ISSN: 1693-6 930                                                    201     Sistem  Pem a ntau Ru ang  Jara k Ja uh De ngan Sen s o r   Passi ve Infrared  …… (Alb ert Gifso n )   SISTEM PEMANTAU RUANG JARAK JAUH  DENGAN SENSOR  PASSIVE INFRARED  BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52        Albert Gifso n 1 ,  Slamet 2   1 Staff Pengajar pad a Prog ram Studi Teknik Elekt r o –  Universita s Budi Luh ur,   Jl. Ciled ug Raya, Telp (02 1 ) 585 375 3, Petukan gan  Utara,  Ja kart a Selatan.  2 Pusat Peneli t ian dan Pen gemba nga n Tekn ologi Ket enag alistri k a n  dan Ene r gi  Baru Te rba r u k an   Jl. Ciled u k  Raya kav. 109,  Telp (02 1 ) 7 2035 30, Cip u lir Keb. Lama ,  Jaka rta Sela tan  E-mail: albe rtdoan g@ya ho o.co.id       A b st r a ct  This research  describ es a b out the desi g n of  the room  detection  system  using a  Passi ve  Infrare d  se nsors  (PIR)  con t rolled b y  Microcontro ller A T 89S52 for re m o te control appli c ation. T he  output of th e  PIR is  a lo w l ogic when  it  captu r e s  the   heat  wa ve s o f  the hum an  bod y. The  ou tput  PIR is co nne cted to the p o rt 1.7 on Mi cro c o n trol l e r i n  high logi c.  The m a xim u m  distance i s  5   m e ters for t he sen s or t o  dete c t an  obje c t.  Wh en there is a sig nal   sent by PI R, the  Microcontroll er processe s the  data and  activate s the  buzze r to be ep and the  st eppe r m o tor to  stop. Mi croco n trolle r al so  send s d a ta through  t he  RS-232 th at conti nue s a   si gnal  to the  pe rson al  m obile phon e.  In order that the m e ssage i s   a b le t o  be  se nt, then first, m e ssag e s m u st be   prog ram m ed  and  sto r ed  in  the Mi cro c on troller AT89S 52. Th e a v e r age m e ssage  deli v e r y tim e  is  8. 8 se con d s.   The re cipi ent  can t u r n  t he a l arm  of  syst e m  on or of f  by a m i ssed call .     Key w ords :  m i crocontroll er, RS-232, p a ssive infra r e d  sen s o r  (PIR)      A b st r a k  Pada p eneliti an ini  a k an   diurai ka n ten t ang p e ra nca ngan  si stem  pend eteksi  p engam an  ruan g de nga n m enggun a k an  se nsor P a ssive Infra r e d  (PIR) Berb asi s  Mi kro k o n trole r  AT89 S52  Seca ra Jara k Jauh. Outp ut dari se nsor  Passi ve In frared (PIR)  pa d a  alat, akan b e rlogi ka lo w ji ka  belum  m enangka p  ad an ya  gelom bang  p ana s yang  didet eksi d a ri t ubuh m anu si a. Ketika sen s or  PIR m endeteksi a dan ya  m anusia, m a ka kelua r a n  dari  sen s o r  yang dih ubu n g ka n den gan  port   1.7 pa da  Mi kro k o n trol er  aka n  b e rl ogi ka  high.  Jarak m a ksim a l  ya ng  m a m pu did e teksi   ole h   sen s o r  a dala h  5 m e ter.  Pada  saat  sensor m e n d e teksi, m a ka  Mikro k ont rol e r  yan g   sud a h   dipro g ram  akan m e m p roses data  ya n g  terdete k si untuk m e m berikan p e rint ah bu zzer u n tuk  berb u n y i dan  m o tor stepp er untu k  be rhenti. Mi krokontrole r a k an  m engirim  data ke -RS - 23 2,  kem udian int e rface RS-23 2  aka n  m e m b eri sin y al p a d a  telepon sel u ler yang di p a sa ng pad a a l at,  sela njutn y a  a k an  m engiri m k an p e san  ke  tele pon   selul e r pem ilik, ad apu n p e sa n  yan g  a k an   dikirim  terle b i h  dah ulu  sud ah dib uat de ngan  bah asa  pem ogram a n  dan  sel anju t nya di sim p a n  di  dalam  Mikro k ontrole r AT89S52. Rata -rata waktu  pengi rim an pesa n  selam a  8,8 detik. Dari   telepon  selul e r p ene rim a   pesan, p e m ilik d apat m e m a tikan  da n m enghi dup kan   kem bali  sistem  alarm  deng an  cara m i sscall .    Kata kunci :  m i krokontrol e r, RS-2 32, se nso r  pa ssi ve i n frared (PIR)      1.   PEN DA HU LU AN  Seiring d eng an be rkemba ngnya ilmu p engeta hua n d an tekn ologi  di bidan g kon t rol yang   san gat ce pat  saat ini, maka be gitu ce pat  pula pe rkemb ang an  alat-alat sem i kon d u k tor yang  digun akan un tuk si stem ke amana n. Berbagai  ma ca m  bentuk d an  model alat p engam an ya ng   san gat pe sat  ini dido ron g  karen a  tinggi n y a ang ka  kej ahatan ya ng t e rjadi  sa at ini .  Melihat se ri ng   terjadinya   tin dak  kejah a ta n yang dilaku kan ole h  pen curi d e n gan sa sa ra n  rumah -ru m a h   pend udu k b a i k yang  se da ng diting gal  oleh p e milikn y a maupu n tidak, m e mbu a t oran g resah  apabil a  hend ak meni ngg al kan ruma hny a tanpa be rp engh uni. Unt u k men gata s i  masala h pen curi  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                     ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 7, No. 3,  Desem b e r  2009 :  201  - 206   202 meman g  su dah ad a, yaitu deng an  memasang  suatu  siste m  keam ana n ruma h de nga n   mengg una ka n berbag ai  maca m be ntuk, ad a yang  mengg una kan kame ra p e mantau  dan  ada   pula yang m engg una kan j enis pe nga m an yang lebi h cang gih la gi sepe rti  autom atic door  yang   hanya da pat dibu ka de nga n kod e  atau  pa ss wo r d   [1-2]   .   Penelitian se belumnya a n t ara lain ole h  Suzu ki [3] tentang pe manfaatan  I n frared   detectio n  u n tuk  rum ah j o mpo  dan  Bay [4] tentan g  pemanfa a tan   light Intens it y  detec t ion  un tu k  mengo ntrol a n  ruan gan  seca ra oto m a t is den gan  bantua n mikrokontroller t i dak m enja m in  keam ana n ru ang  atau  rum ah d apat te rp antau ji ka  pe milik  ruma h ti dak be rad a  d i  dalam  ru ma h.  Pada Pape r i n i aka n  dib a h a s  sistem  ke amana n ru m ah yang d apa t dipantau  ka pan saja, dim ana  saja m e skipu n  pemili k rum ah tidak  bera da di dala m  rumah. Untuk  itu sang atlah  perlu m e mb u a t  suatu alat ya ng mampu m endete k si rua ngan de ng a n  sistem kend ali jara k jauh  menggu na kan   s e ns or   P a ssi ve I n f r are d   (PIR) be rb asi s  Mi kro k o n troler AT 89S5 2  yang n anti n ya diteru skan  kep ada p e mil i k rua nga n de ngan p o n s el.       2.   METODE PENELITIAN  2.1.   Peranca nga n Sistem Pengaman Rua n g   Dalam me m buat suatu  sistem a da bebe rap a  ha l yang perlu  diperh a tika n yaitu   bagaim ana  cara  me ran c a ng  siste m  p e ngama n   ru a n g  de nga n  se nso r  PIR.  Perancang an  si stem  alat ini meng guna ka n telepon selule r sebag ai sa ran a  komu nikasi  pengiri man  dan pe nerim a   data dari mi kroko n trole r . Blok ra ncang an  alat diperlih a t kan pa da Ga mbar 1.           Gamba r  1. Blok dia g ra m ra nca nga n alat peng aman  ru ang       Dari  ra ncang an alat  se cara  ke sel u ru han d a ri  si stem pen dete ksi  man u si a  di dal am  ruan gan  sep e rti ditunju kkan pad a Ga mbar 1  dapa t dijelaskan  bah wa PIR  aka n  men det eksi  adanya p e rg era k an  man u sia  di dala m  suatu  ru a ngan. Sen s o r  akan b e rlo g ika  high p a da  kelu ara n , jika  mendete ksi  adanya ma nu sia da n jika ti dak ma ka  se nso r  akan bel ogika low p a da  kelu ara nnya.  Motor  ste pper a k an  berger ak  terus sebel um me ndap at peri n tah  dari   Mikrokontrol e r. Jika PIR mendet e k si a danya man u s ia, se ca ra o t omatis a k an  mengirim  si nyal  high  ke Mi kro k ontrole r, ke mudian  Mikro k ontrole r a k a n  memp ro se s untu k  m e m beri k an  pe rin t ah  buzze r  u n tuk berb unyi  d an motor step pe r  untu k  ber he nti. Mikrokont role r a k an  m engiri m data   ke   RS-2 32,  kem udian  interfa c e RS -23 2  a k an me mbe r i  sinyal  pad a t e lepo n  selule r yang  dip a sang   pada  alat,  se lanjutnya  aka n  me ngirim k an p e san  ke  telepo n  selu ler  pemili k, d enga n d e miki an   pemilik  rum a h meng etah ui adanya ti nda k kej ahat an dirumah n y a, sehing ga  dapat sege ra  ditinda k la nju t i untuk me n ghub ungi  pih a k ya ng  be rwajib. Ad apu n rang kaia n  mikrokontroll er  berfun g si   seb agai  pen gola h  data  da n m enyimpan  dat a pa da  RAM.  Seba gai j ant ung  ra ng kaia n  digun akan IC mikrokontrol e r AT89S 52  sep e rti dit unj ukkan p ada  Gamba r  2. P o rt 1.7 dig u n a ka n  untuk me ndet eksi kel uaran  sen s or, ji ka terdete k si  ada nya  pen curi, maka se ca ra otomatis  a k a n   mengi rimkan  sinyal   high  ke mikro k ont role r.  Port 3 digun akan se bagai   input/output interfa c e  yang dihu bu ngkan de nga n RS-232. M i kro k o n trol er   aka n  men g iri m /meneri m a  data ke RS-232   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930    ■     Sistem  Pem a ntau Ru ang  Jara k Ja uh De ngan Sen s o r   Passi ve Infrared  …… (Alb ert Gifso n )  203 atau d a ri  RS -232.  interfa c e RS -23 2  te rhubu ng  den g an  socket   DB9  female . Keguna an   DB9   female untu k   mengh ubu ng kan  ke tele po n selul e r d e n gan me ngg u nakan kabel  data yang  su dah  terse d ia untu k  ma sing -ma s ing tipe tele pon selule r.   Penggu naa n kri s tal 11,0 5 9 2  MHz dida sarkan p ada a p lika s i komu nika si serial  deng an   komp uter,  se hingg a d eng an me ngg un aka n   kri s tal i n i a k an  men gha silkan  ba udrate  de ng an   ke sala han y ang mini mal .  Untuk  me njamin b a h w a pro g ram  diekse ku si d a ri a w al m a ka   mikrokontrol e r haru s  dire set terlebi h dahul u,  nam un jika re se t seca ra ma nual tentuny a   mere potkan.  Agar p r a k tis maka dib u a t  reset se ca ra otomati s  saat pe rtama  kali  catu  d a ya   dihidu pka n .  Hal i n i dila ku kan  ole h   C  dan  R, um u m nya di seb u t se bag ai ran g kai an  po wer on   reset diman a  prin sipnya  memba n g k itkan satu  pul sa untuk  re set  denga n proses pe ngi sian  dan  peng osonga n  kapa sito r. Untuk be rh ubu ngan d eng an  telepon  selul e r dig una kan  pin TX dan  RX  melalui serial  port RS -232 [ 5 -6].   Batasan  sud u t pendete k si an dan  rang kaia n se nsor PIR KC778 3R da pat dili hat pada   Gamba r  2. P ada G a mba r   2 ini terlih at b ahwa pa da d eera h  no rmal  sen s o r  PIR b e lum dig e rakkan   oleh moto r stepper, de ng an su dut pe ndete ksi an sebe sar 6 0 o . Ketika motor steppe r su d ah  bekerja, lalu  berg e rak  ke kiri, didapat ka n dae rah g e rak ki ri seba g a i daerah p e ndete ksi an d a ri  sen s o r  PIR d enga n sudut  pend eteksia n  seb e sar 6 0 o  dan p ada  saat motor  st eppe r be rg erak  ke kan an, di d apatkan  dae rah  ge ra k  kanan  s eba ga i dae ra h p e ndeta ksi an  d a ri  se nsor PIR   deng an su d u t  pen dete k sian seb e sar  60 o .  Dap a t dian alisa p ada  sa at  se nso r  PIR b e l um  digerakka n m o tor ste ppe r sud u t pend eteksian nya se besar 60 o , se dang akan ketika dig e ra kka n   oleh m o tor  stepp er  ke ki ri da n  ke ka nan  dae rah  panta uan   menjadi  lua s  den gan  su dut  pend etaksia n  menjadi seb e sa r 180 o . Rang kaia n PIR KC7783 R te rdiri da ri IC a nalog KC778 B,  dan Gam b a r  3 meru pa kan  skematik di ag ram ra ng kaia n.          Gamba r  2. Batas Sudut P endete k si Senso r  PIR KC7 783 R [7]      2.2 Flo w c h ar t Sistem Ke s e luruhan   Dalam   pe ran c an gan software dibuat  flo w char t  se bag ai acuan  dala m  pemb uata n  listin g   prog ram  se hi ngga p ada  sub ini ha nya  dibah as m e n genai flo w ch art saj a  seda ngkan me ng enai  listing prog ra m diguna ka n  baha sa pe mograman A s semble r unt uk AT89S 52.  Setiap prog ram  mempu n yai fl owcha r t  seba gai d a sar pe mbuatan  p r o g ram,  Gam b a r  4  ad alah  dia g ram  alir  sist em  kerj a se ca ra  ke selu ruh an.   Pada pe ran c anga n pe ran g kat lu na k ini  dapat dijel a skan  se perti te rlihat pa da G a mba r  4   flowchart  si stem, hal ya ng  dilakukan  pe rtama  ka li  ad alah m engi ni siali s a s i, yaitu men gatur b aud  rate  seb e sar  1920 0 bp s,  matikan  bu zzer, hid u p k an  motor  stepp e r , sel anjutnya  pro g ra m a k an   mematikan  sensor. Pe rta m a program  aka n  men any aka n  “Ap a ka h ada  orang  ?”, jika “YA”  aka n   menghi dup ka n buzze r ke mudian me n g irim kan pe san sela njutn y a program  akan kemb ali  menjala n kan rutinitas  ke kondi si awal, jika  “TI D AK” a k an me nanya k an “Ap a kah  ada misscall? ”,  jika “YA”  dat a aka n  diam bil kem udian  prog ram a k an memati ka n siste m  ala r m, jika “TI D AK”   sistem  akan  terus m a ti samp ai men dapat kan d a ta “YA”. Da ri  sen s o r  1 a k an m ena nyaka n   “Apa kah  sen s or  1 terh ala ng?”, ji ka “Y A” motor  ste pper  akan b e rge r a k  ke kanan  sela njut nya   prog ram  a k a n  kembali  m enjala n ka n  rutinitas  ke  kondi si a w al,  jika  “TIDAK ” program  akan  menanya k a n  sen s or 2. Progra m  aka n  menanya k a n   sen s or 2, “A pakah se nso r  2 terhala n g ? ”,  jika “YA”  mot o r ste ppe r a k an be rge r a k   ke  kiri  selanj utnya pro g ra m aka n  kem bali menj alan kan  rutinitas  ke kondi si awal, jika “TI D AK” progra m  akan kembali ke ko ndisi a w al.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                     ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 7, No. 3,  Desem b e r  2009 :  201  - 206   204     Gamba r  3. Rang kaia n PIR KC7783 R [8]          G a mb ar  4 .  F l o w c h ar t Sis t em  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930    ■     Sistem  Pem a ntau Ru ang  Jara k Ja uh De ngan Sen s o r   Passi ve Infrared  …… (Alb ert Gifso n )  205 3.   HASIL D A N  PEMBA HAS AN   Purwaru pa  d a ri  sistem  p e mantau  ru a ng ja ra k jau h  den gan  se nso r  PIR ya ng telah  diran c a ng pa da pen elitian  ini ditunjukkan pad a Ga mbar 5. Pro s es pe nguji a n  pada de sai n  ini  dilakukan tia p -tiap blo k  da ri setiap  siste m , sehing ga  aka n  diketah u i kine rja da ri  masing -ma s i ng  blok de nga n  baik. Sel a in i t u, pada  p r o s es i n i ju ga  d apat dil a kuka n pe rba ndin g an a n tara  ha sil  peng ukura n   deng an ha sil  perhitu nga n  saat pe ra n c an gan. Pen gujian al at yang dila ku ka n   meliputi:  1.  Ha sil pen guji an se nsor Pa ssive Infrare d  (PIR)  2.  Ha sil pen guji an Tra n smi s i  deng an Siste m  Paritas                          Gambar 5.  Alat Pemantau Ruan gan        3.1. Hasil pe ngujian sens o r Passiv e  Infrar ed (PIR)     Dalam  pen g u jian yan g  dil a ku ka n pa da  bagia n  PIR,  dilakukan d e ngan  men c o ba ja ra k   jang kau an PIR yang m e m ancarkan  sin a r infrar e d . PIR tipe KC7 7 83R m e mb utuhkan teg a n gan   4-12 volt, namun dal am  penelitian i n i digun akan  teganga n sebe sar 5 V.  Hasil p eng ujian  menunj ukka n  bahwa pa d a  jara k 1 - 4  meter, se n s o r  PIR KC7 7 8 3 R da pat m endete k si ob jek   deng an sem purn a  da n  mempu n yai rata-rata teg anga n kel u a r an  (V out ) se besar 4,8 7   volt,  seme ntara p ada jarak 5  meter, dari 5  kali peng uji an se nso r  PIR hanya ma mpu men det eksi  obje k   seba nyak  3 kali ata u  tingkat dete k si 6 0   % da n  pada j a rak 6  meter  se nsor PIR tida k d a pat  mendete k si  obje k . Pad a   obje k  b a tu  e s , tumb uha n  dan  tikus setiap p eng uji an  sen s o r  ti dak  mendete k si. Pada obj ek a y am, sen s or  mendete k si  h anya pad a p enguji an 2 d an 5, se dan g k an   kucing  sensor mendeteksi pad a pengujian 4  saj a . Objek m anusia dan api lilin sensor  mendete k si sebanya k  4 (e mpat) kali pe ngujia n.     3.2 Hasil pen gujian Trans m isi dengan Sistem Paritas   Metode tra n smisi ko muni kasi dila ku kan  secara  se ria l  yaitu data dikiri m atau  diterima  satu bit demi  satu bit, dengan ca ra me mberi k a n  sua t u pulsa yan g  diseb u t sta r t bit pada awal   tiap karakte r   (data )  d an  st op bit  pad a  akhi r  data. P engiri m  kala u  hen da k m e n g irim kan  dat a,  selal u  memb erikan bit awal (sta rt bit) yaitu pulsa p e rub aha n da ri 1 ke 0. Kalau pe nerim a   mendete k si p u lsa i n i, maka akan me nj alan kan  clo c knya  se suai  deng an  b aud  rate  yang di pilih,  seten gah  bit  kem udia n   salura n di cu pli k , kalau  tern yata didete ksi bit a w al  (b ernilai  0) ma ka   salu ran  dicup lik tiap satu  bit. Kalau pa da setenga h  bit di atas te rnyata kead a an saluran “1”,  diang gap ba hwa tra n si si “1”  ke “0 ” h anyalah suat u gangg uan.  Tiap karakt er (data )  dia k hiri   deng an bit a k hir (stop  bit).  Bit akhir  merupa kan  ke ad aan  “1”  dan l a manya b e rv aria si da ri  su atu  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                     ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 7, No. 3,  Desem b e r  2009 :  201  - 206   206 sistem  ke  sistem yang lain. Kondisi bit  paritas   diten t ukan ol eh si stem pa ritas  yang digu na kan  (ganjil  atau g enap ). Agar  tidak terj adi  ke sala han int e rp reta si ant ara p engi rim  dan p ene ri ma,  maka  siste m  parita s  yang  hend ak di pa kai perlu  di set u jui bersa ma,  paritas g ena p atau ganjil.  Bi t  parita s   berfu ngsi  untu k   m e meri ksa  ap aka h  te rda p a t  ke sala han   pada  data  ya ng dite rima  a t au   tidak. Misal n ya jika akan  mengirim d a ta 0101 001 1, paritas g e nap da n 1 b i t stop. Kare na   mema kai pa ri tas gen ap, d an jumlah bit  1 yang ak an  dikiri m jumla hnya su dah g enap, bit pa ri tas   menjadi n o l.  Senso r  a k an  berlo gika hig h  pada kelua r an, jika men d e teksi adany a manu sia, jika tida k,  sen s o r   a k an  belogi ka  l o w pada kel uara nnya.  Sens or PIR mend eteksi ad anya  manu sia, secara   otomatis a k an men g irim  sinyal hig h  ke Mi kro k ontrole r, ke mudian mi kroko n trole r  a k an  memproses u n tuk mem beri k an p e rinta h  buzze r dan m o tor ste ppe r untuk b e rh ent i.      4.   SIMPULAN   Dari h a sil   p e n gujian  sistem,  maka da pat disi mp ulkan b eberapa h a l sebag ai beri k u t :  1.  Melalui pe nel itian ini telah  dapat diha si lk an al at pe mantau ruan g deng an se nso r  Passive  Infrare d  berb a si s mikto k on troller AT8 9 S52.  2.    Senso r  PIR K C 77 83 R yan g  dig una kan   mampu  men deteksi  su hu  tubuh m anu si a pa da ja ra k  1 meter samp ai deng an 4  meter.   3.    Pada saat se nso r  PIR me ndete ksi  ada nya m anu sia,  se cara otom atis a k an m e ngirim  sinyal   high ke Mikro k ontrole r, Jika tidak sen s o r  aka n  be rlogi ka lo w pad a keluarannya.        DAF TA R PU STAK A    [1].  Riadi, I., Suprihatin, dan Setyobudi, E., ” Prototip e Sistem Ke amanan Pin t u Ruang a n  Menggun aka n Ba rcod e  Pass w o r d  d a n Pin Pas s w o rd ”, Jurn al TELKOM NIKA, Vol.5  No.3,   Pro g ra m Studi Te knik Ele k tro,  Universita s A h mad  Dahl an , Yogyaka r ta,   Desemb er  2007.   [2].  Firda u sy, K., Riyadi, S., Sutikno, T., dan Mu chl a s, “ Aplikasi  Web cam Un tuk Sistem  Pemantau an  Ruang  Ber b asis Web ”,  J u rnal TELKOMNIKA, Vol.6 No.1,   Progra m  Studi  Tekni k  Ele k tro, Universitas Ahmad Da hl an, Yogyaka r ta,  April 2008.  [3].   Suz u k i , R., ” Monitoring  Daily  Liv i ng  Activ i ties of Elderly   People in a Nursing Home  Using an Infrared Mo tion-Dete ction  Sy stem ”, Telemedi cine  Jo urnal & He al th, Vol 12,  April 200 6.  [4].   Bay, Y.W., ” Au toma tic  Room Ligh t Intensi t y   Detec t ion a nd Co ntr o l Using  a  microcontroller and  light sens o r ”, IE EE Tran sa cti ons on  Con s umer Elect r o n ics, Vol. 54  Issu e 3, Augu st 2008.   [5].  Istiyanto, J.E. dan Efendy, Y., “ Simu lasi Pendaftaran Works hop Le w a t  SMS (Short  Messa ge Se r v ice) ”, J u rnal ILMU DA SAR, Vol.5, No.2, J u rusan Fis i k a  FMIPA UGM,   Yogyaka r ta, 2004, Hal. 76  – 86.  [6].  Pujiyono,  W., Ra hma n , A., dan   Wijaya,  A., “ Aplikasi Mobile SMS Gate w a y  Ov er GPRS   Untuk M e ng akse s Siste m  Informasi ” , J u rnal TELKOMNIKA, Vol.7 No.1,   Progra m  Studi  Tekni k  Ele k tro, Universitas Ahmad Da hl an, Yogyaka r ta,  April 2009.  [7].  Song; B., Choi, H. and Le e, H.S., ” Surv e illance Tracking Sy stem Using Passiv e Infrared   Motion Se ns ors in  Wirel ess Se nsor  Net w o r k ”, Int e rnatio nal  Co nferen ce  on  Informatio n  Networking, 2 008 (ICOIN 2 008),  23 -2 5 Jan. 2008, Pa ge(s):1 -5.   [8].  Syaryadhi, M ,  Adria, A., dan Syukurull ah,  “ Sistem Kend ali Ker a n Wu dhu M e nggun aka n   Sensor PI R  Berb asis Mi krokon troler   AT 89C205 1 ” ,  Rekay a sa   E l ekt r i k a,  T e kni k  E l e k t r o  Universita s Syiah Kuala, Volume 6 No.1 ,   Tahun 200 7 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.