T E L K O M N I K A ,   V o l . 9 ,   N o . 3 ,   D e c e m b e r   2 0 1 1 ,   p p .   5 4 7 ~ 5 5 4   I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   a c c r e d i t e d   b y   D G H E   ( D I K T I ) ,   D e c r e e   N o :   5 1 / D i k t i / K e p / 2 0 1 0           5 4 7       R e c e i v e d   F e b r u a r y   1 4 th ,   2 0 1 1 ;   R e v i s e d   J u l y   2 6 th ,   2 0 1 1 ;   A c c e p t e d   A u g u s t   8 th ,   2 0 1 1   C o f f e e   B e a n   G r a d e   D e t e r m i n a t i o n   B a s e d   o n   I m a g e   P a r a m e t e r         F a r i d a h * 1 ,   G e a   O .   F .   P a r i k e s i t 2 ,   F e r d i a n s j a h 3   D e p a r t m e n t   o f   Ph y s i c   En g i n e e r i n g ,   F a c u l t y   o f   E n g i n e e r i n g ,   U n i v e r s i t a s   G a d j a h   M a d a   J a l a n   G r a f i k a   2   Y o g y a k a r t a ,   I n d o n e s i a   e - m a i l :   f a r i d a h @ u g m . a c . i d 1 ,   g e a _ o f p @ y a h o o . c o m 2 ,   f e r d i a n s j a h @ u g m . a c . i d 3       A b s t r a k   St a n d a r   m u t u   k o m o d i t a s   b i j i   k o p i   d i   I n d o n e s i a   m e n g g u n a k a n   s i s t e m   n i l a i   c a c a t   y a n g   d i a t u r   d a l a m   St a n d a r   N a s i o n a l   I n d o n e s i a   ( SN I )   b i j i   k o p i ,   N o : 0 1 - 2 9 0 7 - 1 9 9 9 .   Pa d a   s i s t e m   n i l a i   c a c a t   d i k e n a l   k o p i   d e n g a n   m u t u   I   s a m p a i   VI   t e r g a n t u n g   d a r i   b a n y a k n y a   c a c a t   y a n g   t e r d a p a t   p a d a   s a m p e l   k o p i .   Ke a k u r a t a n   m e t o d e   i n i   s a n g a t   d i d a s a r k a n   p a d a   k e t r a m p i l a n   d a n   p e n g a l a m a n   p e n g u j i .   T u j u a n   d a r i   p e n e l i t i a n   i n i   a d a l a h   m e n g e m b a n g k a n   s i s t e m   u n t u k   m e n e n t u k a n   m u t u   b i j i   k o p i   s e s u a i   d e n g a n   SN I   N o : 0 1 - 2 9 0 7 - 1 9 9 9 .   Se b u a h   s e n s o r   v i s u a l ,   y a n g   t e r d i r i   d a r i   s e b u a h   k a m e r a   y a n g   t e r h u b u n g   d e n g a n   k o m p u t e r ,   d i g u n a k a n   u n t u k   m e n a n g k a p   c i t r a   s a m p e l   b i j i   k o p i   y a n g   d i l e t a k k a n   p a d a   k o t a k   h i t a m   d e n g a n   k u a t   p e n e r a n g a n   y a n g   m e r a t a ,   y a i t u   4 1 4 , 5   ±   2 , 9   l u x .   Ko m p u t e r   a k a n   m e l a k u k a n   e k s t r a k s i   d a t a   p a r a m e t e r   c i t r a   s a m p e l   b i j i   k o p i   d a l a m   b e n t u k   t e k s t u r   ( e n e r g i ,   e n t r o p i ,   k o n t r a s ,   h o m o g e n i t a s )   d a n   w a r n a   ( R   m e a n ,   G   m e a n ,   d a n   m e a n )   d a n   m e n e n t u k a n   m u t u   b i j i   k o p i   b e r d a s a r k a n   p a r a m e t e r   c i t r a   d e n g a n   m e n e r a p k a n   a l g o r i t m a   j a r i n g a n   s y a r a f   t i r u a n .   H a s i l   p e n g u j i a n   a k u r a s i   s i s t e m   u n t u k   p e n g e n a l a n   m u t u   ( g r a d e )   b i j i   k o p i   s e b e s a r   1 0 0 ,   8 0 ,   6 0 ,   4 0 ,   1 0 0 ,   4 0 ,   d a n   1 0 0 %   b e r t u r u t - t u r u t   u n t u k   m a s i n g - m a s i n g   m u t u   k o p i   I ,   I I ,   I I I ,   I VA,   I VB,   V,   d a n   V I .     K a t a   k u n c i :   j a r i n g a n   s y a r a f   t i r u a n ,   m u t u   b i j i   k o p i ,   s e n s o r   v i s u a l ,   w a r n a ,   t e k s t u r       A b s t r a c t   Q u a l i t y   s t a n d a r d   f o r   c o f f e e   a s   a n   a g r i c u l t u r e   c o m m o d i t y   i n   I n d o n e s i a   u s e s   d e f e c t   s y s t e m   w h i c h   i s   r e g u l a t e d   i n   St a n d a r   N a s i o n a l   I n d o n e s i a   ( SN I )   f o r   c o f f e e   b e a n ,   N o :   0 1 - 2 9 0 7 - 1 9 9 9 .   I n   t h e   D e f e c t   Sy s t e m   s t a n d a r d ,   c o f f e e   b e a n   i s   c l a s s i f i e d   i n t o   s i x   g r a d e s ,   f r o m   g r a d e   I   t o   g r a d e   VI   d e p e n d i n g   o n   t h e   n u m b e r   o f   d e f e c t   f o u n d   i n   t h e   c o f f e e   b e a n .   A c c u r a c y   o f   t h i s   m e t h o d   h e a v i l y   d e p e n d s   o n   t h e   e x p e r i e n c e   a n d   t h e   e x p e r t i s e   o f   t h e   h u m a n   o p e r a t o r s .   T h e   o b j e c t i v e   o f   t h e   r e s e a r c h   i s   t o   d e v e l o p   a   s y s t e m   t o   d e t e r m i n e   t h e   c o f f e e   b e a n   g r a d i n g   b a s e d   o n   SN I   N o :   0 1 - 2 9 0 7 - 1 9 9 9 .   v i s u a l   s e n s o r ,   a   w e b c a m   c o n n e c t e d   t o   a   c o m p u t e r ,   w a s   u s e d   f o r   i m a g e   a c q u i s i t i o n   o f   c o f f e e   b e a n   i m a g e   s a m p l e s ,   w h i c h   w e r e   p l a c e d   u n d e r   u n i f o r m   i l l u m i n a t i o n   o f   4 1 4 . 5 + 2 . 9   l u x .   T h e   c o m p u t e r   p e r f o r m s   f e a t u r e   e x t r a c t i o n   f r o m   p a r a m e t e r s   o f   c o f f e e   b e a n   i m a g e   s a m p l e s   i n   t h e   t e r m   o f   t e x t u r e   ( e n e r g y ,   e n t r o p y ,   c o n t r a s t ,   h o m o g e n e i t y )   a n d   c o l o r   ( R   m e a n ,   G   m e a n ,   a n d   m e a n )   a n d   d e t e r m i n e s   t h e   g r a d e   o f   c o f f e e   b e a n   b a s e d   o n   t h e   i m a g e   p a r a m e t e r s   b y   i m p l e m e n t i n g   n e u r a l   n e t w o r k   a l g o r i t h m .   T h e   a c c u r a c y   o f   s y s t e m   t e s t i n g   f o r   t h e   c o f f e e   b e a n s   o f   g r a d e   I ,   I I ,   I I I ,   I VA,   I VB,   V,   a n d   VI   h a v e   t h e   v a l u e   o f   1 0 0 ,   8 0 ,   6 0 ,   4 0 ,   1 0 0 ,   4 0 ,   a n d   1 0 0 % ,   r e s p e c t i v e l y .     K e y w o r d s :   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k ,   c o f f e e   b e a n   g r a d i n g ,   c o l o r ,   t e x t u r e ,   v i s u a l   s e n s o r       1 .     I n t r o d u c t i o n     C o f f e e   p l a n t a t i o n   i s   o n e   o f   t h e   m a i n   a g r i c u l t u r e   a c t i v i t i e s   o n   w h i c h   m a n y   t r o p i c a l   a n d   s u b t r o p i c a l   c o u n t r i e s   r e l y   o n   t o   e a r n   f o r e i g n   e x c h a n g e .   C o f f e e   i s   t h e   s e c o n d   m o s t   i m p o r t a n t   p r o d u c t   i n   i n t e r n a t i o n a l   c o m m e r c e   o n   t h e   b a s i s   o f   v o l u m e   t r a d e d ,   a n d   i t   i s   e s t i m a t e d   t o   t h e   f i r s t   o n   t h e   b a s i s   o f   v a l u e   [ 1 ] ,   [ 2 ] .   T h e   p r i c e   o f   c o f f e e   b e a n   d e p e n d s   o n   i t s   q u a l i t y ,   w h i c h   h a s   d i r e c t   c o r r e l a t i o n   w i t h   t h e   t a s t e   o f   i t s   f i n a l   p r o d u c t .     I n d o n e s i a   i s   t h e   f o u r t h   c o f f e e   p r o d u c e r   a f t e r   B r a z i l ,   V i e t n a m ,   C o l u m b i a ,   a n d   o n e   o f   t h e   c o u n t r i e s   t h a t   i s   w e l l - k n o w n   a s   t h e   b i g g e s t   r o b u s t a   c o f f e e   b e a n   p r o d u c e r   [ 2 ] .   Q u a l i t y   s t a n d a r d   f o r   c o f f e e   a s   a n   a g r i c u l t u r e   c o m m o d i t y   i n   I n d o n e s i a   h a s   l o n g   h i s t o r y   t h a t   c o u l d   b e   t r a c e d   b a c k   t o   a s   e a r l y   a s   D u t c h   o c c u p a t i o n   p e r i o d   i n   I n d o n e s i a ,   w h i c h   i s   k n o w n   a s   O V E I P   ( O r g a n i s a t i e   V e r e n i d g e   E k s p o r t e u r s   v a n   I n d o n e s i s c h e   P r o d u c t e n )   o r   O r g a n i z a t i o n   f o r   I n d o n e s i a n   P r o d u c t   E x p o r t e r s .   L a t e r ,   T R I A G E   s t a n d a r d   w a s   a d o p t e d .   N o w a d a y s ,   M i n i s t r y   o f   C o m m e r c e   a n d   T r a d e   o f   R e p u b l i c   o f   I n d o n e s i a   u s e s   D e f e c t   S y s t e m   t h a t   i s   r e g u l a t e d   i n   S t a n d a r   N a s i o n a l   I n d o n e s i a   ( S N I )   f o r   c o f f e e   b e a n ,   N o :   0 1 - 2 9 0 7 - 1 9 9 9 .   T h e   r e n e w a l   o f   t h e   s t a n d a r d   f o r   c o f f e e   b e a n   q u a l i t y   b y   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   T E L K O M N I K A     V o l .   9 ,   N o .   3 ,     D e c e m b e r   2 0 1 1   :     5 4 7     5 5 4   5 4 8 i m p l e m e n t i n g   S N I   h a s   t h e   p u r p o s e   t o   m a k e   q u a l i t y   a s s u r a n c e   i n   c o f f e e   b e a n   i n d u s t r y   m o r e   i n   l i n e   w i t h   q u a l i t y   s t a n d a r d   i n   m a n y   c o u n t r i e s   w h e r e   t h e   p r o d u c t   w i l l   b e   e x p o r t e d   [ 3 ] .   I n   t h e   D e f e c t   S y s t e m   s t a n d a r d ,   c o f f e e   b e a n   i s   c l a s s i f i e d   i n t o   s i x   g r a d e s ,   f r o m   g r a d e   I   t o   g r a d e   V I   d e p e n d i n g   o n   t h e   n u m b e r   o f   d e f e c t   f o u n d   i n   t h e   c o f f e e   b e a n .   A c c u r a c y   o f   t h i s   m e t h o d   h e a v i l y   d e p e n d s   o n   t h e   e x p e r i e n c e   a n d   t h e   e x p e r t i s e   o f   t h e   h u m a n   o p e r a t o r s .     C o m p u t e r   v i s i o n   i s   t h e   s c i e n c e   t h a t   d e v e l o p s   t h e   t h e o r e t i c a l   a n d   a l g o r i t h m i c   b a s i s   b y   w h i c h   u s e f u l   i n f o r m a t i o n   c a n   b e   a u t o m a t i c a l l y   e x t r a c t e d   a n d   a n a l y z e d   f r o m   a n   o b s e r v e d   i m a g e   u s i n g   c o m p u t a t i o n   m a d e   b y   c o m p u t e r s   [ 4 ] .   T h e   a p p l i c a t i o n   o f   t h e   c o m p u t e r   v i s i o n   t o   c a r r y   o u t   t a s k   f o r   q u a l i t y   i n s p e c t i o n ,   s o r t i n g ,   a n d   a u t o m a t i c   p r o c e s s e s   i n   a g r i c u l t u r a l   i n d u s t r y   i s   i n c r e a s i n g   d u e   t o   a d v a n t a g e s   s u c h   a s   e c o n o m y ,   a c c u r a c y ,   a n d   o b j e c t i v i t y   i n   t e r m   o f   t h e i r   a b i l i t y   t o   p r o v i d e   n u m e r i c a l   d a t a   w i t h   f e a t u r e s   s u c h   a s   s i z e ,   s h a p e ,   c o l o r ,   a n d   t e x t u r e   [ 5 ] .   H o w e v e r ,   t h e s e   f e a t u r e s   a r e   n o t   r e p r e s e n t e d   b y   a   u n i q u e   m a t h e m a t i c a l   f u n c t i o n   f o r   m a n y   a g r i c u l t u r a l   p r o d u c t s .   T h e   n a t u r a l   v a r i a b i l i t y   o f   t h e s e   p r o d u c t s   m a k e s   t h e   t a s k   o f   i d e n t i c a t i o n   a n d   c l a s s i c a t i o n   e x t r e m e l y   c h a l l e n g i n g   a n d   c o m p u t a t i o n a l l y   i n t e n s i v e   b e c a u s e   o f   t h e   n e e d   t o   h a v e   a   l a r g e   n u m b e r   o f   c l a s s i c a t i o n   f e a t u r e s   [ 6 ] ,   [ 7 ] .   T h e   i m p l e m e n t a t i o n   o f   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k   a s   a u t o m a t i o n   d e c i s i o n   a l g o r i t h m   i n   c o m p u t e r   v i s i o n   h a s   e v i d e n t   a d v a n t a g e   i n   c l a s s i f i c a t i o n   p r o c e s s .   T h e   d e v e l o p m e n t   o f   c o m p u t e r   v i s i o n   i n   c l a s s i f i c a t i o n   o f   a g r i c u l t u r e   p r o d u c t s   b y   u s i n g   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k   c o u l d   b e   f o u n d   i n   s e v e r a l   r e s e a r c h e s   [ 8 ] - [ 1 2 ] .       A l t h o u g h   r e s e a r c h   o n   c o m p u t e r   v i s i o n   h a s   p r o g r e s s e d   w e l l   i n   r e c e n t   y e a r s ,   t h e   u s a g e   o f   c o m p u t e r   v i s i o n   i n   t h e   a u t o m a t i o n   p r o c e s s   f o r   c o f f e e   b e a n   q u a l i t y   d e t e r m i n a t i o n   i s   s t i l l   o n   t h e   d e v e l o p m e n t .   S o e d i b y o   [ 1 2 ]   h a s   d e v e l o p e d   t h e   a u t o m a t i c   c o f f e e   s o r t i n g   s y s t e m   b a s e d   o n   i m a g e   p r o c e s i n g   a n d   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k .   I m a g e s   o f   t h e   g r e e n   c o f f e e   a r e   a n a l y z e d   t o   g e t   s i x   q u a l i t y   p a r a m e t e r s   w h i c h   m a t c h   t h e   g r e e n   c o f f e e   q u a l i t y   c r i t e r i a   n a m e l y   l e n g t h ,   a r e a ,   p e r i m e t e r ,   d e f e c t   a r e a ,   a n d   i n d e x   o f   g r e e n   c o l o r .   C a r i l l o   [ 1 3 ]   h a s   s t u d i e d   t h e   p o s s i b i l i t y   o f   c l a s s i f y i n g   c o f f e e   b e a n s   b y   u s i n g   t h e i r   f e a t u r e s   s u c h   a s   c o l o r ,   s h a p e ,   a n d   s i z e .   T h e s e   f e a t u r e s   p r o v i d e   i n f o r m a t i o n   a b o u t   t h e   p h y s i c a l   a l t e r a t i o n   i n   g r e e n   c o f f e e   b e a n s   b y   d e v e l o p i n g   a   c o m p u t e r   p r o g r a m   t o   s o r t   c o f f e e   b e a n s   a c c o r d i n g   t o   t h e i r   t y p e .   I n   t h e   c a s e ,   c o l o r   i m a g e s   a r e   a n a l y z e d   i n   R G B   s p a c e .   T h e   l o c a t i o n s   w e r e   t h e n   u s e d   f o r   a n   a l g o r i t h m   f o r   i d e n t i f y i n g   a n d   s e t t i n g   c o n t o u r   e l l i p s e ,   a n   a l g o r i t h m   M a h a l a n o b i s   d i s t a n c e   c l a s s i f i e r ,   a n   a l g o r i t h m   c a l l e d   F l o o d   o f   G r o w t h ,   f o r   s e g m e n t a t i o n   o f   t h o s e   d e f e c t i v e   b e a n s .   I n   S o e d i b y o   a n d   C a r i l l o   r e s e a r c h ,   c o f f e e   b e a n   q u a l i t y   w a s   c h a r a c t e r i z e d   b y   t h e   c h a r a c t e r i s t i c   o f   i n d i v i d u a l   c o f f e e   b e a n .       T h i s   r e s e a r c h   i s   a i m e d   t o   d e v e l o p   a   c o m p u t e r   v i s i o n   s y s t e m   t h a t   c o u l d   b e   u s e d   t o   d e t e r m i n e   c o f f e e   b e a n   q u a l i t y   b a s e d   o n   a   p o p u l a t i o n   o f   c o f f e e   b e a n s   i n s t e a d   o f   s i n g l e   c o f f e e   b e e n   s a m p l e .   T h e   c o f f e e   b e a n   c l a s s i f i c a t i o n   s t a n d a r d   i s   p r o v i d e d   b y   S N I   N o .   0 1 - 2 9 0 7 - 1 9 9 9 .   T h i s   m e t h o d   i s   d e v e l o p e d   d u e   t o   t h e   i r r e g u l a r i t i e s   o n   s u r f a c e   m a d e   b y   c o l o r ,   s h a p e ,   a n d   s i z e   o f   c o f f e e   b e a n   s a m p l e   w h i c h   i s   r e l a t e d   t o   i t s   d e f e c t   n u m b e r ,   t h e   r e f l e c t i o n   o f   l i g h t   a f f e c t s   t h e   a p p e a r a n c e   o f   c o l o r   a n d   t e x t u r e   o n   t h e   c o f f e e   b e a n   s a m p l e   s u r f a c e .   A s   t h e   r e s u l t ,   t h e   q u a l i t y   o f   c o f f e e   b e a n   c o u l d   b e   c h a r a c t e r i z e d   b y   t h e   c o l o r   a n d   t e x t u r e   p a r a m e t e r s   o f   t h e   w h o l e   p o p u l a t i o n .   B a c k - p r o p a g a t i o n   n e u r a l   n e t w o r k   a l g o r i t m   w i l l   b e   i m p l e m e n t e d   t o   e n h a n c e   t h e   r e c o g n a t i o n   r a t e   f o r   a u t o m a t i c   c o f f e e   b e a n   g r a d e   d e t e r m i n a t i o n .   I n   t h e   e n d   o f   t h e   r e s e a r c h ,   i t   i s   e x p e c t e d   t h a t   a   k i n d   o f   q u a n t i t a t i v e   d e t e c t o r   c o u l d   b e   p r o d u c e d   t o   d e t e r m i n e   t h e   g r a d e   o f   c o f f e e   b e a n   t h a t   c o u l d   p r o d u c e   q u i c k   a n d   a c c u r a t e   r e s u l t .         2 .     R e s e a r c h   M e t h o d     B l o c k   d i a g r a m   o f   t h e   s y s t e m   u n d e r   c o n s i d e r a t i o n   c o u l d   b e   s h o w n   o n   F i g u r e   1 .   C o f f e e   b e a n   s a m p l e   i s   p l a c e d   i n   b l a c k   b o x   w i t h   u n i f o r m   i l l u m i n a t i o n .   I m a g e   f r o m   c o f f e e   b e a n   s a m p l e   i s   t h e n   c a p t u r e d   u s i n g   d i g i t a l   c a m e r a   a n d   t h e   d a t a   w i l l   b e   p r o c e s s e d   b y   s o f t w a r e   t o   p r o d u c e   i n f o r m a t i o n   a b o u t   q u a l i t y   o r   c o f f e e   b e a n   g r a d e .   T h e   r e s u l t   o f   t h e   d e t e c t i o n   f r o m   s a m p l e   w i l l   b e   d i s p l a y e d   o n   m o n i t o r .     2 . 1 .   D a t a   A c q u i s i t i o n   a n d   I m a g e   P r e p r o c e s s i n g     I n   t h i s   s t u d y ,   r o b u s t a   c o f f e e   b e a n   i s   u s e d   a s   s a m p l e   a n d   s i x   g r a d e s   o f   s a m p l e   a c c o r d i n g   t o   S N I   0 1 - 2 9 0 7 - 1 9 9 9   [ 1 4 ]   a r e   p r e p a r e d .   T h e s e   g r a d e s   a r e   c o n s i s t i n g   o f   g r a d e   I ,   I I ,   I I I ,   I V A ,   I V B ,   V ,   a n d   V I .   T h e   e x a m p l e   o f   t h e   i m a g e   f r o m   r o b u s t a   c o f f e e   b e a n   f o r   e a c h   g r a d e   c o u l d   b e   s h o w n   o n   F i g u r e   2 .   T h e s e   i m a g e s   w i l l   b e   p r o c e s s e d   f u r t h e r   t o   e l i m i n a t e   n o i s e   a n d   r e d u c e   o p t i c a l   d i s t o r t i o n ,   a s   s h o w n   a s   i n   F i g u r e   3 .   I n   t h i s   r e s e a r c h ,   f o r   e a c h   s a m p l e   t h e   d a t a   i s   t a k e n   1 0   t i m e s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N I K A     I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0       C o f f e e   B e a n   G r a d e   D e t e r m i n a t i o n   B a s e d   o n   I m a g e   P a r a m e t e r   ( F a r i d a h )   5 4 9     L i g h t   S o u r c e   2     C o f f e e   B e a n   S a m p l e   D i g i t a l   C a m e r a       C o m p u t e r   -   i m a g e   p r e p r o c e s s i n g   -   f e a t u r e   e x t r a c t i o n   -   c o f f e e   b e a n   g r a d e         i n t e r p r e t a t i o n   M o n i t o r     L i g h t   S o u r c e   1         F i g u r e   1 .   B l o c k   D i a g r a m   o f   D e t e c t i o n   S y s t e m           F i g u r e   2 .   T h e   e x a m p l e   o f   i m a g e   f r o m   r o b u s t a   c o f f e e   b e a n   f o r   e a c h   g r a d e .                                                                               ( a )                                                                                   ( b )                                                                                           ( c )   F i g u r e   3 .   O p t i c a l   d i s t o r t i o n     t h a t   p r o d u c e s   d i v e r g e n c e   e f f e c t   o n   i m a g e   ( a )   a n d   e d g e   c o l o r   s h o w s   a   s h i f t i n g   ( b ) .   C e n t r a l i z e d   f e a t u r e   e x t r a c t i o n   w i l l   r e d u c e   o p t i c a l   d i s t o r t i o n   e f f e c t   ( c ) .       2 . 2 .   F e a t u r e   E x t r a c t i o n     A c c o r d i n g   t o   S i s w o p u t r a n t o   [ 1 5 ] ,   t h e   m a i n   a s p e c t s   t o   d e t e r m i n e   t h e   c o f f e e   b e a n   q u a l i t y   a r e :   ( 1 )   s i z e ;   ( 2 )   s h a p e ;   ( 3 )   c o l o r ;   ( 4 )   d e f e c t ;   a n d   ( 5 )   o t h e r   m a t e r i a l s .   T h o s e   f i v e   a s p e c t s   w e r e   q u a l i t y   c r i t e r i a   a n d   c o u l d   b e   d e s c r i b e d   t o   q u a l i t y   p a r a m e t e r   t h a t   r e p r e s e n t e d   b y   i m a g e   p a r a m e t e r s .   F e a t u r e   e x t r a c t i o n   i s   p e r f o r m e d   t o   g e t   i m a g e   p a r a m e t e r s   o f   c o f f e e   b e a n   i m a g e   s a m p l e s   i n   t h e   t e r m   o f   c o l o r   a n d   t e x t u r e .   C o l o r   i s   o n e   o f   t h e   f u n d a m e n t a l   e l e m e n t   o f   i m a g e .   I n   i m a g e   p r o c e s s i n g   t e c h n i q u e ,   c o l o r s   a n d   t h e i r   i n t e r r e l a t i o n   c o u l d   b e   s h o w n   a s   c o l o r   m o d e l .   O n e   o f   c o l o r   m o d e l   t h a t   i s   f r e q u e n t l y   u s e d   i n   i m a g e   p r o c e s s i n g   i s   R G B   ( R e d   G r e e n   B l u e )   m o d e l .   C o l o r   i m a g e   t h a t   i s   c o m m o n l y   u s e d   i s   2 4 - b i t   c o l o r   i m a g e   t h a t   i s   k n o w n   a s   t r u e   c o l o r .   I m a g e   i n   t h i s   f o r m a t   i s   R B G   i m a g e   w i t h   s p e c i f i c   i n t e n s i t y   c o m p o s i t i o n   f o r   e a c h   c o m p o n e n t .   B y   c o m b i n i n g   i n t e n s i t y   v a r i a t i o n   i n   e a c h   c o l o r   c o m p o n e n t ,   v a r i o u s   c o l o r   c o m p o s i t i o n   c o u l d   b e   m a d e .   T h e   c o l o r   G r a d e   I   G r a d e   I I   G r a d e   I I I   G r a d e   I V A   G r a d e   I V B   G r a d e   V   G r a d e   V I   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   T E L K O M N I K A     V o l .   9 ,   N o .   3 ,     D e c e m b e r   2 0 1 1   :     5 4 7     5 5 4   5 5 0 f e a t u r e s   t o   b e   s o r t e d   i n   t h i s   s y s t e m   i s   m e a n   o f   e a c h   c o l o r   c o m p o n e n t   i n t e n s i t y   o f   p i x e l s   i n   e a c h   c o f f e e   b e a n   s a m p l e   i m a g e   a n d   t h e n   i t   i s   c a l l e d   b y   R m e a n ,   G m e a n ,   a n d   B m e a n .     O n   t h e   o t h e r   h a n d ,   t e x t u r e   i s   a n   i n t r i n s i c   c h a r a c t e r i s t i c   o f   i m a g e   t h a t   h a s   c o r r e l a t i o n   t o   i t s   r o u g h n e s s ,   g r a n u l a t i o n ,   a n d   r e g u l a r i t y   o f   p i x e l   s t r u c t u r e .   T e x t u r a l   a s p e c t   o f   a n   i m a g e   c o u l d   b e   u s e d   a s   s e g m e n t a t i o n ,   c l a s s i f i c a t i o n ,   a n d   i m a g e   i n t e r p r e t a t i o n .   H a r a l i c k   [ 1 6 ]   h a s   p r o p o s e d   a   n u m b e r   o f   u s e f u l   t e x t u r e   f e a t u r e s   s u c h   a s   e n e r g y ,   e n t r o p y ,   c o n t r a s t ,   a n d   h o m o g e n i t y .   C a l c u l a t i o n   o f   t e x t u r e   p r o p e r t i e s   t h e n   w o u l d   b e   p e r f o r m e d   b y   u s i n g   i n f o r m a t i o n   t h a t   c o u l d   b e   e x p r e s s e d   i n   t h e   t e r m   o f   c o - o c c u r r e n c e   m a t r i x   a s   f o l l o w s   [ 1 6 , 1 7 ] :   1 .   E n t r o p y   E n t r o p y   f e a t u r e   c o u l d   b e   u s e d   t o   c a l c u l a t e   t h e   d e g r e e   o f   r a n d o m n e s s   o f   i n t e n s i t y   d i s t r i b u t i o n .     = , l o g ,                                                                                                                                                                             ( 1 )     2 .   E n e r g y   E n e r g y   i s   a   f e a t u r e   t o   m e a s u r e   t h e   c o n c e n t r a t i o n   o f   i n t e n s i t y   p a i r   i n   c o - o c c u r r e n c e   m a t r i x .      = ,       ( 2 )   3 .   C o n t r a s t   C o n t r a s t   i s   u s e d   t o   m e a s u r e   t h e   d i f f e r e n c e   i n   t h e   s t r e n g t h   b e t w e e n   i n t e n s i t y   i n   i m a g e .      = ,                                                                                                                                                                                           ( 3 )   4 .   H o m o g e n i t y   H o m o g e n i t y   i s   a n   i n v e r s e   o f   c o n t r a s t ,   w h i c h   m e a s u r e   t h e   h o m o g e n   f e a t u r e   o f   t h e   i n t e n s i t y   v a r i a t i o n   w i t h i n   t h e   i m a g e .      = ,     1 + | |                                                                                                                                                                                             ( 4 )                                               F r o m   t h e   e q u a t i o n s   a f o r e m e n t i o n e d ,   n o t a t i o n     d e n o t e s   t h e   p r o b a b i l i t y .   I t   h a s   v a l u e   f r o m   z e r o   t o   o n e ,   w h i c h   s h o w s   t h e   v a l u e   o f   t h e   e l e m e n t   w i t h i n   c o - o c c u r r e n c e   m a t r i x ,   w h i l e     a n d     s h o w   t h e   i n t e n s i t y   c o u p l e   f r o m   t h e   n e i g h b o r i n g   i n t e n s i t y .   T h i s   n e i g h b o r i n g   c o u p l e   i n   c o - o c c u r r e n c e   m a t r i x   a c t s   a s   r o w   n u m b e r   a n d   c o l u m n   n u m b e r ,   r e s p e c t i v e l y .     F u r t h e r m o r e ,   s t a t i s t i c a l   t e s t   i s   p e r f o r m e d   u s i n g   A N O V A   t o   f i n d   w h e t h e r   t h e   m e a n   v a l u e   f o r   e a c h   i m a g e   p a r a m e t e r   h a s   d i f f e r e n c e s   f r o m   o n e   t o   t h e   o t h e r s .     2 . 3 .   C o f f e e   B e a n   G r a d e   I n t e r p r e t a t i o n     S o f t w a r e   t o   d e t e r m i n e   q u a l i t y   g r a d e   f o r   c o f f e e   b e a n   i s   d e v e l o p e d   b a s e d   o n   b a s i c   a l g o r i t h m   o n   B a c k   P r o p a g a t i o n   i n   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k   [ 1 8 , 1 9 ] .   M o d e l i n g   f o r   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k   i s   d o n e   u s i n g   M a t l a b   t o   f i n d   t h e   r e l a t i o n   b e t w e e n   t h e   v a l u e   o f   i m a g e   p a r a m e t e r   o f   c o f f e e   b e a n   a n d   i t s   g r a d e   q u a l i t y .     A f t e r   t h e   s y s t e m   h a s   b e e n   b u i l t ,   i t   w i l l   b e   t e s t e d   t o   f i n d   i t s   a c c u r a c y   i n   d e t e r m i n i n g   c o f f e e   b e a n   q u a l i t y   g r a d e .   T h e   a c c u r a c y   l e v e l   c o u l d   b e   f o u n d   b y   c o m p a r i n g   t h e   r e s u l t   f r o m   t h i s   s y s t e m   t o   t h e   r e a l   v a l u e   t h a t   c o u l d   b e   d e t e r m i n e d   f r o m   D e f e c t   S y s t e m .       3 .     R e s u l t s   a n d   A n a l y s i s   3 . 1 .   P a r a m e t e r   V a l u e   f r o m   S a m p l e   I m a g e     T h e   e x t r a c t i o n   f o r   i m a g e   p a r a m e t e r   i n   t h e   t e r m   o f   t e x t u r e   p a r a m e t e r   ( e n e r g y ,   e n t r o p y ,   c o n t r a s t ,   h o m o g e n i t y )   a n d   c o l o r   p a r a m e t e r   ( R m e a n ,   G m e a n ,   a n d   B m e a n )   i n   e a c h   s a m p l e   c o u l d   b e   s e e n   o n   F i g u r e   4   a n d   F i g u r e   5 .   S t a t i s t i c a l   t e s t   b y   A N O V A   m e t h o d   f o r   i m a g e   p a r a m e t e r   i n   e a c h   g r a d e   s h o w s   t h a t   f o r   c o n f i d e n t   l e v e l   o f   9 5 % ,   m e a n   v a l u e   f o r   t e x t u r e   p a r a m e t e r s   t h a t   c o n s i s t s   o f   e n e r g y ,   e n t r o p y ,   c o n t r a s t ,   a n d   h o m o g e n i t y   c r o s s i n g   a t   t h e   s a m e   p o i n t   f o r   q u a l i t y   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N I K A     I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0       C o f f e e   B e a n   G r a d e   D e t e r m i n a t i o n   B a s e d   o n   I m a g e   P a r a m e t e r   ( F a r i d a h )   5 5 1   g r a d e   I I   u n t i l   V I .   M e a n w h i l e ,   m e a n   v a l u e   f o r   c o l o r   p a r a m e t e r   w h i c h   c o n s i s t s   o f   R m e a n ,   G m e a n ,   a n d   B m e a n   d i f f e r e n t   s i g n i f i c a n t l y   e x c e p t   f o r   m e a n   v a l u e   o f   R m e a n   f o r   g r a d e   I I   a n d   I I I .           F i g u r e   4 .   T e x t u r e   p a r a m e t e r   v a l u e s .         F i g u r e   5 .   C o l o r   p a r a m e t e r   v a l u e s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   T E L K O M N I K A     V o l .   9 ,   N o .   3 ,     D e c e m b e r   2 0 1 1   :     5 4 7     5 5 4   5 5 2 3 . 2 .   H a r d w a r e   f o r   i m a g e   a c q u i s i t i o n     H a r d w a r e   d e v e l o p m e n t   f o r   i m a g e   a c q u i s i t i o n   c a n   b e   s e e n   o n   F i g u r e   6 .   P o s i t i o n   f o r   l i g h t   s o u r c e   a n d   d i g i t a l   c a m e r a   c o u l d   b e   s h o w n   o n   F i g u r e   7 .   I n   t h i s   p o s i t i o n ,   l i g h t   s o u r c e   w i l l   p r o d u c e   i l l u m i n a t i o n   a s   m u c h   a s   4 1 4 . 5 + 2 . 9   l u x .   D i g i t a l   c a m e r a   i s   l a i d   d o w n   5   c m   p a r a l l e l   u n d e r   l i g h t   s o u r c e   i n   o r d e r   t o   p r o d u c e   c l e a r   i m a g e ,   a n d   i s   i n t e n d e d   t o   s o l e l y   c a p t u r e   t h e   i m a g e   f r o m   t h e   o b j e c t   ( w i t h o u t   c a p t u r i n g   t h e   b a c k g r o u n d ) .   T h i s   i s   m e a n t   t o   m a k e   t h e   n e x t   s t e p   f o r   i m a g e   p r o c e s s i n g   b e c o m e s   e a s i e r .   F u r t h e r m o r e ,   i n s i d e   w a l l s   o f   h a r d w a r e   b o x   a r e   m a d e   f r o m   b l a c k   m a t e r i a l   t o   a v o i d   r e f l e c t i o n   f r o m   w a l l s   t o   t h e   c a m e r a .           F i g u r e   6 .   H a r d w a r e   d e v e l o p m e n t   f o r   i m a g e   a c q u i s i t i o n .                                                                                                 ( a )                                                                                                                 ( b )     F i g u r e   7 .   P o s i t i o n   f o r   l i g h t   s o u r c e ( a )   a n d   d i g i t a l   c a m e r a   ( b ) .       3 . 3 .   S o f t w a r e     T h e   s o f t w a r e   i n t e r f a c e   f o r   c o f f e e   b e a n   g r a d e   d e t e r m i n a t i o n   s y s t e m   c a n   b e   s h o w n   o n   F i g u r e   8 .   T h i s   s o f t w a r e   c o n s i s t s   o f   t h r e e   f e a t u r e s   i . e .   d a t a   a c q u i s i t i o n   f o r   c o f f e e   b e a n   i m a g e ,   d a t a   p r o c e s s i n g ,   a n d   q u a l i t y   g r a d e   i d e n t i f i c a t i o n   f o r   c o f f e e   b e a n .       F i g u r e   8 .   T h e   s o f t w a r e   i n t e r f a c e   f o r   c o f f e e   b e a n   g r a d e   d e t e r m i n a t i o n   s y s t e m .       M o d e l   f o r   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k   h a s   e x e r c i s e   d a t a   a n d   t e s t   d a t a   f o r   i m a g e   p a r a m e t e r   v a l u e   f r o m     c o f f e e   b e a n   g r a d e   I ,   I I ,   I I I ,   I V A ,   I V B ,   V ,   a n d   V I   a n d   t h e   t a r g e t   o u t p u t s   a r e   1 , 2 , 3 , 4 , 7 ,   5 ,   a n d   6   r e s p e c t i v e l y .   T h e i r   l e a r n i n g   r a t e   i s   0 . 3   a n d   n e t w o r k   a r c h i t e c t u r e   h a s   7   i n p u t   n e u r o n s ,   9   h i d d e n   n e u r o n s ,   a n d   1   o u t p u t   n e u r o n .   I d e n t i f i c a t i o n   r a t e   o f   m o d e l   t o   e x e r c i s e   d a t a   a n d   t e s t   d a t a   c o u l d   b e   s h o w n   o n   F i g u r e   9 .   T h e   r e s u l t s   s h o w   t h a t   l a r g e   o u t p u t   d e v i a t i o n   o c c u r s   o n   i d e n t i f i c a t i o n   p r o c e s s   f o r   g r a d e   I I I ,   I V A ,   a n d   V .     W e b c a m   L e n s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N I K A     I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0       C o f f e e   B e a n   G r a d e   D e t e r m i n a t i o n   B a s e d   o n   I m a g e   P a r a m e t e r   ( F a r i d a h )   5 5 3                         O u t p u t   E x e r c i s e   D a t a   O u t p u t   T e s t   D a t a   *     :   m o d e l   o u t p u t   o   :   t a r g e t   o u t p u t     F i g u r e   9 .   I d e n t i f i c a t i o n   r a t e   o f   A N N   m o d e l   t o   e x e r c i s e   d a t a   a n d   t e s t   d a t a .   T h e   t a r g e t   o u t p u t s   a r e   1 , 2 , 3 , 4 , 7 ,   5 ,   a n d   6   f o r   g r a d e   I ,   I I ,   I I I ,   I V A ,   I V B ,   V ,   a n d   V I   r e s p e c t i v e l y .       M o r e o v e r ,   t e s t i n g   r e s u l t s   s h o w   t h a t   t h e   e q u i p m e n t   f o r   c o f f e e   b e a n   d e t e r m i n a t i o n   h a s   a c c u r a c y   a t   a b o u t   1 0 0 % ,   8 0 % ,   6 0 % ,   4 0 % ,   1 0 0 % ,   4 0 % ,   a n d   1 0 0 %   f o r   g r a d e   I ,   I I ,   I I I ,   I V A ,   I V B ,   V ,   a n d   V I ,   r e s p e c t i v e l y .   S m a l l   a c c u r a c y   o c c u r s   o n   g r a d e   d e t e r m i n a t i o n   f o r   g r a d e   I I I ,   I V A ,   a n d   V .   T h e s e   r e s u l t s   a r e   i n   a c c o r d a n c e   w i t h   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k   m o d e l i n g   t h a t   i s   u s e d   i n   s o f t w a r e .   I n   f a c t ,   t h i s   m o d e l   h a s   l a r g e   d e v i a t i o n   o n   o u t p u t   f o r   t e s t   d a t a   f o r   g r a d e   I I I ,   I V A ,   a n d   V ,   a n d   a s   t h e   r e s u l t ,   t h e   s o f t w a r e   h a s   d i f f i c u l t i e s   t o   d e t e r m i n e   q u a l i t y   g r a d e   o n   t h o s e   s i t u a t i o n .       4 .     C o n c l u s i o n     T h e   i n s t r u m e n t   t o   d e t e r m i n e   c o f f e e   b e a n   q u a l i t y   g r a d e   h a s   b e e n   d e v e l o p e d .   T h i s   i n s t r u m e n t   u s e s   S N I   N o : 0 1 - 2 9 0 7 - 1 9 9 9   a s   s t a n d a r d   a n d   u s e s   v i s u a l   s e n s o r   t o   d e t e r m i n e   q u a l i t y   o f   c o f f e e   b e a n   b a s e d   o n   i m a g e   p a r a m e t e r   s u c h   a s   e n e r g y ,   e n t r o p y ,   c o n t r a s t ,   h o m o g e n i t y ,   R m e a n ,   G m e a n ,   a n d   B m e a n .   A l l   o f   t h e s e   p a r a m e t e r s   a r e   o b t a i n e d   f r o m   t h e   i m a g e s   t a k e n   b y   d i g i t a l   c a m e r a .     H a r d w a r e   t e s t i n g   s h o w s   t h a t   i l l u m i n a t i o n   a t   a r e a   w h e r e   t h e   s a m p l e   i s   l a i d   d o w n   i s   u n i f o r m   a t   a b o u t   4 1 4 . 5 + 2 . 9   l u x .   S t a t i s t i c a l   t e s t   b y   A N O V A   m e t h o d   f o r   i m a g e   p a r a m e t e r   i n   e a c h   g r a d e   s h o w s   t h a t   f o r   c o n f i d e n t   l e v e l   o f   9 5 % ,   m e a n   v a l u e   f o r   t e x t u r e   p a r a m e t e r s   t h a t   c o n s i s t s   o f   e n e r g y ,   e n t r o p y ,   c o n t r a s t ,   a n d   h o m o g e n i t y   c r o s s i n g   a t   t h e   s a m e   p o i n t   f o r   q u a l i t y   g r a d e   I I   u n t i l   V I .   M e a n w h i l e ,   m e a n   v a l u e   f o r   c o l o r   p a r a m e t e r   w h i c h   c o n s i s t s   o f   R m e a n ,   G m e a n ,   a n d   B m e a n   d i f f e r e n t   s i g n i f i c a n t l y   e x c e p t   f o r   m e a n   v a l u e   o f   R m e a n   f o r   g r a d e   I I   a n d   I I I .   T h e   a c c u r a c y   o f   s y s t e m   t e s t i n g   f o r   t h e   c o f f e e   b e a n s   o f   g r a d e   I ,   I I ,   I I I ,   I V A ,   I V B ,   V ,   a n d   V I   h a v e   t h e   v a l u e   o f   1 0 0 % ,   8 0 % ,   6 0 % ,   4 0 % ,   1 0 0 % ,   4 0 % ,   a n d   1 0 0 % ,   r e s p e c t i v e l y .   T h e   f u t u r e   r e s e a r c h   i n   t h i s   f i e l d   s h a l l   e m p h a s i z e   o n   t h e   d e v e l o p m e n t   o f   i m a g e   p r e - p r o c e s s i n g   i n   o r d e r   t o   g e t   i m a g e   f e a t u r e s   t h a t   h a v e   c h a r a c t e r   t h a t   t r u l y   r e p r e s e n t   t h e   c h a r a c t e r s   o f   t h e   o b j e c t s   u n d e r   c o n s i d e r a t i o n   s u c h   a s   u s i n g   c o l o r   c h a r a c t e r   o n   e a c h   p o i n t   w i t h i n   t h e   i m a g e .       A c k n o w l e d g e m e n t s   T h i s   r e s e a r c h   i s   f u n d e d   b y   D I K S ,   F a c u l t y   o f   E n g i n e e r i n g ,   G a d j a h   M a d a   U n i v e r s i t y . S p e c i a l   t h a n k s   t o   P u t i k   D h i r a r a m a n t i ,   S T .   a n d   S t e p h a n u s   S u r y a n t o ,   S T .   f o r   t e c h n i c a l   s u p p o r t .       R e f e r e n c e   [ 1 ]   Ak s o y   M A,   Be g h i n   J C .   G l o b a l   Ag r i c u l t u r a l   T r a d e   a n d   D e v e l o p i n g   C o u n t r i e s .   W a s h i n g t o n   D C :   T h e   W o r l d   B a n k .   2 0 0 5 :   2 9 8 - 3 0 3 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   T E L K O M N I K A     V o l .   9 ,   N o .   3 ,     D e c e m b e r   2 0 1 1   :     5 4 7     5 5 4   5 5 4 [ 2 ]   I n t e r n a t i o n a l   C o f f e e   O r g a n i z a t i o n .   T r a d e   St a t i s t i c s   o f   T o t a l   Pr o d u c t i o n   o f   Ex p o r t i n g   C o u n t r i e s .   w w w .   i c o . o r g .   J u l y   2 0 1 1 .   [ 3 ]   M u l a t o   S.   Pe n g o l a h a n   Pr o d u k   Pr i m e r   d a n   Se k u n d e r   Ko p i   ( Pr i m e r   a n d   Se c u n d e r   C o f f e e   Pr o d u c t   Pr o c e s s i n g ) .   J e m b e r :   Pu s a t   P e n e l i t i a n   Ko p i   d a n   Ka k a o   I n d o n e s i a .   2 0 0 6 .   [ 4 ]   Su   T L ,   Ku n g   F C ,   Ku o   Y L .   Ap p l i c a t i o n   o f   Ba c k - Pr o p a g a t i o n   N e u r a l   N e t w o r k   F u z z y   C l u s t e r i n g   i n   T e x t i l e   T e x t u r e   Au t o m a t i c   R e c o g n i t i o n   S y s t e m .   Pr o c e e d i n g s   o f   T h e   2 0 0 8   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o n   W a v e l e t   An a l y s i s   a n d   Pa t e r n   R e c o g n i t i o n .   H o n g k o n g .   2 0 0 8 .   [ 5 ]   C h e n   Y R ,   C h a o   K,   a n d   K i m   M S.   M a c h i n e   V i s i o n   T e c h n o l o g y   f o r   A g r i c u l t u r a l   A p p l i c a t i o n s .   C o m p u t e r s   a n d   El e c t r o n i c s   i n   Ag r i c u l t u r e .   2 0 0 2 ;   3 6 ( 2 - 3 ) :   1 7 3 - 1 9 1 .     [ 6 ]   Vi s e n   N S,   Pa l i w a l   J ,   J a y a s   D S,   W h i t e   N D G .   Sp e c i a l i s t   N e u r a l   N e t w o r k s   f o r   C e r e a l   G r a i n   C l a s s i c a t i o n .   B i o s y s t e m s   En g i n e e r i n g ,   2 0 0 2 ;   8 2 ( 2 ) :   1 5 1 1 5 9 .   [ 7 ]   M a r k o u   M ,   Si n g h   SS.   C o l o r   T e x t u r e   An a l y s i s   o f   N a t u r a l   S c e n e   u s i n g   N e u r a l   N e t w o r k s .   P r o c e e d i n g s   o f   T h e   I n t e r n a t i o n a l   I EEE/ I N N J o i n t   C o n f e r e n c e   o n   N e u r a l   N e t w o r k s   ( I J C N N 0 2 ) .   H a w a i i .   2 0 0 2 .   [ 8 ]   C h e n   X ,   X u n   Y ,   L i   W ,   Z h a n g   J .   C o m b i n i n g   D i s c r i m i n a n t   An a l y s i s   a n d   N e u r a l   N e t w o r k s   f o r   C o r n   Va r i e t y   I d e n t i f i c a t i o n .   C o m p u t e r s   a n d   El e c t r o n i c s   i n   Ag r i c u l t u r e .   2 0 1 0 ;   7 1 ( 1 ) :   4 8 - 5 3 .   [ 9 ]   G r a n i t t o   PM ,   N a v o n e   H D ,   Ve r d e s   P F ,   C e c c a t t o   H A,   W e e d   Se e d s   I d e n t i f i c a t i o n   b y   M a c h i n e   Vi s i o n .   C o m p u t e r s   a n d   E l e c t r o n i c s   i n   Ag r i c u l t u r e .   2 0 0 2 ;   3 3 ( 2 ) :   9 1 - 1 0 3 .   [ 1 0 ]   Ko n d o   N ,   Ah m a d   U ,   M i t s u j i   M ,   M u r a s e   H .   M a c h i n e   V i s i o n   B a s e d   Q u a l i t y   Ev a l u a t i o n   o f   I y o k a n   O r a n g e   F r u i t   u s i n g   N e u r a l   N e t w o r k .   C o m p u t e r s   a n d   El e c t r o n i c s   i n   A g r i c u l t u r e .   2 0 0 2 ;   2 9 ( 1 - 2 ) :   1 3 5 - 1 4 7 .   [ 1 1 ]   U r e n a   R ,   R o d r i q u e z   F ,   Be r e n q u e l   M .   M a c h i n e   Vi s i o n   Sy s t e m   f o r   Se e d s   Q u a l i t y   Ev a l u a t i o n   U s i n g   F u z z y   L o g i c .   C o m p u t e r s   a n d   El e c t r o n i c s   i n   Ag r i c u l t u r e .   2 0 0 1 ;   3 2 ( 1 ) :   1 - 2 0 .   [ 1 2 ]   So e d i b y o   D W ,   Se m i n a r   KB,   A h m a d   U ,   Su b r a t a   I D M .   T h e   D e v e l o p m e n t   o f   Au t o m a t i c   C o f f e e   So r t i n g   Sy s t e m   Ba s e d   o n   I m a g e   Pr o c e s s i n g   a n d   Ar t i f i c i a l   N e u r a l   N e t w o r k .   As i a n   F e d e r a t i o n   f o r   I n f o r m a t i o n   T e c h n o l o g y   i n   Ag r i c u l t u r e   2 0 1 0   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e .   B o g o r .   2 0 1 0 .   [ 1 3 ]   C a r i l l o   E,   P e n a l o z a   AA.   Ar t i f i c i a l   Vi s i o n   t o   a s s u r e   C o f f e e - Ex c e l s o   Be a n s   Q u a l i t y .   Pr o c e e d i n g s   o f   EAT I C o n f e r e n c e .   Pr a g u e .   2 0 0 9 .   [ 1 4 ]   SN I   0 1 - 2 9 0 7 - 1 9 9 9 .   B i j i   K o p i   ( C o f f e e   Be a n ) .   B a d a n   St a n d a r i s a s i   N a s i o n a l .   1 9 9 9 .   [ 1 5 ]   Si s w o p u t r a n t o .   Ko p i   I n t e r n a t i o n a l   d a n   I n d o n e s i a .   J a k a r t a :   K a n i s i u s .   1 9 9 3 .   [ 1 6 ]   H a r a l i c k   R M ,   Sh a n m u g a n   K,   D i n s t e i n   I .   T e x t u r a l   F e a t u r e s   f o r   I m a g e   C l a s s i f i c a t i o n .   I EEE  T r a n s ,   Sy s t e m s ,   M a n   a n d   C y b e r n e t i c s ,   SC M - 3 .   1 9 7 3 ;   6 :   6 1 0 - 6 2 1 .   [ 1 7 ]   F a d h i l   A.   An   A u t o m a t i c   I d e n t i f i c a t i o n   Sy s t e m   o f   H u m a n   S k i n   I r r i t a t i o n .   T E L KO M N I KA  I n d o n e s i a n   J o u r n a l   o f   El e c t r i c a l   En g i n e e r i n g .   2 0 1 0 ;   8 ( 3 ) :   2 5 5 - 2 6 4 .     [ 1 8 ]   M e h r o t r a   K,   M o h a n   C K,   R a n k a   S.   El e m e n t s   o f   Ar t i c i a l   N e u r a l   N e t w o r k s .   C a m b r i d g e :   M I T   Pr e s s .   1 9 9 6 .   [ 1 9 ]   Su h a r d i   I .   An a l y s i s   o f   Pa t t e r n   R e c o g n i t i o n   L e v e l   t o   Pa t t e r n   Va r i a t i o n   L e v e l :   C a s e   St u d y   o f   C h a r a c t e r   Pa t t e r n   R e c o g n i t i o n   w i t h   N e u r a l   N e t w o r k .   T E L KO M N I KA  I n d o n e s i a n   J o u r n a l   o f   El e c t r i c a l   En g i n e e r i n g .   2 0 0 5 ;   3 ( 1 ) :   1 - 1 1 .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.