ISSN: 1693-6 930                                                   167     Pengen dali M o tor Indu ksi 1  Fasa  Deng a n  PWM Sinu soida… …(M u chlas)  PENGENDALI MOTOR INDUKSI 1 FASA DENGAN  METODE PWM SINUSOIDA BERBASIS  MIKROKONTROLER 6 8 HC11       Muchlas, Su pri  Program Studi Tekni k  Ele k tro, Fa kulta s  Te knol ogi In dustri,  Universitas Ahm ad  Dahl an   Kampus III UAD Jl. Prof. Dr. Soepomo,  Janturan, Um bulharjo, Yogyakarta  Telp. (02 74)  3794 18-381 5 23 psw 10 1/2 20, Fax 0274 -381 523   e-mail: mu chl a s0 2@ya hoo .com, thole s 2 000 @yaho o.com        A b st r a k  Pada  p eng en dalian  m o tor indu ksi ya ng dilakukan se cara ko nven si onal  tida k dip e role h   peng atura n  yang ko ntinyu dan  li nier, se hingg a  p e rlu  dilakukan pe nelitian  te nta ng  p eng endal ian  m o tor indu ksi  den gan  tekn ik in ve rter.  Penelitian  ini  b e rtujua n m e l a ku ka n p eng em bangan  d an  eval ua si unj u k  kerj a pe ng endali an m o tor in du ksi  sa tu fasa  deng an m e tode P W M  sun u soi da  berb a si s m i kroko n trole r . P enge ndalia n  m engguna ka n ra ng kaian  j e m batan inve rter je nis P W M- VSI (DC-Li nk inverte r ) de n gan te kni k  m odula s i P W M  m enggun aka n  m i kro k o n tro l er  68 HC1 1E 9,  dan di ha rap k an da pat m engge ra kkan  m o tor indu ksi  pada  kecepa tan yang  berbeda -be da. P a d a     penelitian  ini  digun akan m o tor in du ksi  satu fasa Z-40 6, 220 V o lt, 50-6 0   Hz, 1 2 5W. Pen e litia n  dim u lai den g an p e m buata n  pe ran g kat  keras be rup a  inverte r  m e n ggun akan M O SFET seba gai  kom pone n p ensakl a ra n d an dite ru skan  deng an m e n y u s un  ra ng ka ian pe ngg era k  in ve rter  sat u   fasa. Pola  sin y al P W M  sinu soid a dib entu k  de nga n te knik p e rhitung an lim a m odulasi P W M  yan g   berb eda.  Da ri  pola  gelom b ang te rsebut  dibuat p r o g ra m  pem bangki t  pulsa  PWM  satu fa sa  da n  pera n g k at p endu ku ngn ya . Selanjutnya dilaku ka n  pengam ata n  bentuk g e lom bang PWM  kelu ara n  M C U, tega nga n, aru s  kel u a r a n  in verte r   da n m engu ku r  ke cep a tan  pu tar m o tor  unt uk  lim a indeks  m odulasi,  yai t u (1 ), (0,81),  (0,5 9),  (0,37 ) , da n (0,15 ) . Ha sil  pen elitian m enunj ukka n   bah wa p eng a t uran  ke ce pat an puta r  m o tor in du ksi  unt uk frekuen si t e tap 50  Hz  d enga n 5 i nde ks  m odulasi b e rbe da den gan  m e tode   PWM sin u soi da berb a si s  m i krokontrole r da pat   m enghasil ka n putara n  m o tor yan g  be rvaria si.     Kata kunci :  Motor induks i s a tu fas a , P W M s i nus o id a, Mikro k o n troler 68 HC11 E9        1. PEN DA HU LU AN  Pengen dalia n  motor in du ksi  di ind u stri sa ngat d i perlu ka n da n meng arah  pada   peng emba ng an suatu  si stem yang  dap at memen uhi  keb u tuha n a k an pe ngatu r a n  puta r an  mo tor  indu ksi  den g an efi s ien s i  yang tinggi.  Ran g kaian  kontrol  ele k tro n ik ya ng d a pat mem enu hi  kep e rlu an te rseb ut adal ah  ran g kaian i n verter yan g  d apat me ngu b ah sumb er te gang an  sea r ah   menjadi teg a ngan b o la k-b a lik de ngan  b e sa r tegan ga n dan fre k ue n s i dap at diatu r .   Pengatu r an   ke cep a tan  p u tar m o tor in duksi  sel a in  mengg una ka n inve rter j u ga d apat  dilakukan  se cara  konven sion al de nga n meng uba h  jumlah  kutu b motor  dan  mengu bah  nilai   tegang an sta t or. Pengatu r an den gan  cara te rsebut  tidak  d apat diperoleh pe ngaturan  mot o r  indu ksi  yang   kontinyu  da n  linier.  Ole h   karena  itu  un tuk m e mpe r o l eh h a sil  pe n gatura n  p u taran   yang halu s  d an renta ng yang leba r dig una kan inve rter PWM (Pul se Wi dth Mo dulation ) , tetapi  san gat rumit  dalam rang ka ian pen gaturn y a.    Proses p e mb ang kitan si nyal PWM menj adi sal ah satu faktor p ene ntu unju k  ke rj a siste m   se cara ke sel u ruh an. Sinyal PWM dap at dibang kitkan se ca ra a nalog, digital  atau ked u a n ya.   Pemban gkita n  se ca ra an alog lebi h sederhan a  da lam hal ra n g kai an tetapi  sang at rent an  terhad ap de rau. Pemban g k itan secara  digital dapat   mengh asil ka n sinyal PWM  lebih bai k ka rena   tidak terpeng aruh  oleh d e r au tetapi m e mpunyai tin g kat kerumitan lebih ting gi diban ding  cara   analo g .  Mikrokontrol e r adala h  si stem  mikrop ro se sor d eng a n  jumlah pe nging at yang terbatas  dan juml ah  piranti p enu n j ang  (pe r iph e r al) te rg abun g den gan  CPU (cent ral  pro c e ssi ng u n it)  dalam  se bua h ra ng kaia n t e rinteg ral. Mi kro k o n trol er diran c a ng kh usu s  untu k  si stem peng atu r an   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                  ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 3,  Desem b e r  2006 :  167  - 174   168 dan mem pun yai banyak  cara u n tuk  ken dali inverte r  e l ektro n ika da ya. Pemakaia n mikrokontro ler  dalam siste m   peng atura n  membe r ikan keu n t ung an  pada  ketelitia n si stem d a n  memun g ki nkan  melakukan m odifika si ata s  sistem yan g   suda h ad a hanya de nga n meng ganti  atau men gub ah  pera n g k at lu naknya. Berang kat da ri  keu ngg ul an  mikrokontrol e r terse but m a ka  keterlib a t an  mikrokontrol e r dala m  si ste m  peng atura n  ke ce patan  putar m o tor  i ndu ksi akan dapat  me ngu rangi    tingkat keru m i tan yang ada .     Prinsi p da sar opra s i PWM  adalah mel a ku kan p enya m bung an da n pemutu s an  ( on  da n   off ) tegan gan  catu  daya  motor b e rula ng-ul ang  sel a ma  seten g a h  pe riod a, seperti  ditunju k kan   pada G a mba r  1. Variasi fre k ue nsi di pero l eh dari ju mla h  madap d an  padam nya pu lsa dal am sat u   perio da, d a n  varia s i tega ngan  dipe rol eh da ri le ba r pulsa tetap   atau be rvari a si dal am  seti ap   seten gah  pe rioda. Pad a   PWM  sinu soi da leb a r pul sanya  be rvariasi m engi kut i  varia s i h a rga  se saat  amplit udo  sin u soid a yang  d apa t dibentu k  de ngan  teknik  modula s i  ant ara  gel omba ng  sinu soi da, V r   seb agai a c ua n (gelom ban g pemod ula s i )  dan gelo m b ang se gitiga, V c  (gelomba n g   pemba wa ) se bagai p e wa kt u.      Gambar 1.  PWM s i nus o ida s a tu fasa     Motor ind u ksi merup a kan  suatu m o to r yang di cat u  deng an a r us b o lak-b a li k pa da   statornya  se cara   lang su ng dan pad a  rotornya   den gan  tegan gan  im bas da ri  stato r . Moto r in du ksi  (AC) pali ng l uas pe ngg un aannya  kere na  kuat tid a k mahal  dib a n d ing m o tor arus  se ara h   (DC),   dan mem e rlu k an  sedi kit pe rawatan.   Motor indu ksi  dicatu da ri inverter  st atis akan me nda pat teganga n  nonsin usoid a  pada  kump aran  stator. Um umn y a bentu k  ge lomban g kelu aran  da ri se buah i n verte r  adala h  be ru pa  dereta n  d a ri  step te gan ga n di skrit. Ben t uk g e lo mb a ng  kelu ara n  i n verter da pat  berupa  be ntuk  v AN  v d  Gelombang  P e m b awa,  v c  t  t  t  e  Gelombang  acuan , v r  2   2   t  2   v r  > v c   T A+ :o n  -v r  > v c   T B+ :o n  0   v BN  v d  v d      0   0   2   V 0   fundamental  V AB  = V AN  - V BN   -v d  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■     Pengen dali M o tor Indu ksi 1  Fasa  Deng a n  PWM Sinu soida… …(M u chlas)  169 gelomb ang persegi ( qu a s i squa re ) d an  bentu k   g e lomba ng su sun an  pul sa -pulsa  be rde r et  ( m u ltiple pulse  atau  pul se -width m odula t ion ), jumlah  dan leb a rnya  bervari asi u n tuk me ngat ur  nilai kom pon en fundam ent al tegang an keluaran.       2. METODE  PENELITIAN  Kegiatan  pen elitian ini  me liputi pem bu atan mo del (pera n g k at ke ras) dan   me nyusu n   pera n g k at lun a k. Ra ng kaia n siste m  pen gend ali ke ce patan puta r   motor ind u ksi  satu fasa da lam  penelitian  ini  terdi r i d a ri  bagia n -b agia n  yang  di su sun  sep e rti p ada  Gamb ar 2. Bagia n  y ang   bera da d a la m kota k d e n gan g a ri s te rputu s  me ru pakan  siste m  yang a k a n  dira ncang  pada   penelitian ini.       Gamba r  2. Di agra m  kota k  pera n cang an  sistem       2.1.   Perancan ga n jembatan i n v e rter   Pada pe ran c anga n ini ra n g kai an jem b a t an inverter  satu fasa m e n ggun akan M O SFET   deng an tipe I R F 83 0 de ng an V DS  maksi m um 50 0 V dan I D  ko ntin yu maksimu m  4,5 A. Unt u k  dapat men g o p ra sikan MO SFET daya sebag ai sa kl ar, tegangan g e rba ng terten tu atau arus  gate   haru s  di beri k an untu k  me mbawa MOS F ET dari m o de satu ra si u n tuk tega nga n kea daa n hi dup  yang re ndah.  Tegan gan  kontrol h a ru s  diberi k a n  ant ara terminal  gerb ang d a n  sumb er ata u   antara  ga te  dan  so ur ce . Seca ra leng kap ran g kaian  jembatan in verter satu f a sa ditunj ukkan  pada G a mba r  3. Teganga n  DC utama a dalah V s  den gan termi nal  grou nd G.            Gamba r  3. Rang kaia n jem batan inverte r  satu fasa     V S   +  _  G  Mo to r  G 2   G 3   G 1   G 4   S 4   S 1   S 2   S 3   Port B    Pem b angkit PWM   sinusoida ber b asis   M 68HC11E VBU   Dengan r a gam  per l uasan  +  Rangkaian   Pengger a k    Su m b e r   T e gangan DC  Mo to r  I nduksi   I nver t er  Satu  fa sa   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                  ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 3,  Desem b e r  2006 :  167  - 174   170 2.2.  Peranca nga n pengger a k  MOSFET  MOSFET seb agai  komp on en utam a pa da inve rter m e merl ukan te gang an g a te  berkisar  10–2 0 V untu k  da pat be ro pera s i. Sinyal  PWM  kelu aran M6 8HC11  hanya m e m punyai teg a n gan   5 V pada lev e l tinggi se hi ngga tida k d apat digu na kan untu k  me ngop era s i k an  MOSFET se cara  lang sun g . Sinyal terseb ut dap at dig u n a ka n u n tuk  mengg erakan  MOSFET  d enga n b antu an  sautu  rang ka ian pen gge ra k ( dr ive r ) M O SFET. Ran g kai an pe ng gera k  a k an  menai kkan si nyal  kelu ara n  M6 8HC11  pad a  level tegan gan  ga te  ba tas (V G )  MOSFET. Rangkaian ini juga  dileng kapi d enga n isolat or den gan m e misa hkan  rang kaia n log i ka sebag ai bagia n  tegan gan   rend ah da n in verter seba ga i bagian teg a ngan ting gi seperti ditunj u k kan pa da G a mba r  4.         Gamba r  4. Rang kaia n pen ggerak M O SFET tunggal       2.3.  Peranca nga n pembentu kan sin y al PWM berb asi s M68HC1 1E VBU    Peran g kat lunak dal am p enelitian ini terdi r i dari pe rang kat lun a k  pemb entu k an sinyal  PWM d an  p e ran g kat lun a k  si stem  pe ngge ra k m o tor i ndu ksi    p e mban gkit P W M   da ri  da lam  MCU.   Sinyal PWM  di buat dalam pola   in deks modul a s i b e rva r ia si  deng an freku ensi  tetap. P ada  penelitian  ini  dibuat lima  macam tab e l sinyal P W M deng an freku e n s i 50  Hz  untu k  ind e ks  modula s i (0,15), (0,37), (0,59), (0,81),  dan (1).  Pa da ra ncang a n  ini jumlah  pulsa dala m  satu   perio da diteta pka n  10.   Pembentu k a n  si nyal PWM sin u soida   dapat  dianali s is secara  m a tamatik  men ggun akan   perb andi nga n  gelom ban g  acu an  dan  g e lomba ng  pe mbawa  sep e rti diperli hatka n pa da  Gam bar  1. Pembentu k an  sinyal  PWM sin u so ida se ca ra  analitik d eng an tekni k   ko mputasi  adal ah  menentu k a n  titik-titik potong dua g e lomba ng, g e lomba ng a c ua n (fung si  sinu soida ) ,  dan   gelomb ang p e mba w a (fu n g si linie r).    Perba nding a n  gelom ban g  sinu soi da d enga n gelo m bang  se gitiga  mengh asil ka n sinyal  logika (p ulsa) untuk  meng atur pe nsakl a ran inve rter  satu fasa. Pa d a  pen elitian i n i jumlah  pul sa  dalam satu p e riod a sin u s  adala h  10 pul sa yang b e ra rti satu pe riod a sinyal PWM mempunya i  21   mode pe nsa k laran. Tiap  satu mod e  pensakl a r a n  mempunyai  nilai (leba r pulsa ) terte n tu.  Semaki n be sar inde ks mo dula s i maka lebar p u lsa se makin b e sar.     Pemrog ram a n mi kro k o n troler  pad a p e nelitian i n i di tulis m engg u nakan te ks e d itor  ( Q  editor ) d a la m form at b aha sa  ra kita n ( assem b ly ) 6 8 HC11  d an di simp an  dalam  be rka s   berekstensi asm, selanjutny a menggunakan  kompila si  AS11M.EXE yang me nghasil kan berkas  dalam fo rmat  baha sa m e sin ( S- Re c o rd ) de nga n e kste n si S1 9. Program ya ng sudah  da lam  format bah a s a me sin (heksa de simal )  kem udian  diubah da lam bentu k  biner de n gan  menggunakan kompil asi  BINCVT.EXE setalah berkas berekst ensi bin program sudah dapat  dikiri m ( d o wnload ) ke  EPROM me nggu na kan  EPROM p r o g ramm er  de ngan   soft ware  Top20 00A/B/BS .  Sinyal PWM ini dibang kitkan oleh MCU M68HC11 d an digun akan  untuk men g gera k a n   inverter M O S F ET satu fa sa dalam  si ste m  peng atura n  ke ce patan  putar m o tor i ndu ksi b e rba s is  mikrokontrol e r. Pada pe n e litian ini dib uat  lima pro g ram  ke ce pa tan berbed a  yang kemudi an   disimp an dal am EPROM  2764 yang  mempu n yai kapa sitas  seb e sa r 8 Kbyte. Diagra m  aliran   utama pemb ang kitan siny al  PWM  sinu soid a  d a la m   sistem  p enga turan  kecepa tan puta r  m o tor  15V   2SD 6 0 0   IN   741 4   1   2   741 4   1   2   ISOI   6N 137   5V   R1   4K7   5V R2   1k   R3     560   R5   1k  15V     D1     1N 400 2   +  Q2   458 4 1 2 M O SFET R5   100K R6   22K   + - 3 2 6 7   1                 4   8   LF 35 6   LF 35 6   458 4 1 2   Q1   R9   47M  R1 0  100K     R1 1    100    R12    D1   D2   2SD 6 0 0      1N 54 06         1N 540 6   R7   100K R8   22K   + - 3 2 6 7   1                 4   8 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■     Pengen dali M o tor Indu ksi 1  Fasa  Deng a n  PWM Sinu soida… …(M u chlas)  171 indu ksi  dipe rlihatka n pad a Gamb ar  2 3 . Susun an  prog ram l e n g ka pnya dip e rlihat kan  pa da  lampira Pad a  pe ran c an ga n pe mban gkit an  sinyal P W M ini m eng gu nakan  output  com p a r e  unt uk  memba n g k itkan p u lsa d e n gan l eba r te rtentu ata u   g e l o mban g kota k  d eng an pe rioda dan   si kl us  kerj a te rtent u. Output  co mpare dig u n a ka n  untu k   memprog r am  su atu tinda kan  ketika  f r ee  runni ng count er  men c a pai  nilai tertentu.  Nilai terseb ut disimpa n  dal am  regi ste r  com pare . Setiap  sikl us cont e r   isi  regi ster com pare  dib andin g kan d enga n isi  fre e  runni ng co unter  jika  sam a     maka   status   flag  akan di  set.  Pada pe nelitian ini digu n a ka n ra gam  operasi  kh usus yaitu ( e x pand ed   sepe cial test   m ode ). Awal  prog ram  dim u lai d a ri  alam at $A00 0 u n tuk l o kasi  pet a mem o ri.  Ta hapa n ini s iali sa si   dimulai d eng an ini s iali sasi port. Hal in i dilakukan u n tuk m enent uka n  po rt te rse but  seba g a i  kelu ara n  ata u  ma su kan.  Inisiali sa si di laku ka n de n gan m e mbe r i harga p a d a  memo ri y ang   digun akan u n t uk me ngatu r  port te rsebut . Pada tug a s  akhi r ini  digu nakan PPI de ngan tip e  8 2 55  ditempatkan  pada ala m at  $6000 -$6 0 0 3  untuk po rt A, B, dan C. Mode ke rja  PPI 8255 pa da   prog ram ini di guna ka n  co ntrol wo rd  d eng an alamat $9 9.         3.  HASIL PENE L ITIAN D A N  PEMBA HAS AN   Pengam atan  yang dila ku kan melip uti p engam at an  b entuk sinyal PWM  yang di hasil ka n  MCU,  pen ga matan b entu k  gel omb ang  peng ge ra k, peng amatan   bentu k  gel o m bang  tega n gan,  dan p eng am atan be ntuk aru s  m o tor.  Pengujia n  dilakukan di  Labo rato riu m  Teknik Elektro   Universita s Ahmad Dahla n .   Pengam atan pertam a  adal ah meng ama t i bentuk sin y al PWM kel uara n  MCU deng an   freku e n s i 50  Hz d an ind e ks modul asi 0, 8 diperli hatka n pada G a mb ar 5 dan 6.         Gamba r  5. Bentuk g e lomb ang MCU da ri Port PPI B7  dan Port PPI B6          Gamba r  6. Bentuk g e lomb ang MCU da ri Port PPI B5  dan Port PPI B4       Berda s a r kan   Gamb ar 5 dan  6,  te rlih at  bah wa be ntuk sinyal PWM kelu aran  M C U  mempu n yai bentuk  se suai  deng an teori  yang telah di baha s dala m  kajia n pusta ka dan land asan  teori. Denga n demi k ian   dapat di simp ulka n ba hw a  siste m  pe m bang kitan  si nyal PWM  d apat  bekerja d eng an bai k.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                  ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 3,  Desem b e r  2006 :  167  - 174   172 Pengam atan  kedu a adal ah pen gu kur teganga n d an meng ama t i bentuk gel omban g   kelu ara n  dari  masing -ma s i ng ran g kaian  pengg era k  yang saling be rpa s an gan. Hal ini dilaku ka n   untuk me ma stika n  bah wa  rang kaia n p engg era k  da pat meram b a t kan si nyal PWM da ri MCU  deng an bai k.  Indeks mod u lasi yan g  di guna ka n 0,8  dan bentu k  gelomb angn ya diperlih atkan  pada G a mba r  7 dan 8               Gamba r  7. Bentuk g e lomb ang pe ngg erak untu k  Vg 1  dan Vg 4           Gamba r  8. Bentuk g e lomb ang pe ngg erak untu k  Vg 2  dan Vg 3       Berda s a r kan  hasil p ada  G a mba r  7 da n  8 terlihat b a h w a g e lomb an g yang  be rp asa nga n   yaitu Vg 1  dan Vg 4  memp unyai bentu k  saling b e rke balikan, begit u  juga de nga n pasang an  Vg 2   dan Vg 3 . Dari kedu a gelo m bang yan g  salin g berke b a lika n  itu dih a rap k a n  tidak mengala m i  on   se cara b e rsa m aan. Sel anj utnya dila ku kan p eng uku r a n   tega nga n keluaran ran g kaian peng ge rak  mengg una ka n volt-meter.  Dari pe ng uku r an  te rse but didapat kan level tegang an13 V o lt.  Tegan gan in i sudah  cu kup untuk m engg era k a n  MOSFET ka rena MOS F ET mempun yai  tegang an  gat e  batas b e rki s ar 1 0–2 0 Vo lt.          Gamba r  9. Bentuk teg ang an inverte r  MOSFET  deng an inde ks mo dula s i 0,81   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■     Pengen dali M o tor Indu ksi 1  Fasa  Deng a n  PWM Sinu soida… …(M u chlas)  173   Pengam atan ketiga dilaku kan untu k   m e mbe r ik an kepa stian ba h w a rang kai a n  inverter  satu fa sa  dap at bekerj a  de ngan  bai k. Pengam atan di laku ka n pa da  terminal  V AN  dan V BN  secar a   bersam aan  untuk me ng etahui be ntu k  gelom ban g tegang an  yang diha silkan d a ri p r ose s   penya k laran  oleh inverter MOSFET.  Hasil tega ngan pa da  Gamba r  9 diperoleh de ngan   merangkai  transfo rm ator step  do wn  untuk da p a t ditang kap  oleh  DSO  dan  dilaku kan  peng ambila n gamba r.   Pengam atan  ketiga ada lah meng am ati bentuk  aru s  melalui  motor sat u  fasa.  Pengam atan  dilakukan  de ngan  cara m e masang  resi stor pa da  sal ah  satu  termi nal   V AN  dan  V BN   seb e sar 47   secara  se ri terha dap  motor ind u ksi satu fasa  dari uju ng-uj ung kaki resistor  dihub ung kan  secara para l el ke  tr an s f o r ma to r  s t ep d o w n  u n tuk dapat ditan g ka p oleh  DSO.  Pengam atan  dilaku ka n u n tuk ind e ks  modula s i 0,8 1  dan be ntu k  gelom ban g n ya diperli ha tkan   pada G a mba r  10.           Gamba r  10.  Bentuk a r u s  motor de nga n inde ks mo d u lasi 0,8 1       Tampa k  pul a  bahwa be ntuk pul sa ya n g  terjadi m e n g ikuti pol a g e lomba ng  sin u soi da.  Ha sil pe nga matan me nu njukka n ba h w a b entu k  g e lomba ng te gang an d an  bentu k  a r u s   motor  k e lua r an  in ve r t e r  te la h  se s u a i  de n gan  te or i ya ng te la h d i b aha s   p a d a   k a jia n  pu s t ak a  d a n   landa sa n teori.    Pada  p e rcob aan sela njutn y a  dilakukan peng ukura n  ke cep a tan  m o tor  in du ksi satu  fasa   deng an lima  tingkat  kecep a tan men ggu nakan alat  ta chom eter. Ke cep a tan puta r  motor  dipili h  melalui dip - switch, yaitu sakla r  yang di fungsi k a n  se bagai p e milih  prog ram d e ngan lima i n deks  modula s i (0,1 5), (0,37 ) , (0, 59), (0,8 1), d an (1 ). Ha sil peng ukura n  d i tunjukka n pa da Tabel 1.       Tabel 1. Tab e l ke cep a tan  putar moto r  dan ind e ks m odula s i   No  Indeks   Modulasi  Tegangan  tanpa  beban   Kecepatan    (rps )   1  2  3  4  5  0,15  0,37  0,59  0,81  1  44 Volt  97 Volt  150 Volt  201 Volt  248 Volt  006  138  185  216  254      Pengu ku ran  tegang an inv e rter P W M  deng an multi m eter dil a ku kan ta npa  di catu  ke  motor kare n a  pengu ku ra n teganga n deng an multi m eter pa da saat inverte r  PWM dicat u  ke  motor tida k  dapat dil a kukan karena m u ltimeter  ju g a  akan m e n gukur te gang an bali k  b e ri kut   deng an ha rm onik-ha rmo n i k nya.   Ha sil pe nga matan  kecep a tan moto r te rhad ap in de ks mo dula s i m e mpe r lihat ka n bah wa  inde ks  mod u l a si a w al  yaitu pad a in de ks 0,15   moto r tidak  berput ar d eng an b a ik. Hal terse but  dika ren a kan t egan gan te rkecil a gar m o tor be rp utar b e lum dip enu h i  sep enuh nya .  Untuk i nde ks  modula s i  sel anjutnya yaitu pada i nde ks  (0,37 ) ,  (0 ,59), (0,8 1),  dan 1 m o tor dapat be rp utar  deng an bai k.        Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                  ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 3,  Desem b e r  2006 :  167  - 174   174 4. SIMPU L AN  Berda s a r kan hasil pen guji an  yang   dila ku kan untu k  rang kai an  inv e rter  P W M satu  fasa   dapat diam bil  simpula n  se bagai b e ri kut:   1.  Ran c a ngan  pemba ng kita n pulsa PWM sinu soid a  melalui teknik pe rhitun gan de nga n  freku e n s i te tap dan in deks mo dul si be rvaria si  yang diim plementa s i k a n  deng an   mikrokontrol e r 68HC1 1 ma mpu men gha silk an puta r a n  motor yang  berva ria s i.   2.  Metode  pem bentu k an  si n y al PWM  de ngan  men e n t ukan  ha sil  modula s i  me lalui te kni k   perhitu nga n  bisa  dig u n a ka n seba g a i data  unt uk p e mb ang kitan p u lsa  PWM ol e h   mikrokontrol e r 68HC1 1.   3.  Fre k ue nsi   si n y al  kel uaran tidak persi s sa ma  (sesuai) den gan  fre k uen si d a lam  perhitu nga n  karena mi kroko n trole r  d a lam progra m  pemba ng kit pulsa m engu na kkan  clo ck inte rna l   memerl ukan   cy cle s  untu k   dapat menj al ankannya.   4.  Ran g kaian  p engg era k   M O SFET be rf ung si me nai kkan l e vel t egan gan  sin y al pen gge ra k   samp ai 13 Vo lt sehing ga m a mpu me ngg era k an inve rt er MOSFET.   5.  Pengatu r an kece patan put ar motor ind u ksi unt uk freku e n s i tetap 50 Hz de ng an 5 inde ks  modula s i  be rbed a d eng an meto de  PWM  sinu soid a be rb a s is mikro k o n trole r  da pa t  mengh asil ka n putara n  mo tor yang be rvaria si.       DAF TA R PU STAK A   [1]  De wan, S.B., Slemon, G.  R., and Strau s e, A., “ Po w e r Semicondu ctor  Driv es ”, Jo hn  Wiley   Sons , Inc ., New York , 1994.  [2] Gendroyono  “ Sistem P e n ggerak  Mo to r Induksi  De ngan  Beb a n  Berub a h  Me ngguna kan  In v e rter PWM Berba s is  Mikrokon trol er ”,  Te sis S - 2 ,  Univ er sit a s Gajah  Ma da, Yogyaka r ta ,  1999,.   [3]  Ras h id, M, H., “ Elektronik a  Da y a  : Ran g kaian, Div a is Dan Aplika s in y a ” PT Pr enhallin do,  Ja karta, 19 93 .     [4] Sugiono,  “ T eknik Pen g hilangan  Harmonisa P a da Inv e rte r  Satu  Fas a  Dengan  Mikropros es or Sebagai  Pembangkit Sin y al Kendal i”, Skri psi  S-1, Institut Tekn ologi   Bandun g, Bandun g, 1988          [5]  Zak i  S, A., “Sis tem  P e mbangki t a n  Sin y al PWM  Ber b as isi FPGA Pada Inv e rte r   Pengger ak  Motor In duk si 3 Fa sa ”, Skrip s i S - 1,  Universita s  Gajah  Mad a , Yogyakarta,   2001.   [6] ……..,  “ M 68HC11 E SERIES Programming Reference Guide ”,  Motorol a , Inc., USA 1992.  [7] ……..,  “ M68 H C11 EV BU Univ ersal Ev a l uation Board  Use r ’s  Manu al ”,   Motorola, Inc.,  USA, 1992.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.