TELKOM NIKA , Vol.13, No .3, Septembe r 2015, pp. 7 45~751   ISSN: 1693-6 930,  accredited  A  by DIKTI, De cree No: 58/DIK T I/Kep/2013   DOI :  10.12928/TELKOMNIKA.v13i3.1439    745      Re cei v ed Ap ril 20, 2015; Revi sed  Jun e  24, 2015; Accepted July 2,  2015   A Review on Perturb and Observe Maximum Power  Point Tracking in Photovoltaic System      Ro zana Alik* 1,  A w a ng Ju s o h 2 ,   Tole Sutikno 1,2 Department of Electrical Po w e r, F a cult y   of Electr ical E ngi neer ing, Un iver siti T e knologi  Mala ysi a   UT M Skudai, 8131 0 Joh o r Ba hru, Johor, Mal a y s ia   3 Departme n t of Electrical En gi neer ing, F a cult y of  Industri a T e chnolog y, U n iversit a s Ahm ad Da hla n   Jantura n , Yog y akarta 55 16 4, Indo nesi a   *Corres p o ndi n g  author, em ail :  rozanaa lik1 6 @ gmai l.com 1 , a w a ng@fke.ut m.m y 2 , tole@e e.uad.ac.i d 3       A b st r a ct  Solar e nergy i s  beco m i ng po pul ar and h a draw n lo ts of attention fro m   researc hers no w adays.   How e ver, the output p o w e r of  the photov ol taic (PV) arrays varies w i th solar irra di ation  and te mper ature ,   w h ich affect t he  efficie n cy  of PV  arrays.  T herefor e, M a xi mu m Pow e r Poi n t T r acki ng (MPPT ) c o ntrol  techni qu e is  us ed to  extract t h max i mu av aila bl pow er fr om the  PV  arra ys. Perturb  an d  Observe  (P&O alg o rith is o ne  of the  favo rite tech niq ues  frequ ent ly us ed due   to its simplic ity  a nd low   cost.  Yet, the   conventional P & O algorithm   has sev e ral dr awbacks, which  leads to  power   loss  and lack  of efficiency. This   pap er pres ents  comparis on  of  the bas ic P& O algorit h m  w i th the mod i fied  P&O algor ith m  us ed for  par tial   shad ing c ond iti on in ter m s of compl e xity, accu racy, cost, and bas ic conc e p t of each method.      Ke y w ords :   max i mu m p o w er point tracking, Perturb  and Ob serv e alg o rith m, partia l  shad in g, sola r   photov olta ic     Copy right  ©  2015 Un ive r sita s Ah mad  Dah l an . All rig h t s r ese rved .       1. Introduc tion  Fulfilling the  energy dem a nd fro m  the  p eople  a ll ove r  the worl d wo uld be  not  en ough if  the ene rgy source s a r e o n ly limited to utilizati on of  non-ren e wa ble source su ch a s  fuel,  gas  and  coal. B e side s, mo st n on-ren e wable  ene rgie ca u s pollution  a nd le ss no n-e n vironm entally  friendly. He n c e, re ne wabl e ene rgie s a r e introd uc ed i n  the pa st two decade s to  fulfill the energy  deman d. On e of the po pular  ren e wable en ergie s  is  sola r e nergy  whi c h  is extra c ted  by  conve r ting su nlight into ele c tri c al po we r usin the pho tovoltaic syst em.  However, the conversi on  efficien cy is relatively low  with the  rang e of o n ly from  12%  up to  2 0 %, and  it is  highly d epe n dent  on the solar i rra diation a n d  panel tem p eratu r e [1]. Thus, in thi s  p aper, M a ximum Powe r P o int  Tra cki ng (MP P T) cont rol techni que is ex plaine d whi c h  can increa se  the efficiency of  the overall   Photovoltaic (PV) system b y  extracting the maximu available po wer from the P V  array s  [1-3] .     There are  many MPPT techniq u e s  t hat have been intro duced an d elabo rate d   extensively b y  rese arche r s. Refe ren c e  [4] stated  that at least 1 9  distin ct me thods  have b een   prom oted, de veloped  and  impleme n ted  to improve   sola r p hotovoltaic. Ea ch  method  differs in   theirs com p le xity,  number of  sen s ors u s ed, co st and  effectivene ss.    The  simpl e st  techni que t h a t  can  be  used  is fi xed  duty  cycle  metho d  [5] sin c e  it d oes not  need  any fe edba ck to b e  implem ent ed; but wh e n  the op erati on environm ent ch ang es,  the   efficien cy will  be come  lo w. Fra c tional   open  ci rcuit  voltage (OCV) an d fra c ti onal  sh ort  circuit  curre n t (SCC) are al so  sai d  to be th e e a sie s t o ffline  methods  for  MPPT [3, 4], [6-8]. As  for the  OCV meth od,  the voltage a t  MPP (V MP P is app roximat e ly equal to t he ope n ci rcu i t voltage (V OC of PV array with the facto r   of  k 1   suc h  t h a t  V MP P     k 1 V OC , where  k 1  ra nge s bet wee n  0.71  and  0.7 8   [9]. Similar with SCC method, the c u rrent at MPP (I MPP ) is approximately linearl y  related to the  sho r t ci rc uit c u rr ent (I SC ) of  PV array, su ch that IMPP    k 2 I SC,  wh er e   k 2  ra nge s b e t ween  0.78 a nd  0.9 [4]. Rega rdle ss of thei r simpli city, the Maximum  Power Point  (MPP) obtai ned from the s e   method s is  n o t true du e to the impreci s e MPP tra c king. Plu s , the co nsta nts  k 1  and  k 2  a r not  valid duri ng p a rtial shadi ng  conditio n . It have  bee n im proved  by sweepin g  the PV array volta ge  or current in  orde r to up da te  k 1  and  k 2 , resp ectively. Ho wever,  sweepin g  lead to compl e xity  and   incu rs m o re p o we r los s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 3, September 20 15 :  745 – 751   746 A number  of soft com putin g based MP PT method s also h a ve be en pro p o s ed,  such as  Fuzzy L ogi Control  (FL C ) [10, 11]  an Artificial  Neu r al Netwo r k (A NN) [1 2]. The  advanta g e s   of  usin g FLC m e thod are it  doe s not req u ire a c cura te  mathematica l  model and  can op erate well   unde r varyin g atmosphe ri c co ndition s. Yet, the  effe ctivene ss of t h is meth od d epen ds a lot  on  the u s e r   kno w led ge. Even  thoug h MPP T  with   ANN controlle r ca n provide   go od perfo rman ce,   the   neural network mu st be trai ned spe c ifical ly  beforeha nd  with the PV  array [4, 13].    Despite of t he availability of other  MPPT  techni ques, Pertur b and Observe (P&O)  algorith m  is  still the most common  a nd broadl use d  due to  its simpli city and low  cost  implementation [1], [3-4], [13-18]. Bes i de s ,  it  c a n b e   u s ed  pr ac tic a lly in  micr oc on tr o ller  or   D i gita Signal Proce ssi ng Syste m . Neve rthel ess, the  con v entional P& O alg o rithm  still have  se veral   dra w ba cks. T herefo r e, the  next sectio n  of this  pape r will de scribe  more o n  the  P&O algorit hm  and the modif i cation ma de by rese arche r s to improv e the algo rithm, esp e ci ally during the partial   sha d ing con d i tion.        2.  Perturb a nd Observ e  (P&O) MPPT    2.1. Conv entional P&O M PPT   The ba si c co nce p t of Pert urb a nd O b se rve (P&O ) alg o rithm involv es the  pertu rbation of  sola r PV o peration poi nt co rre sp ondi ng t o  the  sign  of  t he la st in cre m ent of PV p o we r [16,  18]. In   this metho d , any cha nge s of perturb v o ltage  V are comm and e d  by the alg o rithm to the  PV  module  op erating voltage . P&O will  determi ne  whether  the o peratin volt age sho u ld be  increa sed o r   decrea s e d  by  V after the  pro c e ss of ob servin g outpu t power h a s t a ke n pla c e [1 9].    Figure 1  sho w s mo re  deta il on th e o p e r ation of th convention a l P & O alg o rithm .  Base on the obtai ned informati on, P&O algorithm is a b l e  to predi ct whe n  the op erating volta ge is  approa chin g the V MPP  by  comp ari ng th e actual  and  the pr eviou s  state of the powe r , P, and   voltage, V. In sh ort, the  next pertu rba t ion to re ach  the MPP wil l  be the  sam e  if there i s   an   increme n t of P and vice versa [20], a s  shown co ncl u d ed in Table 1.           Figure 1. Flow ch art of co nventional P & O algorithm     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       A Revie w  on  Perturb a nd  Observe Ma xim u m Power  Point Tra ckin g  in… (Rozan a Alik)  747 Table 1. Sum m ary of P&O Algorithm   Perturba tio n   P  Next  Pert urba ti on   Positi v e   Positive   Positive   Positi v e   Negative  Negative  Negati v e   Positive   Negative  Negati v e   Negative  Positive       The process of perturb ation and ob servat ion will  be ca rri ed continuo usly  until the  system s re a c h the MPP. Refere nce [21] stated th at the two  importa nt parameters for this  algorith m  are  the pertu rba t ion step  size and the  ti me between  algorith m  iteration. Someh o w,   large p e rtu r b a tion step  size is nee ded t o  spe ed up th e respon se, b u t it will contri bute to the loss  of powe r  du e  to the impre c ise tra cki ng.  As the  step  size is redu ced,  the MPP tracking  syst em  will  slo w  d o w n th re spo n se.  Co nseq uently, time t a ke n to  co m p lete the  alg o rithm  be co mes  longe r.   Many studi es had be en d one to modif y  the al gorith m  so that th e trackin g  sp eed an d   algorith m   accuracy can be  impr oved.  Many re sea r ch ers have  prop osed variable ste p  si ze   concept since P&O MPPT  with fixed step  size does not provide a good tradeoff.    2.2. Modified  P&O MPPT   Referen c e [1,  22] used fu zzy logi c controller  (F L C ) to  vary the ste p  size, as  presented in   Figure 2. FLC function s to determi ne the  suitabl step  size to be u s ed in the algo rithm.  For the  simu lation pu rpo s e, a Buck  DC-DC  co nverter with Pul s e Width Mo d u lation  (PWM ) controller  wa s also  includ ed in t he PV syst e m . As a re sult , the modified  P&O was  abl e to   improve b o th the steady st ate and dy na mic pe rform a nce of the sy stem.               Figure 2. Modified P&O Algorithm  with FLC  Figure 3. Modification of P&O Algorithm         The step si ze also could  be varied b y  m odifying the deci s io n part of the flowcha r t   (Figu r e 1) a s  being pro p o s ed by [7]. As sh own  in F i gure 3, wh e never the pe rturbation mo ved  away from th e MPP i.e  P < 0, the duty cycle  wa s re duced by dividing the voltage with A and   vice versa,  where  A i s  a  consta nt large r  tha n  1.  The  improved P& O ha su cce ssfully  co mbi ned   the spe ed of relatively large  step si ze an d the  smooth  tracking of th e small ste p  size of P&O.  There a r e  so me research ers  who  com b ined  ot he method  with  the va riable  st ep  size of   P&O algorith m  to prod uce  better pe rformance of MP PT, as don by [8]. The techni que u s e d  for   MPPT in that pape r was a  com b ination  betwe en variable  step  size pert u rb atio n and  co nsta nt   voltage tra cki ng. Basi cally, whe n  the li ght inten s ity cha nge d dra s tically, the  consta nt voltage   method  wo ul d take pl ace,  and  wh en the  ch ang e of lig ht inten s ity tended  to b e  st able, the n  P& sho u ld  be  pre f erable.   Th results obtain ed from  the  S i mulink si mul a tion p r oved  t hat this meth od  can  pro m ptly achi eve MPP without a n y misjud gme n ts of different l i ght inten s ity and temp erature   condition.     2.3. Modifica tion of P&O MPPT   The com m on  dra w ba ck of conve n tional  P&O  MPPT, whi c i s   the step  si ze   p r obl em,  can  literally be  so lved by modif y ing the algo rithm.  Most o f  modified P&O MPPT are  sho w able t o   N Y P >  0 V n ×A V n ÷A   V>  0 V<  0   D e cis i on P a r t   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 3, September 20 15 :  745 – 751   748 prod uce better pe rform a nce  comp ared to t he convention a l MPPT. Table 2 sho w s the  comp ari s o n  b e twee n three  modified P&O MPPT in terms of compl e xity, accura cy and co st.       According  to Tabl e 2,  modificatio n   made  by [7] is the  be st  idea  sin c e it  doe s n o t   requi re a n y additional ele c tronic  com p o nents a nd is   simple r than  other meth od s. Apart from  the  step si ze i s su e, P&O MPPT is also u n a b le to pr od uce high efficie n cy wh en the  irradi ation is  not  con s tant. T h e next  se ctio n will  explai n  more m odifi cation  ma de  on the  alg o rit h m to  overco me   the sha d ing i s sue.       Table 2. Co m pari s on b e tween Modifie d  P&O Algorith m                     Mod i fied MPPT    Characteristic  P&O w i th  Fuzz y  Logic  Controller   P&O  w i th consta nt A  P&O  w i th consta nt  voltage tracking  Complex i t y  Complex  Simple  Medium  Accuracy Good   Good   Good   Cost High  Lo Lo     3.  P&O MPPT for Partial  Shading Condition  3.1. O v er v i e w   o n  P & O M PPT under Partial Shadin g Condition    The  su n irra diation  wo uld  mo st p r oba bly be come   non-unifo rm  whe n  the r e  i s  p a rtial   sha d ing. In fact, the PV array rarely re ce ives unifo rm irra diation mo st of the time, as pa rts of the   PV arrays m a y be sha d e d  by heavy clou d, tree s or nea rby bu ilding s , whi c h cau s e p a rt ial  sha d ing  con d i tion (PSC) [6 , 11], [13-14], [19], 23-27].  The MPP  ca n be  ea sily tracke whe n  the sola r irradian ce i s   consta nt, as  shown in  Figure 4. Th e  trackin g  process is   sta r ted  at the prese n t value of P & O MPPT, which i s   ze ro.  The   voltage will  keep on i n crea sing b a sed o n  the increm e n t of perturbe d  voltage. Th e PV powe r  a l so  will increa se  until it reach e s the MPP. Then,  furthe r increme n t of array ope ra ting voltage will  lead the PV powe r  to decre ase.    The same tracking  pro c e ss  doe s n o t occu wh en t he PV array  experie nces  PSC. As  see n  in Fig u re 5, the P-V  cha r a c teri stic wa s ob se rved to have  multiple lo cal  MPP due to  the   three  di stinct  sol a r irradi a n ce  level s . T he P-V  cha r acteri stic h a p pene d to  be  nonli nea a n d   compl e x .              Figure 4. Normal P-V cha r acteri stic u n d e c o ns ta n t  irr a dia t io Figure 5. P-V characte ri stic und er pa rtia sha d ing con d i tion      In the  experi m ent, the  op erating  voltag e was  un able  to in crea se  since  the  po wer  starte d   to de crea se.  As  re sult, the  co nventi onal P&O  M PPT wa s t r a pped  in th e l o cal  MPP ev en  though it wa s supp osedly able to gen erate more el ectrical en ergy.          Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       A Revie w  on  Perturb a nd  Observe Ma xim u m Power  Point Tra ckin g  in… (Rozan a Alik)  749 2.3 Modified  P&O for Par t ial Shading Conditio n    For thi s  rea s on, re se arch ers all ove r  th e wo rld  attempt to modify the algorithm  s o  that it   can  wo rk  effectively unde r any irradiati on level.  Kou t roulis, E an d  Blaabjerg, F  [6] propo se d  a   new i dea  ba sed on  controll ing a  DC-DC  conve r ter  co n necte d at the  PV array out put, as  sh own  in Figure 6.           Figure 6. Pro posed metho d  with additio nal glob al MPPT pro c e s     The co nverte r acts a s  a consta nt input-po w e r  load. The expe rim ental re sults  sho w e d   that und er  an y partial  sh ad ing  con d ition,  the al gor ith m  wa s still  a b le to t r a c k the gl obal  MP P. In   addition, the time taken fo r the tracking  process  wa s much sh ort e r with si gnifi cantly less PV  array power  pertu rbatio n step s. The m a in advanta g e   for this met hod is that it can b e  appli e d in  PV arrays  without req u iri n g  kno w led ge o n  t he PV modules  config uration within th e PV.  Mean while, referen c e [1 3] recomme nd ed a  simple  and effici ent hybrid MPPT  algorit h m   for PV  syste m s. Fig u re 7   sho w s b r ief  d e scriptio n a b out the  propo sed  meth od.  Basically, the  idea  is to id entify the cl assification of the  suitable  o p e r atin g voltage  co rrespon ding  to the irra dian ce   level by using ANN. Next, P&O algorit hm will be  used to track the MPP withi n  the local area   based on th e  classification . In general, t h is meth od combine s  the  advantag es o f  P&O and ANN  MPPT. Base d on  the  simu lation a nd  experim ental  re sults, thi s   hyb r id MPPT  ha s relatively lo wer  co st, faster re spo n se, and  much  simpl e  stru ct ure co m pare d  to the convention a l tech niqu e.          Figure 7. The  tracking p r o c ess for Hyb r i d  MPPT (P&O and ANN)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 3, September 20 15 :  745 – 751   750 An innovative  che c king me thod for P&O  algorit hm  was  sugg este d  by [14] to solve the  partial shadi n g  issue. It is a simple, fast  and reli able t e ch niqu e, as  pre s ente d  in the Figu re 8.           Figure 8. P&O algorith m  with the ch ecking al gorith m       Princi pally, the che ckin g  al gorithm  is  used to  ve rify if the alg o rith m already a c hieves  a   real  MPP o r  only a  lo ca l MPP. More over, thi s  al gorithm  do es not  req u ire  any  additio nal   electroni c co mpone nts an d it can find the  true MPP unde r any op erating  con d itions.     3.3. Compari s on on Modi fied P&O MP PT for Partia l Shading Co ndition   In a nutshell, all of the modified P&O MPPT are able  to achieve the true MPP.  Table 3   depi cts the compa r ison b e twee n the three meth od s that have been elab orat ed in the pre v ious  se ction. Th prop osed m e thod  with the  ch ecking  al g o rithm i s  a b solutely the b e st  sin c e it h a s   lowe r co st an d is the simpl e st than the o t her metho d s.        Table 3. Co m pari s on b e tween Modifie d  P&O Algorith m s for PSC                      Mod i fied MPPT    Characteristic  P&O  w i th  DC-DC  Converter as  constant input-po w e r   load  P&O w i th  ANN   P&O w i th  innovat ive  checking algorithm  Complex i t y  Complex  Medium  Simple  Accuracy Good   Good   Good   Cost High  Lo Lo     4.  Conclusi on  In short, P&O MPPT Algorithm is the  most  efficient  MPPT for photovoltaic  system due  to its characteristi c s of bei ng si mple  and low co st im plementation. Still,  the step si ze  problem   and p a rtial  shadin g  issue  affect the a c cura cy of  the  algorith m  to  achi eve true  MPP, as well  as  contri bution  f o r th e p o wer  losse s . Th us,  so me  modifi cation mu st  be m ade  in  o r de r to  imp r o v e   the perfo rma n ce of P&O MPPT. This pape r ha s reviewe d  and com pare d  three mod i fied   method fo r each  i s sue a nd  a s  a con c l u sio n the  be st meth od i s  t he o ne th at can p r ovide  g ood  accuracy, sim p le and lo w cost.      Ackn o w l e dg ements    The autho rs woul d like to thank Mini stry of  Education of Malaysia  (MOE) an d Universit i   Tekn ologi M a laysia (UTM ) for providin g  Resear ch  University Gra n t (RUG) u n der vote num ber   Q.J.130 000.2 523.03 H4 0 for this re se arch work.         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       A Revie w  on  Perturb a nd  Observe Ma xim u m Power  Point Tra ckin g  in… (Rozan a Alik)  751 Referen ces   [1]  Aashoor F, F  Robinson.  A varia b le ste p  si ze perturb  and  observ e  al gorit hm for p hotov o l taic maxi mum  pow er po int tra cking . In Un ive r sities Po w e r E ngi neer in g Co nferenc e (UPE C), 2012  47th I n ternati o n a l.  201 2.   [2]  Ji YH, et al.  A real  max i mu pow er poi nt tracking  meth od f o r mis m atchi n g co mpe n sati o n  in PV array  und er p a rtia lly  shad ed  con d iti ons.  Po w e r  Electronics, IEEE  T r ansacti ons on,  2011. 20 11; 26(4): 1001- 100 9.  [3]  Moha nt y P, et  al. MAT L AB based m o d e li ng  to stud y th e p e rformanc e of  different MPPT  techni qu e s   used  for so lar  PV s y stem  u nder  vari ous  o perati ng c o n d it ions .   Ren e w a b l and  Susta i n abl e En ergy   Reviews.  201 4 ;  38: 581-5 93.   [4]  Esram T ,  PL Chapm an. Com paris on of ph otovolta ic arra maximum p o w e r poi nt trackin g  techni qu es .   IEEE TRANSACTIONS ON E N ERGY CONVERSION EC.  2007; 22( 2): 439 [5]  Elta w il MA, Z  Z hao. MPPT  techni ques fo r photov oltaic  app licati ons .   R enew ab le and   Sustain abl e   Energy R e view s.  2013; 25; 79 3-81 3.  [6]  Koutrou lis E, F  Blaa bj erg. A n e w  tech ni que  for trackin g  the   glo bal m a xim u m po w e r p o int  of PV arra ys   oper ating  und e r  partial sh adi n g  cond itio n.  Photovoltaics, IEEE Journal . 20 12; 2(2): 18 4-1 90.   [7] Mohamm ed  O J EI.  Solar Photovoltaic (P V)  Maxim u m  P o we r Point Track e r (MPPT) using V a riable  Step Si z e  Pert urb an d Obser v e (P&O) Algor ithm , In Electri c al 20 14. 20 14 : 57.   [8]  Zhang K, P Cheng, L He. A Maximum Po w e r  Poin t T r acking Method Combined  w i t h  Constant Voltage  T r acking & Variabl e Step-Siz e  Perturbatio n .  201 4.  [9]  Mastromaur o RA, M Liserre, A Dell' Aq uil a . Contro issues  in sin g le-sta ge  photov olta ic s y stems: MPPT current an d vol t age contro l .  Industria l Informatics, IEEE  T r a n sactio ns. 201 2; 8(2): 241-2 5 4 [10]  Algaz ar MM, e t  al. Ma ximum  po w e po int tr ackin g  us in g f u zz y l ogic  co ntrol .   Intern atio n a l J ourn a l  of   Electrical P o w e r & Energy Sy stems.  20 12; 3 9 (1): 21-2 8 [11]  Chin  CS, et al.  Optimi z a t i on  of partial ly sha ded PV arr a y usin g fu zz y  M PPT . In Humanities, Science  and En gi neer in g (CHUSER),  201 1 IEEE Coll oqu ium. 20 11.   [12]  Rai  AK, et  al.  Simulati on  mo del  of AN ba sed  max i m u p o w e r  po in t tr ac k i n g  controller for solar P V   sy s t e m Sol a r Energy Mater i a l s and So lar C e lls.  20 11; 95( 2): 773-7 78.   [13]  Jian g LL,  et al.   A simple and  efficient hy brid m a x i m u m   power point track i ng  method for  PV system s   und er parti ally  shade d con d itio n . In Industrial El ectro n ics Soci et y ,  IECON 201 3-39th A nnu al   Confer ence  of the IEEE. 2013   [14] Alons o R,  et al An innov ative pertur b , obs er ve and c heck  algorithm  for  partia lly  shaded PV system s In Po w e r Electr onics a nd Ap pli c ations, 20 09.  EPE'09. 13th E u rop ean C onfe r ence. 20 09.   [15] Alqar ni M, MK   Dar w is h.  Maxim u m power point tracking for   photov oltaic sy stem m o dified pertur b  and  observ e  alg o rit h m . In Univ ers i ties Po w e r E n gin eeri ng Co nf erenc e (UPEC ), 2012 47th I n ternati o n a l.  201 2.    [16]  DebB arma M,  et al. M a ximu m Photov oltaic  Po w e r  T r acking  usin g P e rtu r b & Obs e rve  Algorit hm i n   Matlab/Sim u li n k  Envir onme n t .   Internati o n a Journ a of El e c trical E ngi ne e r ing  & T e c hno l ogy (IJEET ).   201 0; 1(1): 71- 84   [17]  Hamid on F ,  PA Aziz, NM Yunus.  Photov olt a ic array  mo de llin g w i th  P&O MPPT algorith m  in MATLAB In Statistics, S c ienc e, Busin e ss, and Engi ne er in g (ICSSBE), 2012 Intern ation a l Co nfere n c e. 2012.    [18]  Jusoh A,  et al.  A Revi e w   on  F a voura b le  Ma xi m u m Po w e Point T r acking  S y stems  in S o lar E nerg y   Appl icatio n.  T E LKOMNIKA (T eleco mmunic a tion  Co mp uti ng  El ectronics and Contro l).  2 014; 1 2 (1): 6- 22.   [19]  Chin CS, et al Maximu m p o w er point tracking for PV array und er part i ally sh ad ed c ond itions . In  Comp utation a l  Intell ige n ce,  Comm unic a ti on S y stems  an Net w or ks (CICS y N),  20 11  T h ird   Internatio na l C onfere n ce. 20 1 1 .   [20]  Sridh a r R, et al.  Performa nce  impr ove m e n t of a photo volt aic array usi n g  MPPT  (P&O)  techni qu e . In  Communication Control  and Co mputing T e chnologies  (ICCCCT ), 2010  IEEE International  Confer ence. 2 010.   [21]  Sokol o v M, et  al.  Dynam ic analysis of  photovoltaic  system  with MPP locus em ulation . In Electrical and  Electron ics En gin eers in Isra el (I EEEI), 2010 IEEE 26th Conve n tio n . 201 0.   [22] ABDOURRAZIQ S, R EL BACHT IRI.  A Perturb an d Obser v e Method  usi ng Du al F u zz y  Logic C ontro l   for Resistive L oad.  In practice. 8: 9.  [23] Azharu ddi M.   Effects of Shadi ng  on th Output  Pow e r  of Photov oltai c  Arrays.  In Electrical  an d   Comp uter Engi neer ing. 2 012:  122.   [24]  Ben Sal ah C, M Ouali. Comp ar iso n  of fuzz y   logic  and n eur al net w o rk in maximum po w e r  point tracke r   for PV sy st ems .   Electric Power System s Res earch.  20 11; 8 1 (1): 43-5 0 [25] Say a A.  MPPT techniqu es for photov oltaic  system und er  unifor m  ins o l a tion a nd p a rtial sh adi n g   cond itions . In  Engi neer in g an d S y stems (SC ES), 2012 Stud ents Confer enc e. 2012.   [26] F ennic h   M.  T r ackin g  the  gl o bal  maxi mum  pow er p o int  of  PV arrays  un d e r parti al s h a d i ng c ond itio ns In Electrical a n d  Comp uter En gin eeri ng. 20 1 3 : 59.  [27]  Nga n  MS, CW  T an.  A study of maxi mu m po w e r point tracki ng a l gor ith m s for stand- alo ne  photov olta i c   system s . In Ap plie d Po w e r El ectronics C o ll o qui um (IAPEC), 2011 IEEE. 2011.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.