I S S N:  1693 - 6930                                                          127       Det ek s i A pi Real - T im e Dengan M et ode  T hr es holding  ……( K ar t ik a  F ir daus y )   D ET EK SI   A PI  RE AL - T I ME   DE NG A N   M E T O DE   T HRE S HO L DI NG  R E R A T A  RG B        Kart i ka  F i rd a u sy,  Y u sro n  S au d i ,  Tole   S ut ik n o   P r ogr am  S t ud i   T ek ni k  E l ek t r o ,   F ak ult as  T ek nol ogi I ndu s t r i ,  Un iv er s i t as  A h m ad Dahl an     K am pus  I I I ,  J l n.   P r o f   S oepom o,  J ant ur an,  Y ogy ak ar t a,   T el p.   ( 0274)  379418   F a x .   ( 0274)  381523,  em a il :   k ar t i k a f @ i ndos at . net . i d       Ab s t rak   K ebak ar an di hut an m au pun pem uk im an m en gak iba t k an k er ugian m at er ial m aupu n   k or ban jiw a.  P endet ek s ian  dini  t er hadap  k ebak ar an  m er upak an s al ah s at u  upay a m eng ur ang i   k er ugian  t er s ebut .   P ada  penelit ian  ini  ak an  d ilak uk an   s im ulas i  pendet ek s ian  d ini   s um ber   ap i   y ang ber as al  dar i   l ilin.   M et ode p enelit ia n y ang  dilak uk an adala h den gan   pe ngam bil an c it r a ap i   s ec ar a  r eal - t im e m enggunak an w ebc am   dan k em u dian  m elak uk an t hr es holdi ng ,  s ehingg a   diper oleh  c it r a y ang ha ny a m em puny ai d ua ni lai d er aj ad k eabuan ,  da n s elan jut ny a dic ar i  nila i   re r at a RG B  u nt uk   dibandingk an den gan ni lai r ang e ac uan y ang ad a di   dat abas e   unt uk   m enent uk an apak ah c it r a y ang dit angk ap w ebc am   ber upa api at au buk an.   Has il p enel it ian   m enunjuk k an bahw a   t ingk at  k eber has ilan s is t em  det ek s i api y ang dir anc ang a dalah 1 00 %   dapat  m endet ek s i ada dan t idak ny a api pada v ar ias i jar ak  api k et ik a bac k gr ound - ny a hom ogen.       Kat a ku n ci :   det ek s i api,   w ebc am ,  t hr es holding,   r er at a RG B .               1.     P E NDA HUL UA N   Akh i r - ak h i r  i ni   s er i ng k a li   k ebak ar an t er j ad i   ak i bat   belum  adany a penanganan  s ec ar a   di ni  s ehi ngga dapat  m e m ak an k or ban ji w a m aupun m at er i a l .  B i as any a k ebak ar an d apat   di k et ahui   apabil a  api   dan  as ap  s uda h   m e m bes ar   [ 3 ] ,   ji k a  s udah  m e m bes ar   ak an  di t em u i   k es ul i t an  dal a m   m e m ada m k a nny a be l u m   l agi  j i k a  di ha dapk an dengan k ondi s i  l i ngk unga n y ang  t i dak   m enduk ung s eper t i  l ok as i  k ebak ar an y ang s ul i t  d i c apai  dengan m ob i l pem ada m   k ebak ar an.  O l eh  k ar ena i t u  di per l uk an s uat u s i s t e m  y ang dapat   m endet ek s i  s ec ar a di ni  t er j ad i ny a k ebak ar an.  S i s t e m  det ek s i  api   t er s ebut  dapa t  ber das ar k an c i t r a y ang di pant au s ec ar a  t er us - m ener us ,  s ehi ngga di m ungk i nk an penanggul angan l ebi h d i n i  t er hadap k ebak ar an.       S al ah  s at u penel i t i an t ent ang s i s t em   pr ot ek s i   bahay a  k ebak ar an  adal ah  s i s t em   pr ot ek s i  bahay a k ebak ar a n  ber d as ar k an m oni t or i ng s uhu  [ 3 ] .  P enel it i an i n i  hany a s e bat as  pem bac aan   s uhu m enggunak an  s en s or  s uh u LM  35.  S i s t em   i n i  h any a ak an  bi s a m e m bac a s uhu apabi l a   m enc apai bat as an t er t ent u.  T i ngk at  s ens i t iv it as  s ens or   s ang at  ber pengar uh pada  s i s t em   i n i .       P enel it i an t en t ang pengol ahan c i t r a pada det ek s i  t el ur  y ang di l ak uk an  y ang dil ak uk an  ol eh K us um adew i  [ 2 ]  hany a m enggunak an c i t r a s t at i s  y ang  t el ah di ol ah pr ogr am  k o m pu t er .   P ada penel i t i an  t er s ebut  bel u m  s am pa i  pada det ek s i   y ang ber l angs ung  s ec ar a  r eal t im e.       Dar i  dua penel i t i an t er dahul u t er s ebut  di  at as ,  pada penel i t i an  i ni  ak an di k e m bangk an  det ek s i   api  m enggunak an  w ebc am   s eba gai   pengga nt i   s ens or   s uh u  dan  b er da s ar k an  c i t r a  di na m i s  y ang di t angk ap w ebc am  s ec ar a r e al t im e .  P e nel it i an  i ni  ak an  m engem bangk an t ek nik   pengol ahan c i t r a  m enggunak an bahas a pem r ogr am an   B or l and Del ph i  7.       2.      M E TOD E  P E N E LI TIA N     S ec ar a gar i s  be s ar   r anc angan   s i s t em  det ek s i  api   r eal - t im e   dengan  m et ode  t hr es holding   r er at a  RG B   m enggunak an  w ebc am   d i t un j uk k an  pada  G a m bar   1.   I nput   s i s t e m   ber as al   dar i   c it r a  api  ( dar i  lili n)   y ang di t angk ap ol eh  w ebc am   dal a m   f or m at  B M P .  C i t r a api  dal a m   f or m at   t r ue c olor   ( B M P )  t er s ebut  k em udi an di ubah k e c i t r a k eabuaan  s ehi ngga  m enj adi  hany a ber ni l a i  1 dan  0.   Unt uk   m e m per m udah pengenal an api ,   m ak a dal a m   penel i t i an i ni   d i buat k an  dat abas e   unt uk   m eny im pan c i t r a y ang dij ad i k an ac uan dal a m  pengam b i l an  k eput us an.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N:  1693 - 6930     TE LK OM N IK A     V ol .   5 , N o .  2 ,   A gus t us   200 7   :   127  -   132   128         G a m bar  1.   B l ok  D i agr a m  Det ek s i A pi  m enggunak an  W ebc am     M et ode   t hr es holding   adal ah  s al ah s at u t ek ni k  pengol ahan c i t r a y ang di gunak an unt uk   m engubah s uat u  c i t r a  dengan  f or m at   t r ue  c olor   m en j ad i   c it r a  bi ner ,   y ang  hany a  m e m ili k i   2  buah  ni l a i   ( 0  a t au  1) .   K on v er s i   c it r a  h i t a m - put i h  k e  c i t r a   bi ner   d il ak uk an  dengan  oper a s i   pengam bangan  ( T hr es holding ) .  O per a s i  i ni   m engel o m pok k an nil a i  der aj ad k eabuan s et i ap  pi k s el  k e dal am  dua k el as ,  hi t a m  dan put i h.  P ada c i t r a hi t a m - put i h t er dapat  256 l e v el,  ar t i ny a   m e m puny a i  s k al a dar i  “ 0”  s am pai  “ 256”  at au [ 0 , 255] .  D al a m  hal   i ni  n il ai   i nt ens i t as  0 m eny at ak an  hi t a m ,  dan ni l ai   i nt ens i t as  255 m eny at ak an put i h,  dan ni l a i  ant ar a 0 s am pai  255 m eny at ak an  w ar na k eab uan y ang t er l et ak  an t ar a hit a m  dan put i h.     2 .1 . M e ng hit un g  Rerat a   RG B     Unt uk   m enam bahk an  dat abas e ,  d i l ak uk an  dengan  m eng - k l ik   i c on  ,  m ak a  dat abas e   ci t ra   y ang  dij adik an  s ebagai   ac uan  unt uk   m endet ek s i  api   ak an  ber t am bah.   P ada  w indo w   in i  dapat   di t am p il k an  c it r a  has i l   c apt ur e   ber uk ur an 3 20 x   240  pi k s el  deng an  f or m a t   t r ue  c olor   pad a   T ab P r e v i ew .  S et el ah c it r a api  dit angk ap,  ak an di l ak u k an  pr o s e s   bi ner i s a s i   dengan  m et ode    t hr es holding .  P ada pr os e s  bi ner i s as i  i ni c it r a ap i  ak an d i k on v er s i   m en j adi c it r a b i ner  y a i t u   hany a   m e m ili k i   ni l a i   hi t a m  ( 0)   dan   put i h  ( 1)    s aj a.   Ci t r a  api   d egan  ni l ai  1 y ait u put i h dan l at ar   bel ak ang  t el ur   dengan  nil a i   0  y a i t u  h i t a m .   Has i l  t hr es holding   da pat   d i t a m p i lk an  pada  T ab  T hr es hol d s eper t i  pada G a m bar  2  ( a)  dengan uk ur an c it r a  m as i h 320  x  240 pi k s el .     S et el ah di dapat k an c i t r a api  da l a m  bent uk  bi ner ,   m a k a ak an di c ar i  nil a i  bat as  at as ,   bat as  ba w ah,  bat a s  k i r i,  dan bat as  k anan dengan c ar a  m eny ec an p i k s el  ap i.  S et e l ah di dapat k an   n ila i - n i l a i ny a  m ak a s el anj ut ny a ak an d i l ak uk an pr os es  c r r opi ng unt u k  m endapat k an c i t r a api  s aj a.  Has i l   c r opping   dapat  di   t a m pil k an dengan uk ur an c i t r a  ber beda y ang s e s uai  dengan bat a s - bat as ny a.   P ada  T ab  Ha s i l   ( G a m bar   2  ( b) ) .   I n f or m as i   j u m l ah  r er at a   R G B   j uga  di t a m p il k an  unt uk   m as i ng - m as i ng k o m ponen  Red ,  G r een ,  dan  B lue .                        ( a)     ( b)     G a m bar  2.   W indows  Dat abas e   ( a) .  C i t r a s et el ah p r o se s  t hr es holding   (b ).  C i t ra  s et el ah  p r o se s  c r opping     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KO M NI K A    I S S N :  16 93 - 69 30   ■     Det ek s i A pi Real - T im e Dengan M et ode  T hr es holding … … ( K ar t ik a  F ir daus y )   129   P ada penel i t i an i n i  di a m b i l  10 s am pe l  api  y ang ak an di j adik an s ebagai  c i t r a ac uan  dal a m   dat abas e   unt uk  m enghi t ung j ar ak   t it ik  bobo t  ( P er s am aan 1)  dengan  c i t r a y ang  bar u   d ia k u is is i  w ebc am .     2. 2.  M e n g h i t u n g  Jarak Bo b o t   Ni l a i   j ar ak   bobot   <   t o l er ans i  ak an di anggap api  s edan gk an ni l a i   j ar ak  bobot   >   t o l er ans i   ak an di anggap l ai n .  P r os es  pengam bil an k eput us an ber das ar k an bl ok  di agr am  s egm ent as i  ap i   y ang t er dapat  pada G a m bar  3 , s edangk an per s am aan  y ang di gunak an adal ah P er s am aan ( 1) .       G a m bar  3.   B l ok  D i agr a m  S eg m ent as i   A pi[ 3]       J ar ak  t i t i k  bobot   ( d)  =   ( ) ( ) ( ) 2 2 2 B B G G R R − + − + −          ( 1)     dengan :   d  =  j ar ak  t i t i k   bobot   R   =  n il ai  r er at a   Red   pada  dat abas e   R =  n ila i  r er at a   Red c i t r a  y ang dit angk ap   G   =  n ila i  r er at a   G r een   pada  dat abas e   G =  n ila i  r er at a   G r een   c i t r a y ang  di t angk ap   B   =  nil a i   r er at a   B lue   pada  dat abas e   B =  n ila i  r er at a   B lue   c i t r a y ang dit angk ap     B er das ar k an G am bar  3 ,  m ak a s et i ap ada c it r a bar u  m ak a pr os e s  pe nc ar i an t it ik  bobot   y ang  m enggunak an  per s am aan  1.   A pabi l a  ada  10  s a m pe l ,   m a k a  pr ogr am   ak an  m enc ar i   n i l a i   d   <   n m ul a i   dar i  f i l e  dat abas e   y ang per t a m a  di - c apt ur e   s am pa i   f i l e  k e  s epul uh.   A pabil a  dit e m uk an  n ila i  d   <   n  p ada  f il e  dat abas e   ur ut an  y ang  k el im a ,   m ak a  pr os e s   pe nc ar i an  ak an  di hent i k an  dan  pr ogr am   ak an  m e m ber ik an  out put   ber upa i nf or m as i  w ar n a m er ah pada  dis play   ja r a k  t it ik   bobot ny a.     Ni l a i   t ol er ans i ( n)  d i dapat  dar i beber apa k ali  per c obaa n,  s ehi ngga n pada penel i t ia n   in i  s ebe s ar  20.  Unt uk  n <  20,  pr ogr a m  ak an s ul i t  unt uk  m engenal  ap i  hal i n i  d i da s ar k an pad a   t i ngk at  r es pon s  pengenal an api  r endah s ek al i .  S edan g k an unt uk  nil ai n  >  20,   t i ngk at  r es pon s   pr ogr am   s angat  t i nggi .   K edua  hal   t er s ebut  di pengar uhi   ol eh j ar ak   t i t i k   bobot   y ang di bandi ngk an   dengan ni l ai n t er s ebut .     J i k a pr os es  penc ar i an ni l ai   j ar ak  t i t i k  bobot  y ang m e m e nuhi  d  <   n t i dak  dit e m uk an m ak a   pr ogr am   ak an  m e m ber i k an  i n f or m as i   w ar na  put i h  pad a  di s pl ay   j ar ak   t i t i k   bobot   s eper t i   G a m bar   5 ( b) .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N:  1693 - 6930     TE LK OM N IK A     V ol .   5 , N o .  2 ,   A gus t us   200 7   :   127  -   132   130   P ada pr o s e s  y an g  ber j al an s ec ar a  ot om at i s ,  pr os e s  det ek s i  ap i  di l ak uk an s ec ar a   per i odi k .   A k u i s i s i   c i t r a  d il ak uk an  s et i ap  1  det i k  k e m ud i a n di l an j ut k an  dengan pr os e s   det ek s i   api .   W a k t u y ang di but uhk an s aat  pengam bil an k eput us a n s ang at  ber gant ung pa da j um l ah c i t r a   dal a m   dat abas e .         3.  HA S I L  DA N P E M BA HA S AN   P ada s aat  per t am a  k ali,   beber apa pol a ap i   har us   di i n put k an pada  dat abas e .  Dengan   m eng - k li k   m enu  dat abas e ,   m ak a ak an t a m pil k an w i ndow  dat abas e   s ep er t i  pada G am bar  2.   A pabi l a  m enu Det ek  A pi  d i j a l ank an t anpa t er s edi any a  dat abas e ,  m ak a pr ogr am  ak an  m e m ber i k an per i ngat an  Erro r   “ Dat abas e api   m as i h k os ong” .   T a m pil an pr ogr a m  t er dir i dar i beber apa  m enu y ait u  m enu S am bung,   m enu  Dat abas e ,  m enu  Det ek  A pi ,   m enu O t o m a t i s   dan  m enu  T ut up.   K et i k a  m enu  S am bung  di   k li k   m ak a  pr e v i ew  dar i   w ebc am   bi as  di t a m p il k an dengan uk ur an c i t r a s ebes ar  32 0 x  240 pada f or m a t   t r ue c olor .  S et el ah  w ebc am   t er k onek s i ,   m ak a  m enu  dat abas e ,   m enu Det ek  A pi  dan m enu O t o m a t i s  ak an   ak t if ,  s edangk an m enu S a m bung ak an ber gant i   m en j ad i   m enu  P ut us  ( G a m bar  4) .         G a m bar  4.   T a m p il an S et e l ah  W ebc am   T er k onek s i                                                                           ( a)                                ( b)     G a m bar  5.   T a m p il an  O u t put   Det ek s i  A pi m enggu nak an  W ebc am   ( a)  Det ek  A p i  dengan I n f or m as i adany a A pi.   ( b)  Det ek s i  A p i  dengan I n f or m as i T i dak  adany a A p i     P enguj i an  pr ogr a m   d i l ak uk an  pada  k ondi s i  gel ap  ( lat ar   hom ogen)   dengan  m enguji   ber bagai  j ar ak  api  t er hadap  w ebc am .  Dat abas e   dii s i  de ngan 10  s am pel  api  dengan  v ar i as i   j ar ak   dan j u m l ah r at a  r at a RG B  dapat  dili hat  pada T abel  1.    B er i k ut ny a ak an d i t angk ap 10 ga m bar  ap i   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KO M NI K A    I S S N :  16 93 - 69 30   ■     Det ek s i A pi Real - T im e Dengan M et ode  T hr es holding … … ( K ar t ik a  F ir daus y )   131   unt uk  di c ar i  j ar ak  t i t i k  bobot ny a.  Has i l  det ek s i  api  m enggunak an  w ebc am   di s aj i k an pada   T abel  2.     T abel  1.   Dat abas e   dengan  V ar i as i  J ar ak   S am p el     Ja r a k  ( c ent i m et er )   R er at a   RG B   R ed   G r een   B lu e   1   25   21 3   22 0   20 0   2   50   22 9   23 3   20 9   3   75   17 9   18 0   16 6   4   10 0   22 4   23 2   20 7   5   12 5   23 0   23 9   21 2   6   15 0   23 7   24 1   21 3   7   17 5   17 4   16 7   15 5   8   20 0   23 6   23 4   20 9   9   25 0   18 4   18 4   17 1   10   30 0   24 9   25 2   22 4     T abel  2.   Has i l Det ek s i  A p i   m enggunak an  W ebc am   D et e k s i   M anu al     Ja r a k    ( c ent i m et er )   R er at a   RG B   J a r a k  t it ik   bo bo t   H a s il    R ed   G r een   B lu e   1   A d a api     25   18 0   17 5   16 7   5, 1 9   A d a api     2   A d a api     50   24 0   23 7   21 9   15, 39   A d a api     3   A d a api     75   21 5   20 9   21 0   15, 00   A d a api     4   A d a api     10 0   24 5   24 9   23 5   16, 49   A d a api     5   A d a api     12 5   18 5   18 1   16 4   6, 4 0   A d a api     6   A d a api     15 0   22 6   22 0   20 3   13, 34   A d a api     7   A d a api     17 5   24 3   23 9   23 4   17, 46   A d a api     8   A d a api     20 0   21 9   22 2   20 7   9, 4 3   A d a api     9   A d a api     25 0   22 7   22 4   21 6   11, 57   A d a api     10   A d a api     30 0   19 3   18 8   17 9   12, 68   A d a api       P ada  pr os e s   det ek s i   y ang  per t a m a  y a i t u  pada  j ar ak   25  c ent im e t er ,   t er dapat   nil a i   r er at a   RG B   m as i ng - m as i ng  Red   =  180,   G r een   =  175,  dan  B l ue   =  167.  P enc ar i an j ar ak  bobot   s ec ar a   m anual  unt uk   m e m buk t i k an  k el uar an  pr ogr a m   dengan  pener apan  P er s am aan  ( 1 ) .   P enc ar i a n  j ar ak  bobot  unt uk   dat abas e   per t a m a   ada l ah s ebagai  ber i k ut :     ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 1 B B G G R R d − + − + − =     ( ) ( ) ( ) 2 2 2 167 200 175 220 180 213 − + − + − = d     ( ) ( ) ( ) 2 2 2 33 45 33 + + = d     4203 = d     d   =  64, 83     K ar ena ni l a i  d  >  n  m ak a penc ar i an j ar ak  bobot  ak an di l an j ut k an pada  dat abas e   k edua adal ah  s eba gai  ber i k ut :     ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 B B G G R R d − + − + − =     ( ) ( ) ( ) 2 2 2 167 209 175 233 180 229 − + − + − = d     ( ) ( ) ( ) 2 2 2 42 58 49 + + = d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N:  1693 - 6930     TE LK OM N IK A     V ol .   5 , N o .  2 ,   A gus t us   200 7   :   127  -   132   132   7529 = d     d   =  86, 76     K ar ena ni l ai  d  m as i h l eb i h bes ar  dar i  n m ak a penc ar i an j ar ak  bobot  ak an di l an j ut k an pada   dat abas e   k et i ga   s ebagai  ber i k u t :     ( ) ( ) ( ) 2 3 2 3 2 3 B B G G R R d − + − + − =     ( ) ( ) ( ) 2 2 2 167 166 175 180 180 179 − + − + − = d     ( ) ( ) ( ) 2 2 2 1 5 1 − + + − = d     27 = d     d   =  5, 1 9     K ar ena ni l ai  d  <   n y ait u 5, 19 <  20 ,   m a k a pr os e s  pen ghi t ungan j ar ak  bobot  di hent i k an  k ar ena s uda h m enc apai  n il ai   t ol er ans i  y ang d i i ng i nk a n.  P r ogr a m  ak an  m e m ber i k an k eput us an   c i t r a  y ang  di t angk ap  m er upak an  api ,   dem i k i an  j u ga  y ang   ber l ak u  pada   pr o s e s   det ek s i   ber i k ut ny a.   A pabil a  s et el ah  dil ak uk an  penghi t ungan  pada  s el ur uh  dat aba s e   dan  t i dak   di t e m uk an nil a i  d  <   n  m ak a pr ogr a m  ak an  m e m ber i k a n k eput us an b ah w a c i t r a y ang di t angk ap  buk an api .   Dar i  has i l penguji an di at as ,  ant ar a penga m at an  m anual dengan has i l  k o m pu t as i   m enunj uk k an  has i l  y ang  s am a,  y a it u:     % 100 10 10 x   =  100 %      J adi  has i l penguj i an  pr ogr am  dengan  m enggunak an   10   s am pel api y ang ada di  dat abas e   adal ah 100 %.         4.     S I M P UL AN   B er das ar k an h as i l   dan pem bahas an di  at as   d apat   di a m bil   s im pu l an  bahw a t i ngk at   k eber has i l an s i s t em  det ek s i  api  y ang di r anc ang ada l ah 100 % dapat  m endet ek s i  ada da n   t i dak ny a ap i  pada  v ar i as i   j ar ak  api k et i k a  bac k gr ound - n y a hom ogen.       DA F T A R P US T A KA   [ 1]   J a i n , A .K .,     “ Fu nda m e nt a ls  of   D ig it a l Im a ge  P r oc e s s i ng” ,  P r en t i c e  Hall  o f  I nd i a,  1989.   [ 2]   K us um adew i ,  D. I . ,  2005,   “ A plik a s i P e ng ola ha n C it r a  M e ng gu na k a n M e t ode   T h resh o l d i n g  u n t u k Det eksi  Keru sakan  T el u r ” ,  Skri p s i  S - 1,  Univ er s i t as  A hm ad Dahl an,   Y ogy ak ar t a.   [ 3]   Lal ang,  I . D . ,  2003,  “ S i st em P r o t eksi  Bah aya Keb akar an  Berd asarkan  M o n i t o ri n g   S u h u ” ,   T u gas  A k hi r  S - 1 ,  Un iv er s i t as  I s l a m   I ndones i a,  Y ogy ak ar t a.   [ 4]   S c h a l k o ff, R .J .,  “ Di g i t a l  I mag e P ro cessi n g  an d  Co mp u t er V i si o n ” ,  J ohn  W il ey  &  S ons ,   I nc . ,  1989.   [ 5]   S et y aw ar dh an a,  dk k ,  2006,   “ Ro b o t  Cerd as P emad am A p i  men g g u n akan  Kamera ” ,  P r oc eedi ng o f   I ndus t r i al  E l e ct ro n i c  S e mi n a r  EEP I S – I T S ,  S ur abay a,  Ha l .  25 - 30    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.