TELKOM NIKA , Vol.13, No .2, June 20 15 , pp. 556 ~ 5 6 2   ISSN: 1693-6 930,  accredited  A  by DIKTI, De cree No: 58/DIK T I/Kep/2013   DOI :  10.12928/TELKOMNIKA.v13i2.1471        556     Re cei v ed  Jan uary 23, 201 5 ;  Revi sed Ma rch 2 9 , 2015;  Acce pted April 18, 2015   Virtual Instrument of Harmonics Detection Based on   Neural Network   Adaptive Filters      Xianfeng Zh eng* 1 , Zheng  Fan 2   Department o f  Electrical Eng i ne erin g,He nan  Mec han ical a n d  Electrica l  En gin eeri ng C o ll e ge,  Hen an,4 530 03 ,Chin a   Department o f  Automatic Co ntrol Eng i n eeri ng,He na Mec han ical a nd El ectrical En gin e e rin g  Col l eg e,  Hen an, 45 300 3,Chi n a   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : hn xxzxf@ 12 6.com 1 ,fanzhe ng1 97 3@1 63.c o m 2       A b st r a ct  T h is study inv e stigate d  the a dapt iv e detecti on princ i p l e ba sed on a sin g l e  artificial n eur on, an d   constructed  a  meth od  for d e tecting  har moni cs usin g th e ar tificial  ne ural  n e tw ork techni q ue. Bas ed  on t h e   establ ishe me thod, an d by c o mp re hens ivel y processi ng th e obtai ne d har mo nics d a ta us ing the  La bVIEW   softw are-devel opi ng e n vir o n m e n t of the  virtual i n stru ment, the h a r m onic w a ves w e re d e tected  an d   analy z e d. Finally, t he  analysis of current ball cr usher  har m o nics v e rified that the designed system   was   effective.      Ke y w ords :  Ha rmo n ics Det e ction, Ne ural  N e tw ork, Virtual Instrume nts       1. Introduc tion   With the  wid e  appli c atio of all kin d s o f  nonline a p o we r ele c tron ic devi c e s , h a rmo n ic  pollution ha s becom e in cre a si ngly seriou s in po wer n e two r ks, resulting  in the frequ ent  occurre n ce o f  various fa u l ts and  acci dents  ca us e d  by harmo nics o c cur.  To inten s ify the   treatment, m anag ement   and  ch arge  for h a rm oni c pollutio n , t he  re sea r ch  on  the  po wer  harm oni cs m onitorin g  sy stems,  which a r capa bl e of  doing  real -ti m e, accu rate  and  contin u ous  measures of  power ha rmo n ics, is  of gre a t theoretical and en ginee ri ng pra c tical si gnifica nce [1].        2. Dete ction  method for p o w e r harmo n i cs base d on artificial n e ural net w o r k   Harmoni cs detection is a  key techni qu e of ac tive powe r  filter an d harmo nic  monitori ng  system s. Onl y  when  harmonic cu rr en ts are a c curately detecte d in real tim e  ca n they  be   effectively an alyzed,  comp ensated, and  inhibit ed. Existing po we r h a rmo n ics det ection in clu d e those  metho d s b a sed  on  notch filters or  band pa ss an alog  filters, F r yze  time dom ain p o w er  definition, fa st Fou r ie r transfo rm s, the insta n tane ous  re active  power th eo ry of three - p hase  circuits,  simul t aneou s dete c tion, wavel e t trans fo rm s, and ada ptive filters [2]-[3].     To effectively monitor and  eliminate po wer  ha rmoni cs and therefore  redu ce the d a mage   of power  harmonics, ha rm onics d e tecti on metho d are  sup p o s ed  to pre s e n t the advanta g e s  of  low  co mputat ion a m ount s,  re al-time  wel l , high  a ccu ra cy an relia bi lity, eas e  of  realization, a n d   stron g  a dopti v e ability. With these  adv antage s,  the  fundam ental  active curre n t, fundame n t al   rea c tive cu rrent, total harmonic  cu rren t, and t he co ntent of ea ch harmoni c can be d e tect ed   simultan eou sl y, which  be nefits the  compen satio n  and a nalysis of po we r harm oni cs.  By  con s id erin g the above  re quire ment s a nd co mpa r in g multiple d e tection m e thod s, the po wer  harm oni cs  d e tection  met hod b a sed  o n  an  ada ptive  filter  wa applie d in th e re se arch.  This  method n o t o n ly sho w s hi gh dete c tion  accuracy, but  also  ca n pe rform tra c king  measureme n ts.  Additionally, it exhibits a  stron g  ad apti v e abilit y. Therefo r e, thi s  method  pre s ent s the b e st  effects,  stron gest a daptiv e ability and  bro ade st prosp e ct s am o ng the afo r e m entione d p o we harmonic s  detec tion methods  [4]-[5].      A multi-cha n n e l adaptive filter is su ppo sed to  be ea sily realize d  an d sho u ld also  be able   to perfo rm re al-time d e tect ion for  po wer harm oni cs.   B e cau s e  of  it s si mple  st ru ct ure  an d c e r t ain   adaptio n and  self-lea rnin g  ability, only  a single a r ti ficial neu ro n is used to buil d  a multi-ch a nnel   adaptive filter. The stru cture is  demo n st rated in Figu re  1.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Virtual Instrum ent of Harm onics Detecti on  Based on  Neural Network .... (Xianfeng Zheng)  557 si n( ) nt cos( ) nt si n( ) t si n ( ) nt     Figure 1. Det e ction p r in cipl e for pow er h a rmo n ics ba sed on si gnal  neuron       W h en  th e pow e r  vo lta g e   u s   o f  th e s i ng le - p h a s e   c i rc u i t pa ss es th r o ug h th e  loc k - p ha se   c i rc uit,  sin( ) t  and co s ( ) t   are obtai ned.  Then by increasi ng  the freque ncy dou bling, the sin e   and  co sine  si gnal s in the  numbe r (2~N) are acqui re d, whi c h a r use d  a s  the  referen c e inp u sign als of the  single  artifici al neu ron. Th ese lin ea r co mbination s  of  the sine  and  co sine  sign a l are the net in puts of the si gnal artifici al neuron [6]-[7] .     The  referen c e input ve cto r   () Xt , net input  () s t  , and  output  () yt  o f  the si gnal  a r tificial  neuron a r e:     ( ) [s i n , c os ; , si n( ), cos ( )] Xt t t n t n t                                                                                                       (1)     2 1 () () () () n ii i st w t x t t                                                                                                                                    (2)     )] ( [ ) ( t s f t y                                                                                                                                                                                                                (3)     As   () yt can b e  o b tained by the linear  com b ination of the referen c e input, the acti on   function  of the artificial  ne uron i s   () f xx . Because the alte rnating  cu rre n t (AC) tran smissi on   bus d o e s  not contai n dire ct  current (DC)  comp one nts,  () t  is ze ro. Und e r this  conditi on:    2 1 () () () n ii i yt w t x t                                                                                                                                                   (4)     The lea s t mean sq ua re (LMS) algo rith m [8] was adopted in th e learni ng ru le of the   neuron. As th e algo rithm a pplie s the e s timations  of  the releva nt fun c tion s of inpu t vectors i n  th estimation  of  the in stant  gradient  ve cto r s, the  convergen ce  rate  is  distinctly faster than found  in   the typical L M S algorithm , with slight computation  complexity.     Next, the erro r feedba ck si gnal  () et  is used  to adjust the  weig ht  () i wt         )] 1 ( ) ( [ ) ( ) ( ) ( ) 1 ( t w t w t x t e t w t w i i i i i                                                                                                                               (5)     Whe r is the  learning  rate   01 is the d a m p ing  coeffici e n t, which a ccelerate learni ng rate and re du ce s vibration 01 The co ncrete  pro c ed ures a r e as follo ws:   1) Initializatio n. The  conve r gen ce fa cto r   (0 1 ) and con s tan t   are  set. The initial  value of wei g ht vector  n W  is random, a nd i t s dimen s io n depe nd s on t he num ber  of harmo nics  and interha r monics.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 2, June 20 15 :  556 – 56 2   558 2) The ite r ation numb e r i s  set and the o u tput error is  comp uted by:    1 () ; 0 , 1 , 2 , 1 qH nn n N ey W X n N                                                                                                                    (6)              Whe r e 1 () qH n W  is the  transpo sed  matrix of the qth  learning result of the  weig ht vector  matrix.   Acco rdi ng to the learni ng rule of the artifici al ne uro n , the wei ght ap proa ch es the  optimal   value by several iteratio ns. Under thi s  condition,  2 [( ) ] Ee t app roache s the minimum val ue, which  indicates that  in the  le ast  mean  squa re , the o u tput  () yt  of the  neu ron  optimally  ap proximate s   the noise inte rfere n ce cu rrent  () it  , while the output  () zt  of the syste m  op timally appro x imate s   the sign al  () k it to be dete c ted .  Furtherm o re, it proves  that the wei ghts of ea ch  sub c ircuit   adaptive filter optimally a pprox im ate the pea k val ues of the  sine o r  cosi ne sig nal s that   corre s p ond t o  the sub c ircuit in the noise interfe r e n c e current i(t) [9]-[10]. Therefore, the po wer  harm oni cs  ca n be dete c ted  usin g the out put  () zt of the sy stem or the  weight of ea ch  sub  circuit   of the artificia l  neuro n  ba se on the real  situation [11].    After obtaini n g  the  data  of  each h a rm oni c, th e p o w e r   n e t w o r k  pa r a me te rs  ar e calc u l a t ed   usin g the followin g  formul ae:  1) The effe ctive value of the nth harm oni c: 22 () / 2 nn s n c I       2) The p h a s e  angle of the nth harm oni c:  (/ ) nn c n s j ar c t g W W    3) Fun dame n t al active power: 11 1 cos PU I    4) Fun dame n t al reactive p o we r:  11 1 si n QU I   5) The  conte n t of the nth harmo nic:   1 /1 0 0 % nn HRI I I    6) Ha rmo n ic  conte n t: 2 2 H n n II    7) Total ha rm onic di stortio n : 1 / 100% iH TH D I I       3. Sy stem design and implementa tio n   3.1. O v erall  struc t ur e of  the s y stem  The d a ta a c q u isition  ci rcuit is  de sign ed  as  sh own in   Figure 2. In  the figu re,  DHPT an d   DHCT are the mic r o hi gh-acc u rac y  voltage and  c u rrent s e ns ors ,  respec tively,  and have been  desi gne d to perfo rm AC measurement s for any  voltage belo w  1 000V, cu rre nt in the range  of  1mA to 100 A, and freq uen cy in th e ran ge of   40 to10 00 Hz.AD620, a s   a high -a ccuracy   instru mentati on amplifie r, has  a wid e  volt age rang and go od o u tput linea rity, and me ets th system requi rements fo r in put sign als by  adjusti n g  ba ckwa rd resi st ors a nd bia s  resi stors.           Figure 2. Structure of  syste m  hard w a r e       The m odul 4010 6 i s  a  Schmitt trig ger,  whi c h  elimin ates  and  sha pes the  pea ks of  sin e   sign als. The  module 4 046  is the phase - locke d  l oop  of monolithic integration,  whi c h mainta ins  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Virtual Instrum ent of Harm onics Detecti on  Based on  Neural Network .... (Xianfeng Zheng)  559 the co nformit y  of the outp u t sign als  an d input  sign a l s by auto m a t ically trackin g  the fre que ncy  variation of in put sign als in  a certai n sco pe.  After the loa d  voltage  L u  has b een t r an sform ed by  DHPT  and fil t ered  by a lo w-p a ss  filter, the obt ained  sin e   si gnal i s  a m plified u s in g  AD620; afterwa r ds, it is shap ed u s ing  40 2 06.  The si gnal i s   then sent into  the pha se -lo c ked  cont rol  circuit 40 46 t o  gen erate  a n  interruptio n  o f   the re ctang ul ar si gnal,  whi c h i s  syn c h r o nou s with  L u . Therefo r e,  wh en  L u  frequen cy chan ge s,  the cal c ul atin g step  si ze i s  adj uste d correspon dingl y. It is worth  mentionin g  that the external   comp one nt o f  4046 was  d e sig ned b a se d on the 5 0   Hz  of the ce nter fre quen cy of the voltage- controlled oscillator.    The loa d  current  L i  is tra n sfo r med to A C  voltage u s ing  DHCT a nd th e sig nal  conv erter.   After being a m plified and  biased, the AC voltage si g nal cha nge s from bipol ar to unipola r . When  it satisfies th e req u ire m en ts of the acq u isition  e quip m ent, the sig nal is ap plied  as the on e to b e   detected to extract harmonics data, whi c will be processed usin g a computer.      3.2. Soft w a r e  implementation of the  s y stem  Software i s  th e co re of a vi rtual in strum e nt. To red u ce  developm ent  efforts an d i m prove   the desi gne d  system' s  uni versality and  expan sion  ca pabilitie s, the most su cce s sful and  wide ly  use d  software developm e n t environme n t, LabVIE W 2010,was u s ed to comp  print statem ent,  rehe nsively p r ocess  the co llected   data.  This  a llo wed   for the  devel opment  of a n  integ r ated  a nd  intelligent  det ection  sy ste m  for po we harm oni cs, i m pleme n ting  multiple fun c t i ons,  su ch  a s  re al- time dete c tio n , display, an alysis,  pre d ict i on, ala r m, a nd p r ote c tion.  The  fun c tion s a r e  de scrib e d   in detail belo w :   1)  Data a c q u i sition, in cludi ng the  actu ation  an d initial i zation  of dat a acqui sition  cards,   and the a c ce ptance of acq u ired d a ta.    2) T h e  re alization of  ada ptive filtering .  Th is refers to us ing a  c o mputer to  perform  adaptive filtering of the acq u ired d a ta in orde r to  cal c u l ate each harmonic d a tum  in the sign al.   3) The di spl a y, storage an d backu p of the data.   4) An exce edi ng-limit ala r m  and prote c tio n  for the data .   5) Data q u e r i e s, statisti cs,  and pri n t statement.  Becau s e L a b V IEW does n o t have the neural n e two r k function, am ong its functi ons, the  con c rete  com putation of  a daptive filteri ng i s   realize d  by CI N n o des,  or  by M A TLAB usi n g  the   MATLAB interface.    The structure of system software i s  illust rated in Figure 3.           Figure 3. Structure of  syste m  softwa r e              Figure 4. Flow ch art o f  intelligent detection of  harm oni cs  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 2, June 20 15 :  556 – 56 2   560 Among  th e a f oreme n tione fun c tion s, harm oni cs  de tection and a nalysi s  sho w  highest   requi rem ents and the larg est co mputati on amo unt and real-time  levels, whi c h are the m a in  parts  of the software. Fi rst  of all, harmon i cs d e tectio wa s pe rform e d for the a c qu ired d a ta usi n g   the above  ad aptive filter al gorithm, o b tai n ing the  dat a  of ea ch  harmonic,  as displayed in  Fig u re   4. Afterwards, based  on th e re ceived h a r moni c weig h t, the power  n e twork p a ra m e ters, in clu d i n g   the effective  value of the nth ha rmonic, p h a s e angle, fu ndame n tal a c tive po wer and  fundame n tal  rea c tive po wer, co ntent o f  the  nth ha rmoni c, the  harm oni c co ntent, and to ta harm oni c di stortion  we re  analy z ed  a nd di splaye d  usi ng di spl a y modul e.  Con s id erin the   necessa ry legibility and intuition cha r acteri st ics of  the data,  harm oni cs d a ta are usu a lly  displ a yed in  the form of g r aph s. The r ef ore,  the LabVIEW s o ftware's   Waveform Graph control  wa s use d  to show the ef fective value and c onte n t of harmoni cs. The protot ype waveform,  fundame n tal  waveform, h a rmo n ic waveform, fun d a m ental a c tive  po wer,  fund amental  re active  power, an d total harm oni c distortio n  we re di spla ye d usin g the Wa veform Ch art  control, and  the  effective valu e an co nten t of ha rmo n ics  we re   prese n ted u s in a  histo g ram  while oth e r dat a   were displaye d usin g linetypes.       4. Opera t ion tes t   After finishi n g  the  desi gn,  operation te st we re  co ndu cted fo r th e p o we utilizatio n of  a   micro-p o wde r  plant. The m a jor lo ad in th e tests  wa s a  ball cru s he r that wa s 2.2m  in diamete r ; its  sampli ng f r eq uen cy was 4. 8 kHz, an d th e samplin g la sted fo r 1 0 0 m S, whi c h l a sted fo r a bou t 5  fundame n tal  wave  peri o d s . The  above  LMS al gorit hm was u s e d  for lea r nin g ; the fo rgett i ng  fac t or was 0.99 u , a nd the co nsta nt was 0.01 By using the online mo nito ring sy stem for po we r qua lity,  the a-pha se current wa veform   of the ball cru s he r in no rma l  operatio n was obtai ned,  as dem on stra ted in Figure 5 and Figu re  6.           Figure 5. Current wavefo rm of the ball cru s h e         Figure 6. Current fitting wa veform of the ball crushe   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Virtual Instrum ent of Harm onics Detecti on  Based on  Neural Network .... (Xianfeng Zheng)  561 By using the  above meth o d , 19 si ne  co mpone nts  we re a c qui re d i n  the current  sign al of  the ball  cru s h e r; the e s tim a tions  of the  curre n para m eters of the  ball cru s he are di spl a yed  in   Table 1.       Table 1 Estim a ted re sults o f  current ha rmonics of the  ball cru s h e Serial number   Freque nc y  /Hz   Amplitude  Phase   Harmonic rate   10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  41.303   49.878   59.236   149.732   238.726   254.550   340.723   355.901   537.143   636.855   830.039   923.974   940.699   1121.311   1223.168   1784.413   1859.637   1930.749   2076.858   97.564   814.572   95.708   8.890   9.782   10.076   8.943   3.560   3.696   3.620   5.400   5.774   4.102   2.154   2.624   0.244   0.503   0.255   0.288   83.313   271.263   146.998   16.413   309.335   264.416   135.366   44.655   229.369   24.271   59.590   95.024   235.142   343.700   255.472   239.325   36.540   128.600   46.854   11.977%   100%   11.749%   1.091%   1.201%   1.237%   1.098%   0.437%   0.454%   0.444%   0.663%   0.709%   0.504%   0.264%   0.322%   0.030%   0.062%   0.031%   0.035%   THD  16.989%       Limited  by scre en sp ace,  Fi gure 7  sh ows spe c ific data of   1 0  harm oni cs wi th  their  minimum freq uen cie s , whi c h we re di re ctly display ed  o n  the u s er i n terface,  whil the others  we re  printed in a  statement.         Figure 7. Use r  interfa c e of the com p r ehe nsive dete c tio n  system for  harm oni cs      Apart from th e harm oni cs  detectio n  and  analysi s , the manage men t  for harmoni cs d a ta   is also very i m porta nt. In the syste m , harmo ni cs dat a mana geme n t is reali z e d  by the software   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 2, June 20 15 :  556 – 56 2   562 tool pa ckage  SQL Tool kit ,  which supp orts  r eal -time  intera ction s  with the d a t abase sy ste m There a r e th ree  step s for  visiting the  d a taba se  u s in g O D BC  drivi ng mo de: a s signi ng the  d a ta   sou r ce, writin g the op erating comma nd , and exe c uti ng the  comm and. Th erefo r e, the datab a s stru cture ha s to be det ermin ed first ,  bas ed o n  which data base and d a ta sou r ce  were  establi s h ed.  Afterwa r ds, t he fun c tion  node s of S Q L To olkit  were a dopte d  to conn ect  an d   operate the d a ta sou r ce, thus effectively managi ng ha rmonics data.     Acco rdi ng to  the fun c tio n  re quireme nts  of  the system,  the con s tru c ted  databa se  contai ns five data table s  that store the  monito ri ng pa ramete rs, no rmal ope ration  powe r  netwo rk  para m eters,  power n e two r k p a ramete rs befo r e a n d  after a fault ,  powe r  net work  pa ramete rs  before  and  after an  alarm,  and p o wer n e twork p a ram e ters befo r and after a tri p . The la st fo ur  instan ce s ap ply the date (year, month, and day ) as the prim a r y key and index, which is  conve n ient fo r the que ry, statistics, backup,  clea ring,  and re cove ry of the databa se.       5. Conclusio n s   Test re sult s verified that the system  perfo rmed  well, realizi n g  all the functions in  deman d an al ysis a nd the  expecte d de sign obj ecti ve.  Comp ared  with mo st existing mo nitori ng  system fo r power harmo nics,  t he  system develo p ed in thi s   p aper exhibite d the follo wi ng  advantag es:   -   It detected sp ecified h a rm o n ic  by ch angi ng paramete r s onlin e;  -   By adopting  the ada ptive power  harm onics d e tecti on meth od b a se d on  si ngle a r tificial   neuron, the system resp onde d quickl y  with  high detectio n  accura cy and st rong a daptiv ability;     -   The  com p re h ensive  monit o ring  sy stem  demo n st rate stron g  fun c tions, hi gh fle x ibility, good  open ne ss a n d  expand abili ty through use of LabVIEW;  -   Its cost is lo w and therefo r e can b e  pop ulari z ed o n  a large r  scal e.  -   In conclusion, the integrated  and intelligent monitoring syst em  for power harmonics  designed  in this pap er  pre s ent s broa d appli c ation  pro s pe cts.       Referen ces   [1]  X u  Z, Wakileh GJ.  Pow e r System H a rmon i cs: F unda me n t als, Analysis  and F ilter D e s i gn . Ch in a   Machi ne Press .  2003.   [2]  W a kileh GJ. Harmonics  and r o tation mac h i n es.  Electric Po w e r Systems Researc h . 200 3; 66: 5-14.   [3]  Y Kusuma L, YP Obulesu. Un i f ied Po w e r Qualit y   Con d iti o n e r for voltage s ag an d harmo n i c mitigatio n   of no nli n e a r l o ads.  T E LKOM NIKA (T elec o m mu nicati on   Co mp uting  El e c tronics  and  C ontrol) . 20 11;  1(1): 65-7 4 [4]  Soo HC, Gils oo J.  T i me-freque nc y   ana l y s i s of  po w e r-q u a lit y   disturb a n c es via the Gabor-W ig ner   transform.  IEEE Transactions  on Power Delivery . 2009; 2 5 ( 1 ): 494-4 99.   [5]  Han  Y,  Xu  L,  Muhamm ad M K . Rob u st d e a dbe at co nt rol s c heme  for  a h y brid  APF   w i th  r e setting  filt e r   and Ad ali ne- ba sed harm onic  estimatio n  alg o r ithm.  IEEE Transacti ons on i ndustri a l el ectronics . 20 11;   58(9): 38 93- 39 02.   [6]  Y Kusumal a th a, Ch Sai bab u .   Harmonics  Mitigati on of Industri a l Moto r Drives  w i th  Active Po w e r   F ilters in  Cem ent Pl ant-A C a se Stu d y .   T E LKOMNIKA (T elec o m mun i cat i on  Co mputin g  Electro n ic s   and C ontrol) .  201 2; 2(1): 1-8 .   [7]  Kuslj e vic MD.  Simulta neo us f r equ enc an harmo nic ma g n itud e estim a ti on us in g d e co u p le d mo dul es  and mu ltirate s a mpli ng.  IEEE Transactions on Instru mentation an d Meas urement . 201 0; 59(4): 95 4- 962.   [8]  Barros J, Di eg o RI. App licati o n of the   w a v e l e t-pa cket tra n s f orm to the  esti mation  of harm onic  gro ups   in curre nt and  voltag w a v e fo rms.  IEEE  Transactions on P o wer Deliv ery . 200 6; 21(1): 53 3-53 5.  [9]  Hua ng  L, W u   S, Li  X.  Re du eed-r ank M D L  meth o d   for   so urce enum erati on in hi gh-res o luti on arr a Proeess i ng.  IEEE Transactio n s on Sig n a l  Proeess i ng .  20 0 7 ; 55(22): 5 658 -566 7.  [10]  Suresh M, An up KP. PI and  fuzz y  lo gic co ntroll er bas ed  3-Phas e 4-W i r e  shunt  activ e   filters for the  mitigati on of c u rrent h a rmon i cs  w i t h  the  id-i q contro l strateg y Jour na l o f  Pow e r Electronics . 20 11;  11(6): 91 4-9 2 1 .   [11]  W ija yaku las oor i y a JV, Putrus GA.  F a st n on-re c u rsive e x tractio n  of in divid u a l  harm onics us i n g   artificial  ne ura l  net w o rks.  IEEE Proceedings-Gen eration, Trans m i ssi on and  Distribution . 2 005;  152( 4): 539- 54 3.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.