TELKOM NIKA , Vol.14, No .2, June 20 16 , pp. 423~4 3 0   ISSN: 1693-6 930,  accredited  A  by DIKTI, De cree No: 58/DIK T I/Kep/2013   DOI :  10.12928/TELKOMNIKA.v14i1.2372    423      Re cei v ed Au gust 1, 201 5; Re vised April  26, 2016; Accepte d  May 1 0 , 2016   Using STATCOM with Energy Storage to Enhance AC- DC System Stability      Zheng Xu* 1,2 , Ding Jian y o ng 1 , Li Mei 3 , Zhao  Shuan g 3 , Zeng Ni 3 , Zhu  Ruo x i 3 Zhang Buha n 3 ,Mao Chen gxiong 3   1 School of Elec trical Eng i ne eri ng W uha n Uni v ersit y . W u h a n ,  China   2 State Grid Hubei Eco nomic  Rese arch Institute, W uhan, C h in a   3 State Ke y  La b o rator y  of Adva nced El ectr om agn etic Eng i ne erin g and T e ch nol og y,   Huaz hon g Un i v ersit y  of Sci e n c e and T e chno log y , W uha n, Chin a   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : hustzx987 @ 163.com, hn xn meili @16 3 .co m zhan gb uha n@ mail.h u st.edu.c n        A b st r a ct   UHVDC  h a s b een  rap i dly  d e v elo ped  for  its larg e c onv eyi ng c apac ity, s m a ll  net  loss  and  eas y   pow er co ntrol,  w h ich ca n so lve the  pro b l e of t he  unev en d i strib u tion  of lo ad  and   ener gy w i th gr eat   econom y. How e ver, with DC t r ans m i ssion ac cess, the  power system  m u st  have a str ong  ability of r eactive  pow er su pp ort  to cop e  w i th th e p o ssib ility  of  transie nt  volt a ge  prob le m. At  the s a me ti me , regi ona pow er  oscill atio n issu e also ca n t b e  ign o red. Co nsid er in g that the ST AT COM devic e, as a  type of parall e l   FACTS, can only pr ovide dy nam i reactive power to sup port the system  voltage  and cannot undert a ke  active regulation and cont rol t o  damp system   power os c illation problem ,   STATCOM with energy stor age is   prese n ted i n  th is pa per to so l v e both  prob le m of tr ans ie nt voltag e an d p o w er oscillati on  in AC-D C hybr id   system . In view of  the central Chi na pr ovince power grid planning, pos sible ser i ous faults of the system  w e re an aly z e d . T he si mu latio n  resu lts sh ow  that  ST AT COM w i th ener gy  storag e ca nn ot only  effectiv ely   supp ort the sy stem tra n sie n voltag e a nd  pr omote v o lt ag of dc i n verter s t ation to  avo i DC b l ock c aus e d   by commutatio n  failure, b u t also can sign ific antly  en hanc e the system d a m pin g  and restra in regi on al pow er   oscillation in case  of system  failure.     Ke y w ords : STATCOM with e nergy storage,  AC-DC hybr id   system , voltage stabili ty, power oscillation     Copy right  ©  2016 Un ive r sita s Ah mad  Dah l an . All rig h t s r ese rved .       1. Introduc tion  With the  co nstru c tion  of  UHVDC  projec t, m any  area have f o rme d  AC-DC hyb r id  transmissio stru cture [1 -2 ]. Regio nal i n terconn ectio n  of p o wer  grid  ca n e n h ance e c o n o m ic  operation, bu t it is easy to  form wea k  li nks bet wee n  grou ps of  tightly  coupl ed gene ration s. On  the othe r han d, quick  re sp onse excitati on sy stem  h a s  be en  widel y used i n  o r d e r to imp r ove  the  transi ent  stability of power grid. These factor will lead to insuffici ent  damping of  the   interconn ecte d system  an d increa se th e risk of  regi onal po we r o scill ation [3-4 ]. At  the sam e   time, Acce ss  of DC tran sm issi on put forward high er requireme nts in voltage sup porting a b ility to   the AC syste m . When the r e is an AC  system fault,  if not cleared i mmediately, it will make th e   DC  co nverte r voltage  con s tantly low a n d  ca use a  l o ng time of  co mmutation fai l ure,  whi c h m a cause DC bl ock, thus affecting the st ability of  the interconnected  system  [5]. According to the  plan, China   H p r ovin ce  grad ually form AC-DC h y brid p o wer  grid. T h ro ug h the  simul a tion,  voltage stabili ty and low-fre quen cy oscill ations w ill b e  the severe p r oble m s that impact securit y   operation of receive r  gri d  in  the AC-DC  hybrid sy ste m With the d e v elopment of  AC-DC  hybrid sy stem,  how to  en su re safe an d  stable  operation of the power g r id has  cau s e d  wide sp rea d  con c e r n of  sch olars bot h at home a n d   abro ad [6-7].  FACTS device s  pre s e n te d an effective method wit h  new contro l technolo g y to   achi eve this  goal. Pape r [8] verified that with  the same capa city, the effect of STATCOM is  better than S V C in maintai n ing nod e voltage, im provi ng tran sient stability and enhan cin g  syst em  dampin g . Pa per [9 -10]  stu d ied the i n flu ence of STA T COM  on  sin g le an d do ub le infeed  HV DC   system o pera t ion cha r a c teristics thro ugh  modelin g an d simul a tion. Paper [11] a n d  [12] analyzed   the interactio n bet wee n  th e FACTS de vices an HVDC  syste m s, an d p r e s e n ted the  way of  FACTS co nfiguratio n to improve st ati c  voltage sta b ility level of AC -DC hyb r id sy stem. Paper [ 13]  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 14, No. 2, June 20 16 :  423 – 43 0   424 studied the  FACTS devices function t o  the prom ot ion of  sy stem transient  stability from  two  asp e ct s: tran smissio n  ca p a city and level of volt age  recovery afte r faults. Ho wever, the ability o f   FACTS for power oscillati on dampi ng is limited becaus e it can’t conduct ac tive power control.   Combi n ing e nergy storag and FACT can reali z e those two   function s. Pa per [1 4] built  a   simulatio n  model for the p a rallel FA CT S with ener g y  storage, an d proved that  it can supp ress  the swing  of gene rato r an gle an d imp r ove the sta b il ity of powe r   system.  Whil e the role of  this  device i n  im proving voltage transient stability  of AC sy stem near inve rter  si de and dam ping  power o scill ation rem a in s to be furthe a r gum ent in the AC-DC hyb r id syst em.  This article in view of potential stability  probl em s in the planning  AC-DC hybri d  system   of central Chi na province, STATCOM  with energy  sto r age  wa s stu d ied to en ha nce the  stabil i ty.  The pa pe r is  orga nized a s   follows. In se ction 2,  the i n stability of AC-DC  sy stem  is de scri bed.  In  se ction 3  an d  4, co ntrol  pri n cipl e an d m odelin of sta t com with  e n ergy storage are pre s e n te d.  Section 5 giv e s the divice functio n  throu gh simul a tion . Section 6 co nclu de s this p aper.       2. The Instabilit y  of AC-DC S y stem   Accordi ng to the plan, Chi na will gradually fo rm AC-DC hybrid power grid [15]. Through  the sim u latio n  of  central  Chin a H p r o v ince  planni n g  gri d , voltag e sta b ility an d lo w-freque ncy  oscillations were the  severe proble m s  that impact securi ty operati on of receiv er grid in the AC- DC hy b r id sy st em.   As sh own in Figure 1, the r e are five UHVAC line a nd one p a rall el UHV DC li n e  in the   transmissio se ction afte UHV DC li ne  EG acce ssed  to H p r ovin ces. Th e tran smissi on p o we r of  UHVA C  line s  is 100 00 MW  and UHVDC tran smi ssi on capa city is 500 0MW.           Figure 1. Dia g ram of H p r o v ince with  UHVDC an d UHVAC con n e c tion       500 kV M sta t ion near the  UHVDC inv e rter i s  foun d to be the wea k n e ss po int of H  provin ce  po wer g r id th rou g h  to N-1  and  N-2 fault  scan. The r are two li ne s b e twee n M  an d N  station  usin the same to wer. When  the  most  se ve re  three - ph ase  perm ane nt short-circuit fa ult  occurs, tho s e  two li nes wil l  be  remove d  from  th system. M  stati on voltag e a nd  UHVA C  li nk  power a r e sh own in Fig u re  2 and Figu re  3.              Figure 2. M station Voltage  after the fault  Figur e 3. Active powe r  of DG after the f ault  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Usi ng STATCOM with Ene r gy Stora ge to   Enhance AC-DC System   Stability (ZHE NG Xu)  425 Voltage in sta b ility pheno m enon  o c curs i n  M  site  a nd  the voltage  o n ly re stores to ab out  0.8pu after the fault clea red. At the same time , fault of M-N line  inspires a lo ng time power  oscillation in  UHVA C  transmissi on line,  with fr equency of 0.5Hz, dampi ng ratio of 3.23% and   maximum oscillation am pli t ude of 336M W.  Here a r e the  rea s o n wh y voltage instability oc curs in M  statio n. DC invert er  statio n   con s um es a l o t of re active  power  duri ng  norm a l op era t ion, rea c hi ng  abo ut 40%  o f  the rate DC  transmissio n cap a city.  Wh en  the re ceiv er system  li n e  M-N fault i s   clea red, th e inverte r   sta t ion   requi re s a  sh arp in crea se  in rea c tive p o we r in  the  recove ry process  (a bout 1. 5 times of th e   norm a l req u i r eme n t), but  at the sam e  time, the  voltage of the inverter  station is not  fully  recovered, a nd o n ly abo u t  90 p e rcent  of rea c ti ve p o we r i s  p r ovi ded  by shunt  ca pa citors,  as  sho w n in Fig u re 4 an d Figure 5. Th us, there appe ars  seve re reactive po we r deficie ncy  nea UHV DC  inve rter station, whi c fu rther exace r b a tes the fault, an d tran sie n t voltage in stabi lity  oc cur s  in r e c e iv er sy st e m .             Figure 4. Rea c tive power required by the  inverter statio Figure 5. Rea c tive power p r ovided by pa rallel  cap a cito r gro up in DC inve rter statio n       3. Contr o l Principle of STATCOM  w i th  Energ y  Storage   The  comm onl y used methods to improve the  sy stem  stability are i n stallation of parallel   c a pac i tor  or  reac tor, PSS  and STATCOM[16], t hei r functio n   co mpari s o n s sh own  in  Tabl e  1.  Table  sho w s that p a ra llel capa citor or re acto and STAT COM d e vice can  en han ce  th e   voltage stabil i ty but their effects in power  os cillation suppression are  not obvious; PSS can  damp p o wer  oscillation, bu t need to con s ide r  coo r din a tion control  betwe en nu m e rou s  u n its a n d   not apply to  all oscillato mode s. STA T COM  with   e nergy  storag e have i ndep ende nt co ntrol of  active an d reactive p o we r, whi c ca n  play a  role  in improvin g the AC-DC hyb r id  system  transi ent voltage sta b ility and po wer o scillation dampi ng at the sam e  time.      Table 1. The  compari s on table of com m only  used devices to enha nce system stability  Methods  Effect of improving voltage stabili t y   Power oscillation  damping  Parallel capacitor or reacto r   modest  none   STATC O M  good   poor   PSS none   a certain range  o f  oscillation frequenc y ,   but not appl y  to a ll osc illat i on modes      STATCOM  with ene rgy st orag can  provide o r  ab sorb  po wer from the  syste m , usin g   electroni cs o r  other type  contro lle rs to i ndep ende ntly adju s t a c tive  and  re active  po wer.  The s e   energy sto r a ge d e vice s i n clu de  battery, flyw heel, superco ndu cti ng ma gnet i c  energy  sto r a ge,   power sto r a g e  cap a cito r a nd po wer  sp ri ngs, etc., [17].  By controllin g  powe r  ele c tronic  conve r te rs, STATCO M with ene rg y storag e hav e active  and rea c tive powe r  fou r -quad rant qui ck a d ju stmen t  ability to a c hieve the g oal of impro v in g   power system  stability.The  controll er i n cludes two  parts-outer  l o op loop  cont roller( al so  called  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 14, No. 2, June 20 16 :  423 – 43 0   426 power  sy ste m  sta b le  co n t roller) a n d  in ner loop  cont rolle r( also called po wer  regulato r). Ou ter   loop  controll er i s  the ma ster  co ntrolle r devi c e, whi c can  se nd  active an rea c tive po wer  referen c e val ue to the inner loo p  co n t roller a c cord ing to the system dema nd; inner lo o p   controlle will cal c ul ate ma gnitude  and   pha se  of  con v erter  output  voltage a c cording to  the  o u ter  controlle r ref e ren c e valu e, and then ge nerate  switch  trigger  sign a l s for c onvert s . Therefore, it  can  co ndu ct  active an re active po we quad rant  adj ustment i n  re al time throu gh a  clo s e d  l oop  feedba ck co ntrol by mea s uri ng the vo ltage, cu rr ent  or othe r po wer  sy ste m  para m eters  [ 18].  Control struct ure of STATCOM with ene rgy storag e is  sho w n in Fig u re 6.       P Q Figure 6. Con t rol of STATCOM with ene rgy storag e       4. Modeling of STAT CO w i th Ener g y  Storage   Powe r sy ste m  stability controlle r u s u a lly adopt PI close d  lo op co ntrol. T he sy stem  freque ncy i s   mainly rel a te d to a c tive po wer,  and  the  voltage is ma inly relate d to  rea c tive p o wer.   Therefore,  a c tive and  re act i ve po we r referen c e  value s   can  b e  resp ectively calcu l ated a c co rdi ng  to the deviation of freque n c y and voltag e sign al. Its structu r e i s  sh o w n in Figu re  7.      V s et P s et Q iv pv K K s i p K K s     Figure 7. Power  system  stability contro ll er of STATCOM with energy storage      The po we r re gulator  can b e  descri bed b y  using first - o r de r inertia m odel [19]     11 11 s et s et PP P TT QQ Q TT                                                                                  (1)    Whe r e, T is the time con s tant, usually rang e from 0 . 02s to 0.05s. P, Q is the output  active an d re active po we of inner  co ntroller. Ps et, Qset is  output  referen c e val ue of the o u ter  loop controll e r Tran sie n t sim u lation p r o c e ss  of STATCOM with  ene rgy sto r ag e i s  sho w n in  F i gure  8.  Modelling of the device is given in Figure 9.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Usi ng STATCOM with Ene r gy Stora ge to   Enhance AC-DC System   Stability (ZHE NG Xu)  427   re f r e f PQ P Q     Figure 8. Tra n sie n t simulat i on flow-process of STATCOM  with en ergy sto r ag e     1 K D S K D S + 1 K D S + K s et P 1 K D S K D S + 1 K D S + K V s et Q Q re f ref V P     Figure 9. Tra n sie n t model  of STATCOM  with energy stora g e       5. The Simulation of  AC-DC  H y brid Sy stem Stabilit y   Build the  mo del of  STAT COM  with  en ergy  storage   and  co nne ct i t  to the  220 kV bu s of   wea k   station  (M site ) in  provin ce p o wer g r id. M  sta t ion ha s two t h ree - p h a s e transfo rme r s with  rated po we r of 1000M W. The device storage  cap a ci ty is set to  3000M J, and  the capa city of  power ele c tro n ic co nverte rs is 600MVA,  account ing f o r 30% of the transfo rme r  capa city. When  DC o r  re ceiv er AC syste m  failure occurs, the sim u lation re sults were ob se rv ed and re co rded  unde r seve ral  different device s  install ed  near  DC inve rter statio n.  Mark the  scene of none device  installat i on for  CASE1, and t he  scene of install a tion with  STATCOM f o r CASE2 and STATCOM  with energy  storage for CASE3. Ma in generators  that  partici pate in the regional  oscillation of AC-D C interconnected sy stem  are equipped with the  power sy stem stabilizer(P SS).    5.1. DC Faul t Simulation  DC line  fault  occurs at 1 s and  DC lin will b e   lo ckou t at 1.1s.  The   voltage of  ma in site  in  H province is  given in Figure  10 and the  UHVA C  line  power osc illat i on is  shown  Figure 11. From  Figure 10,  we ca see th at after the  HVDC li ne  bi p o lar blo ckin g the  sy stem have  la rge p o we shortage, and the voltage of UHVAC li nes and  recei v er system  remains l o w in  CASE1. CASE2   and  CASE3 show that after installing S T ATCOM  or  STATCOM  with energy storage, m a in  sites  voltage of  H province is impr oved in DC bipolar blocking  conditions. In  CASE3, voltage  prom otion  of  UHV DC line   1000 kV a c ce ss site  re ach e s 6.23%  a n 50 0kV access site  rea c hes   8.52%. Its voltage  supporti ng effect  is better than the CASE2( re spectively 5.16% and 7.36%),  this is be cau s e STAT CO M with e nerg y  stora ge  can  provid e a c tive and  re activ e  po we r re qu ired   by the syste m . The balan ce of active p o we will indi rectly affect the system volt age.   Figure 11  sh ows that whe n  the DC faul t occu rs, po wer is t r an sferred to UHVA C line s causing a long time of power oscillation, whos e m a ximum amplitude is in CASE1  of 233M W and  damping ratio is  6.35%.  CASE2 shows that powe r oscillation  suppression of STATOM is not  obviou s  with the maximum powe r  oscillation amplit ude of 230M W and da mp ing ratio slig htly  improved to 6.40%. CASE3 s h ows  that the ins t allation of STATCOM  with energy s t orage  c an  signifi cantly improve  syst em dampi ng  to  8.78% and redu ce  maximum p o we r o scillat i on  amplitude to  132M W, whil e sup port sy stem voltage at the same time.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 14, No. 2, June 20 16 :  423 – 43 0   428 (a) Bu s voltage of UHV DC access site s   (b) Bu s voltage of other im portant  sites    Figure 10. Main bu s voltage of H provi n ce’ s  po we r grid after the  DC fault           Figure 11. Power oscillation of UHVAC l i ne after the  DC fault       5.2. AC Faul t Simulation  From th e ab o v e analysi s   we kn ow th at 5 00k V M  statio n and  M-N lin e is the  we ak link of  H province. Set M-N lin e  N-2 fa ult as follows: o n e  single li ne t h ree - p h a s e short ci rcuit fault  occurs at 1 s   and then t w lines a r cut out at 1. 1s. T he voltage flu c tuation s  afte r the failure a r e   shown in Figure 12, and UHVAC line power  oscillation is shown in Figure 13.         (a) Bu s voltage of UHV DC access site   (b) Bu s voltage of other im portant  sites    Figure 12. Main bu s voltage of H provi n ce a s  thre e perm ane nt fault occurred i n  M-N lin e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Usi ng STATCOM with Ene r gy Stora ge to   Enhance AC-DC System   Stability (ZHE NG Xu)  429 Seen from  Figure  12,  CAS E 1 is the  mo st se riou co n d ition at volta ge di p, with   M statio voltage only  recovered to  0.8 p.u.  after the fa ult cl eared.  CASE2 and  CASE3 show that  after  mounting ST ATCOM o r  STATCOM  wit h  ene rgy storage, M statio n voltage ca n  be re covere d to  norm a l value  after failure.  The pl aceme n t of thos e d e vice s play an imp o rtant  role i n  supp orting  DC inve rter v o ltage an d improving t he  ru nning  stability of the DC sy stem.           Figure 13. Power oscillation of UHVAC l i ne as  the three permanent fault occurred in M-N line      The maximum power os c i llation  amplitude  in CASE1 is   336M W and the damping ratio is  3.23% (weak   damp  s t atus), as  sh own in  Figure 13. And in CASE2  they are 330MW and 3.28%,   indicating that STATCOM  is  ineffec t ive in po wer os c i llation suppres s i on. However, in  CASE3,   the installatio n  of STATCOM with ene rgy stor ag e can obviou s ly sup p re ss UHVAC lines p o w er  oscillation, wi th damping  ratio increased  to 9.87%.      6. Conclusio n   This  pap er  propo se s the  method  of u s ing STAT CO M with  ene rg y stora ge to   solve th voltage sta b il ity and re gio nal po we r o scill ation  p r o b lems cau s e d  by the  sy stem fault s Its   modellin g is  pre s ente d . And its fun c tio n  is  a nalyzed  unde r the  condition s of  UHV DC  blo c king   fault and rece iver AC syste m  three-pha se circuit  sho r t  through si mu lation. The re sults  sho w  that  STATCOM  with energy  storag e ca n en han ce the DC  hybrid  syst em tran sient  voltage stabil i ty  and effectivel y suppress UHVAC line s  p o we r oscillati on, whi c h ha s a sig n ifica n t role in re alizi n g   multi-obj ectiv e  stability con t rol and imp r o v ing  operatio n se curity in  AC-DC hyb r i d  system.       Referen ces   [1]    Yoge ndr a Ar ya, Naredra Ku mar, Hitesh Dutt Mat hur. Automatic Gener ation Co ntrol i n  Multi Are a   Interconn ected  Po w e r S y ste m  b y  us ing HV DC Li nks.  Internatio nal J ourn a l of Pow e r El ectronics a n d   Drive System  (IJPEDS).  2012 ; 2(1): 67-75.   [2]    W ang Ju an jua n , Z han g Ya o, XIA C hen gj un,  et al.  Surv e y  of  Studies  on  T r ansi ent Vo ltag e Stabi lit y o f   AC/DC Po w e r S y stem.  Power  System  Technology , 200 8; 32(12): 30- 34.   [3]    Z hu F a n g , Z H AO Hon ggu an g, Li u Z e n g h u a ng. T he Influ e n c e of  Larg e  P o w e r Grid  Interc onn ected  on   Po w e r S y stem  D y namic Sta b il it y .   Chi nes e C SEE . 2007; 27( 1): 1-7.  [4]    D Naras i mh a  Rao, V Sar i tha. Po w e r S y stem  Oscil l at ion  Damp ing   Using  Ne w  F a cts Devic e Internatio na l Journ a l of Electr ical  a nd Co mp uter Engi ne erin g (IJECE) . 201 5; 5(2): 198-2 0 4 [5]    Yang  Xio ngp in g, Luo  Xia n g d o ng, Li Y a n g x u,  Yang  Y i n guo.  Voltag e stab ilit y a n a l ysis of r e ceivin g-e n d   s y stem in C h in a South Po w e r  Grid under th e DC block fa ults.  Pow e r system protecti o n  and co ntrol   system . 20 08; 36(2 2 ): 40-4 3 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 14, No. 2, June 20 16 :  423 – 43 0   430 [6]    Qi Xu, Z e n g   D e w e n, Shi  D a j un, F a n g   Xiao song,  Li La n, Su  H ongti an, W u   W e i. Stud y on  Impacts  of   UHVDC T r ansmission  on Po w e r S y stem St abil i t y Power System   Technology.  200 6; 30(2): 1-6.   [7]    M Zakir Hossain, Md Ka mal Hossain, Md Alamgir Ho ssa in,  Md Maid ul Isla m. Performanc e Anal ys is of  a Hi gh  Volta g e  DC  (HVD C)  T r ansmission  S y stem  u nde r Stead State a nd F a ulte d  Con d iti ons.   T E LKOMNIKA Indon esi an Jou r nal of Electric al Eng i ne eri ng.  2014; 1 2 (8): 5 854- 586 0.   [8]    Ding  Lij i e, Du  Xi n w e i , Z hou  W e i Jing. Co mpar iso n  of a pplic atio n of SVC and ST AT COM to large   capac it y  tra n s m ission  path  of po w e r s y stem.   Pow e r System Protection  and  Control . 20 10 ; 3 8 ( 24 ): 7 7 - 87.   [9]    Li  Dan.  Res e a r ch o n  Imp a ct  of ST AT COM  on  Op erati o n   Performanc es  of HVD C . Dis e r tation. N o rth   Chin a Electric  Po w e r U n ivers i t y : 201 4.  [10]    Guo C hun yi,  Z han g Ya np o, Z hao  Ch en g y on g, Ni J u n q ia ng , Z hang  Yi. Impact of ST AT COM on t h e   Operatin g Ch a r acteristics of  Dou b le- i nfe ed  HVDC S y stem.  Chin ese CSE E .  2013; 33( 25 ): 99-106.   [11]    Li Haic he n. Researc h  on  An al ysis of Intera ction bet w e e n  F A CT S and HVDC S y stem  and C ontr o l   Strateg y . D i ser t ation. South C h in a Univ ersit y  of  T e chnolo g y : 2012.   [12]    Hu Yanm ei. A nal ysis  of Stat ic Voltag e Stab ilit y   Ch aracteri stics and Opti mal All o catio n   of FACT S for  AC/DC H y bri d  Po w e r S y stem.  Disertatio n . Beiji ng Ji aoto ng  Univers i t y : 2 0 1 4 [13]    Z uo Yu xi, W a n g  Yating,  Xin g   Lin, She n  Ho n g , Z heng Bin,  Li Jin g , Ban Li ang en g, Z hou Qin y on g, Li  Run q iu, Z hen g Nan, F an Keqi ang. Ap pli e d Rese arch o n  Ne w  T y pes  of High Cap a cit y  F A CT S   Devices in Nort h w est 750 kV Po w e r Grid.  Po w e r System T e chno logy.  2 013 ; 37(8): 234 9-2 354.   [14]    Z hang Bu ha n, Ma Z h iqu an,  Xie Guan glo ng, Z eng Jie, Li  Xi aop ing, Mao C hen g x io ng, Ch eng Sh iji e .   Mode lli ng an d Simulati on of P a rall el F A CT w i t h  Ener g y  St orag e in Po w e r  S y stem Anal ysis Soft w a r e   Package.  Pow e r System T e c hno logy . 2 010;  34(3): 31-3 6 [15]    Xu  Z hen g. D y namic  beh avi o r of AC an DC p o w e r s ystem ana l y sis.  Secon d  Ed iti on. Bei jin g:  Mechanical Industr y  Press. 2004.   [16]   Han-Ki   K Dy na mic c oor din a tion  strategi e s  betw een  H V DC a nd ST AT COM . Asia an d Pac i fic   T r ansmission &  Distrib ution  Confer ence   & Ex p o siti on.  Se oul, IEEE Po wer & En erg y  S o ciet y .  2 009:  1 - 9   [17]    Che ng M i n g W ang Qi ngs o ng, Z h a n g  Ji a n zho ng.  T heor etical  An al ysis  an Contro ll e r  Desi gn  of  Electric Springs.  Chines e CS EE . 2015; 35( 1 0 ): 2436- 24 44.   [18]    Yao T ao. T h e  Stud y   on th e   Control  of Superc ond uctin g  Mag net ic E nerg y  Stor age . Disertatio n .   Huaz hon g Un i v ersit y  of Sci e n c e and T e chno log y  a nd Strate g y : 2 006.   [19]   HU Sho u son g . Automatic Co n t rol T heor y .   F ourth Editio n. Beiji ng: Scie nce  Press. 2007.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.