ISSN: 1693-6
930
109
Sistem
Pengam
an Pintu Otom
atis…..(Muchl
a
sh)
SISTEM PENGAMAN PINTU ELEKTRONIS
MENGGUNAKAN
BARCODE PASSWORD
DAN
PIN
PASSWORD
BERBASIS MIKROKONTROLER 68HC11
Muchlas, Nu
r
y
ono Sat
y
a
Widodo, Har
i
s Ramdan
Program Studi Tekni
k
Ele
k
tro
Universit
a
s Ahma
d Da
hlan
Kampus III UAD Jl. Prof. Dr. Soepom
o
Janturan Yogy
akarta 55161
Telp.(0
274
)3
7941
8. Fax.(0274
)56
460
2
,
381523
email:
muchlas@
lyc
o
s
.
com
,
wiweet
@y
ahoo.
com
,
da
istea
@
yaho
o.co.u
k
A
b
st
r
a
k
Proses bu
ka
tutup da
n
sist
em
keam
ana
n pi
ntu
pad
a awal
nya
dila
kuka
n se
cara m
anual,
nam
un deng
an m
eningka
t
nya tinda
ka
n krim
inalita
s
dibutuh
kan
sistem
pen
g
a
m
an pintu yang
baik da
n pint
u da
pat b
e
ke
rja
se
ca
ra
otom
atis den
ga
n m
e
m
pertimbang
ka
n a
s
p
e
k
pem
biaya
an
agar tetap m
u
rah. Pe
neliti
an ini b
e
rtuj
u
an
untu
k
m
e
m
bangun
sist
em
pengam
a
n
pintu el
ekt
r
onis
m
engguna
ka
n du
a je
nis pen
gam
an
yaitu
ba
rco
d
e
pa
ssword
dan PI
N p
a
s
swo
r
d
be
rb
asi
s
m
i
krokontrol
e
r 68HC1
1.
Penelitian dil
a
ku
ka
n de
ng
an m
e
tode e
k
sperim
en
di
laboratori
u
m
yan
g
dim
u
lai
deng
an
m
e
rancang p
e
ran
g
kat ke
raas
yan
g
m
e
liputi rang
kai
an si
stem
EVBU m
i
kroko
n
trole
r
68
HC11,
catu d
a
ya, b
a
rcode
re
ade
r, ke
ypa
d
3
x
4, LCD 20
x2
karakte
r
, da
n
driver m
o
tor stepp
er. Sist
e
m
peng
am
an pi
ntu ele
k
troni
s ini
m
e
m
punyai
2
pa
ssword
yaitu
b
a
rcode
d
an
kom
b
ina
s
i PI
N,
sed
ang
ka
n p
r
oses
bu
ka
dan tutup pi
ntu d
iim
plementasi
k
a
n
ol
eh puta
r
an
m
o
tor stepp
er.
Selanjutn
y
a m
e
rancang p
e
rag
k
at
l
una
k
seb
agai
pen
gend
ali si
ste
m
keam
anan
pintu el
ektro
n
is
yan
g
m
e
liputi
peran
can
g
a
n
prog
ram
kom
unika
si
se
rial a
n
tara
b
o
rcode
reade
r de
nga
n Se
rial
Periph
eral In
terface
da
ri m
i
krokontrol
e
r
68
HC11, p
r
og
ram
pena
m
p
ilan karakter oleh
LCD
seb
agai
pen
am
pil laya
na
n m
enu, p
r
o
g
ram
keypad
untu
k
p
e
m
a
su
ka
n
kom
b
ina
s
i PIN
d
an
prog
ram
unt
uk m
e
m
u
tarkan m
o
tor st
eppe
r. P
eng
ujian dila
ku
kan secara
e
k
sperim
en
yang
m
e
liputi frekuen
si barco
d
e
read
er pa
da sa
at
m
e
laku
ka
n scan
ning, re
spo
n
barcode re
ader
terhad
ap m
edia ke
rtas
ya
ng berbed
a, jara
k sc
an
nin
g
barcod
e
, kem
i
ringan scannin
g
barco
de,
dan pem
asukan kom
b
ina
s
i
PIN.
Ha
sil pen
elitian m
enunju
k
an ba
hwa
si
stem
pintu el
ektro
n
is m
e
n
ggun
akan du
a jenis
peng
am
an yaitu ba
rcode
password d
a
n
kom
b
inasi
PIN be
rba
s
i
s
m
i
kro
k
ontrol
e
r 6
8
HC1
1
t
e
la
h
dapat di
ra
ncang d
an
be
kerja
den
gan
baik. Ba
rcod
e re
ade
r m
e
m
baca b
a
rco
de de
nga
n
cara
scanni
ng da
ri
kiri ke kana
n (0º) atau d
a
ri
ka
nan ke kiri (1
80º
), denga
n kem
i
ri
ngan m
a
ksim
um
45º. Media ce
tak barco
de m
engguna
ka
n kerta
s
yang
berbe
da tida
k m
e
m
berika
n
penga
ru
h yang
signifi
kan,
ya
ng terpentin
g
adal
ah m
edi
a cetak ba
rco
de terse
but d
apat m
e
m
antulka
n
sina
r
yang
dipan
ca
rkan
oleh ba
rcode
read
er d
eng
a
n
jara
k m
a
ksi
m
u
m scan
n
in
g barcod
e
2 cm
.
Kata kunci
: Barcode read
er, Password,
m
i
kroko
n
trol
er, ke
ypa
d
, dan LCD
1. PEN
DA
HU
LU
AN
Sistem pe
ng
aman yan
g
digun
akan p
ada pi
ntu ele
k
troni
s m
e
mil
i
ki ting
kat ke
amana
n
yang be
rbe
d
a
-be
da
se
su
ai deng
an
ke
butuha
n dan
anc
aman
dari tindaka
n
kri
m
inalitas. Sistem
peng
aman
pi
ntu yang
ba
n
y
ak di
gun
aka
n
saat i
n
i a
d
a
l
ah
kom
b
ina
s
i PIN
(
Perso
n
a
l Identification
Num
ber
). Sistem ini cuku
p
sede
rha
na d
an mura
h, te
tapi dari segi
keam
ana
n si
stem ini ku
ra
ng
baik. Pol
a
retina mata
adala
h
salah
satu
si
stem
pen
gama
n
pintu yan
g
memiliki
ting
kat
keam
ana
n ya
ng palin
g bai
k di
karena
ka
n setiap
oran
g memiliki
po
la retina m
a
ta yang be
rbe
da-
beda
dan
tida
k me
ning
gal
kan jeja
k
se
pe
rti sidi
k ja
ri, te
tapi pen
erapa
n si
stem p
e
n
gaman
de
nga
n
mengg
una
ka
n pola retin
a
mata membut
uhkan biaya
yang sa
ngat
mahal.
Kecen
d
e
r
un
g
an pen
era
p
a
n
teknol
ogi saat ini adala
h
memiliki
ci
ri optimal da
n biaya
mura
h. Wala
upun
siste
m
peng
aman
pintu deng
an
mengg
una
ka
n kom
b
ina
s
i
PIN ku
rang
bai
k
dari
segi
ke
a
m
anan,
tetap
i
den
gan
me
namba
h
satu
jeni
s
si
stem
pen
gam
an
maka
kerawa
nan
aka
n
tinda
kan kriminalit
as d
apat
diminimali
sa
si. Deng
an
mempe
r
tim
bang
ka
n aspek
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 1
693-693
0
TELKOM
NIKA
Vol. 3, No. 2, Agustus 2
006 : 109 - 1
1
5
110
pembiaya
an agar
tetap mura
h,
imple
m
entasi
si
st
em pe
ng
kod
ean d
apat
d
ilaku
ka
n de
n
gan
sist
em
barco
de
.
Penelitian i
n
i dibata
s
i p
e
rancang
si
ste
m
pen
gama
n
pintu d
eng
a
n
men
ggu
na
kan
dua
jenis pe
ngam
an yaitu
barcode pa
sswo
rd
da
n PIN
pa
ss
wo
r
d
be
rb
asi
s
mi
kroko
n
trole
r
6
8
HC11.
Barcode
yan
g
dig
una
ka
n
adala
h
ba
rc
od
e
1
28
dan
PIN
pa
ssword
dilakukan de
ngan
pe
ne
ka
nan
tombol
keypa
d
3x4. Prose
s
b
u
ka tutup
pintu
el
ektron
is diim
pleme
n
tasi
kan
oleh
putaran
mot
o
r
stepp
er da
n
Liquid Cristal
Displa
y
(L
CD) 2x20 kara
kter be
rfung
si sebag
ai pe
nampil layan
an
menu.
2. PER
AN
CANGAN
SISTEM
Seca
ra um
u
m
siste
m
ke
rj
a pintu el
e
k
tronis m
eng
gu
nakan du
a je
nis pe
nga
ma
n
barco
de
password
da
n PIN
password
men
ggu
n
a
ka
n jalur SPI dari mikroko
n
trole
r
68HC11 seb
agai ja
lur
komu
nikasi seri
al
anta
r
a
barcode re
ader
dan mi
krokontrol
er
68H
C11 diilustra
sikan pada
Gamba
r
1.
Gamba
r
1. Blok ra
ncang
an
dan si
stem kerja pintu el
e
k
troni
s
2.1.
Barco
d
e Re
ader
Peran
c
a
nga
n
sistem pe
ng
aman pintu e
l
ektro
n
is ini
mengg
una
ka
n
barcod
e
re
ader
seri
CD
-10
8
E CC
D (C
CD
Sca
nner
)
se
bag
a
i
pemb
a
ca d
an p
ene
rjem
ah
ba
rc
o
d
e
ke dal
am b
ent
uk
hek
sa
de
sim
a
l.
A
n
t
a
r mu
ka
(
interface
) yang di
gun
aka
n
ole
h
b
a
rcode
re
ade
r
men
u
ju
port D
M68HC1
1 ad
alah ko
ne
ktor PS/2
y
ang keluarannya b
e
rup
a
sinyal
seri
al. 6 pin mini-DIN adal
ah
kon
e
kto
r
PS/2 yang digun
aka
n
dalam
pera
n
cang
an
sistem pe
ng
aman pintu e
l
ektro
n
is ini d
a
n
memiliki
6
pin kelua
r
an
seperti
pad
a
Gamba
r
2. S
uplai te
gang
an yan
g
di
ca
tu untu
k
b
a
rcode
read
er
seb
e
sar 5 volt deng
an aru
s
ma
ksimum se
be
sa
r 100 mA.
Fe
m
a
le
Male
6-pi
n Mini-DIN
(PS/2):
1 - Data
2 - Not Implem
ented
3 - Ground
4 - Vcc (+5V)
5 - Clock
6 - Not Implem
ented
Gamba
r
2. Kone
ktor PS/2 tipe 6 pin Min
i
-DIN
Gamba
r
3.
Fram
e
data dan
11 sikl
us
clo
ck
Ba
rcod
e
R
e
ader
Keypad
M
i
krokont
r
o
l
er
6
8
HC11
LCD
Mo
t
o
r
Steppe
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM
NIKA
ISSN:
1693-6
930
Sistem
Pengam
an Pintu Otom
atis……..(Muchl
a
sh)
111
Keluaran d
a
ri
barcod
e
rea
der
ad
a
l
ah
11
frame
data
dan 1
1
si
klu
s
cl
oc
k,
sepe
rti pada
Gamba
r
3
Fram
e
data dal
am satu kali
pengi
riman
te
rdiri
dari
satu
st
art
bit yan
g
bernil
a
i nol, 8
bit
data yang di
a
w
ali de
nga
n
Lea
st Significant Bit
(LSB), satu pa
rita
s
ganjil, dan
sa
tu
st
op
bit ya
ng
bernil
a
i 1. Freku
e
n
s
i
cl
oc
k
yang di
kirim
pada
sa
at p
engiri
man
dat
a dari
ba
rcod
e rea
d
e
r
menuju
M68HC1
1 ha
rus b
e
rki
s
ar a
n
tara 10
–16,
7 KHz.
2.2
. Keypa
d
dan
Liquid Cristal Displa
y
(LC
D
)
Key
p
ad
yan
g
digun
akan d
a
lam p
e
ra
ncanga
n si
stem
peng
aman
p
i
ntu ele
k
tro
n
i
s
, yaitu
jenis
keypad
matrik 3x4 (3
kolom dan
4 bari
s
). Tiga
input
data
keyp
ad
(kolo
m
) dihub
ung
ka
n
deng
an
pin p
e
rtama
samp
ai ketiga
pad
a po
rt C PPI
8255
(P
C0
–
PC2
)
d
an
e
m
pat inp
u
t d
a
ta
ke
ypa
d
(ba
r
i
s
) dih
ubu
ng
kan deng
an PPI 8255 pad
a pin PC4 – PC7, kemu
di
an dihub
ung
kan
deng
an mikro
k
ontrole
r 68
HC11 d
eng
an
mode
e
x
pa
nd
ed
.
LCD yan
g
di
guna
ka
n d
a
la
m pe
ran
c
a
n
g
an
siste
m
p
e
ngama
n
pi
ntu ele
k
tronis
berb
a
si
s
mikrokontrol
e
r 68HC1
1 yaitu LCD
yang
dapat mena
mpilka
n
20x2
kara
kte
r
. LCD ini terdiri d
a
ri
dua ba
gian,
yang perta
m
a
meru
pa
kan
panel
di
spla
y
LCD seba
g
a
i media pe
n
a
mpil inform
asi
dalam b
entu
k
huruf atau a
ngka (ka
r
a
k
te
r) yan
g
terdiri
dari dua bari
s
yang ma
sin
g
-ma
s
in
g
ba
ri
s
menam
pun
g 20
karakte
r
. Bagian ke
dua
dari LCD
m
e
rupa
ka
n
sebu
ah si
stem ya
ng dib
entu
k
o
l
eh
mikrokontrol
e
r yang
yang
dite
mpat
kan
dibali
k
p
a
n
e
l L
CD
(
chip
set
)
ya
ng be
rfung
si seb
a
gai
peng
atur tam
p
ilan informa
s
i se
rta untu
k
mengatu
r
ko
munikasi L
C
D den
ga mikroko
n
trole
r
.
2.3. Mikroko
n
troler 6
8
HC11
Mikrokontrol
e
r 68
HC11 m
e
nggu
na
kan o
pera
s
i m
ode
exp
and
ed
de
ngan
perl
u
a
s
an PPI
(Prog
r
am
m
able Periph
erial
Interface
)
8
255A. Port yang dig
una
kan adal
ah po
rt C dan po
rt
D
seb
agai ma
suka
n dan ke
luara
n
. Ran
g
k
aia
n
perl
u
a
s
an a
dalah
rang
kaia
n yang ditamba
h
kan
pada
mod
u
l
M68HC1
1 ya
ng te
rdiri
ata
s
p
engi
ngat
ekstern
a
l, P
P
I 8255A
-5
,
dan ko
mpon
en
pend
ukung
l
a
in. Pengi
ng
at ekste
r
nal
adala
h
d
ua
buah
st
at
i
c
RAM tipe
62
64 yan
g
ma
sing
-
masin
g
berkapa
sitas 8
-
Kbyte dan se
buah EPRO
M
tipe 2764
berkapa
sita
s 8-Kbyte yang
digun
akan un
tuk menjal
an
kan p
r
og
ram
BUFFALO
.
Port D difung
sikan
seb
aga
i kom
uni
ka
si
seri
al
sin
k
ro
n
mikro
k
ontrol
e
r d
eng
an
b
a
rcode
read
er
.
Data
se
rial
si
nkro
n da
ri
barco
de rea
der
dit
r
an
sfer mel
a
l
u
i
Seri
al Pe
ri
pheral Inte
rfa
c
e
(SPI) yaitu PD2 (
Ma
ster I
n
Slave
Out
/
M
ISO), PD3
(
Ma
ster Out Slave
In
/MOSI), PD4 (
Serial
Clo
c
k
/SCK
), dan
P
D
5 (
Slave S
e
le
ct
/SS). SPI terdiri dari tig
a
re
gister yaitu
Serial Pe
riph
eral
Control Regi
ster
(
SPCR)
,
Serial Pe
riph
eral Statu
s
Registe
r
(SPS
R), dan
Se
ria
l
Periph
eral
Data
I/O Regis
t
er
(SPDR).
Untuk
men
ent
uka
n
SPI se
bagai
ma
s
t
e
r
atau
sla
v
e
maka
dila
ku
kan
peng
atura
n
o
l
eh
Data
Directiont Contrl
o Regi
ste
r
(DDRD)
dan S
P
CR.
DDRD dimasukan kode
heksa
#$1
C
(000
011
00/ko
de bin
e
r), be
rarti SPI se
b
agai ma
ste
r
dan SPCR di
masu
ka
n kod
e
heksa #
$68 (0110
1000/
ko
de bine
r), be
rarti sist
em SPI
enable
da
n disetin
g
se
bagai
ma
s
t
er
.
2.4. Driv
er Motor Ste
pper
Drive
r
moto
r
stepp
er be
rfu
ngsi
untu
k
m
enj
ala
n
ka
n
d
an m
engatu
r
arah
puta
r
a
n
motor.
Motor ste
ppe
r yang digu
n
k
an p
ada p
e
nelitian ini b
e
rtipe
hib
r
id unipol
ar
, memiliki empat fase
deng
an pa
nj
ang pe
rla
n
g
k
ah sebe
sa
r 1
,
8
0
. Motor di
hara
p
kan d
a
pat berputa
r
dalam d
ua a
r
ah
.
Karen
a
itu, diperlu
ka
n pen
gend
ali moto
r stepp
er yan
g
memiliki e
m
pat kelu
ara
n
pulsa deng
an
kema
mpu
an dua arah pe
rputara
n
dan
dua ma
cam frekuen
si pul
sa guna men
g
a
tur ke
ce
pat
an
motor.
Motor ste
ppe
r umumnya
memerl
ukan
aru
s
lis
tri
k
yang rel
a
tif besa
r
yaitu antara 1
hingg
a 2 A. Untu
k itu kel
uara
n
da
ri pe
ngen
dali mot
o
r ste
ppe
r pe
rlu di
kuat
kan
sehi
ngga
da
pat
mengali
r
kan
aru
s
yan
g
b
e
sa
r. Pen
g
u
a
t tersebut
d
apat di
angg
a
p
seba
gai
s
o
lid st
at
e sw
it
ch
karena h
anya
mengha
sil
k
a
n
sinyal tinggi
dan ren
dah
(1 dan 0).
Arah p
u
tara
n
motor d
apat
diatur d
eng
an mem
beri
k
an logi
ka 0
untuk
ara
h
p
u
taran
berla
wa
nan d
enga
n
jarum jam
(
cou
n
t
e
r clo
ck wi
se
) sedan
gkan ji
ka diterap
k
an
logika 1, ma
ka
motor a
k
a
n
berp
u
tar
den
gan a
r
a
h
se
suai
den
gan
ajah j
a
ru
m j
a
m (
clo
c
k
w
i
s
e
). Sepe
rti p
ada
gamba
r 4 (a
)
dan 4 (b
).
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 1
693-693
0
TELKOM
NIKA
Vol. 3, No. 2, Agustus 2
006 : 109 - 1
1
5
112
Gamba
r
4 (a
). Bentuk pulsa kelu
ara
n
da
ri peng
end
ali motor ste
ppe
r
(b). Penerapan p
u
lsa p
enge
ndali pa
da motor
step
per
2.5.
Perancan
ga
n Perangk
at
Lunak
Peran
g
kat lunak yan
g
dig
una
kan d
a
la
m pera
n
cang
an pintu ele
k
tronis
adala
h
baha
sa
rakita
n (
ass
e
mb
ly
)
dan
Procom
m
yang meng
hub
ung
kan p
r
og
ram da
ri ko
mputer d
eng
an
b
a
r
c
o
de
r
e
ade
r
, LCD,
keypad
, m
o
tor st
epper
dan EVBU 68HC11.
Perancangan subrutin
si
stem
peng
aman pi
ntu elektroni
s dibagi menj
a
d
i bebe
rap
a
b
agian yaitu:
a).
Pengatur
a
n
A
w
a
l
Proses ini a
dalah p
r
o
s
e
s
pengatu
r
an
port-port yan
g
terdap
at dalam PPI 8255 dan
inisiali
sa
si re
gister SPI. Empat port ya
ng ada
di dal
am PPI 8255
diseting m
e
n
j
adi po
rt A, port B
dan port
CH seb
agai
outp
u
t
dan
po
rt
CL seba
gai
in
pu
t
. Mikrokontroler dijadi
ka
n
se
bag
ai
ma
ste
r
dengan meny
eting register SPI
yaitu
SP
CR dan DDRD ini berart
i j
a
lur mengiri
m
dan meneri
ma
data dila
ku
ka
n oleh MOSI.
Program yan
g
dibuat ad
al
ah:
ORG BEGIN
PSHX
LDAA #$81
ST
AA
PPIREG
LDAA #$68
ST
AA
SPCR
LDAA #$1C
ST
AA
DDRD
LD
X
#$00
b).
Komunikasi
SPI
Komuni
ka
si
seri
al me
ngg
una
kan SPI
dari mi
krokontrole
r 6
8
HC11
diawali
deng
an
menyeting
registe
r
-regi
st
er SPI. Dat
a
se
rial d
a
ri
barcod
e
re
ader
masuk melalui port
D
mikrokontrol
e
r 68
HC11
yai
t
u MOSI da
n
SCK.
MOSI digun
akan se
bagai
jalu
r
m
a
su
k data da
n
SCK seb
agai
jalur ma
suk
clo
c
k
da
r
i
ba
rco
de read
er
.
Listing
program kom
uni
ka
si se
rial anta
r
a
mikrokontrol
e
r 68HC1
1 de
ngan
b
a
rcod
e
reade
r
ad
ala
h
seb
agai b
e
rikut :
KYBRD LDAA
SPSR
ANDA
#%1
000
00
00
CMPA
#%1
000
00
00
BEQ
KPPIB
JMP
KYBRD
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM
NIKA
ISSN:
1693-6
930
Sistem
Pengam
an Pintu Otom
atis……..(Muchl
a
sh)
113
Dari
li
sting
p
r
ogra
m
ko
mu
nika
si SPI, data yang diki
rim
ba
rcode reade
r
tidak l
ang
sun
g
dilakku
k
a
n
prose
s
keja
ole
h
mikro
k
ont
ro
ler, tetapi m
e
laluli be
berap
a tahap
pem
rose
sa
n terl
eb
ih
dahul
u
sehin
gga
data ya
n
g
di
kirim
sesuai d
eng
an d
a
ta yang
bi
sa
diterim
a
ol
e
h
mikro
k
o
n
tro
l
er,
yaitu 8 bit dengan
Mo
st Significa
nt
Bit
(MSB) terlebih
dahulu.
c).
Inisialisasi
Keyp
ad
dan
LCD
Inisiali
sa
si p
ene
kan
an to
mbol
ke
ypa
d
untu
k
ini
s
iali
sa
si a
w
al dida
hului
den
gan
inis
ialis
a
s
i
k
o
de ASCII. Listing program
inis
iali
s
a
s
i
tabel vek
t
or
k
o
de ASCII dimuat dalam kode-
kod
e
he
ks
a d
e
simal.
Li
stin
g
prog
ram
n
ya adala
h
se
b
agai be
rikut :
ORG ASCII
F
C
B
#$3
1,#$
32,#
$
3
3
,#$3
4,#$
35,#
$36,
#
$
3
7
,#$
3
8
,
#$39, #
$2A,#
$
30,#$
23
Inisiali
sasi
key
p
ad
se
rta
kom
enta
r
kome
ntar ya
ng me
nyata
k
an
pe
njela
s
an d
a
n
perinta
h-peri
n
tah tiap
ba
ri
snya
ditulis d
enga
n lab
e
l
sub
r
utin
scan
ning ke
yp
ad,
isi
dari
subrutin
terse
but adal
ah se
bag
ai b
e
rikut :
KEY
PSHB
PSHX
PSHY
LDX
ROWX
LDAA
#$7F
ST
AA
0,X
LDAA
#$BF
ST
AA
1,X
LDAA
#$DF
ST
AA
2,X
LDAA
#$EF
ST
AA
3,X
Komuni
ka
si antara L
C
D
dan
keypad
bertuju
an unt
uk me
nampil
k
an
ka
rakte
r
sesuai
deng
an p
e
n
e
ka
nan tom
b
ol
ke
yp
ad
, li
sting p
r
og
ra
m menam
pil
k
an
ka
ra
kter se
suai
den
gan
pene
ka
nan
key
p
ad
ad
alah
seba
gai be
ri
kut :
CHRDSP
L
PSHA
LDAA CHAR
ST
AA
PPIA
JSR D2
d).
Motor Step
p
e
r
Dalam
mem
u
tarkan m
o
tor
stepp
er t
e
rsebut
digu
nakan p
o
rt
B pada PPI
8255.
Pengen
dalia
n
motor ste
p
p
e
r men
ggu
na
k
an mi
kroko
n
trole
r
68
HC11 den
gan
mode
ex
pa
nd
e
d
memiliki
step
angle
(su
dut
langkah
) 1,8
º
. Satu putaran pen
uh pu
taran moto
r
stepp
er a
dal
ah
360º d
an m
e
miliki jumla
h
l
ang
kah
dala
m
satu
putara
n
pen
uh 4
lo
op
, maka
hub
u
ngan
nya adal
ah
seb
agai b
e
ri
kut :
º
,
8
1
360
0
= 200
Dikare
na
kan
jumlah lan
g
kah dalam
sat
u
putara
n
pe
nuh moto
r steppe
r adal
ah
4
loop
,
maka
50
4
0
, sehin
gga
satu
kali putaran
mot
o
r m
e
miliki
5
0
loop
. Untuk memutarkan motor
stepp
er
se
ba
nyak 5
kali
putara
n
, ma
ka dibutu
h
kan
250
loop
at
au #$
FA dal
am kode
he
ksa
desim
al. Ara
h
putara
n
mo
tor dilakukan
se
cara be
rga
n
tian ke
kiri d
an ke
ka
nan.
Listing
pr
o
g
ra
m
putara
n
moto
r stepp
er
seb
agai be
rikut :
PT
RKR
LDY
#$F
A
LOOP LDAA
#$1
ST
AA
PPIB
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 1
693-693
0
TELKOM
NIKA
Vol. 3, No. 2, Agustus 2
006 : 109 - 1
1
5
114
JSR
DELAY4
LDAA
#$2
ST
AA
PPIB
JSR
DELAY4
LDAA
#$4
ST
AA
PPIB
JSR
DELAY4
LDAA
#$8
ST
AA
PPIB
JSR
DELAY4
DEY
CPY
#$00
BNE
LOOP
RT
S
3. PENGUJIAN
Pengujia
n dil
a
ku
ka
n untu
k
me
ngeta
h
u
i
apa
kan
ra
nca
nga
n si
st
em pe
ngam
an pint
u
elektroni
s me
nggu
na
kan
b
a
rcode p
a
ssword
dan PIN
password
b
e
r
ba
sis mi
krokontrole
r 68
HC11
ini se
cara ke
seluru
han d
a
p
a
t berjala
n de
ngan b
a
ik. Pe
ngujia
n yang
dilakukan mel
i
puti:
a. Fre
k
ue
nsi
ba
rc
o
d
e
r
e
ad
er
pada
saat
scannin
g
barco
de
b.
Scanni
ng ba
rcod
e
meng
gu
nakan medi
a kerta
s
yang b
e
rbe
d
a
c.
Jar
a
k
scanni
ng barco
de
d.
Scanni
ng ba
rcod
e
den
gan
kemi
ring
an m
edia kerta dit
entukan
e.
Pemasukan kombina
s
i PIN oleh
ke
yp
ad
f.
Kinerja
siste
m
keam
ana
n pintu ele
k
tron
is se
ca
ra keseluru
han
4. KESIMPULAN
Berda
s
a
r
kan
hasil
pe
nelitia
n si
stem
pen
gam
an
pintu
elektroni
s m
e
nggu
na
kan
d
ua je
nis
peng
aman
b
a
rcode
da
n
kombi
n
a
s
i PI
N
p
a
ssword
berb
a
si
s
mikrokontroler 6
8
HC11
de
ng
an
mengg
una
ka
n jalur
Seri
al Periphe
ral
interface
d
a
ri mikro
k
on
troler 6
8
HC1
1
seb
agai j
a
lu
r
komu
nikasi
serial da
pat di
simpul
ka
n:
1.
Dap
a
t dira
ncang
sistem
peng
aman
pi
ntu elekt
r
oni
s men
ggu
na
kan
dua je
ni
s pe
ngam
an
yak
n
i
ba
rcod
e
dan ko
mbin
asi PIN den
g
an meng
gun
aka
n
barco
de
reade
r
se
ba
gai pemb
a
ca
barcod
e
, jalu
r SPI da
ri
mikrokontrol
e
r 68
HC11
sebag
ai jalu
r
komu
nikasi
serial
anta
r
a
mikrokontrol
e
r 68HC1
1 de
ngan
b
a
rcod
e read
er
yan
g
didu
kung ol
eh LCD seba
gai pen
ampil
layanan
men
u
,
ke
yp
ad
se
bagai
pen
ekanan
kombin
asi PIN
pa
ssword
, da
n m
o
tor
stepp
e
r
seb
agai p
r
oto
t
ip buka tutup
pintu elektri
o
nis secara ot
omatis.
2.
Barcode
read
er
dap
at
men
t
erjema
hkan pola gari
s
hit
a
m
d
an putih
barcod
e
ke
d
a
lam
bentu
k
karakte
r
h
u
ruf/angka (d
e
s
imal
) de
nga
n meng
arti
ka
n putih
seba
gai an
gka
bi
ner 1
(a
da
sinyal) dan
hi
tam se
bag
ai
ang
ka bi
ner
0 (tida
k
a
da
sinyal) kemu
dian
rang
kai
a
n ko
de
bine
r
diuba
h ke
dal
am bentu
k
an
gka ma
upu
n huruf de
nga
n
rumu
s yang tersedia.
3. Fre
k
ue
nsi
clo
c
k
yan
g
diha
silkan ol
eh
ba
rcod
e rea
d
e
r
s
ebe
sar 1
2
,
5
K
H
z t
i
ap
siklu
s
.
4.
Scanni
ng b
a
r
co
de
d
eng
a
n
media
ke
rtas be
rbe
d
a
tidak me
m
beri
k
an
pen
garu
h
yang
signifi
kan, ya
ng terp
enting
adala
h
med
i
a ke
rtas
te
rseb
ut dap
at memantul
ka
n
sina
r infra
mera
h dari
b
a
rcode rea
d
e
r
.
5.
Mikrokontrol
e
r 68HC1
1 da
pat
meneri
m
a data kelu
aran dari
ba
rco
de rea
der
se
banya
k
8 bit
data da
ri 11
bit data yang ditra
n
sfe
r
dari
b
a
rcod
e rea
der
de
ngan
m
e
mbu
ang
st
art
bit,
parita
s
, dan
stop
bit.
DAF
TA
R PU
STAK
A
[1].
Maas
,
J
.,
“
Industrial Elec
tronics
”, Pre
n
tice Hall Internation
a
l, US
A, 1995.
[2].
Groover, P., M., “
Auto
mation, Pr
oduction
S
ystem,
and
Compu
t
er
Integr
ated
M
a
nufac
turi
ng”
, Prenti
c
e
Hall Internati
onal, USA, 1987.
[3]. Ependi.,
E.,
“
Perangk
at L
unak P
e
mbu
a
t L
a
bel
Ba
r
c
ode M
e
ng
g
unaka
n
Delp
hi
”, Sk
rip
s
i,
Universita
s G
adjah Ma
da, Yogyaka
r
ta, 2003.
[4]. Youllia,
“
An
at
om
i Barcod
e
”,
www.cybe
rnet.co.id/c
ourse
s/e16
95/project
s
/
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM
NIKA
ISSN:
1693-6
930
Sistem
Pengam
an Pintu Otom
atis……..(Muchl
a
sh)
115
[5].
Kharir,
M., “
Pintu Elektr
onis Berba
s
is M
i
krokontr
o
ler AT
89
C5
1 De
ngan
L
CD S
e
bag
a
i
Penampil Layanan M
e
nu
”, Skripsi, Universita
s Ahma
d Dahl
an, Yogyaka
r
ta, 200
4.
[6].
http://www.ba
rco
deh
q.co
m/prime
r
.html-
struct
, “
Barco
d
e Basic
”.
[7]. http://www.in
nov
ativ
eele
c
troni
cs.
com/in
nov
ativ
e-ele
c
tronic
s
/a
rticle
s2.htm,
“M
e
ngenal dan
M
e
mpelajari
Barc
ode (Ba
g
ian 1)
”.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.