ISSN: 1693-6 930                                                          109                            Sistem  Pengam an Pintu Otom atis…..(Muchl a sh)  SISTEM PENGAMAN PINTU ELEKTRONIS  MENGGUNAKAN  BARCODE PASSWORD  DAN  PIN  PASSWORD  BERBASIS MIKROKONTROLER 68HC11       Muchlas, Nu r y ono Sat y Widodo, Har i s Ramdan   Program Studi Tekni k  Ele k tro  Universit a s Ahma d Da hlan   Kampus III UAD Jl. Prof. Dr. Soepom Janturan Yogy akarta 55161  Telp.(0 274 )3 7941 8. Fax.(0274 )56 460 2 ,  381523   email:  muchlas@ lyc o s . com wiweet @y ahoo. com da istea @ yaho o.co.u k       A b st r a Proses bu ka   tutup da sist em  keam ana n pi ntu   pad a awal nya  dila kuka n se cara m anual,  nam un deng an m eningka t nya tinda ka n krim inalita s  dibutuh kan  sistem  pen g a m an pintu yang  baik da n pint u da pat b e ke rja  se ca ra  otom atis den ga n m e m pertimbang ka n a s p e pem biaya an  agar tetap m u rah. Pe neliti an ini b e rtuj u an  untu k  m e m bangun  sist em  pengam a n  pintu el ekt r onis   m engguna ka n du a je nis pen gam an  yaitu  ba rco d e  pa ssword   dan PI N p a s swo r d  be rb asi s   m i krokontrol e r 68HC1 1.  Penelitian dil a ku ka n de ng an m e tode e k sperim en  di  laboratori u m  yan g  dim u lai  deng an   m e rancang p e ran g kat ke raas  yan g  m e liputi rang kai an si stem  EVBU m i kroko n trole r  68 HC11,  catu d a ya, b a rcode  re ade r, ke ypa d  3 x 4, LCD 20 x2   karakte r , da n  driver m o tor stepp er. Sist e m   peng am an pi ntu ele k troni s ini  m e m punyai  2  pa ssword  yaitu  b a rcode  d an  kom b ina s i PI N,  sed ang ka n p r oses  bu ka  dan tutup pi ntu d iim plementasi k a n  ol eh puta r an  m o tor stepp er.  Selanjutn y a m e rancang p e rag k at  l una seb agai   pen gend ali si ste m  keam anan  pintu el ektro n is  yan g  m e liputi  peran can g a n  prog ram  kom unika si  se rial a n tara  b o rcode  reade r de nga n Se rial  Periph eral In terface  da ri m i krokontrol e 68 HC11, p r og ram  pena m p ilan karakter oleh  LCD  seb agai  pen am pil laya na n m enu, p r o g ram  keypad  untu k  p e m a su ka kom b ina s i PIN  d an  prog ram  unt uk m e m u tarkan m o tor st eppe r. P eng ujian dila ku kan secara  e k sperim en  yang  m e liputi frekuen si barco d e  read er pa da sa at  m e laku ka n scan ning, re spo n  barcode re ader  terhad ap m edia ke rtas  ya ng berbed a, jara k sc an nin g  barcod e , kem i ringan scannin g  barco de,  dan pem asukan kom b ina s i  PIN.  Ha sil pen elitian m enunju k an ba hwa  si stem  pintu el ektro n is m e n ggun akan du a jenis  peng am an yaitu ba rcode   password d a n  kom b inasi   PIN be rba s i s  m i kro k ontrol e r 6 8 HC1 1  t e la h   dapat di ra ncang d an  be kerja  den gan  baik. Ba rcod e re ade r m e m baca b a rco de de nga cara  scanni ng da ri  kiri ke kana n (0º) atau d a ri  ka nan ke kiri (1 80º ), denga n kem i ri ngan m a ksim um  45º. Media ce tak barco de m engguna ka n kerta s  yang  berbe da tida k m e m berika n  penga ru h yang  signifi kan,  ya ng terpentin g  adal ah m edi a cetak ba rco de terse but d apat m e m antulka sina yang  dipan ca rkan  oleh ba rcode  read er d eng a n  jara k m a ksi m u m scan n in g barcod e  2 cm   Kata kunci  : Barcode read er, Password,  m i kroko n trol er, ke ypa d , dan LCD      1. PEN DA HU LU AN  Sistem pe ng aman yan g   digun akan p ada pi ntu ele k troni s m e mil i ki ting kat ke amana n   yang be rbe d a -be da  se su ai deng an  ke butuha n dan  anc aman  dari tindaka n  kri m inalitas. Sistem  peng aman  pi ntu yang  ba n y ak di gun aka n  saat i n i a d a l ah  kom b ina s i PIN  ( Perso n a l Identification   Num ber ). Sistem ini cuku p  sede rha na d an mura h, te tapi dari segi  keam ana n si stem ini ku ra ng   baik. Pol a   retina mata   adala h   salah  satu  si stem  pen gama n   pintu yan g   memiliki  ting kat  keam ana n ya ng palin g bai k di karena ka n setiap  oran g memiliki  po la retina m a ta yang be rbe da- beda  dan  tida k me ning gal kan jeja se pe rti sidi k ja ri, te tapi pen erapa n si stem p e n gaman  de nga n   mengg una ka n pola retin a  mata membut uhkan biaya  yang sa ngat  mahal.   Kecen d e r un g an pen era p a n  teknol ogi saat ini adala h  memiliki  ci ri optimal da n biaya  mura h. Wala upun  siste m  peng aman  pintu deng an  mengg una ka n kom b ina s PIN ku rang  bai dari  segi  ke a m anan,  tetap i  den gan  me namba satu  jeni si stem  pen gam an  maka   kerawa nan  aka n  tinda kan kriminalit as d apat  diminimali sa si. Deng an  mempe r tim bang ka n aspek  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                     ISSN: 1 693-693 0   TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 2, Agustus 2 006 :  109 - 1 1 5     110 pembiaya an agar  tetap mura h,  imple m entasi   si st em pe ng kod ean d apat  d ilaku ka n de n gan  sist em  barco de .   Penelitian i n i dibata s i p e rancang  si ste m  pen gama n  pintu d eng a n  men ggu na kan  dua  jenis pe ngam an yaitu  barcode pa sswo rd  da n PIN  pa ss wo r d  be rb asi s  mi kroko n trole r  6 8 HC11.  Barcode  yan g  dig una ka adala h   ba rc od e  1 28  dan  PIN  pa ssword  dilakukan de ngan   pe ne ka nan  tombol  keypa d  3x4. Prose s  b u ka tutup   pintu  el ektron is diim pleme n tasi kan  oleh  putaran  mot o stepp er da Liquid Cristal  Displa y  (L CD) 2x20 kara kter be rfung si sebag ai pe nampil layan an  menu.       2. PER AN CANGAN   SISTEM  Seca ra um u m  siste m  ke rj a pintu el e k tronis m eng gu nakan du a je nis pe nga ma barco de   password  da n PIN  password  men ggu n a ka n jalur SPI dari mikroko n trole r  68HC11 seb agai ja lur  komu nikasi seri al  anta r a   barcode re ader  dan mi krokontrol er  68H C11 diilustra sikan pada  Gamba r  1.                   Gamba r  1. Blok ra ncang an  dan si stem kerja pintu el e k troni     2.1.   Barco d e Re ader   Peran c a nga n  sistem pe ng aman pintu e l ektro n is ini  mengg una ka barcod e  re ader  seri  CD -10 8 E CC D (C CD   Sca nner se bag a i  pemb a ca d an p ene rjem ah  ba rc o d e   ke dal am b ent uk  hek sa  de sim a l.  A n t a r mu ka  ( interface ) yang di gun aka n  ole h   b a rcode  re ade r  men u ju  port D  M68HC1 1 ad alah ko ne ktor PS/2  y ang keluarannya b e rup a  sinyal  seri al. 6 pin mini-DIN adal ah  kon e kto r  PS/2 yang digun aka n  dalam  pera n cang an  sistem pe ng aman pintu e l ektro n is ini d a n   memiliki  6  pin kelua r an  seperti  pad Gamba r   2. S uplai te gang an yan g  di ca tu untu k   b a rcode   read er   seb e sar 5 volt deng an aru s  ma ksimum se be sa r 100 mA.     Fe m a le       Male      6-pi n Mini-DIN  (PS/2):    1 - Data   2 - Not Implem ented    3 - Ground    4 - Vcc (+5V)    5 - Clock   6 - Not Implem ented     Gamba r  2. Kone ktor PS/2 tipe 6 pin Min i -DIN          Gamba r  3.  Fram e  data dan  11 sikl us  clo ck   Ba rcod R e ader   Keypad    M i krokont r o l er    6 8 HC11  LCD   Mo t o Steppe r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA  ISSN:  1693-6 930                       Sistem  Pengam an Pintu Otom atis……..(Muchl a sh)  111 Keluaran d a ri   barcod e  rea der  ad a l ah  11   frame  data  dan 1 1  si klu s   cl oc k,   sepe rti pada   Gamba r  3  Fram data dal am satu kali  pengi riman  te rdiri  dari  satu  st art  bit yan g   bernil a i nol, 8  bit  data yang di a w ali de nga Lea st Significant Bit  (LSB), satu pa rita ganjil, dan  sa tu  st op  bit ya ng   bernil a i 1. Freku e n s cl oc k   yang di kirim  pada  sa at p engiri man  dat a dari  ba rcod e rea d e r  menuju  M68HC1 1 ha rus b e rki s ar a n tara 10 –16, 7 KHz.     2.2 . Keypa d  dan  Liquid Cristal Displa y  (LC D )   Key p ad  yan g  digun akan d a lam p e ra ncanga n si stem  peng aman  p i ntu ele k tro n i s , yaitu  jenis  keypad   matrik 3x4 (3  kolom dan  4 bari s ). Tiga   input  data  keyp ad  (kolo m ) dihub ung ka n   deng an  pin p e rtama  samp ai ketiga  pad a po rt C PPI  8255  (P C0   PC2 )  d an  e m pat inp u t d a ta   ke ypa d  (ba r i s ) dih ubu ng kan deng an PPI 8255 pad a pin PC4 – PC7, kemu di an dihub ung kan  deng an mikro k ontrole r 68 HC11 d eng an  mode  e x pa nd ed LCD yan g  di guna ka n d a la m pe ran c a n g an  siste m  p e ngama n  pi ntu ele k tronis  berb a si mikrokontrol e r 68HC1 1 yaitu LCD  yang  dapat mena mpilka n  20x2  kara kte r . LCD ini terdiri d a ri   dua ba gian,  yang perta m a  meru pa kan  panel  di spla y  LCD seba g a i media pe n a mpil inform asi  dalam b entu k  huruf atau a ngka (ka r a k te r) yan g   terdiri   dari dua bari s   yang ma sin g -ma s in ba ri menam pun g 20  karakte r . Bagian ke dua   dari LCD  m e rupa ka sebu ah si stem ya ng dib entu k  o l eh  mikrokontrol e r yang  yang  dite mpat kan  dibali k  p a n e l L CD  ( chip set ya ng be rfung si seb a gai  peng atur tam p ilan informa s i se rta untu k  mengatu r  ko munikasi L C D den ga mikroko n trole r .     2.3. Mikroko n troler 6 8 HC11   Mikrokontrol e r 68 HC11 m e nggu na kan o pera s i m ode  exp and ed  de ngan  perl u a s an PPI  (Prog r am m able Periph erial  Interface )  8 255A. Port yang dig una kan adal ah po rt C dan po rt  D   seb agai ma suka n dan ke luara n . Ran g k aia n  perl u a s an a dalah  rang kaia n yang ditamba h kan   pada  mod u M68HC1 1 ya ng te rdiri  ata s  p engi ngat  ekstern a l, P P I 8255A -5 dan ko mpon en   pend ukung  l a in. Pengi ng at ekste r nal  adala h  d ua  buah   st at i c   RAM tipe  62 64 yan g  ma sing - masin g  berkapa sitas 8 - Kbyte dan se buah EPRO M  tipe 2764  berkapa sita s 8-Kbyte yang   digun akan un tuk menjal an kan p r og ram  BUFFALO .   Port D difung sikan  seb aga i kom uni ka si  seri al  sin k ro n  mikro k ontrol e r d eng an  b a rcode  read er Data  se rial  si nkro n da ri  barco de rea der  dit r an sfer mel a l u Seri al Pe ri pheral Inte rfa c e   (SPI) yaitu PD2 ( Ma ster I n  Slave  Out / M ISO), PD3  ( Ma ster Out Slave  In /MOSI), PD4 ( Serial  Clo c k /SCK ), dan  P D 5 ( Slave S e le ct /SS). SPI terdiri dari tig a  re gister yaitu  Serial Pe riph eral  Control Regi ster  ( SPCR) Serial Pe riph eral Statu s   Registe r  (SPS R), dan  Se ria l  Periph eral  Data  I/O Regis t er  (SPDR).  Untuk  men ent uka n  SPI se bagai   ma s t e r  atau  sla v e  maka   dila ku kan  peng atura n  o l eh   Data  Directiont Contrl o Regi ste r  (DDRD)  dan S P CR.  DDRD dimasukan kode  heksa  #$1 (000 011 00/ko de bin e r), be rarti SPI se b agai ma ste r   dan SPCR di masu ka n kod e   heksa # $68 (0110 1000/ ko de bine r), be rarti sist em SPI  enable  da n disetin g  se bagai  ma s t er   2.4. Driv er Motor Ste pper   Drive r  moto stepp er be rfu ngsi  untu k   m enj ala n ka d an m engatu r   arah  puta r a n  motor.  Motor ste ppe r yang digu n k an p ada p e nelitian ini b e rtipe  hib r id unipol ar , memiliki empat fase   deng an pa nj ang pe rla n g k ah sebe sa r 1 , 8 0 . Motor di hara p kan d a pat berputa r  dalam d ua a r ah Karen a  itu, diperlu ka n pen gend ali moto r stepp er yan g  memiliki e m pat kelu ara n  pulsa deng an  kema mpu an dua arah pe rputara n  dan  dua ma cam frekuen si pul sa guna men g a tur ke ce pat an   motor.   Motor ste ppe r umumnya  memerl ukan  aru s  lis tri k  yang rel a tif besa r  yaitu antara 1  hingg a 2 A. Untu k itu kel uara n  da ri pe ngen dali mot o r ste ppe r pe rlu di kuat kan  sehi ngga  da pat   mengali r kan  aru s  yan g  b e sa r. Pen g u a t tersebut  d apat di angg a p  seba gai  s o lid st at e sw it ch   karena h anya  mengha sil k a n  sinyal tinggi  dan ren dah  (1 dan 0).   Arah p u tara n  motor d apat  diatur d eng an mem beri k an logi ka 0   untuk  ara h  p u taran  berla wa nan d enga jarum jam  ( cou n t e r clo ck wi se ) sedan gkan ji ka diterap k an  logika 1, ma ka  motor a k a n   berp u tar  den gan a r a h  se suai  den gan  ajah j a ru m j a m ( clo c k w i s e ). Sepe rti p ada  gamba r 4 (a dan 4 (b ).   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                     ISSN: 1 693-693 0   TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 2, Agustus 2 006 :  109 - 1 1 5     112   Gamba r  4 (a ). Bentuk pulsa kelu ara n  da ri peng end ali motor ste ppe r          (b). Penerapan p u lsa p enge ndali pa da motor  step per        2.5.   Perancan ga n Perangk at  Lunak   Peran g kat lunak yan g  dig una kan d a la m pera n cang an pintu ele k tronis  adala h  baha sa   rakita n ( ass e mb ly )  dan  Procom m   yang meng hub ung kan p r og ram da ri ko mputer d eng an   b a r c o de  r e ade r , LCD,  keypad , m o tor st epper  dan EVBU 68HC11.  Perancangan subrutin  si stem  peng aman pi ntu elektroni s dibagi menj a d i bebe rap a  b agian yaitu:     a).    Pengatur a A w a l   Proses ini a dalah p r o s e s  pengatu r an  port-port yan g  terdap at dalam PPI 8255 dan   inisiali sa si re gister SPI. Empat port ya ng ada  di dal am PPI 8255  diseting m e n j adi po rt A, port B  dan port   CH seb agai   outp u t  dan  po rt  CL seba gai  in pu t . Mikrokontroler dijadi ka n  se bag ai  ma ste r   dengan meny eting register SPI  yaitu  SP CR dan DDRD ini berart i j a lur mengiri m  dan meneri ma   data dila ku ka n oleh MOSI.  Program yan g  dibuat ad al ah:  ORG BEGIN  PSHX  LDAA    #$81                ST AA      PPIREG  LDAA    #$68   ST AA      SPCR  LDAA    #$1C   ST AA     DDRD   LD X        #$00     b).   Komunikasi  SPI  Komuni ka si  seri al me ngg una kan SPI  dari mi krokontrole r 6 8 HC11  diawali  deng an  menyeting  registe r -regi st er SPI. Dat a  se rial d a ri   barcod e  re ader   masuk melalui port  D   mikrokontrol e r 68 HC11  yai t u MOSI da n  SCK.   MOSI digun akan se bagai   jalu m a su k data da n   SCK seb agai  jalur ma suk  clo c k  da r i   ba rco de read er Listing  program kom uni ka si se rial anta r a   mikrokontrol e r 68HC1 1 de ngan  b a rcod e  reade r  ad ala h  seb agai b e rikut :    KYBRD LDAA   SPSR   ANDA   #%1 000 00 00    CMPA  #%1 000 00 00    BEQ  KPPIB   JMP  KYBRD    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA  ISSN:  1693-6 930                       Sistem  Pengam an Pintu Otom atis……..(Muchl a sh)  113 Dari  li sting  p r ogra m  ko mu nika si SPI, data yang diki rim  ba rcode reade r  tidak l ang sun g   dilakku k a n  prose s   keja  ole h  mikro k ont ro ler, tetapi m e laluli be berap a tahap  pem rose sa n terl eb ih  dahul sehin gga  data ya n g  di kirim  sesuai d eng an d a ta yang  bi sa  diterim a  ol e h  mikro k o n tro l er,  yaitu 8 bit dengan  Mo st Significa nt   Bit  (MSB) terlebih  dahulu.     c).     Inisialisasi  Keyp ad  dan  LCD  Inisiali sa si p ene kan an to mbol  ke ypa d  untu k  ini s iali sa si a w al dida hului  den gan   inis ialis a s i   k o de ASCII. Listing program  inis iali s a s i  tabel vek t or  k o de ASCII dimuat dalam kode- kod e  he ks a d e simal.   Li stin g  prog ram n ya adala h  se b agai be rikut :    ORG ASCII  F C B   #$3 1,#$ 32,# $ 3 3 ,#$3 4,#$ 35,# $36, # $ 3 7 ,#$ 3 8 , #$39, # $2A,# $ 30,#$ 23     Inisiali sasi  key p ad   se rta  kom enta r   kome ntar ya ng me nyata k an  pe njela s an d a n   perinta h-peri n tah tiap  ba ri snya  ditulis d enga n lab e sub r utin  scan ning ke yp ad,  isi  dari  subrutin   terse but adal ah se bag ai b e rikut :    KEY        PSHB                                PSHX                               PSHY      LDX  ROWX                     LDAA   #$7F                     ST AA   0,X      LDAA  #$BF                    ST AA   1,X      LDAA  #$DF                    ST AA   2,X      LDAA  #$EF                    ST AA   3,X    Komuni ka si antara L C dan  keypad   bertuju an unt uk me nampil k an  ka rakte r  sesuai  deng an p e n e ka nan tom b ol  ke yp ad , li sting p r og ra m menam pil k an  ka ra kter se suai  den gan  pene ka nan  key p ad  ad alah  seba gai be ri kut :    CHRDSP L   PSHA                                LDAA    CHAR                      ST AA      PPIA                      JSR     D2     d).   Motor Step p e Dalam  mem u tarkan m o tor  stepp er t e rsebut  digu nakan p o rt  B pada PPI  8255.   Pengen dalia n  motor ste p p e r men ggu na k an mi kroko n trole r  68 HC11 den gan  mode  ex pa nd e d   memiliki  step  angle  (su dut  langkah ) 1,8 º . Satu putaran pen uh pu taran moto stepp er a dal ah   360º d an m e miliki jumla h  l ang kah  dala m  satu  putara n  pen uh 4  lo op , maka  hub u ngan nya adal ah   seb agai b e ri kut :    º , 8 1 360 0  = 200     Dikare na kan  jumlah lan g kah dalam  sat u  putara n  pe nuh moto r steppe r adal ah  4  loop maka  50 4 0 , sehin gga  satu  kali putaran  mot o r m e miliki  5 0   loop . Untuk memutarkan motor  stepp er  se ba nyak 5  kali   putara n , ma ka dibutu h kan  250  loop  at au #$ FA dal am kode  he ksa   desim al. Ara h  putara n  mo tor dilakukan  se cara be rga n tian ke kiri d an ke ka nan.  Listing  pr o g ra m   putara n  moto r stepp er  seb agai be rikut :      PT RKR  LDY   #$F A   LOOP LDAA    #$1              ST AA   PPIB  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                     ISSN: 1 693-693 0   TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 2, Agustus 2 006 :  109 - 1 1 5     114              JSR  DELAY4               LDAA  #$2               ST AA   PPIB               JSR  DELAY4     LDAA   #$4                ST AA   PPIB               JSR  DELAY4               LDAA  #$8               ST AA   PPIB               JSR  DELAY4     DEY     CPY  #$00     BNE  LOOP     RT     3. PENGUJIAN  Pengujia n dil a ku ka n untu k  me ngeta h u i  apa kan  ra nca nga n si st em pe ngam an pint u   elektroni s me nggu na kan  b a rcode p a ssword  dan PIN  password  b e r ba sis mi krokontrole r 68 HC11  ini se cara ke seluru han d a p a t berjala n de ngan b a ik. Pe ngujia n yang  dilakukan mel i puti:  a. Fre k ue nsi  ba rc o d e  r e ad er  pada  saat  scannin g  barco de   b.  Scanni ng ba rcod e  meng gu nakan medi a kerta s  yang b e rbe d a   c.  Jar a scanni ng barco de   d.  Scanni ng ba rcod e  den gan  kemi ring an m edia kerta dit entukan   e.  Pemasukan kombina s i PIN oleh  ke yp ad   f.  Kinerja  siste m  keam ana n pintu ele k tron is se ca ra keseluru han       4. KESIMPULAN  Berda s a r kan  hasil  pe nelitia n si stem  pen gam an  pintu   elektroni s m e nggu na kan  d ua je nis  peng aman   b a rcode  da kombi n a s i PI p a ssword  berb a si mikrokontroler 6 8 HC11  de ng an  mengg una ka n jalur  Seri al Periphe ral  interface  d a ri mikro k on troler 6 8 HC1 1  seb agai j a lu komu nikasi  serial da pat di simpul ka n:  1.  Dap a t dira ncang  sistem  peng aman  pi ntu elekt r oni s men ggu na kan  dua je ni s pe ngam an  yak n ba rcod e  dan ko mbin asi PIN den g an meng gun aka n   barco de  reade r  se ba gai pemb a ca  barcod e , jalu r SPI da ri  mikrokontrol e r 68 HC11   sebag ai jalu komu nikasi  serial  anta r a   mikrokontrol e r 68HC1 1 de ngan  b a rcod e read er  yan g  didu kung ol eh LCD seba gai pen ampil   layanan  men u ke yp ad   se bagai  pen ekanan  kombin asi PIN  pa ssword , da n m o tor  stepp e r   seb agai p r oto t ip buka tutup  pintu elektri o nis secara ot omatis.   2.  Barcode  read er  dap at  men t erjema hkan pola gari s   hit a d an putih  barcod e   ke  d a lam  bentu k   karakte r  h u ruf/angka (d e s imal ) de nga n meng arti ka n putih  seba gai an gka  bi ner 1  (a da  sinyal) dan  hi tam se bag ai  ang ka bi ner  0 (tida k  a da  sinyal) kemu dian  rang kai a n ko de  bine r   diuba h ke dal am bentu k  an gka ma upu n huruf de nga n  rumu s yang tersedia.   3. Fre k ue nsi  clo c k  yan g  diha silkan ol eh  ba rcod e rea d e r  s ebe sar 1 2 , 5  K H z t i ap  siklu s .   4.  Scanni ng b a r co de  d eng a n  media  ke rtas be rbe d a  tidak me m beri k an  pen garu h  yang  signifi kan, ya ng terp enting  adala h  med i a ke rtas  te rseb ut dap at memantul ka n  sina r infra  mera h dari  b a rcode rea d e r 5.  Mikrokontrol e r 68HC1 1 da pat  meneri m a data kelu aran dari  ba rco de rea der   se banya k  8 bit  data da ri 11  bit data yang ditra n sfe r  dari  b a rcod e rea der  de ngan  m e mbu ang  st art  bit,   parita s , dan  stop  bit.      DAF TA R PU STAK A   [1].  Maas J .,  Industrial Elec tronics ”, Pre n tice Hall Internation a l, US A, 1995.  [2].   Groover, P., M., “ Auto mation, Pr oduction  S ystem,  and  Compu t er  Integr ated   M a nufac turi ng” , Prenti c e  Hall Internati onal, USA, 1987.   [3]. Ependi.,  E.,  Perangk at L unak P e mbu a t L a bel  Ba r c ode M e ng g unaka Delp hi ”, Sk rip s i,  Universita s G adjah Ma da, Yogyaka r ta, 2003.   [4]. Youllia,  An at om i Barcod e ”,  www.cybe rnet.co.id/c ourse s/e16 95/project s /   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA  ISSN:  1693-6 930                       Sistem  Pengam an Pintu Otom atis……..(Muchl a sh)  115 [5].  Kharir,  M., “ Pintu Elektr onis Berba s is M i krokontr o ler AT 89 C5 1 De ngan  L CD S e bag a Penampil Layanan M e nu ”, Skripsi, Universita s Ahma d Dahl an, Yogyaka r ta, 200 4.  [6].   http://www.ba rco deh q.co m/prime r .html- struct ,  “ Barco d e Basic ”.   [7]. http://www.in nov ativ eele c troni cs. com/in nov ativ e-ele c tronic s /a rticle s2.htm,  “M e ngenal dan   M e mpelajari  Barc ode (Ba g ian 1) ”.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.