ISSN: 1693-6 930                                                     211     Sistem  Seleksi Kem a tanga n Buah To m a t……(M. Ri za  Ferdia nsya h)  SISTEM SELEKSI KEMATANGAN BUAH TOMAT  WAKTU-NYATA BERBASIS NILAI RGB      M. Riza Ferd ians y a h, Kartika Firdau s y , Tole Sutik no  Program Studi Tekni k  Ele k tro, Universitas Ahma d Da hlan   Kampus  III UAD, J l . Prof. Dr. S oepomo, J anturan, Yogyakarta  Telp 027 4-37 9418 p s w 22 0, Fax 0274-3815 23   e-mail: ri za_t bh@ya hoo. co.id, karti k af @nd o sat.net.id, tholes2 0 0 0 @yah oo.co m       A b st r a k  Buah tom a t m e rupa kan  salah  satu h a s il pe rtania n   yan g  ba nyak diko nsum si seb agai  baha n ba ku i ndu stri pa ng an. Buah to m a t yang di o l ah m e m iliki stand ar  kem a tanga n terte n tu,  sehi ngg a m engha sil k an  produ k ola han  yan g  be rm utu tinggi. Proses  sele ksi  ke m a tangan bu ah   tom a t secara  m anual  dira sa kan  kura n g  m endu kun g  a k selerasi   prod uk,  apal agi p ada  p r o s e s   indu stri skala  besa r . Pada  penelitian ini  dira n c an g p u rwarupa  sist em  seleksi kem a tangan b uah   tom a t waktu-nyata  berba sis nilai  RGB  (Re d -G re en -Blue)  citra tom a t yang  di-captu r e ol eh  web c am  da n  diolah  ole h   kom puter  pri badi d eng an  perang kat l una k Borl and  Delp hi 7.  Hasil  penelitian m enunj ukkan  bah wa pu rwarup a si ste m  seleksi  kem a tangan  buah tom a t yan g   dirancang m e m iliki nilai keberhasil an 96% .    Kata kunci :   sele ksi, RGB,  thresh oldin g , waktu - n y ata,  delphi       1. PEN DA HU LU AN  Industri  perta nian saat ini  berkem ban g deng an  pe sa t. Tomat merupa kan h a sil  indu stri   pertani an ya ng cuku p p opule r  kare n a  harganya  yang rel a tif mura h dan  memiliki b a n y ak  keg una an,  sebag ai b aha n ma kan an  seh a ri -ha r i at aupu n b aha n ind u stri  pa ngan. M e ski pun   tomat meru p a ka n ha sil p e rtania n  yan g  bernil a i gizi  tinggi, tetapi tomat juga mempu n yai sifat- sifat yang ku rang m eng un tungkan, ant ara lain: mu dah men gala m i penu run a n  kualita s  ya ng  dipen garuhi oleh  fa kto r   li ngkung an se perti kele mb aban, te mpe r atur, d an  mu tu awal tom a t itu   sen d iri, mu d ah bu su k d a n  tidak  dap a t  menaha n teka nan m e kanis ya ng te rlalu b e sar [ 6 ].  Kematang an  tomat sang at mempen g a ruhi m u tu tomat terseb ut. Pada umumnya, prose s   peng endali a n  mutu dila kuka n oleh t enag a man u s ia. Namun,  manu sia  cende run g  m udah   mera sa l e lah  dan je nuh  jika m e la kuka n aktivitas yang m onoton , serta  rel a tif lebih la mba t,  sehi ngg a jika  diterap k an  pada  skala i ndu stri be sa r diperlu ka n  bantua n me sin pada p r o s es   terse but.   Beberapa p e nelitian sejen i s yang mel a l u ka n  proses  sele ksi be rda s arka n citra ( im age )  obje k  anta r a l a in seba gai b e rikut: Garcia -Alegre,  dkk [ 2 ] melakukan  penelitian  un tuk men dete k si  perm u kaan  kulit telur be rdasarkan   ci tra obj ek de ng an m eng gun aka n  m e tode   Lapl ace . Pa da  penelitian  terseb ut, diamb il kom pon en  hijau  ( gr e e n ) u n tuk me nunju k kan  p e rbe daa n  wa rna   antara   citra t e lur dan  lata r bela k a ngnya .  Citra  telur a k an  dip r o s e s   untuk me nget ahui  ke ru sa kan  perm u kaan t e lur m eng gu nakan meto d e   Lapl ace ; Kusum ade wi [ 3 ] mela ku kan  penelitia n u n tuk  mendete k si  kerusakan t e lur me ngg u nakan meto de  thre sh old i ng.  Metode   thresholdi n g   ini   digun akan u n t uk me nentu k an kerusakan  telur b e rda s arkan  nilai bi nernya,  0=hitam da n 1 = pu tih.  Piksel  wa rna  putih dian gga p seb agai pi ksel a k tif .  Penelitian ini bel um se ca ra waktu-nyata ( real- time ), yang mana d a ta citra dima su kkan di- ca pture  terlebih  dah ulu dan  dijad i kan  file  da lam  basi s  data.   Pada pe neliti an ini a k a n  di deteksi  kema tangan  to mat  se ca ra  wa ktu-nyata b e rb asi s  nilai  RGB. Citra tomat yang memilik i suatu rentan g nilai RGB tertentu dianggap matang, dan yang  lainnya di ang gap tid a k ma tang (menta h  atau  bu su k).  Pro s e s   sep e rti juga  din a m aka n  d eng an   thresholdi ng  nilai RGB cit r a .    Operasi  th re sholdin g  digu n a ka n untu k   mengu bah  cit r a de nga n format skala  keabu an,  yang memp u n yai kem ung kina n lebih d a ri 2, ke  citra  biner yan g  h anya memili ki 2 buah nil a i  (0  dan  1).  Dal a m hal  ini, titik den gan  nilai   rentan g  nilai  kea bua n tert entu di uba h  menjadi  be rwarna  hitam dan  si sanya  menja d i wa rna  puti h  atau  se b a li knya [1]. Perubah an  citra  skala  kea b u an  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 3,  Desem b e r  2006 :  211  - 216   212 menjadi  cit r a  biner da pat di laku ka n me m a kai   amb ang   gand a, yaitu  amban g b a wah d an  amba ng   atas, d eng a n  me nggu n a ka n fun g si  GST  ( G r a y  S c ale  Transfo rm ) p a da G a mb ar 1.   Pengam ban g an gan da dil a ku ka n untu k  menampil k a n   titik-titik yang memp uny ai renta ng nil a i  tertentu.       lainnya   , 1     jika    , 0 atas ambang K bawah ambang K i o    (1)   atau     lainnya   , 0     jika    , 1 atas ambang K bawah ambang K i o    (2)       0  25 5 K i   1  K o   am ba ng   at as   0  25 5  K i 1  K o am ba ng   baw ah  am ba ng   at a s   am ba ng   b a w ah      (a) Pe rsam aan 1  (b) Pe rsam aan 2    Gamba r  1. F ung si GST un tuk ope ra si p engam ban ga n gand a     Cro ppin g  a d a l ah me moton g  satu ba gia n  da ri  citra  sehing ga di pe roleh  cit r a b e r ukuran  lebih ke cil. O pera s i ini pad a dasa r nya a dalah op erasi  transla si, yaitu mengge se r koo r din a t titik  c i tra [1].       L x x x '  untuk  L x x  sampa i   R x           ( 3 )       T y y y '  untuk  T y y  sampa i   B y           ( 4 )     ( T L y x , ) dan ( B R y x , ) ma sing -ma s in g adala h  koo r d i nat titik pojok kiri ata s  da n pojok  kan a n  bawah ba gia n  citra yang a k an di - cr op  seperti pa da G a mba r  2.          Gamba r  2. Koordi nat titik pojo k  bagia n   citra yang a k an di- crop  [1]  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■     Sistem  Seleksi Kem a tanga n Buah To m a t……(M. Ri za  Ferdia nsya h)  213 Ukura n  citra beru bah m enj adi:      L R x x w '               ( 5 )       T B y y h '               ( 6 )     Dan tra n sfo r masi bali k nya  adalah:       L x x x '  untuk  0 ' x  sampa i   1 ' w           ( 7 )       T y y y '  untuk  0 ' y  sampa i   1 ' h           ( 8 )       2. METODE  PENELITIAN  Diag ram  kota k ra ncang an  aplikasi u n tu k seleksi  ke matanga n to mat dapat dil i hat pada  Gamba r  3.  Ci tra tomat (o bj ek)  diam bil m engg una kan  web c am . Acu an RGB adal ah nilai  wa rn a   piksel  citra a c uan. O u tput  Thre sh olding  adala h  citra   b i ner,  ya ng sel anjutnya dila kuka n  croppin g .  Lang ka h terakhi r  ad alah  kla s ifika s i, yang a k an  mengh asil ka n output  Matang  ata u   Bukan  Matan g .                    Gamba r  3. Di agra m  kota k rancang an apl ika s i untu k  se leksi kem a tan gan tomat     Program  apli k a s i dituli s  da lam Pa scal m engg una kan   com p iler   Borl and Del phi 7.  Akui si si   citra men ggu nakan  w e bc am  LOGITEC  Pro 5 000. Se bagai  acuan   digun akan d a t a RGB  gam bar  tomat matan g  dari Bu ku  Tahuna n Produ ksi Pan g an Din a s Pe rtanian [5], kemudia n  diol ah   mengg una ka n  Adob e  Ph o t osho p sehi n gga dipe role h   nilai pad a re ntang:  R =235 -250,   G = 4 5 -60,  B = 10 -25. Pe ngujia n dila kuka n de nga n  mempe r hitu ngkan p eng a r uh  po sisi  su mber  ca haya  dan  intensita s  su mber  cah a ya untuk me mpe r oleh  kon d isi  optimal.      3.  HASIL D A N  PEMBA HAS AN   Aplika s i  ini  memerl ukan  nilai rang e RGB  yang   dig una kan   seba gai  a c u an.  T a mpilan   wind ow  d apat  dilihat pada  Gamba r  4.         Gamba r  4.  Windo w  untu k  input nilai RG B  Capture  objek   RGB acuan   Thresholding Cropping Klasifikasi Matang Bukan  Mata ng   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 3,  Desem b e r  2006 :  211  - 216   214 Tampilan  win dow  d e teksi kematang an to mat dapat dili hat pada G a mbar 5.           Gamba r  5.  Windo w  Dete ksi Kematanga n Tomat     Pengujia n te rhad ap p r og ram dila ku ka n den gan m enguji  sam p el yang be rj umlah 5 0   buah to mat y ang di ambil  seca ra  acak d a ri 1 00 b uah   tomat. Da ri 5 0  bua h  samp el tomat 4 2  b uah  samp el mata ng dan 8 b u a h  samp el bel um matang.   Sebagai  acu an digu na kan  data RGB tomat hasil  percob aan d a ri  5 0  bua h tomat  matang  dan dihitu ng  nilai deviasi  maksimum u n tuk bata s  at as da n minim u m untuk b a tas ba wa h       Tabel 1. Nilai  RGB Tom a t matang   Objek     Objek     Red  Green   Bl ue  Red  Green   Bl ue  1  166  135  117  26  157  126  108  2  162  134  115  27  167  135  117  3  165  135  116  28  164  131  118  4  167  137  118  29  161  132  132  5  166  137  115  30  164  134  114  6  163  135  112  31  152  128  108  7  165  135  115  32  151  129  117  8  161  132  119  33  160  131  112  9  164  132  114  34  162  137  118  10  161  134  118  35  164  138  121  11  166  140  118  36  171  136  121  12  171  141  110  37  172  138  120  13  168  137  116  38  170  129  118  14  162  131  109  39  167  131  109  15  160  142  118  40  164  139  110  16  172  145  120  41  163  134  118  17  161  141  112  42  164  135  110  18  158  131  108  43  163  136  110  19  172  131  112  44  164  138  110  20  163  136  109  45  161  137  114  21  164  131  118  46  164  138  120  22  158  129  107  47  161  137  114  23  160  128  118  48  158  140  121  24  162  132  108  49  164  137  121  25  168  136  112  50  163  137  118      Dari  data te rsebut da pat di hitung nil a i ra ta -rata dan ni lai  devia sinya   untuk men d a patka n  nilai  ran ge RGB  yang dap at dipakai se bagai a c u an i nput  ran ge RGB  prog ram seb agai  b e ri kut:  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■     Sistem  Seleksi Kem a tanga n Buah To m a t……(M. Ri za  Ferdia nsya h)  215 Tabel 2. Ha sil  Deteksi Tom a t menggu na kan  Web c am   Sa mpe l   Ma nua l  Komput e r is a s i  RGB Cit r a  Sa mp e l H asil   R G B 1  Matang  166   135   117   Matang  2  Matang  162   134   115   Matang  3  Matang  165   135   116   Matang  4  Matang  167   137   118   Matang  5  Matang  166   137   115   Matang  6  Matang  163   135   112   Matang  7  Bu k an  158   120   180   Bu k an  8  Matang  161   132   119   Matang  9  Matang  164   132   114   Matang  10   Matang  161   134   118   Matang  11   Matang  166   140   118   Matang  12   Matang   171   141   110   Buk a n  13   Matang  168   137   116   Matang  14   Matang  162   131   109   Matang  15   Matang  160   142   118   Matang  16   Matang  160   145   120   Matang  17   Matang  161   141   112   Matang  18   Matang  159   131   108   Matang  19   Bu k an  172   140   180   Bu k an  20   Bu k an  163   154   109   Bu k an  21   Matang  164   131   118   Matang  22   Matang  159   135   117   Matang  23   Matang  160   136   118   Matang  24   Matang  162   132   188   Matang  25   Bu k an  198   186   162   Bu k an  26   Matang  159   136   117   Matang  27   Matang  167   135   117   Matang  28   Matang  164   131   118   Matang  29   Bu k an  186   152   132   Bu k an  30   Bu k an  194   184   136   Bu k an  31   Bu k an  175   175   167   Bu k an  32   Matang  159   135   117   Matang  33   Matang  160   131   112   Matang  34   Matang  162   137   118   Matang  35   Matang  164   138   119   Matang  36   Matang  168   136   119   Matang  37   Matang  168   138   115   Matang  38   Matang  164   135   118   Matang  39   Matang   167   131   109   Buk a n  40   Matang  164   139   111   Matang  41   Matang  163   134   118   Matang  42   Bu k an  164   135   112   Bu k an  43   Matang  163   136   115   Matang  44   Matang  164   138   114   Matang  45   Matang  161   137   114   Matang  46   Matang  164   138   113   Matang  47   Matang  161   137   114   Matang  48   Matang  159   139   112   Matang  49   Matang  164   137   117   Matang  50   Matang  163   137   118   Matang        Nilai rata-rata  Red  (R ) :     R =     n    R    50 1 i i     R  = 163,520          Nilai deviasi dari  Red  R:     S R  =  n x x i i 2 50 1 ) (     S R  = 4,134       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 3,  Desem b e r  2006 :  211  - 216   216 Nilai rata-rata  Green  (G ):    G  =  n    G    50 1 i i     G  = 134,800       Nilai rata-rata  Blue  (B):    B  =  n    B    50 1 i i     B  = 115,140       Nilai deviasi dari  Gr e e n  G:    S G  =  n x x i i 2 50 1 ) (   S G  = 4,007     Nilai deviasi dari  Blue  B:    S B  =  n x x i i 2 50 1 ) (     S B  =  4,228       Sehingg a did apatkan nilai  untuk  rang e RGB  a c uan sebag ai  beri k u t :  Red  (R)   = 159.3 94 - 1 67.667  ≈  1 59  - 168   Gree n  (G )  = 130.7 93 - 1 38.807  ≈  1 31  - 139   Blue  (B)  = 110.9 12 - 1 19.368  ≈  1 11  – 119     Berda s a r kan  ha sil p eng ujian  sel e ksi  ke matang a n  tomat m e nggu na kan   prog ram  komp uteri s a s i sepe rti ditunjukka n pad a  Tabel  2, sa mpel yang tidak  se suai d enga n ke ada an   manual nya a dalah  sa mpel  12 d an  39,  sed ang ka n sampel l a inny a da pat diid e n tifikasi  seca ra  bena r.  Den g a n  de miki an, p e rsenta s e  ke berh a sil an pu rwa r u pa si ste m   sele ksi   ke matanga n bu ah   tomat yang d i ran c an g adal ah  50    48    x 100% =  9 6 %, sehing g a  siste m  sele ksi  kemata ng an bua h  tomat berb a si s nilai RGB layak untu k  dii m pleme n tasi kan.       4. KESIMPULAN  Telah berha si l  diban gun se buah pu rwa r upa siste m   seleksi kem a tanga n  tomat berb a si s  nilai RGB. Berda s a r kan h a sil pen gujia n, persenta s e kebe rh asil an purwa rup a  sistem sel e ksi  kemata nga n  buah tom a t yang di ran c an g men c ap ai 96%, sehi ng ga si stem sel e ksi ke matan gan  buah tomat b e rba s i s  nilai  RGB layak u n tuk diimpl e m entasi k a n .      DAF TA R PU STAK A   [1]  Achma d , B.,  dan Fird au sy, K.,  “Teknik  Pengolahan  Citra Digi tal Menggun aka n Delphi“ ,   Ardi Publishin g , Yogyaka r ta, 2005,.  [2] García-Ale gre,  M.C.,  Ribeiro,   A., Guinea, D., Cristó bal, G.,  “Eggshell Defects Detectio n   Bas e d on Color Proces sing” , Institu t o de Automática Indu stri al, Spanish  Cou n cil fo r  Scientific Research, Mad r id , Spain, 1997 .  [3] Kus u madewi,  D.I.,  “Aplikasi Pen golahan  Citra Men ggun akan  Metod e  Thre s hold i ng   untuk  De tek s i Keru saka n Telur” , Skripsi S - 1, Uni v ersita s Ahm ad Dahlan,  Yogyaka r ta,   2005.   [4] Rus s ,   J . C.,  “The Image Proces sing Handboo k 4 Th  Edition” , CRC pre s s LL C, 2002.   [5]   ………,  “Bu k u Ta huna n  Dina s Per t anian: Prod uksi Pan g a n ” ,  Dina s P e rtania n  Ka b.  Indragi ri Hili r, Riau, 200 5.  [6]   ………,  http://www.SitusHi j au.co.id-Medi aPertani an    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.