TELK O M N I K A   Te l e c o m mu n i c ati o n ,   C o m p u ti n g,   El e c t r o n i c s   an d   C o n tr o l   V o l .   18 ,   N o .   1 ,  F e b r ua r y   2020 ,   pp .   385 ~ 3 93   IS S N :   1693 - 6930 ,   a c c r e di t e d  F i r s t   G ra de   by   K e m e nr i s t e kdi k t i ,   D e c r e e   N o :   21 / E / K P T / 2 018   D O I:   10 . 129 28/ T E L K O M N IK A . v 18i 1 . 1288 8     385       Jou r n al   h o m e pa ge :  ht t p: / / j our nal . uad . a c . i d/ i nd e x . php / T E L K O MNIKA   A n   o v e r v i e w   o f   m u l t i - f i l t e r s   f o r   e l i m i n a t i n g   i m p u l se  n o i se     f o r   d i g i t a l   i m a g e s       A c h m ad   A b d u r r az z aq 1 ,   A h m ad   K ad r i   Ju n o h 2 ,   Wan   Zu k i   A z m an   Wan   M u h am ad 3 ,    Zai n ab   Y ah ya 4 ,   I s m ai l   M o h d 5   1 , 2 , 3 , 4 I ns t i t u t e   o f   E ng i ne e r i ng   M a t he m a t i c s ,   U ni v e r s i t i   M a l a y s i a   P e r l i s ,   M a l a y s i a   5 L a b o r a t o r y   of   C o m put a t i o na l   S t a t i s t i c s   a nd  O pe r a t i o n  R e s e a r c h,   I ns t i t u t e   f o r   M a t he m a t i c a l   R e s e a r c h ,     U ni v e r s i t i   P u t r a   M a l a y s i a ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T     Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d   A pr   10 ,   201 9   R e v i s e d  J ul   11 ,   20 19   A c c e pt e d  A ug   6 ,   20 19       A n  i m a g e   t hr o ug h  t h e   d i g i t i z a t i o n  pr o c e s s   i s   r e f e r r e d  t o   a s   a   d i g i t a l   i m a g e .   T he   qu a l i t y   o f   t h e   d i g i t a l   i m a g e   m a y   be   d e g e ne r a t i ng   due   t o   i n t e r f e r e nc e s   o n   t he   a c qui s i t i o n,   t r a ns m i s s i o n,   e x t r a c t i o n ,   e t c .   T hi s   a t t r a c t e d   t h e   a t t e n t i o n  o f   m a ny   r e s e a r c he r s   t o   s t u dy   t he   c a us e s   o f   d a m a g e   t o   t he   i nf o r m a t i o n   i n    t he   i m a g e .   I n  a d di t i o n   t o   f i nd i ng   c a u s e   o f   i m a g e   d a m a g e ,   t he   r e s e a r c he r s   a l s o   l o o ki ng   f o r   w a y s   t o   ov e r c o m e   t hi s   p r o bl e m .   T h e r e   a r e   m a ny   f i l t e r i ng   t e c hni que s   t ha t   ha v e   b e e n   i n t r o duc e d  t o   de a l   t he   da m a g e   t o   t he   i n f o r m a t i o n  i n  t he   i m a g e .   I n  a dd i t i o n  t o   e l i m i n a t i ng   no i s e   f r o m   t he   i m a g e ,   f i l t e r i ng   t e c hni que s   a l s o   a i m s   t o   m a i nt a i n   t he   o r i g i na l i t y   of   t he   f e a t u r e s   i n   t he   i m a g e .   A m o ng   t he   m a ny   r e s e a r c h  pa pe r s   o n  i m a g e   f i l t e r i ng   t he r e   i s   a   l a c k  o f   r e v i e w   pa pe r s   w h i c h  a r e   a n  i m po r t a nt   t o   f a c i l i t a t e   r e s e a r c he r s   i n  un d e r s t a n di ng    t he   d i f f e r e nc e s   i n  e a c h  f i l t e r i ng   t e c hni q ue .   A ddi t i o na l l y ,   i t   he l ps   r e s e a r c he r s   de t e r m i ne   t he   di r e c t i o n  o f   r e s e a r c h  c o nduc t e d  ba s e d  o n  t he   r e s ul t s   o f   pr e v i o us   r e s e a r c h.   T h e r e f o r e ,   t hi s   p a pe r   p r e s e n t s   a   r e v i e w   o f   s e v e r a l   f i l t e r i ng   t e c hni que s   t ha t   ha v e   be e n  de v e l o pe d   s o   f a r .   Ke y w or d s :   I m a ge   f i l t e r i n g     I m a ge   p r o c e s s i n g   I m pul s e   n o i s e   S a l t   a nd  pe ppe r   n o i s e   T hi s   i s   an   ope n   ac c e s s   ar t i c l e   u nde r   t he   C C   B Y - SA   l i c e ns e .     Cor r e s pon di n g   Au t h or :   A c h m a d  A b du rra z z a q ,    In s t i t ut e   o f   E n gi n e e r i n g   M a t h e m a t i c s ,     U n i v e r s i t i   M a l a y s i a   P e rl i s ,   M a l a y s i a .   E m a i l :   r a z z a q. ga n e s h a @ g m a i l . c o m       1.   I N TR O D U C TI O N     Im a ge   i s   a   r e p r e s e n t a t i o n  o f   t h e   r e a l   s t a t e   i nt o   a   t w o - di m e n s i o n a l   f o r m .   Cu rr e n t l y ,   t h e   i m a ge   i s   o n e   of   t h e   c o m m u n i c a t i o n   t o o l s   w i de l y   us e d  by   t h e   ge n e ra l   pub l i c   a n d   b e t t e r  k n o w n   a s   t h e   d i gi t a l   i m a ge .   T h i s   i s   b e c a us e   i t   i s   e a s y   t o   h a v e   a   c a m e r a   f r o m   o u r  s m a r t p h o n e .   I n  a ddi t i o n,   t h e   i m a ge   i t s e l f   i s   us e d   i n  v a ri o us   a r e a s   s uc h   a s   m e di c a l ,   e l e c t r i c a l ,   c o m put e r ,   m e c ha t r o n i c s ,   e t c .   I n  t hi s   e ra   o f   t e c h n o l o g y ,   t h e   us e   o f   di gi t a l   i m a ge   i s   pa r t   o f   v a r i o us   a s pe c t s   o f   l i f e   t h a t   c a nn o t   b e   s e pa ra t e d .   I m a g e s   a r e   a l s o   f o r m s   o f   c o m m u n i c a t i o n   w h e r e   us e d  t o   i n t e r a c t   w i t h   o t h e r s   e i t h e r  d i r e c t l y   o r   i n di r e c t l y .   D i gi t a l   i m a ge s   a r e   t h e   t e r m s   f o r   i m a ge s   t ha t   ha v e   go n e   t hr o ug h   d i g i t i z a t i o n   p r o c e s s .   D i g i t i z a t i o n  i s   t h e   p r o c e s s   of   t r a n s f o r m i ng   l a n ds c a pe s   o r  o b j e c t s   t h a t   c a n  b e   v i e w e d  o r   pe r c e i v e d  a s   e l e c t r o n i c   da t a   t h a t   c a n   b e   s t o r e d,   t ra n s m i t t e d,   r e t ri e v e d  a n d/ o r   r e t u rn e d   v i a   e l e c t r o ni c   e qui p m e nt .   D i g i t a l   i m a ge s   ha v e   di gi t a l   v a l ue s   c a l l e d  t h e   pi c t u r e   e l e m e n t s   o r  a b b r e v i a t e d   t o   p i xe l s .   P i xe l s   re pr e s e n t   t h e   v a l ue s   t ha t   r e p r e s e n t   t h e   b r i g ht n e s s   of   t h e   c o l o ur  i nh e r e n t   i n  di g i t a l   i m a ge s .   T h e r e   a r e   t hr e e   b a s i c   c o l o ur s   o n  d i gi t a l   i m a ge s   na m e l y   r e d,   g r e e n,   a n d  b l ue .   T h e   t hr e e   c o l o ur s   a r e   us e d  a s   t h e   b a s i s   f o r   i m a ge   pr o c e s s i n g.   B a s e d  o n   t h e   p i xe l   c o l o ur s   a n d     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   1693 - 6930   T E L K O M N IK A   T e l e c o m m u n   Co m put   E l   Co nt r o l ,  V o l .   18 ,   N o .   1 ,  F e b r ua r y   2020:    38 5   -   393   386   t h e   b r i g ht n e s s   o f   t h e   pi xe l s   i n  t h e   d i gi t a l   i m a ge s   t h e r e   a r e   t hr e e   di f f e r e n t   t y pe s   o f   i m a ge s   na m e l y   b i n a r y   i m a ge s ,   g ra y s c a l e   i m a ge s ,   a n d   f ul l - c o l o ur   o r   R G B   i m a ge s   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   1   [1] .   Im a ge   p r o c e s s i n g  i s   t h e   p r o c e s s   of   de c o m pos i n g  i n f o r m a t i o n   t h a t   e xi s t s   i n   t h e   d i gi t a l   i m a ge s .   T hi s   c a n  b e   do n e   by   t r a n s f o r m i n g  t h e   d i gi t a l   i m a ge s   i nt o   num b e r s   b a s e d  o n  t h e   b r i g ht n e s s   o f   t h e   c o l o ur .   Im a ge   pr o c e s s i n g  i s   i nt e n de d  f o r   o b t a i n i ng  b e t t e r   i m a ge s   o r   i n  o r de r   t o   ob t a i n   c e rt a i n   i n f o rm a t i o n  c o n t a i n e d  i n  di gi t a l   i m a ge s .   T h e r e   a r e   v a ri o us   t y pe s   o f   i m a ge   p r o c e s s i n g   t ha t   ha v e   di f f e r e n t   f un c t i o n s   a n d   pu rpo s e s   s uc h   a s   i m a ge   f i l t e r i ng,   i m a ge   c l us t e r i n g ,   i m a g e   s e gm e nt a t i o n,   i m a ge   w a t e r m a r ki ng,   e dge   de t e c t i o n,   i m a ge   r e c o gn i t i o n,   e t c .     Im a ge   f i l t e r i ng   i s   a n  i m po r t a n t   pa rt   o f   i m a ge   p r o c e s s i n g   t ha t   w o r ks   t o   i m p r o v e   da m a ge d  pa rt s   due   t o   n o i s e .   R e c e n t l y ,   a   l o t   o f   r e s e a r c h e s   i n  t h e   f i l t e r i n g   m e t h o ds   ha v e   b e e n   do n e   a n d   m a n y   n e w   m e t h o ds   a r e   b e i n g   de ve l o pe d.   T h e   s a l t   a n d   pe ppe r  n o i s e   c a s e   i s   o n e   o f   t h e   c a s e s   of   n o i s e ,   w i t h  t h e   num b e r  o f   s t ud i e s   ha s   i n c r e a s i ng   r a pi d l y .   A m o n g   t h e   r e s e a r c h  pa pe r s   o n  i m a ge   f i l t e ri n g ,   t h e   n u m b e r   o f   r e v i e w   pa pe r s   di s c us s i n g  a b o ut   t h e   e xi s t i ng   f i l t e r i ng   m e t h o ds   a r e   l i m i t e d.   S i n c e   t h e s e   r e v i e w   pa pe r s   a r e   i m po r t a n t   t h e n  t h e y   w i l l   h e l p   i n   f a c i l i t a t i n g   r e s e a r c h e r s   t o   u n de r s t a n d   t h e   d i f fe r e n c e s   i n  e a c h   f i l t e ri n g  m e t h o ds .   T hi s   p a pe r  p r e s e n t s   a   r e v i e w   o f   i m a ge   f i l t e r i ng  a n d   s e v e r a l   di f f e r e n t   f i l t e r i n g   m e t ho ds   t o   f a c i l i t a t e   r e s e a r c h e r s   i n  t h i s   f i e l d.               (a )     (b )     (c )     F i gu r e   1 .   Co l o r  c o di n g   o f   di gi t a l   i m a ge :   ( a )   b i na r y   i m a ge ,   (b )   g r a y s c a l e   i m a ge ,   a n d   (c )  R G B   i m a ge       2.   N O I S E  O N   T H E   I M A G E   N o i s e   i s   a   c o m m uni c a t i o n   d i s r upt i o n   t h a t   a ppe a r s   o n  t h e   s i g na l   a n d/ o r   i m a ge .   T h e   n o i s e   i n   t h e   i m a ge   i s   a n  a l t e r a t i o n   o f   i n f o r m a t i o n  t ha t   i n  v i s ua l   i m p a i rm e n t   of   i m a ge   qua l i t y   a n d   e l i m i na t e s   t h e   i m po rt a nt   i n f o r m a t i o n  t ha t   m us t   e xi s t   i n  t h e   i m a ge .   N o i s e   a ppe a r s   i n  t h e   i m a ge   du ri n g  t h e   a c qui s i t i o n,   t r a n s m i s s i o n ,   e xt ra c t i o n,   e t c .   I t   i s   c l e a r  t ha t   t h e   o r i g i n s   o f   n o i s e   o n  t h e   i m a ge   a r e   d i f f e r e n t ,   b ut   t h e   r e s ul t i ng   e ff e c t   o n  i m a ge s   a r e   t h e   s a m e   a s   l o s i n g   e dge   s h a r p n e s s   i n   t h e   i m a ge s   o r  e v e n   l o s i n g  s ha pe   f r o m   t h e   i m a ge s   i t s e l f   [2 ,  3] .   T o   r e c ov e r   t h e   da m a ge d  i n f o rm a t i o n   i n   t h e   i m a ge ,   m a n y   r e s e a r c h e r s   c o n duc t e d  r e s e a r c h   o n    t h e   n a t u r e   o f   t h e   n o i s e .   I n   ge n e r a l ,   t h e r e   a r e   t hr e e   t y pe s   of  n o i s e   t h a t   a r e   o f t e n   s t udi e d   s o   f a r   a r e   i m pu l s e   n o i s e ,   a dd i t i v e   n o i s e ,   a n d   m u l t i pl i c a t i v e   n o i s e   [4 ,  5].   T h e   t hr e e   t y pe s   of   n o i s e   ha v e   di f f e r e n t   a l t e r a t i o n  e f fe c t s   o n   di g i t a l   i m a ge s ,   de pe n d i n g  o n   t h e   a m o u n t   o f   n o i s e   de n s i t y   a n d  t h e   c o l o ur   i nt e n s i t y   o r   b r i g h t n e s s   o f    t h e   i m a ge .   I n   t h e   f o l l ow i n g  s ub s e c t i o n   w i l l   b e   gi v e n   e xpl a na t i o n s   a nd  e xa m pl e s   o f   t h e   t hr e e   d i f fe r e nt   t y pe s     of   n o i s e .     2. 1 .   I m p u l s e   n o i s e   Im a ge s   c o n t a i n i ng   t h e   i m pu l s e   n o i s e   h a v e   p i xe l   v a l ue s   b e t w e e n   0   a n d   255   o r  h a v e   a   v a l ue   o f   0  o r  255  r a ndo m l y   di s t r i b ut e d  o n   t h e   i m a ge ,   w h i l e   t h e   r e m a i ni n g  pi xe l   v a l ue s   w i l l   r e m a i n.   F o r   t h e   c a s e   o f   i m pul s e   n o i s e   w i t h   a   f i xe d  v a l ue   i s   a l s o   kn o w n   a s   s a l t   a n d  pe ppe r  no i s e .   T h i s   n o i s e   o c c ur s   due   t o   a n  i n t e r f e r e n c e   i n  t h e   da t a   t ra n s m i s s i o n   p r o c e s s   [6 ,  7] .   T hi s   c a s e   o c c ur s   a   l o t   i n  di g i t a l   i m a ge s   a s   r e s ul t s   o f   s h o o t i n g   i n  a   di g i t a l   c a m e ra .   I n  ge n e ra l ,   i m pul s e   n o i s e   o n  t h e   i m a ge   ( , )   i s   de n o t e d  a s   f o l l ow s :       ( , ) = { ( , ) ∈ { 0 , 255 } ,                    ( , ) = ( , ) ,    1 −     (1)       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N IK A   T e l e c o m m u n   Co m put   E l   Co nt r o l         A n  o v e r v i e w   of   m ul t i - f i l t e r s   f or   e l i m i n at i ng  i m pul s e   noi s e   f or   di g i t a l   i m ag e s   ( A c hm a d  A bdur r az z aq)   387   2. 2 .   A d d i ti v e   n o i s e   U n l i ke   i m pul s e   n o i s e ,   a dd i t i v e   n o i s e   s p r e a ds   a l l   o v e r   t h e   i m a ge   e v e n l y ,   s o   t ha t   a l l   pi xe l   v a l ue s   i n    t h e   i m a ge   u n de r go   a l t e ra t i o n .   T h e r e   a r e   a   v a r i e t y   o f   a ddi t i v e   n o i s e ,   pa rt l y   us e d  e xt e n s i v e l y   i n  r e s e a r c h  a r e   G a us s i a n  n o i s e   a n d   P o i s s o n  n o i s e .   T h e   a ppe a ra n c e   o f   t hi s   k i n d   o f   n o i s e   i n  t h e   i m a ge   c a us e d   by   t h e   na t u r a l   di s r upt i o n s   s uc h  a s   h e a t   c a us e d  by   t h e   s u n  o r  o t h e r  o b j e c t s   [1].   S i m i l a r  t o   i m p ul s e   n o i s e ,   G a us s i a n   n o i s e   c a n  a l s o   o c c ur   i n  t h e   i m a ge   r e s ul t s   o f   a   di gi t a l   c a m e ra .   I n   ge ne r a l ,   t h e   a d di t i v e   n o i s e   o n   t h e   i m a ge   ( , )   i s   de n o t e d  a s   f o l l ow s :     ( , ) = ( , ) + ( , )     (2)     2. 3 .   M u l ti p l i c ati v e   n o i s e   M ul t i pl i c a t i v e   n o i s e   i s   s i m i l a r  t o   a ddi t i v e   n o i s e   i n  t e r m s   o f   t h e   n o i s e   s p r e a di ng.   A dd i t i v e   n o i s e   c a n  b e   e xpr e s s e d  a s   a   ra n do m   v a l ue   a dde d  t o   t h e   pi xe l   v a l ue   o f   t h e   i m a ge ,   w h e r e a s   i n   m u l t i pl i c a t i v e   n o i s e     t h e   r a ndo m   v a l ue   i s   m u l t i pl i e d  i nt o   t h e   p i xe l   v a l ue   o f   t h e   i m a ge .   T h e   c a s e   o f   t h e   e m e r ge n c e   of   m ul t i p l i c a t i v e   n o i s e   c a n  b e   o c c ur   i n  t h e   r a d a r  c a t c h e s   [5,   8] .   I n  a dd i t i o n ,   i n  t h e   f i e l d   o f   m e di c a l ,   i m a ge s   o b t a i n e d   f r o m   M R I,   U S ,   CT   /   CA T   s c a n ,   e t c .   n o i s y   i m a ge s   c a s e s   a r e   a l s o   f o un d.   In  ge n e ra l ,   t h e   m u l t i pl i c a t i v e   n o i s e   o n   t h e   i m a ge   ( , )   i s   de n o t e d  a s   f o l l ow s :       ( , ) = ( , ) × ( , )     (3)       3.   I M A G E   D E - N O I S I N G   It   h a s   p r e v i o us l y   be e n   e xpl a i n e d  t h a t   t h e   i m a ge   c o n t a i n s   a   s e t   of   i m po r t a n t   i n f o r m a t i o n   f r o m   a n  ob j e c t   i n  t w o - di m e n s i o n a l   f o r m .   T h e   i n f o r m a t i o n   c o nt a i n e d  i n   t h e   i m a ge s   m a y   b e   c o r r up t e d  s o   t h a t     t h e   r e s ul t i n g  i m a ge s   a r e   da m a ge d.   T h e   d i s r up t i o n  i n  t hi s   i m a ge   i s   c a l l e d  n o i s e .   I n   o r de r  t o   i m p r o v e   t hi s   c o n di t i o n ,   i t   i s   n e c e s s a r y   t o   do   t h e   de - n o i s i n g   p r o c e s s   of   t h e   i m a ge   s o   t ha t   d a m a ge d  i n f o r m a t i o n   c a n  b e   r e s t o r e d   a s   t h e   a c t ua l   s i t ua t i o n.   I m a ge   de - n o i s i n g   i s   a   p r e - pr o c e s s i n g   s t a ge   a i m e d  a t   r e m o v i n g   n o i s e   f r o m     th e   i m a ge .   Im a ge   de - n o i s i n g  p l a y s   a n   i m po r t a n t   r o l e   i n   i m a ge   p r o c e s s i n g,   b e c a us e   t h e   i m a ge   p r o c e s s i n g  r e qui r e s   go o d  qua l i t y   i m a ge   a n d   h a s   t h e   s a m e   i n f o rm a t i o n   a s   t h e   o ri gi na l   c o n d i t i o n .   B y   do i n g  i m a ge     de - n o i s i n g  o n   c o rr upt e d  i m a ge s ,   i t   i s   h o pe d  t h a t   n e w   i m a ge s   c a n   b e   ob t a i n e d  w i t h   b e t t e r   v i s ua l s .   It   a i m s   t o   f a c i l i t a t e   a n d   m a x i m i z e   du ri n g   i m a ge   p r o c e s s i n g   s t a ge s   s u c h  a s   i m a ge   s e gm e n t a t i o n,   i m a ge   e nha n c e m e nt ,   e dge   de t e c t i o n ,   c l a s s i f i c a t i o n ,   e t c .   [9 - 12] .   N e e d  t o   r e m e m b e r   t ha t   i m a ge   de - n o i s i n g  i s   t h e   p r o c e s s   of   r e m o v i n g  n o i s e   f r o m   t h e   c o rr up t e d  i m a ge s ,   b ut   i n  a ddi t i o n  t o   e l i m i n a t i ng   n o i s e   w e   a l s o   n e e d  t o   m a i nt a i n  t h e   u n d a m a ge d   i m a ge   d u r i n g     t h e   p r o c e s s   of   f i l t e ri n g .   O v e r  t h e   y e a r s ,   r e s e a r c h  w o r ks   h a v e   b e e n   do n e   f o r   i m a ge   f i l t e ri n g   i n  o r de r  t o   o b t a i n   t h e   b e s t   i m a g e   f i l t e r s .   T h i s   i s   n o t   w i t h o ut   r e a s o n,   b e s i de s   c l e a n i n g   t h e   i m a ge   f r o m   t h e   n o i s e   t h e   m a i n  p u r po s e   of   t h e   i m a ge   f i l t e r  i s   t o   p r o duc e   a   r e c ov e r y   i m a ge   w i t h  c l e a r  f e a t ur e s   s uc h  a s   t e xt u r e ,   s ha r p n e s s ,   a nd   e dge s   o n  t h e   i m a ge s .   T h e r e f o r e ,   r e s e a r c h  o n  i m a ge   de - no i s i n g   i s   c o n s t a n t l y   e vo l v i n g  i n  o rde r  t o   p r o duc e   t h e   b e s t   m e t h o d.   T h e r e   a r e   v a ri o us   f i l t e ri n g   m e t h o ds   de v e l o pe d  s o   fa r   w i t h  di f f e r e n t   a dv a nt a ge s   a n d   di s a dv a n t a ge s .   R e s e a r c h  t o   de v e l o p  t h e   f i l t e r i n g   m e t h o ds   c o n t i nue s   i n  o rde r   t o   a dd r e s s   t h e   w e a kn e s s e s   o f   t h e   p r e v i o us   m e t h o ds .   F i l t e ri n g  m e t h o ds   c a n  b e   di v i de d  i nt o   t w o   c a t e go r i e s :   s pa t i a l   do m a i n   a nd  t ra n s f o r m   do m a i n  f i l t e r i ng.   T hi s   c a t e go r i z a t i o n  i s   b a s e d  o n  t h e   p l a t f o r m   us e d  t o   pe r f o r m   t h e   f i l t e r i n g   p r o c e s s .   S o m e   f i l t e ri n g   m e t h o ds   by   c a t e go r y   a r e   p r e s e n t e d  i n   t h e   F i gu r e   2 .   B e fo r e   di s c us s i n g   f u r t h e r  a b o ut   t h e   f i l t e r i n g   m e t h o d   o f   s pa t i a l   a n d   t r a n s f o r m   do m a i n s ,   f i r s t l y     t h e   h y b r i d   m e t h o d   w i l l   b e   e xpl a i n e d .   T h e   h y b r i d  m e t h o d  i s   a   f i l t e r i ng   t e c hni que   b ui l t   f r o m   c o m b i na t i o n  o f  t w o   o r   m o r e   f i l t e ri n g   m e t h o ds   o r  s e v e r a l   d i f fe r e nt   m a t h e m a t i c a l   c o n c e pt s .   Co m b i n i ng   m o r e   t h a n  t w o   f i l t e r i ng  m e t h o ds   a r e   e xpe c t e d  t o   o v e r c o m e   t h e   w e a kn e s s e s   o f   t h e   f i l t e r i ng   m e t h o d   us e d,   t hus   m a xi m i z i n g   t h e   o ut p ut .   L a t e l y   t h e   h y b r i d  f i l t e r i ng  m e t h o d  h a s   b e e n   w i de l y   de ve l o p e d  s uc h   a s   t h e   c o m b i na t i o n   o f   w a v e l e t   t ra n s f o r m   a n d   t o t a l   v a ri a t i o n,   a   c o m b i na t i o n  o f   b i l a t e ra l   f i l t e r  a nd  n o n - l o c a l   m e a n  f i l t e r ,   e t c ,   s i n c e   i t   w o r ks   w e l l   a nd  ov e r c o m e s   t h e   w e a kn e s s e s   of   t h e   e xi s t i ng  f i l t e ri n g   m e t h o ds   [ 13 - 18] .   T h e   pe r f o r m a n c e   o f   f i l t e r i n g   t e c hn i que s   c a n  b e   m e a s u r e d   qua l i t a t i v e l y   a nd  qu a nt i t a t i v e l y   f r o m     t h e   r e s ul t i n g   r e c o ve r y   i m a ge .   Q ua l i t a t i v e   a s s e s s m e nt   c a n  b e   v i e w e d  di r e c t l y   f r o m   v i s ua l   r e s ul t s   of    t h e   r e c ov e r y   i m a ge .   T h e   qua l i t y   of   i m a ge   f i l t e r i n g   r e s ul t s   c a n  b e   a s s e s s e d  o n   s e v e r a l   f a c t o r s   s uc h   a s   de gr a da t i o n  o f   c o l o ur ,   t e xt u r e ,   e dge ,   a nd   r e s i dua l   n o i s e .   W h i l e   q ua nt i t a t i v e   a s s e s s m e n t   i s   de r i v e d  f r o m     t h e   r e s ul t s   o f   s t a t i s t i c a l   c a l c ul a t i o n s   o f   t h e   s i m i l a r i t y   l e v e l   be t w e e n   t h e   r e c ov e r y   i m a ge   a n d  r e f e r e n c e   i m a ge .   T h e r e   a r e   t hr e e   t y pe s   of   s t a t i s t i c a l   c a l c ul a t i o n s   c o m m o nl y   us e d  by   r e s e a r c h e r s ,   n a m e l y   m e a n  s qu a r e d  e rr o r   (M S E ),   pe a k   s i g na l   t o   n o i s e   ra t i o   (P S N R ),   a n d   s t ruc t u ra l   s i m i l a ri t y   i n de x   (S S IM ).   T h e   m e a n  s q ua r e d   e rr o r  i s   us e d  t o   c a l c u l a t e   t h e   l e v e l   o f   di s s i m i l a ri t y   b e t w e e n   r e c ov e r y   i m a ge   a nd   r e f e r e n c e   i m a ge .   T h e   pe a k   s i g na l   t o   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   1693 - 6930   T E L K O M N IK A   T e l e c o m m u n   Co m put   E l   Co nt r o l ,  V o l .   18 ,   N o .   1 ,  F e b r ua r y   2020:    38 5   -   393   388   n o i s e   ra t i o   i s   m o r e   c o m m o nl y   us e d  pa ra m e t e r   i n   r e s e a r c h  w h i c h   ha s   a n   i n v e r s e   r e l a t i o n s h i p  w i t h   m e a n  s qua r e d  e rr o r.   T h e   f o r m u l a s   f o r   m e a n  s qu a r e d  e rr o r  a n d   pe a k   s i g na l   t o   n o i s e   r a t i o   a r e   de n o t e d  a s   f o l l ow s   [19] :       (  ) = 10 ∙ 10 (   )     (4)     w h e r e   M A X   i s   de n o t e d  a s   t h e   l a r ge s t   v a l ue   a t   g r a y - l e ve l   o f   2 55.   W hi l e   t h e   M S E   i s   de n o t e d  a s   f o l l o w s :     = 1  ∑ ∑ | ( , ) − ̅ ( , ) | 2 − 1 = 0 − 1 = 0     (5)     w h e r e   ( , )   a n d   ̅ ( , )   a r e   t h e   p i xe l s   v a l ue   o f   t h e   o ri gi na l   i m a ge   a n d   r e c ove r y   i m a ge .   M   a n d   N   a r e   t h e   s i z e   of   t h e   i m a ge .   T h e   s t r uc t u ra l   s i m i l a r i t y   i n de x  i s   a   m e t ri c   t ha t   de m o n s t ra t e s   t h e   de g r a d a t i o n   l e v e l   of   i m a ge   qu a l i t y   r e s ul t i n g   f r o m   p r o c e s s i n g  b y   us i n g   a   r e f e r e n c e   i m a ge .   T hi s   m e a n s   t h a t   t h e   c a l c ul a t i o n   o f   t h e   s t r uc t u ra l   s i m i l a ri t y   i n de x  i s   a   p r o c e s s   of   m e a s ur i ng  t h e   v i s ua l   s i m i l a r i t y   b e t w e e n   t h e   r e c ov e r y   i m a ge   a n d   r e f e r e n c e   i m a ge .   T h e   s t r uc t u ra l   s i m i l a ri t y   i n de x   i s   w e l l   k n o w n   i n  v i de o   pr o c e s s i n g,   a l t h o ugh  i t   p l a y s   a n   i m po r t a n t   r o l e   i n   t h e   s t a t i o n a r y   i m a ge   f i e l d.   T h e   f o r m ul a   o f   t h e   s t r uc t u r a l   s i m i l a ri t y   i n de x   i s   de n o t e d  a s   f o l l ow s   [20] :     = ( 2 + 1 ) + ( 2  + 2 ) ( 2 2 + 1 ) + ( 2 + 2 + 2 )     (6)     w h e r e   , ,   a n d     a r e   t h e   a v e ra ge   i nt e n s i t i e s ,   s t a n d a r d   de v i a t i o n ,   a n d  t h e   c o v a r i a n c e   f o r   t h e   o ri gi na l   i m a ge   a nd  r e c o ve r y   i m a ge .           F i gu r e   2 .  I m a ge   f i l t e r i n g   m e t h o ds       3. 1 .   Tr an s fo r m   d om ai n   T r a n s f o r m   do m a i n  f i l t e r i ng  i s   t h e   f i l t e r i ng  m e t h o d  t h a t   t r e a t s   t h e   i m a ge   i nt o   a n o t h e r   f o r m   t o   c o l l e c t   t h e   i n f o r m a t i o n   c o n t a i n e d   o n   i t .   I m a ge s   c a n   b e   de f i n e d  a s   t w o - di m e n s i o n a l   s i g na l s   f o r   g r a y s c a l e   i m a ge s   a nd  t hr e e - di m e n s i o na l   s i g na l s   f o r   R G B   i m a ge s .   I n  do m a i n  t ra n s f o r m   f i l t e r i n g ,   i m a ge s   w i l l   b e   r e pr e s e nt e d  i n   a n o t h e r  f o r m   f o r   e x a m p l e   t h e   i m a ge   c a n  b e   t r a n s f o r m e d   t o   t h e   f r e que n c y   do m a i n  b e fo r e   t h e   f i l t e r i ng  p r o c e s s   do n e .   S pa t i a l   do m a i n  f i l t e ri n g   i s   w i de l y   us e d  i n  t e rm s   o f  r e m o v i n g   i m pul s e   n o i s e   i n  t h e   i m a ge s ,   w hi l e   t r a n s f o r m   do m a i n  f i l t e r i n g   i s   de v e l o pe d  fo r   a dd i t i v e   a n d   m ul t i pl i c a t i v e   n o i s e   c a s e s .   S e ve r a l   a p p r o a c h e s   t o   t r a n s f o r m   do m a i n   f i l t e ri n g  ha v e   b e e n   de v e l o pe d  t o   da t e   t o   e l i m i na t e   a d di t i v e   o r   m ul t i p l i c a t i v e   n o i s e   s uc h   a s   w a ve l e t s ,   w a v e   a t o m s ,   c u r v e l e t s ,   c o nt o url e t s ,   w e dge l e t s ,   a n d   b a nde l e t s ,   w h i c h  t ra n s f o r m   t h e   i m a ge   t o     t h e   f r e que n c y   do m a i n   [ 21 - 26] .     3. 2 .   S p ati al   d o m ai n   If   t ra n s f o r m   do m a i n  f i l t e r i ng  i s   do n e   by   c h a n gi ng  t h e   f o r m   o f   t h e   i m a ge ,   t h e n  t hi s   d i f fe r s   f r o m     t h e   f i l t e r i ng  p r o c e s s   i n  s p a t i a l   do m a i n.   S p a t i a l   do m a i n  f i l t e r i n g   i s   t h e   f i l t e r i n g   m e t h o d  t ha t   w o r ks   di r e c t l y   o n   t h e   p i xe l s   o f   i m a ge s   [27 ].   T h i s   m e t h o d  b e l o n gs   t o   t h e   t ra di t i o na l   w a y   of   i m a ge   de - n o i s i ng.   A l t h o ug h   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N IK A   T e l e c o m m u n   Co m put   E l   Co nt r o l         A n  o v e r v i e w   of   m ul t i - f i l t e r s   f or   e l i m i n at i ng  i m pul s e   noi s e   f or   di g i t a l   i m ag e s   ( A c hm a d  A bdur r az z aq)   389   c l a s s i f i e d  a s   t ra di t i o n a l   do e s   n o t   m e a n  t h e   f i l t e r i n g   m e t ho ds   o n   s p a t i a l   do m a i n  c e a s e s   t o   b e   de ve l o pe d.   B a s i c a l l y ,   t h i s   f i l t e r i n g   m e t h o d  c a n   b e   di v i de d  i n t o   t w o   t y pe s ,   na m e l y   l i n e a r  f i l t e r   a n d   n o nl i n e a r  f i l t e r.     In  l i n e a r   f i l t e r,   t h e   i m a ge s   o f   t h e   f i l t e ri n g  r e s ul t   i n   a   l i n e a r  s t ruc t ura l   c ha n ge   w i t h   c ha n ge s   i n  t h e   i n put   i m a ge s .   T h e   m e a n  f i l t e r   i s   a n   e xa m p l e   o f   l i n e a r   f i l t e ri n g  t h a t   i s   c o m m o n l y   kn o w n   a n d   us e d.   F u rt h e r m o r e ,   n o n - l i n e a r  f i l t e r s   p r o duc e   o ut put   t h a t   i s   n o t   l i n e a r  w i t h  c ha n ge s   i n  t h e   i n put   i m a ge s .   I n  a ddi t i o n ,   t h e   m e di a n  f i l t e r  i s   a   n o n l i n e a r   f i l t e r  t ha t   i s   s t i l l   i n  us e d  a n d   de v e l o p e d.     3. 2 . 1.   M e an   fi l te r   A v e r a ge   f i l t e ri n g  i s   a   f i l t e r i n g   t e c hni que   by   c h a n g i n g  t h e   pi xe l   v a l ue   w i t h   t h e   a v e r a ge   r e s ul t s   i n  pi xe l s   a t   c e r t a i n  di s t a n c e   a n d  c o l o ur   i nt e n s i t i e s .   A v e r a ge   f i l t e ri n g  i s   c l a s s i f i e d  a s   l i n e a r   f i l t e ri n g.   T hi s   f i l t e r i ng  t e c hn i q ue   c a n   b e   di v i de d  i nt o   t w o   t y pe s ,   na m e l y   l oc a l   m e a n  f i l t e r   a n d   n o n - l o c a l   m e a n  f i l t e r.   I n  t h e   l o c a l   m e a n  f i l t e r,   t h e   p r o c e s s   of   de t e r m i n i ng  t h e   n e w   pi xe l   v a l ue   i s   b a s e d  o n   pi xe l   v a l ue s   t h a t   a r e   c l o s e   t o   t a r ge t   pi xe l s .   W h e r e a s   t h e   n o n - l o c a l   m e a n   f i l t e r  i s   t h e   de v e l o pm e n t   o f   t h e   s t a n d a r d  m e a n   f i l t e r  w h e r e   p i xe l   v a l ue s   a r e   t a ke n   b a s e d  o n   s i m i l a r i t y   l e v e l s   t ha t   a r e   c e nt e r e d  o n   t h e s e   pi xe l s .   S o m e   t y pe s   of   a v e r a ge   f i l t e r s   i n t r o duc e d  i n c l ude   s t a n d a r d  m e a n  f i l t e r s ,   Y a r o s l v s k y   f i l t e r s ,   G a us s i a n   f i l t e r s ,   b i l a t e r a l   f i l t e r s ,   a n d   n o n - l o c a l   m e a n  f i l t e r s   [28 - 32 ].   In  t h e   c a s e   o f   i m pu l s e   n o i s e ,   e s pe c i a l l y   s a l t   a nd  pe ppe r,   t h e   m e a n   f i l t e r   ha s   a   po o r   pe r f o r m a n c e   due   t o   a   s i g n i f i c a n t   d i f fe r e n c e   i n  p i xe l   v a l ue s .   I n  20 14,   t h e   de ve l o pm e n t   o f   t h e   m e a n   f i l t e r  w a s   do n e   b y   c o m b i n i ng  t h e   c o n c e pt s   o f   a da pt i v e   f i l t e r   a n d  m e a n  f i l t e r  (A W M F ).   I n  t hi s   m e t h o d,   b e fo r e   t h e   f i l t e r i ng  pr o c e s s   i s   pe r f o r m e d,   t h e   s i z e   o f   t h e   p r o c e s s i n g  w i n do w   i s   s e l e c t e d  b a s e d  o n   t h e   m i ni m u m   p i xe l   v a l ue   a n d  t h e   s a m e   m a xi m um   i n  t h e   w i n do w   [33].   T h e   a d a pt i v e   w e i ght e d  m e a n  f i l t e r   ha s   a   go o d  pe r f o r m a n c e   t o  r e m o v e   l ow -   a n d   h i g h - de n s i t y   n o i s e .   I n   t h e   f o l l ow i n g   y e a r ,   a   n e w   w e i ght e d  m e a n   f i l t e r   e qui ppe d  w i t h  do ub l e   n o i s e   de t e c t i o n   w a s   i n t r o duc e d.   N o i s e   de t e c t i o n   i n   t hi s   m e t ho d  us e s   t h e   c o n c e pt   of   f uz z y   l o gi c   a n d  s t a t i s t i c a l   c o n c e pt   i n   t h e   de t e c t i o n  p r o c e s s   [34].     3. 2 . 2.   M e d i an   f i l t e r   T h e   m e di a n  f i l t e r   i s   k n o w n   a s   a   s i m pl e   a n d   po w e r f ul   f i l t e r i ng  m e t h o d  t h a t   c a n  b e   us e d  f o r   a n y   t y pe s   of   n o i s e .   T hi s   f i l t e ri n g   t e c hn i q ue   i s   i n c l ude d  i n  n o n - l i n e a r   f i l t e r i ng   g r o up,   w h e r e   f i l t e r i ng   r e s ul t s   a r e   b a s e d  o n  t h e   ra n ki ng   o f   o r de r e d   pi xe l   v a l ue s .   A s   m e nt i o n e d   p r e v i o us l y ,   t h e   m e di a n  f i l t e r  c a n  w o r k   w e l l   f o r   v a r i o us   t y p e s   of   n o i s e ,   f o r   c a s e   o f   s a l t   a n d   pe ppe r  n o i s e   i t   c a n  p r o duc e   a   b e t t e r  o ut put   c o m pa r e d   t o   t h e   m e a n  f i l t e r  w h e r e   e dge s   o n  i m a ge s   c a n  b e   m a i n t a i n e d .   H ow e v e r ,   t h e   m e di a n   f i l t e r   p r o v i de s   a   w e a k  f i l t e r i n g  r e s ul t s   f o r   hi g h - de n s i t y   n o i s e   c a s e s .     In  o r de r  t o   e l i m i na t e   t h e   di s a dv a n t a ge s   o f   t h e   m e di a n  f i l t e r,   m a n y   r e s e a r c h e r s   c o n duc t e d  r e s e a r c h   r e l a t e d  t o   t h e   m e di a n  f i l t e r s   s o   f a r.   [35] ,   i n  hi s   r e s e a r c h  p ro pos e d  t h e   de v e l o pm e n t   o f   m e di a n  f i l t e r   t ha t   i s   w e i ght e d  m e di a n  f i l t e r  (W M F ).   T h e   w e i g h t e d  m e di a n  f i l t e r  a d ds   t h e   c o e ff i c i e n t   a s   w e i ght   t o   t h e   n e a r e s t   pi xe l s   v a l ue   t o   t h e   t a rge t   p i xe l   f o r   e v e r y   i m a ge   t e m pl a t e .   F u rt h e rm o r e ,   i f   t h e   w e i ght   i s   c e n t e r e d  i n  t h e   t a rge t   pi xe l   o f   t h e   i m a ge   t e m p l a t e s ,   t h e n  i n  t hi s   c a s e   t h e   f i l t e r  i s   c a l l e d  c e nt e r  w e i ght e d  m e di a n  f i l t e r  (CW M F )   [36] .   T h e   de v e l o pm e n t   o f   f i l t e r i ng   m e t h o ds   i s   s t i l l   o n go i n g ,   a s   s o m e   o f   t h e   e xi s t i n g   f i l t e r i ng  m e t h o ds   ha v e   a   dra w b a c k  i n  t h e   p ha s e   n o i s e   de t e c t i o n s   a nd  pi xe l   r e s t o ra t i o n .   T o   o v e r c o m e   t hi s   p r o b l e m ,   m o di f i c a t i o n  o n    t h e   m e di a n   f i l t e r   i s   pe r f o r m e d  a n d   v a ri o us   n o i s e   de t e c t i o n   i s   i n t r o duc e d.   R e s e a r c h   o n   m e d i a n   f i l t e r s   c o n t i nue s   t o   b e   r e i n f o r c e d  a n d   s o m e   us e   t h e   w e i ght e d   m e di a n  f i l t e r  (W M F )  c o n c e pt   a s   t h e   b a s i s   f o r   t h e s e   de ve l o pm e n t s   s uc h   a s ,   di r e c t i o n a l   w e i g h t e d  m e di a n   f i l t e r  (D W M F )  a n d   r e c ur s i v e   w e i gh t e d   m e di a n  f i l t e r  (R W M F )  i n   o r de r  t o   i m p r o v e   t h e   e f f i c i e n c y   of   t h e   f i l t e r i ng  m e t h o ds   [3 7 - 4 0].   D i r e c t i o n a l   w e i ght e d  m e di a n  f i l t e r  (D W M F )  c a n  w o r k  w e l l   w i t h   t h e   a ppe a ra n c e   o f   n o i s e   de t e c t i o n   i n   t h e   a l go r i t hm ,   h o w e v e r ,   f o r   t h e   c a s e   o f   h i g h - de n s i t y   n o i s e ,   t h e   f i l t e r i ng  r e s ul t s   a r e   b l u rr y   a nd  l e a v i ng  b l a c k   a n d   w h i t e   m a r k .   T h i s   i ndi c a t e s   t h a t   t h e   e xi s t i n g   o f  n o i s e   de t e c t i o n  i n  t h e   d i r e c t i o na l   w e i ght e d  m e di a n  f i l t e r  ( D W M F )  do e s   n o t   w o r k  w e l l   i n  hi g h  de n s i t y .   I n   2012,   a   m o di f i c a t i o n  o f   t h e   di r e c t i o n a l   w e i gh t e d   m e di a n  f i l t e r  w a s   i n t r o duc e d.   T hi s   m e t h o d   i s   b a s e d  o n     t h e   di r e c t i o n a l   w e i ght e d  m e di a n  f i l t e r  (D W M F )  w i t h  m uc h  b e t t e r  f i l t e r i n g   pe r f o r m a n c e   f o r   hi g h  de n s i t y     n o i s e   [39] .   In  a ddi t i o n  t o   f o c us   s o l e l y   o n   de v e l o pi n g   t h e   m e di a n  f i l t e r  c o n c e pt ,   h y b r i di z a t i o n  t e c hn i que s   i n    t h e   m e di a n  f i l t e r  a r e   a l s o   de v e l o p e d  t o   o b t a i n  b e t t e r  f i l t e r i n g   m e t h o ds .   A da p t i v e   f i l t e r i n g   i s   a   f i l t e r i n g   t e c hn i q ue   c o m m o nl y   us e d  i n  s i g n a l   p r o c e s s i n g   a nd   i n c o rpo r a t e d   i n t o   l i n e a r  f i l t e r i n g   m e t h o d.   A d a pt i v e   f i l t e r i ng  i s   b ui l t   w i t h   a n   a l go r i t h m i c   s y s t e m   t h a t   c a n   a dj us t   r e c u r s i v e l y   t h e   pa ra m e t e r   c ha n ge s   t o   t h e   t a r ge t   s i g n a l ,   s o   t h e   o pt i m u m   a l go ri t hm   c a n  b e   ob t a i n e d  [ 41 - 43] .   A da pt i v e   m e di a n  f i l t e r   a nd  a da p t i v e   w e i gh t e d  m e di a n  f i l t e r  a r e   t h e   e xa m p l e   o f   t h e   h y b r i di z a t i o n  r e s ul t s   o f   t h e   c o n c e pt s   b e t w e e n   a d a pt i v e   f i l t e r  a n d   m e di a n  f i l t e r.   T h i s   k i n d   o f   f i l t e ri n g  m e t h o d  p r o v i de s   be t t e r   f i l t e r i ng  r e s ul t s ,   v i s ua l l y   a n d   qu a n t i t a t i v e l y ,   c o m pa r e d  t o   t h e   s t a nda rd  m e di a n  f i l t e r  [43 ,  44].   T h e   c o n c e pt s   o f   f uz z y ,   a d a pt i v e   f i l t e r ,   a nd  m e di a n  f i l t e r   a r e   w i de l y   de ve l o pe d  a n d   h y b r i di z e d  i n  o r de r  t o   b ui l d   b e t t e r  a n d   m o r e   e f fe c t i ve   f i l t e r i ng  a l go r i t h m s .   T h e   b a s i c   i de a   o f   a da pt i v e   m e di a n   f i l t e r  (A M F )  i s   t h e   a d di t i o n  o f   n o i s e   de t e c t i o n  i nt o   t h e   f i l t e ri n g   a l go ri t hm .   T h e   n o i s e   de t e c t i o n  us e s   t h e   m a xi m um   a n d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   1693 - 6930   T E L K O M N IK A   T e l e c o m m u n   Co m put   E l   Co nt r o l ,  V o l .   18 ,   N o .   1 ,  F e b r ua r y   2020:    38 5   -   393   390   m i ni m u m   c o l o ur   i n t e n s i t y   o n   t h e   t a r ge t   pi xe l   a n d   t e s t e d  n e i g h b o urh o o d  pi xe l s .   T h e   de v e l o pm e n t   o f    t h e   a d a pt i v e   m e di a n   f i l t e r   i s   a n  a d a p t i v e   w e i gh t e d  m e di a n   f i l t e r  w h e r e   t h e   w e i gh t e d  m e di a n  f i l t e r   c o n c e pt   i s   a ppl i e d  t o   i t .   F u rt h e r m o r e ,   a n   e xa m pl e   o f   f uz z y   c o n c e pt   h y b r i di z a t i o n   i s   a n   a d a pt i v e   f uz z y   f i l t e r  a l go ri t hm   (A F M ).   T h i s   m e t h o d  c o n s i s t s   o f   n o i s e   r e m o v a l   us i n g   t h e   c o nc e pt   of   a da p t i v e   f u z z y   a n d   t h e   m e di a n  c o n c e pt   t o   de t e r m i n e   t h e   n e w   pi xe l   v a l ue   [43 ,  4 4].   T h e   o t h e r   m o di f i c a t i o n   o f   m e di a n   f i l t e r   i s   s w i t c h i n g  m e di a n   f i l t e r   t ha t   s e l e c t s   t h e   p r e v i o us   pi xe l   v a l ue   i f   t h e   m e di a n  v a l ue   i s   n o i s e   [45 ,  4 6].   I n   20 10,   t h e   f i l t e r i ng  m e t h o d  b ui l t   o n   h y b r i di z a t i o n   b e t w e e n     t h e   c o n c e pt s   o f   a da pt i v e   f i l t e r ,   f uz z y ,   a n d   s w i t c hi n g   m e di a n   f i l t e r   w a s   i n t r o duc e d.   S w i t c h i n g   m e d i a n  f i l t e r   ha s   a dv a n t a ge   i . e .   o n l y   c h o o s i n g  t h e   u n c o rr up t e d  p i xe l ,   w h i c h  a t t r a c t s   m a n y   r e s e a r c h e r s   t o   de v e l o p  t h e   m e t h o d.   By   h y b r i di z i n g   t h e   c o n c e pt   o f   f uz z y   a n d   s w i t c hi n g   m e di a n   f i l t e r  c a n  i m p r o v e   t h e   a dv a n t a ge s   o f   t h e s e   c o n c e pt s   da n  t hi s   m e t h o d  i s   k n o w n   a s   n o i s e   a da pt i v e   f uz z y   s w i t c h i n g   m e d i a n  f i l t e r  (N A F S M )  [ 47].     T h e   f i l t e ri n g   m e t h o ds   w o r k   w e l l   a nd   p r o v i de   v i s ua l   r e s u l t s   w i t h  c l e a r  e dge s ,   a l t h o ug h  t h e   t e xt u r e s   o f    t h e   r e c ov e r y   i m a ge s   b e c o m e   b l urr y   a n d   l e a v i n g   b l a c k  a n d   w h i t e   do t s   i n  t h e   c a s e   o f   hi g h - de n s i t y   n o i s e .   I n  2011,   a   n e w   f i l t e ri n g   m e t h o d  b y   c o m b i n i n g   t h e   c o n c e pt   o f   m e di a n  a nd   m e a n  f i l t e r  by   c o n s i de r i ng   t h e   n u m b e r   of   n o i s y   pi xe l s   i n   t h e   t e s t e d  n e i g h b o urh o o d,   kn o w n   a s   t h e   m o di f i e d  de c i s i o n   b a s e d  un s y m m e t ri c   t r i m m e d  m e di a n   f i l t e r   (M D B U T M F ),   w a s   i n t r o duc e d.   T hi s   m e t h o d   w a s   de v e l o pe d  t o   ov e r c o m e   t h e   dra w b a c k  of  de c i s i o n - b a s e d   a l go ri t hm   (D B A )  a n d   de c i s i o n   b a s e d  u n s y m m e t r i c   t ri m m e d  m e di a n   f i l t e r  (D B U T M F ).   A ddi t i o n a l l y ,   t h e   m o di f i e d  de c i s i o n   b a s e d  u n s y m m e t r i c   t r i m m e d  m e di a n  f i l t e r   p r o v i de   s i m i l a r  f i l t e ri n g  r e s ul t s   w i t h   a da p t i v e   f uz z y   n o i s e   s w i t c h i n g  m e di a n   f i l t e r s   w i t h o ut   b l a c k  a n d  w hi t e   do t s   o n   t h e   r e c ove r y     i m a ge   [48 - 50].   R e c e n t l y ,   n e w   f i l t e r i n g   m e t h o d  k n o w   a s   b a s e d  o n   pi xe l   d e n s i t y   (B P D F )  w a s   i nt r o duc e d.   I n   t hi s   m e t h o d  a l l   t h e   n o i s y   pi xe l s   a r e   c o n s i de r e d  t o   b e   n o   n o i s e   w h e n   t h e r e   i s   a   p i xe l   w i t h   v a l ue   a pp r o a c h i ng    t h e   n o i s y   pi xe l   i n  t h e   t e s t e d  n e i g h b o urh o o d.   If   t hi s   c o n di t i o n  i s   m e t ,   t h e   t a r ge t   pi xe l   v a l ue   w i l l   b e   o ve r w r i t t e n  w i t h   t h e   m e di a n  v a l ue   [51] .   T h e   r e c o ve r y   i m a ge   f r o m   t h e   b a s e d - on   pi xe l   de n s i t y   f i l t e r   m e t h o d  h a s   go o d   t e xt u r e s ,   b ut   t h e   e dge s   o f   t h e   i m a ge   b e c o m e   b l ur r y .     I n  a ddi t i o n ,   t hi s   m e t h o d   o n l y   w o r ks   f o r   l o w   de n s i t y   n o i s e   a n d  h a s   po o r   pe r f o r m a n c e   f o r   h i g h  de n s i t y   n o i s e   (c a nn o t   e v e n   b e   us e d).   I n   t h e   s a m e   y e a r ,   a   n e w   f i l t e r i n g   m e t h o d  w a s   pr o po s e d  by   t h e   s a m e   a u t h o r s   t o   ov e r c o m e   c a s e s   i n   h i g h   de n s i t y   n o i s e ,   n a m e l y   di ff e r e n t   a ppl i e d  m e di a n  f i l t e r s   (D A M F )   [52] .   T hi s   f i l t e r i ng  m e t h o d  us e s   t h e   a da pt i v e   c o n c e pt   i n  de t e rm i ni n g   t h e   v a l ue   o f   n e w   pi xe l s   i n   c o rr u pt e d  pi xe l s .   A f t e r   t h e   a da pt i v e   w i n do w s   t h a t   c o n t a i n   f r e e - pi xe l   n o i s e   i s   ob t a i n e d,   t h e   m e di a n   v a l ue   i s   s t i l l   us e d  i n  t h e   p i xe l   r e s t o r a t i o n  p r o c e s s .   Im pl e m e n t i n g   a d a pt i v e   w i n do w s   c a n   i m p r o ve     t h e   e ff e c t i v e n e s s   of   t h e   pi xe l   r e s t o r a t i o n   p r o c e s s .   V i s ua l l y ,   t h e   o ut pu t   i m a ge s   o b t a i n e d  f r o m   di f f e r e n t   a p pl i e d   m e di a n  f i l t e r s   (D A M F )  ha v e   c l e a r   t e xt u r e s   a n d   e dge s   e v e n   i n  c a s e   o f   n o i s e   de n s i t y   a bov e   70%.   In  o r de r  t o   i l l us t ra t e   t h e   pe r f o r m a n c e   o f   t h e   m e n t i o n e d   f i l t e r i ng   m e t h o ds ,   e xpe ri m e nt s   w e r e   c o n duc t e d  t o   e v a l ua t e   t h e   pe r f o r m a n c e   o f   t h e   m e t h o ds   b o t h   s t a t i s t i c a l l y   a n d  v i s ua l l y .   T h i s   e xpe r i m e n t   r u n s   o n   L e n a   i m a ge   w i t h  r e s o l ut i o n  o f   512x512  c o rr u pt e d  b y   s a l t   a n d  pe ppe r  n o i s e   w i t h  de n s i t y   of   10%  t o   9 0% .   T a b l e   1  s h o w s   t h e   P S N R   of   f i l t e r i ng  r e s ul t s   f r o m   d i f f e r e n t   f i l t e r i n g  m e t h o ds   n a m e l y   m e di a n   f i l t e r   (M F ),   di r e c t i o n a l   w e i gh t e d   m e di a n  f i l t e r  (D W M F ),   m e di a n  f i l t e r  s w i t c h i n g   (S M F ) ,   a d a pt i v e   m e di a n  f i l t e r  (A M F ),   m e di a n   n o i s e   a d a pt i v e   f uz z y   s w i t c h i n g  f i l t e r   (N A F S M ),   m o di f i e d  de c i s i o n   b a s e d  un s y m m e t r i c   t ri m m e d  m e di a n  f i l t e r   (M D B U T M F ),   b a s e d  o n   pi xe l   de n s i t y   f i l t e r  (B P D F ),   a n d  di f f e r e n t   a pp l i e d  m e di a n  f i l t e r s   (D A M F ).   I n  a dd i t i o n,   F i g u r e   3  s h o w s   t h e   v i s ua l   o ut put   o f   t h e   e i g h t   m e t h o ds   f o r   t h e   c a s e   o f   n o i s e   w i t h   de n s i t y   of   80%.       T a b l e   1 .   T h e   r e s ul t s   o f   P S N R   c a l c ul a t i o n  f r o m   t h e   L e na   i m a ge   i n   c a s e   o f   n o i s e   de n s i t y   10%  t o   90%   F i l t e r   10%   20%   30%   40%   50%   60%   70%   80%   90%   MF   3 2 . 4 6   3 1 . 1 1   2 9 . 5 3   2 7 . 1 1   2 3 . 8 1   2 0 . 8 3   1 6 . 9 3   1 2 . 8 9   8 . 9 1   D W M F   3 7 . 5 3   3 5 . 5 8   3 3 . 3 8   3 0 . 5 5   2 6 . 1 7   1 8 . 6 8   1 2 . 6 8   8 . 7 0   6 . 3 7   S M F   3 7 . 1 7   3 5 . 3 5   3 3 . 4 4   3 1 . 6 8   2 9 . 4 1   2 7 . 6 1   2 5 . 2 8   2 2 . 9 8   1 9 . 5 8   A M F   3 7 . 4 5   3 5 . 7 1   3 3 . 4 2   3 1 . 8 6   3 0 . 2 9   2 8 . 6 6   2 6 . 8 2   2 4 . 7 4   2 0 . 2 7   N A F S M   3 8 . 6 8   3 5 . 6 3   3 3 . 6 1   3 2 . 3 1   3 1 . 0 9   2 9 . 7 7   2 8 . 5 4   2 7 . 0 6   2 3 . 5 6   M D B U T M F   3 8 . 4 6   3 4 . 5 5   3 3 . 5 7   3 2 . 3 1   3 1 . 0 7   2 9 . 9 1   2 8 . 8 3   2 7 . 4 1   2 3 . 4 1   BP D F   3 9 . 9 9   3 6 . 0 3   3 2 . 8 6   3 0 . 6 0   2 8 . 3 6   2 5 . 6 4   2 2 . 7 9   1 8 . 0 0   1 0 . 7 2   M D W F *   3 9 . 4 6   3 6 . 2 6   3 3 . 9 5   3 2 . 1 4   3 0 . 1 2   2 7 . 7 5   2 6 . 6 6   2 5 . 1 1   2 3 . 3 3   M D W M F * *   4 1 . 4 5   3 8 . 2 2   3 5 . 9 7   3 4 . 0 7   3 2 . 6 9   3 1 . 2 1   2 9 . 7 2   2 7 . 9 4   2 5 . 5 0   T V W A F * * *   4 2 . 5 3   3 9 . 1 2   3 6 . 9 3   3 5 . 1 6   3 3 . 8 7   3 2 . 2 9   3 0 . 9 5   2 9 . 1 2   2 6 . 8 4   D A M F   4 2 . 9 2   3 9 . 1 5   3 6 . 7 9   3 4 . 7 6   3 3 . 1 2   3 1 . 7 2   3 0 . 1 7   2 8 . 4 1   2 5 . 8 6   * (  L i   e t   a l ,   2 0 1 4 )   * * ( L u   &   C h o u ,   2 0 1 2 )   * * * (L u   e t   a l ,   2 0 1 6 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N IK A   T e l e c o m m u n   Co m put   E l   Co nt r o l         A n  o v e r v i e w   of   m ul t i - f i l t e r s   f or   e l i m i n at i ng  i m pul s e   noi s e   f or   di g i t a l   i m ag e s   ( A c hm a d  A bdur r az z aq)   391       F i gu r e   3 .  T h e   f i l t e r i ng  r e s ul t s   o f   L e n a   i m a ge   c o rr up t e d  by   80%  s a l t   a n d   pe ppe r   n o i s e ;   ( a )   f r e e - n o i s e   i m a ge ,   (b )  M F ,   (c )  D W M F ,   (d)   B P D F ,   (e )  S M F ,   (f )  A M F ,   ( g)   N A F S M ,   ( h)  M D B U T M F ,   (i )   D A M F       4.   C O N C LU S I O N     T h i s   p a pe r  p r e s e n t s   t h e   r e v i e w   o f   s e ve r a l   i m a ge   f i l t e r i n g   a l g o r i t hm s   f o r   c o n s i de r a t i o n   i n  c o n duc t i ng   r e s e a r c h  r e l a t e d  t o   t hi s   f i e l d.   I n  t hi s   s t udy   s e v e r a l   f i l t e r i n g   t e c h ni que s   a r e   de s c r i b e d  f o r   i m p ul s e   n o i s e   c a s e s   de ve l o pe d  up  t o   n o w .   I n  ge n e r a l ,   f i l t e ri n g   m e t h o ds   a r e   di v i de d  i nt o   t w o   t y p e s ,   n a m e l y   s pa t i a l   do m a i n  a nd  do m a i n  t ra n s f o r m .   F i l t e ri n g   t e c hni que s   i n  t h e   c a s e   o f   i m pu l s e   n o i s e   c a n  b e   s o l v e d  w i t h i n  t h e   s p a t i a l   do m a i n,   w h i c h  i s   pe r f o r m e d  di r e c t l y   o n   t h e   p r o c e s s e d  i m a ge   pi xe l s .   T h e   m e di a n  f i l t e r  i s   a   v e r y   pow e r f ul   f i l t e ri n g   t e c hn i q ue   a n d   w i de l y   us e d  t o da y ,   b ut   t h i s   t e c hn i que   h a s   a   w e a k n e s s   i n   p r o duc i n g   a   b l urr y   r e c o ve r y   i m a ge .   T o   ov e r c o m e   t hi s   p r o b l e m ,   m a n y   r e s e a r c h e r s   c o m b i n e   o n e   f i l t e r  c o n c e pt   w i t h  a n o t h e r .   S o m e   o f   t h e m   a dd     t h e   c o n c e pt   o f   n o i s e   de t e c t i o n  s uc h  a s   s w i t c h i n g   m e di a n  f i l t e r s ,   a da p t i v e   m e di a n  f i l t e r s ,   d i r e c t i o na l   w e i ght e d  m e di a n  f i l t e r s ,   a da p t i v e   f uz z y   n o i s e   s w i t c h i ng,   m e d i a n  f i l t e rs   e t c .   T h e s e   f i l t e ri n g   t e c hni que s   n o t   o nl y   w o r ks   o n   l o w   de n s i t y   n o i s e ,   b ut   s o m e   m a y   w o r k  v e r y   w e l l   e ve n   f o r   n o i s e   w i t h   de n s i t y   a bov e   60%.   I n   a d di t i o n   t o  i m p a r t i n g   f i l t e r i ng   t e c hni que s   f o r  i m pul s e   n o i s e   c a s e s ,   t hi s   p a pe r  a l s o   p r e s e nt s   t h e   c o m m o n l y   us e d  i m a ge   qua l i t y   a s s e s s m e n t ,   a   pe a k  s i g na l   t o   n o i s e   r a t i o   a n d  t h e   s t r u c t ura l   s i m i l a ri t y   i n de x ,   t o   e s t i m a t e   t h e   e f f i c i e n c y   of   t h e   e xi s t i ng  t e c hn i que s   pe r f o r m a n c e .       A C K N O WL ED G M EN T   T h i s   w o r k  w a s   f i na n c i a l l y   s uppo r t e d  by   M i n i s t r y   of   E duc a t i o n   M a l a y s i a   (M O E )  u nde r  F u n da m e n t a l   R e s e a r c h  G ra n t   S c h e m e   (F R G S )  (V o t e   N o .   900 3 - 0070 6)   a n d   J u rna l   K A L A M   (K a r y a   L o r e ka n   A s l i   A h l i   M a t e m a t i k)  E nt e r p r i s e ,   L o t   3116 ,   J a l a n   P a n t a i ,   K a m pu ng   P e n gka l a n  M a ra s ,   M e n g a b a ng  T e l i po t ,   21 030  K ua l a   T e r e n gg a n u ,   M a l a y s i a .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   1693 - 6930   T E L K O M N IK A   T e l e c o m m u n   Co m put   E l   Co nt r o l ,  V o l .   18 ,   N o .   1 ,  F e b r ua r y   2020:    38 5   -   393   392   R EF ER EN C ES     [ 1]   G o nz a l e z   R .   a nd   W o o ds   R . ,   “ D i g i t a l   I m a g e   P r o c e s s i ng ,”   N e w   J e r s e y :   P e a r s o n  P r e n t i c e   H a l l ,   U pp e r   S a ddl e     R i v e r ,   20 08 .   [ 2]   L i u  J . ,  e t   a l . ,   “ A   w e i g ht e d   di c t i o na r y   l e a r n i ng   m o de l   f o r   d e no i s i ng   i m a g e s   c o r r up t e d  by   m i xe d   no i s e , ”   I E E E   T .   I m age   P r oc e s s ,   v o l .   22 ,   no .   3,   pp .   110 8 - 1120 ,  2013 .   [ 3]   Z hu  L . ,   “ A ppl i c a t i o n  o f   S t a c k  F i l t e r   o n  I m a g e   P r o c e s s i ng ,”   A pp l .   M e c h.   M a t e r ,   v o l .   5 43 - 547 ,   pp .   2 163 - 21 66 ,  2 014 .   [ 4]   S a e e d i   J . ,  e t   a l . ,   “ A   N e w   W a v e l e t - B a s e d  F uz z y   S i ng l e   a n d  M ul t i - c ha nne l   I m a g e   D e no i s i ng ,”   I m age   V i s i on   C om put . ,   v o l .   28 ,   no .   1 2,   pp .   161 1 - 1623 ,  2010 .   [ 5]   S c hul t e   S . ,  e t   a l . ,   “ A   F uz z y   N o i s e   R e d uc t i o n  M e t ho d  f o r   C o l o r   I m a g e ,”   I E E E   T .   I m age   P r oc e s s ,   v o l .   16 ,   no .   5 ,     pp.   14 25 - 1436 ,  200 7 .   [ 6]   Y a n  M . ,   “ R e s t o r a t i o n  o f   I m a g e s   C o r r u pt e d  by   I m pul s e   N o i s e   a n d  M i x e d   G a u s s i a n   I m pul s e   N o i s e   U s i ng   B l i nd   I m pa i nt i ng ,”   S I A M   J .   I m agi ng   Sc i . ,   v o l .   6 ,   no .   3,   pp .   122 7 - 1245 ,  20 13 .   [ 7]   B a g ha i e   A . ,   “ M a r ko v   R a n do m   F i e l d  M o de l - B a s e d   S a l t   a nd   P e p pe r   N o i s e   R e m o v a l ,”   [ O nl i ne ] ,     A v a i l a b l e :   ht t p s : / / a r x i v . o r g / a b s / 1 609 . 063 41 ,   2 016 .   [ 8]   M a i t y   A . ,  e t   a l . ,   “ A   C o m pa r a t i v e   S t udy   o n  A ppr o a c he s   t o   S pe c kl e   N o i s e   R e duc t i o n  i n  I m a g e s ,”   P r oc e e di ng   I E E E   C onf e r e nc e   C om pu t a t i ona l   I n t e l l i ge nc e   &   N e t w or k s ,   p p.   14 8 - 155 ,   2 015 .   [ 9]   L i nde nba um   M . ,  e t   a l . ,   “ O n  G a bo r ’ s   C o ns t r i bu t i o n  t o   I m a g e   E nha n c e m e nt ,”   P at t e r n  R e c ogn . ,   v o l .   27 ,   no   1 ,   p p.   1 - 8 ,  1994 .   [ 10]   C he n  L .  C . ,  e t   a l . ,   “ S e m a n t i c   I m a g e   S e g m e nt a t i o n  w i t h   T a s k - S pe c i f i c   E dg e   D e t e c t i o n  U s i ng   C N N s   a nd   a   D i s c r i m i na t i v e l y   T r a i n e d   D o m a i n   T r a ns f o r m ,”   P ape r   p r e s e nt e d  at   I E E E   C on f e r e nc e   on   C om p ut e r   V i s i on  and   P at t e r n  R e c og ni t i on .   ( C V P R   201 6) ,   pp .   4 545 - 455 4 ,   20 16 .   [ 11]   M a l o ni a   M .   a nd   A g a r w a l   S .   K. ,   “ D i g i t a l   I m a g e   W a t e r m a r k i ng   us i ng   D i s c r e t e   W a v e l e t   T r a ns f o r m   a nd   A r i t hm e t i c   P r o g r e s s i o n  T e c hni que ,”   P ape r   pr e s e nt e d   at   I E E E   St u de nt s '   C onf e r e nc e   on   t he   E l e c t r i c a l ,   E l e c t r oni c s   and   C om put e r   Sc i e nc e   ( SC E E C S) ,   20 16.   [ 12]   L i u  X . ,  e t   a l . ,   “ R e c e n t   P r o g r e s s   i n   S e m a nt i c   I m a g e   S e g m e nt a t i o n ,”   A r t i f .   I n t e l l . ,   pp .   1 - 18 ,  201 8 .   [ 13]   D ur a n d  S .  a nd   F r o m e nt   J . ,   “ R e c o ns t r uc t i o n  o f   W a v e l e t   C o e f f i c i e n t s   U s i ng   T o t a l   V a r i a t i o n  M i ni m i z a t i o n ,”   SI A M   J .   Sc i .   C om pu t .,  v o l .   24 ,   no .   5,   pp .   175 4 - 1767 ,  200 1 .   [ 14]   D i ng   Y .   a nd   S e l e s ni c k   I .   W. ,   “ A r t i f a c t - f r e e   W a v e l e t   D e no i s i ng :   N o n - c o n v e x  S pa r s e   R e g ul a r i z a t i o n,   C o nv e x  O pt i m i z a t i o n ,”   I E E E   S i g nal   P r oc .   L e t . ,   v o l .   22 ,   no ,   9 ,   pp .   1364 - 13 6 8 ,  201 5 .   [ 15]   L u  X .  G . ,  e t   a l . ,   “ A n  e f f i c i e n t   no nc o nv e x  r e g ul a r i z a t i o n  f o r   w a v e l e t   f r a m e   a n d   t o t a l   v a r i a t i o n  ba s e d   i m a g e   r e s t o r a t i o n ,”   J .   C om p ut .   A pp l .   M at h .,   v o l .   29 0,   pp .   553 - 56 6 ,  20 15 .   [ 16]   E l y a s i   I .   a nd   P o ur m i n a   M .   A. ,   “ R e duc t i o n  o f   S pe c k l e   N o i s e   U l t r a s o und  I m a g e s   B a s e d   o n  T V   R e g ul a r i z a t i o n  a nd   M o di f i e d   B a y e s   S h r i nk   T e c hn i que s ,”   O P T I K ,  v o l .   12 7,   no .   24 ,   pp.   11732 - 11 744 ,  2016 .   [ 17]   H e   W . ,  e t   a l . ,   “ R e s e a r c h   o n  M e c ha ni c a l   F a u l t   D i a g no s i s   S c he m e   B a s e d   o n   I m pr ov e d  W a v e l e t   T o t a l   V a r i a t i o n  D e no i s i ng ,”   Sho c k   V i b . ,   v o l .   201 6,   p p.   1 - 10 ,   2016 .   [ 18]   Z ho u  Y . ,  e t   a l . ,   “ A n  I m a g e   D e no i s i ng   A l g o r i t hm   f o r   M i xe d   N o i s e   C o m bi n i ng   N o nl o c a l   M e a ns   F i l t e r   a nd   S p a r s e   R e pr e s e n t a t i o n  T e c hn i qu e ,”   J .   V i s .   C om m u n.   I m age   R . ,   v o l .   4 1,   pp .   74 - 86 ,  20 16 .   [ 19]   B ov i k  A . ,   “ H a ndbo o k  o f   I m a g e   a nd  V i de o   P r o c e s s i ng ,”   N e w   Y o r k:   A c a de m i c   P r e s s ,   N e w   Y o r k ,   20 00.   [ 20]   Z ho u  W . ,  e t   a l . ,   “ I m a g e   Q ua l i t y   A s s e s s m e n t :   F r o m   E r r o r   V i s i b i l i t y   t o   S t r uc t ur a l   S i m i l a r i t y ,”   I E E E   T .   I m age   P r oc e s s ,  v o l .   13 ,   no .   4,   pp .   600 - 61 2 ,  20 04 .    [ 21]   D o no h o   D .   L. ,   “ W e dg e l e t s :   N e a r l y   M i n i m a x   E s t i m a t i o n  o f   E dg e s , ”   A nn.   S t a t . ,   v o l .   27 ,   no .   3,   pp .   859 - 89 7 ,  19 99 .   [ 22]   S t a r c k  J .  L . ,  e t   a l . ,   “ T he   C ur v e l e t   T r a n s f o r m   f o r   I m a g e   D e no i s i ng ,”   I E E E   T .   I m age   P r oc e s s ,  v o l .   11 ,   no .   6 ,     pp.   67 0 - 684 ,  2 002 .   [ 23]   D o   M .   N .   a nd   V e t t e r l i   M . ,   “ T he   C o nt o ur l e t   T r a ns f o r m :   A n   E f f i c i e nt   D i r e c t i o na l   M u l t i r e s o l u t i o n  I m a g e   R e pr e s e n t a t i o n ,”   I E E E   T .   I m age   P r o c e s s ,  v o l .   14,   no .   12 ,   pp .   2091 - 2106 ,  2005 .   [ 24]   L e   P e nne c   E .   a nd   M a l l a t   S . ,   “ S pa r s e   G e o m e t r i c   I m a g e   R e pr e s e n t a t i o ns   w i t h  B a nd e l e t s ,”   I E E E   T .   I m age   P r oc e s s ,  v o l .   14,   no .   4 ,   pp.   4 23 - 438 ,  2005 .   [ 25]   D e m a ne t   L .   a nd   Y i ng   L . ,   “ W a v e   a t o m s   a nd  s pa r s i t y   of   o s c i l l a t o r y   pa t t e r n s ,”   A pp l .   C om p ut .   H a r m on .   A . ,   v o l .   23 ,     pp.   36 8 - 387 ,  2 007 .   [ 26]   M a l l a t   S . ,   “ A   W a v e l e t   T o ur   o f   S i g na l   P r o c e s s i ng:   t he   s pa r s e   w a y ,”   N e w   Y o r k ,   A c a de m i c   pr e s s ,   20 08 .   [ 27]   M o t w a n i   M .   C . ,  e t   a l . ,   “ S u r v e y   of   i m a g e   d e no i s i ng   t e c hn i que s ,”   P ape r   pr e s e nt e d   a t   t he   P r oc e e di ngs   of   G SP X ,   2004 .   [ 28]   Y a r o s l a v s ky   L .   P. ,   “ D i g i t a l   P i c t ur e   P r o c e s s i ng ,   v o l um e   9  o f   S pr i ng e r   S e r i e s   i n  I nf o r m a t i o n  S c i e nc e s ,”   B e r l i n ,   S pr i ng e r - V e r l a g ,   198 5 .   [ 29]   A s t o l a   J .   a nd   K uo s m a n e n  P . ,   “ F un da m e nt a l s   o f   N o nl i n e a r   D i g i t a l   F i l t e r i ng ,”   U S A ,   C R C   P r e s s ,   v o l .   8 ,   199 7.   [ 30]   T o m a s i   C .   a n d   M a nduc hi   R . ,   “ B i l a t e r a l   F i l t e r i ng   f o r   G r a y   a nd   C o l o r   I m a g e s ,”   P r oc e e di ng s   of   t he   19 98   I E E E   I nt e r n at i on al   C on f e r e nc e   on   C om pu t e r   V i s i o ,   199 8.   [ 31]   B ua de s   A . ,  e t   a l . ,   “ A   N o n - l o c a l   A l g o r i t hm   f o r   I m a g e   D e no i s i ng ,”   P ape r   pr e s e nt e d   a t   t he   I E E E   C o nf e r e nc e   on   C om put e r   So c i e t y   C om p ut e r   V i s i on  and   P at t e r n   R e c og ni t i on,   2 005 .   SV P R ,   20 05.     [ 32]   L i   X . ,   “ I m a g e   R e s t o r a t i o n:   F unda m e n t a l s   a nd   A dv a nc e s ,”   U S A ,   C R C   P r e s s ,   201 2.   [ 33]   Z ha ng   P .   a nd   L i   F . ,   “ A   N e w   A da p t i v e   W e i g ht e d   M e a n   F i l t e r   f o r   R e m o v i ng   S a l t - a nd - P e pp e r   N o i s e ,”   I E E E   Si gna l   P r oc .   L e t . ,   v o l .   21 ,   no .   1 0,   pp .   128 0 - 1283 ,  201 4 .   [ 34]   L i u  L . ,  e t   a l . ,   “ A   N e w   W e i g ht e d  M e a n  F i l t e r   w i t h   A   T w o - P ha s e   D e t e c t o r   f o r   R e m o v i ng   I m pul s e   N o i s e ,”   I n f o r m .   Sc i e nc e s ,  v o l .   315 ,   pp .   1 - 16 ,  20 15 .   [ 35]   B r o w nr i g g   D . ,   “ T he   W e i g ht e d   M e di a n   F i l t e r ,”   C om m u n.   A C M ,   v o l .   27 ,   no .   8 ,   pp .   807 - 818 ,  198 4 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N IK A   T e l e c o m m u n   Co m put   E l   Co nt r o l         A n  o v e r v i e w   of   m ul t i - f i l t e r s   f or   e l i m i n at i ng  i m pul s e   noi s e   f or   di g i t a l   i m ag e s   ( A c hm a d  A bdur r az z aq)   393   [ 36]   K o   S .  J .   a nd   L e e   Y .   H. ,   “ C e n t e r   W e i g ht e d  M e di a n   F i l t e r s   a nd   T h e i r   A p pl i c a t i o ns   t o   I m a g e   E nha nc e m e n t ,”   I E E E   T .   C i r c ui t s   Sy s t . ,  v o l .   38 ,   no .   9 ,   pp .   984 - 993 ,  199 1   [ 37]   A r c e   G .   R .   a nd   P a r e de s   J .   L. ,   “ R e c u r s i v e   w e i g ht e d   m e di a n   f i l t e r s   a dm i t t i ng   ne g a t i v e   w e i g h t s   a nd   t he i r   o pt i m i z a t i o n ,”   I E E E   T .   S i gn al   P r oc e s ,  v o l .   4 8,   no .   3 ,   p p.   76 8 - 779 ,  2 000 .   [ 38]   D o ng   Y .   a nd   X u   S . ,   “ A   N e w   D i r e c t i o na l   W e i g ht e d   M e d i a n   F i l t e r   f o r   R e m o v a l   o f   R a ndo m - V a l ue d   I m pul s e   N o i s e ,”   I E E E   T .   S i gna l   P r oc e s ,  v o l .   1 4,   no .   3 ,   p p.   19 3 - 196 ,  2 007 .   [ 39]   L u  C .   a nd   C ho u  T . ,   “ D e no i s i ng   O f   S a l t - A nd - P e ppe r   N o i s e   C o r r u pt e d  I m a g e   U s i ng   M o di f i e d  D i r e c t i o na l   W e i g ht e d   M e d i a n   F i l t e r ,”   P at t e r n   R e c og .   L e t t . ,  v o l .   33 ,   no .   10 ,   pp .   1 287 - 129 5 ,  2012 .   [ 40]   L i   Z . ,  e t   a l . ,   “ M o di f i e d  D i r e c t i o na l   W e i g ht e d  F i l t e r   f o r   R e m o v a l   o f   S a l t   &   P e ppe r   N o i s e ,”   P at t e r n   R e c og .   L e t t . ,    v o l .   40,   p p.   11 3 - 120 ,  2 014 .   [ 41]   B e l l a ng e r   M . ,   “ A da pt i v e   D i g i t a l   F i l t e r s ,”   U S A ,   C R C   P r e s s ,   2 001 .   [ 42]   D i ni z   P .   S .   R. ,   “ A da p t i v e   f i l t e r i ng:   A l go r i t hm s   a n d  P r a c t i c a l   I m pl e m e nt a t i o n ,”   N e w   Y o r k ,   S p r i ng e r - V e r l a g ,   2008 .   [ 43]   L o upa s   T . ,  e t   a l . ,   “ A n  A da pt i v e   W e i g ht e d   M e d i a n   F i l t e r   F o r   S pe c kl e   S upp r e s s i o n   i n   M e d i c a l   U l t r a s o ni c   I m a g e s ,”   I E E E   T .   C i r c u i t s   Sy s t . ,  v o l .   36 ,   no .   1 ,   pp .   1 29 - 135 ,  198 9 .   [ 44]   L e i   P . ,   “ A da pt i v e   m e di a n   f i l t e r i ng ,”   P ape r   pr e s e nt e d  a t   t he   Se m i na r   R e por t ,   M ac h i ne   V i s i on ,   200 4.   [ 45]   W a ng   Z .   a n d   Z ha ng   D . ,   “ P r o g r e s s i v e   S w i t hc i ng   M e di a n   F i l t e r   f o r   t h e   R e m o v a l   o f   I m pul s e   N o i s e   f r o m   H i g hl y   C o r r upt e d   I m a g e s ,”   I E E E   T .   C i r c u i t - II ,  v o l .   46 ,   no .   1 ,   pp .   78 - 80 ,  1 9 99 .   [ 46]   P us hp a v a l i   R .   a nd   S i v a r a d j e   G . ,   “ S w i t c hi ng   M e di a n   F i l t e r   f o r   I m a g e   E nha nc e m e nt ,”   I nt e r n at i on al   J o ur n al   o f   Sc i e nt i f i c   &   E ng i n e e r i ng   R e s e ar c h ,  v o l .   3 ,   no .   2 ,   pp .   1 - 5 ,  20 12 .   [ 47]   T o h  K .   K .   V .   a nd   I s a   N .   A .   M. ,   “ N o i s e   A da pt i v e   F uz z y   S w i t c hi ng   M e d i a n  F i l t e r   F o r   S a l t - A nd - P e ppe r   N o i s e   R e duc t i o n ,”   I E E E   S i gn al   P r oc .   L e t . ,   v o l .   17 ,   no .   3 ,   pp .   2 81 - 284 ,  20 10 .   [ 48]   S r i n i v a s a n  K .   S .   a n d   E b e ne z e r   D . ,   “ A   N e w   F a s t   a nd  E f f i c i e nt   D e c i s i o n - B a s e d  A l g o r i t hm   f o r   R e m o v a l   o f     H i g h - D e ns i t y   I m pul s e   N o i s e s ,”   I E E E   Si g na l   P r oc .   L e t . ,   v o l .   14 ,   no .   3 ,   p p.   18 9 - 192 ,  2 007 .   [ 49]   E s a kk i r a j a n  S . ,  e t   a l . ,   “ R e m o v a l   o f   H i g h - D e ns i t y   S a l t   a nd  P e ppe r   N o i s e   t h r o ug h  M o di f e d   D e c i s i o n  B a s e d  U ns y m m e t r i c   T r i m m e d   M e di a n   F i l t e r ,”   I E E E   Si gna l   P r oc .   L e t . ,  v o l .   18 ,   no .   5 ,   pp.   2 87 - 290 ,  2011 .   [ 50]   V a s a n t h   K .   a nd   S e nt h i l kum a r   V .   J. ,   “ A   D e c i s i o n  B a s e d  U n s y m m e t r i c a l   T r i m m e d   M i dpo i n t   A l g o r i t hm   f o r   t h e   R e m o v a l   o f   H i g h   D e n s i t y   S P N ,”   J ou r na l   o f   T he or e t i c a l   a nd   A p pl i e d  I n f or m at i on   T e c h no l ogy ,  v o l .   42 ,   p p.   245 - 252 ,  2012 .   [ 51]   E r ka n   U .   a nd   G o kr e m   L .   A. ,   “ A   N e w   M e t ho d  B a s e d   o n  P i x e l   D e ns i t y   i n   S a l t   a nd   P e p pe r   N o i s e   R e m o v a l ,”   T u r k .   J .   E l e c t r .   E ng .   C o .,  v o l .   26 ,   no .   1,   pp .   16 2 - 171 ,  2 018 .   [ 52]   E r ka n   U . ,  e t   a l . ,   “ D i f f e r e nt   A ppl i e d   M e d i a n  F i l t e r   i n   S a l t   a nd   P e ppe r   N o i s e ,”   C om put .   E l e c t r .   E ng . ,   v o l .   7 0,     pp.   78 9 - 798 ,  2 018 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.