ISSN: 1693-6 930                                                  ¢    155     The Prelim in ary  Re sea r ch  for Im plem en tation of Im pr ove d  DT C Schem e …… (T ole Sutikno )   THE PRELIMINARY RESEARCH FOR  IMPLEMENTATION OF IMPROVED DTC SCHEME  OF HIGH PERFORMANCE PMSM DRIVES  BASED ON FPGA      Tole Sutikno   Dep a rtme nt of Electrical En ginee ring, Un iversita s Ahm ad Da hlan (UAD), Yogyakarta  3 rd  UAD Ca m pus, Prof. So epomo Stre et, Janturan, Yogyakarta  e-mail: tole @ee.uad.a c .id      Abs t rak  Kendali torsi  langsu ng (DTC) adal ah  salah satu pend ekatan ken dali ya ng  banya k   digun akan p ada  sistem   kendali PMSM . Metode i n i  m enduku ng t angg apan  torsi  yang  sang at  cep a t da n p r esi s i. Bagaim anap un, m e tode  DT C tida k  sep enu hn ya sem purn a   dan m e m pun yai  bebe rap a  ke kuran gan. San gat ban ya k p eneliti ya ng telah m engu sulka n  m odifikasi skem a DTC  dasar u n tuk  kem udi PMS M . Sem ua kontribu si in i m engijinka n penin g katan unju k   ke rja,  t e tapi   pada  wa ktu yan g  sam a   m enjadika n skem a DT C m enjadi le bih kom p leks. L e b i h lanjut, sist em  ken dali  kem udi PMSM um um nya b e rb a s is  pad a m i krokontroller d an DSP. Be bera pa  penel iti  juga tela h m e nggu na kan  DSP dan FP G A  bersam a -sam a untuk m e m bangun  DTC u n tuk ke m u d i   AC. Hal ini  m e m ungkinkan pe ning kat an unju k   ke rj a, tetapi aka n  m eningkatkan bia y a. Ka rena  alasan-ala s a n  di atas, p aper i n i m engu sul k an skem a  DT C baru untu k  diterap k a n   h anya   berb a si s FP GA. Penelitia n awal i n i  telah m enunj ukkan  bah wa  skem a DTC yan g  diu s ul kan   dapat m e red u ksi  riak flu k s da n to rsi  se ca ra  si g n ifikan.  Oleh  ka ren a  itu,  pap er ini j uga  m e rekom end asi k an  reali s a s i skem a DT C ya ng diu s ul kan b e rb asi s   FPGA saja, a gar m endu ku ng   ekse ku si  ko m putasi sang at ce pat. Im plem entasi  ini   aka n  m e lahirkan  pote n si  untuk m engg anti  tidak  han ya   m o tor indu ksi  tetapi ju ga  m o tor se rvo  DC pa da  sej u m l ah kem u d i  unju k   ke rja  tinggi   pada p r o s e s  indu stri, kom e rsial, dom e s tik dan a p likasi - apli k a s i kem udi m ilter m o dern.    Kata kunci :  DTC, PMSM,  FPGA      A b st r a ct   The di re ct torque  co ntrol  (DTC) i s  o ne  of co ntrol  ap proa ch e that  is u s e d  com m only in   PMSM cont rol system . T h is m e thod  sup port s   a  very qui ck an d preci s e to rque  re spon se.  Ho we ver, the  DTC m e thod  is not perfe ct and ha s som e  disa dvanta ges. Man y  re sea r che r s h a v e  been  p r opo sed to  m odify the  ba sic DTC  schem e f o r PMSM  d r i v e. All thi s  contributio ns  allow  perfo rm ance  to be im pro v ed, b u t at the sam e  time they l ead  to m o re com p lex  schem e s .  Furthe rm ore,  the PMSM d r ive  cont rol system s a r e u s uall y  ba sed  on m i cro c ont rolle r and DS P.  Som e  rese arche r s also ha ve b een  used  DSP and  FPGA togethe r to de velo p DT C for A C  d r ives.   These allo w i m provin g the  perfo rm ance ,  but they  will  increa se  co st. For the rea s on  abo ve, th is  pape r p r op osed a n e w DT C sch e m e  to appl y onl y  b a se d on  FPG A . The preli m inary  re sea r ch   sho w e d  that  the  pro p o s ed  DT C  she m e can  red u ce  torque   and flu x  rip p les si gnifica ntly.  Therefore,  this p ape r al so   recom end to   reali z e  propo sed  DT C  sch e m e  based  o n  FPGA i n  o r der  to sup port to  exe c ute  ve ry fast  com putation. The i m plem entation is ho ped t hat it will ve ry  potential to repla c e not o n ly the i ndu ction m o to r bu t also the  DC servo m o tor in a  num ber of   industrial process, com m e rcial,   dom esti c and m odern m ilitary ap plications of  hi gh-perform a nce   drive.    Key w ords :  DTC, PMSM, FPGA      1. INTRODUCT I ON  Develo pment  of p r a c tical   perm ane nt m agnet  syn c hronou s m o tor (PMSM) technolo g y  permit s  lowe r sp eed  and  highe r torq u e  output a s   comp ared to  a conve n tio nal AC in du ctio n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.