o m p o n e n t   o f   t h e   p o s i t i v e   s e q u e n c e   o f   t h e   d i s t o r t e d   s u p p l y   v o l t a g e   a n d   p r o v e s   v e r y   e f f e c t i v e   i n   m i t i g a t i n g   t h e   v o l t a g e   s a g   i n   d i s t o r t e d   s u p p l y   v o l t a g e   [ 7 ] .   I n   [ 8 - 1 0 ] ,   t h e   a u t h o r s   p r e s e n t e d   t h e   d e s i g n   a n d   c o n t r o l   o f   s i n g l e - p h a s e   D V R .   W i t h   t h e   p r o p o s e d   c o m b i n a t i o n   o f   s e r i e s   a n d   s h u n t   c o n v e r t e r s ,   t h e   D V R   c a n   p r o v i d e   b i d i r e c t i o n a l   f l o w   o f   e n e r g y .   D V R s   b a s e d   o n   H - b r i d g e   c o n v e r t e r s   c o n n e c t e d   i n   b a c k - t o   b a c k   c o n f i g u r a t i o n   w i t h   a   c o m m o n   d c - l i n k   c a p a c i t o r   a r e   c o m m o n l y   u s e d   t o   c o m p e n s a t e   t h e   l o a d   v o l t a g e   a g a i n s t   s a g   a n d   s w e l l .   I n   th i s   ar ticle,   n e w   a n d   s i m p l DVR - b ased   b r id g to p o lo g y   is   p r esen ted .   T h p r o p o s ed   DV R   s ch e m e   ca n   ad d r ess   en er g y   q u alit y   i s s u es  an d   th h i g h   u tili za tio n   r ate  o f   th DVR,  in clu d i n g   d y n a m ic  v o lta g co m p e n s at io n   i n   r ea ti m e.   I n   f ac t,  i n   n o r m al  o p er atin g   m o d e,   t h p r o p o s ed   to p o lo g y   is   eq u i v ale n to     th tr ad itio n al  DVR.  I n   th ev en o f   f ailu r e,   th DVR  is   ab le  to   im m ed iatel y   li m it  th cu r r en r ate  o f   in cr ea s e.   T h is   d o cu m e n i s   o r g a n ized   as  f o llo w s .   Dia g r a m   o f   t h DC   li n k   DV R   co n tr o is   p r o p o s ed   in   s ec tio n   2 .     Sect io n   3   ex p lain s   th s y s te m   s p ec if icatio n ,   t h m at h e m ati ca ex p r ess io n s   r eq u ir ed   an d   co n tr o s tr ateg y .   I n   s ec tio n   4 ,   in cl u d es  d etailed   d is cu s s io n   o f   t h r esu lts   o f   t h e   s i m u latio n   d u r in g   th d ev elo p m en o f   th co n tr o l   DC   li n k   o f   s i n g le - p h ase  DV R   to p o lo g y   a n d   th co n cl u s io n s   o f   th i s   w o r k   in   s ec tio n   5   co n cl u d th i s   d o cu m e n t.       2.   DE S I G O F   DVR   2 . 1 .     O pera t io n o f   s ing le - ph a s DVR   T h p r o p o s ed   DVR  co n s is ts   o f   AC - D C   b o o s an d   s er ial  co n v er ter s   co n n ec ted   v ia  co m m o n   D C   ca p ac ito r ,   as  s h o w n   i n   Fi g u r 1 .   T h s er ial  co n v er ter   allo w s   to   i n j ec th v o ltag in   s e r ies  w it h   t h m ain s   v o ltag e.   T h in j ec tio n   o f   ten s i o n   is   ac co m p an ied   b y   an   i n j ec tio n   tr an s f o r m er .   D u r in g   th v o ltag d r o p ,   a   b o o s co n v er ter   is   u s ed   to   co n tr o th DC   lin k   v o lta g an d   f u n c tio n s   as  b o o s ter   ch o p p er .   T h s er ial  co n v er ter   ex er ts   an   ac tio n   as  an   i n v er ter   an d   g en er ate  co n s tan alter n ati n g   o u tp u v o lta g e.   T h s u p p lied   v o ltag is   i n   p h ase   w it h   th e   m ai n s   v o ltag e .   D u r i n g   th e   lo w   v o ltag e,   t h ac tiv p o w er   r eq u ir ed   b y   t h DV R   is   o p er ated   f r o m     th s o u r ce   an d   t h e n er g y   f lo f r o m   t h s h u n co n v er ter   to   t h s er ial  co n v er ter .   Si m ilar l y ,   d u r in g   v o ltag e   s w ell,   th co n v er ter - s er ies  co n v er te r   s en d s   e n er g y   to   t h s h u n t   co n v er ter .   Du r i n g   v o lta g s ag   an d   s w ell,   b o th   co n v er ter s   p r o v id s w itc h i n g   f r eq u en c y   v o lta g es  w it h   t h f u n d a m en tal  co m p o n en t.  T o   f i lter   th s w itc h i n g   s ig n al s ,   f ilter s   ar u s ed   at  o u tp u t o f   s er ie s   co n v er ter .     2 . 2   P ha s e - lo ck ed  lo o p   T h p h ase  lo ck ed   lo o p   ( P L L )   e x p lain ed   i n   [ 9 - 1 2 ]   is   u s ed   to   d eter m i n p h ase   an g le  a n d   th f r eq u en c y   o f   th g r id   v o lta g e.   T h ese  p ar a m eter s   ar ess e n tial  to   en s u r th p er f o r m an ce   o f   s y s t e m s   co n n ec ted   to     th n et w o r k   ac co r d in g   to   p r ed ef i n ed   s ta n d ar d s   u n d er   ab n o r m al  co n d itio n s   s u ch   as  v o lta g s ag ,   v o lta g s w e lls ,   n o tch e s ,   p h ase  j u m p s ,   h ar m o n ics,  etc.   T h p r in cip le  o f   P L L   is   b ased   o n   g e n er ati n g   an   o r th o g o n al  v o lta g e   s y s te m .   I is   n o n - li n ea r   cir cu i w h o s i n p u s i g n al  is   s y n c h r o n ized   w it h   it s   f r eq u e n c y   a n d   p h ase  o u tp u s i g n al.     2 . 3   Co ntr o l sche m e   T h co n tr o ller s   f o r   th b o o s an d   s er ial  co n v er ter s   ar illu s tr ated   in   Fi g u r 2 .   A   ca s ca d ed   co n tr o s ch e m b ased   o n   v o ltag an d   cu r r en co n tr o ller   is   u s ed   in   th p ar allel  co n v er ter .   I n   th s er ial  co n v er ter s   s i m p le  co n tr o m et h o d   is   p r o p o s ed   an d   its   ef f icie n c y   at  f r eq u en i n s ta n ce s   i s   ev al u ated   b y   s i m u lat io n .   Vo ltag d is to r tio n   an d   v o ltag d ip   as  w ell  as  o v er - c u r r en ar s i m u l ated   an d   co m p en s ated   b y   an   a ctiv f i lter   in   s er ie w it h   s i m p le  co n tr o m e th o d .   I n   a d d i t i o n ,   a   s i n g l e - p h a s e   l o c k e d   l o o p   i s   u s e d   t o   e x t r a c t   t h e   a t t i t u d e   d a t a .   T h e   p h a s e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   A p p l P o w er   E n g   I SS N:  2252 - 8792       C o n tr o l D C   lin o f sin g le - p h a s d yn a mic  vo lta g r esto r er   ( T o u mi  To u fik )   299   l o c k e d   l o o p   o f   t h i s   d o c u m e n t   i s   a   g o o d   c h o i c e   f o r   s u c h   s t r u c t u r e s   a n d   t h e   h a n d l i n g   m e t h o d   i s   s i m p l e   a n d   e x c e p t i o n a l l y   r o b u s t .   I n   t h e   c a s e   o f   a   b o o s t   c o n v e r t e r ,   t h e   r e f e r e n c e   v o l t a g e   o f   t h e   i n t e r m e d i a t e   c i r c u i t   i s   c o m p a r e d   w i t h   t h e   a c t u a l   v o l t a g e   i n   o r d e r   t o   g e n e r a t e   a n   e r r o r .   T h e   c o n t r o l l e r   P I   p r o c e s s e s   t h i s   e r r o r   t o   g e n e r a t e   a   r e f e r e n c e   c u r r e n t   a m p l i t u d e   m u l t i p l i e d   b y   a   s i n u s o i d a l   s i g n a l   t o   g e n e r a t e   a   r e f e r e n c e   A C   s i g n a l   [ 1 3 - 1 6 ] .   T h e   s i n u s o i d a l   s i g n a l   i s   o f   t h e   s a m e   p h a s e   a n d   f r e q u e n c y   a s   t h a t   o f   t h e   n e t w o r k   v o l t a g e   a n d   i s   g e n e r a t e d   b y   t h e   P L L .   A n   i n t e r n a l   c u r r e n t   c o n t r o l l e r   i s   u s e d   t o   e n s u r e   t h a t   t h e   a l t e r n a t i n g   c u r r e n t   i s   e q u a l   t o   t h i s   r e f e r e n c e   v a l u e .       Vs L C L o ad f f tr i g o n o m e t r i c   f u n c t i o n   + - V g r i d P L L A b s X V r e f PI + - I r e l l a y P W M S 1 S 2 C 1 C 2     Fig u r 1 .   Diag r a m   o f   th DV R   an d   its   co n tr o l D C   li n k   s y s te m       P W M   p u l s e   g e n e r a t o r PI   C o n t r o l l e r Vs V i n j re f 50 H z   s i n   w a v e   g e n e r a t o r   P L L Vs V i n j     Fig u r 2 .   E q u iv ale n t c ir cu it o f   s er ies co n v er ter   a n d   its   b lo ck   d iag r a m   o f   co n tr o l sch e m e       2 .4   M o delin g   o f   s er ies a nd   bo o s t   co nv er t er   I n   th is   s ec tio n ,   th m at h e m atic al  m o d elin g   o f   th s er ie s   co n v er ter   is   p er f o r m ed .   T h eq u iv alen cir cu i t   o f   th s er ial  co n v er ter   is   ill u s tr ated   in   Fig u r 2 .   W h er V inj  ( )   v o ltag at  th ch ar g i n g   te r m in a l,  th v o lta g e   p r o d u ce d   b y   th ac ti v f ilter   i s   in j ec ted   in   s er ie s   u s in g   t h d ev ice  v ia  tr an s f o r m er .   B ec au s i n   s u c h   ca s es,  a   h ig h - q u al it y   v o lta g is   i m p o r t an t,  th D C   v o lta g o f   t h ac ti v f i lter   is   p r o v id ed   b y   lo w   p o w er   d io d r ec tif ier .   Fig u r 2   s h o w s   t h co n tr o ap p r o ac h   o f   th e   ac ti v f ilter .   T h r ef e r en ce   v o lta g s ( ) inj ( t)   is   u s ed   b y   a   p u ls e   w id t h   m o d u lato r   to   p r o d u ce   it  b y   m ea n s   o f   a n   ac t iv f il ter .   T h s er ies  in j ec ted   v o lta g o f   th e   DV R   ca n   b e   w r itte n   as:     = +     ( 2 )     = +     ( 3 )     w h er e :     : d esire d   lo ad   v o ltag m ag n it u d   : lo ad   im p ed an ce   : lo ad   cu r r en t   : s y s te m   v o lta g d u r in g   f au l t c o n d itio n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
              I SS N :   2252 - 8792   I n t J   A p p l   P o w er   E n g ,   Vo l.   9 ,   No .   3 Dec em b er   2020 :   297     304   300   Si m i lar l y ,   th m a th e m atica m o d elin g   o f   th b o o s co n v er ter   is   p er f o r m ed .   T h eq u iv alen cir cu it  o f   th p ar allel  co n v er ter   is   ill u s t r ated   in   Fig u r 3 .   I co n s i s ts   o f   f r o n t - e n d   u n co n tr o lled   d io d b r id g r ec tif ier   f o llo w ed   b y   s tan d ar d   b o o s co n v er ter   [ 1 7 - 2 0 ] ,   an d   it  co n s i s ts   o f   t h AC   i n p u s u p p l y   v o lta g e,   t h i n p u t   in d u cta n ce   L in ,   th ca p ac ito r   C ,   th s u p p l y   s w i tch   ( m o s f et) ,   th d io d an d   th o u tp u in d u cta n ce   L out .   I allo w s   th o u tp u v o lta g to   b g r ea ter   th an   t h in p u v o lta g e,   d ep en d in g   o n   th r atio   D.   I n   th cir cu it,  th er is   o n ca p ac ito r   s to r ag ele m en t.           Fig u r 3 .   E q u iv ale n t c ir cu it o f   AC - DC   b o o s co n v er ter   a n d   its   co n tr o l sch e m e       T h b o o s co n v er ter   ca n   o p er ate  in   t w o   m o d es.  T h f ir s m o d s tar ts   w h e n   th e   s w itc h   i s   t u r n ed   o n   t=0 .   T h in p u cu r r en i n cr ea s e s   an d   cr o s s es  th i n d u cto r   an d   s w itc h e s   w h ile  t h s ec o n d   m o d s tar ts   at  t=  t ON   th in p u cu r r en p ass es  t h r o u g h   th i n d u cto r ,   th ca p ac ito r ,   an d   th d io d e,   th cu r r en o f   th e   in d u cto r   d ec r ea s es   u n t il  th n e x c y c le  an d   th en er g y   s to r ed   in   th in d u c to r   f lo w s   i n   th lo ad .   I n   f u ll  s tead y   s ta te  in   ti m o f     th v o ltag o f   th i n d u c to r   o n   th p er io d   m u s b ze r o ,   as  s h o w n   in   ( 3 ) .   T h v alu es  o f   th d if f er e n p ar am e ter s   u s ed   ar p r esen ted   in   T ab le  1 .     V in *   t ON   +( V in - V out ) * t off = 0   ( 4 )     d iv id in g   b o th   s id es b y   T S   an d   r ea r r an g i n g   ter m s   w o b tain :       = =       1 1     ( 5 )     w h er e:    V in : in p u v o ltag   V out : a v er ag o u tp u t v o lta g   t ON : s w itc h i n g   o n   ti m   t off : s w itc h i n g   o f f   t i m   T S : s w itc h i n g   c y cle    D:  d u t y   c y cle        T ab le  1 .   P ar am eter s   v alu e s   o f   b o o s t c o n v er ter   P a r a me t e r   V a l u e   I n p u t   v o l t a g e   7   V   O u t   v o l t a g e   75V   I n d u c t a n c e   L   9 . 6 e - 0 4   H   I n p u t   c a p a c i t a n c e   C in   0 . 0 0 4 1   F   O u t   c a p a c i t a n c e   C o ut   2 . 3 2 3 2 e - 0 5   F       2 . 5 .     Co ntr o ller  P I   f o s er ies co nv er t er   Fig u r 4   s h o w s   b lo ck   d ia g r am   o f   v o lta g co n tr o l lo o p   o f   t h s er ies   co n v er ter   [ 2 1 - 2 2 ] .   T h ch ar g i n g   v o ltag is   d etec ted   an d   p ass ed   th r o u g h   s eq u en ce   an al y ze r .   T h am p lit u d o f   th ac tu al  v o ltag is   co m p ar ed   to   th r e f er en ce   v o ltag e   ( V ref ) .   I f   y o u   m ea s u r t h r ef er e n c v o lta g an d   r m s   v al u o f   t h ter m i n al  v o ltag e,       tr i g o n o m e t r i c   f u n c t i o n   + - V g r i d P L L A b s X V r e f PI + - I r e l l a y P W M L Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   A p p l P o w er   E n g   I SS N:  2252 - 8792       C o n tr o l D C   lin o f sin g le - p h a s d yn a mic  vo lta g r esto r er   ( T o u mi  To u fik )   301   th e n d   r esu l is   th P I   co n tr o l ler   in p u t,  w h ic h   u s e s   t h er r o r   s ig n al.   W h ile  t h o u tp u i s   co n s id er ed   th a n g le  th at  lead s   to   th P W s ig n a g en er ato r .   T h P W g en er ato r   th en   s en d s   t h p u l s s i g n al s   to   th v o lta g s o u r ce   co n v er ter s   ( V SC )   o f   th I GB T   g ates.  T h PI  co n tr o ller   ca n n o r ea ct  to   ch an g es  i n   th er r o r   s ig n al  ( ɛ ) ,   it  an al y ze s   th i n s ta n ta n eo u s   v alu e   o f   t h er r o r   s ig n al  w i th o u ta k i n g   in to   ac co u n t h r is o r   f all  o f   t h er r o r .   Ma th e m atica ll y ,   th is   p r ac tice  i s   ca lled   th d er iv ed   er r o r   s ig n al  an d   is   ch ar ac ter ized   b y   Δɛ .   [ 2 3 ] .     2. 6   Co ntr o ller  des ig n f o AC - DC  bo o s t   co nv er t er   T h b o o s co n v er ter   m ai n tai n s   th D C   v o lta g o f   th D C   lin k   d u r in g   t h v o lta g d r o p   an d   s w ell   co m p e n s at io n .   T h s la m   v o lt ag is   d etec ted   u s in g   v o lta g s e n s o r .   T h o u tp u o f   th v o ltag co n tr o ller   is   co m p ar ed   w it h   th i n d u cta n c cu r r en o f   t h s h u n co n v er ter   to   g en er ate  r ef er en ce   s i g n al.   T h is   r e f er en ce   s ig n al  m a in ta in s   co n s tan DC   lin k   v o lta g e.   Fig u r 5   s h o w s   à  b lo ck   d iag r am   o f   t h in ter n al  cu r r en co n tr o l   lo o p   an d   th ex ter n al  v o ltag [ 2 4 ,   2 5 ] .       V r e f V i n j ε + - V i n j P I   c o n t r o l l e r G v s e ( s )     Fig u r 4 .   B lo ck   d iag r a m   o f   s er ies co n v er ter       tr i g o n o m e t r i c   f u n c t i o n   + - P L L X V d c   r e f PI C u r r e n t   c o n t r o l   l o o p V 0 V o l t a g e   c o n t r o l   l o o p     Fig u r e.   5 .   B lo ck   d iag r a m   o f   AC - DC   b o o s t c o n v er ter       3.   DE V E L E P E M E NT   O F   CO NT RO L   D L I NK   O F   DVR   T h is   DVR  is   d esig n ed   to   c o m p en s ate  f o r   v o ltag s a g   an d   s w ell  i n   th r an g o f   3 . 3   ( r m s )   to   1 0   V   ( r m s )   an d   m ain ta in   t h lo ad   v o ltag at  7   V.   T h DVR  is   d esig n ed   f o r   ch ar g o f   5 0   o h m .   T h n o m i n al  p o w er   o f   th e   in j ec tio n   tr an s f o r m er   d ep en d s   o n   t h v o ltag t o   b in j ec ted   an d   t h lo ad   cu r r e n f lo w i n g   th r o u g h     th s ec o n d ar y   o f   t h i n j ec tio n   tr an s f o r m er .   T h cu r r e n t h r o u g h   t h s ec o n d ar y   o f   t h i n j ec tio n   tr an s f o r m er   i s   th s a m as t h at  o f   t h lo ad ,   b ec au s t h e y   ar co n n ec ted   in   s er ies.  T h s p ec if icatio n s   o f   t h e   DVR ar s h o w n   i n   T ab le  1 .   T h p r o p o s ed   co n tr o l ler   f o r   DVR  h a s   b ee n   d ep icte d   in   Fi g u r e.   1 .   T o   im p le m e n th co n tr o s tr ateg y   d is cu s s ed   in   th p r ev io u s   s ec t i o n s ,   d etailed   s i m u latio n   s tu d y   o f   th DV R   is   p er f o r m ed   in   MA T L A B /S i m u li n k .   T h s y s te m   an d   co n tr o lle r   p ar am eter s   ar s h o w n   i n   T ab les  2   a n d   3 ,   r esp ec tiv el y .   T h p er f o r m an ce   o f   th d ig ital  r ec o r d er   d u r in g   t h co n d itio n s   o f   v o ltag d ip s   a n d   s w elli n g   i s   d eter m in ed   f o r   th li n ea r   lo ad .         T ab les 2 .   DVR s y s te m   p ar a m e ter s   in   s i m u latio n   P a r a me t e r   V a l u e   S u p p l y   v o l t a g e   7   V   S e r i e s t r a n sf o r me r   1 2   V / 2 3 0   V   D C   l i n k   v o l t a g e   7 5   V   F i l t e r   i n d u c t a n c e   2 4   mH ,   6     F i l t e r   c a p a c i t a n c e   1   n F   L o a d   r e si st a n c e   5 0         T ab le  3 .   C o n tr o ller   p ar am eter s   in   s i m u latio n   P a r a me t e r   V o l t a g e   l o o p   C u r r e n t   l o o p   K p   K i   HB   AC - D C   b o o st   c o n v e r t e r   2   30   0 . 0 0 1   S e r i e s c o n t r o l l e r   50   20     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
              I SS N :   2252 - 8792   I n t J   A p p l   P o w er   E n g ,   Vo l.   9 ,   No .   3 Dec em b er   2020 :   297     304   302   4.   RE SU L T S AN D I SCU SS I O N   T h is   s ec tio n   p r esen t s   th r es u lts   o f   t h s i m u latio n   a n d   th p er f o r m an ce   a n al y s is   o f   th DVR.     T h r esu lts   o f   t h s i m u latio n   ar p r esen ted   f o r   b o o s co n v er ter   an d   s er ies  co n v er ter .   T h p er f o r m an ce   o f     th DVR  d u r in g   v o lta g s a g   an d   s w ell  co n d it io n s   i s   d eter m i n ed   f o r   th lin ea r   lo a d .   Fig u r 5   s h o w s     th p er f o r m a n ce   o f   th DVR  w it h   r es is ti v lo ad   d u r i n g   s ag s   v o ltag e.   Up   to   0 . 8   s ,   th v alu e   o f   t h m ai n s   v o ltag i s   7   ( r m s   v a lu e) .   A   s w ell  v o lta g o f   th s o u r ce   v o ltag o cc u r s   at  0 . 4   s .   T h s w el v o ltag v a lu is   7   ( r m s   v a lu e)   an d   th d u r atio n   o f   th v o ltag d is t u r b an ce   i s   1 . 2   to   2   s .   Ho w ev er ,   th lo ad   v o ltag r em a in s   co n s ta n at  7   ( r m s   v a l u e) .   Du r in g   s w el l,  p o w er   is   tr an s f er r ed   f r o m   th s er ies  co n v er te r   to   b o o s c o n v er ter .   Si m i lar l y ,   Fi g u r 6   s h o w s   t h p er f o r m a n ce   o f   t h DV R   w it h   n et w o r k   s w ell  v o lta g f o r   r e s is ti v lo ad .           ( a)   ( b )       ( c)   ( d )     Fig u r 5 .   Sin g le  p h ase   v o ltag e   s ag s : ( a)   Su p p l y   v o lta g e,   ( b )   Vo ltag in j ec ted   b y   th DV R ,   ( c)   Vo ltag at  lo ad ,   ( d )   DC   lin k   v o ltag e           ( a)   ( b )       ( c)   ( d )   Fig u r 6 .   Sin g le  p h ase  v o ltag e   s w e ll: ( a)   Su p p l y   v o ltag e,   ( b )   Vo ltag in j ec ted   b y   th DV R ,   ( c)   Vo ltag at  lo ad ,   ( d )   DC   lin k   v o lta g e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   A p p l P o w er   E n g   I SS N:  2252 - 8792       C o n tr o l D C   lin o f sin g le - p h a s d yn a mic  vo lta g r esto r er   ( T o u mi  To u fik )   303   T h s ag   v o ltag o cc u r s   b et w e en   1 . 2   an d   2   s .   E v en   d u r in g   t h is   p er io d ,   th lo a d   v o ltag is   r eg u la ted   at  7   ( r m s   v al u e) .   Du r i n g   th s ag   v o lta g e,   th ac tu al  p o w er   g o es  f r o m   t h AC - D C   b o o s co n v er ter   to   t h s er ial   co n v er ter .   Du r in g   tr an s ien t s ,   th lo ad   v o ltag r em ai n s   co n s ta n t,  eq u al  to   7   ( r m s   v al u e) .   Ho w e v er ,   d u to   l o ad   s h ed d in g ,   t h D C   li n k   v o lta g in cr ea s es m o m en tar il y .   Af ter   d u r atio n   o f   0 . 8   m s ,   t h D C   v o ltag is   r e s to r ed   to   its   n o r m al  v a lu o f   7 5   V.   T h e r ef o r e,   it  is   clea r   th at  t h AC - AC - A C   t w o - w a y   co n v er ter   is   ab le  to   co m p en s ate   f o r   th s a g s   a n d   s w ell  v o ltag f o r   lin ea r   s i g n a ls .       5.   CO NCLU SI O N   P o w er   q u ali t y   i s s u es,  s u c h   as   tr o u g h s   an d   o v er v o ltag e,   ca n   n e g ati v el y   i m p ac t h p er f o r m an ce   o f   cr itical  lo ad s .   T h ese  p o w er   q u alit y   is s u e s   ca n   ev e n   ca u s u n w a n ted   d ea ctiv atio n   o f   th ese  l o ad s .   T o   s o lv th ese   p r o b lem s ,   DVR   w it h o u e n e r g y   s to r ag ele m e n to   co m p e n s ate  f o r   t h v o ltag ac r o s s   t h lo ad   is   d esi g n ed .   T o w   co n v er ter s   co n n ec ted   in   a   b ac k - to - b ac k   co n f ig u r atio n   with   co n ti n u o u s - li n k   c u r r en c ap ac ito r   ar u s ed   to   co m p e n s ate  f o r   t h lo ad   v o lta g ag a in s s a g   a n d   s w el l.  th l o ad   v o ltag is   co m p en s ated   b y   t h i n j ec tio n   o f   a   s er ies  v o ltag w it h   s u p p l y   v o ltag u s i n g   an   in j ec tio n   tr an s f o r m er   co n n ec ted   b et w ee n   p o w er   s u p p ly   an d   lo ad .   C o n v er ter   m o d elin g   is   d is cu s s ed   an d   th eir   co n tr o ller s   ar e   d e s ig n ed .   T h p e r f o r m a n ce   o f   th DVR  is   test ed   b y   d etailed   s i m u latio n   s t u d ies  i n   MA T L A B / SIM U L I NK .   T h e   r esu lt s   o f   t h s i m u latio n   ar e   s h o w n   f o r   th s ag     an d   s w ell  w it h   li n ea r   lo ad .       ACK NO WL E D G E M E NT S   T h au th o r s   ar th an k f u to   th Gen er al  Dir ec tio n   o f   Scien ti f ic  R esear ch   a n d   T ec h n o lo g ical  Dev elo p m e n t,  DG R SDT   f o r   p r o v id in g   r e s ea r c h   g r a n t.       RE F E R E NC E S   [1 ]   A .   G h o sh   a n d   G .   L e d w i c h , " P o w e q u a li ty   e n h a n c e m e n u sin g   c u st o m   p o w e d e v ic e s , "   L o n d o n ,   UK Klu w e r,   2 0 0 0   [ 2 ]   K .   P e r e r a ,   D .   S a l o m o n s s o n ,   A .   A t p u t h a r a j a h   a n d   S .   A l a h a k o o n ,   " A u t o m a t e d   C o n t r o l   T e c h n i q u e   f o r   a   S i n g l e   P h a s e   D y n a m i c   V o l t a g e   R e s t o r e r , "   2 0 0 6   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o n   I n f o r m a t i o n   a n d   A u t o m a t i o n ,   S h a n d o n g ,   p p .   6 3 - 68 ,   2 0 0 6 .   [3 ]   D.  M .   V il a th g a m u wa ,   A .   A .   D.  R.   P e re ra   a n d   S .   S .   C h o i,   " V o lt a g e   s a g   c o m p e n sa ti o n   w it h   e n e rg y   o p ti m iz e d   d y n a m ic   v o lt a g e   re sto re r, "   in   IEE T r a n sa c ti o n o n   Po we r De li v e ry ,   v o l.   1 8 ,   n o .   3 ,   p p .   9 2 8 - 9 3 6 ,   2 0 0 3 .   [4 ]   A .   D.  F a leh a n d   M .   Ro sta m i ,   " E m p lo y in g   o f   m in im u m   a c ti v e   p o we in jec ti o n   stra teg y   to   c o m p e n sa t e   v o lt a g e   sa g   b y   DV R , "   M a jl e si J.  El e c t.   En g . ,   v o l .   5 ,   n o .   3 ,   p p .   5 3 - 6 1 ,   2 0 1 1 .   [5 ]   H.  K.   A l - Ha d id i,   A .   M .   G o le  a n d   D.  A .   Ja c o b so n ,   " M in im u m   P o w e Op e ra ti o n   o f   Ca sc a d e   In v e rter - Ba se d   Dy n a m i c   V o l tag e   Re sto re r, "   in   IEE T ra n s a c ti o n s o n   P o we r De li v e ry ,   v o l.   2 3 ,   n o .   2 ,   p p .   8 8 9 - 8 9 8 ,   2 0 0 8 .   [6 ]   Il - Yo p   C h u n g ,   Do n g - Ju n   W o n ,   S a n g - Yo u n g   P a rk ,   S e u n g - Il  M o o n   a n d   Jo n g - Ke u n   P a rk ,   " T h e   DC  li n k   e n e rg y   c o n tro l   m e th o d   i n   d y n a m ic  v o lt a g e   re sto r e s y ste m , "   In ter n a ti o n a J o u rn a l   o El e c trica Po we &   En e rg y   S y ste ms ,   v o l.   2 5 ,   n o .   7 ,   p p .   5 2 5 - 5 3 1 ,   2 0 0 3 .   [ 7 ]   D .   N .   K a l o t e ,   M .   B .   D a i g a v a n e ,   S .   P .   G a w a d e   a n d   P .   M .   D a i g a v a n e ,   " A n a l y s i s ,   D e s i g n   a n d   I m p l e m e n t a t i o n   o f   S i n g l e   P h a s e   S R F   C o n t r o l l e r   f o r   D y n a m i c   V o l t a g e   R e s t o r e r   u n d e r   D i s t o r t e d   S u p p l y , "   E n e r g y   P r o c e d i a ,   v o l .   1 1 7 ,   p p .   7 1 6 - 7 2 3 ,   2 0 1 7 .     [8 ]   A .   M e e n a ,   S .   Isla m ,   S .   A n a n d ,   Y .   S o n a w a n e   a n d   S .   T u n g a re ,   " De s ig n   a n d   c o n tro o f   sin g le - p h a se   d y n a m i c   v o lt a g e   re sto re r , "   S a d h a n a ,   v o l .   4 2 ,   p p .   1 3 6 3 - 1 3 7 5 ,   2 0 1 7 .   [9 ]   M .   Ci o b o taru ,   R .   T e o d o re sc u   a n d   F .   Blaa b jerg ,   " A   n e w   sin g le - p h a se   P L L   stru c tu re   b a se d   o n   se c o n d   o r d e g e n e ra li z e d   in teg ra to r, "   2 0 0 6   3 7 th   I EE P o w e r E lec tro n ics   S p e c ia li sts Co n fer e n c e ,   Je ju ,   p p .   1 - 6 ,   2 0 0 6 .   [1 0 ]   X .   Ca o ,   W .   Ch ian g ,   Y.  Kin g   a n d   Y.  L e e ,   " El e c tro m a g n e ti c   En e rg y   H a rv e stin g   Circu it   W it h   F e e d f o r w a rd   a n d   F e e d b a c k   DC DC  P W M   B o o st  C o n v e rter  f o V i b ra ti o n   P o w e G e n e ra to S y ste m , "   in   IEE T r a n sa c t io n s o n   Po we r   El e c tro n ics ,   v o l.   2 2 ,   n o .   2 ,   p p .   6 7 9 - 6 8 5 ,   2 0 0 7 .   [1 1 ]   M .   V i lath g a m u w a ,   A .   A .   D.  R a n ji th   P e re ra   a n d   S .   S .   Ch o i,   " P e rf o r m a n c e   i m p ro v e m e n o f   th e   d y n a m i c   v o lt a g e   re sto re w it h   c lo se d - lo o p   lo a d   v o lt a g e   a n d   c u rre n t - m o d e   c o n tr o l, "   in   IEE T ra n s a c ti o n o n   Po w e El e c tro n ics   v o l.   1 7 ,   n o .   5 ,   p p .   8 2 4 - 8 3 4 ,   2 0 0 2 .   [1 2 ]   W .   Jia n g ,   " A n a l y sis  a n d   De sig n   o f   a   S in g le - P h a se   P W M   Re c ti f ier  B a se d   o n   th e   S m a ll   S ig n a l   M o d e l, "   2 0 0 9   In ter n a t io n a C o n fer e n c e   o n   I n fo r ma ti o n   E n g i n e e r in g   a n d   C o mp u ter   S c ien c e ,   W u h a n ,   p p .   1 - 4 ,   2 0 0 9 .   [1 3 ]   M .   H.  Bo ll e n ,   " Un d e rsta n d i n g   p o w e r   q u a li ty   p ro b lem s:  v o lt a g e   s a g a n d   in terru p ti o n s,"   IEE p re ss Ne w   Yo rk ,   2 0 0 0 .   [1 4 ]   A .   S a n n in o ,   M .   G .   M il ler  a n d   M .   H.  J.  Bo ll e n ,   " Ov e rv ie w   o f   v o lt a g e   sa g   m it ig a ti o n , "   2 0 0 0   IEE P o we En g in e e rin g   S o c iety   W in ter   M e e ti n g .   Co n fer e n c e   Pro c e e d in g s ( Ca t.   N o . 0 0 CH3 7 0 7 7 ) ,   S i n g a p o re ,   v o l.   4 ,   p p .   2 8 7 2 - 2 8 7 8 ,   2 0 0 0 .   [1 5 ]   D.  J.  Ca rn o v a le  a n d   T .   J.  Hro n e k ,   " P o w e q u a li ty   so lu ti o n a n d   e n e r g y   sa v in g s w h a is  re a l?,"   En e rg y   En g in e e rin g v o l.   1 0 6 ,   n o .   3 ,   p p .   2 6 - 5 0 ,   2 0 0 9 .   [1 6 ]   N.  A th a n a sia d is,  " P o w e q u a li ty   so lu ti o n f o v o lt a g e   s a g u sin g   d y n a m ic  v o lt a g e   r e sto re rs,"   E lec tric  Po we Co mp o n e n ts  a n d   S y ste ms ,   v o l.   3 1 ,   n o .   2 ,   p p .   1 5 9 - 1 7 0 ,   2 0 0 3 .   [1 7 ]   J.  G .   Nie ls e n ,   M .   Ne wm a n ,   H.  Nie lse n   a n d   F .   Blaa b jerg ,   " Co n tr o a n d   tes ti n g   o f   a   d y n a m i c   v o lt a g e   re sto re (DV R)   a m e d iu m   v o lt a g e   le v e l, "   in   IEE T ra n sa c ti o n s o n   P o we r E lec tro n ics ,   v o l.   1 9 ,   n o .   3 ,   p p .   8 0 6 - 8 1 3 ,   2 0 0 4 .   [1 8 ]   A .   G h o sh   a n d   G .   L e d w ich ,   " P o w e q u a li ty   e n h a n c e m e n u sin g   c u sto m   p o w e d e v ice s,  "   L o n d o n ,   UK :   Klu w e r 2 0 0 0 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
              I SS N :   2252 - 8792   I n t J   A p p l   P o w er   E n g ,   Vo l.   9 ,   No .   3 Dec em b er   2020 :   297     304   304   [ 1 9 ]   K .   P e r e r a ,   D .   S a l o m o n s s o n ,   A .   A t p u t h a r a j a h   a n d   S .   A l a h a k o o n ,   " A u t o m a t e d   C o n t r o l   T e c h n i q u e   f o r   a   S i n g l e - P h a s e   D y n a m i c   V o l t a g e   R e s t o r e r , "   2 0 0 6   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o n   I n f o r m a t i o n   a n d   A u t o m a t i o n ,   S h a n d o n g ,   p p .   6 3 - 68 ,   2 0 0 6 .   [2 0 ]   G .   Ra m y a ,   V .   G a n a p a th y ,   P .   S u re sh ,   " P o w e Qu a li t y   I m p ro v e m e n Us in g   M u lt i - L e v e In v e rte Ba se d   DV   a n d   DST AT COM  Us in g   Ne u ro - F u z z y   Co n tro ll e r,   " In ter n a ti o n a J o u rn a o Po we E lec tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms   ( IJ PE DS ) ,   v o l .   8 ,   n o .   1 ,   p p .   3 1 6 - 3 2 4 M a rc h   2 0 1 7   [2 1 ]   T o u f ik   T o u m i,   A h m e d   A ll a li ,   Oth m a n e   A b d e lk h a lek ,   " P V   In teg ra ted   sin g le - p h a se   d y n a m ic  v o lt a g e   re sto re f o sa g   v o lt a g e ,   v o lt a g e   f lu c tu a ti o n a n d   h a rm o n ics   c o m p e n sa ti o n ,   " In ter n a ti o n a l   J o u r n a o P o we El e c tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms   ( IJ PE DS ) ,   v o l.   1 1 ,   n o .   1 ,   p p 5 4 7 - 5 5 4 ,   M a rc h   2 0 2 0 .   [2 2 ]   F .   B.   A jae i,   S .   A fsh a rn ia,  A .   Ka h ro b a e ian   a n d   S .   F a rh a n g i,   " A   F a s a n d   Ef f e c ti v e   Co n tro S c h e m e   fo th e   Dy n a m ic  V o l tag e   Re sto re r, "   in   IEE T ra n s a c ti o n s o n   P o we r De li v e ry ,   v o l.   2 6 ,   n o .   4 ,   p p .   2 3 9 8 - 2 4 0 6 ,   2 0 1 1 .   [ 2 3 ]   P .   T h i r u m o o r t h i ,   S .   D e e p i k a   a n d   N .   Y a d a i a h ,   " S o l a r   e n e r g y   b a s e d   d y n a m i c   s a g   c o m p e n s a t o r , "   2 0 1 4   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o n   G r e e n   C o m p u t i n g   C o m m u n i c a t i o n   a n d   E l e c t r i c a l   E n g i n e e r i n g   ( I C G C C E E ) ,   C o i m b a t o r e ,   p p .   1 - 6 ,   2 0 1 4 .   [ 2 4 ]   M .   A .   E l g e n d y ,   B .   Z a h a w i   a n d   D .   J .   A t k i n s o n ,   " A s s e s s m e n t   o f   P e r t u r b   a n d   O b s e r v e   M P P T   A l g o r i t h m   I m p l e m e n t a t i o n   T e c h n i q u e s   f o r   P V   P u m p i n g   A p p l i c a t i o n s , "   i n   I E E E   T r a n s a c t i o n s   o n   S u s t a i n a b l e   E n e r g y ,   v o l .   3 ,   n o .   1 ,   p p .   2 1 - 3 3 ,   2 0 1 2 .   [2 5 ]   A .   M e f to u h i ,   Oth m a n e   A b d e lk h a lek A h m e d   A ll a li ,   A .   Be n a b d e lk a d e r,   T o u f ik   T o u m i ,   " P V   I n teg ra te d   S e ries   A c ti v e   F il ter  f o sa g   v o lt a g e   a n d   h a rm o n ic  Co m p e n sa ti o n , "   In ter n a ti o n a l   J o u rn a o f   Po we El e c tro n ics   a n d   Dr ive   S y ste ms   ( IJ PE DS ) ,   v o l .   1 0 ,   n o .   3 ,   p p .   1 2 5 5 - 1 2 6 2 ,   S e p tem b e 2 0 1 9 .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.